ECUACIONES DIFERENCIALES

IV.- ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA

Dada una funcin 0 B C, se tiene que, la diferencial,exacta de 0
es :
`0
.0 B C `0
`B .B `C .C
donde :

`0
`B .B

`0
`B .B

`0
`C .C

! se llama ecuacin diferencial exacta y se tiene que

`0
`C .C

se llama diferencial exacta y

0 B C es una integral de la difrencial exacta por lo tanto

0 B C - son todas las soluciones de la ecuacin diferencial exacta
Ejemplo
Si 0 B C #B$ C %BC # #B 'C
se tiene que :
.0 B C 'B# C %C # #.B #B$ )BC '.C
es una diferencial exacta y
'B# C %C # #.B #B$ )BC '.C !
es una ecuacin diferencial exacta y una solucin de esta ecuacin es :
0 B C #B$ C %BC # #B 'C
y la solucin general esta dada :
#B$ C %BC # #B 'C -

Observacin
Una ecuacin diferencial exacta es una ecuacin del tipo :
Q B C.B R B C.C !
donde : Q B C

`0
`B

R B C

`0
`C

para algn 0 B C

Teorema
Q B C.B R B C.C ! es exacta
ssi

`Q
`C

`R
`B

ssi

` #0
`C`B

` #0
`B`C

Observacin
Resolver una ecuacin diferencial exacta, consiste en determinar la
funcin 0
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial no lineal :
.C
)B$ C "#BC # .B
"#B# C # 'C # $ !

Solucin
.C
)B$ C "#BC # .B
"#B# C # 'C # $ !

)B$ C "#BC #.C "#B# C # 'C # $.B !

sea R B C )B$ C "#BC # Q B C "#B# C # 'C # $
se tiene que :

`R
`B

#%B# C "#C

`Q
`C

#%B# C "#C

con lo cual la ecuacin diferencial es exacta ,por lo tanto :

existe una funcin 0 B C tal que :
`0
`B

Q B C

`0
`C

R B C es decir
2

`0
`B

"#B# C # 'C # $ luego, integrando respecto a B se tiene

0 B C ' "#B# C # 'C # $.B %B$ C # 'BC # $B 1C

en donde, derivando parcialmente respecto a C se tiene:
`0
`C

)B$ C "#BC 1 C pero

R B C

)B$ C "#BC # )B$ C "#BC 1 C

luego se tiene que

es decir

`0
`C

1 C # con lo cual

por lo tanto se tiene que :

1C #C

0 B C %B$ C # 'BC # $B #C

luego la solucin general de la ecuacin esta dada por :

%B$ C # 'BC # $B #C Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial no lineal :
" =/8B >1C.B -9=B =/-C.C !
Solucin
sea Q B C " =/8B >1C R B C -9=B =/- # C
se tiene que :

`Q
`C

=/8B =/- # B

`R
`B

con lo cual la ecuacin diferencial es exacta ,por lo tanto :

existe una funcin 0 B C tal que :
`0
`B

Q B C

`0
`B

" =/8B >1C

`0
`C

R B C es decir
luego, integrando respecto a B se tiene

0 B C ' " =/8B >1C.B B -9=B >1C 1C

en donde, derivando parcialmente respecto a C se tiene:
`0
`C

-9=B =/- # C 1 C pero

R B C

-9=B =/- # C -9=B =/- # C 1 C

luego se tiene que

es decir

`0
`C

1 C ! con lo cual

por lo tanto se tiene que :

1C -

0 B C B -9=B >1C

luego la solucin general de la ecuacin esta dada por :

B -9=B >1C Observacin
Si Q B C.B R B C.C ! no es exacta y se cumple que :

Caso I

`Q
`C

`R
`B
R

0 B

( depende slo de B

entonces /' 0 B.B es un factor integrante ,que transforma la

ecuacin en un ecuacin exacta

Caso II

`Q
`C

`R
`B
Q

1C

( depende slo de C

entonces /' 1C.C es un factor integrante ,que transforma la

ecuacin en un ecuacin exacta

Ejemplo
se tiene que B# C # B.B BC.C !
es una ecuacin diferencial no lineal de primer orden , no exacta ya que :
Q B C B# C # B
`Q
`C
`Q
`C

#C

`R
`B
R

#C C
BC

R B C BC

`R
`B

C pero, como :

"
B

donde :

0 B por lo tanto

B# C # B.B BC.C ! /' B .B B

"

B$ BC # B# .B B# C.C !
en donde Q B C B$ BC # B# R B C B# C
y se tiene que :

`Q
`C

#CB

`R
`B

luego es exacta

resolviendo se tiene la solucin general esta determinada por :

$B% %B$ 'B# C # Ejemplo
se tiene que
#BC % /C #BC $ C.B B# C % /C B# C # $B.C !
es una ecuacin diferencial no lineal de primer orden , no exacta ya que :
Q B C #BC % /C #BC $ C R B C B# C % /C B# C # $B
donde :
`Q
`C

)BC $ /C #BC % /C 'BC # "

`R
`B

#BC % /C #BC # $
5

es claro que
`Q
`C

`R
`B
M

`Q
`C

`R
`B

pero, como :

)BC$ /C )BC# %
#BC% /C #BC$ C

%
C

1C por lo tanto

#BC% /C #BC$ C.B B# C% /C B# C# $B.C !/

' % .C
C

C%

#B /C #BC " C $ .B B# /C B# C # $BC % .C !

en donde Q B C #B /C #BC " C $
R B C B# /C B# C # $BC %
y se tiene que :

`Q
`C

#B /C #BC # $C %

`R
`B

luego es exacta,resolviendo se tiene la solucin general esta

determinada por :
B# /C B# C " BC $ Observacin
Si Q B C.B R B C.C ! no es exacta ,pero es homogenea
se tiene que :
"
BQ BC CR BC

es un factor integrante.
Ejemplo
C # .B B# BC C # .C !
no es exacta ,pero es homegenea de grado 2 , y como
"
BQ BC CR BC

"
CB# C#

con lo cual , se tiene que :

C # .B B# BC C # .C !
6

"
CB# C#

C#

CB# C#

B# C#

B# BCC#
CB# C#

.B
.B

B# BCC#
CB# C#

`Q
`C

.C !

en donde Q B C
y se tiene que :

.C !

B# C#

R B C

B# C#
B# C# #

B# BCC#
CB# C#

`R
`B

luego es exacta,resolviendo se tiene la solucin general esta

determinada por :
BC
"
# 68 BC

68C 68-

B CC # -B C
Observacin
Si Q B C.B R B C.C ! no es exacta ,pero se puede
escribir en la forma :
C Q" B C.B B R" B C.C !
se tiene que :
casoI

"
BQ BC CR BC

factor integrante si

B Q B C C R B C no es identicamente nulo

casoI la ecuacin se reduce a :

B.C C.B ! si B Q B C C R B C !
donde su solucin es : BC 7

Ejemplo
B# C $ #C.B #B #B$ C # .C !
no es exacta , pero se puede escribir en la forma :
CB# C # # .B B# #B# C # .C !

CB C# # .B B# #B C# .C !

y como : B Q B C C R B C $B$ C $ lo cual no es

identicamente nulo , se tiene que : $B"$ C$ es un factor integrante
con lo cual :
B# C $ #C.B #B #B$ C # .C !

B# C$ #C
$B$ C$ .B

#B#B$ C#
.C
$B$ C$

en donde Q B C
y se tiene que :

`Q
`C

B# C$ #C
$B$ C$

!
R B C

#B#B$ C#
$B$ C$

$B# C# #$B$ C$ *B$ C# B# C$ #C

$B$ C$

"

luego es exacta,resolviendo se tiene la solucin general esta

determinada por :
"
# 68B

"
$B# C#

$# 68C -

`R
`B

Ejercicios
1.- C $ C # =/8B B.B $BC # #C-9=B.C !
.C
2.- B .B
#B/B C 'B# con C" #

3.- "

$
B

C.B "

$
C

B.C !

4.- #BC.B B# ".C !

5.- B-9=B C =/8B C.B B-9=B C.C !

6.- %B$ C $ B" .B $B% C # C" .C !

7.- B C-9=B.B =/8B.C !

8.- #BC +eC .B B# B/C .C !
9.- $B# 68B B# C.B B.C !
10.- B# C # .B #BC.C !
11.- B C # .B #BC.C !
12.- #BC68C.B B# C # C # ".C !

13.- #BC # C.B B #B# C B% C $ .C !

14.- #BC % /C #BC $ C.B B# C % /C B# C # $B.C !
15.- B# C $ #C.B #B #B$ C # .C !
16.- #BC # C.B B #B# C B% C $ .C !
17.- $B# C # .B #BC.C !
18.- B# C # .B #BC.C !
19.- B"

C
B# C# .B

B
"
B# C
# C .C !

20.- C.B B C.C !

21.- #B# C $ .B B$ C # .C !

10

V.- ECUACIN DE RICATTI

Llamaremos ecuacin de Ricatti a toda ecuacin no lineal de primer
orden del tipo :

C +BC # ,BC -B !
en que +B ,B y -B son continuas en un intervalo M
y +B ! en M .

Observacin
Esta ecuacin ser reducida a una ecuacin lineal si se conoce
una solucin particular C: B de ella , haciendo la sustitucin :
C C:

"
D

Ejemplo

Dada la ecuacin : C C C #
Determinar sus soluciones si : C " es solucin
Solucin
consideremos la sustitucin : C "
se tiene que :

C DD#
sustituyendo, se tiene :

C C C#

D
D#

D
D#

.D
.B

"

"
D

"
D

"
"
D#

D"

#
D

D
D#

"

"
D

(" D" )#

"
D#

D
" .D
D" .B

11

"
D

D"
"

"
C"

.B 68D "

"
D" .D

"
68 C"
"
C
C"

B-

C
B - 68 C"

/- /B

C
C"

B-

-/B

Ejemplo
Determinar las soluciones de la ecuacin :
C

BC # #C % %B

C#

si

es solucin

Solucin
Sea C #

"
D

es decir D

"
C#

con C

D
D#

sustituyendo, se tiene :
C

BC # #C % %B

D
D#

D
D#

D
D#

D
D

B# D" # ## D" % %B
#D"
#
B #D"
D # D % %B

B %D

%D"

D#

# #D"
D % %B

B %D # %D " # #D "D % %BD #

B %D " # D

D %B #D B /' %B#.B /#B

.D #B# #B
.B /

.
#B# #B

.B D/

%B #/#B

#B

B/#B
12

D B/#B

#B

#B

#B

 .D/#B

D/#B

#B

B/#B

' B/#B

#B

#B

#B

.B

.B

........ (la integral no se puede resolver )

Ejemplo

Resuelva las ecuaciones

$
B

1.-

C w C # %C % ! solucin particular es C: B

2.-

Cw C#

3.-

Cw

4.-

C w C # C=/8#B #=/8# B " ; solucin C: B >1B

5.-

Cw

6.-

C w C # " B#

7.-

C w #BC " B# C #

C#
B

C
B

$
B#

B# C B$

C#
-9=B"

C
=/8B

solucin particular es C: B

$
B

una solucin particular es C: B B#

solucin

C: B >1B

una solucin particular es C: B B

una solucin es C: B B

13

Teorema

(Existencia y unicidad de solucin para una ecuacin

diferencial lineal)

Dada la ecuacin diferencial lineal de orden 8 en M y B! M :

8

8"

. C
.
C
.C
+8 B .B
8 +8" B .B8" +" B .B +! BC 2B

Entonces
Dadas C! C" C# C8" constantes cualesquiera,
existe una y solo una solucin CB de la ecuacin tal que :

CB! C! C B! C" C B! C# C

8"

B! C8"

(Problema de valor inicial B! ,con condiciones iniciales :

C! C" C# C8" )

Ejemplo
Determinar C 0 B solucin de la ecuacin diferencial :

BC #C ! tal que 0 " "

Solucin
Si B ! , la ecuacin es equivalente a :
" .C
C .B

#
B

"
C

.C B# .B

68C #68B -

/B#

#
68C 68B -

B#

pero C" " luego " - es decir

14

1
B#

Teorema
El espacio de soluciones de toda ecuacin diferencial lineal homogenea
de orden 8 en M es un espacio vectorial de dimensin 8 en G M
Demostracin
Sea B! M por Teorema anterior ,se tiene que ,existen
C3 B 3 " 8
tales que satisfacen las condiciones siguientes:

8"

B! !

8"

B! !

8"

C" B! " C" B! ! C"

C# B! " C# B! ! C#

C8 B! " C8 B! ! C8

B! !

es decir : C" B C# B C8 B
con el hecho de que

8"

C3 B! C3 B! C3

B! 3 " 8

son la base cannica de 8 se tiene que son la base del espacio de

soluciones
ya que , si -3 tal que :
! -3 C3 B ! en M se debe cumplir que el sistema :
8

3"

15

-" C" B -# C# B -8 C8 B

-" C" B -# C# B -8 C8 B

8"
8"
8"
-" C" B -# C# B -8 C8

!
!

en donde ,evaluando en B B!
se tiene que : -3 ! a3 " 8
es decir C" B C# B C8 B son 63 en M
Sea CB una solucin cualquiera de la ecuacin y supongamos que :

CB! +! C B! +" C

8"

B! +8"

por lo tanto , por teorema anterior CB es la nica funcin que

satisface dichas condiciones
por otro lado la funcin :
+! C" B +" C# B +8" C8 B !
tambien cumple las condiciones dadas en *
con lo cual por unicidad de la solucin se tiene que :
CB +! C" B +" C# B +8" C8 B

16

Ejemplo

C %C ! se tiene que :

Dada la ecuacin :

C" B "# =/8#B C# B -9=#B

son soluciones 63 de la ecuacin diferencial

en donde C" ! ! C" ! "

C# ! " C# ! !

es decir : C" ! C" ! ! " C# ! C# ! " !

donde :! " " ! son bases de #
por lo tanto :
C -# =/8#B .-9=#B
son la solucin general de la ecuacin

y si consideramos las condiciones iniciales 0 ! # 0 ! "

se tendra que :
0 ! #

# =/8!

.-9=! # . #

0 ! " --9=! #.=/8! " - "

por lo tanto se tiene que la solucin pedida es :
0 B "# =/8#B #-9=#B
Observacin
Se tiene que tambien : C" B =/8#B C# B -9=#B
son soluciones 63 de la ecuacin , con lo cual, podemos decir que :
C -=/8#B .-9=#B tambien es solucin general
de la ecuacin
17

Corolario
Sean C" B C# B C8 B funciones en G M tales que son
derivables de orden 8 " en M
y si para algun B! M los vectores :

8"

C3 B! C3 B! C3

B! 3 " 8son 63 en 8

Entonces
C" B C# B C8 B son 63 en G M

Observacin
1.-

Dada la ecuacin : C C #%C ! se tiene que :

/B

"
B
# /

/B "# /B #/#B "

son soluciones 6. de la ecuacin, basta considerar B! !

2.-

se tiene que : /+B =/8,B /+B -9=,B con , ! son 63

3.- C" B C# B C8 B son 63 en G 8" M

si bB! M tal que :

8"

C3 B! C3 B! C3

18

B! base de 8 ; 3 " 8

4.- Sean C" C# C8 G 8" M

para todo B M consideremos la matriz :
C# B
C" B

C# B
C" B

8"
8"
C
B C#
B
"

C8 B

C8 B

8"

C8

llamaremos Wronskiano a la funcin :

[ C" C# C8 M qqqqp
B qqp ./>[ C" B C# B C8 B

Ejemplo
1.-

[ B -9=B

2.- [ /B #/B

/B
/B

B
"

-9=B
B=/8B -9=B
=/8B

#/B
!
#/B

3.- [ $B# &B %B$ $B # " B#

#
$B &B

'B &

'

%B$ $B # " B#

"#B# $
#B

#%B
#

19

Teorema
Las funciones : C" C# C8 son 63 en G 8" M
y por lo tanto en G M siempre que el Wronskiano no sea
identicamente igual a cero en M
Ejemplo
1.-

[ =/8B -9=B

=/8B
-9=B

-9=B
"!
=/8B

luego =/8B -9=B son 63 en M

2.-

[ / /

/B
B
/

/B
#!
/B

luego /B /B son 63 en M

Observacin
El reciproco es falso, es decir :
si [ C" C# C8 !
no necesariamente C" C# C8 son 6.

20

Ejemplo
B$ B son 63 en G ya que :
$

en -B$ .B !
si B "
se tiene : - . !
si B " se tiene : - . !
$

con lo cual : - . ! es decir 63

B$

$B#
$
[ B$ B

B
$B#

pero :

B$
!
$B#

si B !

B$
! si B !
$B#

luego [ B$ B ! aB
$

Teorema
Sean C" C# C8 soluciones de una ecuacin diferencial lineal normal
! +3 B . C3 !
.B
8

ordenaria de orden 8 en M

3!

Si

[ C" C# C8 ! en M
entonces
C" C# C8 son 6. en M

Teorema
Un conjunto de soluciones : C" C# C8 de una ecuacin diferencial
lineal normal ordenaria de orden 8, es 63 en M y por lo tanto base del
espacio de soluciones
ssi el Wronskiano nunca se anula en M

21

Ejemplo
Dada la ecuacin :

.#C
.B#

.C
>1B #-9>1B .B
!

se tiene que C" =/8$ B C# =/8B "$ =/8$B

son soluciones de dicha ecuacin en todo M tal que =/8#B !
pero

=/8$ B
=/8B "$ =/8$B
[ C" C#

$=/8# B-9=B
-9=B -9=$B
=/8$ B-9=B -9=$B
$=/8# B-9=B=/8B "$ =/8$B
#=/8$ B -9=B =/8$ B-9=$B
=/8# B-9=B=/8$B
! por lo tanto son 6.

por otro lado , se tiene tambien que :

C" =/8$ B C# #
son soluciones de dicha ecuacin en todo M tal que =/8#B !
pero

=/8$ B
[ C" C#
$=/8# B-9=B

'=/8# B-9=B !
por lo tanto son 63 ,luego son base del espacio de soluciones
luego, se tiene que : C #- .=/8$ B es la solucin general

22

Teorema
Sean C" C# C8 soluciones de una ecuacin diferencial lineal normal
ordenaria de orden 8 en M

! +3 B . C3 !
.B
8

+8 B !

con

aB M

3!

Entonces

'

[ C" B C# B C8 B -/

+8" B
+8 B .B

para - apropiado
Observacin
El resultado anterior se conoce como :
la formula de Abel para el Wronskiano
Ejemplo
#

. C
Dada la ecuacin B .B
#

.C
.B

BC ! en M

se tiene que [ C" B C# B -/' B .B

"

y si se desea que para B! M :

C" B! +! C" B! +"

C# B! ," C# B! ,"

se tiene que :
+!
+
"

,!

,"

B!

con lo cual - B! +! ," +" ,!

luego, se tiene que : [ C" B C# B

23

B! +! ," +" ,!
B

Observacin
#

. C
.C
Dada la ecuacin : +# B .B
M
# +" B .B +! B C ! en

si se conoce la solucin C" , se tiene que :

[ C" B C# B - /

#
C" B .C
.B

"
C# B .C
.B

'

+" B
+# B .B

-/

'

C"

C"

+ B
C#
' +" B .B
#
- /
C#

+" B
+# B .B

resolviendo , se tendra que :

C# - C " '

+ B
' "
.B

/ +# B
C" B#

.B 5 C" B

con 5 constante

en cualquier sunintervalo de M tal que C" B !

en particular :

C# C" '

+ B
' "
.B

/ +# B
C" B#

.B es solucin 63 con C"

Teorema
Si C" es solucin de la ecuacin diferencial :
#

. C
.C
+# B .B
M
# +" B .B +! B C ! en

entonces

C # C" '

+ B
' "
.B

/ +# B
C" B#

.B es solucin 63 con C"

en N M tal que C" B ! , con lo cual :

C - C" . C #

es la solucin general

24

Ejercicios
I.-

Dada la ecuacin, si se conoce la solucin C" ,determine la solucin

general:
#

. C
# .C
1.- B$ .B
M , si C" B#
# B .B %BC ! en
#

. C
2.- #B .B
#

.C
.B

! en M , si C" "

. C
.C
3.- B# .B
M , si C" B
# B .B C ! en

. C
.C
#
4.- B# .B
M , si C" B=/8B
# #B .B # B C ! en

II.- Desarrollar
1.- H# H/&B
2.- BH B#68$B
3.- H "H "$/#B =/8B
III.- Encontrar las constantes + , - tal que + , - " y
((" B# H# #BH '+B# ,B - !
IV.- Escribir el operador en la forma ordinaria
1.- H# (BH ")H

2.- BH# H B)

3.- (BH# H#

25