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v=0mgWMj2LhTM
http://www.youtube.com/watch?v=glXcUU0iFoY
http://www.youtube.com/watch?v=KUDZ-Uv5IN8
http://www.youtube.com/watch?v=8u3zh9VMlvw
http://www.youtube.com/watch?v=zXZFfqGRE0g
Sea el circuito:
En el condensador:
Adems:
Frecuencia natural:
Constante de amortiguamiento:
En un anlisis matemtico de la respuesta transitoria del sistema a una entrada tipo escaln
unitario, se tiene:
Tiempo de levantamiento:
Tiempo pico:
Sobrepaso mximo:
Tiempo de asentamiento:
(criterio del 2%)
Si tenemos:
L = 567 uH
C = 40.87 nF
R = 78
Entonces:
tr = 6.58 us
tp = 16.1 us
ts = 53.5 us
Mp = 33.2%
Simulando el circuito en ORCAD se tiene:
Para:
R2 = R3
R4 = R5
Entonces se tiene:
tr = 4.26 us
tp = 11 us
ts = 56.7 us
Mp = 46.7%
Simulando el circuito en ORCAD:
Conclusiones
- Un circuito RLC en serie es un sistema de segundo orden.
- Los parmetros de la respuesta transitoria dependen de los valores de los elementos
usados.
- Es importante considerar las fuentes de error en la experiencia, en este caso, las
resistencias de los elementos que conforman el circuito, la habilidad de los alumnos al
tomar las medidas, la estabilidad y precisin de los equipos usados, entre otros.
- Al realimentar el circuito, se observa que los tiempos de subida y pico se reducen,
mientras que el mximo sobrepaso aumenta.
- Tambin es importante mencionar que el error en las mediciones se increment cuando se
realimento el circuito, esto debido a la influencia del restador implementado con un opam.
Anlisis Terico
En primer lugar se realiza el estudio terico de nuestro sistema.
De ah tenemos que:
Una vez que tenemos estos datos, ya podemos calcular los valores de R, L y C
de acuerdo a las condiciones requeridas.
En esta oportunidad debemos obtener (por indicacin del profesor) un sistema
crticamente amortiguado, es decir, con un ndice de amortiguamiento = 1.
Anlisis Terico:
R=63245.5532;
L=10*10^-3;
C=0.1*10^-6;
num=1/(L*C);
den=[1 R/L 1/(L*C)];
Gp=tf(num,den)
step(Gp)
grid
Transfer function:
1e009
------------------------s^2 + 6.325e006 s + 1e009
Simulacin:
R=137;
L=10*10^-3;
C=0.1*10^-6;
num=1/(L*C);
den=[1 R/L 1/(L*C)];
Gp=tf(num,den)
step(Gp)
grid
title('Respuesta escalon unitario de Gp(s)')
wn=1/sqrt(L*C)
E=R/2*sqrt(C/L)
wd=wn*sqrt(1-E^2)
O=E*wn
B=atan(wd/O)
tr=(pi-B)/wd
tp=pi/wd
Mp=100*exp(-O/wd*pi)
ts2ts5=3/O
Transfer function:
1e009
--------------------s^2 + 13700 s + 1e009
wn =3.1623e+004
E =0.2166
wd =3.0872e+004
O =6850
B =1.3524
tr =5.7954e-005
tp =1.0176e-004
Mp =49.8042
ts2 =5.8394e-004
ts5 =4.3796e-004
Conclusiones: