Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Captulo 2: Mtodo
de anlisis de
fuerza o de
flexibilidad
Gilberto Aliaga Atalaya

2
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

CAPTULO2

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Mtodo de anlisis
de fuerza o de flexibilidad

2.1

Introduccin.

Este es uno de los mtodos bsicos del anlisis de estructuras. En este captulo nos
proponemos describir el procedimiento y, despus, formular la generalizacin del mtodo
para analizar estructuras reticulares estticamente indeterminadas.

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2.2 Descripcin del mtodo

1. Antes que todo, se determina el grado de indeterminacin esttica. Liego se introduce un

nmero de liberaciones igual al grado de indeterminacin, efectundose cada liberacin
eliminando una fuera externa o interna. Las liberaciones se deben seleccionar de manera
que la estructura restante sea estable y estticamente determinada. Sin embargo, en algunos
casos el nmero de liberaciones puede ser menor que el grado de indeterminacin, siempre

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que la estructura estticamente indeterminada restante sea tan sencilla que se pueda

analizar fcilmente. En todos los casos, las fuerzas liberadas, que tambin se llaman fuerzas
redundantes, se deben escoger cuidadosamente para que la estructura liberada se pueda
analizar con facilidad.
2. Las liberaciones introducen incongruencias en desplazamientos y como segundo paso se
determinan estas incongruencias o errores en la estructura liberada. En otras palabras,

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calculamos la magnitud de los errores en los desplazamientos que corresponden a las

fuerzas redundantes. Estos desplazamientos de pueden deber a cargas externas aplicadas,

asentamiento de los apoyos o variacin de temperatura.
3. El tercer paso consiste en una determinacin de los desplazamientos en la estructura
liberada debidos a valores unitarios de las redundantes. Estos desplazamientos se
necesitan en el mismo lugar y en la misma direccin que los desplazamientos calculados en

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el paso dos.

4. Ahora se determinan los valores de las fuerzas redundantes necesarias para eliminar los
errores en los desplazamientos. Esto exige escribir ecuaciones de superposicin en las que
se suman los efectos de las fuerzas redundantes separadas a los desplazamientos de la
estructura liberada.
5. En consecuencia, encontramos las fuerzas que actan sobre la estructura indeterminada
original: Conocidas las fuerzas redundantes, la estructura se puede resolver por simple
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esttica.

Nomenclatura.
i : coordenada, nmero asociado a una redundante
D0i: Desplazamiento en la coordenada i, en la estructura liberada
Xi: redundante en la coordenada i
Dij: desplazamiento producido por la redundante Xj, en la coordenada i cuando solo acta Xj.
Si Xj = 1, entonces Dij se conoce coeficiente de flexibilidadfij

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Ejemplo de aplicacin 2.1.

La viga ABC empotrada en C, descansa sobre apoyos de rodillo en A y B, y soporta una

carga uniforme q por unidad de longitud. La viga tiene una rigidez constante a la flexin EI.
Encontrar los diagramas de de fuerza cortante y momento flector.
q por unidad de longitud
A

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10

C
L

a) viga continua considerada en el ejemplo

X2, D2
X1, D1
b) Estructura primaria y sistema coordenado

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D01

11

D02

c) Carga externa sobre la estructura liberada

f11

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X1 = 1

12

f21

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

d) X1 =1
X2 = 1

f12

e) X2 = 1

13
f22

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

q l2
14

8
ql
7

14

f) Fuerzas redundantes

La estructura es estticamente indeterminada en segundo grado, por lo que se deben

eliminar dos fuerzas redundantes. Son posibles varias opciones, por ejemplo, el momento y
la reaccin vertical en C, o las reacciones verticales en A y B. Para los propsitos de este
ejemplo, eliminaremos la reaccin vertical en B y el momento en C. Entonces la estructura

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liberada es una viga simple AC con las fuerzas redundantes y los desplazamientos que se

15

muestrean en la figura b). A la ubicacin y direccin de las diversas fuerzas redundantes y los
desplazamientos se hace referencia como sistema coordenado.
Las direcciones positivas de las fuerzas redundantesX1 y X2 se eligen arbitrariamente
pero las direcciones positivas de los desplazamientos en el mismo lugar deben coincidir con
los de las fuerzas redundantes. Las flechas de la figura b) indican las direcciones positivas

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seleccionadas en el presente caso y, como las flechas representan fuerzas as como

16

desplazamientos, es conveniente en un caso general identificar las coordenadas por medio

de los nmeros 1, 2, .. i, n.
Siguiendo este sistema, la figura c) muestra los desplazamientos en B y C como D01y D02
respectivamente. De hecho, como se ilustra en la figura a) los desplazamientos reales en
estos puntos tienen valor cero, de modo que D01y D02 representan las incongruencias en

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deformacin

17

La magnitud de D01y D02 se puede calcular por el comportamiento de la viga

simplemente apoyada de la figura c) (estructura liberada). Para el objeto del presente
ejemplo, podemos usar tablas. Por lo tanto:
4

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D01=

18

5 qL
q L
D02=
24 EI
3 EI

Los signos negativos indican que los desplazamientos son en direcciones opuestas a las
direcciones positivas elegidas en la figura b)
Los desplazamientos debidos a valores unitarios de las redundantes se muestran en las
figuras d) y e). Estos desplazamientos son como sigue (segn tablas)

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f 11 =

19

L3
L2
f 12=
6 EI
4 EI

L2
2L
f 21=
f 22=
4 EI
3 EI
El coeficiente general fij representa el desplazamiento en la coordenada i debido a una
redundante unitaria en la coordenada j

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Ecuaciones de compatibilidad.

20

Las relaciones geomtricas expresan el hecho de que la traslacin vertical en B y la

rotacin en C desaparecen. Los desplazamientos finales son el resultado de la superposicin
del efecto de la carga externa y de las fuerzas redundantes sobre la estructura liberada. Por
lo tanto las relaciones geomtricas de pueden expresar como

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D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0

21

(2.1

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

Matriz de flexibilidad
Las relaciones de la ecuacin 2.1 se pueden escribir en forma de matriz
{D0} + [f]{X} = 0
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Donde

22

(2.2)

{ D0 }=

{ }
D01
D02

[ f ]= f 11 f 12
f 21 f 22

{}

{ X }= X 1
X2

El vector columna {D0} depende de la carga externa

Los elementos de la matriz [f] son los desplazamientos debido a los valores unitarios de las

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redundantes. Por lo tanto depende de las propiedades de la estructura y representa la

23

flexibilidad de la estructura liberada. Por esta razn [f] se llama matriz de flexibilidad y sus
elementos se denominan coeficientes de influencia de flexibilidad.
Los elementos del vector {X} son las fuerzas redundantes que se pueden obtener
resolviendo la ecuacin 2.2; entonces
{X} = [f]-1{-D0}

(2-3)

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En el ejemplo considerado, la matriz de flexibilidad y su inversa son:

24

[ ]

L3
[ f ]= 6 EI
L2
4 EI

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

El vector desplazamiento es

25

L2
4 EI
2L
3 EI

[f ]1=

12 EI 8
3 L
2
3
7 L 3 L 2 L

q L3 5 L
{ D0 }=
24 EI 8

{ }

Sustituyendo en la ecuacin 2-3 o resolviendo la ecuacin 2,2 obtenemos

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

{ X }=

26

qL 16
14 L

{ }

Por lo tanto las fuerzas redundantes son

8
qL2
X 1= qly X 2=
7
14
El signo positivo indica que las fuerzas redundantes actan en las direcciones positivas

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seleccionadas de la figura b.

27

Las fuerzas finales que actan sobre la viga se ilustran en la figura f) y cualquier fuerza
interna y/o reaccin se pueden hallar por simple esttica. Igualmente las reacciones y/o
fuerzas internas se pueden calcular usando el principio de superposicin: sumando el efecto
de las cargas externas sobre la estructura liberada y el efecto de las fuerzas redundantes.

Ai = Asi + ( Aui1X1 + Aui2X2 + .. + AuinXn)(2-4)

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Donde

28

Ai: Cualquier accin i, que es reaccin en un apoyo, fuerza cortante, fuerza axial, momento
de torsin o momento de flexin en una seccin de la estructura real
Asi: La misma accin que Aipero en la estructura liberada sometida a las cargas externas
Aui1, Aui2,. Auin : La accin correspondiente debida a una fuerza unitaria que acta sola
sobre la estructura liberada en la coordenada 1, 2, n respectivamente

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X1, X2, .. Xn fuerzas redundantes que actan sobre la estructura liberada

29

El trmino entre parntesis de la ecuacin 2.4 representa la accin de todas las fuerzas
redundantes aplicadas simultneamente a la estructura liberada.
Generalmente se necesitan varias reacciones y fuerzas internas. Estas se pueden obtenerse
con ecuaciones similares a la ecuacin 2.4. Si el nmero de acciones es m, el sistema de
ecuaciones que se necesita se puede expresar en forma de matriz

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

{A}mx1 ={As}mx1 + [Au]mxn{X}nx1

30

(2-5)

El orden de cada matriz se indica en la ecuacin 2.5. Las matrices completas se escriben

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as

31

{} {}

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

A1
A2
{ A }= . { A s }=
.
.
Am

32

As1
As2
.
.
.
Am

A u 11 A u 12
[ A u ]=

A um 1 A um 2

A u 1n

A umn

Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una

33

carga o par unitario. Finalmente se presentan los diagramas de fuerza cortante y momento

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flector.

34

Q
TQ
2.3Generalizacin del mtodo de flexibilidad
X2 ,

2
X1, D1

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X3,

Estructura estticamente
indeterminada

X2

X
3

35

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Estructura liberada y sistema de

coordenadas

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Superposicin Ecuaciones de compatibilidad.

Las traslaciones en la direccin de las coordenadas son nulas, por lo tanto sumando
f21
desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas debido
al efecto de la carga
D02

externa y de las redundantes sobre la estructura obtenemos

D01

D 01+ f 11 X 1 + f 12XX
1=
2+ f 13 X 3=0
f11

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

f12

37

D03
f31

X2=
1

f23

f22

f13

f33
f32

X3=
1

D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2 +f 23 X 3=0
D 03+ f 31 X 1+ f 32 X 2 +f 33 X 3=0

En forma matricial de acuerdo con la Ec. 2-2

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{D0} + [f]{X} = 0

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{ }[

]{ } { }

D 01 f 11 f 12 f 13 X 1
0
D 02 + f 21 f 22 f 23 X 2 = 0
0
D 03 f 31 f 32 f 33 X 23

Propiedades de la matriz de flexibilidad [f]

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1. La matriz de flexibilidad es una matriz cuadrada simtrica ( fij = fji)

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2. Los trminos de la diagonal principal fii de la matriz de flexibilidad son siempre mayores
que cero
3. Los elementos de la matriz de flexibilidad no son necesariamente dimensionalmente
homogneos, ya que representan bien una traslacin o bien una rotacin debidas a una
carga unitaria o un par unitario
4. La matriz de flexibilidad es definida positiva (determinante diferente de cero), es decir, su
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

inversa existe.

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5. La matriz de flexibilidad es la inversa de la matriz de rigidez, y viceversa, siempre que se

use el mismo sistema de coordenadas de fuerzas y desplazamientos en la formacin de
las dos matrices.
6. La matriz de flexibilidad no depende de la solicitacin externa (cargas, asentamientos de
apoyo, variaciones de temperatura). La matriz de flexibilidad depende de las propiedades
de la estructura: geometra, material, condiciones de apoyo y de las propiedades de los
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

elementos.

41

Ejemplo de aplicacin 2.2

Determine las reaccione y las fuerzas axiales en las barras de la armadura plana
mostrada en la figura. Las reas de las secciones transversales de las barras, en centmetros

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

cuadrados, se indican dentro de parntesis. Asuma E = 2.0 x10 5 N/mm2

42

43
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

1. Grado de indeterminacin esttica, estructura primaria y sistema de coordenadas. La

armadura dada, es estticamente indeterminada en segundo grado. La armadura es tanto
externa como internamente indeterminada. Eliminando la reaccin horizontal del apoyo D y
cortando la barra CE, obtenemos la estructura liberada la misma que se muestra a
continuacin.

44

X2, D2
X1, D1

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Estructura liberada y sistema de coordenadas

45

20
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

2. Superposicin

46
-20
60
D01

15

-25

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

47

-25

20
-75 Fuerzas en kN

D02

60

60

40
15

D
40

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

48
A
1
0

f21
0

0
0

1
C

1
X1=1
f11
D

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

49
-0.80

0.60
f22

1
X2 =1

F
0

0.6
0

0
A

-0.80
B

f12
D

3. Ecuaciones de compatibilidad. En la estructura original el desplazamiento horizontal del

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

nudo D y el desplazamiento relativo de los nudos C y E son nulos, por lo tanto igualamos a

50

cero la suma de los desplazamientos a lo largo de cada una de las coordenadas en los
diagramas de superposicin:
D01+ f 11 X 1 + f 12 X 2=0
D 02+ f 21 X 1+ f 22 X 2=0

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o en forma matricial

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(1)

{ } [ ]{ } { }

D 01 + f 11 f 12 X 1 = 0 ( 2)
0
D 02 f 21 f 22 X 2

4. Clculo de los coeficientes

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(carga unitaria).

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D0 i y f ij

. Se calcular por el mtodo de las fuerzas virtuales

D j =
i=1

ni N i Li
Ei Ai

Donde
Dj = Desplazamiento a lo largo de la coordenada j (desplazamiento que se necesita

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determinar)

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n: Fuerzas en las barras debido a una carga unitaria en la ubicacin y direccin del
desplazamiento que se necesita
N: Fuerzas en las barras debido a la carga real
E: Mdulo de elasticidad

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

A: rea de la seccin transversal de la barra

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Para evaluar los desplazamientos

D0 i y f ij

de la estructura liberada es conveniente usar

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

una forma tabular, como la que se muestra en la siguiente pgina

55

56
Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

Captulo 2 : Mtodo de anlisis de fuerza

La tabla se explica por s sola. Los desplazamientos D01, D02, f11, f12

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