AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL Y LABORATORIO

INGENIERIA MECATRNICA
GUIA PARA EL ESTUDIO DE ESTADOS DE PARADA Y DE MARCHA GEMMA
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Integrantes:
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Cod.
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CONTROL DEL NIVEL DE UN TANQUE.

Se desea implementar una regulacin de nivel de llenado de un tanque. El sistema consta de dos
tanques (superior e inferior) y dos circuitos hidrulicos de conexin entre los mismos, uno para
el llenado del tanque superior desde el lquido almacenado en el tanque inferior, y el otro para la
accin inversa. En el circuito de llenado se contempla la accin de una bomba de accin on-off y
una electrovlvula proporcional. Por otra parte, en el circuito de vaciado se puede tener la accin
de una vlvula on-off o de la vlvula y una bomba.
En este caso el controlador por medio de un sensor ultrasnico con salida 1-10V debe ser capaz
de regular el nivel del tanque superior, enviando una seal de variable de proceso (PV) a un
regulador. El nivel del depsito debe mantenerse en un punto especco (SP) previamente
ingresado y controlable desde la HMI a discrecin del operario.
La regulacin del nivel se realiza mediante una vlvula proporcional de llenado, cuyo caudal es
regulable con una seal analgica 0-10V procedente del regulador. Ante un cambio de consigna
(SP) se pueden dar dos circunstancias:
1. Si el nuevo SP es mayor al antiguo, se debe prender la bomba de llenado (Bomba ON-OFF
a 24 Vdc) y el regulador pondr en marcha la vlvula proporcional ajustando el nivel de
tensin de la misma (caudal) al nivel de la variable de proceso hasta llegar al SP de
acuerdo a seal proporcionada por la variable de proceso del sensor ultrasnico PV.
2. Si el nuevo SP es menor al antiguo, se debe desocupar el tanque hasta que el nivel del
mismo este por debajo de un diferencial de nivel con respecto al nuevo setpoint. Dicho
diferencial estar denido por un valor ingresado desde la HMI
El sistema debe contar con un botn de inicio y uno de parada. Una vez iniciado el proceso por
medio del botn de inicio se debe ejecutar una rutina donde se desocupar el tanque superior
hasta que se detecte una seal que indica que el nivel del tanque est en el mnimo admisible.
Una vez se cumple esta condicin el sistema empezara al accin de regulacin descrita
anteriormente.
Cuando se oprima el botn de parada, el sistema debe llevar el nivel del tanque a un valor
especco (SP_cierre) ingresado previamente por el usuario por lo cual se contemplarn dos
situaciones:
1. Si SP>SP_cierre, se debe prender la bomba y vlvula de vaciado (Actuadores ON-OFF a 24
Vdc) hasta que SP=SP_cierre
2. Si SP<SP_cierre, se debe prender la bomba y vlvula de llenado (Actuadores ON-OFF a 24
Vdc) hasta que SP=SP_cierre
En el sistema tambin se contempla una parada intermedia, la cual ser activada por medio de
un botn. En dicho estado el proceso estar en reposo, es decir, ninguna accin debe ser
ejecutada. Para salir de dicho estado y retomar la regulacin de nivel del tanque se deber
oprimir nuevamente el botn de marcha.

Los pasos a realizar son:

1. Disear el GRAFCET BASE
2. Hacer el estudio de estados de marcha y parada bajo condiciones normales implementando
un botn de marcha y un botn de parada
3. Disear los GRAFCETs respectivos que denan los diferentes estados del proceso
4. Implementar el GEMMA y GRAFCETs en el PLC.
5. Disear el pupitre de mando y supervisin del sistema por medio de la HMI.