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RGIMEN TRANSITORIO EN

CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN


PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMA N 01.
En el circuito de la figura se sabe que:
eg1 (t ) 200 cos(10 4 t 45 )v
eg 2 (t ) 100v

Si en t=0 s, el conmutador pasa de posicin 1 a 2, DETERMINAR las expresiones analtica y grfica de la


corriente en la bobina para todo instante de tiempo.
1) si t 0 s.

RESOLUCIN:
Antes de t = 0 el circuito est trabajando en rgimen permanente y corriente alterna, conlo que el circuito
que estudiaremos ser:
Hacemos la siguiente representacin:
eg1 (t ) 200 cos(104 t 45 )v
eg1 100 2 45
Y para la inductancia que estamos caracterizando tenemos:
X L L
X L 10 4 *1*10 3 10

43

Luego:
I

100 2 45
10 j10

100 2 45
10 2 45

10 90

Y la expresin de la misma en funcin del tiempo ser:

I (t ) 10 2 cos(104 t 90 ) A

si t;

Que en t=0 alcanzar un valor igual a:


I (0) 10 2 cos(10 4 * 0 90 ) A 0 A

2) si t 0 s.
La corriente en la bobina en t=0 es nula, por lo tanto, desde el momento de laconmutacin se puede
considerar el nuevo circuito, desde t=0 s, como un circuito aestado cero excitado por una fuente de
corriente continua. Con esta condicin elcircuito que tenemos es:

100v
2 A
50
I (0) 2 A
I (t )

Adems sabemos que

L
10 3

2.10 5 s , por lo tanto el tiempo necesario para que se


Re q 40 10

alcance el rgimen permanente ser de 10 10 5 s y la expresin de la corriente por la bobina ser:

i(t ) 2 2 e510

si; t s

44

Grficamente la podramos visualizar:

PROBLEMA N 02.
En el circuito de la figura determinar la expresin analtica y grfica de la tensin en elcondensador en todo
instante de tiempo, teniendo en cuenta que la secuencia de losinterruptores es la siguiente:

k1 se cierra en t = 0 s y permanece cerrado indefinidamente.


k2 se cierra en t = 0,3 s y permanece cerrado indefinidamente.

RESOLUCIN:
Despus de t = 0 el circuito que haba estado desconectado se conecta a una fuente dealimentacin de
corriente continua de 100 V, con lo que nos vamos a encontrar un caso decircuito a estado cero, excitado
por una fuente de C.C., el circuito que vamos a estudiar es:
0 st

0,s3

45

Si tenemos en cuenta que el condensador no admite cambios bruscos de tensin y que en elrgimen
permanente se comportara como un circuito abierto por el que no circularacorriente, en rgimen
permanente la corriente que circula por el circuito es nula y toda latensin de la fuente caer en el
condensador, por ello:
U (t ) 100v

(0)v 100

Calculamos la constante de tiempo del circuito, C Re q 300 106 55 16,5 103 s ,y el tiempo
necesario para que se alcance el rgimen permanente ser de 82,5 103 s , luego como se va a
permanecer en esta situacin durante 0,3 segundos si se alcanzar elrgimen permanente, y tenederos
que:

U C (t ) 100 100 e

1
16,5103

para

0t

0,3

Sea ahora:
t

0,s3

Despus de que en t= 0,3 s. se cierre el interruptor 2, vamos a tener un circuito excitadopor fuentes de
C.C. y con un elemento a estado distinto de cero. El circuito queestudiaremos ser:

En este nuevo circuito en el rgimen permanente las tensiones valdrn:


U (t ) 20v

s (0,3
v), siendo
20 la tensin en el instante inicial U(0.3 s)=100v.

Calculamos la nueva constante de tiempo del circuito teniendo en cuenta que ahora havariado la
40 10
morfologa del mismo y que Re q
15 23 , con lo que la nueva
40 10
C Re q 300 106 23 6,9 103 s y el tiempo necesario para que se alcance el rgimen
permanente ser de 34,5 103 s , luego el rgimen permanente se alcanzar en t=0.3345 s.

46

U C (t ) 20 (20 100) e

1
6,910

( t 0,3)

20 120 e

1
6,9103

( t 0,3)

, para t 0,3s

Esta deduccin podra hacerse notar mediante la siguiente grfica:

PROBLEMA N 03.

En el circuito de la figura el interruptor K lleva en la posicin 0 desde un tiempo indefinido, habindose


alcanzado el rgimen permanente.
Para el instante de tiempo t = 0 s, el interruptor pasa a la posicin 1, permaneciendo en ellaun tiempo igual
a 4 ms., instante de tiempo en que pasa a la posicin 2, en la quepermanecer indefinidamente.

Se pide que: siguiendo la secuencia del interruptor, determine las expresiones analtica ygrfica de la
tensin en bornes del condensador, para todo instante de tiempo.

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RESOLUCIN:
Nos encontramos con un circuito cargado inicialmente que en t=0 va a pasar a estaralimentado por una
fuente de corriente alterna y que a partir de t=4 ms., ser excitadopor una fuente de corriente continua.
La tensin inicial en el condensador la calcularemos a partir del circuito en rgimen permanente para t < 0.

U C (t ) 20 A 3 60V
Para el tiempo comprendido entre 0 y 4 ms. el conmutador est situado en la posicin 1 yel circuito que
estudiamos es el siguiente:

Estudiaremos el rgimen permanente para ello transformamos la fuente de corriente enfuente de tensin
para calcular la tensin en el condensador en rgimen permanente.

1
1

10
C 1000 100 106
2000
2000
I

10 245 A
10 j10 10 2 45
X C (t )

U C 10 245 10 90 100 2 45 V

48

Con lo que podemos sacar la expresin de la tensin en funcin del tiempo y su valor para elinstante de
tiempo inicial

U C (t ) 200cos(103 t 45 ) y U C

3
(0) 200cos(10
0
45
100
) 2V

Calculamos la constante de tiempo del circuito C Re q 10*100 106 1103 s .


3
Y como vamos a permanecer un tiempo igual a 4 ms. Que es mayor que 5 10 s , se alcanzar el
rgimen permanente.

U C (t ) 200 cos(103 t 45 ) (100 2 60) e 10 t ,para


3

0t 4ms .

Cuando se cambie de situacin en t = 4 ms., la onda de la tensin estar en un valor igual a:

U C (4 103 ) 200cos(103 (4 103 ) 45 ) 200cos(4 45 ) 200cos(45 ) 100 2V


Este ser la tensin inicial U C (4 10 3 ) , para el intervalo: 4 ms t.
Una vez que conocemos el valor de tensin inicial en el instante de tiempo t = 4 ms., elnuevo circuito que
tenemos que estudiar cuando bascule el conmutador a la posicin 2 ser:

I
U C

150 150

10 A
69
15
10 A 6 60V

Calculamos la nueva constante de tiempo del circuito, sabemos que la Re q

6 9
5 8, 6 ;
6 9

C Re q 8, 6*100 106 8.6 10 3 s y como vamos a permanecer en un tiempo indefinido se


3
alcanzar el rgimen permanente, la tensin inicial en el condensador vala U C (4 10 ) 100 2V ,
con lo que la tensin instantnea ser:

U C (t ) 60 ( 60 100 2) e

105
t ( 4
86

10 )

V , para ms4 t

49

Una vez calculadas las expresiones analticas calculamos la expresin grfica.

PROBLEMA N 04.
Para el circuito de la figura la secuencia del interruptor K es la siguiente:

t<0 K est en la posicin 0


t=0 K pasa a la posicin 1
t=4 ms K pasa a l posicin 2
t=6 ms K vuelve a la posicin 0

Determnese grfica y analticamente los valores de la corriente iL(t) e iC(t) para lasdistintas posiciones de
K, durante todo instante de tiempo.

50

RESOLUCIN:
Antes de t=0 nos encontramos con una bobina conectada en serie con dos resistencias, una de 10 y
otra de 5 , por lo tanto se habr descargado sobre las mismas, por su parte elcondensador tambin est
conectado con una resistencia de 6 por lo que cuando seconecte en t=4 ms. estar descargado.
En el intervalo

0 t 4ms
El circuito por el que va a circular corriente ser:

Nos encontramos con una bobina a estado cero excitada por una fuente de corrientecontinua, luego en el
rgimen permanente la corriente por la bobina valdr:
I L (t )

10V
2 A , y por la otra parte tendremos I L (0) 2 A , con lo que teniendo en cuenta que
5

la constante de tiempos viene dada como

L
5 103

1103 s , ya podemos calcular la


Re q
5

expresin de la corriente en la bobina iL (t ) 2 2 e 10 t A ; si el tiempo cumple 0 t 4ms .


3

Adems sabemos que en t= 4 ms. no se ha alcanzado el rgimen permanente, por lo tanto


3

iL (4 103 ) 2 2 e 10 410 A 1,9634 A , corriente que ser la corriente inicial cuando el


3

conmutador cambie de posicin.

4ms t 6ms .
Ahora nos encontramos con dos circuitos diferenciados, por una parte una bobina cargadaque se va a
descargar sobre dos resistencias, y por otra parte un condensador descargado que se cargar.

51

Estudiamos en primer lugar el circuito de la bobina, y tenemos que I L (0) 0 A , por lo que

L
5 103 1 3

10 s , luego el
Re q
15
3
tiempo necesario para que se descargue la bobina es de 1,66 ms. Y la bobina habr descargado antes de
que se termine este intervalo de tiempo
I L (4 10 3 ) 1, 9634 A , y la nueva constante de tiempo ser

iL (t ) 1,9634 e 310 ( t 410 ) A


3

para,

ms 4t

ms . 6

Estudiamos

ahora el comportamiento del condensador, la constante de tiempo ser


4*6
C Re q
*10 10 6 24 10 6 s , luego como 5 120 10 6 s 120 ns tiempomenor que los 2
46
ms. que permanecemos en esta posicin, entonces se alcanzara el rgimen permanente y el condensador
se cargara con una tensin de 6 V.
Calculamos la corriente por el condensador en este intervalo de tiempo para ello sabemosque en t= 4ms.,
para evitar un salto brusco de tensin, el condensador se comporta comoun cortocircuito por lo que
I C (4 10 3 ) 2, 5 A , mientras que en el rgimen permanente el condensador se comportar como un
circuito abierto y tenemos que I C (t ) 0 A y por lo tanto tambin I C (4 10 3 ) 0 A .

Con estos datos podemos decir que


iC (t ) 2,5 e 4,1610

( t 4103 )

para,

ms 4t

ms

6 ms t
A partir de este instante de tiempo nos encontramos con que el circuito vuelve a la posicin de reposo, y lo
hace con la bobina descargada y el condensador cargado con una tensin de6 voltios, en este caso
solamente nos va a interesar estudiar la parte del condensador para calcular la corriente en el mismo
durante el proceso de la descarga, por ello estudiamos:

52

Tenemos un condensador cargado que se descarga sobre la resistencia, la constante detiempo valdr
RC 6 10 10 6 s 60 ns y el tiempo necesario para descarga es de 5 5* 60 ns 0, 3ms luego
el condensador estar descargado en t=6,3 ms., la tensin en bornes del condensador y por tano de la
resistencia es de
U C (t ) 6 e 1,66610

( t 6103 )

para
,
ms t 6

Luego podemos decir que con el sentido de la corriente:


6 e 1,66610
iC (t )
6

( t 610 3 )

1e 1,66610

( t 610 3 )

,para

ms t6

Dando sentido grfico a todo lo deducido, tenemos:

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PROBLEMA N 05.
En el circuito de la figura el interruptor K se conecta segn la siguiente secuencia:

t < 0 s. permanece abierto


0 t 20 ms. est en la posicin 1
20 ms. t 30 ms. pasa y permanece en la posicin 2
30 ms. t permanece en la posicin 3

Determinar para todo instante de tiempo las expresiones analtica y grfica de la corrienteque atraviesa la
bobina i L(t).

RESOLUCIN:

t 0s
La bobina ha estado suficiente tiempo desconectada de fuentes como para habersedescargado.

0s t 20ms
Estudiamos un circuito con elementos a estado inicial cero excitado por fuentes decorriente alterna. El
circuito que estudiaremos en el rgimen permanente es:

X L (t ) L 100
IL

30

103 3

5037 5037

100 A
4 j3
537

54

A partir del valor de la corriente en rgimen permanente, sacaremos la expresin de lamisma en funcin
del tiempo, el valor que adquiere para t = 0 y finalmente el valor por elque pasa en t =20 ms. cuando
cambie la excitacin del circuito
iL (t ) 10 2 cos(100 t ) A
iL (0) 10 2 cos(100 0) A 10 2 A

Calculamos la constante de tiempo del circuito


Re q

30 103
4

2,3873 103 s y como vamos a

permanecer un tiempo igual a 20ms. Y 5 11,9366 10 s , se alcanzar el rgimen permanente,


3

valiendo la corriente ese instante de tiempo iL (20 103 ) 10 2 cos(100 20 103 ) A 10 2 A , que
ser condicin inicial para el siguiente intervalo que estudiemos.

iL (t ) 10 2 cos(100 t ) 10 2 e418,879t

t 0

para

ms20

20ms t 30ms
Ahora, estudiamos un circuito con elementos cargados inicialmente excitado por fuentes decorriente
continua. El circuito que estudiaremos en el rgimen permanente es:

IL

I L (t ) 4 A

e I L

64
4 A
13 3

3
(20
10 )A

Y como ya conocamos el valor de la corriente en el instante de tiempo inicial, solamente nosfalta calcular
30 103
L
0,5968 103 s y por tanto el tiempo

la nueva constante de tiempo que valdr:


Re q
16
necesario para alcanzar el rgimen permanente es de 2,984210-3s quees menor que los 10 ms. que
permanecemos en esta posicin, luego se alcanzara el rgimen permanente y por tanto cuando
cambiemos de posicin en t= 30 ms. se habr alcanzado elrgimen permanente circulando por la bobina
una corriente de -4 A.

I L (t ) 4 (4 10 2)e1675,516(t 20103) ; para

ms
20 t

ms
30

55

30ms t
El circuito es en este caso un circuito a entrada cero. El circuito que estudiaremos en elrgimen
permanente es:

I L (t ) 0 A

I L

3
(30
10A )

Ya conocamos el valor de la corriente inicial (-4A), solamente nos falta calcular la nuevaconstante de
30 103
L
1 103 s , por lo tanto se necesita untiempo de 5/ ms. para

tiempo que valdr

Re q
30
que se descargue la bobina. Podemos decir que:

I L (t ) (4)e 10 ( t 3010
3

para
;

ms 30
t

Una vez calculadas las expresiones analticas para todo instante de tiempo, dibujaremos las expresiones
grficas.

56

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