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El

Producto escalar para las


comunicaciones (parte 1)
Luca Mar9no
Apuntes no revisados
Cuidado!

Producto Escalar

El producto escalar, tambin conocido como producto


interno o producto punto, es una operacin matem9ca
denida sobre dos elementos cuyo resultado es un nmero
(un escalar).

Producto Escalar (def. genrica)


El producto escalar entre 2 genricos elementos x y z, 9ene
las siguientes propiedades:
1. Denido Posi9vo

< x, x >= 0

< x, x > 0

El producto escalar
dado 2 elementos nos
proporciona un
numero, un escalar.

Si y solo si x=0

< x,z >= es un valor escalar

2. Hermi9cidad (simetra en campo real)

< x,z >= (< z, x >) *

3. Linealidad

< ax + by,z >= a < z, x > +b < y, x >

Producto Escalar entre vectores


Consideremos 2 vectores de dimensin N

x = [a1,a2 ,....aN ]

z = [b1,b2 ,....bN ]
Un posible producto escalar en este caso es

< x, z >= aibi = a1b1 + a2b2 + ....+ aN bN

ai y bi
valores reales

i=1
N

< x, z >= aibi*


i=1


2
< x, x >= x = ai2

valores complejos

i=1

Producto Escalar entre vectores


Consideremos ahora 2 vectores de dimensin 2

x = [a1,a2 ]

z = [b1,b2 ]

< x, z >= a1b1 + a2b2

b2
a2

a1

b1

Producto Escalar entre vectores


Hay otra manera de expresarlo

< x, z >= a1b1 + a2b2 =

< x, z >= x z cos

x = a12 + a22

2
2
z = b1 + b2

x = [a1,a2 ]

z = [b1,b2 ]

x cos

Por esto si los vectores son ortogonales (cos = 0)

< x, z >= 0

z cos


x =
2

Producto Escalar con un vector unitario


Si un vector es unitario por ejemplo

z =1

< x, z >= x 1 cos =

= x cos

x cos

En este caso el producto


escalar
coincide con la proyeccin de x

sobre z donde z =
1 .

Producto Escalar con vectores


unitarios (base ortonormal)
Los ejes en un sistema
de referencia
estn denidos por vectores

unitarios v1 = 1 v 2 = 1 < v1, v 2 >= 0

< x, v1 >= x 1 cos1 =

= x cos

1 = a1

< x, v 2 >= x 1 cos 2 =

= x cos 2 = a2

a2
v
1 2

v1
1

a1


En este caso el producto escalar de x con v
1 y v
2 coincide con las
a x .
coordenadas del punto correspondiente
< x, v1 >= a1

< x, v 2 >= a2

Base ortonormal
Este concepto es muy importante, pues, lo vamos a evidenciar.
Dada una base ortonormal (vectores ortogonales y unitarios)

<
v
v1 = 1 v 2 = 1
1, v 2 >= 0

Un vector genrico x =
( a 1 ,a
2 ) se puede expresar as:

x = ( < x, v1 >,< x, v 2 >)

< x, v1 >= a1

< x, v 2 >= a2

a2
v
1 2

v1
1

a1

es un concepto muy importante.


Lo repe9mos porque

Producto Escalar entre vectores innitos


Se podra incluso pensar a unos vectores innitos N

x = [a1,a2 ,a3 ,....,ai ,...]

z = [b1,b2 ,b3 ,....,bi ,...]

Pensar a seales discretas innitas


(un tren de deltas innito).

Y claramente el producto escalar pasar a ser una serie (suma


innita)

< x, z >= aibi = a1b1 + a2b2 + ....+ aibi + ....


i=1

En este caso se pone el problema de convergencia de la serie. Es


decir, en general, esta suma podra divergir a innito. La

convergencia depender si la seales discretas x y z 9enen


energa nita.

Producto Escalar entre matrices


Para evidenciar que el producto escalar puede ser denido sobre
elementos de diferente 9po, como ejemplo damos una la
denicin de un producto escalar entre matrices llamado
producto interno de Frobenius.
Dada 2 matrices A, B de dimensiones n m

[ ]

A = aij

[ ]

B = bij

i = 1,....,n
j = 1.....,m

El producto escalar de Frobenius est denido como

T
T

< A,B >= tr(AB ) = tr(BA


) = aij bij = aij bij

i=1 j =1

j =1 i=1

Producto Escalar entre matrices


Claramente, este producto escalar respecta las propiedades
denidas en las primeras trasparencias.
Ejemplo

1 6 3
A =

7 1 4

8 2 1
B =

0 5 9

< A,B >= 1 8 + 6 2 + 3 1+ 7 0 +1 5 + 4 9 = 64


Solo para comprobar la denicin podemos calcular

23 57
T
AB =

62 41
T

tr(AB ) = 23 + 41 = 64

23 62
BA =

57 41
T

tr(BA ) = 23 + 41 = 64

Producto Escalar entre funciones


(seales con9nuas)
Ahora consideraremos seales de energa nita, es decir

x(t)
dt
<
+

Para seales a valores complejos

Que se reduce a
+
2

x(t) dt < +

para seales a valores reales

En este caso el producto escalar est denido como

< x(t),z(t) >=

< x(t),z(t) >=

x(t)z
*
(t)dt

x(t)z(t)dt

seales a valores
complejos

seales a valores reales

Funcin de correlacin como Producto


Escalar
Para seales de energa nita,

x(t)
dt
<
+

La correlacin entre 2 seales est denida como

RXZ ( ) =

seales a valores
complejos

x(t)z * (t )dt

Esto es claramente un producto escalar entre una seal y la otra


desplazada,

RXZ ( ) =< x(t),z * (t ) >=

x(t)z
*
(t

)dt

Funcin de correlacin como Producto


Escalar
La autocorrelacin queda

RX ( ) =< x(t), x * (t ) >=

x(t)x
*
(t

)dt

Convolucin como producto escalar


Sabemos que la convolucin entre 2 seales est denida
como

CXY ( ) = x(t) y(t) =

x(t)y * ( t)dt

Se puede ver como un producto escalar

CXY ( ) =

x(t)y * ( t)dt =< x(t), y * ( t) >

Transformada de Fourier como


Producto Escalar
La trasformada de Fourier est denida (una de las muchas
posible deniciones)

F( f ) =

x(t)e

j 2ft

dt

Podemos expresarlo como producto escalar entre x(t)


y la
exponencial compleja e j 2ft

F( f ) =< x(t), (e

j 2ft

>

x(t)e

j 2ft

dt

Recordar que
est el
conjugado!

En termino de senos y cosenos seria

F( f ) =< x(t),cos(2ft) > j < x(t),sin(2ft) >

Signicado del Producto Escalar


El producto escalar, en un cierto sen9do, mide el parecido entre
dos vectores/funciones/ seales.
El producto escalar compara dos vectores/funciones/seales.
Cuando 2 elementos son ortogonales (producto escalar nulo)
podemos armar que son LINEALMENTE INDEPENDIENTES (es
decir, NO CORRELACIONADOS).
La correlacin (y la autocorrelacin) es un producto escalar entre
versiones desplazadas de las seales.
La trasformada de Fourier mide el parecido entre la seal y un
seno y un coseno (a frecuencia establecida), a travs de un
producto escalar.

Pequeo resumen
Hemos visto diferentes productos escalares entre 2 elementos:
Tipo elemento

Producto escalar

Vectores nitos

Suma nita entre


las coordenadas

Vectores innitos
(seales discretas)
Matrices (nitas)
Funciones (seales
con9nuas)

Formula
N

a b

*
i i

i=1

Suma innita entre


las coordenadas
(serie)

Doble suma entre


las coordenadas

Integral del
producto de las
funciones

a b

*
i i

i=1
n

a b

*
ij ij

i=1 i=1

x(t)z * (t)dt

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