Laboratorio de Electronica

Practica 1: Circuito LM335.

Espritu Contreras Jose Norberto
Gomez Mu
noz Jorge Oswaldo
Sotelo Fabiola
Universidad Nacional Autonoma de Mexico
Facultad de Ciencias
1 de septiembre de 2011
Resumen
En el presente informe se plante
o la construcci
on de un term
ometro por medio del uso del transductor
conocido como LM335. As, se comenz
o por definir y estudiar los par
ametros inherentes a este tipo de
dispositivos electr
onicos; esto nos permiti
o a consecuentemente ensamblar el dispositivo ya mencionado y
determinar cuantitativamente sus caractersticas, obteniendo como resultado la funci
on de transferencia
del circuito y la sensibilidad del mismo; de igual manera se determinan las fuentes de error, como son la
histeresis, la linealidad y el coeficiente de repetibilidad del aparato y se comparan estos par
ametros con
los valores de referencia provistos por el fabricante.

1.

Introducci
on

En el presente experimento se plante

o la construccion de un dispositivo medidor de la temperatura
mediante el uso del transductor LM335, determinando los parametros fsicos que lo caracterizan.

2.

Consideraciones te
oricas.

2.1.

Transductores

Un transductor es un dispositivo capaz de convertir una cantidad fsica en una se

nal electrica medible.
En la mayora de los sistemas electricos la se
nal de entrada no es electrica, como es el caso del transductor
considerado en el presente informe.
Un transductor est
a compuesto de dos componentes principales, estos son:
Sensor. Esta parte del transductor esta en contacto directo con la cantidad fsica a estudiar y responde
a su magnitud y variaci
on.
Elemento de transducci
on. La salida del sensor pasa al elemento de transduccion. Este es responsable de convertir la se
nal original en una electrica proporcional a la primera.

En algunos casos, como en los termopares, el elemento de transduccion realiza ambas acciones.
Para los efectos del preeente estudio, se selecciono un transductor dise
nado para producir variaciones en
la diferencia de potencial correspondientes a un cambio en la temperatura del sistema u objeto con el que
se el sensor estuviera en contacto.
Existen ciertos par
ametros que definen a este tipo de sensores de temperatura, estos son

Rango. El rango de un medidor de temperatura es la cantidad mnima y maxima que este puede
indicar, registrar, cuantificar o transmitir.
Span. Este es el nombre que recibe la diferencia entre los valores mnimo y maximo de la temperatura
en el rango calibrado. El span mnimo es el intervalo mas peque
no que el fabricante puede calibrar con
exactitud dentro del rango del dispositivo.
Funci
on de transferencia. Es una regla que muestra la relacion entre las se
nales de entrada y salida.
Puede expresarse por medio de una grafica y ser usada como curva de calibracion.
Para el caso de un termistor, la funcion de relacion esta dada por la expresion
R(T ) = R0 eT
Donde R(T) se refiere a la resistencia como funcion de la temperatura T .
Sensibilidad. Es el cociente entre el cambio en la se
nal electrica y el cambio en la se
nal fsica de
entrada.
Para un termistor
S=

dR(T )
= R0 eT
dT

Otros par
ametros que caracterizan a todos los componentes electronicos, y que son considerados aqu son
los siguientes.
Hist
eresis. Representa la dependencia historica de los circuitos. Se debe a que, al recibir un estmulo
exterior, los dominios electromagneticos en el circuito no regresan a su configuracion original.
Para los efectos de los elementos considerados aqu, la histeresis esta determinada en porcentaje por la
ecuaci
on

h=

max(|e (x) e (x)|)

span

(1)

Linealidad. Este par

ametro se refiere a la region operante de un dispositivo en la cual una variable
dependiente es directamente proporcional a una variable independiente. Esto asegura que la se
nal de salida
sea una representaci
on exacta de la entrada. En la realidad un transductor puede distorsionar una se
nal,
aunque en una escala suficientemente peque
na para ser aceptable.

As, la linealidad de nuestro dispositivos esta dada por la ecuacion

l=

max(|v(x) l(x)|
span

(2)

Repetibilidad. Es la variaci
on en las medidas arrojadas por un dispositivo bajo las mismas condiciones
controladas. Su estudio es clave para conocer el grado de precision del dispositivo. El coeficiente de repetibilidad es una medida de precisi
on que representa el valor por debajo del cual es de esperar que el valor
absoluto de la diferencia entre dos resultados repetidos caiga con una probabilidad del 95 %. Matem
aticamente se define como

r=

sigma
span

(3)

Tiempo de respuesta. Es el tiempo que le lleva al transistor registrar una se

nal correspondiente al
90 % del valor real. Es indispensable para determinar la confiabilidad de los parametros medidos.

2.2.

Sensor LM335

El circuito integrado considerado en esta practica, conocido con el nombre de LM335, es un sensor de
temperatura que opera en el rango de -40 C a 100 C. Sus caractersticas principales son las siguientes.

Figura 1:

Figura 2:

Mientras tanto, la sensibilidad se

nalada por el fabricante es 0.01

2.3.

V
K

Pegamento ep
oxico

Para la construcci
on del term
ometro se recurrio al uso de pegamento epoxico. Esta sustancia es un polmero termoestable, de gran aplicaci
on en electronica y otras ramas industriales para el pegado de poliestireno,
fibra de vidrio y azulejo. Presenta una alta resistencia al agua, solventes, aceites, acidos y grasas.
De acuerdo con las especificaciones del fabricante, el pegamento empleado en el experimento (Repara
kg
Fuerte Met
alicode la marca Resistol), resiste una fuerza externa de 120 cm
2 una vez seco, y una temperatura de -30 C a 150 .

3.

Desarrollo experimental

Para la elaboraci
on del term
ometro, utilizamos el circuito integrado LM335 que opera como sensor de
temperatura en el rango de -40 C a 100 C, que ademas tena un recubrimiento de plastico TO-92. Este
circuito lo conectamos de la siguiente manera:

Figura 3: Diagrama del circuito utilizado para la fabricacion del termometro.

R1 es una resistencia de 8.2 K, V + es una diferencia de potencial de 12V con respecto a la tierra que
se muestra esquem
aticamante hasta abajo del circuito. OUTPUT es la salida de voltaje, que mediante la
funci
on de transferencia podemos intrepretar como la temperatura.
Adem
as, el circuito integrado LM335 es el que se muestra fsicamente en la figura 4, tanto fsica como
esquem
aticamente.

Figura 4: Fotografa y esquema representativo del LM335

En la imagen derecha de la figura anterior, podemos ver el esquema de las tres clavijas del circuito integrado. La clavija del centro con la etiqueta + es la que se conecto a la fuente de 12 V, mientras que la
clavija con la etiqueta fue la que se conecto a tierra.
Lo primero que se hizo fue conectar un juego de cables banana-caiman al multmetro y conectarlos para
verificar el valor de la resistencia.
Despues, se procedi
o a conectar un extremo de la resistencia de 8.2 K a la fuente de 12 V, donde
previamente se conect
o el otro juego de cables banana-caiman a la fuente de 12 V. El otro extremo de la
resitencia de 8.2 K se conect
o a la clavija n
umero 2.
Para poder analizar el voltaje de OUTPUT, se conecto el cable del multmetro con la leyenda + a la
clavija n
umero 2, y el cable del multmetro con la leyenda a la clavija n
umero 3 que a su vez estaba
conectado a tierra.
Una vez que se tena el circuito funcionando, se procedio a soldar a la clavija 2 y 3 (por separado) a un
cable de aproximadamente 30 cm de largo con un poco de esta
no y un cautn para fundir el mismo. Una
vez que se enfri
o el esta
no, lo colocamos al fondo de un tubo de vidrio, en donde la punta estaba ligeramente sobresaliendo, y pegamos el tubo y el LM335 con pegamento epoxico tal como se muestra en la figura 6.

Figura 5: Diagrama electrico del termometro construido.

Figura 6: LM335 dentro de tubo de vidrio fijado con pegamento epoxico.

3.1.

Hist
eresis y linealidad

Para poder determinar la histeresis del dispositivo termometrico, colocamos un termometro digital dentro
de un vaso de precipitado con hielo y sal a una temperatura de -6.8 C y la fuimos calentando poco a poco
con ayuda de una parrilla electrica. Tras haber esperado 48 hrs a que secara el pegamento epoxico, a la par
tenamos sumergimos en el vaso de precipitado el circuito integrado LM335 e ibamos detectando los cambios
de voltaje que podiamos observar mediante el voltmetro cada cierto n
umero de grados Celsius.
Comenzamos desde -6.8 C y terminamos en 95 C con un espaciamiento entre medicion promedio de
4.8 .
Una vez que terminamos estas mediciones, ahora lo hicimos en sentido opuesto, es decir comenzamos en
95 y terminamos en -6.8 con el mismo espaciamiendo entre mediciones pero ahora en una escala regresiva.

3.2.

Repetibilidad

Para poder evaluar esta fuente de error, lo que se hizo fue tomar doce mediciones sobre la temperatura
del agua, que se encontraba a temperatura ambiente, Para saber la temperatura del agua antes de comenzar
a usar nuestro aparato termometrico, tomamos el termometro electronico, lo sumergimos en agua que estaba
ya a temperatura ambiente, y luego sumergimos nuestro termometro en doce ocasiones, teniendo cuidado
que la temperatuar medida por el term
ometro electrico no cambiara.

3.3.

Tiempo de respuesta

Para poder determinar el tiempo de respuesta de nuestro transductor, fue necesario colocar agua a una
cierta temperatura T0 e introducir tanto el termometro electronico como el transductor hasta que alcanzaran el equilibrio termico. Una vez que esto haba pasado, procedimos a cambiar primero el termometro
electr
onico a otro vaso de precipitado a una temperatura T1 (en este caso partcular tenamos que T1 > T0 )
y esperamos a que alcanzara equilibrio termico. Ya que logramos lo anterior, cambiamos el transductor a el
vaso de precipitado con agua a temperatura T1 .
Para lograr determinar el cambio de voltaje en una escala de tiempo razonable ( 2 segundos), grabamos la
pantalla del voltmetro, en donde adem
as podamos ver el momento exacto en que cambiamos el tranductor
de una temperatura a otra.

4.

Resultados
Para la caracterizaci
on de la funci
on de transferencia, se obtuvieron los resultados del cuadro 1
T [ C]
-6,8
-1,8
3
8
13
18
23
28
33
38
43
48
53
58
63
68
73
78
83
88
93
95

V [V ]
2,671
2,722
2,766
2,816
2,864
2,911
2,97
3,01
3,06
3,116
3,162
3,216
3,266
3,312
3,36
3,417
3,463
3,515
3,565
3,618
3,67
3,691

V [V ]
2,678
N/A
N/A
N/A
N/A
2,84
2,968
3,02
3,049
3,107
3,167
3,217
3,267
3,315
3,363
3,417
3,453
3,518
3,572
3,623
3,671
3,692

Cuadro 1: Diferencia de potencial registrada por el LM335 para diferentes temperaturas. V indica el potencial
medido al aumentar la temperatura del agua, mientras que V es el potencial al disminuir T .

En el cuadro 2 se presentan los datos correspondientes a la medicion de la repetibilidad.

De la misma forma, para la medici
on de la constante de tiempo, se registraron los datos presentados en
el cuadro 3.

V (V )
2.957
2.960
2.958
2.959
2.960
2.960
2.960
2.960
2.960
2.960
2.960
2.960
Cuadro 2: Datos obtenidos para establecer la repetibilidad del dispositivo. Todos ellos fueron registrados a
una temperatura fija T = 21.8 C

t [s]
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
100
110
120
130
140
150

V [V ]
3,49
3,175
3,065
3,009
2,976
2,954
2,945
2,942
2,941
2,939
2,939
2,939
2,939
2,939
2,939
2,939
2,939
2,939
2,939
2,938
2,938
2,938
2,938
2,938
2,938

T [ C]
75,51
44,01
33,01
27,41
24,11
21,91
21,01
20,71
20,61
20,41
20,41
20,41
20,41
20,41
20,41
20,41
20,41
20,41
20,41
20,31
20,31
20,31
20,31
20,31
20,31

Cuadro 3: Datos obtenidos para la medicion de la constante de tiempo. t representa el tiempo medido en
segundos.

5.

An
alisis

Las Figs. 7 y 8 corresponden a la funcion de transferencia (cuadro 1) obtenida por cada uno de los dos
metodos descritos en el desarrollo experimental.

Figura 7: Funci
on de transferencia correspondiente al LM335
A los datos obtenidos de cada procedimiento se le ajusto una recta correspondiente por medio de mnimos
cuadrados. As, la recta que mejor se ajusta a los datos obtenidos obedece la ecuacion

e(x) = y(x) = 0.01001x + 2.73492

(4)

Consideramos el hecho de que este metodo haya sido el mas exacto se debe a dos motivos: el error humano
y el comportamiento de un lquido al enfriarse. Como sabemos, el agua obedece la ley de enfriamiento (o
calentamiento) de Newton, y es aqu donde el error humano se hace presente. Al incrementar la temperatura
del agua, al inicio resulta f
acil observar y registrar los datos debido a su comportamiento exponencial, lo que
incluso permite corregir errores en el montaje del experimento. No as sucede en el proceso inverso, el cual
decrece exponencialmente y es, de hecho, la razon de que en la tabla 1 algunos de los datos para el segundo
proceso no aparezcan.
La funci
on de transferencia, como se esperaba, resulto ser lineal, por lo menos en el intervalo de temperaturas estudiado. Como podemos ver la recta esta desplazada del origen por un intervalo de 2.73492, esto
se debe a que la escala del term
ometro de control se encontraba en Celsius. Nos indica, simplemente, que el
sensor est
a dise
nado para registrar temperatuas en la escala Kelvin.
Por otra parte, la funci
on de transferencia obtenida empricamente concuerda con la sensibiilidad especificada por el fabricante, ya que al derivar la ecuacion 4 con respecto a x, encontramos que la sensibilidad
del aparato es

10

Figura 8: Funci
on de transferencia correspondiente al LM335

de(x)
= 0.01001
dx
Cuya discrepancia con el valor especificado por el fabricante es menor al 1 %.
S=

Ahora, bas
andonos en los datos del cuadro 1, y de acuerdo con la ecuacion 1, podemos calcular la
histeresis de nuestro dispositivo
0.071
= 0.001 %
95 18
Por lo que, podemos considerarla despreciable para los fines que sera utilizado el termometro, que involucra principalmente medir temperatura ambiente con una precision de hasta 0.01 C.
h=

5.1.

Linealidad

Bas
andonos en la ecuaci
on 4 se tabularon los valores correspondientes a las temperaturas consideradas.
Estos se muestran en el cuadro 4
Por lo que, de acuerdo con la ecuaci
on 2, considerando span = 101.8, el ndice de linealidad en el intervalo
estudiado es
l = 5.38 105 %
Por lo que la dependencia de la temperatura con respecto al voltaje es lineal para todos los prop
ositos
en el intervalo de temperaturas efectivo del termometro construido.

11

Vlineal [V]
2.66685811
2.7169021935
2.7649445137
2.8149885972
2.8650326807
2.9150767642
2.9651208477
3.0151649312
3.0652090147
3.1152530982
3.1652971817
3.2153412652
3.2653853487
3.3154294322
3.3654735157
3.4155175992
3.4655616827
3.5156057662
3.5656498497
3.6156939332
3.6657380167
3.6857556501
Cuadro 4: Diferencia de potencial calculada de acuerdo con la ecuacion 4.

5.2.

Repetibilidad

De acuerdo con la ecuaci

on 3 y a los datos del cuadro 2 encontramos que
r=

5.3.

0.001
= 9.8 106
101.8

Constante de tiempo

Para poder obtener una constante de tiempo, la misma que parece en la ley de enfriamiento de Newton
v(t) = v0 + (v1 v0 )(ekt )

(5)

lo que se hizo fue tomar los datos experimentales y reordenar la ecuacion, para poder modelarla como
una exponencial, es decir:
F (V (t)) =

v(t) v0
v1 v0

(6)

En donde v(t) son los datos experimentales que se fueron tomando durante el procedimiento descrito
en el procedimiento experimental. Al graficar la funcion F (V (t)) en donde impcitamente vienen los valores
experimentales obtenidos v(t) contra el tiempo, obtenemos la Fig. 9.
As, la constante de tiempo puede obtenerse directamente de la ecuacion
f (t) = 0.9304662934438 0.8725117158132t

12

(7)

Pero en esta forma no es tan claro cual sera la constante de tiempo, por lo que haciendo las siguientes
modificaciones, podremos ver m
as claramente la constante de tiempo que se quiere encontrar.

f (t) = eln(0.93046629344380.8725117158132

De donde se obtiene
f (t) = 0.9304662934438ekt
En donde el valor de la constante k es
k = ln(0.8725117158132) s1 = 0.135379 s1

(8)

N
otese que f (t) decrece exponencialmente debido a que k es negativo, como era de esperarse para la ley
de enfriamiento de Newton.
As pues, por u
ltimo, encontramos que la constante de tiempo para el dispositivo es
1
= 7.387 s
(9)
k
Este valor concuerda con el provisto por el fabricante para la constante de tiempo al rodear al transductor
de aire en movimiento a una velocidad de 0.5 m
s , por lo que lo consideramos aceptable.
Adem
as, haciendo uso de la definici
on de constante de tiempo: el tiempo que le toma al sistema alcanzar
el 63.2 % de su valor (asint
otico) final podemos dicho valor que previamente obtuvimos al colocar la regresi
on
exponencial en su forma can
onica que es donde claramente se observa la constante k, tal y como aparece
en la ley de enfriamiento de Newton.
A continuaci
on, se tom
o la funci
on 1 F (V (t))y se evaluo en su valor inicial y se saco el lmite cuando la
funci
on tenda a infinito para obtener su valor final, es decir: 1 F (V (0)) = 1 y limt (1 F (V (t))) = 0,
por lo que si tomamos nuevamente la funcion inversa y la evaluamos en f 1 (36.8) = 6.8 s resultado que
concuerda con el obtenido previamente.

5.4.

Tiempo de respuesta

Para obtener el tiempo de respuesta de manera analtica utilizando los datos experimentales, se utiliz
o la
definici
on siguiente.
trespuesta = t90 t10

(10)

En donde tx representa el tiempo en que el transuctor tardo en llegar a x porcentaje de la temperatura

final.
Para ello, encontramos la funci
on f 1 y la evaluamos en t90 y t10 para luego utilizar la ecuacion 10 y
encontrar el tiempo de respuesta.
ln(f (t)/0.9304662934438)
0.8725117159132
Al utilizar la expresi
on anterior en los lmites dichos, obtuvimos
f 1 =

trespuesta = 44.816 s

(11)

Resultado que, si bien no es posible comparar con directamente con un valor de control, ya que este no
es suministrado por el fabricante, pero que sin embargo se asemeja al de la mayora de los transductores de
su clase.
13

Figura 9: F (V (t)) vs t. Se incluye la gr

afica de la regresion exponencial, la ecuacion de la misma y el
coeficiente de correlaci
on.

6.

Conclusiones y comentarios finales

Dados los resultados obtenidos y su concordancia con la teora y los datos de referencia, consideramos
que se caracteriz
o de manera exitosa el transductor y el termometro construido a partir de este.
Nuestro aparato tiene aplicaciones que son inmediatas. Sin problema alguno puede emplearse para registrar la temperatura ambiente, ya sea en exteriores o interiores. De la misma forma, puede emplearse para
medir la temperatura del cuerpo humano con gran precision (recordemos que su sensibilidad es de 0.01 V/K)
y en un tiempo mucho menor comparado con los termometros de mercurio, ademas de proporcionar datos
confiables gracias a que las fuentes de error son mnimas.
Es posible mejorar el dispositivo e incrementar su rango de aplicacion. As pues, en futuros trabajos
se podra modificar el circuito de manera que la salida de este directamente iforme la temperatura, sin
necesidad de c
alculos por parte del usuario. Esto podra hacerse de forma periodica y registrada, e incluso
es perfectamente posible, sobre todo por el rango de temperaturas que logramos manejar, utilizarlo en
condiciones extremas de interes humano; por ejemplo, analizar las variaciones de temperatura debido al
cambio clim
atico en regiones o situaciones hasta ahora ignoradas. Por su facil acoplamiento a otros circuitos
integrados, es posible modificarlo para que opere de manera practicamente autonoma, lo cual representa una
ventaja incuestionable sobre otros tipos de termometros.

Referencias
[1] Diefenderfer, Holton, Principios de instrumentaci
on electr
onica, tercera edicion, EE UU. 1994.

14

[2] Instrumentation electronics, www.instrumentationtoday.com

[3] National semiconductor, www.national.com/lm/lm335.html

15