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Resoluo da lista 3 de exerccios de Resistncia dos Materiais

Leandro Lima Rasmussen


Observaes a serem consideradas antes de estudar qualquer uma das resolues do presente
texto: Sempre, quando for referido algo a respeito de eixos coordenados X e Y, ser considerado um
eixo X, horizontal, com sentido para a direita e um eixo Y, vertical, com sentido ascendente. Ao longo
dos exerccios ocorrer constante troca de eixos, com o objetivo de facilitar a compreenso daqueles que
esquematizam o crculo de Mohr baseando-se no texto explicativo de Beer e Johnson. Entretanto, vale
ressaltar que estas trocas no so obrigatrias, j que o crculo tambm pode ser aplicado nos eixos Y e
Z comumente usados no decorrer do curso. Qualquer dvida com relao ao funcionamento do crculo
de Mohr, por favor consultar Ferdinand Beer, Esttica, quinta edio.

Exerccio 1)
Para calcular P, devemos resolv-lo da equao de tenso normal para o caso geral:
x =

P
Mz$y
C
;
A
Iz

Aqui, deseja-se que a tenso normal seja igual a 0.


Inicialmente, devem ser calculadas as propriedades da seo. Com os eixos coordenados Z e Y
instalados no canto superior direito da seo, temos:
Ycg =

6$12$20 C22$12$20
= 14
2$12$20

Zcg =

10$12$20 C10$12$20
= 10
2$12$20

rea = 2$12$20 = 480 cm2

Para finalizar, calcula-se o momento de inrcia em relao ao eixo Z:


Iz =

20$123
12$203
C
C12$20$82 C12$20$82 = 41600 cm4
12
12

Agora, com essas informaes em mos, possvel resolver a equao da tenso normal supracitada.

x =

KP
C
480

0.2$3002
$18
8
=0
41600

KP$13 C

Resolvendo para P

P = 126.2993763

A tenso de cisalhamento mxima ocorre onde a fora cortante maxima. Isto , em ambos os apoios e,
com relao a seo, na linha do CG. Seu valor pode ser dado pela seguinte equao:
xy =

V$Ms
30$18$12$ 23 K14
=
b$Iz
12$41600

= 0.1168269231

kN
cm2

Exerccio 2)
Para calcular as propriedades geomtricas da seo, o segredo dividir o corpo em 3 sees retangulares
e calcular os momentos com os eixos paralelos aos lados em cada caso. Depois, finaliza-se a conta com
rotaes e transportes de eixos visando calcular os momentos da seo por inteiro.
Para comear, trivial que o CG do corpo se encontra centralizada na seo dada. Ento, parte-se
diretamente para o clculo dos momentos de cada parte da seo, conforme segue abaixo:

rea da Seo = 2$2$ 152 C202 C2$40 = 180 cm2

Parte 1:
Com os eixos X e Y instalados, conforme esquematizado acima, calcula-se o momento de inrcia em
relao ao eixo X (j que, o momento de inrcia em relao ao eixo Y pode ser desprezado, por ser
muito pequeno).
Ix = 2$

152 C202
12

= 2604.166667 cm4

Iyz = 0

Parte 2:
2$403
= 10666.66667 cm4
12
Iyz = 0
Ix =

Parte 3:
Os momentos sero iguais aos da Parte 1.
Para juntar todas as partes, realiza-se a rotao dos eixos da parte 2 e 3 e o transporte de todas elas para o
CG do corpo. O mtodo a ser utilizado a seguir, para a rotao, ser o do crculo de Mohr.
2604.166667
= 1302.083334
2
15
arctan
$180
20
ngulo de giro =
= 36.86989765 graus em sentido anti Khorrio

Raio do crculo =

Ixy = sin 2$ arctan

Ix = cos 2$ arctan

15
20
15
20

$1302.083334 = 1250.000001
$1302.083334 C1302.0833 = 1666.666633

Iy = 1302.0833 Kcos 2$ arctan

15
20

$1302.083334 = 937.4999670

Clculo dos momentos de inrcia da seo, por completo, com relao aos eixos X e Y:
2
2
2
4
Ix = 10666.666 C2$1666.666633 C2$10 $2$ 15 C20 = 23999.99927 cm

Iy =

40$23
C2$937.4999670 C2$2$7.52$ 152 C202 = 7526.6666
12

Iyx = 2$1250.00000 C2$7.5$ K10 $2$ 152 C202 =K5000 cm4


Falta calcular, agora, os momentos principais da seo (ser, novamente, utilizado o crculo de Mohr):
Ponto mdio do crculo =

23999.99927 C7526.6666
= 15763.33294
2

Raio do crculo =

23999.99927 K15763.33294

C50002 = 9635.490243

I1 = 15763.33294 C9635.490243 = 25398.82318 cm4


I2 = 15763.33294 K9635.490243 = 6127.842697 cm4
ngulo de giro para se chegar aos momentos principais =
K5000
arctan
$180
23999.999 K15763.3329

=K15.62974886 graus no sentido anti Khorrio


2
OBS: As respostas diferem um pouco das do gabarito, porque, no presente caso, foram desconsiderados
os valores de Iy de diversas partes da seo -novamente, lembrando que elas apresentam valores
insignificantes-.
Para encerrar o exerccio, substitui-se os eixos de coordenadas pelos Y e Z, aplica-se as equaes
conhecidas para calcular as novas coordenadas dos pontos onde iremos calcular as tenses -no caso o T e
o P- e calcula-se as tenses usando a equao geral da flexo excntrica.
y1 = y$cos Cz$sin ;

z1 =Ky$sin Cz$cos ;

Coordenadas de T:
Antes: Z = 0 e Y = -10
Depois:
K5000
23999.999 K15763.3329
y1 =K20$cos
2
K5000
arctan
23999.999 K15763.3329
z1 = 20$sin
2
Coordenadas de P:
Antes: Z = 0 e Y = 10
Depois:
K5000
y1 = 20$cos arctan
23999.999 K15763.3329
K5000
z1 =K20$sin arctan
23999.999 K15763.3329
arctan

=K19.26045619

=K5.38839747

= 19.26045619
= 5.38839747

Tenso no ponto P:
100
K100$19.260456
K100$5.38839747
C
$19.260456 C
$5.38839747 =
180
25398.82318
6127.842697
kN
K2.489934094
cm2

P =K

Tenso no ponto T:

100
K100$19.260456
K100$5.38839747
C
$ K19.260456 C
$ K5.38839747
180
25398.82318
6127.842697
kN
= 1.378822982
cm2

T =K

Exerccio 3)
Para comear, calcula-se as propriedades da seo, mas desconsiderando a barrinha que liga o ponto H
ao resto da mesma (j que, ela ir pouco influenciar nos valores finais dos momentos de inrcia, por ser
muito fina).
Instalando os eixos de coordenadas Z e Y no canto superior direito da seo, obetemos:
Ycg =

2$20$10 C2$20$10 C14$2$21


= 12.85185185
2$20$2 C2$14

Zcg =

14
=7
2

rea = 2$20$2 C2$14 = 104 cm2


Posicionando os eixos agora no CG da seo, deve-se calcular os momentos de inrcia -que sero j os
principais, pois a pea simtrica)
Iz =

Iy =

2$203
2$203
14$23
C
C
C2$20$ 10 K12.85185185 2 C2$20$ 10 K12.85185185
12
12
12
2
$ 21 K12.85185185 = 5185.629630 cm4
20$23
20$23
2$143
C
C
C2$20$ 1 K7
12
12
12

C14$2

C2$20$ 13 K7 2 C2$14$ 0 = 3364 cm4

O exerccio pede o clculo de tenses em 4 pontos de 2 sees diferentes. Ento, usaremos a equao
geral para o caso de flexo excntrica, juntamente com as informaes que devem serem obtidas por
meio dos diagramas de estado da estrutura.
Primeiro, calcula-se as 4 tenses na seo do centro da viga:
Ponto 1:
K

16
C
108

K16$ 21 K12.85185

0.02$1802
8

5185.62963

$ K12.851852 C

K16$ K12
3364

$ 7

0.3737338041

(1)

Ponto 2:
2

16
C
108

K16$ 21 K12.85185

0.02$180
8

5185.62963

$ K12.851852 C

K0.4253149473
Ponto 3:

K16$ K12
3364

$ K7
(2)

16
C
108

K16$ 21 K12.85185

0.02$1802
8

5185.62963

$ 22K12.851852 C

K16$ K12
3364

$ 7

0.1642802030

(3)

Ponto 4:
K

16
C
108

K16$ 21 K12.85185

0.02$1802
8

5185.62963

$ 22K12.851852 C

K16$ K12
3364

$ K7

K0.6347685484
Finalizando, calcula-se as tenses na seo em um dos apoios:
Ponto 1:
16
K16$ 21 K12.85185
K
C
108
5185.62963

$ K12.851852 C

K16$ K12
3364

(4)

$ 7

0.5744808851
Ponto 2:
16
K16$ 21 K12.85185
K
C
108
5185.62963

$ K12.851852 C

(5)
K16$ K12
3364

$ K7

K0.2245678663
Ponto 3:
16
K16$ 21 K12.85185
K
C
108
5185.62963

$ 22K12.851852 C

(6)
K16$ K12
3364

$ 7

0.0213853106
Ponto 4:
16
K16$ 21 K12.85185
K
C
108
5185.62963

$ 22K12.851852 C

(7)
K16$ K12
3364

$ K7

K0.7776634408

Exerccio 4)
a) Aqui, devem ser utilizados os mtodos da esttica.
b) Para isso, vamos calcular tanto a tenso em A quanto em B. Mas, antes, devem ser conhecidas as
propridades da seo.
Iz =

d$b3
;
12

rea = d$b;

Tenso normal em A:

(8)

b$d$$L
2
d$b

P
Mz
C
$y =
A
Iz

A =

b2$d$$L
4
d$b3
12

b
=2 L
2

Tenso normal em B:
b$d$$L
2
d$b

B =

b2$d$$L
4
d$b3
12

Kb
=K L
2

Concluso:
A
B

2 L
=K2
K L

Exerccio 5)
Assim, como nos exerccios anteriores, a primeiro medida a ser tomada o de calcular as propriedades
da seo.
Instalando os eixos coordenados X eY -conforme abaixo-, calcula-se o CG do corpo.

Xcg =

9$18$14 K8$12$12
= 7.153846154
18$14 K8$12

Ycg =

14$18$7 K8$12$10
= 5.153846154
18$14 K8$12

rea = 6$14 C12$6 = 156 cm2


Instalando os eixos coordenados X e Y no CG, se torna factvel calcular os momentos de segunda ordem
da seo:
18$143
12$83
Ix =
K
C18$14$ 5.153846154 K7 2 K8$12$ 5.153846154 K10
12
12
= 2208.307692 cm4

Iy =

14$183
8$123
K
C18$14$ 7.153846154 K9 2 K8$12$ 7.153846154 K12
12
12
= 4256.307692 cm4

Ixy = 14$18$ 9 K7.153846154 $ 7 K5.153846154 K8$12$ 12 K7.153846154 $ 10


K5.153846154 =K1395.692307 cm4
Os eixos principais de inrcia assim como os valores dos momentos principais de inrcia podem ser
encontrados por meio do Crculo de Mohr.
Ponto Mdio =

2208.30769 C4256.3077
= 3232.307695
2

Raio do Crculo =

4256.30769 K3232.307695

Imx = 1731.04943 C3232.3077 = 4963.35713


Imn =K1731.04943 C3232.3077 = 1501.25827
Calculo do giro (OBS: Giro horario eh positivo)

C1395.6922 = 1731.049436

arcsin
Angulo de giro =

1395.69230
1731.049436

$180
= 26.86651500

J que foi obtido o ngulo de giro, para adequar todas as convees, pode-se alterar os eixos X e Y para
os usuais Z e Y -invertendo o sentido dos existentes-. Ento, deve-se calcular as coordenadas dos ponto
P e T no novo sistema de coordenadas pelo uso da seguinte equao:
y1 = y$cos Cz$sin ;

z1 =Ky$sin Cz$cos ;

Ponto P:
y1 = 5.153846154$cos

26.8665150$
180

C7.153846154$sin

z1 =K5.15384615$sin

26.8665150$
180

C7.1538461$cos

26.8665150$
180

26.8665150$
180

= 7.830468488

= 4.052580394

Ponto T:
y1 = 5.15384615 K6 $cos

26.8665150$
180

C 7.1538461 K18 $sin

z1 =K 5.15384615 K6 $sin

26.8665150$
180

C 7.1538461 K18 $cos

26.8665150$
180

=K5.65634

26.8665150$
180

=K9.29305

Para finalizar, falta calcular as tenses nestes 2 pontos (que sero as mximas de compresso e trao):
585
K585$7.83046848
K585$4.052580394
C
$7.830468488 C
$4.0525804 =
156
1501.2582
4963.3571
kN
K29.57901544
cm2

P =K

585
K585$7.83046848
K585$4.052580394
C
$ K5.6563442 C
$ K9.293051
156
1501.2582
4963.3571
kN
= 17.94818291
2
cm

T =K

Exerccio 6)
A primeira atitude a ser tomada calcular o CG e os momentos de segunda ordem principais da seo. O
CG se encontra centralizado no retngulo, j os momentos de segunda ordem sero:

Iz =

6$83
= 256 cm4
12

Iy =

8$63
= 144 cm4
12

Eixos Y e Z instalados no CG da seo.

Para dimensionar o vo, devem ser consideradas as tenses que iro surgir no trecho do centro da viga.
J que, ela ser a mais solicitada pelo momento advindo da fora distribuda, cujo valor :
M=

p$L2
;
8

Uma forma de solucionar o exerccio perceber que o momento gerado ser perpendicular a linha de
aplica da forca distribuda. Portanto, ele ter um certo giro com o eixo Z, que, aps calculado, poder
ser usado na equao geral da flexo oblqua para calcular as tenses nos pontos mais solicitados.
4
arctan
$180
3
ngulo do momento com relao ao eixo Z = 90 K
= 36.86989766 graus

M$cos
M$sin
Equao geral da flexo oblqua: =
$y C
$z;
Iz
Iy
Ento, calcula-se as tenses nas 4 quinas da seo em funcao de L e aplica-se as restrices com relao
ao valor mximo permito para as tenses normais de trao e de compresso -com o objetivo de se
resolver L-. O menor L obtido, dessa forma, ser o permitido para a viga.

Quina 1:
36.86989$
$ K4
0.02$L
180
$
8
256
Resolvendo para L
-12 2
K8.68 10 L =K14
2

cos

36.86989$
$3
0.02$L
180
C
$
= K8.68 10-12 L2
8
144
L = K1.270001270 106 , L = 1.270001270 106
2

sin

Quina 2:
36.86989$
$ K4
0.02$L
180
$
8
256
K0.00006249999756 L2
2

cos

K0.00006249999756 L2 =K14

0.02$L
$
8

Resolvendo para L

sin

36.86989$
$ K3
180
144

L = K473.2863919 , L = 473.2863919

Quina 3:
36.86989$
36.86989$
$ 4
$ 3
2 sin
0.02$L
180
0.02$L
180
$
C
$
= 0.00006249999756 L2
8
256
8
144
Resolvendo para L
0.00006249999756 L2 = 10
L = 400.0000078 , L = K400.0000078
2

cos

Quina 4:
36.86989$
$ 4
0.02$L
180
$
8
256
Resolvendo para L
-12 2
8.68 10 L = 10
2

cos

36.86989$
$ K3
0.02$L
180
C
$
= 8.68 10-12 L2
8
144
6
L = 1.073346977 10 , L = K1.073346977 106
2

sin

Concluso: Como o menor valor obtido para L foi de 400 cm, ento esse deve ser o comprimento
mximo da viga.

Exerccio 7)
Primeiramente, deve-se calcular as propriedades da seo:
Instalando o centro dos eixos de coordenadas Y e Z no canto direito superior da seo, obtemos:
24
= 12;
2
6$24$3 C24$6$18
= 10.5;
Ycg =
2$6$24
Zcg =

Transferido os eixos ao CG da seo, calcula-se o momentos principais de segunda ordem em relao ao


eixo Z:
Iz =

6$243
24$63
C
C 3 K10.5 2$6$24 C6$24$ 10.5 K18
12
12

= 23544.00 cm4

Com o intuito de se calcular as mximas tenses na estrutura, os diagramas de estado do corpo devem
ser esquematizados. Neles, devem ser encontrados os pontos caractersticos da estrutura onde
possivelmente esto as maiores tenses.

Diagrama da Fora Cortante:

Diagrama do Momento Fletor:

A concluso de que 2 pontos na viga tero de serem pesquisados: o A e o B (conforme acima). Isso
porque, o ponto A apresenta o mximo momento positivo, enquanto o ponto B apresenta a mxima fora
cortante alm do mximo momento negativo. Agora, nas suas respectivas sees transversais, as mesmas
tambm apresentaro pontos que concentram as mximas tenses.

Estes pontos sero o Cg, o ponto 1 e o ponto 2, os quais devem ser

estudados.

Clculo das tenses na seo A:


Com certeza, a tenso mxima de trao ser obtida no ponto 2 da seo.
=

3125
kN
$ 24 C6 K10.5 = 2.588239042
23544
cm2

Clculo das tenses na seo B:


A tenso mxima de compresso ser dada no ponto 2, enquanto que a tenso mxima de cisalhamento
ser obtida no CG.
=

K4000
kN
$ 24 C6 K10.5 =K3.312945974
23544
cm2

6$ 24 C6 K10.5 $ 24 C6 K10.5
$40
2
kN
=
= 0.3230122324
2
23544$6
cm

Exerccio 8)
Como as caractersticas das partes do perfil foram dadas, no necessrio se preocupar com elas entretanto, ainda assim fica faltando fazer o transporte dos eixos para o CG da pea como um todo-.
Neste exerccio, deve-se ficar atento s medidas dadas com relao a seo, pois elas so fornecidas em
polegadas. A converso aproximada a ser realizada : 1 polegada = 2.54 cm
Clculo dos momentos principais da seo inteira aps o transporte:
Iz = 2$274.7 = 549.4 cm4

Diagrama da Fora Cortante -obtido pelos mtodos da esttica-:

Diagrama do Momento Fletor:

Assim como foi feito no exerccio anterior, deve-se, novamente, procurar aos trechos e os pontos deles
onde estaro as maiores tenses. Aqui, sero 2 sees da viga a serem estudadas: a A e a B. Isso porque,
a A apresenta o maior momento positivo, enquanto a B possui a maior fora cortante alm do maior
momento negativo.
Com relao a cada seo, serao estudados os pontos 1, 2 e o CG.

Clculo das tenses da Seo A:


A tenso no Ponto 2 ser a mxima de trao.
=

888.9
kN
$ 5$2.54 K4.04 = 14.01141973
2
549.4
cm

Clculo das tenses na seo B:


A tensao no ponto 2 sera a maxima de compressao e no CG tem-se o maximo cisalhamento.
500
kN
$ 5$2.54 K4.04 =K7.881325082
2
549.4
cm

=K

16.667$5
5$2.54 K4.04
$2.54$2$ 5$2.54 K4.04 $
16
2
=
549.4$2$2.54$5
16

= 1.137560671

kN
cm2

Exerccio 9)
Calculemos as propriedades da seo utilizando o conceito de rea negativa. Instalando os eixos X e Y

na quina inferior esquerda da seo, vamos ter:


6$12$12 K9$6$6
= 5;
12$12 K6$6
6$12$12 K9$6$6
Ycg =
= 5;
12$12 K6$6
Xcg =

rea = 12$12 K6$6 = 108 cm2


Aps transportado os eixos X e Y para o CG, calculemos os momentos principais de inrcia e o produto
de inrcia:
Ix =

12$123
6$63
K
C12$12$12 K6$6$42 = 1188 cm4
12
12

Iy =

12$123
6$63
K
C12$12$12 K6$6$42 = 1188 cm4
12
12

Iyz = 1$1$12$12 K6$6$4$4 =K432 cm4


Para o calculo dos momentos principais, ser novamente usado o crculo de Mohr para ajudar. Pelos
peculiares valores obitidos para os momentos dos eixos X e Y, chega-se, de cara, que o giro para se
atingir os eixos principais negativo -de acordo com os eixos Z e Y- e vale 45 Graus. Os valores dos
momentos principais seguem abaixo:
I1 = 1188 C432 = 1620 cm4
I2 = 1188 K432 = 756 cm4
Trabalhando, agora, com os eixos Z e Y -que podem ser obtidos ao invertemos o sentido dos eixos X e
Y-, vamos montar o equacionamento da tenso normal ao longo de toda a seo.
=

P$e1
P$e2
P
C
$y C
$z;
1620
756
108

No presente exerccio, queremos descobrir o ponto de aplicao da fora que gera a linha neutra
mostrada. Ento, a tenso da equao acima deve ser 0, e as incgnitas procuradas e1 e e2. (P no
interessa, pois ele pode ser eliminado por meio de uma simples operao algbrica).
0=

e1
e2
1
C
$y C
$z
108
1620
756

Do exerccio, podemos montar um sistema para resolver as incgnitas, j que possvel saber as
coordenadas de 2 pontos por onde passa a linha neutra:
Equacionamento a ser utilizado:
y1 = y$cos Cz$sin ;
Para o primeiro ponto:

z1 =Ky$sin Cz$cos ;

K
K
10 dgitos
C5$sin
K4.242640686
4
4
K
K
10 dgitos
z = 1$sin
C5$cos
2.828427124
4
4
Para o segundo ponto:
K
K
10 dgitos
C K1 $sin
K4.242640686
y =K7$cos
4
4
K
K
10 dgitos
z = 7$sin
C K1 $cos
K5.656854248
4
4
y =K1$cos

Para finalizar, basta resolver o sistema.


e1
e2
1
C
$ K4.2426406 C
$2.8284271
108
1620
756
e1
e2
1
0=
C
$ K4.242640686 C
$ K5.656854248
108
1620
756
0=

Dele, descobrimos as coordenadas do ponto de aplicao, a partir dos eixos rotacionados:


e1 = 3.5355339;
e2 = 0;
Entretanto, se quisermos saber estas coordenadas a partir dos eixos Y e Z, retos, em relao aos lados da
seo, basta utilizar novamente a equao de rotao acima, obtendo:

= 2.49999
4

z =K3.5355339$cos
=K2.49999
4
y = 3.5355339$cos

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