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Fresador Mecnico - Engrenagem helicoidal

Engrenagem cilndrica
helicoidal

uma engrenagem cilndrica em que os dentes esto orientados seguido uma


trajetria helicoidal. Utiliza-se como rgo de transmisso de movimento entre eixos
paralelos e entre eixos que se cruzam formando qualquer ngulo entre si.

Casos de eixos paralelos


Quando se deseja transmitir movimentos de grandes esforos e altas velocidades, de
maneira uniforme e silenciosa, em uma relao de transmisso de muita preciso,
entre eixos paralelos, as engrenagens helicoidais substituem com vantagens s de
dentes retos.

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Neste casos, os dentes de cada roda deve ser de igual inclinao, porm de sentido
contrrio, isto , uma roda de hlice esquerda e outra de hlice direita.
Cremalheiras helicoidais
No caso das engrenagens helicoidais, a cremalheira tem seus dentes, inclinados no
mesmo ngulo mostra que os dentes do pinho, porm com sentido oposto.

Casos dos Eixos que se cruzam


Ainda que estas engrenagens so utilizadas em alguns casos para transmisso entre
eixos paralelos, sua caracterstica mais importante a de permitir as transmisses de
movimentos entre eixos que se cruzam, e nesta disposio dos eixos, o caso mais
generalizado entre eixos que se cruzam a um ngulo de 90. Nestes casos os
ngulos de inclinao dos dentes das rodas so complementares entre si, e para obter
melhor transmisso convm fazer os dentes de ambas as rodas, inclinadas a 45 e no
mesmo sentido. Geralmente deve ter-se em conta, como condio necessria, os
dados da seguinte tabela:

= ngulo dos eixos = 60

1 = ngulo da hlice da roda A

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2 = ngulo da hlice da roda B

Solues possveis

Sentido das hlices

ngulo dos eixos

30

30

Iguais, as duas direitas, as

30 + 30 =

duas esquerdas

60

40

20

Iguais, as duas direitas, as

40 + 20 =

duas esquerdas

60

70

10

Contrrias uma direita e

70 - 10 =

outra esquerda

60

20

80

Contrrias uma direita e

80 - 20 =

outra esquerda

60

Relao de transmisso
igual como nas engrenagens de dentes retos, o nmero de rotaes das rodas
helicoidais acopladas esto na razo inversa de seus nmeros de dentes respectivos.
Nomenclatura
Nas engrenagens helicoidais, se destacam, alm dos elementos j considerados nas
engrenagens de dentes, retos, outros cujos valores esto em funo do ngulo de
inclinao da hlice que forma o dente.
A seguir estudaremos esses novos elementos.
Passo aparente ou circuferencial (P C )
o passo dos dentes da roda que se mede na circunferncia primitiva na seo
perpendicular ao eixo da engrenagem.

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O mdulo que corresponde a este passo se chama tambm mdulo aparente ou


circunferencial.

Passo normal
Nestas engrenagens, o passo dos dentes, medido em uma seo perpendicular
hlice dos dentes. Seu valor fica sendo
P=M.

Devido inclinao dos dentes, tem com o passo aparente a relao


P
= cos
PC

PC =

P
cos

O mdulo que corresponde a este passo normal o mdulo normal.


Passo da hlice
Uma roda com os dentes helicoidais pode ser considerada como um parafuso de
tantas entradas quantos dentes tiver a roda. Segundo este critrio, o passo hlice de
um dente, vem indicado pela distncia, em linha reta, entre dois pontos
correspondentes no mesmo dente, medida sobre uma geratriz tangente
circunferncia primitiva.
Porm, na prtica esta medida no se toma diretamente na roda, seno que se deduz
no tringulo ABC do desenvolvimento.
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Cp = Dp .

Cp = Z . Pc

Logo tem-se que: Dp .


donde: Dp =

= Z . Pc

Z . Pc

No tringulo ABC, se deduz que:


CB
AB

CB

= tg

Porm CB = Dp .

donde: AB =
tg

e
Dp .

Logo tem-se que: P H = tg = Dp .

AB = p

. Cotg

O ngulo da hlice que se considera o correspondente circunferncia primitiva.


Dimetro externo e inteiro
O dimetro externo nas rodas helicoidais, calcula-se da mesma forma que nas
engrenagens retas; somando-se o dimetro primitivo, duas vezes a altura da cabea
do dente, o qual fica expresso pela seguinte frmula:
De = Dp + 2 a
Porm a = M;

logo tem-se que:

De = Dp + 2 M

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Para o dimetro interno tem-se:


Di = Dp - 2 b
porm b = 1,157 M = 20
logo ter-se- :
Di = Dp -(2,157 M) = De - 2h
Ou ento:
Di = Dp - 2 x 1,157M = Dp - 2,157 M

A fresagem dos dentes de uma engrenagem helicoidal, feita com a fresa de mdulo
normal, correspondente a uma engrenagem de dentes retos, com um nmero de
dentes Z deduzido da seguinte frmula:
Zf =

Z
Cos 3

Donde Z f = nmero imaginrio de dentes


Z = nmero de dentes da roda helicoidal

= ngulo de inclinao da hlice


Por exemplo:
Se a engrenagem helicoidal que se vai construir tem 30 dentes.
(Z = 30);

mdulo M = 2

Ter-se-:

Zf =

Zf =

Z
3

Cos

= 20

30
3

Cos 20

30
(0,93969 ) 3

30
= 36
0,82976

O que nos indica que devemos utilizar uma fresa para uma roda de 41 dentes.

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Smbolos e frmulas para as engrenagens helicoidais


Smbolos

Frmulas

Pc = Passo circunferencial
Pn = Passo normal
M = Mdulo normal
M = Mdulo aparente ou
circunferencial
Cp = Circunferncia primitiva
Dp = Dimetro primitivo

Pc =

Pn
M.

Cos Cos .

Pn = Pc . Cos = M .
Pn
M=

M
M =
Cos

Cp = Dp . = Z . P
Cp
Z . Pc
Dp =
=

De = Dimetro externo

De = Dp + 2a = Dp + 2M

Di = Dimetro interno

Di = Dp - 2b = Dp - 2,50M (Para =
20)
Di = Dp - 2,34M (Para = 1430' ou
15)

Z = Nmero de dentes

Z=

Z f = Nmero imaginrio de dentes

Z=

Dp .
Pc
Z

a = Altura da cabea do dente

Cos 3
Pn
a=M=

b = Altura do p do dente

b = 1,157 M = 20

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= ngulo de inclinao da hlice

= ngulo formado pelos eixos das

rodas

Dp .

Pn = Passo da hlice

Pn = tg

h = Altura do dente

h = a + b = M + 1,157 . M = 2,157 . M

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= Dp . Cotg

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