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Teoria do Controle timo

EN 3721 UFABC
Professor Dr. Marat Rafikov

CONTEUDO
Introduo ao clculo de variaes;
lema fundamental do clculo variacional;
equao de Euler-Lagrange para o problema bsico;
funcionais dependentes de derivadas superiores;
problema variacional por funcionais de vrias variveis;
equaes de Euler-Poisson e de Ostrogradsky;
problemas variacionais do extremo condicional;
problemas de otimizao em sistemas dinmicos;
princpio do mximo do Pontryguin; formulao do princpio do
mximo;
programao dinmica; princpio de Bellman;
sistemas timos baseados nos ndices de desempenho quadrtico;
problema da construo analtica do regulador timo.

BIBLIOGRAFIA
Bsicas:
ELSGOLTZ L. Equaciones diferenciales y clculo variacional. Moscou, Mir,
1969
BAUMEISTER J. LEITO A. Introduo teoria do controle e programao
dinmica. Rio de Janeiro: IMPA, 2008.
LEITMANN, G. The Calculus of Variations and Optimal Control : an
introduction, 1a. ed., New York. Plenum Press ,1981.
NAIDU D.S. Optimal control systems. CRC Press, 2003.
Complementares:
LEWIS, F. L.; SYRMOS, V. L. Optimal control. 2 ed.New York: John Wiley &
Sons, 1995.
KIRK, D. E. Optimal control theory: an introduction. EnglewoodCliffs:
Prentice-Hall, 1970.
RAFIKOV, M.; ARAJO, O. C. B. Clculo variacional. Parte I. Editora
UNIJUI, 1998.

TEORIA DO CONTROLE TIMO:

Clculo Variacional
Princpio do Mximo de Pontryagin
Programao Dinmica

CLCULO VARIACIONAL
Um pouco de histria

A curva que resolve esse problema recebeu o


nome de braquistcrona, do grego brachistos
(mnimo) e chronos (tempo).

CLCULO VARIACIONAL
Um pouco de histria

CLCULO VARIACIONAL
Um pouco de histria

Alguns anos aps a publicao do problema


de braquistcrona, o mesmo foi resolvido
pelo grande matemtico suo Leonhard
Euler (1707-1793), que foi aluno de Johann
Bernoulli.
O mtodo apresentado por Euler alm de
ser totalmente original, permite resolver
outros problemas de natureza correlata,
sendo uma pedra fundamental no
desenvolvimento do clculo variacional.

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL

CLCULO VARIACIONAL