CARACTERISTICAS DEL INSTRUMENTO

Amplitud seal de
entrada
Ganancia
Amplitud seal de
salida
Rango de
Frecuencias
Filtro Pasa Bajo

0.02 5 mV
1000
0.02 5 V
0 100 Hz
100 Hz

Nota: En teora, la banda pasante de un electrocardigrafo va de 0.05 a 100 Hz pero al

ser la frecuencia mnima tan pequea (0.05 Hz), se desprecia y se toma como cero (0
Hz). Por lo tanto, realizamos solamente un filtro pasabajo de 100 Hz.
El electrocardigrafo tiene tres componentes fundamentales; un transductor, una unidad de
procesamiento y un dispositivo de salida. El transductor detecta el cambio en el parmetro
que est siendo medido, en este caso una seal elctrica producida por los impulsos del
corazn. Los transductores encargados de recoger esta seal biolgica se llaman electrodos
cuya funcin es convertir el flujo inico en corriente elctrica. Los electrodos se adhieren a
la piel del paciente sobre el msculo (corazn).
La unidad de procesamiento contiene circuitos elctricos que amplifican, filtran y
digitalizan la seal adquirida. La indicacin de los pulsos del corazn puede tomar
diferentes formas, visual, auditiva o ambas. En este caso se utiliza la pantalla del
computador para visualizar la grfica de las seales elctricas del corazn segn sus pulsos
a lo largo del tiempo. La indicacin debe poder cambiar instantneamente en respuesta a la
velocidad de los pulsos para dar al paciente una inmediata informacin acerca de su
actividad. En la unidad de procesamiento tambin se configura un microcontrolador para
mostrar en un LCD (16*2) los pulsos por minuto del paciente. Por lo que nuestros
dispositivos de salida son el LCD y el monitor del computador.

ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICADOR DE ENTRADA
La seal de entrada (los impulsos elctricos del corazn medidos a travs de los
electrodos superficiales) es demasiado pequea porque las seales elctricas del
corazn son de bajo valor, por lo tanto, los ruidos o artefactos como el ruido ambiente
pueden provocar una falsa interpretacin de los resultados. Consecuentemente, el
amplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente
sensible como para detectar y amplificar las pequeas seales sino que tambin debe
ayudar a discriminar algunos ruidos o artefactos para que el filtrado posterior cumpla la
funcin de clarificar an ms la seal del ruido verdaderamente importante, adems
de establecer la banda de frecuencias de trabajo, que para este caso (seales
electrocardiogrficas) es de 0 100Hz de manera que se permita visualizar slo la
actividad electrocardiogrfica.

Los amplificadores diferenciales permiten rechazar gran parte del ruido externo, El INA
128 es un amplificador que cumple con esas caractersticas y est especialmente
construido para propsitos de instrumentacin mdica. A su vez permite variar el factor
de amplificacin con la modificacin de un juego de resistencias.

FILTRADO
La respuesta ideal del filtro pasa bajo son todas las seales de 0 < f < f o que se
transmitan sin perdida mientras que f > fo dan salidas nulas, esto no tendr una buena
aproximacin tendr la forma
Av(s)= 1 / Pn(s)
Donde Pn es un polinomio de las variables con ceros en la requerida del plano.

Los filtros activos permiten los polos arbitrarios a la izquierda para Av(s), y solo
resistencias y condensadores como elementos pasivos.
FILTRO BUTTERWORTH
Existen polinomios de Butterworth Bn(s) donde:
Av(s) = Avo / Bn(s)

. (1)

Como S = JW tenemos
[Av(s)]2 = [Av(s)] [Av(-s)]
= Avo2 / 1 + (w / wo) 2n

. (2)

En 1 y 2 vemos que el valor de Bn(w) esta dado por:

[Bn(w)] = 1 + (w / wo) 2n

. (3)

La magnitud de Av baja de 3 dB cuando w = wo para todo valor de n. A mayor n, la

curva se acerca mas a la respuesta ideal del filtro pasa bajo, se muestra en la figura.

Si normalizamos la frecuencia;

wo = 1 rad / seg.

Obtenemos polinomios de Butterworth para distintos valores de n:

n
1
2
3
4
5
6
7
8

Factores de polinomio Bn(s)

(s+1)
(s2+s+1)
(s+1)(s2+s+1)
(s2+0.765s+1)(s2+1.848s+1)
(s+1)(s2+0.618s+1)(s2+1.618s+1)
(s2+0.518s+1)(s2+1,414s+1)(s2+1.932s+1)
(s+1)(s2+0.445s+1)(s2+1.247s+1)(s2+1.932s+1)
(s2+0.39DS+1)(s2+1.1115+1)(s2+1.663s+1)(s2+1.962s+1)

En la tabla anterior podemos ver los polinomios de Butterworth para valores de n hasta
8 (para n par los polinomios son productos de la forma cuadrtica, para n impar esta
presente un factor adicional s+1).
Los ceros de los polinomios normalizados de Butterworth son -1 o complejos
conjugados. El factor de amortiguamiento k se define como la mitad del coeficiente de
S en cada uno de los factores cuadrticos de la tabla. Por ejemplo: para n = 4 hay dos
factores de amortiguamiento o sea, 0.765 / 2 = 0.383 y 1.848 / 2 = 0.924 se deduce de la
ecuacin 3 que el factor k esta dado por k = cos.
De la tabla y de la ecuacin 1 vemos que la funcin de transferencia del filtro tpico de
Butterworth de segundo orden tiene la forma:
Av(s) / Avo = 1 / (s / wo) + 2k (s / wo) + 1

.... (4)

wo=2fo
En el punto de la frecuencia superior de 3 dB para el filtro de primer orden tenemos:
Av(s) / Avo = 1 / s / wo + 1

Consideremos el siguiente circuito:

.(5)

La ganancia del A.O en frecuencia media Vo / Vi = Avo = (R1 + R1) / R1 (6)

Suponiendo corriente de entrada al A.O= 0.
Av(s)= Vo/Vs = Av0Z3Z4/Z3(Z1+Z2+Z4)+Z1Z2+Z1Z4(1-Avo)
Si el filtro a disear es un filtro pasa bajo, Z 1 y Z2 son resistencias, Z3 y Z4 reactancias
capacitivas. Si Z1 = Z2 = R y C3 = C4 = C tenemos:

La funcin de transferencia queda:

Av(s)=Av0(1/Re)2/S2+(3-Avo/RC)S+(1/RC)2
Comparando con la ecuacin 4 tenemos: Wo=1/RC .(7) y 2k = 3 - Avo entonces AVo
= 3 - 2k .(8)
Ahora podemos formar filtros de orden par colocndolos en cascada como en la grafica
anterior con valores de R y C idnticos seleccionando Avo de cada amplificador
operacional para satisfacer la ecuacin 8 y los factores de amortiguamiento de tabla.
Para orden impar se necesita la ecuacin 5, con la seccin correspondiente con
secciones de segundo orden como la figura anterior. Seccin de primer orden.
Asi un filtro Butterworth de tercer orden de los circuitos de las figuras anteriores en
cascada escogiendo R y C que cumplan con RC = 1 / wo, con Av0 en la etapa de
segundo orden seleccionado para tener K = 0.5 (ver tabla con n=3) y AVo en la etapa de
primer orden elegido arbitrariamente.

Ahora con esto diseamos nuestro filtro pasa bajo de cuarto orden con frecuencias de
corte 100Hz:

Colocamos en cascada dos secciones de segundo orden para n=4 tenemos:

Av1 = 3 - 2K1 = 3 - 0.765 = 2.235 como Av1 = (R1 + R) / R1
Av2 = 3 - 2K2 = 3 - 1.848 = 1.152
Si tomamos R1 = 10k con Av = 2.235
R = 12.35K y con Av2 = 1.152 R2 = 1.520K y R2 = 10K; de la ecuacin (7); wo= 1 / RC
= f0 = 1 / 2RC si tomamos R = 10K entonces C = 1 / 2*10k*100 C= 0.16f.

+Vcc

C2

C3
U1:A

.16uf

U1:B

.16uf

4
3
1

10k

2
11

10k

R2

+88.8
AC Volts

C1

R5

.16uf

10k

R3
12350

R8

R9

10k

10k

5
7
6

OP497AP

11

R1

Vint

-Vcc

C4

R6

.16uf

10k

OP497AP

R7
1520

GND

FILTRO NOTCH:

+88.8
AC Volts

FILTRO BUTTERWORTH PASABAJO DE 4 ORDEN:

C5(-)
B

C2
C5

0.47uF

R1

4.7uF

135440

R7

11

100k

100k

13544

U1:A

2
1
0.47uF

R8

100k

OP497AP

R2

R5

U1:B

C3

R4

11

-vcc

239

R6

OP497AP
+vcc

100k

C1
R9

0.081uF

2000

R3
610

La funcin de este filtro Notch es la de eliminar el ruido generado por la frecuencia de

la red (60 Hz). El principio con el cul fue diseado este filtro, fue con el principio de
superposicin. Se toma la seal de 60 Hz se incorpora en un amplificador inversor para
desfasarla 180 y luego se superpone con la seal original generando as una
interferencia destructiva entre ellas contribuyendo a su anulacin.

TIPO DE ELECTRODOS
Los aspectos ms importantes con respecto a los electrodos son: el tipo de electrodo, la
distancia entre ellos, y la ubicacin. Los electrodos con gel utilizan un gel electroltico
como interface qumica entre la piel y la parte metlica del electrodo. Las reacciones
qumicas de oxidacin y reduccin toman lugar en la regin de contacto entre la
superficie metlica y el gel. El compuesto plata cloruro de plata (Ag AgCl) es el ms
comn para la parte metlica de los electrodos con gel y es el tipo de compuesto que
recomienda SENIAM. La capa de cloruro de plata permite que la corriente emitida por
el msculo pase ms libremente a travs de la juntura entre el gel electroltico y el
electrodo. Esto introduce menos ruido elctrico en la medida comparado con los
equivalentes electrodos metlicos (Ag). Debido a esto, los electrodos de Ag. AgCl son
usados en ms del 80% de las aplicaciones de ECG de superficie. Los electrodos con gel
pueden ser tanto desechables como reusable. Los electrodos desechables son los ms
comunes puesto que son ms livianos y porque vienen en una gran variedad de formas y
tamaos. Con la aplicacin apropiada, los electrodos desechables minimizan el riesgo
de un desplazamiento del electrodo durante inclusive movimientos rpidos.
Por tal razn, se seleccionaron electrodos con gel desechables para la realizacin de este
proyecto. Estos electrodos se observan en la siguiente ilustracin.