Mtodo de Elemento Finito para el anlisis de una mesa de vibraciones

Elasticidad lineal
A.1 Descripcin del problema
El problema de esfuerzos de elasticidad lineal se plantea para un slido que ocupa una regin
del espacio

con una frontera

(figura A.1). La posicin de un punto cualquiera del

slido viene dada por un vector de posicin

x :

{}

x
x=x (t )= y
z

Ec. (A. 5)

Sobre este slido actan:

Fuerzas de cuerpo o de volumen,

( q ) : Son aquellas fuerzas distribuidas sobre todo el

volumen del slido en otros textos tambin se les denomina como fuerzas msicas: peso,
atraccin magntica, etc.

{}

qx
q=q (x , t) = q y
qz

Ec. (A. 5)

( s ) : Son aquellas fuerzas distribuidas sobre sectores de la frontera

Fuerzas de superficie,

del slido: fuerzas de presin, reacciones de vnculos, contacto, etc.

{}

sx
s=s( x ,t )= s y
sz

Fuerzas cortantes

o momentos

Ec. (A. 5)

( V ) y/o pares concentrados,

M

( M ) : Son aquellas fuerzas cortantes

aplicados en puntos particulares de la frontera del slido

respectivamente.

127

Elasticidad lineal

Apendice A

{}

Ec. (A. 5)

Vx
V =V ( x ,t )= V y
Vz

Debido a que el slido est sometido a estas fuerzas que actan en l, ste se deforma, por lo
tanto un punto cualquiera del mismo experimenta un desplazamiento

u . As la funcin de

desplazamiento es una funcin vectorial que depende de las coordenadas espaciales del punto
y del tiempo.

{}

u
u=u ( x, t )= v
w

Ec. (A. 5)

Fig. A.1 Fuerzas que actan sobre el

slido en estudio

Por lo tanto es posible definir la velocidad y la aceleracin de un punto como:

128

Mtodo de Elemento Finito para el anlisis de una mesa de vibraciones

{}

Ec. (A. 5)

{}

Ec. (A. 5)

u =u ( x, t )=

u u
= v
t
w

u =u ( x, t )=

2 u u
=
v
t 2 w

Si se toma el slido descrito anteriormente y se divide, por medio de un plano, en dos

subregiones del espacio

1 y 2 , sobre cada uno de los puntos de los planos de corte de

estas regiones del espacio aparecern vectores de esfuerzos producidos por la accin de las
fuerzas internas que existen entre ambas regiones (figura A.2). El vector esfuerzo, tambin
llamado vector tensor, se define como:

s =s ( x ,t )=

Donde d f

df
dA

representa un diferencial de fuerza interna y

Ec. (A. 5)

dA

representa un diferencial de

rea del plano donde acta dicha fuerza.

127

Elasticidad lineal

Apendice A

Fig. A.2 Fuerzas que actan sobre el

slido en estudio

En esta definicin es claro que el vector esfuerzo depende, no slo del punto del slido y el
tiempo, sino que tambin del plano que se consider para calcularlo, puesto que por un mismo
punto pasan infinitos planos. Definiendo el plano utilizado por la normal al mismo

( n^ ) , se

puede expresar:

s =s

( x , n^ , t )

Ec. (A. 5)

Si se considera un cubo diferencial alrededor de un punto interno de un slido, se tiene que

sobre cada una de las caras de ese cubo actan vectores esfuerzos diferentes (figura A.3).

128

Mtodo de Elemento Finito para el anlisis de una mesa de vibraciones

Fig.A.3 Esfuerzos en los planos

de un cubo

Estos vectores pueden ser expresados en funcin de sus componentes normales y paralelas a
los planos. A las componentes normales se les denomina esfuerzos normales y se les denota
como

i , donde

representa la direccin de la normal al plano. A las componentes

paralelas a los planos se les denomina esfuerzos tangenciales o de esfuerzos de corte y se les
denota como

ij

donde

representa la normal al plano y

representa la direccin

paralela al plano en la que apunta dicha componente (figura A.4).

As los vectores esfuerzos que existen sobre los planos
diferencial de la figura, definidos por las direcciones

i^ ,

yz ,
^j

xz , y

xy

del cubo

k^ , se pueden expresar

como:

127

Elasticidad lineal

{}

Apendice A

{}

{}

x
yx
zx

s =s ( x , i^ , t )= xy s =s ( x , ^j ,t )= y s =s ( x , k^ , t) = zy
xz
yz
z

Ec. (A. 5)

Fig.A.4 Componentes de los esfuerzos en los

planos de un cubo

Dicho lo anterior, resulta interesante calcular el vector de esfuerzo que acta sobre un punto del
slido en un plano cualquiera

n^ ,

( n^ = n x n y n z T ) ,

para ello se puede tomar un tetraedro

diferencial alrededor del punto y aplicar la Segunda Ley de Newton

s ( x , n^ , t ) dAs ( x , ^i ,t ) nx dAs ( x, ^j ,t ) n y dAs (x , ^k ,t ) nz dA +q dV = dV u

128

f =M u , obteniendo:
Ec. (A. 5)

Mtodo de Elemento Finito para el anlisis de una mesa de vibraciones

Donde

n x dA ,

n y dA

n z dA

representan las reas de los planos

i^ ,

^j

k^

respectivamente.
En esta expresin las fuerzas de cuerpo, al igual que las fuerzas inerciales, pueden ser
despreciadas puesto que aparecen afectadas por un diferencial de volumen que resulta ser de
un orden superior a los diferenciales de rea que afectan los trminos restantes, entonces se
obtiene:

s ( x , n^ , t ) =s

Ec. (A. 5)

( x , i^ , t ) n x + s ( x , ^j ,t ) n y +s ( x , k^ , t ) n z

{} {} {}

Ec. (A. 5)

Ec. (A. 5)

( x , n^ , t )

x
yx
zx
= xy n x + y n y + zy nz
xz
yz
z

( x , n^ , t )

x yx zx n x
= xy y zy n y
xz yz z n z

]{ }

Definiendo el Tensor de Esfuerzo en el punto

x yx zx
xy y zy
( x ,t )
xz yz z

x como:

Es posible calcular el vector esfuerzo

Ec. (A. 5)

en un plano

n^

cualquiera, mediante la siguiente

expresin:

s ( x , n^ , t ) = n^

Ec. (A. 5)

( x ,t )

Es interesante acotar que el tensor de esfuerzos depende de las coordenadas espaciales del
punto y del tiempo, as como del sistema de coordenadas en el cual se expresa. Finalmente, es

127

Elasticidad lineal

Apendice A

posible demostrar que el tensor de esfuerzo es simtrico:

, por lo que el Estado de

Esfuerzos en un punto se puede expresar en forma vectorial como:

{}

x
y

( x ,t )= z
xy
xz
yz

Ec. (A. 5)

Fig.A.5
Cauchy.

Tetraedro

de

A.2 Ecuaciones de equilibrio

Realizando un diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial de volumen del slido
(figura A.6), expresando los vectores esfuerzos en sus componentes, y aplicando la Segunda
Ley de Newton

( f =M u ) se obtienen las siguientes ecuaciones:

x xy xz
2 u
+
+
+q x = 2
x y z
t

128

Ec. (A. 5)

Mtodo de Elemento Finito para el anlisis de una mesa de vibraciones

yx y yz
2 v
+
+
+q y = 2
x y z
t

Ec. (A. 5)

zx zy z
2 w
+
+
+q z = 2
x y z
t

Ec. (A. 5)

Donde:
Las componentes

ij

denotan al tensor de tensiones y

qi

es la fuerza por unidad

de volumen que actua en cada punto del slido.

A.3 Condiciones de contorno

Las condiciones de contorno para el slido en estudio son de dos tipos, a saber:
1. Condiciones de frontera (espaciales)
Estas condiciones a su vez se dividen en:

127
Fig.A.6
Fuerzas
en
diferencial del slido.

un

elemento

Elasticidad lineal

Apendice A

1.1 Condiciones de frontera de desplazamiento (cinemticas o esenciales)

En las cuales se especifican los desplazamientos de algunos puntos de frontera del
slido
u=u 0

en

u ,

Ec. (A. 5)

Estas condiciones de frontera son esenciales en el sentido de que se requiere un

nmero suficiente de ellas para evitar que, bajo la accin de las fuerzas que actan
sobre el slido, ste se mueva (traslade y/o rote) como un cuerpo rgido.

1.2

Condiciones de frontera de fuerza (mecnicas o naturales)

En las cuales se especifican el valor del esfuerzo de traccin en la frontera del slido,
producido por la aplicacin de cargas de superficie o de fuerzas concentradas.

n=s

Ec. (A. 5)

u ,

en

Condiciones iniciales (temporales)

Como condiciones iniciales es necesario especificar la posicin y la velocidad de todos
t
los puntos del slido para un tiempo inicial 0 :
u=u 0

u =u 0

Ec. (A. 5)

, t=t 0

en

en

, t=t 0

Ec. (A. 5)

Relaciones cinemticas
El tensor de deformaciones infinitesimales

, al igual que el tensor de esfuerzo,

depende del punto del slido, del tiempo y del sistema de coordenadas utilizado.

128

Mtodo de Elemento Finito para el anlisis de una mesa de vibraciones

x yx zx
( x ,t )= xy y zy
xz yz z

Ec. (A. 5)

Este tensor tambin es simtrico por lo que se puede expresar como un vector de 6
componentes.

{}

x
y

( x ,t )= z
xy
xz
yz

Ec. (A. 5)

Las componentes de este vector se relacionan con los desplazamientos de la siguiente

forma:
Deformaciones normales
x=

u
v
w
y=
z=
x
x
x

Ec. (A. 5)

Deformaciones tangenciales

xy =

u v
u w
v w
+
xz =
+
yz =
+
z x
z x
z x

) (

) (

Ec. (A. 5)

As el vector de deformaciones puede ser expresado matricialmente en funcin de los

desplazamientos como:

127

Elasticidad lineal

[]

{}

0
x
y
0

( x ,t )= z =

xy
y
xz

yz
z

Donde

Apendice A

{}

u
v =Lu
w

Ec. (A. 5)

L es una matriz de operadores diferenciales.

La relacin que existe entre las deformaciones y los esfuerzos en un punto de un slido
es lo que se llama Relacin Constitutiva. Evidentemente, la relacin constitutiva
depende del material del slido. Para el caso lineal esta relacin se escribe como:
=D + 0
Donde
y

Ec. (A. 5)

es una matriz de 36 componentes que se determinan a partir de ensayos

representa un estado de esfuerzos inicial.

Para un material isotrpico y elstico lineal (acero, aluminio, etc.) se puede demostrar
que la matriz es slo funcin de 2 parmetros y G , llamados constantes de
Lam. Estas constantes pueden ser expresadas en funcin del mdulo de elasticidad
E y el mdulo de Poisson . As la matriz toma la siguiente forma:

D=

128

E
2
2 +1

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Ec. (A. 5)