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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Noes Tericas e
04
Prticas de
CAPTULO
Sensoriamento Remoto
1.0. INTRODUO AO SENSORIAMENTO REMOTO

Existem diversas definies referentes tecnologia de sensoriamento remoto. Algumas so


mais apropriadas que outras quando se olha do ponto de vista do usurio de imagens de
satlite. Considerando que o sensoriamento remoto tem suas origem ligada poca de Galileu,
em princpio pode-se definir sensoriamento remoto como:

Tecnologia que permite a aquisio de informaes sobre objetos, sem


contato fsico com eles
Esta definio peca pela amplitude, abrangendo um vasto campo de tecnologias. Por exemplo,
um telescpio permite a aquisio de informaes sobre objetos (ex: astros) sem que haja
qualquer espcie de contato fsico com eles. Por conseguinte, um telescpio seria um sensor
remoto. Esta definio est muito apegada s origens do sensoriamento remoto, que deve boa
parte de sua evoluo aos avanos verificados na Astronomia. interessante reparar, que
seguindo a definio proposta, o olho humano tambm pode ser considerado um sensor
remoto.
Entretanto, deseja-se vincular o termo sensoriamento remoto aquisio de medidas nas quais
o ser humano no parte essencial do processo de deteco e registro dos dados. Neste
caso, um telescpio no poderia ser considerado um instrumento sensor, visto que sua funo
apenas ampliar a acuidade do observador atravs de sistemas pticos. bvio concluir que
o olho humano tambm deixa de ser considerado um sensor remoto. No entanto, diversos
avanos tecnolgicos verificados na ptica dos telescpios permitiram progressos
considerveis nos componentes pticos dos modernos instrumentos sensores. Deve-se
destacar que telescpios espaciais como Hubble pertencem categoria de sensores remotos.
Considerando a restrio apresentada anteriormente, tem-se uma nova proposta para definio
do termo:

Tecnologia que utiliza sensores para extrair informaes sobre objetos ou


fenmenos, sem que haja contato direto entre eles, e sem que o homem
seja parte essencial do processo de aquisio de dados
Esta definio, mais restritiva, caracteriza-se como instrumento sensor os equipamentos
capazes de coletar energia proveniente do objeto, converte-la em sinal passvel de registro e
apresenta-lo em forma adequada ao seu processamento. Tal definio permite, ainda, que se
observe que a aquisio da informao se d atravs da transferncia de energia.
Embora mais restritiva, a definio continua ampla no sentido do tipo de informao que se
deseja registrar. necessrio especificar melhor o tipo de energia utilizada na transferncia de
informao do objeto ao sensor. Sem esta restrio, sismgrafos e sonares (energia acstica)
e gravmetros (energia gravitacional) podem ser considerados instrumentos sensores.
Tendo em vista que a energia eletromagntica se propaga no vcuo com a velocidade de 3 x
108 m/s em direo ao sensor, ela se constituir num dos mais importantes campos de fora
para a atividade de sensoriamento remoto, permitindo um meio de transferncia de informao
entre objeto e sensor de alta velocidade. Dessa forma, acrescenta-se mais uma restrio
definio de sensoriamento remoto para considerar apenas os instrumentos que detectam

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energia ou radiao eletromagntica:

Tecnologia que utiliza sensores para extrair informaes sobre objetos ou


fenmenos, a partir da radiao eletromagntica sem que haja contato
direto entre eles, e sem que o homem seja parte essencial do processo de
aquisio de dados
Ainda assim, existem numerosas fontes de energia eletromagntica no Universo, mas, em
funo das aplicaes abordadas no curso, limita-se o estudo s interaes processadas na
superfcie terrestre. A utilizao de sensores visando a observao e interpretao da radiao
recebida das diversas partes componentes do Universo fica a cargo da Astronomia. Tais
equipamentos, embora operem com energia eletromagntica, no sero objeto de estudo neste
curso.
Mais que uma definio, o texto a seguir engloba todo o conceito que deve ser entendido sobre
o que sensoriamento remoto, quando do ponto de vista do usurio de imagens de satlite:

Sensoriamento remoto consiste na utilizao conjunta de modernos


instrumentos (sensores), equipamentos para processamento e transmisso
de dados e plataformas (areas ou espaciais) para carregar tais
instrumentos e equipamentos, com o objetivo de estudar o ambiente
terrestre atravs do registro e da anlise das interaes entre a radiao
eletromagntica e as substncias componentes do planeta Terra, em suas
mais diversas manifestaes. (NOVO, 1989)

4.1. ORIGEM E EVOLUO DO SENSORIAMENTO REMOTO


A histria do sensoriamento remoto assunto to controvertido quanto sua definio. E no
poderia ser diferente, pois dependendo de como se veja o sensoriamento remoto, ver-se- a
histria e a evoluo do mesmo.
Diversos autores, escudados pela American Society of Photogrametry e seu Manual of
Remote Sensing (1975), associam a origem do sensoriamento remoto com o surgimento dos
sensores (cmeras) fotogrficas. Dessa forma, a histria pode ser dividida em dois perodos
principais: o primeiro, que se inicia em 1860 e se estende at 1960, totalmente dominado
pelas fotografias reas (inicialmente em bales e posteriormente em avies), enquanto que o
segundo, que se estende at os dias de hoje, caracterizado pela multiplicidade de sistemas
sensores.
A aerofotogrametria que reinou absoluta no primeiro perodo, experimentou grandes avanos
por ocasio das duas grandes guerras mundiais. Mas durante os cem anos correspondentes
ao perodo inicial do sensoriamento remoto, os produtos, os meios de obteno e a forma de
interpretao e anlise destes produtos evoluram de forma gradativa.
A corrida espacial foi um dos fatores relacionados ao incio da segunda fase, o qual, apesar de
ter cerca de quarenta anos, apresenta uma grande dinmica quanto aos instrumentos,
produtos, meios de obteno e forma de interpretao e anlise destes. Os significativos
avanos obtidos nas reas de telecomunicaes, cincia da computao, mecnica fina de
preciso, ptica de preciso, etc., so automaticamente incorporadas s tecnologias ligadas ao
sensoriamento remoto. Exemplos podem ser vistos com sensores hiper-espectrais, sensores
de alto poder resolutivo, sistemas especialistas para interpretao e anlise de dados,
comunicao via satlite a taxas de centenas de megabits por segundo.
Na verdade, a evoluo do sensoriamento remoto se deve a um esforo multidisciplinar que
envolveu e envolve avanos, entre outras reas, na Fsica, Fsico-Qumica, Biocincias e
Geocincias, alm das j citadas anteriormente. A complexidade das atuais tcnicas de
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sensoriamento remoto faz com que, cada vez mais, um maior nmero de pessoas de reas
diferentes participem do processo de transformao da energia registrada pelo sensor em
informao.

4.2. O SENSORIAMENTO REMOTO COMO SISTEMA DE AQUISIO DE INFORMAES


O sensoriamento remoto pode ser visto como um sistema de aquisio de informaes, que
pode ser dividido em dois grandes sub-sistemas:

Sub-sistema de coleta de dados de sensoriamento remoto;


Sub-sistema de anlise de dados de sensoriamento remoto./

O sub-sistema de coleta de dados, por sua vez, tem duas funes principais:
a) Deteco da radiao proveniente da superfcie;
b) Transformao da radiao (energia), para posterior transmisso e registro.
A deteco da radiao depende de certos requisitos. Em primeiro lugar, deve haver uma fonte
de radiao eletromagntica. Essa radiao deve ser propagar pela atmosfera (ou pelo meio
fsico entre a fonte e o objeto observado) at atingir a superfcie terrestre (ou o objeto
observado). Ao atingir a superfcie terrestre sofrer interaes, produzindo uma radiao de
retorno. Tal radiao propaga-se- pela atmosfera (ou pelo meio fsico entre o objeto
observado e o sensor), atingindo o sensor. O que chega at o sensor um certa intensidade
de energia eletromagntica (radiao) que ser posteriormente transformada em um sinal
passvel de interpretao.
O sub-sistema de anlise de dados encerra um sem nmero de funes, das quais pode-se
destacar:
a)
b)
c)
d)
e)

Pr-processamento (correes radiomtricas e geomtricas);


Processamento de realce (filtros e manipulaes de histogramas);
Fotointerpretao;
Interpretao automtica;
Modelagem.

De forma resumida, o Tabela 1 apresenta os principais componentes de um sistema de


aquisio de informaes, e suas respectivas funes.

Tabela 1. Componentes de um sistema de aquisio de informaes.


Componente
Fonte
Meio 1
Alvo
Meio 2
Sensor
Processador
Analista

Funo
Gerar energia eletromagntica
Permitir a propagao da energia
Receber, interagir e refletir a energia
Permitir a propagao da energia refletida
Receber a energia refletida
Transformar a energia recebida em dados
Transformar os dados em informao

A ttulo de exemplo, apresenta-se um paralelo com uma mquina fotogrfica. O sensor a


mquina fotogrfica e o detector a emulso fotogrfica. A fonte de energia pode ser o Sol (ou
uma lmpada) e o alvo pode ser uma pessoa (ou uma regio da superfcie da Terra). O meio
de propagao entre a fonte e o alvo o ar (atmosfera), bem como o meio de propagao
entre o alvo e o sensor. Para que a energia captada pelo sensor se transforme num sinal
passvel de interpretao necessrio que o filme seja revelado, e deve-se gerar cpias em
papel que sero interpretadas para obteno de informaes sobre o alvo (objeto de estudo). A
Tabela 2 sintetiza o exemplo apresentado.

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Tabela 2 Exemplo da mquina fotogrfica como sistema de aquisio de informaes.


Componente
Fonte
Meio 1
Alvo
Meio 2
Sensor
Processador
Analista

Funo
Sol (ou qualquer fonte luminosa)
Ar (atmosfera)
Pessoa (ou regio da superfcie da terra)
Ar (atmosfera)
Mquina fotogrfica
Aparelhos do laboratrio de revelao
Pessoa que observa (analista) a foto

2.0. AS INTERAES ENTRE A ENERGIA E A MATRIA


No Captulo 1 vimos que o sensoriamento remoto o Ramo da cincia que retrata a obteno
e anlise de informaes sobre materiais (naturais ou no), objetos ou fenmenos que ocorrem
na superfcie dos planetas, estrelas, etc., utilizando a energia eletromagntica refletida e/ou
emitida dos materiais estudados que so registrados por dispositivos situados distncias dos
mesmos (sensores) (Figura 1).

Figura 1. Fonte de energia, objeto de estudo e sensor.

O sensor um dispositivo capaz de responder radiao eletromagntica em determinada


faixa do espectro eletromagntico, registr-la e gerar um produto numa forma adequada para
ser interpretada pelo usurio (ROSA, 1992).
Os dados que podem ser registrados pelos sensores remotos so:
Planimtria - Localizao (X, Y);
Topografia/ Batimetria - Elevao (z);
Cor de objetos;
Caracterstica da absoro de REM pela clorofila na vegetao;
Biomassa da vegetao;
Contedo de umidade da vegetao;
Temperatura;
Textura ou rugosidade da superfcie.
Segundo Alvaro Crsta (1993), as imagens originadas por sensores remotos esto presentes
cada vez mais do nosso dia-a-dia . Esto presentes nos jornais e na televiso informando as
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informaes meteorolgicas (chuvas, estiagem, neve, furaces, deslocamento de tornados,
etc)
A funo principal de processar digitalmente as imagens de sensoriamento remoto a de
fornecer ferramentas para facilitar a identificao e a extrao da informao contidas nas
imagens. O uso de sistemas computacionais de fundamental importncia para a anlise e
manipulao das imagens brutas. O resultado deste processamento a produo de outras
imagens, estas j contendo informaes especficas, extradas e realadas a partir das
imagens brutas.
O objetivo principal do processamento de imagens o de remover as barreiras como:

Enorme volume de informao;


Vrios tipos de degradaes e distores, inerentes ao sistema visual humano, facilitando
a extrao de informaes a partir de imagens.

2.1. TIPOS DE SISTEMAS SENSORES:


Os sensores podem ser passivos ou ativos. A diferena existente entre os dois a seguinte:

Sistema passivo: Utilizam fonte de energia externa (Figura 2). Ex. Luz solar;
Sistema ativo: fornece a energia para imagear (Figura 3). Ex Radar (Microondas).

Figura 2. Sistema passivo. Ex: Landsat, Spot, Figura 3. Sistema ativo. Ex: Radarsat, Jers-1,
Ikonos, etc
etc.

3.0. A natureza da radiao eletromagntica (REM)


Toda matria a uma temperatura acima de zero absoluto (0o K) emite energia. Desta maneira,
todo corpo negro com temperatura acima de zero absoluto pode ser considerado como uma
fonte de radiao.
Existem duas teorias que explicam a propagao de energia a partir de uma fonte: a teoria do
modelo corpuscular e a teoria do modelo ondulatrio.
A teoria do modelo corpuscular considera que a energia se propaga pela emisso de um fluxo
de partculas (ftons) que se movem velocidade da luz. J a teoria do modelo ondulatrio
considera que a propagao da energia ocorre atravs de um movimento ondulatrio.
Segundo Maxwell, a acelerao de uma carga eltrica provoca perturbaes no campo eltrico
e magntico, que se propagam repetitivamente no vcuo. Estas perturbaes so
denominadas de ondas eletromagnticas. A luz se propaga como uma srie de ondas que
explicam a refrao da luz por meio de um prisma, lentes e difrao.

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A luz tem um comportamento natural dual contnuo e discreto. Segundo as teorias da


propagao da luz de Newton e Planck, a luz se propaga como unidades discretas que viajam
em "linha reta".
Onda eletromagntica o resultado da oscilao dos campos eltrico (E) e magntico (M)
segundo um padro harmnico de ondas. Um padro harmnico de ondas significa que as
ondas so espaadas repetitivamente no tempo.
A onda eletromagntica se propaga no vcuo velocidade da luz (c = 3 x 108 m/s). O nmero
de ciclos de onda que passa por um ponto do espao num determinado intervalo de tempo
define a freqncia (f) da radiao eletromagntica. O intervalo de tempo relativo passagem
de um ciclo representa o perodo (T) da onda eletromagntica.
A freqncia (f) da onda diretamente proporcional velocidade da radiao, que por sua vez
constante para cada meio: quanto maior a velocidade, mais ciclos passariam por um dado
ponto num certo intervalo de tempo. J o perodo (T) inversamente proporcional velocidade
de propagao da radiao: quanto maior a velocidade, menor o tempo para a passagem de
um ciclo.
Uma onda eletromagntica tambm caracterizada pelo comprimento de onda ( ), que se
relaciona com a freqncia (f), o perodo (T) e a velocidade da onda (c), segundo as equaes
2 e 3, enquanto que a equao 1 mostra a relao entre a freqncia (f) e o perodo (T).

f =

1
T

(Eq. 1)

c
f
= c T

(Eq. 2)
(Eq. 3)

Pela anlise das equaes 2 e 3, nota-se que o comprimento de onda inversamente


proporcional freqncia e diretamente proporcional ao perodo. Quanto maior for a freqncia
de acelerao de uma carga eltrica, menor ser o comprimento de onda resultante (Figura 4).

Aumento do comprimento de onda

Dimuni a energia de um foton, ou vice-versa

Figura 4. Relao entre comprimento de onda e freqncia.

importante observar que uma onda eletromagntica representa a variao no tempo dos
campos eltrico e magntico. Tais campos sempre ocorrem juntos. Assim sendo, quando as

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ondas eletromagnticas interagem com a matria, o resultado desta interao depender das
propriedades eltricas e magnticas da matria.
3.1. Conceitos importantes

Radiao do corpo negro: todo corpo com temperatura acima de zero graus Kelvin (0 K =
-273 C) emite radiao eletromagntica. Para um dado comprimento de onda a
quantidade de energia emitida atinge um mximo a uma dada temperatura do corpo negro.
O comprimento de onda no qual a energia emitida mxima pode ser determinada pela Lei
do Deslocamento de Wien:

max

2.8983 x10 3 K o m
=
T

(eq. 4)

Em que:
T = Temperatura em graus kelvin.

Teoria quntica: explica a interao da REM com a matria. A energia composta por
unidades discretas denominadas por Max Planck de Ftons ou Quanta". A equao de
Planck explica o efeito fotoeltrico. O impacto do quanta sobre uma determinada superfcie
metlica causa a emisso de eltrons. Planck descobriu que a luz absorvida e emitida em
unidades discretas denominadas de QUANTA ou FTONS (Figura 5). O tamanho de cada
unidade diretamente proporcional a freqncia da energia da radiao. A equao de
Planck explica o efeito fotoeltrico. O impacto do quanta sobre uma determinada superfcie
metlica causa a emisso de eltrons.

Q = h f
Q=

hc

(eq. 5)

(eq. 6)

Em que:
Q = energia de um fton;
h = constante de Planck (6,626 x 10-34 J/s);
f = freqncia;
c = velocidade da Luz (3 x 108 m/s)

Figura 5. Esquema mostrando a emisso de ftons.

Radiao eletromagntica (ondas de rdio, luz, etc): Consiste da interao, de campos


eltrico e magntico que se propagam no vcuo com uma velocidade de 299.792 km por
segundo. So gerados por meio de excitao termal, processos nucleares (fuso ou fisso)
ou por bombardeamento atravs de outra radiao. A REM no necessita de um meio para
se propagar.

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Reaes termonucleares: responsveis pelas cores das estrelas, incluindo o sol, fornece
a energia das estrelas, primariamente na forma de REM. Essas ondas so emitidas e
formadas por diferentes freqncias e comprimentos de ondas de uma larga de faixa do
espectro eletromagntico. O raio do sol um exemplo de REM que emitida naturalmente.

Teoria ondulatrias: a radiao eletromagntica se propaga na forma de onda,


velocidade da luz, segundo um campo eltrico e um campo magntico (M), ortogonais
entre si, de modo harmnico e com uma trajetria senoidal (Figura 6).

Figura 6. Esquema mostrando uma radiao eletromagntica, com a presena de 2


campos: um eltrico e outro magntico ortogonais entre si.

Fluxo radiante: razo no qual os ftons chegam a superfcie sendo medida em watts
(quantidade de energia chegada na superfcie em unidades de tempo). o fluxo que deixa
a superfcie e registrada pelos sensores.

Irradincia: o fluxo radiante por unidade de rea (watts por metro quadrado) recebido.

Corpo negro: hipoteticamente entende-se como um corpo que absorve toda energia,
reflete nenhuma, emite energia com perfeita eficincia.

Leis de Stefan Boltzmann: define as relaes entre o total da radiao emitida (E) em
watts/cm2 e a temperatura (T) expressa em graus kelvin (K) (Figura 7).

E = T 4

(eq. 7)

Em que:
E = radiancia total emitido pela superfcie (W/m2);
= constante de Stefan-Boltzmann = 5,6697 x 10 -8 Wm-2 K-4;
T = temperatura em Kelvin emitida pelo material.

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Figura 7. Esquema mostrando a radiao emitida pela superfcie.


O Sol tem uma temperatura maior que a do planeta Terra, seu pico de emisso est entre 0,4 e
0,7 m, que a parte visvel do espectro eletromagntico. A mxima emisso de energia
eletromagntica da Terra encontra-se em torno de 9

m. Outras estrela, como a Sirius e a

Veja, tem emisso mxima na regio do ultravioleta (Figura 8).

Figura 8. Emisso mxima de algumas estrelas.

4.0. O ESPECTRO ELETROMAGNTICO


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A radiao natural forma um espectro contnuo, que contm comprimentos de ondas de


fenmenos at dezenas de quilmetros. Entretanto, divide-se o espectro em diversas faixas,
denominadas de bandas espectrais (Figura 9 e 10).
A banda espectral do visvel (VIS) representa apenas uma pequena janela do espectro. Se
estende de 0,4 a 0,7 m. Neste estreito intervalo se encontram as faixas relativas ao azul,
verde e vermelho.
Em seguida vem o infravermelho (IV: IR Infra Red), compreendendo uma larga faixa que
cobre do 0,7 at 1.000 m. O infravermelho pode ser dividido em duas faixas:

m;

Infravermelho prximo ou reflexivo (IVP: NIR Near Infra Red): vai de 0,7 a 3,0

Infravermelho distante ou emissivo (IVD: FIR Far Infra Red): vai de 3,0 a 1.000
m.

Alguns autores dividem o infravermelho em trs faixas: NIR, compreendendo a faixa de 0,7 a
1,3 m, o infravermelho mdio (IVM: MIR Mid Infra Red), que vai do 1,3 a 3,0 m e o
FIR, cobrindo a faixa de 3,0 a 1.000

m.

Sucedendo o infravermelho distante tem-se o intervalo das microondas, que cobrem a faixa de
1 a 1000 mm, incluindo as regies correspondentes s bandas C, L e X.
A intensidade mxima de radiao solar ocorre prxima ao comprimento de onda de 0,47

(azul visvel), apresentando uma queda acentuada em direo regio do ultravioleta,


enquanto que em direo regio do infravermelho a queda bem atenuada.
Observando o espectro eletromagntico do ponto de vista do sensoriamento remoto, os
sistema pticos passivos utilizam, com maior freqncia, a faixa do espectro que se estende do
ultravioleta (UV) at o infravermelho distante (IVD), correspondendo aos comprimentos de
onda de 0,2 a 12 m. J os sistemas ativos de radar utilizam com maior freqncia a faixa do
espectro correspondente ao das microondas, variando de 1 a 50 cm.

5.0. FONTES DE RADIAO ELETROMAGNTICA


O Sol a principal fonte de radiao eletromagntica disponvel para o sensoriamento remoto
da superfcie terrestre. Quando observado como fonte de energia eletromagntica, o Sol pode
ser considerado como uma esfera de gs aquecido pelas reaes nucleares de seu interior. A
energia irradiada pela superfcie aparente do Sol a principal fonte de radiao
eletromagntica no Sistema Solar. Tal energia denominada fluxo radiante.
Para fins de sensoriamento remoto, o Sol pode ser visto como um corpo negro com
temperatura equivalente a 5.900o K. O conceito de corpo negro de um objeto que irradia a
uma taxa mxima por unidade de rea, e por comprimento de onda, numa determinada
temperatura. Da mesma forma que um corpo negro irradia toda energia que possui, ele
capaz de absorver toda energia que nele incide. claro que na natureza no corpos negros.
Este conceito concebido para melhor compreenso do processo de radiao.

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Figura 9. Esquema do espectro eletromagntico.

Figura 10. Relao do comprimento de onda com a intensidade de radiao.


Conforme visto anteriormente, o mximo de energia disponvel na superfcie da Terra encontrase na faixa de 0,4 a 0,7 m, correspondente regio do visvel do espectro eletromagntico.
Por outro lado, existem regies do espectro eletromagntico para as quais a atmosfera
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opaca, no permitindo a passagem da radiao eletromagntica. Estas regies so conhecidas
como bandas de absoro da atmosfera. J as regies transparentes radiao
eletromagntica so denominadas janelas atmosfricas.
As janelas atmosfricas tm grande importncia porque possibilitam a reflexo da radiao
pela Terra e podem ser aproveitadas pelos sistemas sensores passivos. Alm de toda a faixa
do visvel, as janelas mais importantes localizam-se no infravermelho: de 0,7 a 3,5 m (NIR);
de 3,5 a 4,0

m e de 8,0 at 12,0 m (FIR).

Durante o percurso atravs da atmosfera, o fluxo radiante sofre dois tipos de alteraes, quais
sejam: o espalhamento e a absoro. Dessa maneira, se Io for a intensidade inicial do fluxo
radiante e Ii a intensidade do fluxo aps ter sofrido o espalhamento e a absoro pelo meio,
fcil verificar que Io > Ii. Esta reduo, provocada tanto pela absoro quanto pelo
espalhamento chamada de altenuao atmosfrica.
Esta atenuao da radiao solar pela atmosfera faz com que, em sensoriamento remoto,
denomina-se a radiao eletromagntica acima de 6 m de fluxo termal emitido pela
superfcie da Terra, pois a partir desta regio a atenuao atmosfrica torna-se invivel a
utilizao do fluxo solar. O fluxo solar com comprimento de onda superiores a 6 m que
atinge a superfcie da Terra desprezvel. De modo semelhante, as regies referentes a
comprimentos de onda inferiores a 0,3 m (raios gama, X e ultravioleta) tambm se
comportam como janelas opacas, com pouca energia chegando superfcie terrestre.
Os principais constituintes atmosfricos responsveis pela absoro da radiao solar so
gases e aerossis. A Tabela 1 apresenta os principais gases e as bandas de absoro
correspondentes.
Tabela 1. Bandas de absoro da atmosfera terrestre.
Bandas de absoro
Gs
O3 (oznio)

m
5,0 9,5 m

H2O (vapor dgua)

0,7 0,8; 3,3; 5,5 7,5; 11,9

C2O (gs carbnico)

2,7 2,9; 4,1 4,2; 9,4; 12,6; 14,0

O2 (oxignio)

0 0,3

6.0. MEDIDAS RADIOMTRICAS


Em sensoriamento remoto o que se registra, basicamente, o fluxo radiante que deixa a
superfcie em direo ao sistema sensor. O que interessa conhecer como esse fluxo radiante
se modifica espectral e espacialmente numa determinada rea. Como o fluxo que deixa uma
superfcie medido durante um breve intervalo de tempo (intervalo de exposio ou
integrao), o que realmente registrado a energia (potncia x tempo). Geralmente os
intervalos de exposio ou integrao so constantes, o que faz com que diferenas de cena
para cena sejam devidas a modificaes no fluxo radiante registrado. Os principais fatores
causadores destas modificaes so a condio atmosfrica e o ngulo de incidncia do fluxo
radiante.
A Tabela 2 mostra as principais grandezas radiomtricas e suas unidades de medida.

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Tabela 2. Principais grandezas radiomtricas e suas unidades de medida.
Grandeza Radiomtrica

Unidade de Medida

Conceito

Energia Radiante

Joules (J)

Energia transportada em forma de REM

Fluxo Radiante

Watt (W)

Taxa de variao de energia radiante no


tempo

Irradincia

Watt
por
metro Fluxo incidente sobre uma superfcie por
unidade de rea
quadrado (Wm-2)

Excitncia

Watt
por
metro Fluxo radiante deixando uma superfcie por
unidade de rea
quadrado (Wm-2)

Emissividade

Adimensional

Razo entre a Excitncia de um material


pela excitncia de um corpo negro mesma
temperatura

Absortncia

Adimensional

Razo entre o fluxo absorvido e o fluxo


incidente numa superfcie

Reflectncia

Adimensional

Razo entre o fluxo refletido e o fluxo


incidente numa superfcie

Transmitncia

Adimensional

Razo entre o fluxo transmitido e o fluxo


incidente numa superfcie

Energia
luminosa Lumen segundo
(talbot) lms
(Quantidade de luz)
Iluminncia

Lux (lm m-2)

Energia na faixa do visvel em funo da


eficcia luminosa da radiao
Fluxo luminoso incidente sobre
superfcie por unidade de rea

uma

7.0. ESTUDO DAS RADIAES DE INTERESSE PARA O SENSORIAMENTO REMOTO

7.1 RADIAO ULTRAVIOLETA


A radiao ultravioleta ou UV a poro do espectro eletromagntico das radiaes de
comprimento de ondas pequenos, no qual so usualmente utilizados em sensoriamento remoto
(Figura 11). Esta radiao antecede a poro violeta da radiao do visvel, por este motivo
tem esse nome. Alguns materiais na superfcie da Terra, principalmente minerais e rochas,
fluorescem e emitem luz visvel quando expostos a radiao ultravioleta.
Ex: Luz negra nas casas de shows fluorescem as roupas de cor branca (principalmente).

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Figura 11. Localizao da radiao ultravioleta.

7.2. RADIAO VISVEL


a radiao que nossos olhos, ou melhor, nosso sensor pode detectar do espectro
eletromagntico (EEM). Apesar de ser uma poro do EEM muito pequena, mais a mais
importante para o ser humano, j que as outras radiaes so invisveis para os nossos olhos,
porm, as outras radiaes podem ser detectadas atravs de outros sensores especiais
produzidos pelo homem. A radiao visvel cobre um faixa aproximada de 0,4 at 0,7 m
(Figura 12 e 13) . A radiao do visvel varia de um comprimento de onda pequeno (violeta) ao
de maior comprimento (vermelho). Apenas uma parte da radiao do visvel o homem capaz
de visualizar.
Comprimento

VIOLETA:
AZUL:
VERDE:
AMARELO:
LARANJA:
VERMELHO:

0.4 - 0.446 mm
0.446 - 0.500 mm
0.500 - 0.578 mm
0.578 - 0.592 mm
0.592 - 0.620 mm
0.620 - 0.7 mm

de

Onda

Espectro do Visvel

Figura 12. Cores correspondentes radiao do visvel.


Azul, verde e vermelho so as cores primrias ou ondas de comprimentos do espectro do
visvel. So definidos pelo fato de no poderem ser criadas a partir de duas outras cores
primrias, porm, todas as outras cores podem ser geradas a partir das 3 cores primrias.
A radiao proveniente do sol composta por REM uniformes e homogneas, na verdade a
radiao que chega na superfcie da Terra formada principalmente por radiaes ultravioleta,
visvel e infravermelho. A poro visvel da radiao pode ser verificada quando a luz
proveniente do sol atravessa um prisma onde a luz diferenciada de acordo com seu
comprimento de onda (Figura 14).

____________________________________________________________

135

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Figura 13. Comprimento de onda das cores do visvel.

Luz proveniente
do sol
Separao das cores

Figura 14. Decomposio da luz branca.

Esse fenmeno ocorre na natureza gerando o arco-ris (Figura 15). As gotas dgua funcionam
como um prisma.

Figura 15. Formao do arco-ris.


A Figura 16 mostra a localizao da radiao visvel no espectro eletromagntico.

Figura 16. Localizao da radiao visvel no espectro eletromagntico.


____________________________________________________________

136

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


7.3. RADIAO INFRAVERMELHO
A radiao infravermelho (IV) ou IR (infrared) cobre uma faixa de comprimento de onda que
varia de 0,7 mm at 100 mm, representando uma faixa mais 100 vezes maior que a regio do
visvel (Figura 17). A regio do infravermelho pode ser dividida em duas categorias baseado
nas propriedades de suas radiaes: O Infravermelho Refletido e o Infravermelho Termal.
A radiao no IV Refletido usada no sensoriamento remoto por ser muito parecida com a
radiao do visvel. Essa radiao cobre um faixa que vai de 0,7 mm at 3,0 mm
A radiao IV Termal totalmente diferente da radiao do visvel e da radiao do IR
Refletido, pois como essa energia essencialmente a radiao que emitida da superfcie da
terra na forma de calor. A radiao IV Termal uma faixa de comprimento de onda de 3,0mm
at 100mm.

Figura 17. Localizao da radiao infravermelho.

7.4. RADIAO MICORONDAS


Esta parte do espectro eletromagntico a poro que est havendo um maior interesse para
aplicaes de sensoriamento remoto recentemente. As radiaes de Microondas possuem
comprimentos de ondas que variam de 1mm at 1 m (Figura 18). Essa faixa usada em
sensoriamento remoto. A poro desta radiao de comprimentos de ondas mais curtos
possuem propriedades similar a radiao do infravermelho termal, enquanto, as de maiores
comprimentos de ondas so usadas para transmisso de rdio e TV.

____________________________________________________________

137

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


8. COMPORTAMENTO ESPECTRAL DOS ALVOS
Corpos terrestres quando observados com sensores remotos apresentam aparncia que
depende da relao deles com a energia incidente. Eles recebem e emitem energia,
interagindo com outros corpos de maneiras complexas.
As principais propriedades dos corpos so:

Temperatura (coeficiente de absorvicidade);


Coeficientes de emissividade, transmissividade e refletividade;

J as propriedades importantes da energia so:

Quantidade e qualidade (comprimento de onda).

As propriedades dos corpos dependem muito da aparncia fsica (volume, forma, estrutura da
sua superfcie) e do ngulo do qual observado pelo sensor.
A complexidade das interaes aumentada se as propriedades espectrais dos corpos mudam
com a passagem do tempo; isto assim tratando-se de organismos vivos; estes apresentam
diferentes estgios de crescimento e desenvolvimento produzindo alteraes na aparncia
fsica e s vezes na composio material. Objetos inanimados tm propriedades espectrais
mais estveis, mas uma simples chuva, por exemplo, pode alter-las.
Conclu-se ento que as propriedades espectrais dos corpos podem mudar freqentemente,
muitas vezes de maneiras no previsveis.

9.0. Propriedades espectrais das plantas superiores


As propriedades espectrais das plantas superiores dependem da:

Morfologia das folhas;


Estrutura interna das folhas;
Composio qumica;
Estado fisiolgico;
Geometria das plantas (disposio espacial);
Etapa de crescimento ou de desenvolvimento na qual encontra prticas culturais;
Condies climticas antes e durante o ciclo de vida das plantas.

As folhas absorvem, refletem e transmitem as radiaes incidentes seguindo o padro das


clulas pigmentadas que contm solues aquosas.
A refletividade das folhas (plantas superiores) atribuda estrutura interna das mesmas.

Teoria de WILLSTATE & STOLL (1918): baseia-se na reflexo crtica da r.e.m. nas
paredes celulares (reflexo especular) (Figura 1):

r.e.m
Clul
a

Reflexo
especular
Parede
celular

Figura 1. Esquema
WILLSTATER & STOLL.

____________________________________________________________

da

teoria

de

138

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


Observao:
Cutcula: difunde bastante e reflete pouco;
Tecido palicdico: contm pigmentos (clorofila) e absorve as radiaes visveis;
Mesfilo esponjoso: tm muitos espaos inter-celulares os quais refletem r.e.m. Nele
acontecem trocas entre O2 e CO2 (fotossntese e respirao).

Teoria de SINCLAIR: a refletividade no IV prximo (0,7 1,3 m) est relacionada com o


nmero de espaos de ar existentes entre clulas. A refletividade maior quanto maior o
nmero de espaos de ar porque as r.e.m. passam com maior freqncia das partes da
folha que tem alto ndice de refrao para aquelas partes que tm baixo ndice de refrao
(Figura 2).
Clula
Parede hidratada (ndice 1,4)
Clula

Clula

Clula

Ar inter-celular (ndice 1,0)

Clula

Figura 2. Esquema da teoria de SINCLAIR.

A r.e.m. atinge a parede celular e difundida em todas direes na cavidade inter-celular.


Exemplo: As folhas de algodo durante o ciclo vital aumenta o nmero de espaos de ar,
aumenta a refletividade e diminui a transmisso.
A Figura 3 mostra a seo transversal de uma folha mostrando possveis trajetrias das
radiaes eletromagnticas (GATES, 1970).
No VIS, o comportamento da reflexo determinado pela clorofila, cuja absoro encontra-se
no intervalo da luz azul (0,4 - 0,5 mm) e da luz vermelha (0,6 - 0,7 mm); enquanto reflete no
intervalo da luz verde (0,5 - 0,6 mm). A radiao incidente atravessa, quase sem perda, a
cutcula e a epiderme, onde as radiaes correspondentes ao vermelho e ao azul so
absorvidas pelos pigmentos do mesfilo, assim como pelos carotenides, xantfilas, e
antocianidas, que causam uma reflexo caracterstica baixa nos comprimentos de onda
supracitados. As clorofilas A e B regulam o comportamento espectral da vegetao e o fazem
de maneira mais significativa em comparao com outros pigmentos. A clorofila absorve a luz
verde s em pequena quantidade, por isso a reflectncia maior no intervalo da luz verde, o
que responsvel pela cor verde das folhas para a viso humana (Figura 4).
A Figura 5 mostra a curva de reflectncia de diferentes culturas.
No NIR (0,7 - 1,3 mm), dependendo do tipo de planta, a radiao refletida em uma proporo
de 30 a 70% dos raios incidentes, ainda que as superfcies das folhas e os pigmentos sejam
transparentes para esses comprimentos de onda. Todavia, os sistemas pigmentais das plantas
perdem a capacidade de absorver ftons nesse espectro, que caracterizado por uma subida
acentuada da curva de reflexo. O mnimo de reflexo neste comprimento de onda causado
pela mudana do ndice de refrao nas reas frontais de ar/clula do mesfilo.
Nos comprimentos de ondas acima de 1,3 mm, o contedo de gua das folhas influencia a
interao com a radiao. A gua dentro da folha absorve especialmente nas bandas em torno
de 1,45 mm e 1,96 mm. Esta influncia aumenta com o contedo de gua. Uma folha verde
caracteriza-se, nestas bandas, pela reflexo semelhante a de uma pelcula de gua. Por isso,
estes comprimentos de onda, prestam-se determinao do contedo hdrico das folhas.
Folhas com contedo hdrico reduzido so caracterizadas por uma maior reflexo. A curva
espectral depende do tipo de planta e, mais ainda, altera-se em funo da estrutura e da
organizao celular.

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139

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

FACE SUPERIOR

CLULAS
GUARDAS

CUTCULA
EPIDERME
Difunde bastante
as r.e.m e reflete
pouco
TECIDO
PALILICO

MESFILO
ESPONJOSO
Cotem pigmentos
(clorofila) absorvendo
radiao visvel
CAVIDADE SUBESTOMATAL

EPIDERME
FACE INFERIOR

Figura 3. Seo transversal de uma folha mostrando possveis trajetrias das radiaes
eletromagnticas (GATES, 1970).

Figura 4. Refletividade espectral de uma folha verde e a capacidade de absoro de gua e


refletividade, absorvidade e transmissividade numa folha verde para a radiao no
VIS e NIR.

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140

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Figura 5. Curva de reflectncia de diferentes culturas.


10.0. PROPRIEDADES ESPECTRAIS DOS SOLOS
As curvas espectrais dos solos sem vegetao apresentam, no intervalo espectral
correspondente ao azul, valores de reflexo baixos, os quais aumentam continuamente em
direo da luz vermelha, do NIR e do MIR ("mid infrared"). Por isso, as caractersticas de solos
puros podem ser analisadas nestas bandas. Os parmetros constantes, como tipo de mineral,
granulao e contedo de material orgnico, assim como os parmetros variveis, como
umidade do solo e rugosidade de superfcie, influenciam a resposta espectral. Deve-se
ressaltar a existncia de elevada correlao entre os parmetros constantes e os variveis.
Uma alta umidade do solo caracterizada, em todos os comprimentos de onda, por valores
baixos de reflexo, pois o ndice de refrao nas reas frontais da interface gua/partcula
menor que o ndice de refrao nessas reas em solos secos. Em aerofotos e imagens de
satlite, os solos midos so caracterizados por tons de cinza mais escuros, o que significa
uma reflectividade menor (Figura 6).

Figura 6. Curvas de reflectncia de um mesmo solo com diferentes contudos de umidade.

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141

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


No entender de Wittje (1979), as faixas de absoro da gua (1,4 mm e 1,9 mm) servem para
determinar a quantidade de gua no solo. As bandas de absoro da gua nas curvas
espectrais dos solos midos so diferentes daquelas nas curvas dos mesmos solos no estado
seco (Figura 7).

a)

b)

Figura 7. Refletividade de um solo argiloso (a) e um solo de arenoso (b) no VIS, NIR e MIR em
dependncia da umidade (Fonte: Kronberg, 1984, p. 50; Lowe, 1969).

As curvas de reflectncia dos solos apresentam grandes contrastes entre 0,25 e 2,5
responsveis por tonalidades nas imagens.

m,

As curvas diferem consideravelmente (no existe um nico tipo como nos vegetais) (Figura 8).

Figura 8. Solos com aproximadamente a mesma unidade, mas com diferente textura.
As bandas produzidas pela absoro a cargo da gua s vezes esto presentes nas curvas
(1,45 1,95 e 2,20 m).
As propriedades dos solos que influenciam na refletividade ou emissividade so:

Contedo mineral;
Tamanho dos agregados;
Textura;
Cor;
Contedo de matria orgncia;

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Contedo de xidos de ferro;


Estrutura;
Propriedades para a polarizao das radiaes eletromagnticas.

a) Contedo mineral: a matria reflete as r.e.m que recebe, em funo de vibraes


intermoleculares superficiais. A regio espectral tima para identificao de minerais est
compreendida entre 8 e 14 m (nesta poro do espectro acontece a vibrao
fundamental devida s unies de tomos de silcio e oxignio).
A refletivididade dos minerais a nvel macromolecular afetada por:

Rugosidade da superfcie do mineral;


Tamanho dos agregados formados pelo mineral;
Pelcula de gua que as vezes recobre os agregados (precipitaes, orvalho, etc.);
Descontinuidades fsicas existentes entre os agregados;
Presena de contaminantes (poeira, outros minerais, etc.).

Carbonatos, sulfatos, nitratos e silicatos apresentam curvas caractersticas no IV; em estado


relativamente puro, eles podem ser facilmente identificados usando imagens. Outros minerais
so mais facilmente identificados quando imageados na regio do UV.
Comparando curvas de reflectncia com curvas padronizadas armazenadas em computador,
as vezes, possvel determinar a composio qumica geral dos solos.

b) Tamanho dos agregados: ORLOV (1966) observou em laboratrio que aumentando-se o


dimetro dos agregados, ocorre um decrscimo da refletividade, gerando a seguinte
equao:

R = k 10 d + R
Em que,
R = refletividade (%);
K = diferena entre fraes finas e grossas;
n = mudana no agrupamento quando os agregados vo sendo mais grossos;
R = refletividade infinita.
Para cada solo so obtidos curvas semelhantes indicando que o fator determinante da
refletividade os dimetros dos agregados e no suas composio qumica (Figura 9 e 10).

%R

R
d
Figura 9. Relao entre refletividade e dimetro dos agregados.

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143

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Figura 10. Relao entre dimetro dos agregados e reflectncia.

c) Cor do solo: as regies vermelha e IV prxima so mais favorveis para a descrio


qualitativa e quantitativa dos solos.
d) Contedo de matria orgnica e de xido de ferro: influenciam a cor do solo, mas os
efeitos mudam consideravelmente segundo condies climticas e de manejo do solo. Os
xidos e os hidrxidos de ferro reduzem a reflexo na banda do azul e aumentam no
intervalo espectral do verde ao NIR. Os valores de reflexo da hematita diferem dessa
regra: a reflexo diminui no NIR e especialmente no MIR (Figura 11). Uma grande parte
das substncias orgnicas reduz a refletividade dos solos, especialmente nos
comprimentos de onda acima de 0,6 mm.

a)

b)

c)
Figura 11. Refletividade de um solo chernozmico (a), um solo argiloso (b) e um solo latertico
(c) no VIS e NIR em funo da umidade (Fonte: Kronberg, 1984, p.38; Condit,
1970).
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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


O contedo de matria orgnica produz efeitos:

Na cor;
Na capacidade para reteno de gua;
Na capacidade para troca de ctions;
Na estrutura;
Na probabilidade de ocorrncia de eroso.

Uma estimativa fcil e rpida deste parmetro pode ser de grande utilidade para a classificao
dos solos e o planejamento de uso da terra. OBUKHOV & ORLOV (1964) propuseram a
seguinte equao (Figura 12):

R = 84 4,9 C
Em que,
R = reflectncia (%) medida a 0,64
C = contedo de Fe2O3 (%).

m, inversamente propoprcional ao contedo de ferro;

Figura 12. Relao entre Reflectncia e contedo de matria orgncia.

11.

PROPRIEDADES ESPECTRAIS DA GUA

Lagos, rios, oceanos, etc., so relativamente fceis de serem identificados nas imagens. Estes
corpos so identificados para a realizao de estudos hidrolgicos e para a preparao de
mapas ou interpretao de imagens (eles so usados como referncias que permitem localizar
outros corpos ou feies).
A refletividade da gua, medida em comprimentos de onda relativamente pequenos permite
identificar poluentes. O planctom e outros tipos de vegetais e organismos alteram a natureza
da refletividade da gua (quando esto presentes acima da superfcie da gua alteram a
refletividade em todos os comprimentos de onda; quando esto presentes debaixo da
superfcie, afetam somente os comprimentos de onda menores).
A profundidade das guas pode ser determinada mediante imagens obtidas entre 0,5 e 0,58
m. Nesta regio do espectro das r.e.m. menor o coeficiente de extino (atenuao) das
radiaes por metro de profundidade, segundo mostra a Figura 13.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Coeficiente de
extino por metro

Os comprimentos de onda
maiores so mais
rapidamente absorvidos

0,08
Mnima
extino
0,02
0,4

0,8

Figura 13. Relao entre o coeficiente de extino por metro e comprimento de onda.

12. PROPRIEDADES ESPECTRAIS DO CONCRETO


A refletividade do concreto de 20% a 0,4 m e de 40% de 0,5 a 0,6 m (nesta ltima
regio, os vegetais refletem aproximadamente 20%, de modo que resulta fcil identificar
cidades, pequenos povoados e ainda grandes prdios rodeados de vegetao.

13. PROPRIEDADES ESPECTRAIS DO ASFALTO


O asfalto, uma vez identificado, permite a localizao de outras feies. Ele apresenta grande
refletividade na regio do ultravioleta e no azul da regio visvel.

14. SISTEMAS SENSORES E ORBITAIS: RESOLUO DAS IMAGENS DE


SENSORIAMENTO REMOTO
Em sensoriamento remoto o termo resoluo desdobra-se em trs categorias independentes: a
resoluo espacial, a resoluo espectral e a resoluo radiomtrica.

a) Resoluo espacial:

a resoluo espacial determinada pela capacidade do


detector em distinguir objetos na superfcie terrestre. Em geral, a resoluo espacial de um
detector expressa em termos do seu campo instantneo de visada ou IFOV
("instantaneous field of view"). O IFOV define a rea do terreno focalizada a uma dada
altitude pelo instrumento sensor. De uma forma simplificada, o IFOV representa o tamanho
do pixel. A resoluo geomtrica de um detector determinada pela resoluo do ngulo
slido do IFOV, em mrad (milirad), e pela altitude do sistema sensor e expressa em
metros na superfcie terreno. Como exemplo, um IFOV de 1 mrad (1 mrad = 0,057)
significa que o elemento de terreno abrangido pelo detector, numa altitude nadir de 1000
m, tem o tamanho de 1 m.

b) Resoluo espectral: a resoluo espectral um conceito inerente s imagens


multiespectrais de sensoriamento remoto. definida pelo nmero de bandas espectrais de
uma sistema sensor e pela amplitude do intervalo de comprimento de onda de cada banda.
O sistema ptico (espelhos e lentes) decide em que partes do espectro o sensor ser
capaz de receber a radiao refletida ou emitida pela superfcie terrestre e o tipo do
detector responsvel pela sensibilidade e pelo intervalo espectral de cada banda. A
quantizao das medidas radiomtricas torna-se possvel quando o sensor carrega dados
de referncia internos e calibrados.

c) Resoluo radiomtrica: A resoluo radiomtrica dada pelo nmero de valores digitais


representando nveis de cinza, usados para expressar os dados coletados pelo sensor.
Quanto maior o nmero de valores, maior a resoluo radiomtrica. A Figura A-5 mostra

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146

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


a comparao entre duas imagens. Uma de 2 nveis de cinza (1 bit) e outra com 32 nveis
de cinza (5 bits). O nmero de nveis de cinza comumente expresso em funo do
nmero de dgitos binrios (bits) necessrios para armazenar, em forma digital, o valor do
nvel mximo. O valor em bits sempre uma potncia de 2. Assim, 5 bits significam 25 = 32
nveis de cinza. Os satlites LANDSAT e SPOT tm resoluo radiomtrica de 8 bits, o que
significa o registro de imagens em 256 nveis de cinza (Figura 1).

Figura 1. Comparao da resoluo radiomtrica de uma imagem com 1 bit (a esquerda) e a


mesma imagem com uma resoluo radiomtrica de 5 bits.

15. MOVIMENTO ORBITAL


a) Elipse: uma elipse um conjunto de pontos tais que a soma das distncias de qualquer
ponto a dois pontos dados (os focos) seja uma constante (Figura 2).

P
d2

d1
d1 + d2 = cte

Figura 2. Elipse.
Nomenclatura:

Focos: pontos F1 e F2 ;
Centro: ponto mdio C do segmento F1F2;.
Distncia focal: distncia entre os focos (igual a 2c);
Vrtices: pontos A1, A2, B1, B2;
Eixo maior: segmento A1A2 (igual a 2a, onde a o semi-eixo maior - responsvel pelo
tamanho da elipse);
Eixo menor: segmento B1B2 (igual a 2b, onde b o semi-eixo menor);
Excentricidade: razo e = c/a (responsvel pela forma da elipse) (Figura 3).

Figura 3. Relao da excentricidade com a forma da elipse.

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147

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


b) Movimento Circular Uniforme: o movimento circular um bom modelo para descrever o
movimento dos satlites. Esse um movimento que percorre uma circunferncia com
velocidade escalar constante. O ponto material percorre arcos de circunferncia iguais em
intervalos de tempo iguais.

c) Leis de Johannes Kepler (1571-1630) para o Movimento Planetrio: leis empricas que
descrevem o movimento dos planetas em torno do Sol simplificadamente, sem qualquer
explicao terica. No considera que as foras sejam as causas das regularidades do
movimento orbital, pois o conceito de fora ainda no estava formulado claramente.
Forneceram forte apoio teoria de Coprnico que o Sol e no a Terra era o corpo central
do Sistema Solar.

(1 Lei) Lei da rbitas: todos os planetas movem-se em rbitas elpticas com o sol
localizando-se em um dos focos. As rbitas dos planetas, a menos de Mercrio e Marte,
desviam-se pouco da circularidade.

(2 Lei) Lei das reas: a reta que une o planeta ao Sol varre reas iguais em tempos
iguais (Figura 4). Quando um determinado planeta est mais prximo do Sol, ele aumenta
de velocidade, quando mais distante, ele diminui. Ou seja, os planetas esto sempre
caindo em direo ao Sol mas nunca atingindo-o.

Figura 4. Esquema da lei da reas.

A1 A 2
A
=
= ... = n
t1 t 2
t n

(3 Lei) Lei dos perodos ou lei harmnica: O quadrado do perodo de revoluo (tempo
despendido para completar uma rbita) de qualquer planeta proporcional ao cubo da
distncia mdia do planeta ao Sol. Quanto mais distante do Sol mais lentamente ele se
move, mas de acordo com uma precisa lei matemtica:

P2 = a3
P

Em que,
P : o perodo de revoluo do planeta em torno do Sol medido em anos;
a : a distncia da Terra ao Sol medida em unidades astronmicas (distncia da Terra ao Sol).
Exemplo: para o planeta Jpiter, temos:
a = 5 (Jpiter est a cinco unidades astronmicas do Sol);
Logo, P = a3/2 = a1,5 = 51,5 = 11,18 anos.
No caso de um satlite artificial em torno da Terra tem-se que:
t2 = a3 / K
Em que,
a : semi-eixo maior da elipse (ou o raio no caso de uma rbita circular);
K: a constante de Kepler em unidades SI (= 1013 ).
Exemplos:
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148

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

1) Calcular o perodo de revoluo de um satlite com uma altitude de 832 km.


a = 832.000 + 6.378.000 (Raio da Terra) = 7.210.000 m
K = 1013

a3
7210000 3
=
= 6.122,135 segundos = 102,04 minutos.
k
1013

t=

2) Calcular a altitude H que deve ficar um satlite para que o perodo de revoluo seja de
86.164 segundos.
t = 86.164 segundos
K = 1013
3

a = k t 2 = 1013 86164 2 = 42.029.146,24 m


a = Rt + H, Logo:
H = a Rt = 42.029.146,24 - 6.378.000 = 35.651.146,24 m = 35.651,15 km

d) Lei da Gravitao Universal de Newton: deduzida a partir de suas leis de movimento e


das leis de Kepler sobre o movimento planetrio. Enunciada em 1687 por Sir Isaac Newton
em seu trabalho Philosophiae Naturalis Principia Mathematica. Esta lei vlida apenas
para massas pontuais (pontos materiais), no sendo aplicada no caso de corpos de
dimenses finitas.

"A fora F entre duas partculas quaisquer, de massas m1 e m2, separadas pela
distncia r, atrativa e age ao longo da linha que une as partculas, e seu
mdulo vale F = G . (m1 . m2) / r2, onde G a constante de gravitao
gravitacional (G=6,673x10-11N.m2/kg2), vlida para todos os pares de partculas."
As foras gravitacionais entre duas partculas constituem um par ao e reao, ou seja, a
primeira partcula exerce sobre a segunda uma fora dirigida ao longo da linha que une as
partculas e vice-versa. As foras tm o mesmo mdulo e sentidos opostos.

e) Movimento dos satlites: seja um satlite S de massa mS a uma altitude H acima da


superfcie terrestre, descrevendo uma rbita elptica com velocidade escalar vs em torno
da Terra T (com raio rT = 6,371.106 m = 6.371km e massa mT = 5,976.1024 kg).
Foras atuantes no sistema:

Fora centrpeta FCP: fora de ao exercida pela Terra sobre o satlite, necessria para
manter o satlite em movimento sobre a rbita circular
Fora gravitacional FG: fora de reao, exercida sobre a Terra pelo satlite

FG = FCP
G . (mT . mS) / (rT + H)2 = mS . vS2 / (rT + H)
vS = [(G . mT) / (rT + H)]1/2
T = 2 . . (rT + H) / vS
Exemplo: Para o satlite Landsat 4, temos:
H = 705 km

____________________________________________________________

149

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


1
G mT 2
vS =
=
rT + H

6,673x10 -11 5,976.10 24

6,371.10 6 + 705000

2
= 7507,09 m/s = 7,507 km/s

r +H
6,371.10 6 + 705000
T = 2 T
= 2
= 5922,37 seg =
vs
7507,09
voltas/dia

98,7 min = 1,645 h = 14,6

f) Parmetros orbitais
Apogeu: ponto de altitude mxima da rbita (Figura 5);
Perigeu: ponto de altitude mnima da rbita;
Nodos ascendente e descendente da rbita: so os pontos de interseco da rbita com
o plano equatorial. Nodo ascendente aquele que o satlite atravessa no Equador quando
se dirige do Sul para o Norte. Nodo descendente aquele que o satlite atravessa no
Equador quando se dirige do Norte para o Sul. A linha dos nodos aquela que liga os
nodos ascendente e descendente, passando pelo centro da Terra.

Figura 5. Esquema da rbita de um satlite.

Inclinao (I): ngulo entre o plano orbital do satlite e o plano equatorial da Terra.
Inclinaes prximas a 0O correspondem s chamadas rbitas equatoriais. Inclinaes
prximas a 90O correspondem s chamadas rbitas polares pois cobrem os dois polos.
rbitas com inclinao entre 0O e 90O rodam no mesmo sentido que a Terra (Oeste - Leste)
e por isso so denominadas de "progressivas". rbitas com inclinao maior que 90O
rodam no sentido contrrio Terra (Leste - Oeste) e por isso so chamadas de
"retrgradas". Inclinaes maiores que 50O e menores que 130O correspondem a rbitas
"polares" pois atingem latitudes altas. Inclinaes menores que 40O correspondem a rbitas
prximas ao Equador, no podendo imagear em latitudes altas.

Ascenso reta do nodo ascendente (Right Ascension of Ascending Node - RAAN -


): ngulo entre o primeiro ponto de Aires e o nodo ascendente. Segundo valor que alinha a
elipse orbital no espao, considerando que a inclinao o primeiro.

Argumento do perigeu (Argument of perigee - ): o ngulo medido no plano orbital,


na direo do movimento, do nodo ascendente ao perigeu. o ngulo entre o eixo maior
da elipse (linha entre o perigeu e o apogeu) e a linha dos nodos, medido no plano da rbita.
Varia entre 0 e 360, sendo igual a 0O quando o perigeu est no nodo ascendente, e 180O
quando o satlite est mais longe da Terra (apogeu) cruzando o Equador em movimento
ascendente. Determina a posio da elipse orbital no plano orbital, visto que a inclinao I
e a ascenso reta determinam a posio do plano orbital no espao.

Excentricidade: determina a forma da elipse orbital.


Crculo: Excentricidade = 0;
Elipse longa e estreita: Excentricidade = 1.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


As rbitas circulares permitem visar a Terra a uma distncia constante sendo utilizadas pelo
satlite europeu ERS-1 e pelo satlite-radar canadense RADARSAT.

Movimentao mdia (Mean motion - n): velocidade angular mdia do satlite (em
revolues por dia) em uma rbita elptica: n = 2. /T onde T o perodo orbital.
Parmetro relacionado com o tamanho da rbita (distncia do satlite Terra).

Anomalia mdia (Mean anomaly - M): especificao da posio do satlite na rbita em


uma dada poca. ngulo medido a partir do perigeu na direo do movimento do satlite,
que um satlite teria se movimentasse em velocidade angular constante.

Anomalia verdadeira: ngulo no plano orbital do satlite entre o perigeu e a posio do


satlite medido na direo do movimento do satlite.

Elementos keplerianos: descrevem a forma e orientao de uma rbita elptica em torno


da Terra, bem como a posio de um satlite naquela rbita em uma dada poca (data e
hora de referncia): argumento do perigeu, ascenso reta do nodo ascendente, anomalia
mdia, semi-eixo maior, inclinao e excentricidade.

Perturbaes: existem os seguintes tipos de pertubaes:

Geopotencial: devido ao achatamento terrestre, ou seja, ao desvio principal da Terra


em relao forma esfrica; altera a orientao do plano orbital no espao sem
alterar a inclinao; altera a orientao da elipse no plano orbital.
Atrao lunissolar: devido s aes atrativas do Sol e da Lua; afeta todos os
elementos orbitais, diminuindo a altura do perigeu e, conseqentemente, afetando o
tempo de vida do satlite.
Arrasto atmosfrico: devido ao atrito com a atmosfera; diminuio do semi-eixo
maior, da excentricidade e do perodo de revoluo.

16. TIPOS DE RBITAS

a) rbita geossncrona: qualquer tipo de rbita que produz uma varredura terrestre
repetitiva, sendo obtida quando o perodo orbital um mltiplo inteiro ou sub-mltiplo de
um dia sideral. Para um observador na Terra, um satlite na altitude geossncrona traar
uma figura em forma de um oito (8) numa faixa de latitude de I (inclinao). Se a rbita
for elptica, a figura do oito ser distorcida. O satlite deve ficar a aproximadamente 36.000
km (35.786 km) de distncia da Terra.

b) rbita geoestacionria: uma rbita geossncrona, circular, progressiva, com inclinao


nula (I = 0). A velocidade angular do Satlite igual da Terra em torno de seu eixo, de
modo que o Satlite parece imvel para um observador terrestre. Permite uma observao
constante da superfcie terrestre para os pontos situados entre as latitudes de 81,3O Sul e
81,3O Norte, sendo que a rea de servio cobre quase 1/3 da superfcie terrestre. O
perodo de 86.164s.

c) rbita heliossncrona: uma rbita cujo plano guarda uma orientao constante em
relao ao Sol, ou seja, o ngulo Sol-Terra-Satlite permanece constante, garantindo
condies semelhantes de iluminao ao longo do ano na rea imageada. Neste caso, o
satlite cruza a linha do Equador e cada latitude sempre mesma hora solar. O perodo de
rotao da Terra em torno do Sol de 365,25 dias. Logo, sua rotao mdia de
aproximadamente 0,986O.

d) rbita terrestre baixa (Low Earth Orbit - LEO): rbitas elpticas ou circulares (mais
comum) a altitudes inferiores a 2000 km acima da superfcie terrestre. O perodo orbital
varia entre 90 min e 2 h. O tempo mximo que um satlite fica acima do horizonte local
para um observador na Terra de 20 minutos. O raio da rea de servio varia de 3000 a
4000 km. Sofrem arrasto atmosfrico.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


e) rbitas circulares intermedirias (Intermediate Circular Orbits - ICO) ou rbitas
terrestres mdias (Medium Earth Orbits - MEO):
altitude: 10000 km
Perodo orbital: 6h Tempo mximo: algumas horas
Sistemas de comunicao global: 2 a 3 satlites em rbitas planas

f) rbitas altamente elpticas (Highly Elliptical Orbits - HEO)


Apogeu = 50000 km Perigeu = 500 km
Inclinao: 63,4
Perodo orbital: 8 a 24 horas
Exemplo: Satlite Molniya (Rssia)
17. FOGUETES
No incio os foguetes eram compostos de uma mistura de salitre, sulfura e charcoal para
espantar maus espritos na China no terceiro sculo antes de Cristo.
A decolagem vertical para que o foguete livre-se da estrutura de lanamento. Aps isso,
atravs do seu sistema de direo, inicia uma inclinao e continua num caminho curvo at a
altitude desejada. Neste ponto todo combustvel deve ter sido consumido e o foguete entra
num estado de "burnout". Se a velocidade atingida adequada para a altitude atual, ento ele
permanecer em rbita. Ou seja, para que um satlite permanea em rbita circular ou elptica,
ele deve ser inserido na rbita com uma velocidade tangencial especfica que depende apenas
da altitude no caso de rbitas circulares. A velocidade tangencial deve ser a "burnout velocity".
Uma grande quantidade de combustvel deve ser queimada rapidamente para evitar gasto de
energia no transporte de combustvel no queimado em altitudes elevadas, produzindo altas
velocidades de escapamento dos gases em um rpido processo de combusto.

19. DEFINIES
um motor a reao que contm dentro de si todo o necessrio para a queima de seu
combustvel e que por isso no requer um meio externo de ar para a combusto e assim pode
operar no vcuo.
uma cmara que contm gs sob presso. Uma pequena abertura no final da cmara
permite o escape do gs e impulsiona o foguete na direo oposta.
Semelhante aos bales no modo de funcionamento mas diferente na forma de produo do
gs. O gs produzido atravs da combusto de propulsores slidos e/ou lquidos. A
propulso gerada pela diferena de presso entre o gs expelido e o ambiente e pela alta
velocidade de sada dos gases de combusto. As altas presses e temperaturas de combusto
so obtidas atravs de um combustvel muito energtico e de gases de exausto com baixo
peso molecular. Com isso possvel criar gases de exausto de alta velocidade.

Ao: sada de gs dos motores


Reao: movimento do foguete na direo oposta
Componentes: Propulsor + Cmara de combusto + Bocal
Cmara de combusto: volume no qual a combusto ou Reao de liberao de energia
acontece.

20. TIPOS DE ACORDO COM O TIPO DE COMBUSTVEL UTILIZADO

a) Propulsor slido
Usa uma mistura slida de combustvel e oxidante como propulsores.
Vantagens: No tem partes mveis e, portanto, mais seguro. Fceis de armazenar e
manusear. Mais baratos.
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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


Desvantagem: A ignio no pode ser interrompida at que todo o combustvel seja
consumido aps o seu incio.

b) Propulsor lquido

O combustvel e o oxidante so combinados apenas no momento da combusto.


Bombas so necessrias para levar o combustvel e o oxidante ao motor
suficientemente rpido para desenvolver a propulso desejada.
Vantagens: so controlveis e mais poderosos (at duas vezes).
Desvantagem: mais complicados e difceis de armazenar.

21. SISTEMAS SENSORES


So sistemas que transformam a radiao eletromagntica (REM) em um sinal eltrico com
informaes sobre o ambiente visado
Configurao tpica de um Sistema Sensor:

Radiao eletromagntica proveniente do alvo visado sistema tico


detector amplificador conversor analgico digital Transmisso dos
Dados (Telemetria)
a) Sistemas ticos: so sistemas geralmente compostos por uma associao de espelhos e
lentes, destinados concentrao da radiao proveniente da superfcie terrestre sobre o
detector. Os espelhos so mais leves que as lentes equivalentes e no introduzem
aberraes cromticas. Como os detectores utilizados tm, geralmente, dimenses da
ordem de microns, a distncia focal relativamente curta.

b) Detectores fotoeltricos: so componentes que produzem um sinal eltrico (analgico)


em funo da potncia da energia incidente nele e da sua sensibilidade radiao
incidente numa faixa do espectro. Eles apresentam as seguintes caractersticas:

Cobrem do ultravioleta ao infravermelho trmico;


Fornecem um sinal eltrico que pode ser transmitido superfcie terrestre em tempo
real;
Permitem efetuar medidas radiomtricas precisas, pois as caractersticas eltricas dos
detectores so relativamente estveis no tempo;
Os sinais podem ser tratados por uma srie de mtodos j conhecidos;
A resposta da maior parte dos detectores comumente utilizados linear com a
radiao incidente, o que facilita a interpretao dos sinais.

Visvel e Infravermelho prximo (400 - 1.100 nm)


Detetores de fotodiodo de silcio - apresentam resposta linear, grande sensibilidade,

boa estabilidade em funo da temperatura e pouco nvel de rudos. Podem ser


isolados, reagrupados em uma barra ou uma matriz e associados a um dispositivo de
transferncia de carga (CCD: Charge Coupled Device)
Tubos vidicon;
Fotomultiplicadores - permite realizar medidas no ultravioleta.

Infravermelho mdio (1.300 - 3.000 nm)


Fotodiodos de germnio - sensveis at 1,7 m
Fotodiodos de arsenato de ndio InAs - sensveis at 3,5 m
Fotodiodos de antimoneto de ndio InSb - sensveis at 5,5 m
Clulas fotocondutoras de sulfato de chumbo PbS - sensveis at 3

Infravermelho trmico (7.000 - 15.000nm)

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Detetores de Telureto de Mercrio-Cdmio (HgCdTe) na temperatura de 100K: o


mximo de sensibilidade destes detectores fotovoltaicos, desde o infravermelho mdio
at o infravermelho trmico, ajustado de acordo com as propores de Mercrio (Hg)
e Cdmio (Cd).

Amplificao do sinal: tem a finalidade melhorar o desempenho do conversor analgico


digital (AD).

Conversor Analgico-Digital (AD): responsvel pela discretizao ou digitalizao do


sinal analgico registrado.

Sistemas de Varredura: so utilizados para gerar as linhas de uma imagem, sendo


baseados em dispositivos eletrnicos ou mecnicos. A direo de varredura, neste caso,
perpendicular direo da rbita do satlite na superfcie.

Varredura mecnica: no caso dos satlites Landsat MSS e TM, por exemplo, consiste
no acoplamento de um espelho na frente do radimetro com uma inclinao de 45o,
podendo oscilar de 2,9o em torno desta posio. A rotao de 5,8o do espelho
corresponde a um campo de vista de 11,56o.

Varredura eletrnica: o satlite SPOT, por exemplo, possui uma barra com 3.000 ou
6.000 clulas fotoeltricas colocadas lado a lado para obter pixels de 20 ou 10m de
lado. Uma varredura eletrnica realizada durante alguns milionsimos de segundo
cada vez que o satlite avana de 10 ou 20m.

As colunas, nos dois tipos de varredura, so obtidas atravs do deslocamento do


satlite segundo sua rbita. Neste caso a direo de varredura paralela rbita do satlite na
superfcie.

22. CLASSIFICAO DOS SISTEMAS SENSORES

Quanto fonte de energia


Ativos: produzem a prpria radiao. Ex.: Radar.
Passivos: dependem de fonte externa que comumente a radiao solar. Ex.: LandsatTM, SPOT-HRV, AVHRR/NOAA

Quanto regio espectral


ticos: utilizam espelhos, lentes e prismas
i) Reflexo (0,38 a 3 m): Visvel (0,38 a 0,72
1,3 m) e Infravermelho mdio (1,3 a 3 m)
ii) Emisso (7 a 15 m): Infravermelho termal
Microondas (1 mm a 1 m).

m), Infravermelho prximo (0,72 a

Quanto ao tipo de transformao da energia


No-imageadores: geram informaes minuciosas e pontuais em forma de dgitos ou
grficos. Os equipamentos tpicos so os radimetros (que possuem algumas bandas
largas) e os espectro-radimetros (que contm vrias bandas estreitas)

Imageadores: geram imagens, ou seja, descrevem a variao espacial da resposta


espectral dos alvos observados.
i) Quadro ou "Frame": formam a imagem em uma nica operao
ii) Varredura ou "Scanning": formam a imagem atravs de operaes seqenciais
mecnicas (Ex.: Landsat-TM) ou eletrnicas (Ex.: SPOT-HRV).

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


23. INSTRUMENTOS FOTOGRFICOS
Vantagens:
- Grande resoluo espacial
- Costume de trabalho cotidiano
Desvantagens:
- No reutilizao dos filmes, implicando na necessidade de embarcar uma quantidade
suficiente de filmes para a obteno das imagens previstas ou de prever um recarregamento
peridico;
- No disponibilidade imediata e direta das informaes registradas num filme;
- Sensibilidade limitadas ao infravermelho prximo (0,9 m);
- Dinmica limitada, no permitindo efetuar medidas fotomtricas precisas, pois a densidade
tica funo da irradincia recebida, das caractersticas dos banhos de tratamento e da
temperatura.

24. PRINCIPAIS COMPONENTES OU SUBSISTEMAS DOS SISTEMAS SENSORES


a) Ajuste de rbita (Orbit Adjust Subsystems - OAS): o ajuste de rbita tem as seguintes
funes:

Corrigir a rbita do satlite aps o lanamento;


Manter ou reestabelecer a rbita durante seu perodo de vida til;

b) Subsistema de controle de atitude (Attitude Control Subsystem - ACS): apresenta as


seguintes funes:

Controlar a posio do satlite em relao ao plano orbital;


Manter estabilidade da base do satlite em relao ao plano horizontal para assegurar
que os subsistemas sensores estejam em posio paralela superfcie visada;
Garantir que os painis solares estejam orientados para o mais prximo possvel da
posio perpendicular ao vetor Sol-Satlite.

Movimentos que interferem a aquisio de dados:

Pitch (Arfagem): movimentao do satlite no plano horizontal, ou seja, oscilao


de sua base em relao ao eixo longitudinal da espaonave;
Roll (Rolagem): movimentao do satlite no plano horizontal, ou seja, oscilao
da base do satlite perpendicularmente provocada pelo "pitch";
Yaw (Deriva): rotao da espaonave em relao ao seu eixo vertical, ou seja,
determina um desvio da direo da rbita.

c) Medio constante da posio do satlite: atravs de sensores que observam a posio


de corpos celestes como o Sol, a Terra e algumas estrelas.

d) Suprimento de energia: tem as funes de gerar (atravs dos painis solares), armazenar
(atravs de baterias) e distribuir a energia eltrica necessria para operar todos os demais
subsistemas que compem a espaonave.

e) Controle trmico: tem as funes de manter a temperatura entre 20 10 C para o


perfeito funcionamento dos sensores e dos subsistemas de controle. Isto feito atravs de
um sistema de respirao nas paredes da espaonave ou com tubos de aquecimento que
podem transferir o excesso de calor de um ponto especfico s paredes do equipamento.

f) Telemetria (Communications and Data-Handling Subsystems): tem as funes de


controlar o fluxo interno e externo de informaes, tais como, telemetria, armazenamento

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


de dados a bordo, comunicao interna entre os diferentes subsistemas que compem o
satlite.
Telemetria de banda larga: processamento e transmisso dos dados coletados pelos
sensores RBV, MSS e TM;
Telemetria de banda estreita: coleta e transmisso dos demais dados do satlite para
as estaes de recepo; recebe comandos do STDN (Space Flight Tracking and Data
Network); transmite os dados coletados pelas Plataformas de Coleta de Dados (PCDs).

g) Subsistema RBV (Return Bean Vidicon): produz imagem instantnea da superfcie,


sendo semelhante a um sistema fotogrfico ou a uma cmera de televiso. A energia
proveniente da cena impressiona a superfcie fotossensvel do tubo da cmera. Durante um
certo tempo, a entrada de energia interrompida por um obturador, para que o tubo seja
varrido por um feixe de eltrons gerando um sinal de vdeo que transmitido
telemetricamente

h) Subsistema de imageamento do terreno por varredura de linhas ("line scanner"):


composta por matriz de detectores.

25. SISTEMAS DE SATLITES


As radiaes do espectro visvel e do infravermelho prximo podem ser registradas pelos
sistemas passivos do sensoriamento remoto com mtodos fotogrficos, de TV e de varredura
("scanners"). Esses sistemas registram a radiao eletromagntica que refletida ou emitida
pelos alvos terrestres. Enquanto os mtodos fotogrficos e de TV so limitados ao intervalo de
0,4 a 0,9 m, a tcnica de varredura permite o registro de imagens nos comprimentos de onda
do ultravioleta at o infravermelho trmico (0,3 - 14,0 m). A radiao refletida e/ou emitida
pela superfcie terrestre atravessa o sistema ptico do "scanner" e focalizada sobre os
detectores. Estes transformam a radiao em sinais eltricos que so gravados em fita
magntica. Um "scanner" multiespectral pode gravar sinais provenientes de vrios intervalos de
comprimento de onda.
26. SATLITE LANDSAT
No dia 23 de Julho de 1972, a NASA (National Aeronautics and Space Administration) lanou
nos Estados Unidos um primeiro satlite chamado ERTS 1 (Earth Resources Technology
Satellites), no quadro do Programa Espacial" Earth Resources Technology Satellite".
Este Programa Espacial e os satlites que o compe foi em seguida rebatizado "Landsat" para
melhor sugerir o enfoque do seu esforo sobre Sensoriamento Remoto de Recursos Naturais
Terrestres.
Foram lanados 7 satlites do Programa Landsat desde 1972 , sendo que 6 deles forneceram
imagens da Terra, como segue:

Landsat 1: Lanado em 23/07/72 - Desativado em 06/01/78


Landsat 2: Lanado em 22/01/75 - Desativado em 52/02/82
Landsat 3: Lanado em 05/03/78 - Desativado em 31/03/83
Landsat 4: Lanado em 16/07/82 - No imageia, porm no est desativado
Landsat 5: Lanado em 01/03/84 - Ativo at o momento
Landsat 6: Lanado em 05/10/93 - Perdido aps o lanamento
Landsat 7: Lanado em 15/04/99 - Ativo at o momento

A primeira gerao do programa Landsat, composta de 3 satlites, Landsat 1-2-3, tinha 2


instrumentos: a Camera RBV, Return Beam Vidicon (RBV) e o MSS (Multispectral Scanner).
Em razo de problemas tcnicos no RBV, e da superioridade tcnica do instrumento MSS do
ponto de vista espectral e radiomtrico, o RBV foi muito pouco utilizado.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


A segunda gerao do programa Landsat foi iniciada em 1982 como lanamento do satlite
Landsat 4, que j possua o instrumento Thematic Mapper (TM ) alm do MSS.
O Landsat 5, de acordo com as previses tcnicas baseadas nas performances atuais do
satlite, dever ficar operacional por mais alguns anos aps da virada do sculo.
O LANDSAT 6 foi infelizmente perdido logo aps o seu lanamento.
A Figura 6 mostra o resumo das caractersticas dos Satlites Landsat 1-2-3-4-5.

Figura 6. Resumo das caractersticas dos Satlites Landsat 1-2-3-4-5

A Tabela 1 mostra os sensores e bandas espectrais do satlite Landsat.

Tabela 1. Sensores e Bandas Espectrais - Comparativo MSS e TM.


Thematic Mapper - TM
Bandas
1
2
3
0.45
Faixa ( m )
0.52 - 0.60 0.63 - 0.69
0.52
Resoluo)
30
30
30
Multi-Spectral Scanner - MSS
Bandas
1
2
3
Faixa ( m )
0.5 - 0.6 0.6 - 0.7 0.7 - 0.8
Resoluo (m) 80
80
80

4
0.76
0.90
30

5
- 1.55
1.75
30

6 IR Termal 7
- 10.42
- 2.08
12.50
2.35
120
30

4
0.8 - 1.1
80

A tabela 2 mostra algumas orientao na escolhas das bandas espectrais do Landsat.

Tabela 2. Orientao na escolhas das bandas espectrais do Landsat


Intervalo
Banda espectral
(m)

Principais caractersticas e aplicaes das bandas TM do satlite


LANDSAT-5

Apresenta grande penetrao em corpos de gua, com elevada


transparncia, permitindo estudos batimtricos. Sofre absoro pela
(0,45 - 0,52) clorofila e pigmentos fotossintticos auxiliares (carotenides). Apresenta
sensibilidade a plumas de fumaa oriundas de queimadas ou atividade
industrial. Pode apresentar atenuao pela atmosfera.
Apresenta grande sensibilidade presena de sedimentos em suspenso,
(0,52 - 0,60) possibilitando sua anlise em termos de quantidade e qualidade. Boa
penetrao em corpos de gua.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

A vegetao verde, densa e uniforme, apresenta grande absoro, ficando


escura, permitindo bom contraste entre as reas ocupadas com vegetao
(ex.: solo exposto, estradas e reas urbanas). Apresenta bom contraste
entre diferentes tipos de cobertura vegetal (ex.: campo, cerrado e floresta).
Permite anlise da vanao litolgica em regies com pouca cobertura
(0,63 - 0,69)
vegetal. Permite o mapeamento da drenagem atravs da visualizao da
mata galeria e entalhe dos cursos dos rios em regies com pouca
cobertura vegetal. a banda mais utilizada para delimitar a mancha
urbana, incluindo identificao de novos loteamentos. Permite a
identificao de reas agrcolas.
Os corpos de gua absorvem muita energia nesta banda e ficam escuros,
permitindo o mapeamento da rede de drenagem e delineamento de corpos
de gua. A vegetao verde, densa e uniforme, reflete muita energia nesta
banda, aparecendo bem clara nas imagens. Apresenta sensibilidade
rugosidade da copa das florestas (dossel florestal). Apresenta sensibilidade
morfologia do terreno, permitindo a obteno de informaes sobre
(0,76 - 0,90)
Geomorfologia, Solos e Geologia. Serve para anlise e mapeamento de
feies geolgicas e estruturais. Serve para separar e mapear reas
ocupadas com pinus e eucalipto. Serve para mapear reas ocupadas com
vegetao que foram queimadas. Permite a visualizao de reas
ocupadas com macrfitas aquticas (ex.: aguap). Permite a identificao
de reas agrcolas.
Apresenta sensibilidade ao teor de umidade das plantas, servindo para
observar estresse na vegetao, causado por desequilbrio hdrico. Esta
(1,55 - 1,75)
banda sofre perturbaes em caso de ocorrer excesso de chuva antes da
obteno da cena pelo satlite.
Apresenta sensibilidade aos fenmenos relativos aos contrastes trmicos,
(10,4 - 12,5) servindo para detectar propriedades termais de rochas, solos, vegetao e
gua.
Apresenta sensibilidade morfologia do terreno, permitindo obter
informaes sobre Geomorfologia, Solos e Geologia. Esta banda serve
(2,08 - 2,35)
para identificar minerais com ons hidroxilas. Potencialmente favorvel
discriminao de produtos de alterao hidrotermal.

As rbitas dos satlites Landsat 1, 2, 3, 4 e 5 apresentam as seguintes caractersticas (Figura


7):

Repetitivas
Circulares
Heliosincrones, ou seja, sincronizadas com o sol, passando na mesma hora solar em
qualquer ponto observado
Quase polar, permitindo assim uma cobertura completa da terra entre 81N e 81S.
Altitude: 705 km Velocidade : equivalente a 7,7 km/seg no solo.

Figura 7. O ciclo orbital do LANDSAT 1-2-3 de 18 dias. Para o LANDSAT 4, 5 e 7 de 16


dias.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


Atualmente, o Landsat 5 e o Landsat 7 esto com um intervalo de tempo para imagear a
mesma rea de 8 dias exatamente, ou seja, existe agora duas vezes mais dados Landsat do
que antes do lanamento do Landsat 7.
A rea imageada pelo Landsat, seja MSS ou TM uma faixa de 185 Km, recortada em cenas
de 185 km x 170 km . O satlite demora 24 s para imagear esta rea (Figura 8).

Figura 8. rea imageada pelo satlite Landsat.

O Landsat7 o mais recente satlite em operao do programa Landsat, financiado pelo


Governo Americano. O novo satlite foi lanado em abril de 1999, com um novo sensor a bordo
denominado ETM+ (Enhanced Thematic Mapper Plus). A operao do satlite em rbita
administrada pela NASA (National Space and Space Administration) e sua produo e
comercializao de imagens fica sob os cuidados da USGS (United Sates Geological Survey) .
A sua vida til est prevista para ser superior a 5 anos em orbita.
Uma imagem LANDSAT 7 ETM+ composta por 8 bandas espectrais que podem ser
combinadas em inmeras possibilidades de composies coloridas e opes de
processamento. Entre as principais melhorias tcnicas se comparado ao seu antecessor, o
satlite Landsat 5, destacam-se a adio de uma banda espectral (banda Pancromtica) com
resoluo de 15 m, perfeitamente registrada com as demais bandas, melhorias nas
caractersticas geomtricas e radiomtricas, e o aumento da resoluo espacial da banda
termal para 60 m. Esses avanos tecnolgicos permitem qualificar o LANDSAT 7 como sendo o
satlite mais interessante para a gerao de imagens de satlites com aplicaes diretas at a
escala 1:25.000, em reas rurais principalmente, mesmo em grandes extenses de territrio,
como acontece frequentemente no Brasil.
As imagens geradas pelo Landsat7 adquiridas pelo sensor ETM+ apresentam a melhor relao
custo/benefcio entre os dados gerados por satlites de mdia resoluo ( 15 a 30 metros)
atualmente oferecidos no mercado. As imagens Landsat 7 ETM+ compe os produtos e
servios com maior aceitao no mercado na Amrica do Sul no momento e representa a
maior parte das vendas da ENGESAT no continente.

a) A rbita do Landsat 7
O Landsat7 pode adquirir imagens numa rea que se estende desde 81 de latitude norte at
81 de latitude sul e obviamente, em todas as longitudes do globo terrestre.
Uma rbita do Landsat7 realizada em aproximadamente 99 minutos, permitindo ao satlite
dar 14 voltas da Terra por dia, e a cobertura total do nosso planeta sendo completada em 16
dias. A rbita descendente, ou seja de norte para sul, o satlite cruzando a linha do Equador
entre 10:00 e 10:15 (hora local) em cada passagem. O Landsat7 "heliosincronizado", ou seja
sempre passa num mesmo local dado ao mesmo horrio solar.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


Outro fato importante que o satlite LANDSAT 7 tem o mesmo perodo de revisita que o
Landsat5 (16 dias), e a sua orbita de tal maneira que resultou na mesma grade de referncia
do LANDSAT 5 (WRS2) e tem a mesma rea imageada (185 x 185 km por cena). A
conservao destes parmetros tcnicos facilita o processo de pesquisa de imagens pode ser
feito com a mesma grade de referncia e a perfeita integrao no processamento das imagens
do LANDSAT 7 com dados histricos do LANDSAT 5 existentes desde 1985, no caso de
utilizao dos dois tipos de dados simultneamente no mesmo projeto para a mesma rea
como por exemplo em estudo multitemporal.

b) Diferenas notveis entre o Landsat 7 e o Landsat 5

Adio no Landsat7 de uma banda Pancromtica com resoluo espacial de 15m


Aprimoramento no sistema de calibrao radiomtrica dos sensores, o que garante uma
preciso radiomtrica absoluta de +/-5%.
Aprimoramento na geometria de imageamento, o que resulta numa maior preciso em
imagens corrigidas apenas a partir de dados de efemrides de satlite geradas pelo GPS
de bordo, muito prxima da preciso obtida com imagens georeferenciadas com pontos de
controle cartogrficos.

c) Bandas espectrais e Resoluo Espacial


As bandas do visvel e do infra vermelho mantiveram a resoluo espacial de 30 m do
Landsat 5 (canais 1,2,3,4,5 e 7)

As bandas do infra vermelho termal (canais 6L e 6H) passam a ser adquiridas com
resoluo de 60 metros, contra 120 m no Landsat 5.

A nova banda Pancromtica (canal 8) tem 15 m de resoluo espacial.


A Tabela 3 abaixo ilustra as diferenas de resoluo espectral entre o sensor TM do
Landsat5 e o sensor ETM+ do Landsat 7. Os valores abaixo, em m, representam os limites de
comprimentos de onda de sensibilidade das bandas espectrais:

Tabela 3. Diferenas de resoluo espectral (m) entre o sensor TM do Landsat5 e o sensor


ETM+ do Landsat 7
Sensor Banda 1 Banda 2 Banda 3 Banda 4 Banda 5 Banda 6 Banda 7 Banda 8
TM

0.45-0.52 0.52-0.60 0.63-0.69 0.76-0.90 1.55-1.75 10.4-12.5 2.08-2.35 -

ETM+

0.45-0.52 0.53-0.61 0.63-0.69 0.78-0.90 1.55-1.75 10.4-12.5 2.09-2.35 0.52-0.90

d) A banda Pancromtica (banda 8)


A banda Pancromtica a grande novidade no Landsat7 e o sensor ETM+. A sua
resoluo espacial de 15 m registrado com as demais bandas, facultam as imagens geradas
pelo sensor ETM+ do satlite Landsat7 serem trabalhadas para ampliaes at escala
1:25.000. Trabalha na faixa espectral de 0.52 - 0.90 () gerando uma imagem de boa
separabilidade dos alvos de interesse tanto em rea rural como urbana.
e) A banda Termal (banda 6)
O Landsat 7 gera a banda 6 com ganho baixo (Canal 6L) e ganho alto (Canal 6H). Isso
permite vrias opes de anlise e aplicaes, tais como a medio relativa de temperatura
radiante ou o clculo de temperatura absoluta.

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160

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


27. SATLITE SPOT
O programa SPOT foi planejado e projetado desde o incio como um sistema operacional e
comercial de observao da Terra ( SPOT Satellite Pour l'Observation de la Terre) (Figura 1).

Figura 9. Satlite SPOT.


Estabelecido por iniciativa do governo francs em 1978, com a participao da Sucia e
Blgica, o programa gerenciado pelo Centro Nacional de Estudos Espaciais - CNES, que o
responsvel pelo desenvolvimento do programa e operao dos satlites. J foram lanados
com sucesso os SPOT 1, 2 e 3,4 e 5.
a) As caractersticas Tcnicas Gerais dos Satlites SPOT
Datas de lanamento:
SPOT 1 22 de Fevereiro de 1986, operacional
SPOT 2 22 de Janeiro de 1990, operacional
SPOT 3 26 de Setembro de 1993, perdido em 14 de Novembro de 97
SPOT 4 24 de Maro de 1998
SPOT 5 previsto para inicio de 2001
Caracteristicas do SPOT 1-2-3
Spot 1, 2, 3
Caractersticas
Peso Total Inicial em Inicio de Vida til 1870 kg
Potncia dos Paineis Solares
1 kW
Largura dos Paineis Solares
8,032 m
Altitude mdia no Equador
822 km
Tamanho do Corpo do Satlite
2 m x 2 m x 4,5 m
Frequncia da Telemetria da Imagem 8,253 GHz
Fluxo de Transmisso
2 x 25 Mbits/sec
Foguete Lanador
Ariane 2/3
Capacidade de Gravao a Bordo
2 x 22 minutos
Durao da Vida til Prevista
> a 3 anos
Ciclo Orbital
26 dias
Durao de uma rbita (nominal)
101,4 min
Inclinao da rbita
98.7 Graus
N Descendente
10:39 Horas
rbita
Circular e Heliosincronizada
Caracteristicas do SPOT 4
Spot 4
Peso Total Inicial em Inicio de Vida til
Potncia dos Paineis Solares
Largura dos Paineis Solares
Altitude mdia no Equador
Tamanho do Corpo do Satlite
Frequncia da telemetria da Imagem

Caractersticas
2 700 kg
2,1 kW
8,14 m
822 km
2 m x 2 m x 5.6 m
8,253 GHz

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


Fluxo de Transmisso
Foguete Lanador
Capacidade de Gravao a Bordo
Durao da Vida til Prevista
Ciclo Orbital
Durao de uma rbita ( nominal)
Inclinao da rbita
N Descendente
rbita

2 x 25 Mbits/sec
Ariane 4
2 x 40 minutos + 3 min
> a 5 anos
26 dias
101,4 min
98.7 Graus
10:39 Horas
Circular e Heliosincronizada

Faixa de varredura
Dois sensores idnticos (HRV - High Resolution Visible) esto a bordo do satlite e podem ser
utilizados independentemente, tanto na geometria de visada como no modo espectral. Cada
instrumento tem uma faixa de varredura de 60 km. Quando os dois instrumentos operam em
modo "geminado" imageando reas contguas, a rea total coberta de 117 km, ou seja, duas
faixas de 60 Km de largura cada com 3 km de sobreposio (Figura 10)

Figura 10. Faixa de varredura do satlite SPOT.


Os instrumentos HRV podem imagear ao nadir, ou na vertical do plano orbital do satlite ou ,
graas a um espelho mvel que pode ser orientado, apontando para as reas de interesse num
corredor que vai at 27 graus lateralmente com relao a vertical, para leste ou oeste, tendo
acesso ento a uma faixa de 950 Km de largura. Quando as cenas so adquiridas com algum
angulo de visada, o efeito de perspectiva faz com que a rea imageada possa ser mais larga,
at 80 Km com visada de 27graus lateralmente.
Esta possibilidade confere aos satlites SPOT uma capacidade de revisita de uma rea de
interesse de alguns dias ( 3 a 4 dias em mdia), muito superior a periodicidade da rbita que
de 26 dias, e permite igualmente a aquisio de imagens em estereoscopia (Figura 11).

Figura 11. Espelho orientvel do SPOT.


Uma das caractersticas tecnolgicas mais inovadoras que o SPOT trouxe em 1986 e mantm
at hoje que os seus instrumentos HRV so providos de sensores eletrnicos usando a
tecnologia de CCD ( Charged Couple Device), que possibilitam maior fidelidade geomtrica das

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162

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


imagens adquiridas por eliminarem a necessidade de usar um scanner com partes mveis que
so geralmente uma fonte de degradao da qualidade das imagens quando o satlite
envelhece ...
Modos de imageamento e Bandas Espectrais : PAN ou M, XS e XI, P+XS
O SPOT opera em 2 modos espectrais distintos que podem tambm serem programados
simultaneamente para uma mesma rea: Multiespectral XS ou XI, dependendo do satlite e
Pancromtico ou Monospectral, dependendo do satlite. Todas as imagens do SPOT so
codificadas em 8 bits.
Nos modos Multiespectrais, as observaes so feitas em trs bandas espectrais ( modo XS )
para o SPOT 1,2,3 e 4 bandas no SPOT 4 ( modo XI ), sempre com resoluo de 20 metros.
No modo Pancromtico ou Monospectral, as observaes so feitas por uma nica banda, de
0,51 m a 0,73 m, no caso do SPOT 1-2-3, e de : 0,61 a 0,68 m no SPOT 4, sempre com
uma resoluo de 10 metros.

Sensores
HRV-XS : Multiespectral:
3 bandas no SPOT 1-2-3
HRVIR-XI : Multiespectral:
4 bandas no SPOT-4

Bandas Espectrais
Banda-1 : 0.50 ~ 0.59 m Verde
Banda 2 : 0.61 ~ 0.68 m Vermelho
Banda 3 : 0.79 ~ 0.89 m Infra Vermelho Prximo
Banda 4 : 1.58 ~ 1.75 m Infra Vermelho Mdio

HRV-PAN : Pancromtico
no SPOT 1-2-3
HRVIR-M : Monospectral
No SPOT 4

Banda nica: 0.51 ~ 0.73m Visivel menos Azul


Dados comprimidos a bordo ( DPCM )
Banda nica: 0,61 ~ 0,68 m Igual a Banda 2
Dados comprimidos a bordo ( DPCM )

Resoluo

20m

10m

O modo Pancromtico ou Monospectral aconselhado para aplicaes que procuram preciso


geomtrica e resoluo.
O Modo Multiespectral XS ou XI recomendado para aplicaes temticas, para estudos de
vegetao, uso e ocupao de solos, etc...
Os modos PAN e XS podem ser combinados rendendo uma imagem PAN+XS, colorida, com 3
bandas e 10 m de resoluo. As imagens PAN e XS do SPOT 1-2-3, ainda que adquiridas
simultaneamente, no esto registradas entre si, o que pode fazer este processamento ser
trabalhoso.
Em 2002, a francesa CNES lanou o SPOT 5, para satisfazer ainda mais os usurios nas
aplicaes de cartografia, telecomunicaes, planejamento urbano, defesa, agricultura, etc. ,
tambm imageando em 4 bandas espectrais.
As imagens do SPOT 5 vem com maior resoluo, dado que o sensor possui agora um novo
instrumento, o HRG (High-Resolution Geometric), que possibilita imagens de maior resoluo
na banda pancromtica (5 metros) e no modo "supermode" (2,5 metros).
Caractersticas tcnicas do sensor SPOT 5:

Peso de 3.000 Kg
rbita na altitude de 832 km
Preciso de localizao da rbita e ento dos produtos corrigidos sistematicamente de 50
m, graas a um sensor de estrela a bordo do SPOT 5 (contra 350 m anteriomente)

Memria "Solid State" de 90 Gb.


Downlink para as estaes de 2 canais de 50 Mbps, garantido a transmisso de 5 canais
de imageamento simultneamente (2 Instrumentos HRS, 2 Instrumentos HRG e
Vegetao).

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163

_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


2 Instrumentos HRG (High-Resolution Geometric) que imageiam com 5 m de resoluo em

Pancromtico e 2.5 metros em "supermode". Cada um dos dois instrumentos recobre uma
faixa de 60 Km no solo, dentro de um corredor potencial de visibilidade de 420 km. Da
mesma forma que os sensores dos antecessores do SPOT 5, os instrumentos HRG podem
imagear igualmente em modo multiespectral em 4 bandas (faixa espectral da luz verde,
vermelho, infravermelho prximo e infravermelho mdio).
2 instrumentos HRS (High-Resolution Stereoscopic) que fornecero cobertura
estereoscpica de amplas regies, adquiridas pelos 2 telescpios que formam o conjunto,
sendo um delescom com visada dianteira e outro com visada traseira, e capazes de
fornecer dados em esteresocopia adquiridos numa mesma rbita a alguns segundos de
intervalo somente, e que uma vez processados, resultaro em Modelos Numricos de
Terreno de 10 m de preciso altimtrica, servindo a inmeras e novas aplicaes que
exigem preciso altimtrica, tal como cartografia, base de dados militares e civis,
telecomunicaes (telefonia celular em particular), simuladores e vo e sistemas de
aproximao aeroportuaria e para Sistemas de Informao Geogrfica. O Instrumento HRS
foi desenvolvido no quadro de uma parceria inovadora entre o CNES, ASTRIUM e a prpria
SPOT IMAGE
5 m e 2.5 m de resoluo em P&B no modo Pancromtico, contra 10m anteriormente
10 m de resoluo em bandas multiespectrais contra 20 m anteriormente.
Cobertura de 60 km x 60 km ou 60 km x 120 km quando os 2 instrumentos HRG sero
usados simultaneamente
Preciso absoluta de localizao melhor que 50m sem uso de pontos de controle

5.3. Satlite KOSMOS (cmara KVR-1000)


A cmara de aerolevantamento KVR-1000 instalada nas plataformas dos satlites
russos da srie KOSMOS, que giram a uma altitude de 220 km em torno Terra. Cada imagem
cobre uma rea de 40 por 40 km. As imagens registradas pelo KVR apresentam uma resoluo
de 2m e so das mais detalhadas que podem ser utilizadas no meio civil. Elas podem ser
ampliadas at a escala 1:10.000 e so muito teis para aplicaes de planejamento urbano.
Normalmente, o distribuidor russo, a companhia SOVINFORM SPUTNIK, fornece estas
imagens na forma de cpias fotogrficas, que podem ser transferidas para a forma digital por
meio de um "scanner".

28. SATLITE IKONOS


O satlite IKONOS II foi lanado no dia 24 de Setembro de 1999, e est operacional desde o
inicio de janeiro de 2000. Ele operado pela SPACE IMAGING que detm os Direitos de
Comercializao a nvel mundial. Ele gera imagens com at 1 m de resoluo espacial: Nunca
antes algum outro satlite comercial conseguiu atingir esse nvel de detalhamento.
O que era usado como sendo imagens de alta resoluo para fins militares est agora
comercialmente para qualquer rea da Amrica Latina para os clientes da ENGESAT que
Distribuidora Autorizada da SPACE IMAGING. Esta tecnologia para aplicaes civis so
conseqncia direta da liberao tecnolgica iniciada em 1994 pelo Governo Americano. Tais
imagens de alta resoluo j so realidade e esto revolucionando o mercado de imagens de
satlites, no Brasil e no exterior.
As principais caractersticas tcnicas do satlite IKONOS II e de seus produtos esto
resumidos nesta tabela abaixo:

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Figura 12. Satlite IKONOS.


680 km
98,1
7km / s
descendente
98 minutos
Sol-sncrona
Pancromtica: 1m / Multiespectral: 4m
Pan
0.45
0.90

Azul
0.45
0.52

Verde
0.52
0.60

Bandas espectrais
Vermelho
0.63
0.69

Infra vermelho prximo 0.76 - 0.90


13km na vertical (cenas de 13km x 13km)
Imageamento
Faixas de 11km x 100km at 11km x 1000km
Capacidade de Aquisio
Mosaicos
de
at
12.000km2
de imagens
20.000km de rea imageada numa passagem
2.9
dias
no
modo
Pancromtico
1.5
dia
no
modo
Multiespectral
Frequncia de Revisita
Esses valores valem para latitude de +/- 40. A frequncia de
revisita para latitudes maiores ser menor, e maior para as
latitudes perto do Equador.

Altitude
Inclinao
Velocidade
Sentido da rbita
Durao da rbita
Tipo de rbita
Resoluo Espacial

29. SATLITE TERRA


O lanamento do satlite TERRA (formalmente conhecido como EOS-AM) marca uma nova era
do monitoramento da atmosfera, oceanos e continentes da Terra fornecendo observaes
globais e esclarecimentos cientficos da mudana da cobertura do solo, produtividade global,
variao e mudana do clima, riscos naturais e o oznio da atmosfera.
O TERRA opera numa rbita polar e sncrona com o Sol com uma inclinao de
aproximadamente 98,2 graus, com perodo orbital de 98,88 minutos e hora do cruzamento na
descendente s 10:30 am. A altitude mdia de 705 Km e a velocidade no solo 6,7 km/seg.
A distncia entre rbitas adjacentes de 172 km e o ciclo de recorrncia de 16 dias no
equador (233 rbitas).
Os cinco instrumentos do TERRA (Figura 13) serviro para os seguintes propsitos:
Fornecem medidas globais de cada estao climtica do sistema da Terra, incluindo
funes crticas como produtividade biolgica do solo e oceanos, neve e gelo, temperatura
da superfcie, nuvens, vapor d'gua e cobertura do solo;
Aperfeioam nossa habilidade de detectar impactos humanos no sistema da Terra e no
clima, identificam o impacto da atividade humana no clima e prev mudanas no clima
utilizando as novas observaes globais;
Ajudam a desenvolver tecnologias para prever desastres, caracterizao, reduo de
riscos de grandes incndios, vulces, enchentes e secas;
Disponibilizam monitoramento a longo-prazo da mudana do clima global e do ambiente.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Figura 13. Cinco instrumentos do satlite Terra.

Veremos agora dois instrumentos do TERRA: MODIS e Aster.

a) MODIS
MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) um dos cinco instrumentos do
satlite TERRA. O MODIS visualiza toda a superfcie da Terra a cada 1-2 dias, com uma
varredura de 2.330 km (swath), adquirindo dados em 36 bandas espectrais distintas.
Consequentemente, MODIS aperfeioa muito o patrimnio do NOAA Radimetro Avanado de
Alta Resoluo (AVHRR) e rasteia um amplo conjunto de sinais vitais da Terra melhor do que
qualquer outro sensor no TERRA.
Por exemplo, o sensor mede o percentual da superfcie
dos planetas que esto cobertas por nuvens quase todos os dias. Esta ampla cobertura
espacial ir permitir MODIS, juntamente com MISR e CERES, determinar o impacto das
nuvens e aerosis no oramento de energia da Terra. O sensor possui um canal inovador
(centralizado em 1,375 microns) para deteco de nuvens do tipo cirrus (principalmente as
mais "leves"), as quais acredita-se que contribuem para o aquecimento por refrao de calor
emitido pela superfcie.
Reciprocamente, acmulos de nuvens e aerossis so consideradas a possurem um efeito
refrescante na superfcie da Terra por reflectncia e absoro da luz do Sol. Este efeito no
clima ir provar algo significativo nesta longa corrida? MODIS, juntamente com MISR e
CERES, ir nos ajudar a responder esta questo.
MODIS avalia:

Temperatura da superfcie (solo e oceano) e deteco de incndio;


Cor do oceano (sedimento, fitoplancton);
Mapas da vegetao global e deteco de mudanas;
Caractersticas da nuvem;
Concentraes de aerossis e propriedades;

Caractersticas do MODIS
Alcance Espectral
Cobertura Espectral
Resoluo Espacial
Ciclo Obrigatrio
Taxa de Dados
Massa
Fora

0.4-14.4 m
55, 2330 km em fileira (scans contnuos em nadir no
equador)
250 m (2 bandas), 500 m (5 bandas), 1000 m (29 bandas) em
nadir
100 %
6.2 Mbps (avg), 10.8 Mbps (dia), 2.5 Mbps (noite)
274 Kg
162.5 W (avg para uma rbita), 168.5 W (pico)

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


b) ASTER
ASTER (Advanced Spacebone Thermal Emission and Reflection Radiometer) obtm imagens
de alta resoluo (15 a 90 m) da Terra nas regies dos espectros visveis, near-infrared (VNIR),
shortwave-infrared (SWIR) e thermal infrared (TIR).
O ASTER constitudo de trs subsistemas de telescpio distintos: VNIR, SWIR e TIR. Possui
alta resoluo espacial, espectral e radiomtrica, radimetro de imagens de 14 bandas.
Separao espectral completada atravs de filtros de passagem de banda discretos e
dicricos. Cada sub-sistema opera numa regio espectral diferente, possuem seu prprio
telescpio(s). O instrumento ASTER opera por um tempo limitado em partes do dia e noite de
uma rbita. A configurao completa (todas as bandas em stereo plus) coleta dados numa
mdia de 8 minutos por rbita (Figura 14). Configurao reduzida (bandas limitadas, ganhos
diferentes, etc) pode ser implementada como solicitao por investigadores. ASTER o
instrumento de resoluo espacial mais alta do satlite EOS AM-1 e o nico que no adquire
dados continuamente. Os produtos de dados do ASTER incluem:

Radiaes e refleces espectrais da superfcie da Terra;


Temperatura da superfcie e emissividades;
Mapas digitais de elevao de imagens stereo;
Mapas da vegetao e da composio da superfcie;
Consequncia das nuvens, gelo do mar e gelo polar;
Observao de desastres naturais (vulces, etc).
Caractersticas ASTER
Alcance Espectral
VNIR
SWIR
TIR
Resoluo Espacial
Ciclo Obrigatrio
Taxa de Dados
Massa
Fora

0.5-0.9 m
1.6-2.5 m
8-12 m
15 m (VNIR: 3 bandas), 30 m (SWIR: 6
bandas), 90 m (TIR: 5 bandas)
8%
8.3 Mbps (mdia), 89.2 Mbps (pico)
450 Kg
525 W (mdia), 761 W (pico)

Figura 14. Bandas espectrais do instrumento ASTER.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


30. SATLITE AQUA
O foco do projeto Aqua (formalmente conhecido como EOS-PM) o estudo multi-disciplinar
dos processos inter-relacionados da Terra (atmosfera, oceanos e superfcie do solo) e seus
relacionamentos com as mudanas do sistema da Terra.
A acentuada pesquisa das mudanas globais com os dados do instrumento Aqua inclue:
temperatura da atmosfera e perfil da umidade, nuvens, precipitao e balano radioativo; neve
terrestre e gelo ocenico; temperatura da superfcie do mar e produo do oceano; umidade do
terreno; e melhoramento da previso numrica do tempo.
Estatsticas:
Peso: 6.468 libras;
Fora: 4.444 watts na mdia orbital;
Tamanho: 260 polegadas de comprimento e 102 polegadas de dimetro;
Objetivo do tempo de vida da misso: 6 anos;
rbita:
Polar e sncrona com o Sol;
Altitude: 705 km nominais;
Inclinao: 98,2 +/- 0,1 graus;
Nodo ascendente: 13:30 +/- 15 minutos;
Perodo: 98,8 minutos;
Uma propriedade interessante do AQUA que ele passa no Equador 6 horas depois do
TERRA. E possui os mesmos instrumentos MODIS e CERES, do TERRA. AQUA possui, ainda,
os instrumentos AMSR/E - Advanced Microwave Scanning Radiometer-EOS , AMSU Advanced Microwave Sounding Unit , AIRS - Atmospheric Infrared Sounder e o HSB - Humidity
Sounder for Brazil , que um instrumento brasileiro , um sensor de umidade aplicado
previso do tempo, sendo o HSB concebido de um acordo entre a Agncia Espacial Brasileira
e a NASA. Com o HSB, vai ser permitido ter previses de tempo mais precisas, dado que o
hemisfrio sul coberto por oceanos, dificultando anlises precisas.

31. QUICKBIRD
Este sensor (Figura 15), lanado recentemente pela empresa Digital Globe, o que produz as
imagens de mais alta resoluo em mbito civil, tendo uma resoluo de 61 centmetros na
banda pancromtica e de 2,44 metros na multiespectral. Ele tambm composto de 4 bandas
espectrais, sendo uma que opera no Infravermelho. Abaixo, algumas caractersticas do sensor:

Funo
Altitude
Inclinao da rbita
Velocidade
rea de Cobertura
Passagem
Dados
Formatos
Resoluo

Caracterstica
Cerca de 450 km
98 graus, heliossncrona
7,1 km/s
16,5 km por 16,5 km
10h30min
11 bits
GeoTIFF, NITF
(NADIR) = 61 cm no PAN e 2,44 m MULTI.

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto

Figura 15. Satlite QUICKBIRD.

32. ENVISAT
O ENVISAT (Figura 16) um satlite europeu que usado principalmente para aplicaes
ambientais. considerado o maior satlite de observao ambiental j feito na Europa. A bordo
dele, existem dez instrumentos cientficos que auxiliam na deteco de ndices de poluio nos
oceanos e em Terra, mudanas climticas, anlise de calotas polares, deteco de rastro de
petrleo por navios petroleiros, etc. Os dez instrumentos so:

ASAR (Advanced Synthetic-Aperture Radar)


MERIS (Medium-Resolution Imaging Spectrometer)
AATSR (Advanced Along-Track Scanning Radiometer)
RA- O 4a MWR (Microwave Radiometer)
4b DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite)
O 4c LRR (Laser Retro Reflector)
2 (Radar Altimeter 2) que consiste de:
MIPAS (Michelson Interferometic Passive Atmospheric Sounder)
GOMOS (Global Ozone Monitoring by Occultation of Stars)
SCIAMACHY (Scanning Imaging Absorption Spectrometer for Atmospheric Cartography)

Figura 16. Satlite ENVISAT.


.
33. CBERS
O CBERS (Figura 17) o primeiro satlite de produo brasileira que est em rbita. Foi
lanado em 1999, e o projeto em parceria com a China.
A caracterstica singular do CBERS sua carga til de mltiplos sensores, com resolues
espaciais e freqncias de observao variadas. Os trs sensores imageadores a bordo so o
imageador de visada larga (WFI), a cmara CCD de alta resoluo e o varredor multiespectral
infravermelho (IR-MSS). O WFI tem uma visada de 900 km no solo, que d uma viso sintica
com resoluo espacial de 260 m e cobre o planeta em menos de 5 dias. J os sensores CCD
de alta resoluo e IR-MSS fornecem informaes mais detalhadas em uma visada mais
estreita, de 120 km. A cmara CCD de alta resoluo tem a capacidade adicional de
____________________________________________________________

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


apontamento lateral de 32, que d freqncia de observaes aumentada ou viso
estereoscpica para uma dada regio. Os dados de mltiplos sensores so especialmente
interessantes para acompanhar ecossistemas que requerem alta repetitividade. Veja abaixo
algumas caractersticas do mdulo CCD de alta resoluo:
Funo
Caracterstica
Resoluo
20 metros
Altitude Mdia
778 km
Inclinao
98 graus
Massa
1450 kg
Bandas
5, sendo uma pancromtica
Tempo de Vida
2 anos
Dados do CBERS extrados diretamente do setor de gerao de imagens (DGI).

Figura 17. Satlite CBERS.

34. PR-PROCESSAMENTO DAS IMAGENS DE SATLITE


A relao entre os valores digitais das imagens de satlite e a reflectncia ou a radincia das
superfcies observadas afetada pelas perturbaes prprias do sensor, incluindo a resoluo
radiomtrica e dinmica dos dados, pelos efeitos devidos presena da atmosfera e, tambm,
pelo perfil do relevo terrestre. O conhecimento destes fatores relevante para que seja
possvel distinguir as variaes relacionadas com a captura dos dados pelos satlites, das
variaes referentes s prprias grandezas medidas, e que realmente interessam s diversas
aplicaes de interesse, como os Sistemas de Informaes Geogrficas, por exemplo. Sero
descritas, a seguir, cada uma das quatro classes principais de perturbaes existentes nas
imagens de satlite que so:

Efeitos do captor;
Calibrao absoluta;
Efeitos atmosfricos
Efeitos topogrficos)

35. EFEITOS DO CAPTOR


Os efeitos do captor so as perturbaes que afetam a qualidade radiomtrica dos dados
provenientes das limitaes tecnolgicas em todas as partes do sensor (tais como sistema
tico, detector e eletrnica de amplificao), bem como da metodologia de medidas utilizada
pelo equipamento. Dentre as principais perturbaes, destacam-se as seguintes:

____________________________________________________________

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


a) Efeito estriado: Estrias horizontais ou verticais causadas pela diferena de resposta dos
detectores e do sistema de varredura utilizado, podendo atingir at trs unidades digitais
sobre os valores numricos das imagens.

b) Diminuio da resposta aps a passagem sobre um alvo bastante refletivo: provoca o


aparecimento de sombras no sentido da varredura. A correo desta perturbao difcil,
devendo haver uma melhora da qualidade radiomtrica dos instrumentos para que ela no
aparea.

c) Efeito da FTM (Funo de Transferncia de Modulao) do captor: Diminuio do


contraste da radincia do pixel com seus vizinhos. A funo de transferncia de modulao
de um sensor remoto corresponde atenuao da amplitude de variao do sinal que
entra no sensor em funo de sua freqncia. O efeito da FTM afeta a qualidade
radiomtrica e a resoluo espacial das imagens, diminuindo a sua nitidez principalmente
para alvos de pequenas dimenses que apresentem um forte contraste com o ambiente no
qual esto inseridos.
36. CALIBRAO ABSOLUTA
A etapa da calibrao absoluta corresponde converso dos valores digitais da imagem em
reflectncia ou unidades de radincia aparente medidas ao nvel do satlite. Os coeficientes de
calibrao utilizados neste caso determinam a resoluo radiomtrica e dinmica dos dados
obtidos a partir das imagens, sendo que a sua variao temporal de grande importncia no
tratamento de imagens multitemporais. Os mtodos de determinao dos coeficientes de
calibrao normalmente utilizados podem ser classificados em quatro classes principais (Gu,
1991):

a) Antes do lanamento: Utilizando-se uma fonte de luz-padro, estvel e uniforme. Os


coeficientes determinados deste modo tm pouca durao, tendo apenas funo
qualitativa.

b) Sistemas embarcados: Visam a uma fonte-padro cuja radincia espectral conhecida,


como o sol, a lua ou uma lmpada interna.

c) Alvos terrestres sem verdade terrestre: No caso dos comprimentos de onda mais curtos
(entre 400 e 500nm), pode-se utilizar o oceano como superfcie-teste de calibrao sem
que haja necessidade de medidas radiomtricas de superfcie.

d) Alvos terrestres com verdade terrestre: Os coeficientes de calibrao so obtidos


comparando-se os valores numricos registrados nas imagens com os valores da radincia
da superfcie terrestre recebida pelo satlite, fornecidos por um modelo de transferncia
radiativa a partir de dados atmosfricos e de reflectncia e/ou radincia medidos em terra.

37. EFEITOS ATMOSFRICOS


Os principais efeitos observados nas imagens de satlite, devido presena real da atmosfera
entre o satlite e a superfcie terrestre, so a diminuio da faixa de valores digitais possveis
registrados pelo sensor, diminuio do contraste entre superfcies adjacentes e alterao do
brilho de cada ponto da imagem. Os gases (principalmente vapor d'gua, oxignio, oznio e
dixido de carbnio) e os aerossis (pequenas partculas materiais, distintas da gua e do gelo,
em suspenso com raio variando de 0,1m a 10m) absorvem e espalham a radiao solar
desde quando ela atinge a atmosfera at quando a deixa, depois de refletida pelo solo.
Atualmente, j existem programas computacionais desenvolvidos especificamente para a
remoo dos efeitos atmosfricos nas imagens de satlite, como o SCORADIS, por exemplo,
apresentado por Zullo Jr. et al. (1993).

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_________ Captulo 4 Noes Tericas e Prticas de Sensoriamento Remoto


38. EFEITOS TOPOGRFICOS
O efeito topogrfico corresponde mudana das propriedades direcionais da reflectncia e da
radincia de uma superfcie ocasionada pela variao do seu relevo. Isto importante, por
exemplo, no caso dos reflorestamentos ligados indstria de papel em que se plantam
eucaliptos em regies com relevo acidentado e que, por causa do efeito topogrfico, tm
dificuldade de estimar a rea plantada e o montante de madeira disponvel. A correo dos
efeitos topogrficos nas imagens pode ser feita atravs de dois tipos principais de mtodos,
que so classificados de acordo com a necessidade, ou no, de fornecimento de dados extraimagem para a sua execuo. Dentre os mtodos que se baseiam exclusivamente nos dados
existentes nas imagens, destacam-se o da diviso de bandas e o das principais componentes,
cuja descrio pode ser encontrada em Crsta (1992). Os dados extra-imagem, geralmente
requeridos pela outra srie de mtodos, so a declividade e a exposio da vertente da
superfcie obtidas atravs do modelo digital de elevao (MDE); como exemplo tem-se o
mtodo de Cavayas (1984), onde a correo topogrfica feita atravs da normalizao do
efeito da rugosidade do terreno.
EXERCCIO PRTICO 11: CRIAO DE UMA IMAGEM COMPOSTA (COMPOSITE)
COLORIDA PERTENCENTE AO MUNICPIO DE ALEGRE, ES UTILIZANDO O SIG
ARCINFO
Vocs devero seguir os passos mostrados pelo professor Alexandre Rosa dos Santos em sala
de aula.
A imagem a ser usada ser Aerofoto_Alegre.jpg
EXERCCIO PRTICO 12: ELABORABORAO DE UMA IMAGEM COLORIDA (NORMAL)
E EM FALSA COR DE ALTA RESOLUO (64 cm) BASEADA NUMA IMAGEM DE
SATLITE QUICKBIRD DE 2,5 m de RESOLUO ESPACIAL UTILIZANDO O SIG
ARCINFO

Vocs devero seguir os passos mostrados pelo professor Alexandre Rosa dos Santos em sala
de aula.
As imagem a serem usada sero Pan_Cemig.tif (60 cm) e Mul_Cemig (250 cm).

EXERCCIO PRTICO 13: ANLISE TRIDIMENSIONAL DE UMA IMAGEM COLORIDA


(NORMAL) E EM FALSA COR DE ALTA RESOLUO (64 cm) BASEADA NUMA IMAGEM
DE SATLITE QUICKBIRD DE 2,5 m de RESOLUO ESPACIAL UTILIZANDO O SIG
ARCINFO/ARCGIS/ARCSCENE

Vocs devero seguir os passos mostrados pelo professor Alexandre Rosa dos Santos em sala
de aula.
As imagem a serem usada sero Pan_Cemig.tif (60 cm) e Mul_Cemig (250 cm), alm dos
shapefiles Curvas_Nivel.shp e Hidrografia.shp.

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