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Avaliao de Mtodos para Chaveamento

Controlado de Linhas de Transmisso


Karcius Marcelus Colao Dantas

Palloma Graziely Santos Arajo

Engenharia Eltrica, Professor, Doutor, Departamento


de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB,
e-mail: karcius@dee.ufcg.edu.br

Aluna do Curso de Engenharia Eltrica, Departamento


de Engenharia Eltrica, UFCG, Campina Grande, PB,
e-mail: palloma.araujo@ee.ufcg.edu.br

Resumo Este trabalho de iniciao cientfica est


inserido em uma linha de pesquisa do Grupo de Sistemas
Eltricos (GSE) da Universidade Federal de Campina
Grande (UFCG), na qual tem - se estudado tcnicas de
chaveamento controlado de linhas de transmisso para
reduo de sobretenses de manobra. Neste trabalho, ser
realizada uma reviso bibliogrfica sobre este tema,
enfatizando os principais mtodos encontrados na
literatura. Em seguida, alguns desses mtodos sero
escolhidos para que sejam implementados e avaliados por
meio de simulaes digitais. Para isto, ser necessrio o
estudo do mdulo CBuilder do RTDSTM, o qual se
constitui como um ambiente de criao de novos
componentes de controle e do sistema eltrico mediante a
implementao, por meio da linguagem de programao
C, de modelos e algoritmos desenvolvidos pelo usurio.

utilizao dos RPI, em que este mtodo consiste em


empregar equipamentos eletrnicos que controlem o
instante de fechamento ou abertura dos plos do
disjuntor, garantindo que a manobra seja realizada em
um instante timo pr-determinado e reduzindo as
sobretenses.

Palavras-chave - Chaveamento Controlado; Linhas de


Transmisso; Simulaes em Tempo Real; Sobretenses de
Manobra.

I. INTRODUO
Em sistemas eltricos, podem ocorrer distrbios
internos, como chaveamentos ou distrbios associados
a fatores externos, a exemplo de descargas
atmosfricas. Estes distrbios promovem alteraes no
funcionamento do sistema eltrico, produzindo
transitrios eletromagnticos aos quais esto
associados sobretenses ou sobrecorrentes.
O estudo do comportamento dos transitrios
eletromagnticos essencial ao planejamento da
proteo de um sistema eltrico. Com os avanos da
tecnologia computacional, pode-se obter solues
digitais em tempo real e equipamentos com esta
funcionalidade foram desenvolvidos, como o RTDSTM
(Real Time Digital Simulator).
As sobretenses de manobra tem maior importncia
frente s sobretenses atmosfricas na determinao
dos nveis de isolamentos dos sistemas eltricos,
devido ao aumento da tenso de operao das linhas de
transmisso.

Espera-se, ao final do trabalho, verificar os mtodos


estudados e obter melhor preciso no instante do
fechamento dos contatos do disjuntor prximo regio
de menor pulsao do sinal, garantindo menores
sobretenses na linha de transmisso.

II. CHAVEAMENTO CONTROLADO DE LINHAS DE


TRANSMISSO
Em [3] , tem-se que o chaveamento controlado
uma das tcnicas utilizadas para minimizar as
sobretenses de manobra em linhas de transmisso e
consiste em controlar os instantes de abertura e
fechamento do disjuntor com o objetivo de realizar
chaveamento em um determinado ponto do sinal de
referncia.
A estratgia utilizada escolhida de acordo com o
tipo de manobra e as condies da linha. Foram
escolhidas as seguintes manobras de fechamento:
energizao e religamento com ou sem cargas residuais
e com ou sem compensao reativa.
Em manobras de energizao, o tempo transcorrido
a partir do desligamento suficiente para que a carga
residual na linha de transmisso descarregue. Assim, a
estratgia de chaveamento controlado simplificada e
consiste em monitorar a tenso do lado da fonte
objetivando o fechamento do disjuntor na passagem
por zero desse sinal de tenso. A Fig.1 apresenta
possveis instantes timos para o fechamento do
disjuntor.

Em [1]-[2], tradicionalmente, para reduzir as


sobretenses de manobras, so utilizados disjuntores
com resistores de pr-insero (RPI), no entanto, a
utilizao do RPI aumenta a complexidade dos
disjuntores e consequentemente, os custos agregados
de fabricao e manuteno destes equipamentos.
Como proposta para este trabalho, ser estudado o
mtodo do chaveamento controlado como alternativa

Fig.1 - Tenso entre os contatos do disjuntor para a linha sem


carga residual

A manobra de religamento ocorre quando ainda h


carga residual presente na linha. O comportamento
desta carga pode ou no assumir um carter oscilatrio
conforme o grau de compensao na linha de
transmisso.

A partir da periodicidade so determinadas a


frequncia do sinal e o tempo transcorrido entre os
zeros do sinal de tenso, permitindo a previso do sinal
no futuro e a determinao de um conjunto de instantes
timos para fechamento.

Para linhas sem compensao, a carga residual


assume valor constante devido ao comportamento
capacitivo da linha. O sinal a ser tomado como
referncia a tenso nos contatos do disjuntor e o
disjuntor deve ser fechado na passagem por zero deste
sinal conforme indicado na Fig.2.

Em caso de falta, o algoritmo despreza o


acoplamento entre as fases para determinar o instante
de fechamento das fases que no apresentam falta. As
fases com falta so chaveadas durante a passagem por
zero do sinal de tenso do lado da fonte. Tambm no
foi levada em considerao a disperso estatstica que
ocorre no instante de fechamento dos contatos do
disjuntor.

Fig.2 Tenso entre os contatos do disjuntor para linha com


carga residual

Quando a linha de transmisso possui compensao


em derivao, a carga residual oscila com uma
freqncia, com valores entre 30 e 55 Hz, dependente
do grau de compensao da linha.
O sinal de referncia a ser adotado a tenso nos
terminais do disjuntor, que apresenta uma forma de
onda pulsante. Quanto maior o grau de compensao
da linha, mais bem definida a pulsao do sinal.Os
instantes timos para o chaveamento so aqueles em
que ocorre a passagem por zero da tenso e se
encontram na regio de menor pulsao do sinal.
III. REVISO BIBLIOGRFICA
A. Modelo proposto por Froehlich
Em [4], apresenta-se o primeiro dispositivo
desenvolvido e testado para chaveamento controlado de
linhas de transmisso com compensao reativa.
Anteriormente, um dispositivo j havia sido testado.
O mtodo implementado monitora separadamente
os sinais do lado da fonte e do lado da linha no
disjuntor para avaliar a periodicidade do sinal e
posteriormente recompe o sinal entre os contatos do
disjuntor a partir dos sinais nos terminais. Para
determinar o instante timo de fechamento das fases, o
sinal amostrado durante um intervalo de tempo
ajustvel
(tipicamente
com
durao
de
aproximadamente um ciclo), resultando em um
conjunto inicial de valores. Em seguida um segundo
conjunto de dados amostrado e comparado com o
primeiro. Caso os valores no sejam iguais, uma
terceira amostragem realizada e comparada com a
anterior. Esse processo se repete at que seja
encontrada uma equivalncia e determinada a
periodicidade do sinal.

B. Modelo proposto por Dantas


Em [5], apresenta-se uma estratgia de
chaveamento controlado baseada na deteco dos
instantes de passagem por zero do sinal de tenso. Para
isso, os sinais de referncia do lado da linha e do lado
da fonte so recebidos e filtrados utilizando-se um
filtro Butterworth passa-baixa de terceira ordem.
Posteriormente, a passagem por zero dos sinais
detectada a partir da mudana de polaridade de duas
amostras consecutivas. Uma vez conhecendo-se as
passagens por zero do sinal possvel determinar seu
perodo. Conhecendo-se o valor de pico do sinal entre
dois zeros consecutivos, determina-se a amplitude e de
posse destes dois parmetros possvel estimar os
sinais de referncia em instantes futuros.
O instante timo de fechamento para manobras de
energizao ocorre na passagem por zero do sinal de
tenso do lado da fonte. Em manobras de religamento,
devido tenso residual existente na linha, necessrio
avaliar separadamente os sinais do lado da fonte do
lado da linha para determinar o instante em que a
tenso nos terminais do disjuntor passa por zero e tem
menor pulsao. Neste caso, o instante timo ocorre
quando os dois sinais de referncia possuem o mesmo
valor instantneo e a derivada com o mesmo sinal. Para
verificar esta condio feita a interpolao linear
entre dois instantes futuros consecutivos e verificando
se os segmentos obtidos se interceptam neste intervalo
e se suas derivadas possuem o mesmo sinal.
C. Modelo proposto por Mestas
Em [6], proposto um mtodo para reduzir
sobretenses de manobra em linhas de transmisso
trifsicas compensadas baseando-se na avaliao do
sinal de tenso nos terminais do disjuntor a fim de
detectar a primeira regio onde ocorre a menor
amplitude da pulsao deste sinal. Esta regio
identificada como sendo a regio tima para o
fechamento dos contatos do disjuntor. Para a
implementao do mtodo proposto, apenas uma das
fases monitorada, sendo todas fechadas no mesmo
instante. O sinal de tenso nos terminais do disjuntor
monitorado e sua envoltria obtida atravs de
processamento de sinais, tornando-se o sinal de
referncia. Identifica-se a durao do meio perodo da
pulsao do sinal conhecendo-se o ponto mximo do
sinal de referncia. O instante para o fechamento dos
contatos do disjuntor determinado duplicando-se o
intervalo de durao de meio perodo do sinal de

referncia. Este instante ajustado levando-se


levando
em
considerao o tempo de fechamento dos contatos do
disjuntor e variaes estatsticas do tempo de operao
do disjuntor.

linhas de transmisso.. Nas figuras 4 e 5 so


reproduzidos os resultados obtidos naquele trabalho.

O REAL
IV. IMPLEMENTAO EM TEMPO

A implementao dos mtodoss discutidos na se


seo
anterior ser feita utilizando-se
se o RTDSTM (Real Time
Digital Simulator).
O RTDSTM um completo sistema de simulao
digital para a realizao de testes em sistemas eltricos
e
de Potncia com capacidade de operao contnua,
em tempo real e em malha fechada com equipamentos
de proteo e controle. Este dispositivo composto de
um software, o RSCADTM , que modela o sistema
eltrico e seus mecanismos de controle, pois possui um
mdulo, o Cbuilder, que permite a modelagem de
componentes utilizando-se a linguagem C, e de um
hardware , que calcula a soluo do sistema eltrico
modelado, apresentando uma interface para entrada e
sada de sinais do sistema eltrico, permitindo assim, a
comunicao com equipamentos externos.

Fig.4 - Perfil de sobretenso ao longo da LT , reportado por [3], com


compensao de (a)) 29% e (b) 58%

V. AVALIAO E VALIDAO
Ser utilizada
da a modelagem de um sistema eltrico
descrito em [7], para que seja feita uma avaliao dos
mtodos de chaveamento controlado.
Esta modelagem correspondente
orrespondente ampliao da
interligao entre as regies Norte e Nordeste atravs
das linhas de transmisso de 500 kV Colinas Ribeiro
Gonalves So Joo do Piau Milagres, conforme a
Fig.3, e foi realizada de forma detalhada para o trecho
So Joo do Piau Milagres e o sistema externo foi
representado utilizando-se
se o equivalente de Thvenin.
Foram utilizados dois para-raios
raios de xido de zinco
(ZnO) conectados s extremidades da linha com tenso
nominal de 420 kV. As simulaes foram realizadas
para a condio de linha com dois reatores equivalentes
a uma compensao de aproximadamente 58% e
relao
= 1,73 para o reator e linha com apenas
um reator equivalente a uma compensao de 29% e
relao
= 1,73 para o reator.

Fig.5 Tenso entre os contatos do disjuntor,


disjuntor reportado por [3],
aplicando-se
se o mtodo (a) de Mestas (b) de Dantas

Na Fig.4, observa-se para os dois mtodos, que h


uma maior sobretenso para o caso em que a linha
possui menor compensao.
compensao.Tambm, nota-se que o
mtodo de Dantas obtm um melhor desempenho para
ambos os graus de compensao da linha.
Na Fig. 5 (a), observa-se
se que o mtodo de Mestas
apresenta um desvio
o do instante de fechamento em
relao ao instante timo de pulsao mnima prevista
prevista.
Dado
ado que existe a possibilidade de que a linha seja
religada antes que ocorra a extino da falta, o mtodo
de Dantas prev, neste caso, a deteco da extino da
falta por
or meio do coeficiente R2 que apresenta valor
unitrio enquanto a falta
ta persiste, como visto na Fig.6.
Fig.6
Portanto, o controlador apenas emite o comando de
fechamento do disjuntor quan
quando a falta tiver sido
extinta.

Fig.3 Diagrama da interligao Norte Nordeste,, reportado por [7]

Em [3], foi feita uma anlise do desempenh


desempenho de
diferentes mtodos encontrados na literatura para
manobras controladas de religamento trifsico em
Fig.6 Deteco
teco da extino da falta por meio do coeficiente R
reportado por [3]

VI. CONCLUSO
Neste trabalho, foi realizado o estudo dos princpios
das tcnicas de chaveamento controlado, que visam
limitar as sobretenses de manobras em linhas de
transmisso. Tambm foi feita uma reviso
bibliogrfica dos mtodos propostos por Froehlich,
Dantas e Mestas e ainda o estudo do RTDSTM e
Cbuilder para a implementao dos mtodos.
Ao fim deste trabalho, espera-se encontrar
resultados similares aos referenciados no tpico V,
avaliar o desempenho de cada mtodo encontrado na
literatura para diferentes situaes de manobras, e por
fim, encontrar uma soluo satisfatria para este
problema que vem sendo estudado h vrios anos.
VII. REFERNCIAS
[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

CIGRE Working Group A3.07, Controlled Switching of


HVAC Circuit Breakers. Benefits & Economic Aspects,
January 2004;
ABB, 2009- ABB, Controlled Switching, Buyers &
Application Guide, 3rd ed., ABB, Ludvika, Sweden, April
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CAMPOS, N.M.D. , Chaveamento Controlado de Linhas de
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Froehlich, K., Hoelzl, C., Stanek, M., Carvalho, A. C.,
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Device
Development, IEEE
Transaction
on
Power
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DANTAS, K. M. C. Chaveamento Controlado de Linhas de
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Campina Grande, Campina Grande, Brasil,setembro 2007.
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DANTAS, K. M. C. Chaveamento Controlado Aplicado ao
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(Doutorado) _ Universidade Federal de Campina Grande,
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