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CARACTERSTICAS DAS CLASSES DE

AMPLIFICAO

Carlos Ferreira

CARACTERSTICAS

DAS

CLASSES

DE

AMPLIFICAO
Este texto tem como objectivo descrever e caracterizar as principais classes de
amplificao utilizadas na construo dos andares de potncia de amplificadores
udio. Nomeadamente quanto ao seu princpio de funcionamento e s suas
caractersticas, com especial nfase para o seu rendimento energtico.
Ao longo do texto, assumido que os elementos activos so transstores bipolares de
juno. Existem vrias possibilidades quanto configurao da sada, com vrios
elementos em paralelo, montagens em ponte, etc. O objectivo presente a descrio
do seu funcionamento bsico. Por esta razo, considera-se s o caso mais simples,
eliminando arranjos em ponte, em paralelo, etc. Pelo mesmo motivo, foi assumido
que a alimentao se obtm de fontes de tenso simtricas (+U e U), evitando a
presena de tenso contnua sada e o uso de condensadores que a eliminem.
Excepto indicao em contrrio, os componentes elctricos sero considerados
segundo o seu modelo ideal. Nomeadamente no que toca a tempos de resposta (que
sero considerados nulos) e aos limites de variao das tenses e das correntes nos
dispositivos activos (no sero consideradas tenses de limiar de conduo ou
correntes de fuga). Ser considerado que os transstores possuem um ganho de

corrente muito elevado, de modo que a corrente de base desprezvel. Assim, a


corrente de colector aproximadamente igual de emissor, sendo designada
globalmente por IQ. A carga acoplada ao amplificador ser uma resistncia, RL.
Nas dedues das caractersticas das diversas classes, existem pontos comuns. Para
evitar repetio ir-se- de seguida proceder definio de algumas variveis e
expresses, considerando que o sinal a amplificar sinusoidal.
Nestas condies, o valor eficaz da potncia, PO, na carga ser:
2

V
V
PO = orms = o ,
RL
2 RL

Vorms = Tenso eficaz na carga


Vo = Amplitude da tenso na carga

(A.1)

Considere-se um factor k no intervalo [0, 1], que representa a relao entre a tenso
de pico na sada e o valor mximo que esta pode tomar. A potncia na sada em
funo de k passa a ser:
k 2Vo max
PO =
2 RL

(A.2)

Os amplificadores udio de funcionamento linear baseiam-se numa variao contnua


das grandezas elctricas de sada. Dentro deste tipo de funcionamento existe uma
diviso em vrias classes, de acordo com o funcionamento do seu andar de sada. As
mais comuns so a A, a B, a AB, a G e a H, sendo sobre estas que o estudo ir incidir.

A.1.1 Amplificador classe A bsico


O modo mais simples de conceber um amplificador, consiste em utilizar um nico
elemento de controlo da tenso de sada. Uma implementao possvel, em seguidor
de emissor com fonte de corrente, encontra-se representada na Figura A.1.
O princpio bsico consiste em polarizar um transstor de modo a que este esteja
sempre na zona activa (conduz durante todo o perodo de uma sinuside aplicada
entrada). Atravs da modificao da intensidade de corrente que percorre o transstor,
consegue-se obter a excurso da tenso de sada.

Figura A.1. Amplificador de classe A bsico em seguidor de emissor e correntes envolvidas.

Aplicando a lei de Kirchhoff das correntes, ao n da sada, pode escrever-se:

iQ = I F + iO

(A.3)

Considerando uma tenso com variao sinusoidal na sada, a equao (A.3) pode
escrever-se na forma:

iQ = I F +

kU
sin(t )
RL

(A.4)

Por definio de classe A, pretende-se que o transstor esteja sempre em conduo, o


que significa que IQ deve ser sempre maior ou igual a zero.
Considerando que se pretende assegurar a excurso mxima da tenso de sada (valor

U da tenso de alimentao), necessrio que a corrente IF possua um valor mnimo:


IF =

U
RL

(A.5)

Este tambm o valor que maximiza o rendimento do amplificador (valores de IF


superiores aumentam o consumo sem aumentar a potncia mxima de sada).
Conjugando as equaes (A.4) e (A.5), obtm-se:
iQ =

U kU
+
sin(t )
RL RL

(A.6)

A potncia mdia absorvida pelo amplificador, PA, pode ser calculada pela soma das
potncias mdias fornecidas pelas fontes superior e inferior, ao longo de um perodo:

1
PA = I F U +
U i Q d t
2 0

(A.7)

De acordo com as equaes (A.6) e (A.5):

PA =

2
U kU

U2
1
+
+
U
sin(t ) d (t )

RL 2 0 RL RL

(A.8)

Calculando o integral e simplificando obtm-se:


PA =

2U 2
RL

(A.9)

Conjugando o resultado com a equao (A.2), obtm-se o rendimento, , do circuito:

PO k 2
=
PA
4

(A.10)

A potncia dissipada no circuito, PD, pode tambm ser calculada:

PD = PA PO =

2U 2
RL

k2
1
4

(A.11)

As Figuras A.2 e A.3 representam, respectivamente, o rendimento e as potncias


envolvidas no amplificador (normalizadas em relao potncia mxima de sada),
em funo do parmetro k.
Rendimento (% )
25
20
15
10
5
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1 k

Figura A.2. Rendimento de amplificador, em funo do parmetro k.

P/POmax
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0

PA
PD
PO

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.3. Potncias normalizadas envolvidas no amplificador, em funo do parmetro k: potncia


absorvida (PA), potncia dissipada (PD) e potncia na carga (PO).

A.1.2 Classe A - Push-Pull


Uma alternativa implementao do circuito da Figura A.1 baseia-se numa topologia
push-pull, cujo esquema elctrico simplificado se encontra representado na Figura
A.4.
A diferena entre a topologia push-pull e o circuito bsico considerado anteriormente
corresponde substituio da fonte de corrente do circuito da Figura A.1 por um
segundo transstor. Em repouso existe uma corrente igual em ambos, o que permite
obter uma tenso de sada nula. Para obter variaes na tenso de sada, diminui-se a
intensidade de corrente que percorre um transstor, aumentando simultaneamente a do
oposto.

Figura A.4. Esquema de princpio de um andar de sada de amplificador em classe A - push-pull e


correntes e correntes envolvidas.

Aplicando a lei dos ns, a corrente que percorre a carga ser a diferena entre iQ1 e
iQ2:
iO = iQ1 iQ 2

(A.12)

De modo a manter ambos os transstores sempre conduo e obter a mxima


excurso de tenso na sada, a intensidade de corrente em repouso deve ser no
mnimo igual a:
I Q1 = I Q 2 =

U
2RL

(A.13)

O valor indicado permite tambm maximizar o rendimento, pois valores superiores


provocam um aumento da potncia de perdas. Para este valor da corrente de repouso,
a potncia mdia absorvida pelo amplificador pode ser calculada pela soma das
potncias mdias, fornecidas pelas fontes superior e inferior ao longo de um perodo:
PA =

2
2
kU
kU
1
U
1
U

d t
sin(
)
sin(t ) +
U

t
d

t
U
+
+

2 0 R L
2RL
2 0 RL
2 RL

(A.14)

Calculando o integral e simplificando a expresso obtm-se:


PA =

U2
RL

(A.15)

Conjugando o resultado com a equao (A.2), pode obter-se o rendimento do circuito:

PO k 2
=
PA
2

(A.16)

Com base nos resultados obtidos calcula-se a potncia dissipada:

PD = PA PO =

U2
RL

k2
1
2

(A.17)

As Figuras A.5 e A.6 representam, respectivamente, o rendimento, e as potncias


envolvidas no amplificador (normalizadas em relao potncia mxima de sada),
em funo do parmetro k.

Rendimento (% )
50
40
30
20
10
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.5. Rendimento de amplificador de classe A - push-pull em funo do parmetro k.

P/POmax
2,0
1,5

PA
PD

1,0

PO
0,5
0,0

k
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.6. Potncias normalizadas envolvidas no amplificador de classe A - push-pull, em funo do


parmetro k: potncia absorvida (PA), potncia dissipada (PD) e potncia na carga (PO).

A.1.3 Classe B
O conceito da amplificao em classe B consiste em usar a configurao do circuito
anterior mas evitando que a corrente percorra simultaneamente os dois transstores de
sada. Para isso divide-se temporalmente a amplificao; um deles amplifica o sinal
na sua alternncia positiva, e o outro na negativa.
Na Figura A.7 encontra-se representado o andar de sada de um amplificador classe B.

Figura A.7. Esquema de princpio de andar de sada em classe B e correntes e correntes envolvidas.

A potncia absorvida por este ser:

PA = 2

1
kU
U
sin(t )d (t )

2 0 RL

(A.18)

Simplificando a expresso anterior, obtm-se:


kU 2
R L

(A.19)

PO k
=
PA
4

(A.20)

PA = 2

O rendimento do circuito ser:

Pode obter-se tambm a potncia de perdas:

PD = PA PO =

2U 2
RL

k k2

4

(A.21)

As Figuras A.8 e A.9 representam, respectivamente, o rendimento, e as potncias


envolvidas no amplificador (normalizadas em relao potncia mxima de sada),
em funo do parmetro k.
Em termos de realizao prtica, a comutao da conduo entre os dois transstores
de sada provoca um comportamento no linear na passagem por zero. Este fenmeno
denomina-se de distoro de cruzamento. De modo a colmatar este problema surgiu a
classe AB.

Rendimento (% )
100
80
60
40
20
0

k
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.8. Rendimento de amplificador de classe B em funo do parmetro k.

P/POmax
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0

PA
PD
PO

k
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.9. Potncias normalizadas envolvidas no amplificador de classe B, em funo do parmetro


k: potncia absorvida (PA), potncia dissipada (PD), e potncia na carga (PO).

A.1.4 Classe AB
A classe B foi definida com base no facto de cada elemento da sada conduzir durante
os 180 de uma sinuside presente entrada. A transio entre os dois elementos
representa uma variao abrupta entre estados de corte e conduo ou vice-versa. A
sua implementao utilizando dispositivos reais provoca, inevitavelmente, falta de
linearidade na relao entre a tenso de entrada (vREF), e a de sada (vO), ou seja o
ganho do circuito, G. Esta notria na passagem por zero, sendo este fenmeno
exemplificado na Figura A.10.

10

vO

vO=GvREF v

vO
vI

vREF

Figura A.10. Distoro de cruzamento.

O objectivo consiste em permitir uma transio suave junto ao zero da tenso de


referncia, evitando comportamentos no lineares. Em termos prticos comum
existir uma corrente de polarizao em repouso que atravessa os dois transstores
representados na Figura A.7. Existe, no entanto, confuso quanto classificao dessa
topologia. Na realidade, para pequenos sinais, existe a conduo nos dois elementos
da sada, que funcionam em classe A. Para nveis mais elevados, a componente
alternada excede a corrente de polarizao e o funcionamento basicamente em
classe B.
A maioria dos autores, consideram que, como de facto para sinais pequenos existe
conduo simultnea dos dois elementos da sada, esta topologia uma mistura da
classe A com a classe B denominando-a de classe AB. Esta a designao adoptada
ao longo deste trabalho. necessrio que a designao utilizada seja clara, devido ao
facto de a grande maioria dos amplificadores no mercado se inserir neste tipo de
funcionamento (mais de 99%, segundo alguma bibliografia).
Devido corrente de polarizao, que provoca a conduo simultnea dos dois
transstores de sada, os amplificadores desta classe apresentam um rendimento
inferior aos da classe B.

A.1.5 Classe G
A maioria dos sinais musicais, apresentam valores instantneos espordicos com
valores bastante mais elevados do que o seu valor eficaz mdio, afastando-se bastante
da relao existente para uma sinuside pura. Os amplificadores de classe G tiram
11

partido deste facto para aumentar o seu rendimento energtico sem degradar
demasiado a sua linearidade entrada-sada.
Nesta classe de amplificadores utilizam-se duas ou mais tenses de alimentao
simtricas. A fonte de tenso de valor inferior suficiente para garantir as excurses
da tenso de sada numa grande percentagem do tempo. Quando a tenso de sada
deve exceder a tenso mxima fornecida por esta, ocorre a ligao de circuitos com
uma tenso de alimentao mais elevada. Consegue-se atravs deste mtodo, um
rendimento energtico global bastante melhorado em relao a um andar em classe B,
o qual possui, sempre presente aos seus terminais a totalidade da tenso de
alimentao.
So possveis tantos nveis de tenso quantos se desejarem. No entanto, a
complexidade e o custo aumentam bastante com o seu incremento. Assim, este
nmero normalmente reduzido (de dois a cinco).
O modo mais comum de executar esta topologia atravs de uma ligao em srie
das fontes e dos transstores utilizados. A Figura A.11 concretiza este tipo de ligao
utilizando dois nveis de tenso.

Figura A.11. Esquema de andar de sada de amplificador de classe G e correntes e correntes


envolvidas.

12

O parmetro representa o quociente entre o valor de tenso para o qual se d a


entrada em funcionamento do segundo andar de sada, que alimentado a uma tenso
superior e a tenso mxima de sada. Para uma amplitude da tenso de sada at o
valor U funciona o andar formado por Q1 e Q2, para amplitudes superiores entra
tambm em funcionamento o andar formado por Q3 e Q4.
No caso de k<, a potncia absorvida pelo circuito ser:

PA = 2

1
kU
2kU 2

U
sin(
t
)
d
(
t
)
=
...
=
2 0
RL
R L

(A.22)


Se k, e considerando o intervalo t 0, , no haver corrente nas fontes de
2
tenso U(1-) enquanto a tenso de sada no exceder o valor da tenso U. O
instante em que estas comeam a fornecer potncia pode ser calculado:
Uk sin(t ) = U

(A.23)

No intervalo considerado, a sua soluo :

t = arcsin

(A.24)

A potncia absorvida pelo circuito poder agora ser calculada, atravs da soma das
potncias fornecidas pelas vrias fontes:

1
U
1
PA = 2
k
sin(t )Ud (t ) + 2

2 0 RL
2

k R

arcsen

sin(t )(U U )d (t )

(A.25)

Simplificando a equao anterior obtm-se:


PA =

2kU 2
R L

2
+
(
1

)
1

k 2

(A.26)

13

Conjugando as equaes (A.22) e (A.26) vem:

2
2kU
, se k<
R L

PA =

2
2
2kU + (1 ) 1 , se k

2
R
k

(A.27)

O rendimento do circuito ser:

, se k<
k
4
PO
=
=
PA
1

, se k
k
2
4

+ (1 ) 1 2

(A.28)

A potncia dissipada ser dada por:


2
kU 2 k
, se k<
RL 2

PD = PA PO =

2
2
2
2
2kU + (1 ) 1 k U , se k
R
k 2 2 R L
L

(A.29)

As Figuras A.12 e A.13 representam, para um valor de de 0,4 (a ttulo de exemplo),


o rendimento e as potncias envolvidas no amplificador (normalizadas em relao
potncia mxima de sada), em funo do parmetro k.

14

Rendimento (% )
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.12. Rendimento de amplificador de classe G em funo do parmetro k, (=0,4).

P/POmax
1,4
1,2
1,0

PA

0,8

PD

0,6

PO

0,4
0,2
0,0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura A.13. Potncias normalizadas envolvidas no amplificador de classe G, em funo do parmetro


k: potncia absorvida (PA), potncia dissipada (PD) e potncia na carga (PO), (=0,4).

A.1.6 Classe H
Tal como acontece na classe G, com a utilizao da classe H pretende-se implementar
um sistema que permita obter uma variao da tenso de alimentao do amplificador
em funo das necessidades. O objectivo a obteno de um melhor rendimento,
custa de uma reduo ao mnimo da tenso de alimentao do circuito de
amplificao, assegurando s o necessrio, de modo a permitir a tenso de sada
desejada. Neste caso, a variao suave ao longo do tempo, e no brusca e com
patamares definidos, como no caso anterior.
15

A Figura A.14 representa o esquema de princpio desta classe, substituindo o circuito


de variao da tenso de alimentao por fontes de tenso varivel. O rendimento do
andar de amplificao aumentado pois este transfere a eventual dissipao para o
circuito auxiliar de variao da sua tenso de alimentao que na realidade tambm
um amplificador. O rendimento global do sistema depende basicamente das classes
utilizadas na construo dos dois amplificadores.
A nica vantagem decorrente da utilizao deste mtodo o facto das especificaes
desta envolvente do sinal de sada, que a tenso de alimentao, poderem ser
menos exigentes em termos de especificaes. Esta decorre de este sinal no ser o de
sada mas a alimentao do segundo amplificador. necessrio, no entanto, que
exista uma margem de tenso extra, de modo a assegurar que o valor de tenso
sempre superior ao que se pretende obter na sada do amplificador propriamente dito.
A sua utilizao s ser vantajosa em aplicaes muito especficas. O processo de
implementao desta classe de amplificadores normalmente complexo, o que a torna
uma opo pouco vantajosa, relativamente por exemplo, classe G.

Figura A.14. Esquema de princpio de um amplificador de classe H.

16

COMPARAO

ENTRE

CLASSES

DE

AMPLIFICAO
1.2.2.1 Comparao entre classes
Um amplificador udio pode ser classificado segundo alguns critrios bsicos: a
complexidade, a linearidade entrada-saida e o rendimento. Estes factores determinam
as utilizaes preferenciais de cada classe.
A potncia mxima dissipada constitui um bom indicador do volume e peso
necessrios realizao do amplificador. As Figuras 1.12, 1.13 representam a
potncia dissipada (normalizada em relao potncia mxima de sada) e a figura
1.14 o rendimento, de cada uma das classes apresentadas, permitindo efectuar a sua
comparao. So as caractersticas de percepo sonora do ouvinte que ditam os
nveis de potncia de funcionamento de um amplificador. Como a percepo humana
da intensidade de um som se aproxima de uma escala logartmica de base 10,
representaram-se os valores das diversas grandezas neste tipo de escala, tomando
como referncia o seu valor mximo.
Os amplificadores de classe A, bsico ou push-pull, devido conduo contnua
dos seus elementos, conseguem uma elevada linearidade entre a tenso de sada e a do
sinal a amplificar. A potncia trmica gerada internamente elevada, mesmo para

17

sinais de entrada nulos, atingindo 2 a 4 vezes a potncia mxima debitada para a


carga. Este facto torna-os bastante volumosos e com rendimentos bastante baixos, no
mximo de 25% a 50% respectivamente para o bsico e o push-pull.

PD /POmax
4,0

Classe A

3,0
2,0

Classe A
push-pull

1,0
0,0
-50

-40

-30

-20

-10

P (dB)
0 ref=POmax

Figura 1.12. Potncia dissipada nos amplificadores de classe A, em funo do nvel de potncia de
sada (valores normalizados).
PD /POmax
0,5
0,4
0,3

Classe B

0,2

Classe G

0,1
P (dB)
ref=POmax

0,0
-50

-40

-30

-20

-10

Figura 1.13. Potncia dissipada nos amplificadores de classe B e G, em funo do nvel de potncia
sada (valores normalizados).
Rendimento (%)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-50
-40

Classe G (=0,4)
Classe B
Classe A
push-pull
Classe A
P (dB)
ref=POmax
-30

-20

-10

Figura 1.14. Rendimento das vrias classes de amplificadores em funo do nvel de potncia de sada.

18

Pode-se concluir que o rendimento destas classes baixo e a potncia de sada


pequena, se tivermos em considerao o volume e o peso consequentes da incluso de
uma fonte de alimentao potente e de sistemas de dissipao condizentes com a
potncia mxima produzida por efeito de Joule. Estes so amplificadores para
utilizao em aplicaes especficas, de baixa potncia, em que se valorize
extremamente a linearidade.
De acordo com a classificao assumida, os amplificadores de classe B, no so
utilizados na prtica. O seu princpio de funcionamento modificado utilizado nos
amplificadores de classe AB.
O rendimento de um amplificador de classe AB depende do valor da corrente em
repouso. No limite, quando esta tende para zero, as suas especificaes sero as da
classe B. Assim, o valor mximo do rendimento de 78,5% obtido mxima
potncia de sada. O valor mximo da potncia dissipada num amplificador de classe
B de aproximadamente 40% da sua potncia mxima de sada (Figura 1.13). Tal
como j foi anteriormente referido, a grande maioria dos amplificadores existentes no
mercado insere-se nesta classe. Para dispositivos reais, o rendimento mximo da
classe AB est compreendido entre 60% e 70%, dependendo de vrios factores como
a carga a actuar, a tenso de alimentao, etc.
Os amplificadores de classe G, quando comparados com os de funcionamento em
classe B permitem obter melhorias ao nvel do rendimento e da potncia mxima
dissipada. Como consequncia, existe uma reduo ao nvel do peso e do volume do
amplificador.
Em termos prticos, a comutao entre tenses de alimentao, que introduz no
linearidades na relao entrada-sada, a par com o elevado custo inerente sua maior
complexidade, s o torna uma opo a ter em conta para amplificadores de potncia
elevada. Deste modo, a sua principal utilizao em amplificadores para eventos
pblicos, com potncias na ordem do multi-kW, sendo o seu rendimento energtico
dependente das vrias variveis inerentes ao seu dimensionamento, como o nvel da
tenso de comutao ou a corrente em repouso.
Os amplificadores de classe H so pouco utilizados, devido principalmente sua
complexidade. A utilizao desta classe de amplificadores pode eventualmente ser
19

vantajosa, no caso de o circuito de variao da tenso de alimentao ser comutado,


possuindo deste modo um bom rendimento. No entanto este benefcio advm da
utilizao dos circuitos comutados que so objecto do presente estudo.
Na anlise comparativa efectuada foi quantificado o rendimento e as perdas em cada
um dos casos, assumido dispositivos ideais. As limitaes dos sistemas reais
provocam, naturalmente, um aumento das perdas em relao aos circuitos ideais. Os
factores que contribuem para este facto so: as quedas de tenso mnimas nos
dispositivos, as correntes de polarizao, etc. A potncia absorvida na alimentao
dos andares de amplificao de sinal tambm contribui para o consumo global do
amplificador. Os vrios factores enunciados tm naturalmente impacto no
dimensionamento dos dissipadores e das fontes de alimentao. A quantificao feita
anteriormente , no entanto, geral, permitindo obter um majorante para o rendimento
de cada uma das classes.
A anlise efectuada baseou-se essencialmente no rendimento, assumindo um sinal
sinusoidal com amplitude constante no tempo. Note-se, no entanto, que os sinais reais
no so sinusoidais e tm na maioria dos casos, grandes variaes de amplitude ao
longo do tempo, com impacto significativo no rendimento mdio do amplificador.
Tendo em conta o controlo do volume sonoro por parte do ouvinte, um
amplificador encontra-se na maior parte do tempo, a funcionar com nveis de potncia
de sada baixos. De acordo com os resultados obtidos (fig. 1.14), o rendimento
mximo das classes de funcionamento linear a funcionar a nveis baixos medocre.
De acordo com a bibliografia, tomando vrias situaes tpicas com determinados
nveis e perodos de referncia, o rendimento energtico pode ser to baixo como 1%
a 2%.
Uma possvel soluo para este problema passa pela utilizao de classes de
amplificao baseadas em processos de comutao. Esta direco inclusivamente
sugerida pelas classes B e G, que obtm melhorias de rendimento atravs da
utilizao de vrios sub-circuitos, alimentados com vrias fontes de alimentao, que
entram em funcionamento para determinados intervalos da tenso de sada.

20

INTRODUO

AO

AMPLIFICADOR

COMUTADO
Amplificao de funcionamento comutado
A Figura 1.15 apresenta um andar de potncia com funcionamento comutado,
denominado de classe D.
O objectivo de um andar de potncia de amplificao comutado obter um valor
mdio sada que represente o valor de uma tenso de referncia, mas atravs do uso
de sistemas liga-desliga.

Figura 1.15. Principio de andar de potncia de amplificador comutado.

21

Cada interruptor comandado possui dois estados possveis: aberto ou fechado.


Quando se actua o interruptor superior, a tenso de sada toma o valor +U; quando
o inferior a ser actuado, esta passa ser U.
A actuao simultnea dos dois interruptores um estado proibido pois provoca um
curto-circuito da fonte de alimentao. A tenso mdia de sada varia em funo dos
tempos em que cada um dos interruptores se encontra em conduo, permitindo-se
uma variao entre os limites +U e U. Normamente esta filtrada por um filtro
passa-baixo do tipo LC para limitar a interferncia electrmagntica e as perdas no
sistema.
Variando os tempos de conduo e corte dos interruptores pode-se obter uma variao
correspondente na tenso mdia de sada, com a possibilidade de reproduzir um sinal
udio. No que se refere potncia dissipada no circuito, quando este se encontra a
alimentar uma carga, verifica-se que, idealmente, em cada interruptor e em cada
instante de tempo, s uma das grandezas, tenso ou intensidade de corrente,
diferente de zero. Deste modo, o produto destas duas grandezas nulo, assim como a
potncia dissipada no interruptor. Pode-se concluir, que a potncia de entrada
igual de sada e que este circuito possui um rendimento terico de 100%.
At h alguns anos, a esmagadora maioria dos amplificadores de potncia baseava-se
na tecnologia linear, representando estes mais de 99% de todos os existentes. As
razes para este facto prendem-se com algumas dificuldades tcnicas que necessrio
ultrapassar no sentido de conseguir especificaes adequadas amplificao udio
por parte de um circuito comutado.
Um amplificador udio est sujeito a um conjunto varivel de condies de
funcionamento. Podem referir-se as variaes da frequncia e da amplitude do sinal
de entrada, do valor da impedncia da carga, que reactiva, assim como da tenso de
alimentao do amplificador. Exige-se, no entanto, que estes garantam um conjunto
de especificaes, consideradas necessrias ao desempenho desta funo.
importante definir estas especificaes:

Rejeio fonte de alimentao: A tenso de alimentao do amplificador no


constante, apresentando variaes em relao ao valor desejado. importante que
as variaes da tenso de alimentao no se reflictam na sada. Uma especificao
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amplamente utilizada para quantificar a susceptibilidade da tenso de sada a estas


variaes o Power Supply Rejection Ratio (PSRR). Esta definida pelo inverso
do quociente entre as variaes da tenso de alimentao e o seu reflexo na tenso
de sada. considerado que 40dB geralmente suficiente para esta especificao.

Largura de banda e ganho: O sinal audvel pela mdia dos seres humanos cobre
uma extensa gama de frequncias, estendendo-se por trs dcadas, entre 20Hz e
20kHz, sendo esta a banda de frequncias a reproduzir pelo amplificador.
Considera-se que o ser humano identifica uma variao da intensidade de um som
correspondente a uma variao de 2:1 na sua potncia (3dB). Em certos casos
especficos, este valor pode mesmo ser de 1 a 2dB.
De forma correspondente, os amplificadores so construdos de modo a possurem
um ganho aproximadamente constante na banda a reproduzir. So especificaes
de um amplificador os limites dessa banda de frequncia e a variao mxima do
ganho nessa banda passante (e.g.: 20Hz a 20kHz, 2dB).

Distoro harmnica total, THD: O comportamento no linear do amplificador


provoca o aparecimento de sinais na sada com frequncias mltiplas da do sinal
de entrada. relao entre o somatrio das potncias associadas a cada uma destas
componente harmnicas e a potncia associada fundamental denomina-se THD.
A equao (1.1) representa a sua frmula de clculo.

THD =

2
m

m=2

V1

(1.1)

Os nveis mximos de THD, aceitveis em sistemas de amplificao para eventos


pblicos, situam-se na ordem de grandeza de 1%. Em sistemas de alta-fidelidade,
as especificaes so normalmente mais exigentes, situando-se entre 0,01% e
0,1%.

Banda dinmica: A grandeza perceptvel pelo mecanismo auditivo a variao da


presso do ar em relao presso atmosfrica. Devido extensa gama de variao
compreendida entre o limiar de audio (20Pa) e o limiar de dor (200Pa), esta
classificada numa escala logartmica de base 10, sendo a variao entre os
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extremos referidos de 140dB. No caso da amplificao udio, a banda dinmica de


um amplificador definida pela relao entre o maior valor da tenso eficaz que
possvel obter sua sada (antes de ocorrerem efeitos no lineares significativos) e
o sinal da tenso eficaz de rudo presente sua sada para uma entrada nula. Esta
especificao pode tomar em conta com a resposta em frequncia do ouvido
humano, atravs da atribuio de diferentes pesos a sinais de rudo com
frequncias diferentes, ou seja um filtro de ponderao. O Filtro utilizado
denominado A, de modo que a caracterstica de atenuao especificada em
dB(A). Os valores necessrios para esta especificao dependem da aplicao em
causa e podem variar de 60dB(A) a 100dB(A).

Potncia mxima: A mxima potncia que um amplificador pode fornecer carga


depende de aspectos construtivos, como a sua tenso de alimentao, o valor da
impedncia de carga, a corrente mxima de sada, etc. De modo a que no exista
distoro devido s grandes variaes de amplitude existentes nos sinais a
amplificar, a potncia mdia entregue carga frequentemente uma pequena
parcela da potncia mxima que este pode produzir com uma entrada sinusoidal,
(cerca de -10 a -20dB).
Apesar de o sistema auditivo humano ser extremamente sensvel (o limiar de
audio corresponde a uma densidade de potncia de 1pW/m2), os altifalantes
apresentam rendimentos bastante reduzidos, que variam tipicamente de 0,1% a 5%.
Em contrapartida, as potncias de sada dos amplificadores para sistemas
reprodutores tm de ser relativamente elevadas, variando de alguns Watt para
pequenos aparelhos portteis, televises, etc., a vrios kW, para sonorizao de
concertos, discotecas, etc.
A tecnologia e o princpio de funcionamento dos sistemas amplificadores lineares so
conhecidos h muitos anos, encontrando-se esta rea numa fase madura do seu ciclo
de vida.
Obter um bom desempenho de um circuito amplificador comutado implica o
conhecimento profundo do funcionamento dos circuitos comutados e de fenmenos
prprios inerentes a este modo de funcionamento. Devido ao processo de comutao
existe rudo de alta frequncia presente na sada, o que provoca sobreaquecimento dos
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transdutores utilizados, interferncias noutros circuitos e distoro harmnica. As


variaes da impedncia de carga provocam variaes do ganho dos filtros utilizados
na sada. Tambm a susceptibilidade a variaes da tenso da fonte de alimentao
constitui um problema.
Uma possibilidade, j referida quando foi abordada a classe H, a associao de
vrios elementos amplificadores, de diferentes classes, nomeadamente um comutado
e um linear, de modo a permitir obter o melhor de cada uma (rendimento elevado e
baixa distoro). Esta possibilidade foi j amplamente abordada na comunidade
cientfica. A complexidade destes sistemas torna-se elevada tornando-os uma situao
de recurso que ser desnecessria caso o amplificador comutado permita, por si s,
obter as caractersticas desejadas.
De modo a minimizar alguns dos problemas existentes tm sido sugeridos novos
mtodos de controlo e topologias relativamente mais complexas para o sistema de
comutao. A utilizao de sistemas em multinvel constitui um bom exemplo. Estas
possibilidades envolvem, no entanto, um maior nmero de dispositivos e aumentam
bastante a complexidade do sistema global.
Pelas razes apresentadas, este continua a ser um domnio de investigao actual.
Melhorias nos processos de comutao, novas topologias, desenvolvimento dos
sistemas de controlo ou do filtro de sada so os principais objectivos. Os estudo
proseguem no sentido de investigar tcnicas que permitam um bom desempenho desta
classe de amplificadores, com sistemas simples e econmicos, mas sem comprometer
o seu rendimento.

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