ESTUDIO TERMODINMICO DE LAS

TURBOMQUINAS
Las turbomquinas (TM) son una clase especial de las mquinas de fluido.
En una TM el intercambio de energa es debido a la variacin del momento
cintico del fluido que la atraviesa en su paso por el rgano intercambiador
de energa. Dicho rgano, dotado de movimiento rotativo, se denomina
rodete.
Ley de conservacin del momento cintico
Imaginemos un fluido con una cantidad de
movimiento p = m v. El momento
cintico, o momento de la cantidad de
movimiento ser:

Si el entorno ejerce, sobre el centro de masas del fluido, un momento

resultante M, habr un efecto de rotacin del fluido:

Esta expresin es lo que se conoce como Ley de conservacin del

momento cintico (o angular).
Notar que esta expresin es vectorial y para un fluido de masa y
momento M, arbitrario la expresin del momento angular es muy
complicada. Por suerte, en el estudio, se suele considerar la rotacin
como slido rgido alrededor de un eje fijo. Esto simplifica mucho
dicha expresin.
La ecuacin de Euler, que se obtiene de la Ley de conservacin del
momento cintico, es bsica para el estudio de estas mquinas de fluido,
por tanto, podemos definir una Turbomquina como aquella mquina de
fluido cuyo funcionamiento se basa en la Ecuacin de Euler.
Una primera clasificacin de las TM se puede realizar atendiendo a la
compresibilidad del fluido en el interior de la mquina:

TURBOMQUINA HIDRALICA [Bomba]

TURBOMQUINA TRMICA [Compresor, Turbina]

En nuestro caso solo nos vamos a centrar en el estudio termodinmico de

las TM Trmicas.
En una TM Trmica el fluido que la atraviesa ha de considerarse como
compresible.
Direccin del flujo en el rodete de una turbomquina
El rodete (elemento dotado de movimiento rotativo) es el elemento principal
de una turbomquina ya que en l se intercambia la energa trmica del
fluido con energa mecnica o viceversa.
La trayectoria de cada partcula de fluido se encuentra en una superficie de
revolucin (labe), por lo cual ser conveniente utilizar un sistema de
coordenadas cilndricas (a, , r), de manera que:
a = se mide segn el eje de la turbomquina
= se mide a partir de un plano axial de referencia cualquiera
r = se mide en la direccin radial, perpendicular al eje de la mquina

En el punto A representado en la figura, que corresponde con un punto de la

trayectoria absoluta de una partcula, se han definido los vectores i, j, k en
la direccin del radio, de la tangente, y en direccin axial respectivamente.
Estos tres ejes varan su orientacin en el espacio segn el punto de la
trayectoria considerado, pero siempre deben formar un triedro dextrogiro.
En el caso representado, la partcula describe su trayectoria en el rodete en
un cono. En general la velocidad del fluido en un punto tendr componentes
segn los tres vectores unitarios i, j, k. El vector c representa la velocidad
absoluta del fluido en el punto A, con sus tres componentes:
cr = componente en la direccin del radio
c =componente en la direccin tangente

ca = componente en la direccin del eje (saldra hacia fuera del papel)

Segn la direccin del flujo en el rodete las TM se clasifican en:

TM Radiales
Cada partcula del fluido se mueve en el rodete en un plano
transversal al eje de la mquina, esto es, en un plano (i, j).

TM Axiales
En estas TM una partcula de fluido se mueve en el
rodete de manera que la coordenada radial del
vector desplazamiento permanece constante, y por
tanto, la componente radial de la velocidad de un
partcula de fluido es cr = 0. Esto es, la partcula se
mueve en un cilindro coaxial con el eje de la
mquina. Dicho de otra forma, la partcula se
encuentra en un plano (j, k).

Dentro de las turbomquinas trmicas, las turbomquinas axiales

constituyen el grupo ms importante.
Turbomquinas Generadores o Motoras
Otro criterio de clasificacin de las TM es a tendiendo al ciclo que realizan,
as si el ciclo tiene sentido horario o antihorario:
Si tiene sentido horario son turbomquinas motoras: Turbinas (de vapor o de
gas).
Si tiene sentido antihorario son turbomquinas generadoras:
Turbocompresor

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNA TURBOMQUINA

El rodete de una turbomquina se puede mover por accin de un fluido
sobre este o por la reaccin del fluido sobre otro elemento acoplado al
rodete.

En una turbomquina de accin el fluido se expansiona en una tobera y

luego choca con el rotor, en contraposicin, en una turbomquina de
reaccin, la expansin del fluido se realiza en el rotor.

Nos vamos a centrar en el estudio de las turbomquinas trmicas de

reaccin. Estas estn constituidas generalmente por conjuntos sucesivos de
coronas de labes fijos (Estator) y coronas de labes mviles (Rotor).
Por tanto definimos:
Estator: conducto rgido y sin movimiento donde se produce un
intercambio entre la energa cintica y energa de presin de fluido
(expansin o compresin dinmica). Acta siempre a modo de tobera
si la mquina es motora, si es generadora acta como difusor.
Rotor: conducto con movimiento de rotacin, donde se produce un
intercambio entre las energas cintica y de presin del fluido y el
trabajo mecnico de rotacin
Escalonamiento: llamaremos escalonamiento de una turbomquina a
la pareja estator - rotor.
La geometra de los labes del rotor puede ser tal que cada dos
consecutivos formen o no una tobera. Si forman tobera habr
transformacin de entalpa trmica en energa cintica.

Entalpa de Parada o Total (tambin conocida como Entalpa de Remanso)

La entalpa de parada es una generalizacin del concepto de entalpa
trmica para tener en cuenta la energa cintica del fluido en los casos en
los que esta no puede ser despreciable.
A partir de la conservacin de la energa enunciada en el primer principio de
la termodinmica, se puede plantear el balance de energa de un fluido
con entalpa trmica especfica h a una velocidad c que se detiene de

forma adiabtica y reversible (esto es, isoentrpicamente) hasta velocidad

nula:

Es decir, la entalpa de parada de una sustancia en un estado x, es la suma

de su entalpa sensible (entalpa trmica) ms su energa cintica (por
unidad de masa). Por tanto, representa la energa total del fluido.
Concretando este concepto de entalpa genrica para cada una de las
partes de una turbomquina trabajando en rgimen estacionario y
adiabtico, obtenemos:

Ocurre que en el rotor:

Si la mquina es motora h0, entrada > h0, salida

Si la mquina es generadora h0, entrada < h0, salida

Disposicin del Estator y el Rotor en las turbomquinas

TURBOCOMPRESOR
En estas TM, la compresin del fluido que lo atraviesa se consigue
mediante el aporte de energa mecnica. El funcionamiento es:

TURBINA
En estas TM, se obtiene trabajo mecnico a partir de la expansin del
fluido. El funcionamiento es:

Grado de Reaccin de las Turbomquinas

El grado de reaccin de un escalonamiento (pareja estator- rotor) se define
como la variacin de entalpa trmica en el rotor dividido de la variacin de
entalpa de parada en todo el escalonamiento.

Este parmetro se
establece debido a que
las turbinas de
reaccin puras no se
han desarrollado
industrialmente. Las
turbomquinas que reciben el nombre de reaccin son en realidad mixtas de
accin y reaccin: hay transformacin de energa cintica tanto en las
coronas fijas como en las coronas mviles. Por este motivo, procede indicar
de alguna manera en qu proporcin son las turbomquinas trmicas de
reaccin.

2. TRINGULO DE VELOCIDADES
La nomenclatura que se utiliza de forma general para turbomquinas es:

Tomando el subndice 0 para la entrada del flujo en el estator, el subndice 1

para el borde de entrada de los labes del rodete y el subndice 2 para el
borde de salida del rotor.

2.1 ESCALONAMIENTO RADIAL

Borde a la entrada al Estator [Punto 0]
El flujo entra al estator con velocidad c0. Las
partculas de fluido se encuentran con el labe
que les provoca un cambio de direccin.
Debido a este cambio de direccin que le
produce el labe, la velocidad de salida
cambiara su direccin lo que provocara un
cambio en el momento cintico del flujo. Este
cambio de momento cintico resultara en una
fuerza sobre el labe.

Si la disposicin de los labes del estator dos a dos, diese como resultado
una seccin constante, el mdulo de la velocidad absoluta con la que saldra
el flujo del estator y el mdulo de la velocidad de entrada al mismo
coincidira.
Sin embargo, la disposicin de los labes en el estator, es tal que, dos a dos,
no forman una seccin constante. Esta disposicin provoca que parte de la
energa de presin que tiene el fluido a la entrada se transforme en energa
cintica aumentando la velocidad del flujo a la salida de estator (en el caso
de la turbina, para el compresor sera al contrario).
Borde a la entrada del Rotor [1]
Los labes del rotor se mueven, y con l, su volumen de control [delimitado
este entre labe y labe], por tanto, el flujo que sale del estator no entra al
rotor a su velocidad absoluta, sino que entra a una velocidad relativa
cuya direccin depende del ngulo del labe del rotor, ya que debe ir
tangente a la superficie del mismo.
En ocasiones el ngulo de entrada del rotor 1 coincide con el ngulo de
salida del estator
'1 . En cualquier caso, este ltimo tiene una marcada influencia sobre el
primero ya que estable las condiciones de entrada del flujo al rotor.
Como el rotor est girando a una velocidad angular , la entrada del
volumen de control de los labes del mismo, estarn girando a una
velocidad de mdulo u1 = r1 . As pues, el labe recibe el flujo a una
velocidad relativa w1, diferencia vectorial de c1 y u1
Para que no haya choques con los labes del rodete, estos han de
construirse en lnea con w1, es decir, con la inclinacin terica 1.

Borde a la salida del Rotor [1]

Como ya hemos visto, la disposicin de los labes en el rotor dos a dos
puede tener o no forma de tobera.
w1 = w2 si la disposicin de los labes no forman una tobera
w1 < w2 si la disposicin de los labes forman una tobera
u2 < u1 independientemente de la disposicin de los labes en el rotor
De cualquier forma, la velocidad absoluta del flujo a la salida va a ser menor
que la velocidad absoluta del flujo a la entra debido a que, el fluido, al ser
los volmenes de control mviles, es frenado.
Es frenado porque, toda la energa almacenada en el fluido impacta
con los labes, la geometra de este, hace que cambie la direccin
del movimiento del flujo, producindose una fuerza sobre la
superficie del labe que hace que dicho volumen de control rote,
ocupando otro volumen de control su lugar. Esta fuerza sobre el
labe que hace girar el rotor es debida a la variacin de
velocidades en el transcurso del fluido por el volumen de control.
Por este motivo, en el rotor, se transforma la energa cintica del fluido en
energa mecnica al eje del rotor.
El caudal que entra en el volumen de control formado por un par de labes
del rotor, se puede expresar como Sw 1 , sin embargo, como los
volmenes de control del rotor estn girando siempre habr un volumen de
control que sustituya al otro, por tanto, el volumen de control a considerar
es el volumen formado por el conjunto de todos los labes. El caudal msico
de entrada a considerar es entonces, Sc1.
Como consecuencia, la fuerza que se origina sobre los labes es:

2.2 ESCALONAMIENTO AXIAL

Si realizamos un corte en sentido paralelo al
eje de giro de la turbomquina, y nos fijamos
en un escalonamiento, obtenemos la seccin
mostrada.
Lo que ocurre en estas turbomquinas es que la entrada y salida de un
volumen de control delimitado por dos labes
del rotor, estar girando siempre a velocidad
constante:
u1 = u2 = u = r .
Las transformaciones del fluido dentro del
escalonamiento va a ser la misma: la velocidad
absoluta del flujo a la salida del rotor va a ser
menor que la velocidad absoluta del flujo a la
entra del mismo, debido a que el fluido, al ser
los volmenes de control mviles, es frenado.

3. ECUACIN DE EULER O ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS

TURBOMQUINAS
Como ya hemos dicho una Turbomquina es aquella mquina de fluido
cuyo funcionamiento se basa en la Ecuacin de Euler, y esta ecuacin se
obtiene a partir de la Ley de Conservacin del momento cintico.
Consideremos un sistema abierto formado por una entrada A y una salida B
que se encuentra girando respecto al eje Z.
Imaginemos una porcin de masa de fluido m que est entrando y
saliendo del sistema.

Aplicando la Ley de conservacin del momento cintico a nuestro sistema

obtenemos:

Como el sistema gira en torno al eje Z, solo habr momento cintico respeto
a este eje. Por tanto, si proyectamos la ecuacin anterior sobre este eje
obtenemos:

Por tanto, la variacin de momento cintico del fluido se nos queda como:

Las fuerzas que ejerce el fluido entre A y B sobre las paredes crean, por el
principio de accin y reaccin, un momento -M z. Este momento que produce
el fluido que atraviesa el sistema sobre el entorno que lo confina es lo que
se conoce como Ecuacin de Euler.

Para la potencia suministrada por el flujo se obtiene la expresin:

Si calculamos el trabajo especfico por unidad de masa que entra al sistema

obtenemos:

Esta ecuacin es la que denominamos, Ecuacin de Euler aplicada a las

turbomquinas.
3.1 ECUACIN DE EULER REFERIDA AL SISTEMA FIJO Y
SISTEMA MVIL.
Sabemos que la velocidad absoluta del fluido que atraviesa
los labes se puede expresar como la suma de la velocidad
relativa del fluido en el sistema mvil:
ci = wi + ui
Adems, el vector velocidad absoluta, c, se puede abatir sobre
los ejes del sistema fijo obteniendo:
c = cu i + cr j + ca k
Como ya hemos mencionado, la nica componente del vector
velocidad absoluto que produce trabajo es la componente cu.
Por tanto, es de inters poner el vector velocidad en funcin
de esta componente resultando:

siendo i el ngulo que forma la velocidad absoluta c con la velocidad de

arrastre del sistema mvil u.
Queremos obtener la ecuacin de Euler en funcin de las tres velocidades
del flujo, mediante el teorema del coseno, sabemos que:

luego:

Si sustituimos esta expresin en la ecuacin de Euler aplicada a las

turbomquinas obtenemos:

Balance de energa aplicado al sistema fijo

Tratando el

sistema

como adiabtico y en rgimen estacionario:

Como el flujo msico es el mismo a la entrada y a la salida del volumen de

control, y considerando el subndice 1 como entrada y el subndice 2 como
salida, el trabajo especfico que el flujo cede al entorno queda como:

Igualando el trabajo especfico que el flujo cede al entorno con el trabajo

especfico obtenido de aplicar la Ecuacin de Euler a una turbomquina y
dejarla en funcin del sistema global se obtiene:

Esta expresin, es la ecuacin de conservacin de la energa aplicada al

sistema mvil.
Este sistema mvil ve circular el fluido con una velocidad w, por tanto se
puede definir una entalpa de parada relativa segn la expresin:

El trmino con las velocidades perifricas (u 2 )2-(u1 )2)/2 representa el trabajo

de las fuerzas centrfugas.

INFLUENCIA DEL NGULO DEL ROTOR

Los labes del rotor se disean para una direccin del flujo de entrada
concreto.

4. ANLISIS TERMODINMICO DE ESCALONAMIENTOS

Tenemos 2 ecuaciones que vamos a aplicar a los distintos escalonamientos
tanto en turbomquinas motoras como turbomquinas generadoras:
Balance de Energa

Ecuacin de Euler de las turbomquinas

TURBINAS AXIALES

TURBINA CENTRPETA

5. RENDIMIENTO
El rendimiento de una turbomquina se puede definir para un
escalonamiento o para toda la mquina (conjunto de escalonamientos)
como:

En cuanto a la definicin del trabajo mximo

de la turbomquina, este depende de si
consideramos:
1. La energa cintica de salida no es
recuperable en ningn caso, esto es, despus de la salida de la
turbomquina no hay nada.

El rendimiento se denomina total a esttico( TE)

2. La energa cintica de salida se recupera para una aplicacin

posterior (escalonamiento siguiente, difusor, tobera propulsora).

El rendimiento se denomina total a total ( TT).