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Um quadro de visualizao imersiva para monitoramento, simulando e controlar redes d

e iluminao Street Smart


Resumo
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Nos ltimos anos tem havido um esforo crescente na investigao de solues integradas par
reduzir os nveis de consumo de energia em diferentes domnios. Nesta perspectiva,
ferramentas, pensadas como um suporte para a simulao e experimentao de estratgias de
poupana de energia poderia constituir um vlido ajudam tanto nas fases de projeto e
validao

Dentro do cenrio acima, este trabalho apresenta um quadro de monitoramento, simul


ando e controlando rua energia-consciente capaz de otimizar seus nveis de consumo
de energia de sistemas de iluminao, condies ambientais e estabelecida condies de ilu
inao.
O sistema idealizado permite aos operadores de Inspecione visualmente (e control
ar) o poder de salvar o impacto de regras especficas de escurecimento em ambiente
s monitorados e simulados atravs do uso de recursos avanados de 3D vision e interao.
Na verdade, uma interface virtual capaz de recriar o efeito de iluminao em ambien
tes de cidade digital, que pode ser explorada usando tcnicas estereoscpicas imersi
vas. Alm disso, as interfaces de usurio natural com base no reconhecimento de gest
os e poses e voz comandos so explorados para melhorar a navegao virtual das infra-e
struturas de iluminao
Abordando todos os aspectos apresentados, a sistema proposto visa que constituem
uma eficaz ferramenta para desenvolver e analisar no domnio das solues de poupana d
e energia (mas no necessariamente se limitando a) futura iluminao pblica da rua.
-------------------------------Introduo
Hoje, arquiteturas de rede controladas avanadas esto se tornando um dos principais
permitindo tecnologias projetar solues eficazes para uma ampla gama de aplicaes, va
riando de sensoriamento ambiental para preveno de desastres naturais para controle
de trfego e gerenciamento de recursos sustentveis.
Com uma especial referncia ao ltimo cenrio, considerada de suma importncia desenvolv
er nova polticas de poupana de energia urbana, por exemplo, considerar que a maior
ia do consumo europeu de energia ocorre nas cidades. Neste contexto, a integrao da
s redes de sensores e o projeto de cidades inteligentes poderiam constituir uma
vlida ajuda na consecuo deste objectivo; na verdade, a criao de redes distribudas de
de sensores inteligentes, que podem medir vrios parmetros interessantes, pode lev
ar a estratgias mais eficientes de gesto, adaptadas aos diferentes aspectos urbano
s. Com efeito, a racionalizao dos sistemas de iluminao pblica da rua teria um papel s
ignificativo no cenrio acima
O design de todo o sistema inteligncia e controle de iluminao pblica em rede sistema
s poderiam permitir fazer escolhas informadas sobre o controle da potncia instantn
ea desperdiado por diversos conjuntos de luminares. Alm disso, iluminao de rua pblica
deve fornecer aos usurios com muito mais do que uma sensao de "conforto". Performa
nces fotomtricas especficos tem de ser assegurada a fim de permitir que diferentes
usurios realizar vrias tarefas visuais
Neste trabalho, so apresentados os resultados das atividades realizadas no mbito d
o projecto LITES "economia baseada em Led iluminao pblica inteligente de energia".

Neste projeto, desenvolveu uma tecnologia para projetar redes de iluminao composta
s por luminrias de LED (Light Emitting Diode) inteligentes. Alm de ser caracteriza
da pela maior durabilidade e melhorando a qualidade da luz, os LEDs esto totalmen
te graduveis em luz, com consumo linear e resposta em tempo instantneo; Alm disso,
os luminares inteligentes so manipulados para fora com sensores de bordo. Os aspe
ctos acima permitem para criar um sistema gil com maior eficincia com escureciment
o no luminar individual. Alm disso, outros benefcios-chave so fornecidos pelo monit
oramento remoto de status e o consumo de dados em tempo real, o que esperado par
a garantir a reduo dos custos de manuteno.
O objetivo do sistema proposto para simular, monitorar, exibir e apoiar a anlise
dos dados gerados durante o funcionamento de um sistema inteligente de iluminao pbl
ica. O operador fornecido com uma representao 3D do ambiente cidade de interesse,
que mostra os dois em tempo real e gravado resultados de iluminao no contexto de r
econstrues virtuais de redes simuladas e no local de luminares. Explorando pratica
mente reconstrudo ambiente virtual 3D, o operador pode emitir comandos para confi
gurar o comportamento global do sistema. Em particular, as regras especficas perm
item ao operador controlar a reao de um dado conjunto de luminares a estmulos parti
culares (movimento, mudanas nas condies de luz ambiente e assim por diante). Alm dis
so, durante a simulao, regras adicionais podem ser projetadas para governar o comp
ortamento dos estmulos prprios, assim deixando o operador criar ambientes sintticos
apropriado para experimentao estratgias diferentes de iluminao inteligente. O projet
o LITES considera a validao destas polticas de escurecimento, do ponto de vista per
ceptivo/usurio, como uma tarefa a ser realizada pelos stios piloto, que esto no com
ando para instalar, manter e testar o desempenho geral do sistema. No local test
es e feedbacks de usurio sero usados para validar regras de escurecimento e reunir
informao estatstica para refinar os modelos que geram eventos de entrada para o si
mulador.

No entanto, nesta fase do projeto LITES, o objectivo da ferramenta de simulao prop


osto no focado no realismo do cenrio. O objetivo da soluo proposta neste trabalho f
rnecer uma ferramenta em tempo real, funcionando tambm em mquinas com recursos de
hardware limitado, para permitir que os administradores do sistema definir as po
lticas de escurecimento e verificar o correspondente consumo de energia. Por esta
razo, iluminao indireta, sombras, reflexes e refraes no so atualmente gerenciadas
A Figura 1 mostra uma viso geral das principais funcionalidades de visualizao integ
rada e subsistemas de interao homem-mquina. O software de gesto o encarregado de rec
eber e traduzir comandos de usurio em aes significativas para ser aplicado ao cenrio
3D. Um mdulo de manipulador de evento recebe comandos e gestos do subsistema de
interao, que oferece suporte a paradigmas diferentes de interao homem-mquina, de coma
ndos vocais para Interfaces de usurio Natural (NUIs).

Assim, os comandos do usurio podem ser interpretados para navegar dentro da cidad
e digital durante as fases de simulao, monitoramento e controle. Alm disso, o siste
ma pode tambm ser configurado para ser usado com terminais portteis (por exemplo,
tablet PCs, smartphones e assim por diante), assim dando ao usurio um acesso ubquo
para o sistema de visualizao 3D. Em particular, tcnicas de processamento remoto so
exploradas a fim de fornecer terminais mveis com a capacidade de exibir ambientes
3D complexos. No contexto de visualizao 3D, um mdulo estereoscpico 3D d ao usurio a
ossibilidade de experimentar uma navegao imersiva atravs de ambientes de cidade dig
ital. A seguir, uma descrio genrica do quadro ser dada, com uma nfase particular sobr
e a ferramenta de simulao como constitui um componente peculiar do sistema idealiz
ado. Com efeito, a simulao e a anlise dos dados gerados por meio de solues inteligent
es de iluminao diferentes poderiam representar um meio eficaz para a concepo de estr
atgias de poupana de energia, levando ambos a benefcios econmicos e ecolgicos. Alm di
so, o subsistema idealizadas de interao homem-mquina ser descrito em detalhes.
O resto deste artigo est organizado da seguinte forma. Seco 2 smulas do trabalho rel
acionado relatados na literatura. Seco 3 apresenta a arquitetura geral do sistema

da soluo inteligente de iluminao pblica, Considerando que a seco 4 fornece um descri


on aprofundada da ferramenta de simulao. O subsistema de interao manmachine descrito
na seo 5. Testes de simulao e resultados so discutidos em 6. Finalmente, a concluso
trabalhos futuros so abordados na seo 7.
---------------------------------------------------------------------------------Trabalhos relacionados
Arquiteturas de redes de sensor controlado foram propostas tanto no mbito da inve
stigao comercial soluo dentro de diferentes reas e projetos.
Arquiteturas de redes de sensor controlado foram propostas tanto no mbito da inve
stigao comercial soluo dentro de diferentes reas e projetos. Projeto OpenEnergySim [1
4] prope uma plataforma destinada a estudar os efeitos das estratgias do sistema d
e transportes inteligentes na conduo de comportamento; em particular, o principal
objeto de interesse a reduo da poluio em termos de emisses de CO2. O sistema inclui
m mundo virtual 3D em rede, onde os resultados de simulaes de trfego, incluindo ped
estres e condies ambientais podem ser visualizados [11]. O transporte relacionadas
a dados so gerenciados e monitorados atravs de grficos de computador tambm em [12].
Realidade virtual tem sido explorada como uma ferramenta de simulao para um grande
nmero de aplicaes. Como uma questo de exemplo, em [10] layouts de rede de gasoduto
so planejadas, otimizadas e cenrio de cidade digital de simulatedin 3D. Ambientes
de realidade virtual da conscincia situacional so exploradas em [9] para coordenar
o trabalho das equipes de resposta a emergncias.

No contexto especfico dos sistemas energia-consciente, alm do projeto de pesquisa


LITES [4] apresentado na seco 1, Echelon Corporation [2] fornece implementaes comerc
iais dos quadros de controle distribudo no mercado para sistemas de iluminao pblica
em rede inteligente de China. O foco est na economia de energia e gerenciamento r
emoto e projectos-piloto foram instalados em vrias provncias e cidades chinesas. E
m particular, a soluo de iluminao explora luminares de sdio de alta presso e inclui b
lastros electrnicos em rede com uma tecnologia de sinalizao de controle distribudo j
untamente com servidores de ad-hoc, desenvolvido para a conectividade da empresa
. No entanto, o sistema no inclui um sistema de visualizao imersiva capaz de ajudar
os operadores a controlar dados de simulao e monitoramento mais eficazmente
--------------------------------------------Arquitetura do Sistema
A arquitetura geral do sistema LITES consiste de diferente software e mdulos de h
ardware, como ilustrado na Figura 2

O sistema de iluminao pblica constitudo por uma rede de luminares com inteligncia lo
al incorporada. Luminares esto mobilados com diferentes a bordo sensores, capazes
de medir a temperatura e a intensidade da luz ambiente e de identificao de evento
s de movimento. Com base nas informaes do sensor, uma lgica incorporada estiver con
figurada para "tirar uma foto" das condies ambientais global e reagir, definindo o
nvel adequado de luz para o luminar especfico.

Um armrio eltrico/coletor coleta e transfere dados do sistema de iluminao de luminar


es para o software de gesto. Em particular, medies de sensor abrangente de dados e
informaes de status luminar so enviadas ao longo de uma comunicao de linha Power (PLC
) ou um link de rdio freqncia para o gabinete; aqui, um mdulo de Portal baseado na w
eb responsvel por criar uma descrio estruturada de global iluminao status do sistema
(incluindo as notificaes e alarmes causados por mdulos de deteco de falhas, por exemp
lo, relacionadas com quebrado ou no trabalhando luminares) que em seguida entregu

e para o gerente de comunicao.


O simulador de gateway gera todos os eventos necessrios para simular o cenrio de i
luminao do mundo real. Basicamente, atravs do simulador de gateway, um administrado
r de site piloto capaz de definir as condies de iluminao virtual atuando em diferent
es parmetros luminar, como posio, altura, orientao, temperatura de cor e assim por di
ante. Alm disso, o administrador pode especificar regras de iluminao local, bem com
o configurar o comportamento de veculos e pedestres sintticos para simular nveis de
consumo de energia e verificar o impacto da configurao projetada no conforto e se
gurana
O gerente de comunicao atua como um tradutor, resolvendo as correspondncias entre o
s dados do sensor e status vem do mundo real (ou do simulador) e um repositrio pe
rsistente. Especificamente, o gerente de comunicao recebe informaes dos gateways (re
presentados em sua prpria sintaxe e codificao) e converte-o para a sintaxe especfica
usada no repositrio. Alm disso, fornece inteligncia de luminares, permitindo que o
administrador carregar o conjunto de regras definidas para o sistema de iluminao.
O software de gesto abrange todos os mdulos que permite gerenciar remotamente o si
stema de iluminao, permitindo que o administrador criar e aplicar as regras para c
ontrolar a intensidade da luz, para explorar um cenrio virtual 3D recriando em te
mpo real um preview do efeito esperado da iluminao e analisar a medio de desempenho
e informaes estatsticas
Dados de simulao e dados reais (monitoramento) so armazenados no repositrio. Todos o
s eventos gerados durante a fase de simulao (por exemplo, eventos de mudana de nvel
de energia, ativao de sensores de deteco de movimento e assim por diante) so registad
os e podem ser usados para construir as estatsticas. Informaes sobre os ambientes v
irtuais que representam os piloto sites (incluindo terrenos, edifcios, ruas, calad
as e assim por diante) tambm so armazenadas no repositrio tambm.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------Modalidades das operaes
O software de gerenciamento de sistema de iluminao projetado para operar em trs mod
alidades diferentes:
Simulation Mode
Monitoring Mode
Control Mode

dados de luzes da rua realmente implantados. Em particular, cada lmpada fornece i


nformaes sobre seu status atual (trabalhando ou no), o nvel de luz ambiente e a dete
co de movimento. A ferramenta foi projetada para ser usada tanto para a fase de pr
ojeto de iluminao e fase de operao. Um componente de comunicao gerencia informaes r
das; seu comportamento independente da fonte de dados reais (por exemplo, a infr
a-estrutura de iluminao no local ou o simulador).
Com efeito, no estado atual do projeto, os parmetros coletados so considerados no
modo de controle para permitir a aplicao das regras de controle, no s no mundo da si
mulao, mas tambm para controlar as luzes da rua implantadas. No entanto, a fase de
operao ser validada quando os piloto sites estar ativos. Por outro lado, no estado a
tual da implementao os parmetros coletados no atualmente usados para atualizar a fas
e de renderizao
Nas subsees a seguir, sero explicadas as caractersticas bsicas das modalidades operac
ionais, com especial destaque para as funcionalidades de simulao.

Simulao

A modalidade de simulao permite a iluminao local admininistrator configurar as condie


de iluminao virtual, agindo sobre diferentes parmetros relacionados a luminar, inc
luindo a posio, orientao, altura, temperatura de cor e assim por diante. Alm disso,
ossvel estudar os nveis de consumo de energia configurando corretamente as regras
de iluminao local. A fim de avaliar o impacto da configurao da iluminao projetada sob
condies realistas (por exemplo, em termos de conforto, segurana e economia de energ
ia), o administrador do site pode configurar diferentes comportamentos para vecul
os e pedestres virtuais. Para mais informaes sobre as caractersticas acima sero forn
ecidas na seo 4.
Monitoramento
Durante a monitorizao, dados coletados pelos sensores ambientais sero usados para d
efinir as condies de iluminao do ambiente virtual para imitar o status do cenrio gere
nciado. Em particular, dados de sensores sero traduzidos em parmetros de iluminao grf
icos computador adequado, proporcionando assim os operadores com uma reproduo do s
ite monitorado realista, tanto quanto possvel. A fim de melhorar as capacidades d
e recuperao de informao e para aumentar a eficcia da interface, a cena 3D tem sido au
mentada pela adio de pistas visuais para descrever o consumo de potncia mdia e insta
ntnea, eventos de sensor, notificaes de falha, etc. O administrador do site tem per
misso para mover ao redor de toda a instalao, navegando atravs de um sistema 3D este
reoscpico, tendo assim uma viso clara do status da infra-estrutura inteira de ilum
inao.
Controle

A reconstruo 3D do sistema de iluminao permite ao operador seleccionar um conjunto e


specfico de luminares e configurar regras de iluminao local definindo: intervalo de
tempo de trabalho, potncia mnima de iluminao, iluminao potncia fornecida em respost
eventos de sensor de movimento e interruptor Crepsculo, etc. As regras de escure
cimento podem ser facilmente modificadas para seguir as polticas especficas de ilu
minao pblica ou para implementar estratgias de otimizao de custo especfico. Alm dis
modalidade de controle, o administrador pode alterar instantaneamente os parmetr
os de iluminao atual em termos de intensidade de luz, cores, temperatura, etc. par
a responder a eventos locais especficos (por exemplo, relacionados com questes de
segurana, tempo condies, etc.).
-------------------------------------------------------------------Sistema de Simulao

A ferramenta de simulao fornece ao administrador a possibilidade de simular, em um


a topologia de site determinado de iluminao, o impacto de estratgias projetadas des
tinadas a reduzir os nveis de consumo de energia. Para permitir que ele ou ela In
specione visualmente os efeitos da simulao, cada site representada atravs de um mdul
o de visualizao grfica 3D. Para esta finalidade, topologia de site primeiro convert
ida em um formato (permanentemente armazenado no repositrio) de dados 3D a partir
carthographic informaes e fotos digitais. A Figura 3 mostra alguns elementos de u
m modelo 3D reconstrudo usado na ferramenta de simulao. A idia bsica por trs da ferra
enta de simulao deixar o administrador identificar padres caractersticos definidos p
ela topologia do modelo de site e pelo conhecimento da rea, para oferecer suporte
a extrao de caminhos mais provveis seguido de pedestres e veculos e a experimentar
a aplicao de estratgias de iluminao diferentes com os padres identificados. Neste con
exto, as estratgias de iluminao so codificadas em escurecimento regras que sero expli
cadas posteriormente nesta seo. Finalmente, o administrador pode verificar a eficci
a das regras testadas analisando estatsticas e informaes de medio virtuais gerados du
rante a simulao.

Os principais parmetros do sistema de simulao so sua durao (em termos inicial e final
datas e tempo) e sua velocidade (controlado por um controle deslizante). Durante
a simulao, cada parmetro e cada regra podem ser acessados selecionando o identific
ador correspondente dentro de uma lista de luminares ou escolhendo diretamente o
luminar de interesse no ambiente 3D. Selecionando uma ou mais luminrias, diferen
tes cones 3D mostrando o status atual de iluminao juntamente com algumas informaes ch
aves (por exemplo, a percentagem de potncia de sada) so exibidos.
------------------------------------Lgica Inteligente e Simulao de Itens
A lgica inteligente representa o ncleo do ambiente de simulao. A arquitetura da lgica
inteligente composta por objetos (por exemplo luminares, pedestres, veculos, way
points e assim por diante), regras e aes. Objetos podem ser bastante complexos, um
a vez que podem ser compostas por ou equipados com outras entidades. Por exemplo
, luminares so equipados com diferentes tipos de sensores capazes de reagir a estm
ulos externos. As informaes fornecidas por todos os sensores de bordo permite que
o sistema a razo e escolher a ao apropriada a ser tomada. O sistema de raciocnio con
strudo no topo de uma pilha de escurecimento regras que so avaliados para cada lum
inar decidir o melhor curso de aes dadas certas condies de entrada
Na simulao, luminares obter estmulos principalmente de veculos e pedestres. Veculos e
pedestres reais geralmente movem-se em espaos distintos e bem definidos. Com a f
inalidade de simular o seu comportamento, a ferramenta de simulao implementa um nme
ro de waypoints, ou seja, entidades geograficamente distribudas, definindo os cam
inhos ao longo do qual se mover os pedestres e veculos. As conexes estabelecidas en
tre esses pontos de criam duas redes distintas pedestre e veculo (que, nonetehles
s, durante a simulao pode interagir para que o sistema de lidar com relaes de pedest
re-veculo). Cada caminho de veculo foi modelado para ser unidirecional, a partir d
e um ponto de origem e cessar em um waypoint de destino. Por outro lado, os cami
nhos pedestres tem sido modelados para ser bidirecional. Com efeito, os pees no tm
restries em seu movimento, Considerando que carros s podem mover para a frente dura
nte a simulao.
Waypoints so classificados em trs categorias: geradores, cruzamentos e destruidore
s. Um waypoint de gerador responsvel para criar novas instncias de pedestres ou vec
ulos. Um waypoint de passagem simplesmente serve como um n para definir a rede de
ligaes para os itens em movimento. Finalmente, um waypoint de destruidor responsve
l por destruir o elemento de entrada.
Se um waypoint tenha sido configurado como um gerador, uma regra pode ser adicio
nada a ele fim de controlar o processo de gerao. Desta forma, o administrador perm
itido, por exemplo, para simular diferentes tipos de trfego durante o dia. No ent
anto, possvel conceber a geradores de ad-hoc e Atratores para concentrar-se a ger
ao de pedestres (ou veculos) ao longo de caminhos especficos para simular altamente
cheio de ambientes tais como espaos pblicos
Waypoints so simbolizados com esferas amarelas dentro da cena virtual do 3D. Para
evitar a superpopulao da vista 3D, sua visibilidade no ativada a menos que solicit
ado pelo administrador.
-------------Regras
No software de gesto, existem regras especficas que podem ser definidas para contr
olar comportamentos tanto luminar e waypoint. Uma regra uma nica entidade que tem
um identificador exclusivo e parmetros especficos. A seguir, uma descrio das regras

escurecimento (para o controle de luminares) e os waypoints regras (para o cont


role dos processos de gerao durante a fase de simulao) sero fornecidas
Regras de escurecimento

Uma regra de escurecimento modela o comportamento dos elementos do sistema de il


uminao em termos de alimentao fornecido com base na elaborao dos eventos de entrada
o. Em geral, escurecimento regras consistem em blocos homogneos tomando como entr
ados dois tipos de parmetros e dando na sada um resultado de destino. Restries de te
mpo e sensor descrevem parmetros. O resultado de destino representa o nvel de sada
de intensidade da luz a ser fornecido pelo conjunto de interessados de luminares
. Alm disso, as instncias de regra podem ser vistas como uma caixa nica que poderia
afetar um luminar nico ou um grupo especfico deles. No primeiro caso, a regra ref
erida como uma "regra local", embora neste ltimo caso, ele denominado "regra glob
al". Cada luminar pode ser associado com vrias regras.
Regras locais e globais so colocadas em uma pilha em ordem de prioridade. Em gera
l, regras globais tem prioridade maior que os locais. Desta forma, as regras loc
ais so avaliadas somente se nenhuma das regras presentes na pilha global pode ser
ativada com base no dado entradas em circunstncias especficas
Como j disse, o primeiro parmetro de uma regra diz respeito as restries de tempo (di
a, data, hora, etc.). Com efeito, possvel criar regras que so avaliadas em interva
los de tempo particular em datas especficas ou em recorrentes dias da semana. As
opes de dia e data podem ser definidas de forma exclusiva.
Por outro lado, o segundo parmetro diz respeito s restries de sensor. Este parmetro l
eva em considerao as informaes provenientes de sensores reais ou simulados para acio
nar os eventos de deciso da lgica inteligente em conformidade. Uma lista de sensor
es disponveis por luminar permite que o administrador selecione o evento desencad
eante desejado para a regra considerada. Neste momento, duas entradas so consider
adas, que so originados por um sensor de movimento (por exemplo, baseada em infra
vermelho) e por um sensor de luz (por exemplo, uma clula fotoelctrica). O sensor d
e movimento gera uma informao binria; por uma questo de fato, uma regra pode ser ati
vada com base na presena ou ausncia de movimento no campo de viso do sensor em si.
Por outro lado, o sensor de luz capta o atual nvel de luz ambiente; por uma questo
de fato, uma regra pode ser programada para reagir com base na porcentagem de e
ntrada luz que atinge o sensor. O sensor de luz foi modelado por meio de um valo
r percentual, desde que os valores de sada so dependentes do sensor.Definindo a re
lao desejada (por exemplo, igual a, menor, menor ou igual, maior, maior ou igual)
entre a entrada do sensor e o valor da porcentagem de luz, o administrador pode
associar uma ao determinada para a luz ambiente monitorada
Finalmente, como disse, uma regra retorna um resultado de destino representado p
or uma potncia de percentagem do interessado em um conjunto de luminrias e um temp
orizador. Desta forma, o fluxo luminoso de luminares selecionados pode ser forado
a uma frao da potncia nominal em situaes especficas (por exemplo, durante metade da
oite) e mais tarde criou at um nvel mais elevado (por exemplo, quando o movimento
detectado). Sempre que forem satisfeitas tanto as restries de tempo e as restries do
sensor de uma regra, a potncia de sada de um luminar definida para o nvel especifi
cado como um alvo pela regra em si. Este nvel de sada de potncia espera por um inte
rvalo de tempo apontado pelo valor de timer especificado. A Figura 4 mostra a in
terface usada para criar e gerenciar as regras
Regras de Waypoint
Um waypoint dotado de uma pilha com suas prprias regras, da mesma forma que uma l
uminria. As regras de waypoint determinam o cronograma para a criao de instncias de
pedestres ou veculos. Portanto, o principal parmetro desse tipo de regras diz resp
eito as limitaes de tempo. possvel selecionar datas e intervalos de tempo para gera

r os ativos. Diferentemente das regras de escurecimento, o intervalo de tempo ne


ste caso no uma opo, como obrigatrio para o processo de criao. Alm disso, poss
ficar o tipo de distribuio para o processo de gerao e o nmero de entidades a serem ge
rados durante o intervalo de tempo especificado. Por exemplo, uma opo "igualmente
distribuda" ir alocar as novas instncias em intervalos de tempo regulares, Consider
ando que uma opo de "distribuio normal" aleatoriamente ir gerar novas instncias, segu
ndo um normal ou distribuio gaussiana.
Regras de avaliao
Com efeito, as regras podem sobrepor, como elas podem ser definidas no mesmo pero
do de tempo, na mesmo entrada/evento, etc. Como uma questo de exemplo, para duas
regras diferentes ser ativado no domingo, as restries de tempo poderiam ser ajusta
das de 05:00 a 08:00 para a primeira regra e de 07:00 a 10:00 para a segunda reg
ra; Supondo que os outros parmetros e dados de entrada so configurados para levar
a um impulso de ativao, os efeitos das duas regras efetivamente se sobrepem no inte
rvalo de tempo 07:00-08:00. Se as duas regras pertencem ao mesmo grupo (ou seja,
regras locais ou globais), ocorre um evento de"coliso". O gerente de regra proje
tado para verificar a consistncia das restries de tempo dentro da pilha de regra. R
egras devem se sobrepor, gerado um aviso mostrando os identificadores de regra i
nteressado pelo sistema para alertar o administrador sobre eventos de possvel col
iso. No entanto, o administrador pode ignorar os avisos gerados. Neste caso, no t
empo de simulao, o avaliador de regras selecionar a regra satisfeita com a priorida
de mais alta dentro da pilha (ou seja, o primeiro avaliada
-------------------------Ferramentas de Anlise

Tanto durante a simulao e monitoramento em tempo real local, uma grande quantidade
de dados gerada para rua geral iluminao sistema funcionar. Os dados a longo prazo
so transferidos para o repositrio persistente. Simulao e monitoramento de resultado
s podem ser analisados por conceder o acesso a dados do repositrio para o site ad
mininistrator. Estratgias de agregao de dados fornecem as estatsticas e ferramentas
de medio, cujo objetivo fornecer uma representao grfica das propriedades estatstica
os resultados obtidos atravs da aplicao de um conjunto de regras em uma topologia d
e iluminao da rua particular. Desta forma, o administrador poderia analisar econmic
a e impacto de energia de configuraes especficas de luz ou tentar identificar melho
r escurecimento regras ao estudar os padres de iluminao recorrentes (por exemplo, a
ssociado a determinado pedestres ou trfego de veculos gerado em intervalos especfic
os de tempo).
Por exemplo, atravs de parcelas em dados filtrados possvel analisar o consumo de e
nergia por unidade de tempo de um determinado conjunto de luminares. O administr
ador pode aplicar configuraes de regra diferente sobre o mesmo conjunto de dados (
chamado de eventos monitorados ou simulados) para executar uma srie de estudos de
otimizao destinadas a encontrar um equilbrio entre desempenho e consumo de energia
.
Vale lembrar que a frequncia dos estmulos em um luminar real depende fortemente su
a rea de instalao (por exemplo, industriais ou residenciais) e no tempo. Por exempl
o, um conjunto de luminares instalados nas ruas de uma zona residencial ir fornec
er a mais alta freqncia de estmulos durante o incio da manh e final da tarde, quando
as pessoas na rota workhome, resultando em um maior consumo de energia durante o
s intervalos de tempo.
-------Mquinas de interao
Interface Usurio

O quadro de visualizao dividido em vrios mdulos dependendo do dispositivo utilizado.


Na verdade, alm de permitir a utilizao de monitores padro, os servios de visualizao
oferecidos pelo sistema projetado permitam explorar o cenrio de iluminao da rua us
ando viso estereoscpica 3D. Alm disso, o quadro idealizado suporta servios de visual
izao ad hoc para dispositivos mveis (como telefones inteligentes e tablet PCs)
A interface do usurio do software de gerenciamento dividida em dois componentes p
rincipais (mostrado na Figura 5), ou seja, uma janela de visualizao 3D e vrios paini
s laterais. Painel lateral permitem ao administrador, por exemplo, para inspecio
nar e alterar a configurao dos parmetros de simulao, consultar o banco de dados e par
a obter estatsticas operacionais, etc.

A janela de visualizao 3D reconstri a topologia de site gerenciado como um ambiente


virtual dentro do qual os efeitos de iluminao so recriados usando tcnicas de comput
ao grfica. Por uma questo de exemplo, a navegao virtual permite que o administrador v
rificar o impacto de falhas luminar, controlar o comportamento da rede e estudar
os efeitos do ajuste fino das regras iluminao local e global projetado tanto em t
ermos de iluminao conforto e consumo de energia. O ambiente virtual pode ser explo
rado por meio de um conjunto de trs aes possveis, isto , inclinar, girar e pan. O mod
o de rotao gira em torno de um centro fixo o ponto de vista. A operao de inclinao dei
a a posio da cmera fixada e aponta-lo para o local de interesse. O modo pan move a
cmera paralela para a tela para obter uma traduo geral do modo de exibio. Alm disso,
ossvel definir a navegao diretamente na rua para simular os pontos de vista pedonai
s.
Os ambientes digitais site tem sido modelados a partir de dados do sistema de in
formao geogrfica (SIG), desenhos em CAD e fotografias tiradas em lugar para criar g
eometrias 3D. A Figura 3 mostra alguns detalhes da reconstruo sites piloto. Os mod
elos virtuais foram construdos usando tcnicas diferentes, variando de poligonal a
modelagem paramtrica. As geometrias 3D so carregadas e exibidas por um aplicativo
baseado em OpenGL.
Padro OpenGL aplicativos permitem um mximo de oito fontes de luz em uma cena ao me
smo tempo. No entanto, a aplicao de desenho 3D depende fortemente a visualizao simul
tnea dos efeitos de vrios luminares. Da, shaders ad hoc foram escritos para permiti
r a visualizao at 50 tempo real simultneas de fontes de luz, permitindo a visualizao
nterativa do cenrio particular sob controle. Os shaders projetados fornecem a cap
acidade de controlar a cor, posio, orientao, cone interna e externa de cada fonte de
luz. Em particular, tem sido explorada a potencialidade do OpenGL para usar per
sonalizados sombreamentos de vertex e de pixel para aproveitar o poder da placa
de vdeo. Mais especificamente, os shaders foram escritos usando o programa de vrti
ce ARB e ARB fragmento de programa, a fim de apoiar o uso da maioria das placas
grficas disponveis comercialmente.
--------------Interao Natural
O objetivo do subsistema de interao permitir que o administrador de iluminao explora
r um cenrio virtual 3D do sistema de iluminao de rua, tanto durante a simulao e monit
oramento para verificar e modificar os efeitos de iluminao esperado. O software de
gesto idealizadas faz uso das interfaces manmachine avanadas que permitem uma int
erao natural com o sistema. Na verdade, o administrador do site pode explorar livr
emente o cenrio 3D sem usar qualquer controlador. Para realizar essa tarefa, so ut
ilizados os sensores do Kinect Microsoft [5] e um conjunto de corpo poses so defi
nidas que pode ser traduzido em aes significativas dentro do cenrio de iluminao de ru
a 3D. Por exemplo, navegao tarefas podem ser executadas por poses reconhecendo com
o esquerda magra, bem magra, caminhando, etc.

Corpo do usurio controlado pelos sensores a bordo do subsistema ptico do Kinect da


Microsoft, composto por um emissor infravermelho, um sensor de profundidade e u
ma cmera de cor. O emissor infravermelho projeta um padro de luz infravermelha em
ambiente real; como o raio atinge uma superfcie, o padro torna-se distorcida. O se
nsor de profundidade analisa o padro distorcido e constri um mapa 3D do ambiente.
O Microsoft Kinect est ligado a uma estao de trabalho grfica atravs de uma ligao USB
ransmitir dados atravs de uma uncripted alimentar. A cmera RGB usada para obter in
formaes sobre objetos e pessoas em p na frente os sensores. Portanto, os movimentos
do corpo so controlados em tempo real e traduzidos para comandos significativos
de ser repassados para o motor de visualizao 3D.
O subsistema de reconhecimento do gesto de corpo foi construdo no topo de middlew
are seguinte: FAAST (aco flexvel e Toolkit de esqueleto articulado [3]), OpenNI [6]
, PrimeSense Nite [7] e os drivers do Kinect. FAAST um quadro que visa tornar ma
is fcil a integrao do controle de todo o corpo com aplicaes de realidade virtual usan
do OpenNI compatvel com sensores de profundidade. A estrutura inclui um servidor
personalizado de VRPN (rede perifrica de realidade Virtual [8]) para transmitir o
esqueleto do usurio atravs de uma rede, permitindo que aplicaes de realidade virtua
l ler as articulaes esquelticas como rastreadores usando um cliente VRPN. OpenNI in
terfaces de dispositivos fsicos para os componentes do framework a fim de fornece
r dados do sensor.
OpenNI abrange a comunicao com dispositivos de baixos nvel (por exemplo, Microsoft
Kinect), bem como solues de alto nvel (por exemplo, FAAST). Corpo poses so detectado
s pelo FAAST e usados para acionar os comandos de interao relativa na interface do
usurio padro, implementando assim, uma cadeia de comando eficiente e robusto.
Stereoscopic 3D Vision

Uma das caractersticas que torna a ferramenta de simulao mais atraente o su


porte 3D estereoscpico. A Figura 6 mostra os principais componentes do sistema de
viso estereoscpica. A estao de trabalho hospeda o software de gesto, descrito na se
, e sua placa grfica suporta o modo Quad Buffered OpenGL estreo. A tcnica de Buffer
ing Quad usada para fornecer a cada olho sua prpria imagem de uma perspectiva lig
eiramente diferente. Basicamente, a tcnica de buffer dupla padro (onde a parte da
memria grfica usada para exibir o quadro atual e a parte da memria que preenchida c
om os dados para o prximo quadro alternativamente so trocados) usada para separar
os pontos de vista do olho direito e esquerdo para um total de quatro buffers. D
o ponto de vista OpenGL, cada par de buffers trocado imediatamente atravs da pgina
de hardware-inverso. O resultado uma sequncia de imagem perspectiva esquerda e qu
adros de imagem perspectiva certa.
Como discutido anteriormente, um aplicativo baseado em OpenGL carrega e processa
representaes digitais que podem ser usadas pelos administradores do site para mon
itorar e simular novas estratgias de regra escurecimento, obtendo-se assim uma co
mparao imediata do seu impacto sobre o ambiente recriado. Em particular, duas cmera
s so usadas dentro do ambiente virtual para gerar diferentes modos de exibio associ
ados a cada olho, assim, enchendo a parte correspondente da memria no modo Quad B
uffered.
A fim de dar aos usurios uma experincia de visualizao suave, alm de reduzir problemas
de cintilao, usado um projetor de 120 Hz; Alm disso, um par de cofragem usados pel
o usurio de culos de LCD como alternativa cega os olhos esquerdos e direito com a
mesma taxa de atualizao do projetor. A Figura 7 mostra a interao do usurio com o sist
ema de iluminao durante uma sesso de visualizao estereoscpica. A sincronizao entre
gens culos LCD e as imagens mostradas na superfcie de projeo concedida por um emisso
r infravermelho conectado ao adaptador de grficos, que visa interceptar buffer tr
ocando as operaes. Todo o processo acontece to rpido que a mente no pode detectar as
duas imagens de fuso para produzir uma viso fullstereo

Um dos principais problemas que afectam os sistemas 3D estereoscpicas representad


o pelos sintomas negativos, causando uma sensao desconfortvel durante a visualizao qu
e poderia ser experimentada pelos usurios [1]. Isto principalmente devido as dife
renas entre o funcionamento do sistema de viso humano real e a forma de que um par
de imagem estreo visto. Na verdade, dois processos diferentes esto envolvidos dur
ante visualizao: foco e convergncia. Durante a visualizao normal olhos humanos simult
aneamente convergem e concentrar-se na mesma profundidade, dependendo da localiz
ao do objeto de interesse; por outro lado, sempre que uma imagem estereoscpica vist
a o ponto focal o mesmo para todos os objetos dentro da cena e corresponde a pro
fundidade da superfcie de projeo, mas a convergncia diferente para cada objeto repre
sentado. Esta discrepncia pode causar fadiga ocular.

Para resolver esse problema, foram introduzidos alguns parmetros que afectam em t
empo real a posio e a direo de visualizao das cmeras virtuais. Em particular, a dist
de separao e o ngulo de convergncia podem ser inicialmente reduzidas a fim de dar a
os usurios um ambiente mais confortvel. Posteriormente, estes parmetros podem ser m
odificados para melhorar a percepo de profundidade na simulao grfica.
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