Cada de un Paracaidista.

Andrs Stiven Molina (235053)

Universidad Nacional de Colombia
Modelacin Matemtica
asmolinab@unal.edu.co

I.
Descripcin del problema.
Un paracaidista salta desde una altura h y cae debido a la gravedad, debido a que est
inmerso en un fluido presenta un fuerza de arrastre en contra del movimiento, adems el
coeficiente de resistencia cambia debido a la apertura del paracadas en un tiempo to, por lo
cual se tienen dos ecuaciones del movimiento, uno para el movimiento sin el paracadas y
otro con el paracadas.
II.
Variables del Sistema.
Para determinar las ecuaciones que rigen el sistema primero tenemos que determinar las
variables y parmetros asociadas con el problema, donde con variables se entiende como
los datos de salida y los parmetros son los valores de entrada.
Los parmetros de este sistema sern los valores constantes y que dependen de la
configuracin del sistema entonces, los parmetros sern los siguientes:
Respecto al medio: Gravedad, viscosidad y densidad del aire
Respecto al paracaidista: Peso del paracaidista, coeficiente de arrastre del paracaidista y el
paracadas.
Las variables son aquellas las cuales la solucin del problema me dar informacin, por los
cual estas depende de los parmetros del problema y de la configuracin del sistema que se
est modelando, por lo cual las variables para este problema son las siguientes:
Posicin, Velocidad y Aceleracin.
Y por ltimo se tiene un variable la cual determina el estado del sistema, la cual para este
problema es el Tiempo
Tipo
Independiente
Dependiente
Parmetros

Variable
Tiempo
Posicin, Aceleracin, Velocidad
Densidad y viscosidad del aire, gravedad,
masa del paracaidista y los coeficientes de
arrastre del paracaidista y el paracadas

III.
Obtencin de las Ecuaciones que rigen el Sistema.
Las ecuaciones del sistema se obtienen al aplicar la segunda ley de Newton al paracaidista,
lo cual determina que nuestro sistema es un sistema Newtoniano.
Fv

Las ecuaciones obtenidas son las siguientes:(se considera positivo hacia abajo)
Donde w es el peso del paracaidista y Fv es la fuerza de arrastre.
Entonces

Donde k es el coeficiente de arrastre, se divide esta ecuacion por m y se pasa el sequndo

termino de la drecha a la izquierda de la ecuacion y se obtiene.

La cual es una ecuacion diferencial lineal de primer orden, que es separable.

Se soluciona para cada intervalo con el coeficiente de arrastre correspondiente y las
condiciones inciales para cada caso.
Las soluciones obtenidas a la ecuacion para cada intervalo son las siquientes.
(

(
(

)(

)(

Para la hallar la aceleracion del paracidista se deriva la anterior expresion y se obtiene:

(

)
(

)(

)(

Las soluciones que se obtuvieron anteriormente son soluciones analiticas.

Para obtener una solucion aproximada se utiliza el metodo de Runge-Kutta, para solucionar
la ecuacion diferencial.
IV.

Resultados Obtenidos.

En el codigo que se realizo para obtener la solucion del problema entrega dos archivos
de texto, el primero da los vectores de tiempo velocidad analitica y aproximada
obtenida y en el otro se encuentre el vector de tiempo y aceleracion.
A continuacion se muestran las graficas obtenidas mediante el software GNUplot.

V.

Codigo Obtenido: