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Captura de Movimiento con Kinect Motion Capture with Kinect

Publicado el %d 02UTC %B 02UTC %Y por admin

(English version of the article, by Google Translator)

Kinect y sus hacks han conseguido llevar la captura de movimiento a la electrnica de consumo. Este proceso, que
tradicionalmente ha sido caro y costoso, ahora se puede realizar de forma barata y sencilla con Kinect. No
dispondremos de una gran precisin, ni de una gran rea de accin, pero a causa de las ventajas comentadas y de su
buena proyeccin de futuro lo hemos comprado para probarlo, estudiarlo y usarlo en nuestro Proyecto de I+D+i.
Actualmente disponemos de Brekel e iPi Soft, dos opciones para capturar movimiento con Kinect y exportarlo a
programas como Maya o 3D Studio. A continuacin explicaremos con detalle la instalacin y manejo de ambas
soluciones y los resultados obtenidos. No nos responsabilizamos de los posibles problemas que puedan surgir por
seguir nuestras explicaciones.

Brekel
En primer lugar queremos agradecer a OpenNI y a Jasper Brekelmans que distrubuyan de manera gratuita su
software valioso y de calidad.
1. Descarga e instala:
OpenNI: http://www.openni.org/downloadfiles/openni-binaries/21-stabl (OPENNI-Win32-1.0.0.23.exe)
Kinect drivers: https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/master/Bin (Bin%2FSensorKinect-Win32-5.0.0.exe)
NITE: http://www.openni.org/downloadfiles/openni-compliant-middleware-binaries/34-stable (NITE-Win32-1.3.0.17.exe)
2. Conecta Kinect:
En Windows XP se detenctarn tres dispositivos (Kinect Camera, Kinect Motor y Xbox NUI Audio). Tendrs que
especificar que busque automticamente controladores para los mismos.

Todos se instalarn sin problemas con excepcin de Xbox NUI Audio. No te preocupes ya que este no es necesario.
Administrador de dispositivos:

En Windows 7, el proceso es el mismo, aunque se realizar de forma automtica.

Puedes probar que el proceso ha ido bien ejecutando uno de los test de OpenNI (instalado en el paso 1): C:\Archivos
de programa\OpenNI\Samples\Bin\Release\NiSimpleViewer.exe

O bien con C:\Archivos de programa\OpenNI\Samples\Bin\Release\NiUserTracker.exe

Recuerda que la posicin de la imagen anterior es la posicin de calibracin tras la que Kinect seguir tus movimientos.
Si estos test no funcionan significa que algo ha ido mal, as que debers repetir los pasos anteriores.
3. Descarga e instala Brekel (Base application):
http://www.brekel.com/?page_id=160

En las opciones de la parte de abajo debes activar la opcin NITE User Tracking para que identifique las figuras
humanas. Aumentando o disminuyendo Skeleton smoothing suavizars el movimiento capturado. Si lo suavizas
demasiado se producir un molesto retardo. Un valor aconsejable es 0.6
Recuerda que Brekel tiene que estar funcionando al mismo tiempo que Motion Builder.
4. Descarga e instala Motion Builder

Motion Builder es un programa orientado a la animacin y a la captura de movimiento de Autodesk. Puedes descargar
una versin de prueba de 30 das desde la pgina de Autodesk o, si eres estudiante, una versin sin esa limitacin.
http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/pc/index?id=13581855&siteID=123112

5. Descarga e instala el plugin hecho por Brekel para Motion Builder (Motion Builder Device Pluin):
http://www.brekel.com/?page_id=160
6. Integracin entre Kinect, Brekel y Motion Builder
Este es el resultado final obtenido. Desde nuestro punto de vista es excelente para acciones sencillas, adems, a
diferencia de otros sistemas, no es necesario utilizar trajes ni escenarios especiales y tiene un bajo coste.

Sigue el siguiente sencillo video-tutorial para dar los primeros pasos con Kinect y Motion Builder. En el vdeo
aadiremos el dispositivo Kinect a la escena, haremos que Motion Builder tome los datos que este proporciona en
tiempo real y crearemos un esqueleto asociado a dichos datos. Despus grabaremos el movimiento y lo
reproduciremos de nuevo.
Es necesario que Brekel est funcionando y que est siguiendo los movimientos de alguna persona.

Fuentes:
http://www.brekel.com
http://www.reubenfleming.co.uk/tuts.html
http://area.autodesk.com/blogs/louis/3ds_max_and_motion_builder_workflow_and_a_bit_of_kinect

iPi Soft
iPi Soft posee una serie de programas para captura de movimiento y en la beta mas reciente ha dado soporte para
Kinect.

Puedes descargar una versin de prueba desde su pgina:

http://ipisoft.com/products.php
Este programa no lo hemos probado todava, as que enlazamos a la documentacin oficial donde explican de forma
muy detallada como hacerlo funcionar con Kinect:
http://ipisoft.com/en/wiki/index.php?title=Quick_Start_Guide_with_MS_Kinect_Sensor#Frequently_Asked_Questions

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