Automatizacin

Integrantes :
Luis Alejandro Nez Alegra.
Luis Heberto Penagos Suriano.
Juan Gmez Santis.
Jos Joaqun Daz Ramrez

Introduccin
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas
que le faciliten la realizacin de tareas peligrosas, pesadas y repetitivas. En
los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas altamente sofisticadas ha
dado lugar a un gran desarrollo del campo de la automatizacin y el control
de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas que se manejan
diariamente.

Antecedentes
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del
cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban
que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos
mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.

Historia de la automatizacin:

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.

1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.

1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.

1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables.

1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.

1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte
automticas.

1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.

1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y manufactura

computadorizada.

 La automatizacin, producto del gran desarrollo industrial ocurrido

desde la Revolucin industrial; ha trado consigo aspectos sociales
devastadores as como grandes aportes cientficos y econmicos.

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando

Parte Operativa

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la
produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los
trabajos penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las
cantidades necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera
grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Justificacin:
Requerimientos de un aumento en la produccin
Requerimientos de una mejora en la calidad de los
productos
Necesidad de bajar los costos de produccin
Escasez de energa
Encarecimiento de la materia prima
Necesidad de proteccin ambiental
Necesidad de brindar seguridad al personal
Desarrollo de nuevas tecnologas

Ventajas
El aumento de rendimiento o productividad.
Mejora de la calidad o el aumento de la previsibilidad de
la calidad.
Mejora de la robustez de los procesos o productos.
El aumento de la consistencia de la produccin.
Reduccin de los costes directos de mano de obra
humana y gastos.

Desventajas:
Amenazas de seguridad/vulnerabilidad: Un sistema
automatizado puede tener un limitado nivel de inteligencia, y
por lo tanto son ms susceptibles a cometer errores fuera de
su mbito de aplicacin inmediata del conocimiento.
Impredecible/costes de desarrollo excesivo: La
investigacin y la evolucin de los costes de automatizar un
proceso puede exceder el costo ahorrado por la propia
automatizacin.
Alto coste inicial: La automatizacin de un nuevo producto o
una planta tpicamente requiere una inversin inicial muy
grande en comparacin con el coste unitario del producto,
aunque el costo de la automatizacin se puede propagar entre
muchos productos y en el tiempo.

Elementos de una Instalacin

Automatizada

MAQUINAS
CAPTADORES
PRE ACCIONADORES
INTERFAZ HOMBRE-MQUINA
ELEMENTOS DE MANDO
PARTE DE MANDO
PARTE OPERATIVA
ACCIONADORES
Elctricos
Neumticos
Hidrulicos

Requisitos
Compatibilidad electromagntica: Debe existir la
capacidad para operar en un ambiente con ruido
electromagntico producido por motores y mquina de
revolucin.
Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica
del sistema que le permite crecer para atenderlas
ampliaciones futuras de la planta, o para atender las
operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin.

 Manutencin : Se refiere a tener disponible por parte del

proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado
dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado
cuando se necesite de manera rpida y confiable.
Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los
estndares y especificaciones internacionales. Esto
garantiza la interconexin y compatibilidad de los
equipos a travs de interfaces y protocolos.

Grado de automatizacin
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema
de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una
mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una
serie de magnitudes simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de
secuencias programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad
de autocontrol y auto correccin de desviaciones.

Tecnologas de alambrado.
Los PLCs fueron originalmente diseados para sustituir los sistemas
de lgica alambrada basada en relevadores y en dispositivos
electrnicos
de
estado
slido.
Con la tecnologa de alambrada, el automatismo se realiza
interconectando los distintos elementos que lo integran. Su
funcionamiento es establecido por los elementos que lo componen y
por la forma de conectarlos.
En los sistemas de lgica alambrada, con base tanto en relevadores
como en dispositivos de estado slido, exista poca flexibilidad para
realizar cambios de acuerdo a las necesidades de las plantas

Tecnologa con relevadores

Compuertas lgicas
Una compuerta lgica es un dispositivo que nos permite obtener resultados,
dependiendo de los valores de las seales que le ingresemos. Es necesario
aclarar entonces que las compuertas lgicas se comunican entre s
(incluidos los microprocesadores), usando el sistema BINARIO. Este
consta de solo 2 indicadores 0 y 1 llamados BIT dado que en electrnica
solo hay 2 valores equivalentes 0=0volt 1=5volt

Tipos de compuertas
COMPUERTA BUFFER
La compuerta BUFFER es la ms basica de todas, simplemente
toma el valor que se le entrega y lo deja pasar tal cual. Esto sirve
para ajustar y aislar niveles lgicos ya que no se pueden conectar
infinita cantidad de compuertas a una misma seal, ya que el
voltaje del nivel 1 empieza a decaer y el sistema falla.

COMPUERTA NOT
La compuerta NOT es un tanto parecida al buffer salvo por
que invierte el valor que se le entrega. Tambin tiene la
utilidad de ajustar niveles pero tomando en cuenta que invierte
la seal.

COMPUERTA AND
La compuerta AND hace la funcin de multiplicacin lgica. Es
decir toma los valores que le aplicamos a sus entradas y los
multiplica.

COMPUERTA OR
La compuerta OR realiza la funcin de suma lgica. Cuando se le
aplica un uno a cualquiera de sus entradas el resultado de salida
ser uno, independiente del valor de la otra entrada. Excepto
cuando las dos entradas esten en 0 la salida ser 0.

COMPUERTA NAND
La compuerta NAND tambin hace la funcin de multiplicacin, pero
entrega el valor negado. Esto es muy util, dado que si estubieramos
usando una AND normal tendriamos que usar otro chip con un NOT
para negar el resultado.

Ejemplo
Llenado de tanque de agua
1. Sensores (Entradas)
El sensor A seala el nivel mnimo del agua. Por debajo de este
nivel se indicar VACO en el cuadro de indicadores. El sensor B
seala el nivel ptimo y cuando se alcance se indicar LLENO. El
sensor C seala el nivel peligroso e indicar REBOSE.
Los sensores sern ledos a travs de 3 entradas
2. Actuadotes (Salidas)
Cuando ninguno de los sensores estn mojados se entiende que el
depsito est vaco y los actuadores activarn las bombas B1 y B2.
Cuando el nivel del lquido toca la sonda B, se desactivar la bomba
B2, quedando activada la bomba B1 en modo de mantenimiento.

Si el agua moja la sonda C, se desactivar la bomba B1, quedando las

dos bombas desactivadas.

3. Indicadores (Salidas)
Se debe utilizar cuatro indicadores: Vaco, Lleno, Rebose y Alarma.
El indicador de Alarma se activa cuando hay un mal funcionamiento
en las sondas de entrada. Por ejemplo, que se active la sonda B
cuando la sonda A est desactivada.
En la siguiente tabla se resume el comportamiento que se deseara en
este sistema.

Problema resuelto con compuertas logicas

Automatizacin Programable
Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos han
favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la
realizacin de automatismos los equipos realizados para este fin son: Los
ordenadores, y los autmatas programables.

La secuencia de operaciones es controlada por un programa, que es un

conjunto de instrucciones codificadas de tal forma que el sistema puede
leerlas e interpretarlas. Algunas de las caractersticas de la automatizacin
programable incluyen:

Alta inversin en equipo de propsito general

Tasas de produccin menores que las de la automatizacin fija
Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
Es la ms apropiada para produccin en lotes (batches).

Ventajas automatizacin programada:

Mnimo espacio de ocupacin
Posibilidad de introducir modificaciones en el automatismo
Menor coste en la mano de obra
Simplicidad para resolver problemas

se denominan discretos porque se suelen manejar

magnitudes digitales del tipo todo o nada,
representando conceptos como, por ejemplo, si una
pieza est o no est, si ha llegado al sitio que le
corresponde o no, si estoy en zona de seguridad o
no, etc
Aqu los productos involucrados suelen ser los PLCs,
las Pantallas (IU), los accionamientos como
variadores, servos, servomotores, motores lineales o
tambin los robots industriales, y los paquetes de
software para diseo e ingeniera del proceso
discreto.

Los PLC nacieron ante la necesidad de las industrias

de reemplazar los dispositivos elctricos que se utilizan
para conmutar seales, por un sistema electrnico
centralizado; mejorando estos dispositivos pasando
slo de conmutar seales a realizar funciones con
operaciones aritmticas y procedimientos de control,
para realizar todo esto slo basta con un micro
controlador, al cual se le acopla una fuente diseada
para ambientes industriales y una interfaz de
entrada/salida de potencia, es decir un PLC es un
micro controlador pero en un nivel superior.

Portn elctrico
Cuando se accionen las entradas i0.1 o i0.2 se accionara
el porto para arriba.
Cuando se accionen la entrada i0.3 o i0.4 se accionara el
motor para cerrar el portn.