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Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Automao
Servoconversor SCA06
Servomotor SWA

www.weg.net

Servoconversor SCA06
um produto de alta performance que permite o controle de velocidade, torque e posio de servomotores
de corrente alternada senoidal trifsicos.
Possui 3 slots para conexo de acessrios, sendo que os mesmos podem ser instalados de forma simples
e rpida atravs do conceito conecte e use plug and play.
Possui interface de operao com display de LEDs de seis dgitos para comando, ajuste e visualizao de
todos os parmetros.
Possui excelente custo benefcio, com funo de CLP, blocos de posicionamento, software de
programao gratuito e comunicao CANopen inclusa no produto padro, podendo ser utilizado nos mais
variados tipos de aplicaes.
Caractersticas
g Tenso de alimentao 220-230Vca
g Alto desempenho
g Preciso de controle do movimento
g Operao em malha fechada
g Realimentao de posio por Resolver
g Alimentao de controle e potncia independentes
g Flexibilidade e integrao ao acionamento
g Facilidade de utilizao
g IHM com display de LEDs de seis dgitos
g Porta USB
g CANopen padro de fbrica
g Software de programao WLP gratuito
g Filtro RFI (Opcional)
g Produto compatvel com a verso anterior

Funes Especiais
g 
Controlador Lgico Programvel CLP, incorporado ao
produto padro (linguagem de programao Ladder - Soft-PLC)
g Blocos de posicionamento, incorporada ao produto padro
g Parada de segurana (Opcional), categoria 3/Safe Torque OFF

Aplicaes
g Mquina de embalagens, dosadoras, empacotadeiras, corte
e solda de plstico
g Mesas giratrias, alimentadores de prensas, bobinadeiras
g Sistemas de posicionamento

Produto beneficiado
pela Lei da Informtica.
I.P.I REDUZIDO

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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WEG Ladder Programmer / WLP


Caractersticas Tcnicas
g Ambiente Windows (32 bits)
g Capacidade do programa aplicativo: 64 kbytes
g Fcil programao em linguagem Ladder com blocos de
funes incorporados conforme norma IEC 1131-3
g Edio grfica com textos (comentrios e tags)
g As variveis de posicionamento, velocidade, acelerao,
temporizao e contadores podem ser configurados
conforme necessidade do usurio
g Permite criar macros (blocos de usurio)
g Transferncia e monitorao via USB
g 
Possibilidade de backup de parmetros e programa
atravs do Memory Stick
g Relgio tempo real
g Monitorao on-line
g HELP on-line

Principais Comandos
g Lgica: Contato normalmente aberto e fechado, bobina,
bobina negada, set e reset bobina, bobina de transio
positiva e negativa
g Blocos de posicionamento: curvas com perfil
trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada,
deslocamento relativo e absoluto
g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
comparador e aritmticos, PID e filtro
g 
Blocos de Sincronismo: em Velocidade, em posio,
CAME eletrnico

Exemplos de Comandos do WLP


Bloco Habilitao Servomotor

Rotina de Referenciamento (BuscaZero)

Bloco de Deslocamento Absoluto

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Codificao Servoconversores
1

SCA06

05P0

1 - Servoconversor WEG

7 - Mdulo de parada de segurana


(em branco) no possui mdulo de parada de segurana
Y1
Com mdulo de parada de segurana inclusa

SCA06

2 - Tamanho do servoconversor
B

8 - Alimentao Interna da eletrnica (24 Vcc)


(em branco) no possui alimentao interna
W2
Com alimentao interna

Veja na pgina 9

C
D

3 - Corrente nominal de sada


9 - Conjunto de manuais do usurio
05P0
(em branco) sem manuais
5A (alimentao trifsica) ou 4A (alimentao monofsica)
P6
08P0
8A (alimentao trifsica)
Com manuais em Portugus
24PO
24A (alimentao trifsica)
4 - Nmero de fases
Alimentao trifsica e/ou monofsica com derating
D
T
Alimentao trifsica
5 - Tenso Nominal
2
200-230 Vca
4
380-480 Vca (previso futura)
6 - Filtro de RFI Interno
(em branco) no possui filtro de RFI interno
C3
Com filtro RFI interno incluso

Especificao
Cdigo

Referncia

11400268

SCA06B05P0D2C3P6

11400157

SCA06B05P0D2C3

11223958

SCA06B05P0D2P6

11220331
11400273

Tenso de
alimentao
(Vca )

Corrente Nominal
(Arms)

220
mono/trifsico

4 (alim. monofsico)
5 (alim. trifsico)

Corrente sobrecarga

Frequncia
chaveamento

Filtro
RFI

Manual
Usurio

sim

sim

sim

no

no

sim

SCA06B05P0D2

no

no

SCA06C08P0T2C3P6

sim

sim

11400272

SCA06C08P0T2C3

sim

no

11400270

SCA06C08P0T2P6

no

sim

11400269

SCA06C08P0T2

no

no

11542254

SCA06D24P0T2C3P6

11542253

SCA06D24P0T2C3

11542252

SCA06D24P0T2P6

11542251

SCA06D24P0T2

16

220
trifsico
24

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

48

10 kHz

sim

sim

sim

no

no

sim

no

no

Tamanho

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Opcionais
Filtro RFI
Para incluir o Filtro RFI deve-se acrescentar o valor C3 na posio 6 da codificao (pg. 4).
utilizado para reduzir a perturbao conduzida do servoconversor para a rede eltrica na faixa de altas freqncias (>150kHz).
Atende as normas de compatibilidade eletromagntica EN 61800-3 e EN 55011.
Mdulo de parada de Segurana
Para incluir o mdulo de parada segurana deve-se acrescentar o valor Y1 na posio 7 da codificao (pg. 4).
Atende a categoria 3 de proteo, conforme a EN 954-1 (em certificao)
Alimentao interna da eletrnica
Para incluir a fonte de alimentao 24 Vcc interna da eletrnica, deve-se acrescentar o valor W2 na posio 8 da codificao
(pg. 4).

Acessrios
Mdulos
Podem ser solicitados e instalados diretamente no SCA06
Cdigo

Referncia

11330218

EIO1

Mdulo de Expanso Entradas/Sadas digitais: 12 entradas + 6 sadas (3 a rel + 3 a transistor)

Descrio

11330354

EAN1

Mdulo de Expanso Analgica: 1 entrada analgica + 1 sada simulador de encoder + 3 entradas digitais + 1 sada digital

11330271

ECO1

Mdulo de Expanso Comunicao: 1 porta RS-232 + 1 porta RS-485 isoladas

EEN1

Mdulo de Expanso Encoder: 2 entradas diferenciais de encoder + repetidor

Slot 1

EAN1

Slot 2

ECO01

Slot 3

EIO1

Imagem meramente ilustrativa.


Carto de Memria

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Acessrios
Cabos de Resolver
Cdigo

Descrio

11084682

CR-1,5m

10411727

CR-03m

10411653

CR-06m

Dimetro

Comprimento

8,3 mm
(8 vias 6 x 0,2 mm + 2 x 0,5
mm)

6 metros

10411728

CR-09m
CR-12m

10411729

CR-15m

15 metros
1,5 metros

10191063

CR-1,5m-90
CR-03m-90

10190985

CR-06m-90

10691565

CR-09m-90

Especialidade

Reto

Blindado
Movimentao

90

Blindado
Movimentao

Conector

Especialidade

Reto

Blindado
Instalao Fixa

90

Blindado
Instalao Fixa

Figura

3 metros

10411655

10190984

Conector

1,5 metros

9 metros
12 metros

3 metros
8,3 mm
(8 vias 6 x 0,2 mm + 2 x 0,5
mm)

6 metros
9 metros

10190986

CR-12m-90

12 metros

10190987

CR-15m-90

15 metros

Cabos de Potncia
Cdigo

Descrio

11457326

CP-1,5m-4x0,75-B-SCA06

Dimetro

1,5 metros

11278436

CP-03m-4x0,75-B-SCA06

3 metros

11278499

CP-06m-4x0,75-B-SCA06

11278500

CP-09m-4x0,75-B-SCA06

7 mm
(4 vias x 0,75 mm)

Comprimento

6 metros
9 metros

11278502

CP-12m-4x0,75-B-SCA06

12 metros

11278504

CP-15m-4x0,75-B-SCA06

15 metros

11647391

CP-03m-4x1,5-B-SCA06

3 metros

11647393

CP-06m-4x1,5-B-SCA06

11647394

CP-09m-4x1,5-B-SCA06

11647395

CP-12m-4x1,5-B-SCA06

12 metros

11647396

CP-15m-4x1,5-B-SCA06

15 metros

11644729

CP-03m-4x4,0-B-SCA06

3 metros

11644730

CP-06m-4x4,0-B-SCA06

11644731

CP-09m-4x4,0-B-SCA06

11644732

CP-12m-4x4,0-B-SCA06

12 metros

11644734

CP-15m-4x4,0-B-SCA06

15 metros

11278507

CP-03m-4x0,75-B-90-SCA06

3 metros

11278558

CP-06m-4x0,75-B-90-SCA06

6 metros

11278559

CP-09m-4x0,75-B-90-SCA06

11278560

CP-12m-4x0,75-B-90-SCA06

12 metros
15 metros

6 metros
8,2 mm
(4 vias x 1,5 mm)

9 metros

6 metros
11,6 mm
(4 vias x 4,0 mm)

7 mm
(4 vias x 0,75 mm)

9 metros

9 metros

11278561

CP-15m-4x0,75-B-90-SCA06

11647482

CP-03m-4x1,5-B-90-SCA06

3 metros

11647485

CP-06m-4x1,5-B-90-SCA06

6 metros

11647484

CP-09m-4x1,5-B-90-SCA06

8,2 mm
(4 vias x 1,5 mm)

9 metros

11647486

CP-12m-4x1,5-B-90-SCA06

12 metros

11647487

CP-15m-4x1,5-B-90-SCA06

15 metros

11644733

CP-03m-4x4,0-B-90-SCA06

3 metros

11644735

CP-06m-4x4,0-B-90-SCA06

11644736

CP-09m-4x4,0-B-90-SCA06

6 metros
11,6 mm
(4 vias x 4,0 mm)

9 metros

11644737

CP-12m-4x4,0-B-90-SCA06

12 metros

11644738

CP-15m-4x4,0-B-90-SCA06

15 metros

Obs.: Em aplicaes que necessitem cabos para movimentao, sob consulta.


Obs.2: Os cabos de resolver e potncia so fornecidos com os conectores montados.

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Figura

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Acessrios
Conectores Avulsos
Cdigo

Descrio

10394148

Conector Reto para Cabo de Resolver

Figura

10190790

Conector Reto para Cabo de Potncia 0,75 / 1,5 mm

10560955

Conector Reto para Cabo de Potncia 4,0 / 6,0 mm

10560958

Conector 90 para Cabo de Resolver

10560956

Conector 90 para Cabo de Potncia 0,75 / 1,5 mm

10560957

Conector 90 para Cabo de Potncia 4,0 / 6,0 mm

Obs.: Para alimentao do freio eletromagntico, utilizar conector 10190790 (reto) ou 10560956 (90).

Cabos de Freio
Cdigo
11465885
11479565
11479566
11479564
11479563
11479630
11480250
11480238
11480248
11480239
11480237

Descrio
CF-1,5m
CF-03m
CF-06m
CF-09m
CF-12m
CF-15m
CF-03m-90
CF-06m-90
CF-09m-90
CF-12m-90
CF-15m-90

Dimetro

Comprimento
1,5
3
6
9
12
15
3
6
9
12
15

6,2 mm
(2 vias x 0,75 mm)

6,2 mm
(2 vias x 0,75 mm)

Conector

Especialidade

Reto

90

Figura

Cabo Simulador de Encoder


Cdigo

Descrio

10191044

Cabo Simulador
de Encoder

Especificaes Tcnicas

Figura

Dimetro

Comprimento

Conector

Especialidade

8,3 mm
(8 vias - 6 x 0,2 mm2, 2 x 0,5 mm2)

2 metros

DB9

Blindado (Curvatura mxima (raio): Esttico = 33 mm

mm

Resistor de Frenagem RF-200


Especificaes Tcnicas

Descries

Potncia mxima
de frenagem (rms)

200 W

Resistncia

30

mm

mm

Cdigo

Descrio

11015202

Mdulo de frenagem RF-200

mm

mm

mm

Autotransformador
Especificaes
Cdigos

Tenso Primria

Tenso Secundria

Potncia (kVA)

10190833

10190834

1,5

10190835
10190836

2
380 e 440 V

220 V

10190837

10190838

7,5

10190839

10

Quando a alimentao da rede for 380 ou 440 V trifsica, deve-se utilizar um autotransformador de potncia com as seguintes caractersticas:
Potncia do autotrafo (kVA) = Potncia servomotor (kW) x 1,25 x Fator de utilizao(**)
(**) Em aplicaes com mais de um servomotor, o autotransformador pode ser otimizado pelo fator de utilizao 0,7 (tempo de servio conforme norma
VDE 0530 parte 1).

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Configuraes em Rede
CANopen
Servoconversor SCA06 padro

Mestre
Rede
CANopen

Controlador
Programvel PLC 300

Unidade Expanso
de I/O Digitais

Modbus RTU
Servoconversor SCA06 +
Mdulo ECO1 (RS232/RS485)

Rede
Modbus RTU

IHM grfica PWS 6400


Display 3,3 Touch Screen

Redes de Comunicao disponveis em breve


g Profibus DP

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Dimenses

D1

A3

A1

A2

B1

Modelo
Mec. B
Mec. C
Mec. D

C1

A1

A2

A3

B1

C1

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

200

247

253

75

206,7

(7,87)

(9,72)

(9,96)

(2,95)

(8,14)

242

289

296

75

206,7

(9,53)

(11,38)

(11,65)

(2,95)

8,14

288

335

342

102

206,7

(11,34)

(13,19)

(13,46)

(4,02)

(8,14)

D1

Torque (*)

Peso

N.m
(lbf.in)

Kg
(lb)

1,6
(3,4)

M5
M5
M5

(44,2)
5
(44,2)
5
(44,2)

1,9
(4,2)
3,9
(8,6)

Tolerncia das cotas: 1mm ( 0,039 in)


(*) Torque recomendado para fixao do servoconversor (vlido para D1).

Especificaes
Conversor SCA06

Fonte de alimentao da potncia

Tenso de
alimentao

Monofsica
Trifsica

Controle

Temperatura de operao
Ambiente

Umidade relativa do ar
Grau de proteo
Altitude
Software

Conexo com computador


(desktop ou note book)
Normas
IHM - Interface Homem Mquina

Tolerncia: -15 % a +10 %


Freqncia: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz)
Mximo de 60 conexes por hora (1 a cada minuto)
Rendimento tpico maior ou igual a 96%
Fator de potncia tpico de entrada: 0,94 para modelos com entrada trifsica na condio nominal ou 0,70
para modelos com entrada monofsica na condio nominal.
Desbalanceamento de fase menor ou igual a 3% da tenso de entrada de fase-fase nominal
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C)
Tenses transientes de acordo com a Categoria III
220-230Vca / 4 A
220-230Vca / 5-8-24 A
Controle vetorial realimentado
Mtodo
PWM 10 kHz
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software
Frequncia de sada
0-400 Hz
2 entradas digitais isoladas, funes programveis, nivel alto 18V, nvel baixo 3V, tenso mxima 30Vcc, corrente
de entrada 3,7mA @ 24Vcc, frequncia mxima 500kHz;
Entradas digitais
1 entrada digital isolada, funes programveis, nivel alto 18V, nvel baixo 3V, tenso mxima 30Vcc, corrente de
entrada 11mA @ 24Vcc, tempo de atraso mximo: borda de subida 10S; borda de descida 50S
Sadas digitais
1 sada a rel, contato NA, funes programveis, tenso mxima 240Vca (200Vcc), corrente mxima 0,5A
1 entrada diferencial, sinal -10Vcc a +10Vcc, resoluo de 12 bits, tenso mxima (-14Vcc, +14Vcc),
Entradas Analgicas
impedncia 400K, funes programveis
Alimentao
Alimentao externa: 24Vcc (-15%, +20%)
Redes
CANopen (mestre)
3 slots para expanso de entradas/sadas digitais e analgicas, redes de comunicao,
Expanses
entradas de encoder e sada simulador de encoder
Ambiente (ao redor do SCA06) 0o a 50oC ( possvel operar com temperaturas ambientes ao redor do SCA06 em
torno de 60 oC se for aplicada reduo da corrente de sada de 2% para cada oC acima de 50 oC)
5% a 90% sem condensao
IP20
Altitude: 1000m. Para aplicaes acima de 1000m at 4000m a corrente nominal de sada dever ser
reduzida em 1 % para cada 100m acima de 1000m
Superdrive G2 e WLP (download grtis no site www.weg.net) Funo Soft-PLC (inclusa no produto padro)
Porta USB incorporada no produto padro, verso 2.0 (basic speed), plug tipo B "device"
Cabo de interconexo USB blindado ("standard host / device shielded USB cable")
Compatibilidade Eletromagntica (EMC): EN 61800 (parte 3), EN 61000 (partes 4-2, 4-3, 4-4, 4-5, 4-6), CISPR11, EN 55011
Construo eltrica, mecnica e de segurana: EN 60204-1 (*), EN61800-5-1, UL 508C, UL 840, EN 50178, EN 60146 (IEC 146),
EN 61800-2 (parte 2), EN 60529, UL 50 (*) Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel
pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da rede eltrica
4 teclas (parmetro, incrementa, decrementa e shift), Display de LEDs com 6 dgitos, Permite acesso/alterao de todos os parmetros

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Servomotores SWA
Especificaes Tcnicas
Grau de proteo IP651
Isolamento Classe F
g Realimentao por resolver
g Formas construtivas B5 (sem ps, fixado pela flange),
V1 (sem ps, fixado pela flange para baixo) e
V3 (sem ps, fixado pela flange para cima)
g Protetor trmico (PTC)
g Ponta de eixo com chaveta NBR 6375
g Material eixo: AO SAE 1045
g ms de terras raras (Neodmio-Ferro-Boro)
g Rolamento com lubrificao permanente
g Retentor para vedao do eixo
g 
Temperatura mxima de operao em regime permanente:
T = 100C
g
g

Caractersticas Tcnicas
g
g
g
g
g
g
g
g

Opcionais

Fora contra-eletromotriz senoidal


Rotao suave e uniforme em todas as velocidades
Baixo nvel de rudo e vibrao
Ampla faixa de rotao com torque constante
Baixa manuteno (servomotores sem escovas)
Elevada capacidade de sobrecarga
Baixa inrcia
Resposta dinmica rpida

g
g
g

Freio eletromagntico
Flange para encoder incremetal tipo ROD
Outras especialidades eltricas/mecnicas, sob consulta

Servomotor com freio possui grau de proteo IP54.

Servomotores Standard

** Comprimento L nas pginas 12 e 13, Tabela de Especificaes Tcnicas

Carcaa

HD (mm)

P (mm)

Flange

Ponta de Eixo (mm)

GD

40

110

80

95

50j6

6,5

14j6

29,5

5n9

11

M5x1x12

56

127

102

115

95j6

19j6

40

6n9

15,5

M6x1x16

71

166

142

165

130j6

11

3,5

24j6

50

8n9

20

M8x1,25x19

32j6*

57*

10n9*

27*

8*

M8x1,25x19

100

217

192

215

180j6

14

32k6

57

10

27

M12x1x25

* Vlidos para os servomotores SWA-71-40-20 e SWA-71-34-30.

10

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

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Codificao Servomotores
1

SWA

56

2.5

30

1 - Servomotor corrente alternada


SWA

2 - Carcaa
40

3 - Torque (Nm)

4 - Rotao

0.8

20

1.6

30

2.5

60

2000 rpm
3000 rpm
6000 rpm

2.6

56

3.6

71

3.8

100

4.0
5.5
6.1
6.5
7.0

5- Opes
F
E
U
M

(em branco): Sem Acessrios


Freio
Encoder Incremental
Particularidade eltrica (bobinagem)
Particularidade mecnica (flange, eixo)

8.0
9.3
13
15
19
22
25
34
40
50

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

11

www.weg.net

Servomotores SWA Standard - Sem Freio Eletromagntico

2000 rpm
6000 rpm

3000 rpm

2800 rpm

10362947

SWA56-2,5-20

2,5

2,5

0,36

4,6

0,22

250

D2

SWA 56-3,8-20

3,8

3,8

0,70

5,6

0,31

270

D2

10362949

SWA 56-6,1-20

6,1

5,2

1,10

7,5

0,50

310

T2

SWA 56-8,0-20

8,0

6,5

1,32

9,3

0,68

350

T2
T2

CP-...-4x1.5-B

10362951

SWA 71-9,3-20

9,3

8,0

1,60

12,0

1,63

270,5

10362952

SWA 71-13-20

13

11,8

2,30

15,0

2,35

300,5

T2

10362953

SWA 71-15-20

15

13,0

2,50

17,0

3,06

330,5

T2

10019957

SWA 71-19-20

19

15,1

2,90

20,0

3,78

360,5

T2

10362955

SWA 71-22-20

22

18,5

3,40

22,0

4,50

390,5

T2

10363008

SWA 71-25-20

25

21,5

3,40

27,0

5,94

450,5

T2

CP-...-4x4.0-B

10159669

SWA 71-40-20

40

19,0

5,0

32

7,40

510,5

T4

10193046

SWA 100-50-28

50

26,6

8,8

29,5

14,6

318,5

T4

10967968

SWA 40-0,8-30

0,8

1,0

0,2

2,0

0,044

190

D2

SWA 40-1,6-30

1,6

2,0

0,45

2,8

0,084

216,7

D2

10642826

SWA 40-2,6-30

2,6

3,2

0,70

3,5

0,12

236,7

D2

10362937

SWA 56-2,5-30

2,5

3,8

0,66

4,6

0,22

250

D2

CP-...-4x0.75-B

10362938

SWA 56-4,0-30

4,0

5,7

0,88

5,6

0,31

270

T2

SWA 56-6,1-30

6,1

8,5

1,30

7,5

0,50

310

T2

CP-...-4x1.5-B

10362940

SWA 56-7,0-30

7,0

9,0

1,50

9,3

0,68

350

T2

10362941

SWA 71-9,3-30

9,3

12,0

2,05

12,0

1,63

270,5

T2

10362942

SWA 71-13-30

13

18,0

2,85

15,0

2,35

300,5

T2

10362943

SWA 71-15-30

15

20,0

3,30

17,0

3,06

330,5

T2

10362944

SWA 71-19-30

19

23,0

4,20

20,0

3,78

360,5

T2

SWA 71-34-30

34

25

4,30

27

5,94

450,5

10744079

SWA 40-1,6-60

1,6

4,0

0,70

2,8

0,084

216,7

CP-...-4x4.0-B

T4
D2

CP-...-4x6.0-B
CP-...-4x0.75-B

10639642

SWA 40-2,6-60

2,6

6,2

1,13

3,5

0,12

236,7

T2

10193038

SWA 56-2,5-60

2,5

7,5

1,13

4,6

0,22

250

T2

CP-...-4x1.5-B

10639708

SWA 56-3,6-60

3,6

10,3

1,60

5,6

0,31

270

T2

10639715

SWA 56-5,5-60

5,5

15,5

2,40

7,5

0,50

310

T2

10362946

SWA 56-6,5-60

6,5

16,3

2,50

9,3

0,68

350

T2

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

CP-...-4x6.0-B
CP-...-4x0,75-B

10362939

10036452

Cabo de Resolver
(realimentao)

CP-...-4x0.75-B

10362950

10638981

Cabo de Potncia

Cabo de ligao entre o


SWA e SCA-06
SCA 05 0030

SCA06D24

SCA06C08

SCA06B05

Comprimento L (mm)

Inrcia x 10-3 (kg.m2)

Servoconversor
recomendado

10362948

Obs.: - Servoconversor 30A Disponvel somente na verso SCA05.



- D2 Alimentao 220 Vca monofsica/trifsica

- T2 Alimentao 220 Vca trifsica

- T4 Alimentao 380 Vca trifsica

12

Massa (kg)

Potncia Nominal (kW)

Modelo do
Servomotor

Corrente Io (A) (RMS)

Cdigo

Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)

Rotao

Especificaes Tcnicas

CP-...-4x4.0-B

CR

www.weg.net

Servomotores SWA Standard - Com Freio Eletromagntico


Especificaes Tcnicas

3000 rpm

6000 rpm

Inrcia x 10-3 (kg.m2)

Comprimento L (mm)

2,5

0,36

6,5

0,35

323,5

D2

3,8

3,8

0,7

7,5

0,44

343,5

D2

Cabo para Freio

Massa (kg)

2,5

SWA 56-3,8-20

Cabo de
Potncia

Potncia Nominal (kW)

SWA 56-2,5-20

10156478

SCA06D24

Corrente Io (A) (RMS)

10156477

SCA06C08

Modelo do
Servomotor

SCA06B05

Cdigo

Cabos de ligao entre o SWA e SCA-06


Cabo de
Resolver
(realimentao)

2000 rpm

Servoconversor
recomendado

Torque Rotor
Bloq. Mo (N.m)

Rotao

Especificaes Tcnicas

CR

CF-...

CP-...-4x0.75-B

10147676

SWA 56-6,1-20

6,1

5,2

1,1

9,4

0,63

383,5

T2

10639746

SWA 56-8,0-20

6,5

1,32

11,2

0,81

423,5

T2

10147677

SWA 71-9,3-20

9,3

1,6

16,1

2,1

367

T2

10639786

SWA 71-13-20

13

11,8

2,3

19,1

2,84

397

T2

10639830

SWA 71-15-20

15

13

2,5

21,1

3,55

427

T2

10639833

SWA 71-19-20

19

15,1

2,9

24,1

4,27

457

T2

10142899

SWA 71-22-20

22

18,5

3,4

26,1

4,99

487

T2

10639835

SWA 71-25-20

25

21,5

3,4

31,1

6,43

547

SWA 40-0,8-30

0,8

1,0

0,2

2,9

0,164

242,5

D2

SWA 40-1,6-30

1,6

2,0

0,45

3,7

0,204

269,2

D2

SWA 40-2,6-30

2,6

3,2

0,7

4,4

0,24

289,2

D2

10016398

SWA 56-2,5-30

2,5

3,8

0,66

6,5

0,35

323,5

D2

10639875

SWA 56-4,0-30

5,7

0,88

7,5

0,44

343,5

T2

10016399

SWA 56-6,1-30

6,1

8,5

1,3

9,4

0,63

383,5

T2

10639918

SWA 56-7,0-30

1,5

11,2

0,81

423,5

T2

10156482

SWA 71-9,3-30

9,3

12

2,05

16,1

2,1

367

T2

10360673

SWA 71-13-30

13

18

2,85

19,1

2,84

397

T2

10360674

SWA 71-15-30

15

20

3,3

21,1

3,55

427

T2

CP-...-4x1.5-B

CP-...-4x4.0-B

T2

CP-...-4x0.75-B

CP-...-4x1.5-B

10476478

SWA 71-19-30

19

23

4,2

24,1

4,27

457

SWA 40-1,6-30

1,6

4,0

0,7

3,7

0,204

269,2

SWA 40-2,6-30

2,6

6,2

1,13

4,4

0,24

289,2

T2

10016400

SWA 56-2,5-60

2,5

7,5

1,13

6,5

0,35

323,5

T2

10639955

SWA 56-3,6-60

3,6

10,3

1,6

7,5

0,44

343,5

T2

10639983

SWA 56-5,5-60

5,5

15,5

2,4

9,4

0,63

383,5

T2

10639984

SWA 56-6,5-60

6,5

16,3

2,5

11,2

0,81

423,5

T2

CP-...-4x4.0-B

T2
D2

CP-...-4x0.75-B
CP-...-4x1.5-B
CP-...-4x1.5-B
CP-...-4x4.0-B

Obs.: - Para o freio ser liberado necessrio aliment-lo com uma fonte externa de 24 Vcc com a seguinte capacidade: 0,48A (11,5W) para servomotores da
carcaa 40, 0,84A (20W) para servomotores da carcaa 56 e 1,05A (25W) para servomotores da carcaa 71. Para alimentao do freio, verificar cabos da
pgina 7.

- D2 Alimentao 220 Vca mono/trifsica

- T2 Alimentao 220 Vca trifsica

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

13

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Curvas Caractersticas dos Servomotores SWA


SWA 40
SERVOMOTORES SWA 40-...-30

SERVOMOTORES SWA 40-...-60

Nm

Nm
3,0
2,6
2,5
2,0
1,6
1,5
1,0
0,5

rpm 0,0

SWA 56
SERVOMOTORES SWA 56-...-20

rpm
0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

SERVOMOTORES SWA 56-...-30

Nm

Nm

9
8

7
6,1

6,1
6

3,8

4
3

2,5

2,5

1
0

rpm
0

500

1000

1500

2000

rpm
0

SERVOMOTORES SWA 56-...-60


Nm
9
8
7 6,5
6

5,5

5
4 3,6
3 2,5
2
1
0

rpm
0

14

500

1000

1500

2000

2500

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

3000

500

1000

1500

2000

2500

3000

www.weg.net

SWA 71
SERVOMOTORES SWA 71-...-20
Nm
40

40

35
30
25

25
22

20
15

19
15
13

10
9,3
5

rpm
500

1000

1500

2000

SERVOMOTORES SWA 71-...-30


Nm
36 34
31
26
21 19
16 15
13
11 9,3
6

rpm
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

SWA 100
SERVOMOTOR SWA 100-...-28
Nm
60
50

50

40
30
20
10
0

rpm
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Servoconversores SCA06 - Servomotores SWA

15

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