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Sensores

www.dca.ufrn/~lmarcos/courses/visao

Sensores
Mas o que so sensores?
So dispositivos projetados para detectarem
algum evento no processo e emitirem um sinal
de resposta a este evento.

Classificao dos Sensores


Passivos x Ativos
entrada

Sensor

sada

entrada

Sensor
Energia Auxiliar

Ex.:
Chaves (passivo);
Resistores Variveis (ativo);
Clula Fotoeltrica (ativo);
Cristal Piezoeltrico (ativo).

sada

Classificao dos Sensores


Analgicos x Digitais

Caractersticas dos Sensores


Face Sensora
lado do sensor que detecta o objeto;
Distncia Sensora (SN)
distncia entre face sensora e o objeto a ser
detectado

Caractersticas dos Sensores


Histerese
diferena entre a distncia onde sensor
ativado quando o objeto se aproxima dele e a
distncia na qual o sensor desativado
quando o objeto se afasta dele.

Caractersticas dos Sensores


Histerese
pode ser traduzida como retardo que tem
como objetivo evitar falsas comutaes na
sada este efeito propcia ao sensor uma
banda de segurana entre o ligar (ON point) e
o desligar (OFF point)

Caractersticas dos Sensores


Linearidade
parmetro de grande importncia
mudana reflete linear
normalmente so lineares em certas faixas
de operao; em caso contrrio, aplica-se
tcnicas de linearizao
V(v)

s= 0,5 vrad
max

(rad )

Caractersticas dos Sensores


Sensibilidade
percebe mudana
alterao na sada por unidade de variao
na entrada
Range/Regio de Atuao
quanto consegue medir
faixa de valores da grandeza que se deseja
converter (onde efetivamente o dispositivo
deve trabalhar); normalmente relacionada
com a regio linear

Caractersticas dos Sensores


Resoluo/Fator de

Proporcionalidade
menor incremento da
varivel fsica que pode
ser
detectado
pelo
sensor

V(v)
3
2
1

Res=2 rad
2 4 6 8

(rad )

V(v)

Limiar
ponto de partida
10

(rad )

Caractersticas dos Sensores


Preciso e Exatido
Preciso est ligada distncia das medidas
apuradas de uma seqncia de amostras,
quanto maior a distncia (maior desvio
padro) menor a preciso.
Exatido est ligada distncia entre a
medida apurada e uma outra de referncia.
Quanto mais prxima de uma medida padro
estiver uma amostra, mais exata ela .

Caractersticas dos Sensores


Preciso e Exatido
Em (a) os resultados so exatos
porque,
em
mdia,
esto
prximos do valor verdadeiro,
mas no so precisos porque h
certa disperso.

Em (d) os resultados so
precisos porque esto prximos
entre si, mas no so exatos
porque esto distantes do valor
verdadeiro.

Em (b) a situao ideal (precisos


e exatos) e, em (c), a pior
situao, isto , nem precisos nem

Caractersticas dos Sensores


Tempo de Resposta
rapidez com que a sada responde a uma
variao do sinal de entrada
Zona Cega
regio dentro da distncia sensora, que por
questes tecnolgicas ou de montagem, o
sensor no consegue detectar o objeto

Caractersticas dos Sensores


Zona Morta
a mais larga variao da varivel a ser lida a
qual o sensor no responde
Tempo de Estabilizao
tempo que se deve aguardar logo aps a
energizao do sensor, para que as leituras
sejam confiveis

Caractersticas dos Sensores


Repetitividade
quantidade de medies feitas pelo mesmo
sensor
nas
mesmas
condies
de
funcionamento
Erro
diferena entre a quantidade medida e o valor
real/verdadeiro/esperado

Caractersticas dos Sensores


Coeficiente de temperatura
alterao na resposta do sensor, por unidade
de temperatura.
esta caractersticas aplica-se a todos os
sensores.
T(graus)

Temperatura Real

63,2%

Sensor

t(s)

Alimentao dos Sensores


Um

sensor, como qualquer outro dispositivo


eletrnico requer cuidados com a alimentao, pois
se feita de forma inadequada, poder causar danos
irreparveis ao sensor;

Tipos de Sensores Industriais


Sensores de Proximidade (presena)
Sensores de Posio (deslocamento)
Sensores de Movimento (velocidade)
Sensores de Temperatura
Sensores de Presso
Sensores de Nvel de Lquido

Sensores de Poximidade
Sinalizam a presena de objetos que se

aproximam de sua faze sensora


So teis no controle discreto
Classificam-se pela natureza do princpio
de funcionamento:
Sensores Mecnicos
Sensores Magnticos
Sensores Indutivos
Sensores Capacitivos
Sensores pticos (fotoeltricos)
Sensores Ultra-snicos

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
So sensores que operam de forma

mecnica para detectar um objeto


Ou seja, necessita contato
Ex.:
Botoeira
Chave fim de curso

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Botoeira
So dispositivos manuais
Sua funo energizar a bobina do contator,
nunca a carga
Possuem contato NA e NF
Existem 2 tipos:
de Impulso (push-button)
de Trava

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Botoeira: de Impulso (push-button)
ativado quando o boto pressionado
e desativado quando solto, sendo que a
desativao ocorre por ao de uma
mola interna.

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Botoeira: de Trava
ativado quando o boto pressionado,
permanecendo assim mesmo aps
cessar a presso de acionamento incial
Retornar ao estado incial de repouso
quando for novamente pressionado

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Chave fim de curso
Possuem o mesmo funcionamento das
botoeiras
O acionamento feito atravs do prprio
equipamento (mecnico)
constitudas de uma alavanca ou haste, com
ou sem roldanas em sua extremidade, que
transmite o movimento aos contatos que se
abrem ou fecham.

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Chave fim de curso

Geralmente, posicionadas no decorrer do


percurso de cabeotes mveis de mquinas
e equipamentos industriais, bem como das
hastes de cilindros hidrulicos e ou
pneumticos.

Sensores de Poximidade:
Mecnicos
Chave fim de curso
O acionamento pode ser feito por meio:
Rolete mecnico
Rolete escamotevel (gatilho)
Haste apalpadora

Sensores de Poximidade:
Magnticos
No

necessitam de contato manual ou


mecnico para o envio do sinal
O acionamento dos sensores no depende de
contato fsico com as partes mves dos
equipamentos, basta apenas que se aproximem
dos magnetos
Composto por contato encapsulado e um m
fixo ao objeto

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Detectam a presena de um objeto metlico
Seu funcionamento baseia-se na variao da

indutncia do campo eletromagntico gerado


por uma bobina, quando objetos metlicos
passam prximo a face sensora

Sensores de Poximidade:
Indutivos

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Princpio de Funcionamento
O oscilador excita a bobina que produz um
campo eletromagntico. Este campo perder
fora (amplitude) quando um objeto metlico
se aproximar da face sensora, esta queda de
amplitude se d devido a induo de
correntes parasitas no material

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Princpio de Funcionamento
medida que o objeto se aproxima a fuga de
corrente aumenta fazendo com que a
amplitude de oscilao reduza at que o
limiar de disparo ou Set Point seja
alcanado

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Blindado e no Blindado
Os blindados possuem um campo mais
direcionado que os no blindados, o que
contribui para o aumento da distncia
sensora e preciso do mais (so mais caros)

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Embutidos, no embutidos e semi-

embutidos

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Embutidos, no embutidos e semi-

embutidos

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Embutidos, no embutidos e semi-

embutidos

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Indutivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Detectam a presena de um

objeto metlico, no-metlico,


slido ou lquido
Seu funcionamento baseado
na variao do dieltrico do meio
No so to precisos quanto os
indutivos

Sensores de Poximidade:
Capacitivos

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Princpio de Funcionamento
Seu princpio de funcionamento consiste de
um oscilador interno que no oscila at que
um material seja aproximado de sua face
sensora

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Princpio de Funcionamento
medida que o alvo aproxima-se do sensor, ocorrer uma
mudana no dieltrico,fazendo com que haja o aumento
da capacitncia interna do capacitor do oscilador,
causando com isto o aumento da sua amplitude, o que faz
ento com que a sada do sensor comute deestado de
OFF POINT para ON POINT

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Blindados x No Blindados
Os sensores blindados so construdos com uma
faixa de metal ao redor do sensor. Isso ajuda a
direcionar o campo eletrosttico para a frente do
sensor e resulta em um campo mais concentrado.

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Constante Dieltrica dos Materiais
A escolha do sensor capacitivo depende basicamente
do material que se deseja detectar
No porque este detecta todos os materias, que
no devemos atentar ao material, ou melhor, a
constante eltrica do material

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Fator de Correo
Assim como nos indutivos deve-se corrigir a
distncia sensora

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Ajuste de Sensibilidade
Alguns sensores capacitivos possuem um ajuste
de sensibilidade, o que possibilita a deteco de
produtos dentro de recipientes

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
Capacitivos
Aplicaes

Sensores de Poximidade:
pticos
Diferentemente dos sensores capacitivos

e indutivos, os sensores pticos operam


com base emisso e repecpo de um
feixe de luz modulada
Detectam qualquer material, porm com
distncia sensora bem maior

Sensores de Poximidade:
pticos
Princpio de Funcionamento
Baseia-se em dois circuitos eletrnicos: um transmissor do feixe
de luz e outro receptor. O emissor ir produzir um feixe de luz
que ser enviado de forma pulsada atravs de um LED de
modo que assim evite que o receptor o confunda com a luz do
ambiente. No receptor por sua vez existe um fototransistor ou
um fotodiodo sensvel luz com um circuito que somente
reconhecer a luz vinda do emissor

Sensores de Poximidade:
pticos
Princpio de Funcionamento
Estes sensores, em sua grande maoria so
dotados de lentes que aumentam a distncia
sensora dos transmissores e focalizam a luz no
caso dos receptores

Sensores de Poximidade:
pticos
Princpio de Funcionamento
Os sensores pticos podem ser sensveis luz
ou ao escuro

Sensores de Poximidade:
pticos
Tipos: Por Barreira ptica
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e
devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o
receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O
acionamento de sada ocorrer quando o objeto a ser detectado
interromper o feixe de luz.

Sensores de Poximidade:
pticos
Tipos: Retro-reflexivos
Neste caso o transmissor e o receptor esto em uma nica
unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser
refletido por um espelho primtico, e o acionamento da sada
ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

Sensores de Poximidade:
pticos
Tipos: Difuso-refletido
Nesse sistema tambm o transmissor e o receptor esto em
uma nica unidade. Porm, o acionamento da sada ocorrer
quando o objeto a ser detectado entra na regio de
sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo
transmissor.

Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Operam emitindo e recebendo pulsos

sonoros de alta frequncia e, portanto,


inaudveis ao homen.

Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Princpio de Funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta frequncia com
intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar
nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no
retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos
houver eco porque o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada.

Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Princpio de Funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta frequncia com
intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar
nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no
retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos
houver eco porque o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada.

Sensores de Poximidade:
Ultra-snicos
Princpio de Funcionamento
O transdutor emite pulsos sonoros de alta frequncia com
intervalos de tempo pr-definidos. Se o receptor no detectar
nenhum eco neste intervalo de tempo, significa que o som no
retornou e, portanto, no h objeto. Se entre os pulsos emitidos
houver eco porque o som bateu em um objeto e retornou,
neste caso, a sada ser comutada.

Sensores de Posio
Reportam a posio fsica de um objeto

com respeito a um ponto de referncia


Informao pode ser linear ou angular

Sensores de Posio
Potencimetro
Converte o deslocamento linear ou angular em
variao de resistncia

Sensores de Posio
Potencimetro

Tenso entre o extremo inferior e o centro (eixo)


proporcional posio linear (potencimetro deslizante)
ou angular (rotativo).

Sensores de Posio
Encoders ticos
Por transmisso de luz
Determinam a posio atravs de um disco ou trilho
marcado.
Relativos (incremental): posio demarcada por
contagem de pulsos acumulados.
Absolutos: um cdigo digital gravado no disco ou
trilho lido por um conjunto de sensores pticos
(fonte de luz e sensor).
A fonte de luz geralmente o LED, e o sensor um
fotodiodo ou fototransistor.

Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Absoluto
Elemento bsico um disco de vidro
estampado por um padro de trilhas
concntricas.
Feixes de luz
atravessam cada
trilha para iluminar
fotosensores
individuais.

Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Absoluto
A sada diretamente digital
Sempre fornece a posio absoluta.
O mau alinhamento das fotoclulas pode
causar erros de leitura.

Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Incremental
Possuem apenas uma trilha com dentes
igualmente espaados

Sensores de Posio
Encoders ticos: Rotativos Incremental
A posio determinada pela contagem do
nmero de dentes que passam na frente de
um fotosensor, onde cada dente representa
um ngulo conhecido.

Sensores de Posio
Encoders ticos: Linear Absoluto / Rgua

tica

Sensores de Posio
Encoders ticos: Aplicaes Tpicas

Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers

(LVDT)

Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers

(LVDT)

Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers

(LVDT)

Sensores de Posio
Linear Variable Differential Transformers

(LVDT)

Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular

Velocidade a partir de sensores de posio

Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular

Velocidade a partir de sensores de posio

No caso de sensores ticos rotativos, pode-se determinar


a velocidade a partir do conhecimento do tempo que se
leva para cada dente no disco passar.

A idia contar os ciclos de um relgio de alta velocidade


para a durao de um perodo de passagem de um
dente.

O valor da contagem proporcional ao recproco da


velocidade angular.

Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros ticos
O tacmetro tico um dispositivo que permite
determinar a velocidade de um eixo em rpm.
O perodo da forma
de onda de sada
inversamente
proporcional rpm
do eixo.

O sistema formado por


apenas um fotodetetor e
uma fonte de luz no
percebe a posio ou a
direo.
Soluo: similar ao
encoder incremental:
usar 2 conjuntos
fotosensores.

Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros com Rotores Dentados
consiste em um sensor estacionrio e um disco
metlico e dentado.

Dois tipos de sensores: sensores de relutncia


varivel e sensores por efeito Hall.
Sensor gera um
pulso para cada
passagem do
dente sobre ele.
Efeito Hall: alguns materiais como o cobre, germnio e ndio, produzem uma
voltagem na presena de um campo magntico.

Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros C.C (DC ou Tacogeradores)
Um tacmetro DC essencialmente um gerador DC
que produz uma voltagem de sada DC proporcional
velocidade do eixo.
A polaridade da sada determinada pela direo de
rotao.
O encapsulamento de tacmetros DC tpicos permite a
montagem direta (piggiback) sobre um motor.
A informao da tenso de sada versus o rpm
normalmentefornecida em grficos.

Sensores de Movimento
Sensores de Velocidade
Sensores Velocidade Angular (Tacmetros)
Tacmetros C.C (DC ou Tacogeradores)

Sensores de Temperatura
S

Sensores de Temperatura:
Bimetlicos
S

Sensores de Temperatura:
Termopares
Termoacopladores

Sensores de Temperatura:
Termopares
Termoacopladores

Sensores de Temperatura:
Termopares
T

Sensores de Temperatura:
RTDs
Termo-resistncias

Sensores de Temperatura:
RTDs
T

Sensores de Temperatura:
Termistores
T

Sensores de Temperatura:
Termistores
T

Sensores de Temperatura:
CIs
T

Sensores de Temperatura:
CIs
T

Sensores de Temperatura:
CIs
T

Sensores de Preso
T

Sensores de Preso
T

Sensores de Preso
Tubo de Bordon

Sensores de Preso
Semicondutores

Sensores de Preso
Semicondutores

Sensores de Preso
Semicondutores

Sensores de Nvel de Lquido


S

Sensores de Nvel de Lquido


S

Sensores de Nvel de Lquido


S

Sensores de Nvel de Lquido


S

Sensores de Nvel de Lquido


S

Sensores de Nvel de Lquido


S

Sensores de Nvel de Lquido


S

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