Funcion Escalon

TEORA DE LOS CIRCUITOS I
CAPTULO 3 REV. 29/4/08
S. ENRIQUE PULIAFITO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA
APUNTES DE CTEDRA DE
Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito
E-mail epuliafito@frm.utn.edu.ar
CAPITULO 3: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA
1. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a stos en el marco de
un sistema lineal comprendiendo y aplicando sus principales propiedades
2. Mostrar cmo el anlisis y diseo de circuitos elctricos estn ntimamente
relacionados con la capacidad del futuro ingeniero para disear complejos sistemas
electrnicos de comunicaciones, computacin y control.
3. Que el alumno aprenda a resolver circuitos lineales simples.
4. Que el alumno adquiera las habilidades para modelar y resolver sistemas lineales tanto
desde el dominio del tiempo como de la frecuencia, y que sea capaz de predecir su
comportamiento ante una excitacin cualquiera.
OBJETIVOS DEL CAPTULO III:
Reconocer las seales principales de excitacin de sistemas lineales y componer
seales arbitrarias a partir de stas.
Analizar el comportamiento temporal transitorio de circuitos lineales simples a partir
de su excitacin.
Que el alumno adquiera la habilidad de elaborar un modelo temporal del circuito y
prever su comportamiento temporal.
Que el alumno se familiarice con la resolucin de ecuaciones diferenciales simples de
primer y segundo orden.
TEMA A: Circuitos con almacenamiento de energa: 3.A.1 Energa almacenada en los
circuitos. 3.A.2. Relaciones de tensin-corriente en circuitos con almacenamiento de energa,
valores lmites. 3.A.3. Ecuaciones diferenciales en circuitos elctricos. 3.A.4. Representacin
de excitaciones discontinuas tpicas: funcin impulsiva, funcin escalonada, rampa.
TEMA B: Rgimen transitorio y permanente 3.B.1. Anlisis de fenmenos transitorios en
sistemas de primer orden. 3.B.2. Excitacin por energa interna almacenada inicialmente.
3.B.3. Anlisis de fenmenos transitorios en sistemas de segundo orden. 3.B.4. Excitacin
discontinuas tpicas: por energa interna almacenada inicialmente, por funcin impulsiva, por
funcin escalonada. 3.B.5 Resonancia serie y paralelo en el dominio del tiempo.
TIEMPO ESTIMADO DE CURSADO: 3 SEMANAS
TABLA DE CONTENIDO:
CAPTULO III: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO .................... 3
1. El rgimen permanente y transitorio ................................................................. 3
1.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3
1.2 RESPUESTA NATURAL O TRANSITORIA ............................................................................... 3
1.3 RGIMEN TRANSITORIO Y PERMANENTE ............................................................................ 4
1.4 DOMINIO DEL TIEMPO Y DOMINO DE LA FRECUENCIA. ....................................................... 4
1.5 RELACIONES VOLT-AMPERE Y CIRCUITOS EQUIVALENTES ................................................. 5
1.5 APLICACIN DE LAS LEYES CIRCUITALES A SISTEMAS CON ELEMENTOS ALMACENADORES
DE ENERGA. ............................................................................................................................ 7
1.6. SEALES TPICAS Y FUNCIONES SINGULARES.................................................................... 8
1.7 REPRESENTACIN CIRCUITAL DE LAS FUNCIONES ............................................................ 12
1.8. CONSTRUCCIN DE FUNCIONES ...................................................................................... 13
2. Sistemas de primer orden.................................................................................. 13
2.1 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN CON ENERGA INTERNA ALMACENADA ............................. 13
2.2 EXCITACIN POR IMPULSO .............................................................................................. 15
2.2.1. Circuito inductivo................................................................................................... 15
2.3 EXCITACIN CON UNA FUNCIN ESCALN. ...................................................................... 17
2.4 EXCITACIN CON UNA FUNCIN SENOIDAL...................................................................... 21
3. Sistemas de segundo orden.............................................................................. 24
3.1 EXCITACIN POR ENERGA ALMACENADA INTERNAMENTE .............................................. 24
3.1.1 Solucin sobreamortiguada. ................................................................................... 26
3.1.2. Solucin crtica ...................................................................................................... 27
3.1.3 Solucin subamortiguada........................................................................................ 28
3.2 RESPUESTA A UNA EXCITACIN IMPULSIVA ..................................................................... 30
3.2.1 Circuito R-L-C serie................................................................................................ 30
3.2.2 Circuito R-L-C paralelo .......................................................................................... 31
3.3 RESPUESTA A UNA FUNCIN ESCALN ............................................................................. 33
3.3.1 Circuito R-L-C serie................................................................................................ 33
3.3.2 Circuito R-L-C paralelo .......................................................................................... 35
BIBLIOGRAFA:
R. Scott: Linear Circuits, Addison-Wesley Publishing Co., 1960
Dorf y Svoboda, Circuitos Elctricos. Introduccin al Anlisis y Diseos,
Alfaomega, 2000
R. Ziemer, W. Tranter, R. Fannin: Signal and Systems. Continuous and discrete,
Macmillian Publishing , New York, 1983.
A. Papoulis: Signal analysis., McGrawHill. New York, 1977.
Cunnigham and Stuller: Basic Circuit Analysis, 1995
3. M. Van Walkenberg: Anlisis de Redes, Limusa.,1994
H. Pueyo y C. Marco: Anlisis de modelos circuitales,Tomos I y II. Arb, 1985
W. Hyat and J. Kemmerly: Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Mc Graw Hill.,
1985
CAPTULO III: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

1. El rgimen permanente y transitorio
1.1 Introduccin
Los parmetros fundamentales de un circuito elctrico pasivo son la resistencia, la
inductancia y la capacidad. La resistencia de un circuito elctrico es el responsable de un
proceso energtico irreversible que conocemos como disipacin de calor. En efecto, toda vez
que circula corriente por la misma se produce un proceso de transformacin de la energa
elctrica suministrada, la cual se disipa en el medio circundante en forma de calor.
La inductancia y la capacidad de un circuito elctrico son responsables de poner de manifiesto
las propiedades de almacenamiento de energa elctrica en forma de campo magntico
concatenado al mismo, o de campo elctrico almacenado en el dielctrico circundante al
mismo.
Debido a las relaciones de volt-ampere de ambos elementos almacenadores del circuito, el
equilibrio elctrico ser descrito matemticamente mediante ecuaciones diferenciales cuyas
soluciones sern funciones del tiempo. Como consecuencia de ello podemos decir que la
introduccin de tales elementos en el circuito posibilita la existencia de los fenmenos
transitorios. De todas formas, cabe hacer notar que las leyes y propiedades generales resultan
aplicables an cuando las respuestas del circuito resulten funciones del tiempo.
Tal como sabemos, toda ecuacin diferencial puede ser homognea o no homognea segn
que en el segundo miembro est igualado a cero o no. En el segundo caso aparecer en
general la funcin de excitacin responsable de forzar la respuesta del sistema.
Fsicamente ello corresponde a la descripcin de una evolucin del sistema en el tiempo como
consecuencia de la existencia de un rgimen libre o natural o de un rgimen forzado de
excitacin externa del mismo.
1.2 Respuesta natural o transitoria
La ecuacin diferencial ser por lo tanto homognea cuando describe la evolucin de un
sistema que originalmente tenga almacenada una cierta cantidad de energa y que por la
accin de algn dispositivo, tal como una llave, en un cierto instante de tiempo fue dejado
librado a su propia evolucin en un tiempo de rgimen que denominaremos libre o natural.
La evolucin natural ser, en general para un sistema real, de relativa corta duracin, por lo
que se denomina tambin rgimen transitorio. El comportamiento natural o transitorio slo
puede depender de las propiedades intrnsecas del sistema caracterizado, y no est
influenciado por la accin de la excitacin externa.
Otra forma de producir un almacenamiento de energa interna en la capacidad o inductancia,
si estas estn originalmente en reposo (o descargadas), es aplicando una excitacin de corta
duracin pero con suficiente energa como para transferir esa carga a los elementos
almacenadores. Una vez desaparecida esa excitacin, el circuito queda librado a su propia
evolucin, describiendo el mismo comportamiento natural o transitorio.
1.3 Rgimen transitorio y permanente

Otra situacin muy frecuente es la que resulta de la excitacin de los sistemas fsicos
mediante agentes externos que actan en general durante prolongados perodos de tiempo. La
descripcin matemtica respectiva ser mediante un ecuacin diferencial no homognea. la
solucin completa tiene dos trminos, una la solucin homognea o de rgimen transitoria, y
la otra particular o de rgimen permanente. La solucin homognea se resuelve haciendo
nula la excitacin (igualando a cero la ecuacin diferencial). La solucin permanente es una
solucin particular de la ecuacin diferencial, y depende fuertemente de la funcin de
excitacin y de las condiciones de contorno o particulares del sistema.
La interpretacin fsica de la existencia de ambas soluciones es sencilla. Si considerando que
un sistema est originalmente en reposo (sin energa interna), o en un cierto estado de energa;
la accin de un agente externo produce una perturbacin ms o menos notable sobre ese
estado energtico inicial. La reaccin inicial del circuito ser en general de oposicin a todo
cambio de estado energtico. Pero como cada sistema posee una funcin de respuesta natural
propia de su estructura interna, este comportamiento natural se pone de manifiesto cuando el
sistema es excitado externamente. Sin embargo, si la excitacin eterna permanece, con una
dada funcin del tiempo, sta fuerza al circuito a pasar a un nivel energtico distinto del
anterior. Una vez que cesa la respuesta natural o funcin transitoria de reaccin, el sistema se
estabiliza en el estado energtico que le exige el agente externo.
Por lo tanto, para tiempos pequeos domina la respuesta transitoria, pero para tiempos largos,
comparados con la constante de tiempo del sistema, prevalece la respuesta permanente.
Finalmente debe notarse que los fenmenos transitorios aparecen siempre que se accionan
ciertos dispositivos que provocan un cambio en la configuracin del circuito, adicionando o
eliminando secciones del circuito, a travs de llaves, interruptores, transistores, etc.; o cuando
aparecen procesos inesperados, como fallos, cortocircuitos, etc. Estas situaciones configuran
una variacin brusca en el balance energtico del sistema, por lo que el sistema busca
adecuarse al nuevo nivel de equilibrio, en ese perodo corto llamado transitorio.
1.4 Dominio del tiempo y domino de la frecuencia.
Como ya se anticipara, los fenmenos transitorios aparecen como consecuencia de la
introduccin de elementos almacenadores de energa en los circuitos. Debido a las relaciones
volt-ampere tanto de la inductancia como de la capacidad, las leyes de equilibrio del circuito
deben manifestarse mediante ecuaciones diferenciales, cuya solucin para la corriente y la
tensin sern funciones del tiempo. Como excitacin al circuito puede aparecer cualquier tipo
de funcin del tiempo. Sin embargo podemos clasificar a estas funciones en dos grupos
importantes: singulares y arbitrarias. Entre las funciones singulares ms importantes est, el
escaln, el impulso y la senoidal. Las funciones arbitrarias pueden descomponerse como suma
de las anteriores, y por el principio de superposicin, tratamos entonces a una funcin
arbitraria como suma de funciones singulares.
Cuando la excitacin se desarrolla como suma de impulsos o escalones se dice que el circuito
se desenvuelve en el dominio del tiempo. En cambio, si la excitaciones son una composicin
de senoidales, se dice que el problema pertenece al dominio de las frecuencias. Los
fenmenos transitorios son problemas que pertenecen al domino del tiempo. En cambio los
problemas de la corriente alterna pertenecen al rgimen del dominio de la frecuencia y
solucin al estado permanente, pues se supone que los transitorios ya pasaron.
1.5 Relaciones volt-ampere y circuitos equivalentes

Ya vimos en el primer captulo cules eran las relaciones volt-ampere de los elementos
pasivos. En el siguiente cuadro resumimos las principales funciones apuntando a establecer
los modelos equivalentes de estos elementos. En las relaciones descriptas en la tabla se han
incluido las relaciones de potencia y energa.
Tabla 3.1: Principales relaciones volt-ampere para los elementos pasivos.
Elemento circuital
Relaciones de tensin-corriente
Relaciones corriente-tensin
e = iR
i = eG
p = e i = i2 R =
e
R
t
i=
1
e dt
L
i=
1
1
1
e dt = e dt + e dt
L
L
L0
1
i = I 0 + e dt
L0
di
p = e i = Li
dt
di
e=L
dt
di
WL = ei dt = Li dt = Li di
dt
0
0
1
1
1
e = i dt = i dt + i dt
C
C
C0
t
1
i dt
C 0
de
p = ei = Ce
dt
e = E0 +
WC = ei dt = Ce
i=C
de
dt
de
1
dt = Ce de = CE2
dt
2
0
Se aprecia que la corriente en una inductancia, para t=0 ser:

0
1
i = I 0 + e dt = I 0 ; lo que significa que la inductancia para t=0 no acepta nueva corriente,
L0
por ello el circuito equivalente es un circuito abierto (ver tabla 3.2), si la inductancia est
cargada, el circuito equivalente para t=0 incluye una fuente de corriente en paralelo con el
valor de la corriente inicial. El hecho que la corriente en la inductancia sea cero, no significa
que su derivada sea cero.
De manera anloga ocurre en el capacitor; para t=0 ser:

0
1
e = E0 + i dt = E0 , una tensin 0 significa que se puede reemplazar la capacidad por un
C0
corto circuito. Si la capacidad estaba inicialmente cargada, entonces se agrega en serie un
generador de tensin con el valor inicial (ver tabla 3.2).
Tabla 3.2: Circuitos equivalentes para los elementos pasivos y almacenadores de energa
para t=0 y t=.
Elemento circuital
t=0
t=
Para t=, la inductancia se ha cargado y ya no admite ninguna corriente extra, por lo que ser
indiferente a todo nuevo cambio de corriente, esto implica que cualquiera sea la corriente,
esta circular por el circuito, entonces se puede asociar a un corto circuito. Para el capacitor,
para un tiempo muy grande, ste no admite nuevas cargas, por lo que no habr corriente
circulando por esa rama del circuito, entonces lo asociamos a un circuito abierto. Para t=,
tanto la corriente inicial Io y la tensin Eo ya se han descargado en el resto del circuito, no
apareciendo en el circuito equivalente final.
1.5 Aplicacin de las leyes

almacenadores de energa.
circuitales
sistemas
con
elementos
Al ser las inductancias y capacidades elementos pasivos lineales, se aplican todas las
leyes circuitales vistas en los captulos precedentes para circuitos resistivos. Esto es, los
principios de linealidad, superoposicin, sustitucin, leyes de Kirchhoff, teoremas de
Thvenin y Norton, etc., son de aplicacin general, como lo iremos viendo en los puntos
siguientes. A modo de ejemplo, en los circuitos de la figura 3.1 siguiente se aplicar el
concepto de corrientes en las mallas y en tensiones nodales.
Figura 3.1
Aplicando corriente en las mallas sobre el circuito (a) queda:

t
di 1
e( t ) = eR + eL + eC = iR + L + i dt
dt C
Aplicando tensiones nodales sobre el circuito (b) da:
t
de 1
1
i( t ) = iR + iL + iC = e + C + e dt .
R
dt L
(3.1)
(3.2)
En el caso de la figura 3.1 (a) hay una sola malla, en caso de existir otras mallas vecinas, se
deber operar en forma similar a lo visto para resistencias, es decir se deber restar la tensin
de la rama comn, expresada como relacin volt-ampere de la corriente de malla vecina.
Figura 3.2
Las ecuaciones de mallas sern:
di1 1 t
di
e
(
t
)
=
i
R
+
L
+
i1 dt L 2
1 1
dt C1
dt
t
0 = L di1 + i R + L di2 + 1 i dt
2 2
2
dt
dt C 2
(3.3)
Para calcular la corriente i1 o i2, stas se podrn resolver por determinantes, con mayor o
menor dificultad. Las ecuaciones de malla o nodo (3.1), (3.2) o (3.3) son similares a las
planteadas para las resistencias pero necesariamente incluyen ecuaciones diferenciales e
integrales. En los captulos sucesivos, veremos la solucin a los mismos. Ahora simplemente
se desea enfatizar que el circuito ya no queda expresado por medio de una o varias constantes,
por ejemplo, la Req en los dipolos o los parmetros r11,r12 y r22 en los cuadripolos, sino que su
caracterizacin implica una funcin del tiempo, que surgir de la solucin de las ecuaciones
diferenciales.
1.6. Seales tpicas y funciones singulares.
Antes de iniciar el anlisis temporal de los circuitos es conviene primeramente recordar
algunos conceptos y definiciones de seales, y posteriormente dar las principales funciones
singulares, de las cuales surgen todas las dems. Algunas de las definiciones ms usadas son:
Seales determinsticas: Son aquellas variables que quedan completamente especificadas para
cualquier tiempo t.
A t 2
x(t )=
< t < A, B : ctes
B + t2
Las seales determinsticas podrn ser continuas o discretas.
Seales continuas y discretas: Una funcin es continua del tiempo, si para todo tiempo t
existe un valor de la variable. Es, en cambio, discreta, cuando la funcin est definida para
algunos valores (discretos) de la variable independiente (p. ej. el tiempo). Puede ser el caso en
que la seal ha sido muestreada slo para algunos momentos de t. Para los otros valores de t,
la seal podr existir, ser nula, o simplemente no ser de inters.
Seales cuantizadas: Es una variable continua, cuyos valores han sido aproximados o
representados para valores discretos, es decir un nmero finito de niveles.
Seales peridicas y no peridicas: Son seales peridicas aquellas variables cuyo valor de la
funcin se repite, luego de cada periodo T0, para todo tiempo t. Esto es, cumple que:
y(t) = y(t+T0)
Por ejemplo, una seal peridica muy comn es la seal senoidal: x(t) = A sin(2f0t + ), para
- < t < , donde A, f0 , son constantes llamadas, amplitud, frecuencia (Hertz:1/s) y fase.
Tambin se usa la frecuencia angular 0=2f0 (rad/s). El perodo de la seal es T0=2/0= 1/
f0
Sealcontinua
continua
seal
Seal discreta o muestreada

y
Seal cuantizada
y
T0
t+T0
Seal peridica
y(t) = y(t+T0)
Figura 3.2: Tipos de Seales
Seales o funciones singulares: Dentro de la clasificacin de seales no peridicas, estn las

seales singulares. Entre ellas definiremos, la funcin impulso unitario, el escaln unitario, y
la rampa unitaria (figura 3.3).
0, t < 0
Escaln unitario u-1(t), se define como: u 1 ( t ) =
1, t > 0
0, t < 0
Rampa unitaria u-2(t), se define como: u 2 ( t ) =
1, t > 0
0, t 0
t = 0
Impulso unitario u0(t) se define como: u 0 ( t ) =

u ( t )dt = 1
0
El escaln, es junto con el impulso la funcin ms importante en los circuitos elctricos. Este
escaln representa la apertura o cerrado de una llave. Por medio de sta incorporamos o
extraemos una seccin del circuito, etc., lo que genera de por s un fenmeno transitorio de
adaptacin de un nivel de energa al siguiente, como ya se dijo en la introduccin de este
captulo.
El impulso, es una funcin de duracin muy corta y de amplitud muy elevada, pero cuya
integral es unitaria. Esta rea unitaria se obtiene en un tiempo infinitesimal. La importancia en
definir este impulso surge de la necesidad de representar fenmenos que ocurren en un
intervalo de tiempo muy corto, comparado con la escala del sistema, por ejemplo de la
resolucin de los instrumentos de medicin, y con una amplitud mayor que los niveles
normales de entrada al sistema. Este impulso entrega una carga en tiempo casi instantneo al
sistema, desarrollando una salida que se extiende ms all del momento de accin del
impulso. As hemos de representar la carga de los elementos almacenadores de energa a
travs de la accin de un impulso.
Estas funciones estn relacionadas entre s de la siguiente forma:

t
du ( t )
u 2 ( t ) = u 1 ( )d
u 0 ( t ) = 1
dt
(3.4)
La funcin derivada o integral puede asociarse como un dipolo en el que contiene una
inductancia o una capacidad. Si se rev sus relaciones volt-ampere (Tabla 3.1) la corriente y
la tensin estn relacionadas entre s por medio de la integral o la derivada. Por lo tanto una
inductancia puede ser un circuito dipolo derivador, si se considera a la corriente como
entrada y la tensin es la salida. Anlogamente podemos decir del uso del capacitor.
Existen algunas relaciones funcionales respecto del impulso que es importante recordar, a
partir de la definicin de la integral del impulso igual a la unidad:
1. Producto del impulso por una funcin continua x(t)
x( t )u ( t )dt = x( 0 )
(3.5)
2. Cambio de escala. Si a es una constante, entonces

1
u0 ( at ) = u0 ( t )
a
De aqu se desprende que el impulso es una funcin par. Haciendo a=-1, u0(-t)=u0(t)
3. Desplazamiento en t. Si desplazamos el impulso un tiempo t0, suponiendo a x(t) una funcin
continua:
x( t )u ( t t
0
)dt = x( t0 )
Haciendo =t-t0, podemos re escribir la ecuacin anterior como
10
x( + t ) u ()d = x(t )
0
Una forma alternativa de escribir la ecuacin (3.6) haciendo el tiempo de aplicacin del
impulso t0 como una variable , queda la integral de convolucin, que definiremos ms
adelante nuevamente:
x() u (t )d = x(t )
(3.6)
u0(t)
impulso unitario
(rea)=1
t=0
u-1(t)
escaln unitario
1
t=0
u-2(t)
rampa unitaria
1
t=0
t=1
Figura 3.3: Funciones singulares
11
1.7 Representacin circuital de las funciones

a) Funcin escaln: Un escaln de tensin, o un escaln de corriente puede construirse con
una fuente ideal y una llave, como se representa en las figuras 3.4 (a) y (b). En el primer caso
la llave se cierra para t=0, y en el segundo se abre para t=0.
+
E
+
e(t)
t=0
e( t ) = E u1 ( t )
(a)
i(t)
i( t ) = I u1 ( t )
t=0
I
(b)
Figura 3.4
b) Representacin de un impulso: Una funcin impulso puede conformarse tambin como la

derivada de la funcin escaln. Una funcin derivada se puede construir mediante elementos
L C, segn sea la relacin volt-ampere que se aplique (figura 3.5 (a)).
c) Representacin de una rampa: sta se puede lograr mediante la integral del escaln.
Nuevamente la funcin integral se construye con elementos L C segn la relacin voltampere usada (figura 3.5 (b)).
+
1
t=0
+
dt
e( t ) =
du1 ( t )
= u0 ( t )
dt
(a)
+
1
t=0
dt
e( t ) = u1 ( t )dt = u2 ( t )
0
(b)
Figura 3.5
12
1.8. Construccin de funciones
La aplicacin del teorema de la linealidad y la superposicin, permite describir una

seal cualquiera como una composicin de seales singulares. Por ejemplo, en la figura
siguiente 3.6, se ha construido una seal cuadrada como la suma de impulsos unitarios.
x( t ) = u 1 ( t ) u 1 ( t 1 ) + u 1 ( t 2 ) u 1 ( t 3 ) + u 1 ( t 4 ) L
Figura 3.6
Una vez construida esta seal, la salida que produce esta seal aplicada al circuito ser la
suma de las salidas de cada una de las seales singulares individuales. Otras seales ms
complicadas pueden construirse con rampas, o impulsos. Como generalizacin de este
procedimiento, si se descompone una seal en una suma de impulsos, la respuesta a la salida
se analiza a travs de la integral de convolucin o superposicin. Si en cambio, la seal de
entrada al sistema, se descompone en suma de funciones senoidales, el anlisis de la salida
dar origen a la integral de Fourier. Ambos tipos de tratamientos se vern ms adelante.
2. Sistemas de primer orden

2.1 Circuitos de primer orden con energa interna almacenada
Un circuito elctrico con un nico elemento almacenador de energa queda

representado por una ecuacin diferencial de primer orden. La solucin del problema requiere
sin embargo del conocimiento del valor de esa energa inicial, normalmente en forma de una
corriente almacenada en una inductancia o una tensin inicial en un capacitor. Por lo tanto el
problema tiene dos partes, a) la solucin de la ecuacin diferencial, b) dar el valor de inicial
de la variable investigada.
Resolvamos el circuito de la figura 3.7. En ste se aprecia una inductancia cargada
inicialmente con una corriente Io. La ecuacin diferencial del circuito se escribir, segn ya lo
dijimos anteriormente, esto es:
0 = iR + L
di
dt
(3.7)
Ntese que (3.7) est igualada a cero, pues no existe excitacin aplicada al circuito.
Una vez que se cierra la llave, el circuito slo tiene la corriente almacenada en la inductancia
L, sta comienza a circular, descargndose su energa a travs de la resistencia R. Como no
existe una fuente externa, se dice que el circuito es librado a su propio funcionamiento. La
variacin de la corriente en el tiempo ser en general breve en el tiempo, ser la respuesta del
13
sistema porque slo depende de las variables propias del circuito. Matemticamente esta
funcin surge de resolver la ecuacin diferencial homognea (est igualada a cero), por lo que
la solucin tambin recibe el nombre de solucin homognea, natural o transitoria.
Para resolver la ecuacin diferencial 3.7 se procede al mtodo de separacin de
variables:
di
R
(3.8)
= dt
L
i
Integrando ambos miembros entre t = 0 y t = t, corresponde a integrar i entre i = Io e i=i:
i
t
di
R
=
Io i 0 ( L )dt ,
R
t,
L
log i log Io =
(3.9)
i = Io e Rt / L
Io
10
R= 10 ohm
L= 5 Henry
Tau=L/R= 0.5 s
Io = 10 A
I (A)
6
4
Io/e
2
0
0
Tau=L/R
Tiempo t
Figura 3.7
Todo sistema de primer orden tendr una solucin del tipo
x( t ) = A e t / ;
(3.10)
donde es la llamada constante de tiempo del sistema. En el circuito serie de la figura 3.7
=L/R, y A es una constante de escala que representa el valor inicial del sistema. Si hacemos
t=0, entonces
x( 0 ) = A e 0 = A = x 0 .
Como se ve de la figura 3.7, la respuesta es del tipo exponencial decreciente. Para t= , (3.9)
o (3.10) queda:
Io
0.37 Io ,
e
donde prcticamente la seal ha decado ms de un tercio. Para varias veces , (>5 veces) el
transitorio se puede considerar finalizado.
i( ) = Io e 1 =
14
Analicemos en forma similar un circuito serie con una resistencia R y un capacitor C cargado
con una tensin inicial Eo. Segn se grafica en la figura 3.8. La ecuacin diferencial que
representa este circuito es
t
1
0 = Ri + i dt
C
di i
+
dt C
i( t ) = A e t /
0=R
(3.11)
Vemos que el tipo de respuesta es similar al anterior, quedando por definir los valores de las
constantes A y . La constante de tiempo =RC, y surge de comparar los coeficientes de la
variable derivada y sin derivar en (3.7) y (3.11). La constante A debe analizarse desde el
circuito equivalente para t=0 (figura 3.7 (b)) y en la expresin 3.11 :
Eo
i( 0 ) = A = i0 =
R
Figura 3.8
2.2 Excitacin por impulso

2.2.1. Circuito inductivo
Consideramos ahora un circuito de primer orden R-L descargado al que se excita con
una funcin impulso. Calcularemos cunto se carga la inductancia y su respuesta transitoria.
La ecuacin diferencial de primer orden queda representada por
di
(3.12)
u0 ( t ) = L + Ri para todo t
dt
Para t > 0 el impulso u0(t) desaparece por lo tanto la ecuacin diferencial queda:
di
0 = L + Ri para t > 0 ;
dt
Esta ecuacin es equivalente a la ya vista en un circuito RL cargado inicialmente, por lo tanto
su respuesta ser:
i( t ) = Io e t /
(3.13)
donde =L/R. Queda ahora calcular cul ser el valor de la corriente inicial Io. Para ello
analizaremos el circuito equivalente para tres momentos t= 0-, 0 y 0+
15
a) El instante 0- es un momento infinitamente pequeo antes que el impulso est aplicado. El

circuito equivalente corresponde al circuito de la figura (b). La corriente es 0 pues no hay
excitacin.
b) El instante 0 es aquel donde el impulso est presente. La inductancia reacciona abrindose
y toda la tensin del impulso est aplicada en la inductancia (figura (c)). Por lo que la
corriente inducida en la inductancia ser:
0+
i( 0 + ) =
0+
1
1
1
eL ( t )dt = u0 ( t )dt = = Io
L 0
L 0
L
0+
(3.14)
ya que u0 ( t )dt = 1
0
c) Para el instante 0+, la energa del impulso ya se transfiri a la inductancia, con un valor de
corriente Io = 1/L (figura (d)).
Finalmente la respuesta total ser siendo la correspondiente al transitorio de un sistema de
primer orden (ver figura 3.10 (a)):
1
(3.15)
i( t ) = Io e t / = e t /
L
La suma de las tensiones de la malla de la figura (a) ser: 0=-u0 + eL + eR , por lo tanto la
tensin en la inductancia, eL ser:
R
(3.16)
eL ( t ) = u0 ( t ) e R = u0 ( t ) e Rt / L u1 ( t ); para todo t
L
Esta tensin se grafica en la figura 3.10 (b) siguiente.
Figura 3.9
16
6
5
10
R= 15 ohm
L= 3 Henry
Tau=L/R= 0.2 s
Io = 10 A
Io=1/L
7.5
2.5
-2.5
0
0.00
0.25
0.50
0.75
R= 15 ohm
L= 3 Henry
Tau=L/R= 0.2 s
Io = 10 A
5
e(t)
4
i(t)
-5
0.00
1.00
1.25
Tiem po t
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
Tiem po t
(b)
(a)
Figura 3.10
2.3 Excitacin con una funcin escaln.
Veremos a continuacin la respuesta transitoria de un sistema de primer grado excitado con

una funcin escalonada. En estos casos, la ecuacin diferencial del circuito estar igualada a
una funcin del tiempo, en este caso la u-1(t). Al no estar igualada a cero, su solucin ser la
superposicin de la solucin general (u homognea, natural o transitoria) ms una solucin
particular (o de estado permanente). Para resolver la situacin particular se requiere plantear
correctamente las condiciones de contorno del sistema.
La ecuacin diferencial del circuito de la figura 3.11 ser:
L
di
+ Ri = E
dt
(3.17)
La ecuacin (3.17) puede resolverse, por ejemplo, por separacin de variables.

di
R
= dt ;
E/Ri L
i
di
R
Io E / R i = L 0 dt;
v
E
i
haciendo
R
dv = di
v=
dv R
vo v = L 0 dt;
ln v ln vo =
R
t
L
R
E/Ri
ln
= t
L
E / R Io
La solucin particular exige determinar el valor de la corriente inicial Io. sta se evala para
el circuito equivalente para t =0 (figura 3.11 (b)). DE all surge que Io = 0. Entonces, la
solucin ser
17
E
(1 e Rt / L );
R
E
(3.18)
de donde es la solucin particular y
R
E
e Rt / L es la solucin transitoria
R
El valor de i = E/R, la solucin la estado permanente, es tambin la solucin para el circuito
equivalente para t = , segn se ve en la parte (c) de la figura 3.11. La tensiones en la
resistencia y la inductancia sern simplemente:
i (t ) =
eR = i (t ) R = E (1 e Rt / L );
eL = L
(3.19)
di
= E eR = Ee Rt / L
dt
t=0
t=
Figura 3.11
La figura 3.12 muestra los valores de las corrientes y tensiones para el circuito RL excitado
con la funcin escaln. La corriente en la inductancia se hace asinttica a su valor final a
medida que pasa el tiempo, ya que en el infinito, la inductancia ya no tiene posibilidad de
seguir reaccionando, es decir de almacenar ms corriente, y por lo tanto se hace indiferente a
cualquier corriente. Esta reaccin se representa en la tensin el, que va tendiendo a cero.
Ntese adems, que mientras que la corriente inicial es 0, su derivada no lo es, recurdese que
di eL
= .
dt
L
Otra forma de analizar la respuesta al escaln es partir de la respuesta al impulso. Recordando
que el escaln es la integral del impulso, la respuesta al escaln es la integral de la respuesta
al impulso.
18
Si la respuesta al impulso unitario en un circuito R-L es (ver ecuacin 3.15)

1
i( t ) = Ioe t / = e t /
L
Sistemas de primer orden
i(t)
ER(t)
EL(t)
12
10
i(t),e(t)
R=5 ohm
L=2 H
Tau=L/R = 0.4 s
E= 10V
6
4
E/R
2
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
Tiempo t
Figura 3.12
La respuesta a un escaln unitario ser:

t
1
1 L
1
i( t )escaln = e Rt / L dt = e Rt / L t0 = ( 1 e Rt / L ) ;
L
L R
R
0
la respuesta a un escaln de valor E ser E veces (3.20):
E
i( t )escaln = ( 1 e Rt / L ) ,
R
que coincide con el valor obtenido en (3.18).
(3.20)
(3.21)
De forma anloga a lo anterior, se puede evaluar el circuito de primer orden R-C de la figura
3.13. Su ecuacin diferencial ser:
t
1
(3.22)
Ri + i dt = Eu1( t )
C
La solucin del circuito puede analizarse como una suma de dos soluciones, la solucin
homognea ms la solucin particular evaluada a la luz de las condiciones de contorno.
La solucin homognea se resuelve igualando la ecuacin diferencial 3.22 a cero:
t
1
Ri + i dt = 0
C
19
(3.23)
La ecuacin (3.23) tiene como solucin, segn 3.11, i( t )trans . = i0e t /( RC ) , como ya se vi
anteriormente para evaluar i0 se debe estudiar el circuito equivalente para t=0 (figura (3.13
(b)). De all se ve que i0=E/R. Por lo tanto la respuesta transitoria u homognea es:
E
(3.24)
i( t )trans . = e t /( RC )
R
t=
t=0
Figura 3.13
Sistema RC con excitacin escalonada

6
eR(t)
eC(t)
i(t)
i(t), e(t)
4
R= 2 ohm
C= 0.5 F
Tau=RC = 1 s
E=5 V
E/R=2.5 A
E/R
2
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Tiempo t
Figura 3.14
20
La solucin permanente o particular se evala analizando la corriente para t=. Usando el

circuito equivalente de la figura (c), se obtiene
iperm()=0.
Por lo tanto la solucin completa ser icompl = iperm + itrans
E t /( RC )
e
R
La tensin en la resistencia y la capacidad ser:
i( t )compl =
(3.25)
eR = i( t )R = Ee t / RC ;
eC = E eR = E( 1 e t /( RC ) )
En la figura 3.14 se representan las tensiones y corrientes correspondientes. En sta se aprecia
que la tensin en el capacitor se va cargando hasta que su valor va tendiendo a E. Por lo tanto
la corriente va disminuyendo a medida que el tiempo tiende a infinito.
2.4 Excitacin con una funcin senoidal.
Veamos a hora un sistema de primer orden R-L excitado con un generador de tensin
senoidal. La figura 3.15 representa el circuito correspondiente. La ecuacin diferencial que
representa la corriente es:
di
(3.26)
L + Ri = E sin wt u1( t )
dt
Al ser una ecuacin diferencial completa, la solucin ser la suma de la transitoria ms una
solucin particular o de estado permanente. La solucin particular se obtiene igualando a cero
la ecuacin diferencial, obtenindose, como ya hemos visto la solucin transitoria (3.13)
i( t )trans = Ae Rt / L
(3.27)
Figura 3.15
La solucin permanente o particular se puede obtener, por ejemplo, suponiendo una solucin
y luego reemplazar en la ecuacin diferencial (3.26) para ver su verificacin. Este mtodo,
aunque parezca arbitrario, se usa especialmente en aquellas funciones que cumplen la
condicin que su derivada o integral dan una funcin similar pero con constantes distintas.
Este es el caso para las funciones exponenciales y senoidales. Para el caso de la solucin
21
supuesta, la funcin senoidal, tanto su derivada como su integral dan otra funcin senoidal de
la misma frecuencia, pero con otra fase y otra amplitud. Esta propiedad da origen al
denominado rgimen o dominio de la frecuencia, como ya se explic en la introduccin al
captulo y se ver en captulos sucesivos. Entonces una solucin particular ser:
i( t )perm = B1 cos wt + B2 sin wt ,
(3.28)
su derivada ser:
di perm
= B1 w sin wt + B2 w cos wt ,
(3.29)
dt
reemplazando (3.28) y (3.29) en (3.26) para ver si verifica ser una solucin de la ecuacin
diferencial:
L( B1 w sin wt + B2 w cos wt ) + R( B1 cos wt + B2 sin wt ) = E sin wt
sin wt( LB1w + RB2 E ) + cos wt( LB2 w + RB1 ) = 0
Si la propuesta es una solucin, entonces debe cumplirse que para todo t, los parntesis sean
igual a cero. Por lo tanto:
LB2 w + RB1 = 0
LB1w + RB2 E = 0
o sea
wLE
B1 = ( wL )2 + R 2
RE
B2 =
( wL )2 + R 2
Por lo tanto la solucin al estado permanente ser:
i( t )perm =
RE
wLE
cos wt +
sin wt
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
(3.30)
La solucin completa ser la suma de la transitoria (3.27) y la anterior (3.30):

RE
wLE
cos wt +
sin wt
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
El valor de la constante A se obtiene analizando el circuito equivalente para t=0. Ya que
i(0)=0, entonces:
E
i( 0 ) = 0 = A +
( wL )
( wL )2 + R 2
wLE
A=
( wL )2 + R 2
La solucin final ser:
i( t ) = Ae Rt / L +
i( t ) =
wLE
E
e Rt / L +
( wL cos wt + R sin wt )
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
22
(3.31)
Se aprecia entonces que la corriente que circular en el circuito es tambin del tipo senoidal,
de la misma frecuencia, pero con otra fase. Llamando :
A=
EwL
RE
; B=
; C=
2
2
( wL ) + R
( wL )2 + R 2
A2 + B 2 =
E
( wL )2 + R 2
; = tg 1
B
R
= tg 1
A
( wL )
i( t ) = Ae Rt / L + C cos( wt )
Ntese que en esta expresin, el primer trmino exponencial desaparecer luego de varias
veces =L/R, quedando slo la solucin senoidal.
Excitacin senoidal sobre un circuito R-L
6
R=1
L=0.5 Hy
=1 Hz
E=5 V
i(t)
entrada e(t)
i(t), e(t)
2
0
-2
-4
-6
0
10
Tiempo t
Figura 3.16
La figura 3.16 muestra un ejemplo de la corriente de salida. En ella se compara la entrada e(t)
con la salida i(t). Ntese que el circuito RL produce slo un desfasaje sobre la entrada, pero la
frecuencia se mantiene constante. nicamente para los primeros segundos se aprecia un
cambio de pendiente de la corriente respecto de la tensin, pero luego, en el segundo ciclo
prcticamente la salida sigue a la entrada.
23
3. Sistemas de segundo orden

Uno de los principios bsicos de la naturaleza es el principio de conservacin de la
energa. Este principio establece que la energa puede cambiar su forma de manifestacin
pero el balance neto permanece constante. En los sistemas de segundo orden aparecen dos
elementos almacenadores de energa y un elemento disipador del mismo. La energa puesta en
el sistema va alternando el almacenamiento de energa en forma de campo magntico a
energa en forma de campo elctrico indefinidamente hasta que se consuma totalmente en
forma de disipacin de calor en la resistencia. Este paso de un tipo de energa a la otra es el
principio bsico de las ondas electromagnticas que le permite abandonar el circuito. Una vez
que la energa abandona la fuente de emisin, sta viaja en forma independiente, an cuando
el emisor pueda haberse apagado. Este es le caso, por ejemplo, de una estrella que emiti una
dada energa electromagntica, y es recibida muchos aos luz ms tarde por un telescopio,
ignorndose si en el presente esa estrella an existe.
Los sistemas de segundo orden quedan representados por una ecuacin diferencial de segundo
orden, cuya solucin, algo ms compleja que los sistemas de primer orden, tambin se
solucionarn como una superposicin de una solucin homognea, transitoria o natural y una
solucin particular o de estado permanente.
Primeramente analizaremos, siguiendo el mismo principio visto en los sistemas de primer
orden, aquellos sistemas de 2 orden que tienen energa almacenada inicialmente. Esto nos
permitir estudiar en detalle la respuesta natural o transitoria. Posteriormente estudiaremos su
excitacin con un escaln, para analizar la respuesta al estado permanente.
En los sistemas de 2 grado, aparecern dos constantes que debern ser evaluadas en el
circuito a travs de las condiciones iniciales. Estas constantes representan la energa
almacenada inicialmente en el capacitor y en la inductancia. En estos casos observaremos en
el circuito no solo el valor de la variable (corriente o tensin) para t=0 sino tambin su
derivada. Para los circuitos excitados con una funcin escaln, deber evaluarse una tercera
constante que responder al valor de la variable en el estado permanente, en estos, casos,
evaluaremos al circuito para t=.
3.1 Excitacin por energa almacenada internamente
La solucin natural de un sistema de segundo grado excitado inicialmente podr tener

en general varios tipos de respuestas, desde una exponencial amortiguada a una respuesta
oscilatoria. Veremos estas soluciones posibles.
El circuito de la figura 3.17 representa un sistema R-L-C cargado inicialmente con una
corriente Io en la inductancia y una tensin Eo en el capacitor. La ecuacin diferencial de 2
orden homognea que representa la corriente del circuito es:
t
di
1
L + Ri + i dt = 0
dt
C
(3.32)
derivando miembro a miembro:
d 2i
di i
+R + =0
2
dt
dt C
24
Figura 3.17
La solucin natural de un sistema de 2 orden, puede suponerse como una suma de dos
soluciones exponenciales de primer orden arbitrarias:
t
t
i( t ) = A1 e p1 + A2 e p 2
(3.33)
Si es solucin, debe verificarse en la ecuacin diferencial (3.32), para ello calculamos la
derivada primera y segunda de (3.33):
di
= A1 p1 e p1t + A2 p2 e p 2 t
dt
(3.34)
d 2i
2 p1t
2 p2t
= A1 p1 e + A2 p2 e
dt 2
Reemplazamos la solucin propuesta, su primera y segunda derivada en la ecuacin
diferencial:
1
1
A1 e p1t ( Lp12 + Rp1 + ) + A2 e p 2 t ( Lp22 + Rp2 + ) = 0
C
C
p1t
p2t
como A1 e
y A2 e no deben ser 0, entonces los parntesis deben ser nulos. Esto puede
verse como un polinomio en p de segundo grado, que tiene dos posibles races p1 y p2:
1
R
=0
p2 + p +
L
LC
1
R 2
R
(
)
; o tambin
p1,2 =
(3.35)
LC
2L
2L
p1,2 = 2 02
donde es una constante de amortiguacin y 0 es la frecuencia natural de oscilacin del
sistema.
R
1
=
y 0 =
(3.36)
2L
LC
por lo tanto la solucin natural (3.32) propuesta es una solucin de la ecuacin diferencial de
2 orden. En esta solucin aparecen las constantes de tiempo p1 y p2, que acaban de ser
evaluadas matemticamente y dependen de las constantes R-L y C del circuito. Pero an
restan evaluar cunto valen las constantes A1 y A2. Para evaluar estas constantes, debemos en
principio usar las condiciones de contorno o iniciales calculadas arriba, es decir la variable y
su derivada para t=0 y observar su valor en el circuito.
25
Sin embargo si se estudia el valor de p1 y p2 en (3.35) de acuerdo al valor que adopte en cada
caso la raz cuadrada, sta podr ser mayor, igual o menor que cero. En este ltimo caso se
genera un nmero imaginario. Es por esto que segn sea respecto de 0 sern tres las
posibles soluciones, y por lo tanto distintos los valores de A1 y A2.
Entonces, si > 0 la solucin ser sobreamortiguada; si = 0 la solucin tendr un
amortiguamiento crtico y si < 0 la solucin ser subamortiguada.
3.1.1 Solucin sobreamortiguada.
En el caso sobreamortiguado, si > 0, por lo tanto p1 y p2 son races reales y

negativas. En este caso la solucin ser la suma de dos exponenciales como en (3.33).
t
t
i( t ) = A1 e p1 + A2 e p 2
donde deben definirse las constantes A1, A2 ya que p1 y p2 se explicitaron en (3.35) y (3.36).
Para calcular las constantes A1 y A2 es necesario utilizar las condiciones de contorno de la
variable investigada, en este caso la corriente y su derivada en t=0.
De acuerdo al circuito de la figura 3.17 (a) y (b), las condiciones iniciales son:
0
1
i( 0 ) = Io;
i dt = Eo
C
Entonces, para t=0 la ecuacin 3.32 ser:
di( 0 )
+ R Io Eo = 0
L
dt
(3.37)
di( 0 ) eL Eo R Io
=
=
dt
L
L
Con lo cual queda calculado el valor de la corriente y el de su derivada para t=0. Haciendo
di
en las ecuaciones (3.34) y (3.35) queda:
t=0, para i(t) y para
dt
i( 0 ) = Io = A1 + A2
(3.38)
Eo RIo
=
=
+
i
'
(
0
)
A
p
A
p
1
1
2
2
L
De donde pueden calcularse los valores de A1 y A2 segn sean los valores de Eo, Io, R y L. Es
decir, por un lado se ha observado en el circuito equivalente para t=0 los valores iniciales, y y
se los compara a la solucin y su derivada tambin para t=0.
Ya que en el circuito de la figura 3.17, no hemos definidos valores numricos, y a fin de
simplificar la matemtica de la solucin, pero sin perder generalidad, vamos a suponer que
Eo RIo
= K . En tal caso el juego de ecuaciones (3.38) queda:
L
i( 0 ) = Io = A1 + A2
i' ( 0 ) = K = A1 p1 + A2 p 2
de donde despejando A1 y A2 da:
Iop2 K
;
p 2 p1
reemplazando A1 y A2 en la solucin ser:
A1 =
26
A2 =
K p1 Io
p 2 p1
i( t ) =
Io p 2 K p1t K Io p1 p2t
e +
e
p 2 p1
p 2 p1
(3.39)
Sistemas de segundo orden. Sobreamortiguado.

40
30
20
Corriente i(t) [A]
i(t)
trmino A1
trmino A2
R=7
L= 1
C = 0.1
Io= 10
Eo =5
= 3.5
wo= 3.165
1/p1 = -0.5
1/p2= -0.2
10
-1/p1
0
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
-10
-1/p2
-20
-30
Tiempo t
Figura 3.18
En la figura 3.18 se aprecia que la respuesta transitoria o natural es la composicin de dos

exponenciales decrecientes de diferente constantes de tiempo (-1/p1) y (-1/p2).
3.1.2. Solucin crtica
La solucin crtica se obtiene cuando la constante de amortiguacin si es igual a la

frecuencia natural 0. En tal caso queda que p1=p2. Desarrollando la solucin propuesta en
(3.39) se observa que los trminos con factores K se anulan por ser idnticos los exponentes:
Io p1 p2t
Io p 2 p1t
K
K
e
e p1t +
e p2t
e
i( t ) =
p 2 p1
p 2 p1
p 2 p1
p 2 p1
i( t ) =
Io p 2 p1t
Io p1 p2t
e
e
p 2 p1
p 2 p1
(3.40)
Sin embargo en 3.40 los denominadores se hacen cero al ser p1=p2. Para salvar esta
indeterminacin, vamos a suponer que p2=p1+, y luego haremos 0. La expresin (3.40) se
rescribe como:
p1 +
p1
i( t )
e p1t
=
e p1t
e p1t e t =
( p1 + p1e t )
Io
p1 + p1
p1 + p1
27
El exponencial et, lo desarrollaremos en serie como ( 1 + t + L ), entonces

p + p11 + p1t + L
i( t ) e p1t
=
( p1 + p1 ( 1 + t + L )) = e p1t ( 1
)
Io
Haciendo tender 0, y recordando que para este caso p1=, entonces la solucin natural
ser:
i( t )
= e t ( 1 + t )
Io
i( t ) = e t ( Io + Iot )
En general la solucin crtica natural o transitoria para un circuito R-L-C ser:
i( t ) = e t ( A1 + A2 t )
(3.41)
Y de acuerdo al caso particular deber evaluarse las constantes A1 y A2 a partir de las
condiciones de contorno del circuito para t=0, evaluando la variable y su derivada para t=0.
En la figura 3.19 se presenta una solucin crtica (R = 6.3245) (en trazo ms oscuro) y se lo
ha comparado con una solucin sobreamortiguada (R = 12 ) en trazo gris, cuyo nico
cambio fue el de modificar el valor de R, y dejando L y C constantes.
Sistemas de segundo orden. Amortiguamiento crtico
18
R = 6.33 L= 1 C = 0.1
Io= 10 Eo =-30
= 3.165 w o= 3.165
Corriente i(t) [A]
15
i(t) sobream .
i(t)crtico
12
9
6
3
0
0.0000
0.5000
1.0000
1.5000
2.0000
Tiem po t
Figura 3.19
3.1.3 Solucin subamortiguada

Para el caso en que < 0 la solucin natural es del tipo subamortiguada. En este caso los
coeficientes p1 y p2 sern complejos conjugados, as:
p1,2 = 2 02 = j 02 2 = jd
p1 = + jd
(3.42)
p2 = jd
28
recordemos que es la constante de amortiguamiento, 0 es la frecuencia natural y d es una

frecuencia amortiguada por la resistencia.
1
R
1
Siendo =
para un circuito serie, =
para un circuito paralelo, 0 =
y
2L
2 RC
LC
d = j 02 2 .
Si reemplazamos esta solucin en (3.40) o (3.39) si hacemos K=0, es decir suponemos como
condiciones iniciales que i(0)=Io e i(0)=0 ser:
i( t )
p2
p1
d t j d t + d t j d t
e p1t
e p2t =
e e
e e
=
Io
p2 p1
p2 p1
2 jd
2 j d
[(
)]
i( t ) e t
=
e j d t e j d t + j d e j d t + e j d t
2 j d
Io
Usando las siguientes igualdades trigonomtricas:
e j + e j
e j e j
cos =
;
sin =
2
2j
y reemplazando en la expresin anterior:

i( t )
sin d t + cos d t
= e t
Io
(3.43)
Otra forma de expresar esta solucin es tener en cuenta que:

= 0 sin ;
d = 0 cos
la expresin (3.43) puede rescribirse como:
i( t ) 0 t
=
e (cos d t cos + sin d t sin )
Io d
(3.44)
i( t ) = Io 0 e t (cos d t cos + sin d t sin )

d
1
Sistemas de segundo orden. Subamortiguado.
2
exp
Corriente i(t) [A]
12
(1)
R = 2.5
L= 1
C = 0.1
Io= 10
Eo =30
= 1.25
w o= 3.16
w d= 2.9
8
4
0
-4
-8
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
(2)
R = 1.0
L= 1
C = 0.1
Io= 10
Eo =30
= 0.5
w o= 3.16
w d= 3.12
4.00
Tiempo t
Figura 3.20
29
Esta expresin puede generalizarse para cualquier condicin inicial haciendo:

(3.45)
i( t ) = e t ( A1 cos d t + A2 sin d t )
En forma anloga a lo visto en (3.31) la expresin (3.44) puede ponerse la suma de un coseno
ms un seno de la misma frecuencia, puede ponerse como un coseno y una fase:
i( t ) = Io 0 e t cos( d t )
(3.46)
d
En la figura 3.20 se aprecian dos casos de solucin subamortiguada. Ntese que el caso (1),
representado con trazo negro, la R=2.5 ; en cambio en el caso (2), lnea gris gruesa, se ha
disminuido la resistencia a 1. A medida que disminuye la amortiguacin, al disminuir R, la
amplitud de las oscilaciones aumenta, y cortando al eje del tiempo antes que en el caso
anterior. Con trazo fino gris se ha representado la exponencial e-t que amortigua la seal
senoidal y cosenoidal.
3.2 Respuesta a una excitacin impulsiva
3.2.1 Circuito R-L-C serie
Al igual que en los circuitos de primer orden, una forma de cargar inicialmente los elementos
almacenadores de energa es aplicar un impulso al circuito de 2 orden. Una vez cargado, la
respuesta natural ser la misma que ya se vi en el apartado anterior. Es decir, de acuerdo a
los valores de las constantes y 0, se obtendr algunas de las tres respuestas analizadas. La
nica diferencia estriba en el desconocimiento del valor adquirido de corriente inicial en la
inductancia y /o la tensin inicial en el capacitor.
Figura 3.21
30
Al igual que lo visto en el punto 2.2.1, para t=0-, el circuito est en reposo, para t=0 el
impulso est activo y la inductancia se abre y toda la tensin del impulso recae sobre sta.
Para t=0+ el impulso desaparece, y la inductancia queda cargada inicialmente. La corriente
inicial en la inductancia ser (ver figura 3.9 y Ec. 3.14)
i( 0+ ) =
0+
1
1
u0 ( t )dt =
L 0
L
Para t=0, la tensin en la resistencia y la inductancia sern:

eR = i( 0 )R =
R
R
; eL = ; eC = 0
L
L
La derivada de la corriente i(0) ser:
di( 0+ ) eL ( 0+ )
R
i( 0 ) =
=
= 2
dt
L
L
Una vez que se conocen las condiciones de contorno i(0) e i(0), se pueden calcular las
constantes A1 y A2, segn sea el caso sobreamortiguado, crtico o subamortiguado. Si el
impulso de tensin aplicado no es unitario y tiene un rea A0, entonces las soluciones sern:
a) Sobreamortiguado:
A0
i( t ) =
p1e p1t p2e p 2 t ; para t > 0
2
2
2 L 0
b) Crticamente amortiguado
A
i( t ) = 0 e t (1 t ); para t > 0
L
c) Subamortiguado
A
i( t ) = 0 0 e t cos (d t ); = cos 1 d ; para t > 0
L d
0
3.2.2 Circuito R-L-C paralelo
En forma anloga podemos analizar cul ser las condiciones iniciales de carga ante
un impulso de corriente en un circuito R-L-C paralelo (ver figura 3.22). La ecuacin
diferencial se puede escribir aplicando tensiones nodales:
t
e 1
de
+ e dt + C
= u0 ( t )
R L
dt
(3.47)
Para t<0, el impulso no est presente, entonces podemos igualar a cero la ecuacin
diferencial. Si derivamos ambos miembros queda:
31
d 2 e 1 de e
C
+
+ = 0 dividiendo todo por C
dt
R dt L
d 2e
1 de
1
e=0
+
+
dt
RC dt LC
d 2e
de
1
1
; 0 =
+ 2 + 02 e = 0; =
dt
dt
2 RC
LC
(3.48)
Figura 3.22
Puesta de esta forma la ecuacin diferencial de tensin, tendr el mismo tipo de respuesta que
las vistas anteriormente para la corriente en un circuito serie, slo que el valor de es
distinto. Siendo las respuestas para los tres casos, sobreamortiguado, crtico o
subamortiguado, quedan calcular sus constantes A1 y A2, para lo cual debemos determinar las
condiciones de contorno e(0) y e(0). Para t=0 el impulso de corriente queda aplicado sobre el
circuito, la inductancia se abre, pero el capacitor es un corto, por lo tanto toda la corriente
circula por la capacidad. La tensin en C ser:
eC ( 0 + ) =
0+
1
1
u 0 ( t )dt =
C 0
C
La corriente en las ramas de la R y L sern:

1
1
e( 0 + )
iR =
=
; iC =
; iL = 0
R
RC
RC
Finalmente la derivada de la tensin en t=0 ser:
de( 0+ ) iC ( 0+ )
1
e(0) =
=
=
dt
C
RC 2
Con las condiciones de contorno conocidas pueden calcularse las constates A1 y A2, de
acuerdo a como sea y 0. Si el impulso de corriente tiene un rea A0, se podr obtendr
algunas de las tres respuestas siguientes:
32
A0
e( t ) =
p1e p1t p 2 e p2t ; para t > 0
2
2
2C 0
A
e( t ) = 0 e t (1 t ); para t > 0
C
c) Subamortiguado
A
e( t ) = 0 0 e t sin( d t ); = cos 1 d ; para t > 0

C d
0
3.3 Respuesta a una funcin escaln
La respuesta de un sistema de segundo orden excitado por una funcin escaln, consiste en la
superposicin de dos respuestas, una que corresponde al transitorio, y la otra para el estado
permanente. Como ya se ha referido en otras oportunidades, para obtener la respuesta
general, debemos evaluar las constantes usando las condiciones iniciales (o de contorno) del
circuito.
3.3.1 Circuito R-L-C serie
Supongamos el circuito serie de la figura 3.23, y se desea obtener la tensin en el capacitor.

Una forma de resolver este problema es primero calcular la corriente del circuito serie.
Figura 3.23
33
La ecuacin diferencial de un circuito serie ser:

e L + e R + eC = Eu 1( t )
t
,
di
1
+ Ri +
i dt = E u 1( t )
dt
C
(3.49)
y luego obtener la tensin haciendo eC =
1
C
i dt
Sin embargo, otra forma es reemplazar la corriente del capacitor iC en la ecuacin diferencial:
iC = C
de
dt
La ecuacin diferencial de la tensin en los bornes del capacitor ser:

LC
de e
d 2e
+ RC
+ = E u 1( t ) ,
dt C
dt
(3.50)
La expresin (3.50) es tambin una ecuacin diferencial de segundo orden, que puede ser
resuelta segn las formas expresadas en los puntos anteriores. Las condiciones iniciales (t=0)
sern la tensin en el capacitor y su derivada. Si el capacitor esta descargado, entonces stas
sern:
e( 0 ) = 0
de( 0+ ) iC ( 0+ )
e( 0 ) =
=
=0
dt
C
La condicin a estado permanente para t= , en el circuito de la figura ser e( ) = E As,
para determinar que tipo de respuesta ser, debemos evaluar y 0.
1
R
para un circuito serie, 0 =
y d = j 02 2 .
2L
LC
Una vez determinadas las condiciones de contorno, se elige el tipo de solucin de la ecuacin
diferencial y luego se buscan los valores de las constantes A1, A2 y B. En este caso, al buscar
la tensin e del capacitor ser:
Siendo =
e( t ) = A1e p1t + A2e p 2 t + B
b) Amortiguamiento crtico
e( t ) = e t ( A1 + A2t ) + B
c) Subamortiguado
e( t ) = e t ( A1 sin d t + A2 cos d t ) + B
e( t ) = Ae t [cos( d t + )] + B
donde B = e( )
Supongamos que en el circuito de la figura 3.23, sea R=1, L=1 y C=1, E=10. Entonces
1
3
= ; 0 = 1; d = 02 2 =
= 0.866; e( ) = 10
2
2
34
Por lo tanto la solucin es de tipo subamortiguada, siendo su solucin:
e( t ) = e t / 2 ( A1 sin 0.866 t + A2 cos 0.866 t ) + 10

Aplicando las condiciones de contorno, y derivando la solucin para t=0 queda:
1
de( t )
= e t / 2 ( 0.866 A1 cos 0.866 t A2 0.866 sin 0.866 t ) e t / 2 ( A1 sin 0.866 t + A2 cos 0.866 t )
2
dt
e( 0 ) = 0 = A2 + 10
A = 5.77
; de all queda que 1
e' ( 0 ) = 0 = 0.866 A1 0.5 A2

A2 = 10
Por lo tanto la solucin final ser;
e( t ) = 10 e t / 2 ( 5.77 sin 0.866 t + 10 cos 0.866 t )
Si en vez de la tensin se hubiese calculado la corriente, deberemos resolver i(t) en el juego
de ecuaciones (3.49), pero deben cambiarse las condiciones iniciales e(0), e(0) y e(), por
i(0), i(0) y i(). En este caso la solucin general para la corriente sera:
E
i( t ) =
e p1t e p2t ; para t > 0
2
2
2L 0
E
i( t ) = te t ; para t > 0
L
c) Subamortiguado
E t
i( t ) =
e sin( d t ); para t > 0
L d
3.3.2 Circuito R-L-C paralelo
Para un circuito R-L-C paralelo (ver figura 3.24). La ecuacin diferencial se puede
escribir aplicando tensiones nodales:
t
e 1
de
+ e dt + C
= E u 1 ( t )
R L
dt
(3.51)
El tipo de solucin a la tensin del paralelo depender de las relaciones entre las constantes
y 0 y usando las condiciones de contorno, se calculan las constantes A1, A2 y B. Las
soluciones generales son
e( t ) = A1e p1t + A2e p 2 t + B
b) Amortiguamiento crtico
e( t ) = e t ( A1 + A2t ) + B
35
c) Subamortiguado
e( t ) = e t ( A1 sin d t + A2 cos d t ) + B
e( t ) = Ae t [cos( d t + )] + B
1
1
donde B = e( ) , y siendo =
para un circuito serie, 0 =
y d = j 02 2 .
2 RC
LC
Como se puede ver las ecuaciones son idnticas al del circuito serie, slo que cambian las
condiciones particulares.
Figura 3.24
Si aplicamos un generador de corriente I, como en la figura, estas soluciones se convierten en:

I
e( t ) =
e p1t e p2t ; para t > 0
2
2
2C 0
I
e( t ) = te t ; para t > 0
C
c) Subamortiguado
I
e( t ) =
e t sin ( d t ) para t > 0
C d
36
Supongamos, por ejemplo, que se desea calcular la corriente en la inductancia, con los
siguientes valores: R=1, L=1 y C=1, I=10. Entonces
1
3
= ; 0 = 1; d = 02 2 =
= 0.866; i( ) = 10
2
2
Por lo tanto la solucin es de tipo subamortiguada, siendo su solucin:
i( t ) = e t / 2 ( A1 cos 0.866 t + A2 sin 0.866 t ) + 10

Aplicando las condiciones de contorno, y derivando la solucin para t=0 queda:
1
di( t )
= e t / 2 ( 0.866 A1 sin 0.866 t + A2 0.866 cos 0.866 t ) e t / 2 ( A1 cos 0.866 t + A2 sin 0.866 t )
2
dt
i( 0 ) = 0 = A1 + 10
A1 = 10
i' ( 0 ) = eL = 0 = 0.866 A 0.5 A ; de all queda que

2
1
A2 = 5.77
L
Por lo tanto la solucin final ser;
i( t ) = 10 e t / 2 ( 10 cos 0.866 t + 5.77 sin 0.866 t )
37

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CAPITULO 3: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

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CAPTULO III: RGIMEN DINMICO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

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1.3 Rgimen transitorio y permanente

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1.5 Relaciones volt-ampere y circuitos equivalentes

Se aprecia que la corriente en una inductancia, para t=0 ser:

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De manera anloga ocurre en el capacitor; para t=0 ser:

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CAPTULO 3 REV. 29/4/08

1.5 Aplicacin de las leyes

Aplicando corriente en las mallas sobre el circuito (a) queda:

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Seal discreta o muestreada

Figura 3.2: Tipos de Seales

Seales o funciones singulares: Dentro de la clasificacin de seales no peridicas, estn las

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Impulso unitario u0(t) se define como: u 0 ( t ) =

Estas funciones estn relacionadas entre s de la siguiente forma:

2. Cambio de escala. Si a es una constante, entonces

Haciendo =t-t0, podemos re escribir la ecuacin anterior como

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Figura 3.3: Funciones singulares

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1.7 Representacin circuital de las funciones