M105 Ud05 01

05
ENERGA
MINI-HIDRULICA
AUTOMATIZACIN
Energa Mini-Hidrulica
05
NDICE
OBJETIVOS ......................................................................................................... 3
INTRODUCCIN.................................................................................................. 4
5.1. Tecnologas para automatizar.................................................................. 5
5.2. El autmata programable ......................................................................... 7
5.2.1. Estructura .............................................................................................. 7
5.2.2. Principio de funcionamiento .................................................................. 8
5.2.3. Lenguajes de programacin.................................................................. 8
5.2.4. El S7-300............................................................................................... 9
5.3. Generalidades de la automatizacin ..................................................... 11
5.4. Modos de funcionamiento...................................................................... 12
5.5. Secuencias de funcionamiento.............................................................. 16
5.5.1. Arranque.............................................................................................. 17
5.5.1.1. Maniobra de la turbina .................................................................... 18
5.5.1.2. Maniobra de acoplamiento.............................................................. 18
5.5.2. Parada................................................................................................. 18
5.5.2.1. Parada normal manual.................................................................... 18
5.5.2.2. Parada automtica normal .............................................................. 19
5.5.2.3. Parada automtica tras emergencia, sin bloqueo........................... 19
5.5.2.4. Parada automtica tras emergencia, con bloqueo.......................... 20
5.6. Programacin del autmata ................................................................... 21
5.6.1. Estructura del programa ...................................................................... 21
5.6.2. Funciones del programa...................................................................... 22
5.6.2.1. Asignacin de la base de datos ...................................................... 22
5.6.2.2. Inicializacin.................................................................................... 22
5.6.2.3. Control local, telemando o fuera de servicio ................................... 23
5.6.2.4. Control manual o automtico .......................................................... 23
5.6.2.5. Indicaciones de nivel y velocidad.................................................... 23
5.6.2.6. Control de las compuertas .............................................................. 24
5.6.2.7. Control del limpiarrejas ................................................................... 24
5.6.2.8. Control de los frenos ....................................................................... 25
5.6.2.9. Posicin de las palas/labes del distribuidor .................................. 25
5.6.2.10. Control de temperatura ................................................................ 25
5.6.2.11. Control de incendios .................................................................... 25
5.6.2.12. Control de medidas analgicas.................................................... 25
5.6.2.13. Arranque automtico o manual .................................................... 25
5.6.2.14. Parada automtica o manual ....................................................... 26
5.6.2.15. Rel maestro sin bloqueo ............................................................ 27
5.6.2.16. Rel maestro con bloqueo ........................................................... 27
5.6.2.17. Defecto en el grupo...................................................................... 27
5.6.2.18. Parada automtico por seguridades ............................................ 27
5.6.2.19. Tratamiento de seales analgicas ............................................. 28
Automatizacin
5.7. Monitorizacin ......................................................................................... 29

5.7.1. Monitorizacin de la minicentral .......................................................... 31
5.7.2. Pantalla general .................................................................................. 32
5.7.3. Pantallas de elementos principales ..................................................... 33
5.7.3.1. Pantalla de la turbina ...................................................................... 33
5.7.3.2. Pantalla del generador y multiplicador ............................................ 34
5.7.3.3. Pantalla de las compuertas............................................................. 35
5.7.3.4. Pantalla de la cmara de carga ...................................................... 35
5.7.4. Pantalla del sistema elctrico.............................................................. 36
5.7.4.1. Pantalla del esquema elctrico de la instalacin ............................ 36
5.7.4.2. Esquema elctrico del generador y el transformador principal ....... 37
5.7.4.3. Esquema elctrico del transformador de servicos auxiliares ......... 37
5.7.4.4. Pantalla de visualizacin de magnitudes elctricas ........................ 37
5.7.4.5. Pantalla de supervisin de temperaturas....................................... 38
5.7.5. Pantalla de entradas/salidas del autmata ......................................... 39
5.7.5.1. Pantalla de entradas digitales ......................................................... 39
5.7.5.2. Pantalla de salidas digitales............................................................ 40
5.7.6. Pantalla de control............................................................................... 40
5.7.6.1. Pantalla de arranque/parada automtico ........................................ 41
5.7.6.2. Pantalla de condiciones previas...................................................... 41
5.7.6.3. Pantalla de arranque automtico .................................................... 42
5.7.6.4. Pantalla de parada automtica ....................................................... 42
5.7.6.5. Pantalla de la secuencia de paro tras emergencia ......................... 42
5.7.6.6. Pantalla de arranque manual .......................................................... 42
5.7.6.7. Pantalla de parada manual ............................................................. 43
5.7.6.8. Pantalla del distribuidor y las palas del rodete................................ 43
5.7.6.9. Pantalla de accionamiento del limpiarrejas..................................... 44
5.7.7. Pantalla de alarma .............................................................................. 44
5.7.8. Pantalla de histricos .......................................................................... 45
RESUMEN.......................................................................................................... 47
Automatizacin
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05
OBJETIVOS
Conocer las diferentes formas de automatizar una minicentral hidroelctrica,

observando las ventajas que supone el empleo de un autmata programable.
Familiarizarse con el autmata programable como elemento principal en el

control del funcionamiento del aprovechamiento, as como de las posibilidades
que ofrece.
Conocer las secuencias de funcionamiento, tanto de arranque como de parada

de una minicentral.
Introducirse en las posibles funciones que podran programarse en el autmata

para el control de la instalacin.
Conocer diferentes posibilidades de monitorizacin de los procesos que ocurren

en la minicentral.
Automatizacin
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Formacin Abierta
INTRODUCCIN
El funcionamiento de las centrales hidroelctricas, como cualquier otro proceso
productivo, consta de una serie de secuencias que deben realizarse de manera
ordenada y condicionadas unas con otras, y que atienden a una determinada lgica
que asegura el funcionamiento seguro de la central, impidiendo maniobras que
puedan suponer un peligro no slo para el personal que opera la instalacin, sino
para la maquinaria y para la red elctrica a la que se conecta.
Antiguamente las centrales estaban gobernadas por una o varias personas, a las
que se denominaba turbineros o centraleros, personas que en muchos casos,
vivan junto con sus familias en un edificio anexo a la central. Ellas eran las
encargadas de la puesta en marcha, de la parada, del funcionamiento y del
mantenimiento.
Para reducir los posibles errores humanos en el funcionamiento de la central, y
abaratar los costes de personal se introdujeron las maniobras condicionadas que,
inicialmente, no eran ms que enclavamientos mecnicos que impedan realizar
cierta operacin si antes no se haba cumplido determinada condicin.
Posteriormente apareci la lgica cableada, que mediante contactores y rels,
permita un funcionamiento muy seguro de la central, pudiendo llegar a niveles de
automatizacin muy elevados. Sin embargo, esta tcnica tena dos inconvenientes
debido a su complejidad: el tiempo necesario para su instalacin y para la puesta
en marcha, y la complejidad que suponan ciertas reparaciones y modificaciones del
proceso.
La aparicin de los autmatas programables resolvi los problemas expuestos al
concentrar, en un sistema similar a un ordenador industrial, toda la lgica necesaria
para el funcionamiento de la central.
Automatizacin
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5.1. TECNOLOGAS PARA AUTOMATIZAR

Como se indic anteriormente, el grado de automatizacin depende de varios
factores, principalmente de la ubicacin de la central, su tipo, sus posibilidades de
regulacin, el coste del personal y el presupuesto.
La tecnologa empleada en este proceso puede ser convencional, es decir,
utilizando rels electromecnicos, o bien mediante el empleo de autmatas, que
gestionarn todas las funciones de la central.
Empleo de rels convencionales
Es la forma ms sencilla y barata de automatizar la central, aunque ofrece menos
posibilidades. Con esta tecnologa pueden automatizarse los procesos de arranque
y parada, en este ltimo caso, si han actuado previamente las protecciones.
Empleo de autmatas programables
Esta tecnologa ofrece mayores ventajas, puesto que:
Requiere un tiempo menor para la elaboracin del proyecto, debido a la.

simplificacin y reduccin de los esquemas elctricos.
Permite la posibilidad de realizar modificaciones o ampliaciones de la

maniobra, sin la necesidad de aumentar sustancialmente el nmero de
elementos elctricos y con un tiempo de paro mnimo.
Ocupa menor espacio.
Supone una simplificacin y reduccin de la mano de obra durante la

instalacin elctrica, as como la eliminacin del personal necesario para el
control de la central.
Implica una reduccin del nmero de averas, al reducirse el nmero de

elementos elctricos, con el consiguiente descenso del coste de
mantenimiento, adems de una mayor facilidad para encontrar y resolver
averas.
Requiere un menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Ofrece la posibilidad de gobernar varias mquinas o procesos con el mismo

autmata, dado muchos de los elementos propios de la central llevan su
propia automatizacin (sistema de limpiarejas, regulador de velocidad,
regulador de tensin, regulador de caudal).
Permite una comunicacin sencilla con un nivel jerrquico superior, adems

de la posibilidad de monitorizar el proceso.
Automatizacin
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Formacin Abierta
Los sistemas de control automticos contribuyen a aumentar la disponibilidad

de la central, y a hacer trabajar las turbinas con una mayor eficiencia,
produciendo as ms potencia con el mismo volumen de agua.
Entre los inconvenientes se podran suponer el coste y el adiestramiento de

tcnicos en la materia, pero actualmente hay profesionales cualificados, y la gran
variedad de modelos y precios de los autmatas los reducen al mnimo.
Automatizacin
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5.2. EL AUTMATA PROGRAMABLE

Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC) o
Autmata Programable, a toda mquina electrnica diseada para
controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales.
La automatizacin de una instalacin o de un proceso consiste en la incorporacin

de un dispositivo de este tipo que se encarga de controlar su funcionamiento,
siendo capaz de reaccionar ante las situaciones que se presentan.
Se trata de un lazo cerrado en el que existe un flujo de informacin desde la
instalacin al autmata y viceversa. De este modo, la informacin recibida se trata
segn el programa de control definido para el sistema, del que se obtienen las
rdenes que determinan el funcionamiento de la instalacin.
Adems, el operador puede intervenir en el desarrollo del control, en funcin de los
datos sobre el estado y la evolucin del sistema, obtenidos de pantallas de control,
botones, etc., introduciendo consignas que modifican los parmetros del programa
de control, o puede tomar el mando total del sistema a control manual.
5.2.1. ESTRUCTURA
Un autmata programable est compuesto por los siguientes elementos:
Mdulo de entradas, de tipo digital o analgico, con unos rangos de tensin

caractersticos, de acuerdo a las especificaciones del fabricante, y a las que
se conectan los captadores.
Mdulo de salidas, de tipo digital o analgico, a las que se conectan los

actuadores.
Unidad central de proceso (CPU), encargada de procesar el programa, para

lo que dispone de diversas zonas de memoria, registros, e instrucciones de
programa.
Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida).
Unidad o consola de programacin, que permite introducir, modificar y

supervisar el programa de usuario.
Dispositivos perifricos, tales como mdulos adicionales de E/S, memoria,

unidades de comunicacin en red, etc.
Interfaces, que facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie

con otros dispositivos (como un PC).
Automatizacin
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Formacin Abierta
Por otro lado, los autmatas programables se construyen en base a una de las
siguientes estructuras:
Compacta, que integra los elementos anteriores en uns solo bloque.
Modular, que en el formato americano separa las E/S del resto del autmata,
mientras que, en el europeo, cada mdulo es una funcin (fuente de
alimentacin, CPU, E/S, etc.). En este caso, el aspecto exterior se asemeja a
cajas que disponen de indicadores y conectores, y que puede ser fijado en
railes normalizados para que el conjunto sea ms compacto y resistente.
5.2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los autmatas programables emplean un procesador binario capaz de interpretar
una serie de cdigos o de instrucciones que especifican las acciones a realizar en
funcin de las variables del sistema.
El procesador recoge los datos de las seales de entrada y los almacena en una
memoria denominada tabla de entradas. Posteriormente comienza a leer una tras
otra las instrucciones (almacenadas en la memoria de programa), y que hacen
referencia un operando (variable) y la operacin lgica a efectuar con l; durante el
desarrollo de cada instruccin se obtienen los resultados de las operaciones, que
son almacenadas en la tabla de salidas. Una vez finalizada la lectura del programa,
tiene lugar la transferencia a las salidas los resultados su correspondiente tabla.
Este proceso se repite de forma indefinida y a gran velocidad.
Figura 5.1.
Funcionamiento del autmata programable.
5.2.3. LENGUAJES DE PROGRAMACIN

La complejidad en la programacin de los autmatas programables requiere de una
estandarizacin con el objetivo de hacerla adecuada para un gran abanico de
aplicaciones. As, bajo la direccin del IEC el estndar IEC 1131-3 (IEC 65), han
sido definidos cinco tipos de lenguajes:
Grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet). Es un lenguaje grfico que

proporciona una representacin de las secuencias del programa en forma de
diagrama mediante pasos y transiciones. Los pasos son partes de programa
que se inhiben hasta que se de una condicin, especificada por una
transicin. Dado que las aplicaciones industriales funcionan en forma de
pasos, el SFC es la forma lgica de especificar y programar el ms alto nivel
de un programa para PLC.
Automatizacin
Lista de instrucciones (IL o AWL). Es un lenguaje de bajo nivel, similar al

lenguaje ensamblador, que nicamente permite una operacin por lnea.
Texto estructurado (structured text o ST). Es un lenguaje de alto nivel

estructurado por bloques que permite realizar rpidamente instrucciones
complejas que implique variables con un amplio rango de datos, incluyendo
valores analgicos y digitales. Tambin se especifican tipos de datos para el
manejo de horas, fechas y temporizaciones, de gran importancia en procesos
industriales. El lenguaje posee soporte para bucles reiterantes, ejecuciones
condicionales y operaciones matemticas.
Diagrama de contactos (ladder diagram LD). Es un lenguaje que utiliza un

juego estandarizado de smbolos de programacin.
Diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje grfico

que permite programar elementos que aparecen como bloques que pueden
integrarse entre s de forma anloga al esquema de un circuito. Es adecuado
para muchas aplicaciones que involucren el flujo de informacin o datos entre
componentes de control.
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Para la automatizacin de una minicentral hidroelctrica, tanto el diagrama de

contactos como el diagrama de funciones quedan bastante limitados y su
programacin resulta ms compleja. Por otro lado, el lenguaje Grafcet,
especialmente diseado para programacin de procesos secuenciales, queda
descartado por no tratarse de un proceso de este tipo y el de texto estructurado,
resulta excesivo en cuanto a funciones y prestaciones, no necesarias para este tipo
de instalaciones y que requeriran, adems del autmata, la adquisicin de este
paquete de programacin. Por tanto, el lenguaje de programacin de lista de
instrucciones o AWL, es suficiente, puesto que se adapta a las caractersticas de la
instalacin y su paquete de programacin AWL viene incluido con el autmata.
5.2.4. EL S7-300
Un autmata capaz de llevar a cabo el control de una minicentral hidroelctrica es
el S7-300 IFM, de Siemens, con las siguientes caractersticas:
Posee un amplio abanico de mdulos para una adaptacin ptima para este
tipo de automatizacin.
Posee de flexibilidad en su aplicacin, ya que ofrece la posibilidad de realizar

estructuras descentralizadas e interconexiones por red.
Es de fcil manejo e instalacin simple, agilizando el proceso de

automatizacin de la central.
Es ampliable, lo que facilita su adaptacin en caso de un aumento de

procesos a controlar.
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Es un autmata potente, ya que dispone de un gran nmero de funciones

integradas.
En cuanto a la configuracin de los mdulos (PLC, entradas y salidas

digitales/analgicas, fuente de alimentacin), stos pueden instalare sin problemas
en el mismo armario, puesto que en la minicentral no son largas las distancias
existentes entre ste y los dispositivos a controlar, pudindose cablear fcilmente
las entradas y salidas.
Ser necesario aadir varios mdulos de entradas/salidas digitales y analgicas, en
funcin del nmero de entradas y salidas que haya en la instalacin.
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Automatizacin
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5.3. GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACIN

La mayora de las minicentrales trabajan sin personal permanente. Son controladas
mediante un sistema automtico, y generalmente se dispone de personal tcnico
permanente que acude a una o a un conjunto de minicentrales clientes que lo
requieran segn las necesidades de la misma, como por ejemplo, si se produce
algn tipo de alarma o anomala. Como se ha visto, existen numerosas
configuraciones posibles en funcin del tipo aprovechamiento hidroelctrico, lo que
hace que no existan dos centrales iguales y, por tanto, resulte imposible definir una
configuracin ptima generalizada. Sin embargo, existen ciertos requisitos de
aplicacin general para todas ellas:
El sistema debe contar con dispositivos de medida y control de accionamiento

manual para el arranque, totalmente independientes del control automtico.
El sistema debe contar con los elementos necesarios para poder detectar el
funcionamiento defectuoso de cualquier componente elemental, desconectanto
inmediatamente la central de la red.
Debe disponerse un sistema de telemetra que recoja permanentemente los

datos esenciales para el funcionamiento de la minicentral, ponindolos al
alcance del operador con el fin de que ste pueda decidir la actuacin ms
conveniente. Adems, dichos datos debern ser almacenados en una base de
datos, para posteriores evaluaciones de la central. As, recogiendo datos
esenciales de funcionamiento, puede conseguirse la anticipacin a la aparicin
de fallos, constituyendo, por tanto, una mejora importante del sistema.
Debe incluir un sistema de control inteligente para que la central pueda funcionar
sin personal.
Debe existir la posibilidad de acceder al sistema de control desde un puesto

remoto, con el fin de poder anular cualquier accin efectuada por ste.
En el caso de que existan centrales ubicadas aguas arriba o debajo de la central

en cuestin, debe existir un sistema de comunicacin entre todas ellas, para
optimizar la operacin del conjunto.
Automatizacin
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5.4. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Existen dos modalidades de funcionamiento de la minicentral hidroelctrica. Ambas
son excluyentes, es decir la instalacin slo puede funcionar en uno de las dos
modalidades. El paso de una a otra se realiza habitualmente mediante un selector,
ubicado en la misma central. De modo que se tienen:
Funcionamiento manual, en el que es el operador de la central quien da las

rdenes pertinentes para la puesta en marcha o la parada de cada uno de los
elementos de la central. Dichas rdenes son dirigidas, mediante elementos de
dilogo hombre mquina (por ejemplo, pulsadores), al autmata, que las
evaluar en base al programa introducido. As, en el caso de que se cumplan las
condiciones necesarias para llevar a cabo las rdenes en condiciones de
seguridad, el autmata activa los elementos adecuados, aunque es el operador
el que realiza la secuencia completa.
Funcionamiento automtico, en el que el control es realizado por el autmata

programable. Para efectuar el arranque del grupo, verifica el cumplimiento de las
condiciones previas, ejecutando, en caso afirmativo, las maniobras
correspondientes a la recuencia de arranque, hasta la conexin del grupo a la
red.
Posteriormente, el autmata controla el correcto funcionamiento de la
instalacin, en funcin de los diferentes valores obtenidos de los captadores o
sensores que recogen diferentes parmetros (velocidad, temperatura, etc.)
pudiendo realizar la parada de emergencia si se detecta alguna anomala, o bien
normal, finalizando con la detencin del grupo y dejndolo preparado para un
nuevo arranque.
Para que se produzca el arranque/parada del grupo en modo automtico, el
autmata puede recibir rdenes directamente desde la central (a travs del
operador, o automticamente, tras cumplirse determinadas exigencias de
caudal, de nivel u horarias) o bien por telemando desde el centro
correspondiente de control de la central.
El telecontrol nace de la necesidad de controlar en tiempo real las minicentrales
hidroelctricas que se encuentran en lugares lejanos a ncleos de poblacin o
incluso zonas de difcil acceso. Este sistema permite la transmisin de datos y
estados a un puesto remoto o despacho de explotacin de la central, de modo
que puedan detectarse posibles comportamientos anmalos en el rendimiento
de las instalaciones, as como optimizar su rendimiento.
El sistema de telecontrol est formado por varios sistemas:
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Comunicaciones telefnicas, que se establecen entre la central y el puesto

remoto de control, asi como con el centro de control.
Automatizacin
Telemedida, para conocer datos provinientes de mediciones del caudal de

aportacin, el nivel del agua en el embalse o en las cmaras de carga, as
como la tensin, potencia, etc.
Telemando y telesealizacin. Necesaria, la primera, para regular a distancia

las compuertas y vlvulas, y efectuar maniobras con los interruptores y
seccionadores; por su parte, la telesealizacin es utilizada para conocer la
posicin de las vlvulas y compuertas, as como la de los interruptores,
seccionadores, etc.
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As, la informacin que se intercambia entre la central y el despacho de explotacin,

se agrupa en cuatro apartados: rdenes, sealizaciones, alarmas y medidas
analgicas.
rdenes
Las principales rdenes que se intercambian son:
Ordenes sencillas:
Arranque del grupo.
Parada normal del grupo.
Parada de emergencia del grupo.
Accionamiento del limpiarrejas.
Ordenes dobles
Conexin/desconexin del regulador de nivel.
Aumento / disminucin de la carga.
Apertura/cierre de compuertas.
Sealizaciones
Las principales sealizaciones que se visualizarn en la monitorizacin son:
Seales sencillas:
Grupo preparado para arrancar.
Grupo en secuencia de arranque.
Grupo en secuencia de paro.
Seales dobles:
Grupo en local / telemando.
Grupo en automtico / manual.
Grupo en marcha / paro.
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Formacin Abierta
Regulador de nivel en servicio / fuera de servicio.

Interruptor grupo abierto / cerrado.
Seccionador grupo abierto / cerrado.
Batera condensadores abierta / cerrada.
Regulador de velocidad en servicio / fuera de servicio.
Alarmas
Las alarmas que sern transmitidas al telemando son:
Parada por emergencia, con y sin bloqueo.
Parada normal automtica.
Defecto detectado en grupo.
Nivel mximo en la cmara de carga.
Tiempo excesivo en el arranque automtico.
Medidas analgicas
Entre otras:
Potencia activa del grupo.
Potencia reactiva del grupo.
Tensin del grupo.
Intensidad del grupo.
Nivel de agua de la cmara de carga.
Energa producida.
Velocidad de la turbina.
Temperaturas de la turbina, generador y transformadores principal y auxiliar.
Habitualmente, suele disponerse, adems, de un selector de 3 posiciones que

permite escoger entre:
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Fuera de servicio.
Funcionamiento local.
Funcionamiento remoto.
Automatizacin
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Fuera de servicio
En esta posicin la central no pude realizarse el arranque de la central, se utiliza
para periodos de parada prolongados o para operaciones de mantenimiento.
Con el selector automtico/manual en la posicin manual, se permite la maniobra
de los diferentes elementos, con el fin de comprobar el funcionamiento individual y
de pruebas de cada equipo auxiliar.
Funcionamiento local
Si adems est seleccionado el modo automtico en el conmutador
automtico/manual, la central arranca ejecutando de manera automtica las
diferentes etapas de arranque, sin esperar confirmacin.
Funcionamiento remoto/telemando
Al seleccionar esta posicin en el selector de funcionamiento de la central, estando
seleccionado automtico en el conmutador Automtico/manual, la central atender
a las rdenes de arranque provenientes del sistema de monitorizacin de la
instalacin o en su defecto del sistema de telemando de la misma, ejecutando de
manera automtica las diferentes etapas de arranque.
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Formacin Abierta
5.5. SECUENCIAS DE FUNCIONAMIENTO

Las dos secuencias fundamentales en el funcionamiento de una central
hidroelctrica son las de arranque y parada del grupo, ya sea normal o debida a
una emergencia.
SECUENCIA DE ARRANQUE
SECUENCIA DE PARADA
Grupo parado
Grupo en funcionamiento
Verificacin de condiciones
previas
Parada
emergencia
normal
Activacin sistemas auxiliares

de la turbina
Cierre labes/distribuidor
Apertura compuerta de
turbina
Desconexin reguladores
Apertura labes/distribuidor
Desacoplamiento de la red
Alcance velocidad
sincronismo
Cierre de compuerta de
turbina
Acoplamiento a la red
Desctivacin sistemas
auxiliares de la turbina
Conexin reguladores
Aplicacin de frenos
Grupo en funcionamiento
Grupo parado
Figura 5.2.
Esquemas de secuencia de arranque y parada.
A continuacin se muestran las secuencias de parada y arranque

genricas, es necesario tener en cuenta que no todos los
elementos que se indican pueden estar integrados en la central.
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Automatizacin
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5.5.1. ARRANQUE
El proceso de arranque consta de dos maniobras:
Maniobras de turbina.
Maniobra de acoplamiento.
Previamente al arranque deben cumplirse las siguientes condiciones:
Condiciones previas a la apertura de la compuerta:

Compuerta de seguridad de entrada a la turbina cerrada.
labes del distribuidor y/o palas del rodete cerradas.
Rel maestro de parada rearmado (se ver posteriormente).
Condiciones previas al arranque del grupo:

Compuerta de entrada a la cmara de carga abierta.
Nivel mnimo de agua en la cmara de carga.
Seccionador del grupo cerrado.
Existencia de tensin en barras.
Existencia de tensin en el sistema de servicios auxiliares.
Existencia de corriente continua.
Compuerta de seguridad de entrada a la turbina cerrada.
Frenos de la turbina retirados.
Refrigeraciones en funcionamiento.
Si se cumplen las condiciones indicadas, el grupo est en disposicin de arrancar.

Esta maniobra puede ser realizada en modo manual o automtico; para ello, se
dispone de un conmutador situado en el armario de control de la central, de tres
posiciones: MANUAL - 0 AUTOMTICO.
De este modo, en posicin manual, las maniobras de turbina y acoplamiento que se
muestran a continuacin se realizarn actuando ordenadamente sobre los
diferentes elementos de mando. En modo automtico, ser el autmata
programable (ya sea por el cumplimiento de determinadas exigencias de caudal, de
nivel u horarias o bien por telemando) quien realice las operaciones de forma
encadenada, mientras que, si el conmutador se sita en la posicin 0, queda
bloqueado cualquier intento de arranque del grupo.
Automatizacin
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Formacin Abierta
5.5.1.1. MANIOBRA DE LA TURBINA

Una vez cumplidas las condiciones previas, el grupo est en disposicin de
arrancar. Como se ver posteriormente en los modos de funcionamiento de la
central, se dan dos tipos de arranque: el manual y el automtico. Ambos constan de
los siguientes pasos:
Activacin del equipo de refrigeracin de la turbina.
Puesta en marcha del sistema hidrulico de regulacin.
Apertura de la compuerta de seguridad de entrada a la turbina.
5.5.1.2. MANIOBRA DE ACOPLAMIENTO

El acoplamiento puede realizarse de forma manual o automtica. En ambos casos,
esta maniobra consta de los siguientes pasos:
Apertura lenta y escalonadamente los labes del distribuidor y/o palas del
rodete hasta alcanzar la velocidad de sincronismo.
Una vez alcanzado este punto, se produce el cierre del interruptor de

acoplamiento a la red.
Conexin de la batera de condensadores.
Conexin del regulador de nivel.
Conexin del regulador de velocidad.
5.5.2. PARADA
La parada puede producirse siguiendo una orden de parada normal o tras la
aparicin de una emergencia. En el primero de los casos puede realizarse de forma
manual y se distinguen cuatro tipos diferentes:
Parada normal manual.
Parada automtica normal.
Parada automtica tras producirse emergencia, sin bloqueo.
Parada automtica tras producirse emergencia, con bloqueo.
5.5.2.1. PARADA NORMAL MANUAL

En este tipo de parada, el operador acta sobre los elementos de mando hasta
conseguir una parada gradual de la mquina, con el siguiente orden de actuacin:
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Descarga del gurpo, mediante el cierre progresivo de los labes del

distribuidor y/o palas del rodete.
Automatizacin
Desconexin del regulador del factor de potencia.
Desconexin del regulador de nivel.
Desonexin del regulador de velocidad.
Apertura de interruptor de conexin a la red.
Desconexin de la batera de condensadores, en el caso de generador

asncrono.
Cierre de la compuerta de seguridad de entrada a la turbina.
Desconexin del sistema hidrulico de regulacin.
Aplicacin de los frenos de la turbina.
Parada del equipo de refrigeracin de la turbina.
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5.5.2.2. PARADA AUTOMTICA NORMAL

La secuencia de funcionamiento de este tipo de parada corresponde a la descrita
en el apartado anterior, realizndose las operaciones de forma encadenada.
5.5.2.3. PARADA AUTOMTICA TRAS EMERGENCIA, SIN

BLOQUEO
La secuencia de funcionamiento para la realizacin de este tipo de parada es la
siguiente:
Simultneamente:
Apertura del interruptor de red.
Cierre de los labes del distribuidor y/o palas del rodete.
Apertura de la batera de condensadores, en el caso de generador
asncono.
Cierre de la compuerta de seguridad de entrada a la turbina.
Desconexin del regulador del factor de potencia.
Desconexin del regulador de nivel.
Desonexin del regulador de velocidad.
Posteriormente:
Desconexin del sistema hidrulico de regulacin.
Parada del equipo de refrigeracin de la turbina.
Automatizacin
19
05
Formacin Abierta
Esta parada se produce tras la actuacin de un rel maestro de parada, que es el

que recoge las seguridades que desembocan en el disparo instantneo del grupo,
sin descarga previa, y que se rearma automticamente al desaparecer el defecto
(por ejemplo, falta de tensin en barras generales, aumentos de temperaturas en el
transformador, cierre no previsto de compuertas, seccionadores abiertos durante la
marcha de la central, etc.)
5.5.2.4. PARADA AUTOMTICA TRAS EMERGENCIA, CON

BLOQUEO
Este tipo de parada se produce por la actuacin de otro rel maestro de parada,
que recoge las seguridades que producen disparo instantneo del grupo, sin
descarga previa, pero que, a diferencia del caso anterior, necesita ser rearmado
manualmente una vez eliminado el defecto para poder efectuar un nuevo arranque
(por ejemplo, detector de incendios, sobrevelocidad de la turbina, diferencial del
generador o del interruptor, elevadas temperaturas en los cojinetes, etc.).
20
Automatizacin
05
5.6. PROGRAMACIN DEL AUTMATA

5.6.1. ESTRUCTURA DEL PROGRAMA
El programa empleado para la programacin del autmata es aconsejable sea tipo
estructurado, es decir, partiendo de un mdulo de organizacin o principal, desde el
que se llama al resto de funciones (o partes del programa que se realizan gran
nmero de veces) que componen el programa, de modo que se consigue un ahorro
importante en el nmero de lneas de programa.
As, las funciones actan como subrutinas del programa al ser llamadas desde el
mdulo principal, devolvindole a este el control una vez se termina de ejecutar el
cdigo que contienen.
Funcin 1
Funcin 2
Modulo principal
Base de datos
Funcin n
Figura 5.3.
Esquema bsico de la estructura del programa.
Las variables que intervienen en la programacin son volcadas sobre una base de
datos global para su posterior tratamiento por el mismo programa del autmata o
por el sistema de monitorizacin, para ser representadas en pantalla.
Desde el mdulo principal del programa pueden ser llamadas las siguientes
funciones:
Asignacin base de datos.
Inicializacin.
Control local, telemando o fuera de servicio.
Control manual o automtico.
Posicin de las palas.
Indicaciones de nivel y velocidad.
Control de las compuertas.
Control del limpiarrejas.
Automatizacin
21
05
Formacin Abierta
Control de los frenos.
Posicin de las palas o labes del distribuidor.
Control de temperatura.
Control de incendios.
Control de medidas analgicas.
Arranque automtico o manual.
Parada automtica o manual.
Rel maestro sin bloqueo.
Rel maestro con bloqueo.
Defecto en grupo.
Parada automtica por seguridades.
Adems pueden existir otras funciones integradas, destinadas al tratamiento de las

seales analgicas.
A continuacin se describen de forma general las distintas partes que pueden
componer el programa introducido en el autmata.
5.6.2. FUNCIONES DEL PROGRAMA

5.6.2.1. ASIGNACIN DE LA BASE DE DATOS
Esta funcin est destinada a la asignacin de los valores digitales de las entradas
y de las salidas a unas variables internas asignadas en la base de datos, que sern
tratadas por el programa del autmata y en la monitorizacin del proceso.
5.6.2.2. INICIALIZACIN
Esta funcin se destina a asignar directamente el valor de activacin a algunas
variables, as como asegurar que las marcas, temporizadores y contadores que
intervienen en el sistema se encuentren a cero antes de comenzar el programa,
haciendo un RESET sobre todas ellas.
Tambin se resetearn o se podrn a uno las variables existentes en la base de
datos destinadas a la monitorizacin para que se refleje correctamente el estado
inicial del sistema.
Esta rutina de inicializacin se ejecutar una sola vez al comienzo del programa y
ya no volver a ser leda a no ser que se cargue de nuevo el programa en la CPU
del autmata.
22
Automatizacin
05
5.6.2.3. CONTROL LOCAL, TELEMANDO O FUERA DE SERVICIO

Esta funcin est destinada a la deteccin y sealizacin del estado del conmutador
de seleccin situado en el armario de control, que, como se ha visto anteriormente,
determina el tipo de control con el que se acta sobre la central, en local, telemando
o fuera de servicio.
5.6.2.4. CONTROL MANUAL O AUTOMTICO

Esta funcin, similar a la anterior, se utiliza para detectar la posicin del conmutador
de seleccin de control, que hace referencia al arranque y paro en manual o
automtico.
5.6.2.5. INDICACIONES DE NIVEL Y VELOCIDAD

Esta funcin se encarga de recoger y procesar la informacin procedente de los
sensores de nivel de la cmara de carga y de velocidad de la turbina. Para ello se
apoya en la funcin de tratamiento de seales analgicas, que recibe la seal de
los sensores y la compara con el valor del nivel mximo y del mnimo asignados
para la cmara de carga y para la velocidad de la turbina.
Tras procesar las seales analgicas se obtienen un par de valores digitales
directamente proporcionales al valor de los sensores, que son comparados con
unos valores concretos, como por ejemplo, el valor del nivel mnimo tcnico en la
cmara de carga, y que sern utilizados como sealizacin de estado, adems de
indicacin del disparo de ciertas alarmas.
Las seales digitales son tratadas mediante comparacin lgica, cuyo resultado es
un uno o un cero dependiendo del cumplimiento de la condicin. Por ejemplo:
L
Nivel_real
Nivel_mnimo_tcnico
<=R
=
"Caudal_demasiado_bajo"
(Si el nivel real es inferior al mnimo tcnico, activa la seal caudal

demasiado bajo).
Con respecto al sensor de nivel, se procesan los siguientes estados del nivel de
agua de la cmara de carga:
Nivel real.
Nivel mnimo tcnico.
Nivel mximo tcnico .
Automatizacin
23
05
Formacin Abierta
Nivel dentro del valor de consigna.
Nivel por encima del mnimo tcnico permitido.
Nivel por encima del de consigna.
Nivel por debajo del de consigna.
Y para el sensor de velocidad:
Velocidad real.
Velocidad nominal.
Velocidad de embalamiento.
Turbina parada.
Turbina en movimiento.
5.6.2.6. CONTROL DE LAS COMPUERTAS

El cometido de esta funcin es la controlar las acciones que se ejecutan sobre las
compuertas (por ejemplo, la de entrada a la turbina, atagua y compuerta del azud)
de esta forma, se observa su estado de reposo (abierta o cerrada), el estado de
movimiento (subiendo o bajando) y se ordena su apertura o cierre.
U
U
UN
U
S
UN
U
R
E 6.7
//Control por telemando
E 6.5
//Compuerta azud cerrada
E 6.4
//Compuerta no abierta
orden_abrir_compuerta //Orden de abrir la compuerta
E 25.4
//Abrir compuerta azud
E 6.5
//Compuerta azud no cerrada
E 6.4
//Compuerta abierta
E 25.4
//Parar de abrir la compuerta
En este ejemplo se tiene en cuenta la doble condicin de

seguridad, es decir, que est cerrada y no abierta
simultneamente, de forma que se asegura que, en caso de fallo
de algn sensor, y se registraran los dos estados, no se permita el
movimiento de la compuerta.
5.6.2.7. CONTROL DEL LIMPIARREJAS

Esta funcin es similar a la anterior, controlando, en este caso, la actuacin del
limpiarrejas, ejecutando la orden de bajada, posterior temporizacin al llegar abajo
y, finalmente, la subida hasta la posicin de reposo.
24
Automatizacin
05
5.6.2.8. CONTROL DE LOS FRENOS

Su misin es controlar la aplicacin o retirada de los frenos de la turbina,
dependiendo del estado del grupo (parado o en marcha).
5.6.2.9. POSICIN DE LAS PALAS/LABES DEL DISTRIBUIDOR

Su misin es establecer cierto nmero de pasos en el total del recorrido de las
palas o de los labes del distribuidor para su posterior representacin en la
monitorizacin. El procedimiento consiste en dividir el ngulo total de giro en dicho
nmero de partes, comparando despus si el ngulo real se encuentra dentro de
alguna de las divisiones creadas, activndose entonces dicha posicin.
5.6.2.10. CONTROL DE TEMPERATURA

En esta funcin se procesan los valores de los sensores de temperatura del mismo
modo que los de nivel, es decir, captando el valor del sensor y comparndolo con
valores lmite de temperatura de funcionamiento.
Pueden, adems, establecerse medidas de seguridad que supongan un aviso si se
sobrepasa un cierto valor de temperatura y, posteriormente, si la temperatura se
sigue incrementando, activar la correspondiente alarma.
5.6.2.11. CONTROL DE INCENDIOS

Esta funcin, de seguridad, es la encargada de controlar los dispositivos de
deteccin de incendios en la central. De ser as, se disparar la alarma de la
central.
5.6.2.12. CONTROL DE MEDIDAS ANALGICAS

La misin de esta funcin es recoger los datos de los transformadores de medida
que son seales analgicas, y transformarlos mediante la correspondiente funcin
en seales digitales para su posterior monitorizacin.
5.6.2.13. ARRANQUE AUTOMTICO O MANUAL

Desde esta funcin, a su vez, se realiza la llamada a las funciones de arranque
automtico o manual.
En primer lugar, debe llamarse a las funciones de control de cumplimiento de las
condiciones iniciales previas al arranque del grupo, y expuestas en apartados
anteriores, activando, en caso afirmativo una variable indicadora de situacin
correcta.
Automatizacin
25
05
Formacin Abierta
Al activarse la variable de situacin correcta y encontrarse los conmutadores de

control en posicin de telemando y automtico, y estando los rels de seguridad
rearmados, si se da la orden de arranque automtico, se llamar a dicha funcin,
que controlar todo el proceso de maniobras de la turbina y acoplamiento hasta la
conexin del grupo a la red.
Por el contrario, si los conmutadores se encuentran en las posiciones de telemando
y manual, y se pulsa el botn de arranque manual, se llamar a la funcin de
arranque manual, que ir ejecutando todas las acciones de este modo. Para
asegurar una secuencia correcta, pueden habilitarse variables que correspondan a
cada uno de los pasos del proceso, que se activen al llegar a cada uno de ellos, de
modo que indiquen el punto de la secuencia en que se encuentra la instalacin,
guiando al operador que realice el arranque.
Adems, es conveniente incluir una funcin que controle el tiempo de arranque de
la central en caso automtico, poniendo en marcha, al recibir esta orden, un
temporizador que, si contabiliza un tiempo superior al prefijado como normal de
arranque (comparando en cada momento la respuesta de cada dispositivo
involucrado en el arranque) dispare una alarma que indique el dispositivo en el cual
se ha producido el fallo en el proceso, procediendo al paro por emergencia.
Una vez conectado el regulador de nivel, debe ajustarse el nivel de la cmara de
carga al nivel prefijado, comparando el nivel real con los valores constantes
introducidos en el programa de mximo y mnimo nivel, obtenindose tres posibles
seales:
Nivel de consigna.
Nivel inferior al valor de consigna.
Nivel superior al valor de consigna.
Dependiendo de qu seal se active en cada momento, se cerrarn las palas o

labes para que el nivel de agua suba hasta alcanzar el deseado, o se abrirn para
que el nivel baje hasta el deseado.
Adems, esta funcin puede utilizarse tambin como control de posibles avenidas
por el cauce del ro, de modo que si, estando la central en funcionamiento con las
palas y labes abiertos al mximo, sigue aumentando el nivel en la cmara de
carga, superando el nivel mximo, pueda actuarse sobre la compuerta del azud
para el desalojo del caudal sobrante.
5.6.2.14. PARADA AUTOMTICA O MANUAL

Cuando el grupo est en marcha y trabajando con normalidad, puede procederse a
la parada de la central de modo automtico o manual, en funcin de la posicin de
los conmutadores de la central.
26
Automatizacin
05
Si se recibe la orden de parar el grupo automticamente, siempre y cuando se

cumplan las condiciones necesarias, debe llamarse a la funcin que controla toda la
secuencia de paro automtico del grupo, expuesta en apartados anteriores.
Por el contrario, si el conmutador se encuentra en posicin de manual, el paro se
ejecutar de este modo, llamndose para ello a otra funcin. Para asegurar una
secuencia correcta, pueden habilitarse variables que correspondan a cada uno de
los pasos del proceso, que se activen al llegar a cada uno de ellos, de modo que
indiquen el punto de la secuencia en que se encuentra la instalacin, guiando al
operador que realice la parada.
Adems, debe determinarse mediante otra funcin el estado de la central despus
de cualquiera de los procesos de paro, de modo que se obtenga en todo momento
el estado de los dispositivos implicados en la secuencia, quedando constancia, para
la monitorizacin del final de este proceso.
5.6.2.15. REL MAESTRO SIN BLOQUEO

Esta funcin recoge todas las seales de los dispositivos que hacen disparar el rel
maestro de parada, que ordena la parada de la central sin bloqueo, llamando
entonces a la funcin de paro automtico tras emergencia.
Este rel tiene la peculiaridad de no bloqueo, es decir, cuando desaparece el fallo,
vuelve a arrancar la central, por lo que debe redirigirse el programa a la funcin de
arranque automtico una vez corregido o desaparecido el fallo (rels de dispositivos
de disparo del rel desactivadas).
5.6.2.16. REL MAESTRO CON BLOQUEO

Esta funcin es similar a la anterior: se recogen las seguridades del rel con
bloqueo, que, en caso de activarse, ordena la parada del grupo con bloqueo, es
decir, no puede realizarse un arranque posterior si no se rearma manualmente
dicho rel, aunque haya desaparecido la causa que produjo la activacin de la
seguridad.
5.6.2.17. DEFECTO EN EL GRUPO

Esta funcin recoge todos los posibles defectos que pueden aparecer en la
instalacin de modo que, si se da, como mnimo, uno de ellos, se activa una
variable indicadora de defecto del grupo, que servir para generar una alarma sobre
el defecto ocurrido.
5.6.2.18. PARADA AUTOMTICO POR SEGURIDADES

Esta funcin ser llamada en el caso de activacin de cualquier variable que
indique fallo en el sistema, ordenando el paro automtico del grupo siguiendo la
secuencia explicada en apartados anteriores.
Automatizacin
27
05
Formacin Abierta
Esta funcin detectar tambin cul es el rel cuya activacin ha producido la

parada, permitiendo de nuevo un posterior arranque de la central o quedando
bloqueado el arranque hasta que se produzca manualmente el rearme del rel
correspondiente.
5.6.2.19. TRATAMIENTO DE SEALES ANALGICAS

Estas son las funciones destinadas a tratar las seales analgicas, esto es,
convertir una seal analgica en digital o viceversa.
As, para realizar la primera conversin, puede utilizarse una funcin que recoja una
entrada analgica de tensin entre 0 y 10 voltios, comparndola posteriormente con
los valores digitales de mximo y mnimo, introducidos en la programacin del
autmata, de modo que si la entrada analgica registra un mnimo (0 voltios) la
funcin devuelve como resultado de la comparacin el valor digital mnimo
introducido, el valor digital de salida aumenta linealmente con la entrada analgica
(si esta aumente) hasta alcanzar el valor mximo (10 voltios), obtenindose
entonces el valor digital mximo. Una vez convertidos a digitales los valores
analgicos, stos pueden ser tratados por otras funciones.
Para la segunda conversin, digital/analgica, puede utilizarse otra funcin que
realice el proceso inverso al anterior.
28
Automatizacin
05
5.7. MONITORIZACIN
El objetivo principal de la automatizacin industrial consiste en gobernar la actividad
y la evolucin de los procesos, sin que para ello se requiera la intervencin continua
del operador humano.
Este objetivo se consigue mediante el empleo de sistemas automatizados de
control con un alto grado de complejidad y autonoma de funcionamiento, adems
de una monitorizacin de los eventos que suceden en cada instante.
Los sistemas de comunicacin entre el usuario y la instalacin basados en paneles
de control repletos de indicadores luminosos, instrumentos de medida y pulsadores
e interruptores cableados de forma rgida y con elevados costes de instalacin y
mantenimiento, que cubran tradicionalmente estas necesidades, estn siendo
sustituidos par sistemas digitales que utilizan la informtica industrial para
implementar el panel sobre la pantalla de un ordenador.
As, el control directo de la instalacin puede realizarse mediante el empleo de
autmatas programables, como se ha visto anteriormente, mientras que el
ordenador, al que se conectan, realiza las funciones de dilogo con el operador,
tratamiento de la informacin del proceso y control de la produccin.
Un sistema SCADA (Supervisin, Control and Data Adquisition
Systems) es una aplicacin o software especialmente diseada
para funcionar sobre ordenadores de control de produccin, y que
permite actuar sobre las mquinas y equipos de la planta a travs
del autmata programable, que se encarga de su control.
La aparicin de los sistemas de monitorizacin o SCADA ha permitido, mediante la

conexin permanente del ordenador con el autmata, reducir el nmero de
elementos necesarios (pulsadores, reostatos, etc.), puesto que ahora el control es
llevado a cabo mediante el teclado del ordenador.
Entre las ventajas del empleo de la monitorizacin se tienen:
El sistema suministra al usuario toda la informacin generada en el proceso

productivo.
El empleo de ordenadores en el proceso de interaccin con el operador aumenta

la flexibilidad de funcionamiento y reduce, adems, el coste global frente a la
opcin tradicional de paneles de control.
Se permite la ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso

el programa total sobre el autmata, bajo ciertas condiciones.
Existe la posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos

aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del
autmata, mens especializados, etc.
Automatizacin
29
05
Formacin Abierta
Los programas de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (SCADA) han

sustituido a los paneles de control estticos que representaban los objetos de la
planta por imgenes en la pantalla de un ordenador, que pueden ser diseadas por
el usuario para el proceso concreto. Adems de la supervisin de la planta, estos
programas suelen tener otras muchas funciones:
Gestin de seales de alarma y ejecucin de acciones consecuentes, que

pueden ir desde un simple aviso, pasando por la parada automtica hasta la
modificacin del mismo.
Control de la planta, actuando directamente sobre las variables que utiliza el

autmata programable tras establecer un vnculo entre ste y el sistema de
monitorizacin.
Recopilacin de datos, formando un histrico, que resulta de gran utilidad

para optimizar el proceso, predecir la aparicin de averas, etc. utilizando para
ello tcnicas estadsticas.
Presentacin en pantalla de ayuda o informacin adicional sobre el proceso.
Gestin de permisos de utilizacin, puesto que incorpora funciones de

seguridad, pudindose limitar el acceso a determinadas funciones a usuarios
no autorizados.
Por lo general, un sistema SCADA cubrir tres funciones fundamentales:
Adquisicin de datos, recogiendo, procesando y almacenando la informacin

recibida.
Supervisin, mediante la observacin desde un monitor de la evolucin de las

variables del proceso.
Control, modificando la evolucin del proceso, envindo rdenes ya sea al

autmata o bien al proceso, mediante las salidas conectadas.
Siguiendo con la lnea de automatizacin de Siemens, el paquete de software

WinCC constituye su el entorno de desarrollo para la visualizacin y control de
procesos industriales.
SIMATIC WinCC es el sistema de manejo y visualizacin basado

en PC, ofrecido por SIEMENS.
El equipamiento bsico del sistema incluye una serie de funciones diseadas a la

medida de las necesidades industriales para sealizacin de eventos, archivo de
los valores de medicin, listado de todos los datos de proceso y de configuracin,
gestin de usuarios y visualizacin.
30
Automatizacin
05
5.7.1. MONITORIZACIN DE LA MINICENTRAL

Para una correcta monitorizacin de la minicentral hidroelctrica pueden disearse
una serie de pantallas que posibiliten, adems, el control sobre su funcionamiento a
travs de un ordenador. stas podran ser, por ejemplo:
Pantalla general.
Pantalla de elementos principales
Pantalla del sistema elctrico.
Pantalla de supervisin de temperaturas.
Pantalla de entradas/salidas del autmata.
Pantalla de control.
Pantallas de alarmas.
Pantallas de datos del histrico.
Adems, debe contemplarse en cada una de ellas la opcin de acceso al resto de

pantallas o finalizacin de la monitorizacin, mediante los botones
correspondientes, as como a una pantalla de ayuda que recoja la explicacin de
los elementos visualizados e instrucciones de manejo.
, para finalizar la sesin de monitorizacin.
, para regresar a la pantalla anterior.
, para regresar a la pantalla general.
, para acceder a la pantalla de ayuda.
, para acceder a la pantalla de visualizacin de

alarmas.
A continuacin se muestra de forma genrica cada una de ellas.
Automatizacin
31
05
Formacin Abierta
5.7.2. PANTALLA GENERAL

En esta pantalla pude visualizarse el estado general de los diferentes elementos de
la central:
Estado de las compuertas, abiertas o cerradas.
El nivel instantneo de agua en el canal y en la cmara de carga y sus

valores de consigna, adems del estado conectado/desconectado del
regulador de nivel.
Principales elementos de la central, como, por ejemplo, el generador, el

multiplicador, la tubera forzada y la turbina, indicando pa esta ltima el
estado abierto o cerrado del distribuidor y de las palas. Adems puede
incluirse junto a estos elementos el acceso a sus respectivas pantallas.
El estado de la central, parada o en marcha, en automtico o en manual y si

el control es local, por telemando, o fuera de servicio.
El estado de emergencia, que debe poder ser visualizado claramente en el

caso de producirse una alarma, por ejemplo, mediante la aparicin de una
ventana parpadeante.
Figura 5.4.
32
Automatizacin
Ejemplo de pantalla general.
05
5.7.3. PANTALLAS DE ELEMENTOS PRINCIPALES

Puede generarse una pantalla men desde la que se acceda a otras dedicadas a
los elementos principales que componen la central, como son:
Pantalla de la turbina.
Pantalla del generador y del multiplicador.
Pantalla de visualizacin del estado de las compuertas.
Pantalla de la cmara de carga.
Figura 5.5.
Men de las pantallas de elementos principales.
5.7.3.1. PANTALLA DE LA TURBINA

En esta pantalla puede visualizarse el estado de los labes del distribuidor y de las
palas del rodete de la turbina, de modo que se indique si estn paradas o en
movimiento y el ngulo de posicin en que se encuentran en cada instante, as
como si la turbina est o no en funcionamiento y su velocidad de giro. Adems,
puede monitorizarse tambin el estado de los dispositivos relacionados con la
turbina, como por ejemplo el regulador de velocidad si lo hubiera, el sistema de
refrigeracin (indicando su estado, presin del circuito, existencia de agua de
refrigeracin y aceite en el circuito, etc.)
Automatizacin
33
05
Formacin Abierta
TURBINA
REGULADOR VELOCIDAD
SISTEMA AUXILIAR
TURBINA EN MOVIMIENTO
SISTEMA REFRIGERACIN
PALAS EN MOVIMIENTO
NIVEL ACEITE
NGULO DISTRIBUIDOR
PRESIN CIRCUITO ACEITE
NGULO PALAS
TEMPERATURA COJINETE
VELOCIDAD TURBINA
Figura 5.6.
r.p.m.
Ejemplo de pantalla de la turbina.
5.7.3.2. PANTALLA DEL GENERADOR Y MULTIPLICADOR

En ella puede monitorizarse el estado de los sistemas hidrulicos que regulan el
funcionamiento del generador y del multiplicador, como por ejemplo el sistema de
refrigeracin de ambos, su estado, nivel de aceite, sistema leo-hidrulico, etc.
Puede, adems reflejarse la velocidad de giro del eje del generador y el valor de las
potencias activa y reactiva, as como las temperaturas de los cojinetes.
Figura 5.7.
34
Automatizacin
Pantalla del generador y del multiplicador.
05
5.7.3.3. PANTALLA DE LAS COMPUERTAS

En ella puede representarse el estado de la compuertas existentes en la central
(por ejemplo, la compuerta principal, la que est instalada en el azud, etc.), esto es,
si estn abiertas, cerradas o en movimiento (indicando si es de subida o bajada).
Figura 5.8.
Ejemplo de pantalla de compuertas.
5.7.3.4. PANTALLA DE LA CMARA DE CARGA
Figura 5.9.
Ejemplo de pantalla de la cmara de carga.
En esta pantalla puede representarse el nivel de agua existente en cada instante en

la cmara de carga, en formato numrico o mediante representacin grfica, as
como los niveles de consigna, mximo y mnimo.
Automatizacin
35
05
Formacin Abierta
5.7.4. PANTALLA DEL SISTEMA ELCTRICO

En esta pantalla pueden representarse los diferentes sistemas elctricos que
intervienen en la central, con indicacin de su estado. Al igual que en el caso de la
de elementos principales, puede realizarse una pantalla men que permita el
acceso a:
Esquema elctrico de la instalacin.
Esquema elctrico del generador y del transformador principal.
Esquema elctrico del transformador de servicios auxiliares.
Pantalla de visualizacin de magnitudes elctricas.

MEN DE PANTALLAS DE ELEMENTOS ELCTRICOS
ESQUEMA
ELCTRICO
Visualizacin del esquema elctrico de la central, indicando el

estado de los elementos de corte de tensin principales y otras
sealizaciones.
GENERADOR
Y TRAFO
Visualizacin del esquema elctrico del transformador principal,

del generador y de la batera de condensadores.
TRAFO
AUXILIAR
Visualizacin del transformador de servicios auxiliares y su

salida hacia los elementos de control y al grupo de continua.
MAGNITUDES
ELCTRICAS
Visualizacin de energa generada, potencia activa, potencia

reactiva, tensin, intensidad, factor de potencia.
TEMPERATURA
Visualizacin de la temperatura de los cojinetes de la turbina, el

generador y el multiplicador, as como la de los transformadores
principal y auxiliar.
Figura 5.10.
Men de las pantallas del sistema elctrico.
5.7.4.1. PANTALLA DEL ESQUEMA ELCTRICO DE LA

INSTALACIN
Esta pantalla bien puede representarse el esquema elctrico de la central,
indicando el estado de los elementos de corte de tensin principales y otras
sealizaciones, como por ejemplo:
36
Conexin/desconexion del interruptor automtico de grupo.
Produccin o no de energa.
Estado abierto/cerrado de los seccionadores.
Automatizacin
Si est o no conectado el interruptor de la batera de condensadores.
Existencia de tensin en batera de condensadores y en los servicios

auxiliares.
Indicacin numrica del factor de potencia de la instalacin.
Figura 5.11.
05
Ejemplo de pantalla del esquema elctrico.
5.7.4.2. ESQUEMA ELCTRICO DEL GENERADOR Y EL

TRANSFORMADOR PRINCIPAL
En esta pantalla puede representarse el esquema elctrico del transformador
principal, del generador y de la batera de condensadores, as como la existencia de
tensin en los bornes de todos ellos y el estado abierto/cerrado de los interruptores
y seccionadores.
5.7.4.3. ESQUEMA ELCTRICO DEL TRANSFORMADOR DE

SERVICOS AUXILIARES
En esta pantalla podra representarse el transformador de servicios auxiliares y su
salida hacia los elementos de control y al grupo de continua y, entre otros, el estado
del seccionador del grupo y la existencia de tensin en sus bornes.
5.7.4.4. PANTALLA DE VISUALIZACIN DE MAGNITUDES

ELCTRICAS
Aqu pueden visualizarse en forma grfica y/o numrica las magnitudes elctricas
medibles en la salida de la central, como son energa generada, potencia activa,
potencia reactiva, tensin, intensidad y factor de potencia.
Automatizacin
37
05
Formacin Abierta
Figura 5.12.
Ejemplo de pantalla de magnitudes elctricas.
5.7.4.5. PANTALLA DE
SUPERVISIN DE TEMPERATURAS
En esta pantalla pueden representarse de forma grfica/numrica las temperaturas

de los elementos principales de la central:
38
Cojinetes de la turbina.
Cojinetes del generador.
Cojinete del multiplicador.
Transformador principal.
Transformador auxiliar.
Automatizacin
Figura 5.13.
05
Ejemplo de pantalla de supervisin de temperaturas.
5.7.5. PANTALLA DE ENTRADAS/SALIDAS DEL

AUTMATA
Esta pantalla podra ser una pantalla men, desde la que se pueda acceder a
otras en las que se visualicen las salidas y entradas digitales del autmata.
5.7.5.1. PANTALLA DE ENTRADAS DIGITALES
ENTRADAS
En ella pueden visualizarse como bits las entradas digitales del autmata, utilizando
por ejemplo, tres colores que indiquen su estado activo, inactivo o entrada no
utilizada.
Figura 5.14.
Ejemplo de pantalla de entradas digitales del autmata.
Automatizacin
39
05
Formacin Abierta
5.7.5.2. PANTALLA DE SALIDAS DIGITALES

Del mismo modo que en el caso anterior, puede visualizarse el estado de las
salidas digitales del autmata.
5.7.6. PANTALLA DE CONTROL

Desde esta pantalla, a modo de men, puede controlarse el arranque y la parada
de la central de ambos modos, automtico o manual, adems de la actuacin sobre
otros elementos, como, por ejemplo, el limpiarrejas.
As, podran existir pantallas para:
Pantalla de arranque/parada automtico.
Pantalla de condiciones previas.
Pantalla de arranque/parada manual.
Pantalla del distribuidor y las palas del rodete.
Pantalla de accionamiento del limpiarrejas.

MEN DE PANTALLAS DE CONTROL
M/P
AUTOMTICO
Control del arranque/parada automtica del grupo y visualizacin

de la secuencia.
M/P MANUAL
Control del arranque/parada manual del grupo y visualizacin de

la secuencia.
CONDICIONES
PREVIAS
Control de las condiciones previas y visualizacin del estado.
DISTRIBUIDOR/
PALAS
Control del grado de apertura del distribuidor y de las palas del

rodete.
LIMPIA-REJAS
Control del limpia-rejas y visualizacin de su estado.
Figura 5.15.
Ejemplo de la pantalla men de control.
A continuacin se describen todas estas pantallas:
40
Automatizacin
05
5.7.6.1. PANTALLA DE ARRANQUE/PARADA AUTOMTICO

Desde esta pantalla se permite el arranque y la parada de la central, ya sea normal
o de emergencia, mostrando en cada momento el estado en que se encuentra.
Adems, puede indicar tambin el estado de los principales elementos de seguridad
de la central y otros eventos tales como grupo parado o en marcha, inicio de
secuencia de arranque o parada, instalacin preparada para el arranque, etc.
Figura 5.16.
Ejemplo de pantalla de arranque/parada automtica.
5.7.6.2. PANTALLA DE CONDICIONES PREVIAS

Esta pantalla puede resultar til para visualizar las condiciones previas a la apertura
de la compuerta, de obligado cumplimiento para su apertura. En caso de que
sucedan, se proceder a la apertura de la compuerta principal y, una vez abierta, se
verificar el cumplimiento de las condiciones que permitan el arranque del grupo.
Figura 5.17.
Ejemplo de pantalla de condiciones previas.
Automatizacin
41
05
Formacin Abierta
En este caso, se permitira la apertura de la compuerta en modo manual.
5.7.6.3. PANTALLA DE ARRANQUE AUTOMTICO

Esta pantalla pueden representarse mediante secuencia las acciones que se van
llevando a cabo en el arranque automtico del grupo, y los estados de los
dispositivos que producen el avance en la secuencia.
Figura 5.18.
Ejemplo de pantalla de secuencia de arranque automtico.
5.7.6.4. PANTALLA DE PARADA AUTOMTICA

De igual modo que la anterior, puede representarse la secuencia de paro.
5.7.6.5. PANTALLA DE LA SECUENCIA DE PARO TRAS

EMERGENCIA
Esta pantalla puede representarse, siguiendo la estructura de las dos anteriores, la
secuencia de este tipo de parada, siendo recomendable incluir en la misma el
indicador del motivo de parada, si es necesario el rearme manual en el caso de los
rels o la seal de usuario de enterado del paro por tiempo excesivo en el arranque.
5.7.6.6. PANTALLA DE ARRANQUE MANUAL

Con la misma configuracin en secuencia que la de arranque automtico, sta
pantalla puede mostrar como pasos las acciones que deben ser ordenadas por el
operador (una cada vez) y como condiciones para el siguiente paso, las seales de
accin finalizada procedentes de los dispositivos implicados. De este modo, la
pantalla acta como gua de la secuencia para el operador.
42
Automatizacin
Figura 5.19.
05
Ejemplo de pantalla de arranque manual del grupo.
5.7.6.7. PANTALLA DE PARADA MANUAL

De caractersticas similares a la anterior, pero, en este caso, con las rdenes de
parada normal de la minicentral.
5.7.6.8. PANTALLA DEL DISTRIBUIDOR Y LAS PALAS DEL

RODETE
Esta pantalla podra utilizarse para controlar la potencia activa del grupo de
actuando sobre el ngulo de apertura del distribuidor/ palas de la turbina.
Figura 5.20.
Ejemplo de pantalla de control del distribuidor y las palas.
Automatizacin
43
05
Formacin Abierta
Debe disponerse, adems, para comprobar la potencia generada tras la actuacin

manual, de un indicador numrico de la misma, y de todas las magnitudes que
varan al subir o bajar la carga (velocidad de la turbina, ngulo de las
palas/distribuidor y el nivel de agua en la cmara de carga).
5.7.6.9. PANTALLA DE ACCIONAMIENTO DEL LIMPIARREJAS

Para evitar bloqueos en la entrada de agua a la cmara de carga debidos a la broza
acumulada en la reja, se dispone de un limpiarrejas, que puede activarse de forma
automtica o previa orden del usuario. En esta pantalla puede visualizarse tambin
su movimiento (subiendo/bajando).
Figura 5.21.
Ejemplo de pantalla de control del limpia-rejas.
5.7.7. PANTALLA DE ALARMA

Esta pantalla es de vital importancia, puesto que recoge las acciones y alarmas que
ocurren en la central. Para su correcto funcionamiento, deben quedar determinados
y vinculados correctamente todos los dispositivos que pueden generar avisos o
alarmas. Por ejemplo, en la figura siguiente se muestra un ejemplo de alarmas
sucedidas en la central, que quedarn archivadas.
44
Automatizacin
Figura 5.22.
05
Ejemplo de pantalla de alarmas.
5.7.8. PANTALLA DE HISTRICOS

En esta pantalla se permite la visualizacin en forma de datos numricos/tablas de
los datos almacenados en el histrico, por ejemplo, de las magnitudes elctricas,
temperaturas, velocidades, niveles de caudal en la cmara de carga, etc.
A continuacin se muestra un ejemplo de cada una de ellas:
Figura 5.23.
Ejemplo de pantalla grfica del histrico.
Automatizacin
45
05
Formacin Abierta
Figura 5.24.
46
Automatizacin
Ejemplo de pantalla de datos numricos del histrico
05
RESUMEN
La automatizacin de una instalacin o de un proceso consiste en la

incorporacin de un autmata programable, que se encarga de controlar su
funcionamiento, siendo capaz de reaccionar ante las situaciones que se
presentan y ejerciendo las funciones de control para las que ha sido concebido.
Adems, el operador puede intervenir directamente en el control.
Se entiende por Controlador Lgico Programable (PLC) o Autmata

Programable, a toda mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real
y en medio industrial procesos secuenciales.
El autmata recoge los datos de las seales de entrada y posteriormente

comienza a leer una tras otra las instrucciones almacenadas en la memoria de
programa, obtenindose como resultado de su ejecucin unas seales de salida,
que sern rdenes para los diferentes elementos que componen la central.
La mayora de las minicentrales trabajan sin personal permanente son

controladas mediante un sistema automtico. Como se ha visto, existen
numerosas configuraciones posibles en funcin del tipo aprovechamiento
hidroelctrico, lo que hace que no existan dos centrales iguales y, por tanto,
resulte imposible definir una configuracin ptima generalizada.
Existen dos modalidades de funcionamiento de la minicentral hidroelctrica:

funcionamiento manual, en el que es el operador de la central quien da las
rdenes pertinentes y el funcionamiento automtico, en el que el control es
realizado por el autmata programable, que puede recibir rdenes directamente
desde la central o bien por telemando desde el centro correspondiente de control
de la central.
Las dos secuencias fundamentales en el funcionamiento de una central

hidroelctrica son las de arranque (que consta de las maniobras de turbina y de
acoplamiento) y parada del grupo, ya sea normal o debida a una emergencia.
La programacin del autmata es aconsejable sea tipo estructurado, es decir,

partiendo de un mdulo de organizacin, desde el que se llama al resto de
funciones (por ejemplo, asignacin base de datos, regulador de nivel, fallos del
arranque, etc.).
Los programas de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (SCADA) han

sustituido a los paneles de control estticos que representaban los objetos de la
planta por imgenes en la pantalla de un ordenador, que pueden ser diseadas
por el usuario para el proceso concreto.
Automatizacin
47
05
Formacin Abierta
48
Para una correcta monitorizacin de la minicentral hidroelctrica pueden

disearse una serie de pantallas que posibiliten, adems, el control sobre su
funcionamiento a travs de un ordenador. stas podran ser, por ejemplo,
pantalla de elementos principales, del sistema elctrico, de supervisin de
temperaturas, etc.).
Automatizacin

M105 Ud05 01

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05

5.7. Monitorizacin ......................................................................................... 29

Conocer las diferentes formas de automatizar una minicentral hidroelctrica,

Familiarizarse con el autmata programable como elemento principal en el

Conocer las secuencias de funcionamiento, tanto de arranque como de parada

Introducirse en las posibles funciones que podran programarse en el autmata

Conocer diferentes posibilidades de monitorizacin de los procesos que ocurren

5.1. TECNOLOGAS PARA AUTOMATIZAR

Requiere un tiempo menor para la elaboracin del proyecto, debido a la.

Permite la posibilidad de realizar modificaciones o ampliaciones de la

Ocupa menor espacio.

Supone una simplificacin y reduccin de la mano de obra durante la

Implica una reduccin del nmero de averas, al reducirse el nmero de

Requiere un menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Ofrece la posibilidad de gobernar varias mquinas o procesos con el mismo

Permite una comunicacin sencilla con un nivel jerrquico superior, adems

Los sistemas de control automticos contribuyen a aumentar la disponibilidad

Entre los inconvenientes se podran suponer el coste y el adiestramiento de

5.2. EL AUTMATA PROGRAMABLE

La automatizacin de una instalacin o de un proceso consiste en la incorporacin

Mdulo de entradas, de tipo digital o analgico, con unos rangos de tensin

Mdulo de salidas, de tipo digital o analgico, a las que se conectan los

Unidad central de proceso (CPU), encargada de procesar el programa, para

Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida).

Unidad o consola de programacin, que permite introducir, modificar y

Dispositivos perifricos, tales como mdulos adicionales de E/S, memoria,

Interfaces, que facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie

Compacta, que integra los elementos anteriores en uns solo bloque.

5.2.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento del autmata programable.

5.2.3. LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet). Es un lenguaje grfico que

Lista de instrucciones (IL o AWL). Es un lenguaje de bajo nivel, similar al

Texto estructurado (structured text o ST). Es un lenguaje de alto nivel

Diagrama de contactos (ladder diagram LD). Es un lenguaje que utiliza un

Diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje grfico

Para la automatizacin de una minicentral hidroelctrica, tanto el diagrama de

Posee de flexibilidad en su aplicacin, ya que ofrece la posibilidad de realizar

Es de fcil manejo e instalacin simple, agilizando el proceso de

Es ampliable, lo que facilita su adaptacin en caso de un aumento de

Es un autmata potente, ya que dispone de un gran nmero de funciones

En cuanto a la configuracin de los mdulos (PLC, entradas y salidas

5.3. GENERALIDADES DE LA AUTOMATIZACIN

El sistema debe contar con dispositivos de medida y control de accionamiento

Debe disponerse un sistema de telemetra que recoja permanentemente los

Debe existir la posibilidad de acceder al sistema de control desde un puesto

En el caso de que existan centrales ubicadas aguas arriba o debajo de la central

5.4. MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Funcionamiento manual, en el que es el operador de la central quien da las

Funcionamiento automtico, en el que el control es realizado por el autmata

Comunicaciones telefnicas, que se establecen entre la central y el puesto

Telemedida, para conocer datos provinientes de mediciones del caudal de

Telemando y telesealizacin. Necesaria, la primera, para regular a distancia

As, la informacin que se intercambia entre la central y el despacho de explotacin,

Regulador de nivel en servicio / fuera de servicio.

Parada por emergencia, con y sin bloqueo.

Parada normal automtica.

Defecto detectado en grupo.

Nivel mximo en la cmara de carga.

Tiempo excesivo en el arranque automtico.

Potencia activa del grupo.

Potencia reactiva del grupo.

Tensin del grupo.