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EJERCICIOS DE
APLICACIN
TOMO II
2008
cms 5320
ESTADO DE TENSIONES
Y
TEORAS DE FALLA
cms 5320
Problema 1.1
Determinar los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos para la seccin A-A
y B-B de la figura:
A
A
15m
10 N
Solucin:
Supngase que la estructura es de una varilla de seccin circular.
Anlisis de la Seccin BB:
15m
10 N
M= 15Nm
f x
32M 32 * 15 480 kN
d 3
d 3
d 3 m 2
Fcorte 4 * 10 40 k N
2 2
Acorte d 2
d m
cms 5320
+
1,2 = x y
2
(
(
480
40
+
3
2
2 d
d
480 2 40
+
2 d3
d2
480
40
+
3
2
2 d
d
1=
480
+
3
2 d
1=
480
2 d3
480
1=
3
2 d
x y 2
+ ( xy )2
2
2
)( )
)( )
) ( )
xy mx
x y
2
xy mx
480
3
2d
( xy ) 2
40 2
)
d 2
xy
y = 0
FC
A
10 N
A
N
cms 5320
Fuerza de corte:
Fc = 10cos
Fuerza normal a la seccin: N = 10sen
Momento:
M =10*1*Sen = 10Sen
Esfuerzos:
xy
Corte:
Fc 4 * 10 cos 40 cos
Ac
d 2
d 2
xy mx
x y
2
xy mx
2
2d 3
2d
( xy ) 2
20 sen 160sen
2
d 3
d
(
2
xy mx
+
1,2 = x y
2
40 cos 2
)
d 2
40 cos 2
)
d 2
x y 2
+ ( xy )2
2
1,2 =
1,2 =
Bastar, para este problema, dar los valores que se requieran para el ngulo y el
dimetro d, y reemplazar en las frmulas para determinar valores numricos de los
esfuerzos principales y de los esfuerzos cortantes mximos, pudiendo as representarlos
adecuadamente en el Crculo de Mohr.
cms 5320
Problema 1.2
La flecha mostrada en la figura tiene una longitud de 200 mm entre los cojinetes
autoalineantes A y B. Se aplican fuerzas de banda en una polea en el centro como se
indica. El extremo izquierdo de la flecha est conectado a un embrague por medio de un
acoplamiento flexible. Nada est fijo en el otro extremo.
a) Determinar y hacer un esquema determinando los esfuerzos que actan en loes
elementos superiores y lateral que son adyacentes a la polea (No considerar la
concentracin de esfuerzos).
b) Representar los estados de esfuerzo T y S con crculos de Mohr
c) En el punto s indicar la orientacin y los esfuerzos que actan en el elemento
principal y en un elemento con cortante mximo.
B
1000 N
100mm
200 N
100mm
Solucin:
La flexin en los elementos T y S es cero
a)
Como:
xy
16 * 800 * 60
N
31 2
3
* 20
m
xy
xy
b)
xy
Esfuerzos
principal
xy
xy
es
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c) Para el literal C:
xy=31N/m2
cms 5320
Problema 1.3
Encontrar en el punto A todos los esfuerzos normales y de corte.
Y
2m
B
X
C
F=10Kg
D
Solucin:
Del anlisis de la fuerza en el plano X y Y, se obtiene:
Fx = Fx Cos30 = 10 x Cos30 = 8.66 Kg
Fy =Fx Sen30 = 10 x Sen30 = 5 Kg
Traslacin de la fuerza Fx:
Y
2m
B
X
8.66 Kg
cms 5320
8.66 Kg
A
Txz = 8.66 Kg.m
5 Kg
C
Txy = 1.06 Kg.m
Tyz = 5 Kg.m
Tyz= 5 x 1 = 5 Kg m
5 Kg
Tyz = 5 Kg.m
cms 5320
Torsin:
MTR =Tyz = 5 Kg m
Carga axial:
Fa = 8.66 kg
Corte:
V=5kg
Los esfuerzos son:
F
8.66 * 4
Kg
Kg
axial
17642 2 1.76 2
2
A * 0.025
m
cm
32M 32 * 15.54
Kg
Kg
flexin
10130504 2 1013 2
3
3
d
* 0.025
m
cm
F
4*5
Kg
Kg
corte
10185 2 1
2
A * 0.025
m
cm 2
16T
16 * 5
Kg
Kg
torsin
1629746.61 2 163
3
3
d
* 0.025
m
cm 2
Aplicando el principio de superposicin:
x flexin axial 1013 1.76 1014
xy cort e torsin 1 1.63 164
Kg
m2
Kg
m2
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Circulo de Mohr.
xy
R
R (
X
1
x2 2
1014.76 2
Kg
) xy 2 (
) 164 2 533.23 2
2
2
cm
cms 5320
Problema 1.4
Encontrar los esfuerzos normales y tangenciales, dados los siguientes datos. Adems
representar en el Crculo de Mohr.
y 4000 psi
xy 4000 psi
x 12000 psi
yx
Solucin:
Centro =
X + Y 12000 + 4000
=
= 8000psi
2
2
-
Radio X Y
2
XY
G1 = OC + R
G1 = 8000 + 8944
G1 = 16944
G 2 = OC R
G 2 = 8000 8944
G 2 = 944
xy
tg 2
x - y
2
1
8000
= * tag 1 *
12000 4000
2
2
= 31.7
= 31.7 *1 / 2(90 2 * 31.7)
= 13.3
Tmax = 8944
x = y = 8000psi
Problema 1.5
12000 - 8000
8000 2 894.4psi
cms 5320
En la figura se muestra una viga en voladizo sometida a las cargas que se indican,
calcular los esfuerzos principales en funcin del dimetro D.
y
5N
A
z
2m
M=9.73kN.m
8.67kN
T=5kN.m
Solucin:
La carga de 5KN genera un momento flector en el plano XY: Entonces:
M = 5KN * 2m = 10 KN.m
x =
Entonces:
x =
4 * Fcompresin
d
4 * 8.67 11
= 2
d 2
d
Entonces:
xy =
16T 16 * 5 25.5
=
= 3
d 3
d 3
d
Entonces:
x =
Entonces:
xy =
4 V 4 * 5 6 .4
=
= 2
d 2
d 2
d
En el punto A aparecen dos momentos Mxy y Mxz, siendo los dos perpendiculares entre
s.
cms 5320
2
2
2
2
Entonces: M R = Mxy + Mxz = 10 + 9.73 = 14kN.m
11
d2
x total =
xy total
Finamente para encontrar los esfuerzos principales, reemplazamos estos esfuerzos en las
ecuaciones del crculo de Mohr.
1, 2 =
x + y
2
x + y
+ ( xy ) 2
11
+
2d 2
147
2d 3
11
2d 2
1 =
147
2d 3
11
2d 2
147
2d 3
11
2d 2
2 =
147
2d 3
xy mx =
xy mx =
x - y
2
+(
25.5 6.4 2
+ 2)
d3
d
+(
25.5 6.4 2
+ 2)
d3
d
+ ( xy ) 2
147 11
( 3 - 2)
2d 2d
+(
25.5 6.4 2
+ 2)
d3
d
cms 5320
xy
-800
x10^-6
x
300
x y
x - y
2
6
1200x10
x
2
4
x 9.598x10 in
y
2
800 x10
cos 2
x y
x -y
2
2
4
y 5.598x10 in
v xy
2
v xy
2
x - y
cos 2
sen 2
2
( 1800 x10
v xy
2
v xy
2
sen 2
800 x10
- 1200x10
2
600x10
cos120
2
sen 2
v xy
cos 2
2
6
- 1200 x10 6 )
600 x10
sen120
2
2
sen120
cms 5320
Problema 1.6
Una placa de acero con las dimensiones que se muestran estn expuestas a un esfuerzo
de tensin de 15 KN y a un momento flexionante de 30 N.m.
a) La placa est hecha de acero AIS11080 y se mantiene a 20 C. Se va a ser un agujero
dentro de la placa. Cul es el dimetro mximo del agujero para obtener un n = 1.5.
Solucin:
Propiedades del acero AISI 1080.
Sy = 380 Mpa
Su = 615 Mpa.
1. Sin Agujero
Traccin:
F
15kN
kN
=
2 = 0.0128
A 5 * 235mm
mm 2
x =
Flexin:
x =
M*C
=
I
30kN * 5mm
kN
= 0.0306
1
mm 2
2 * * 235 * 53 mm 4
12
eq ax flex
eq x 2 3xy 2 xy 0
eq = 12.8 + 30.6 = 43.4Mpa
eq
Sy 380
n 8.76
n
43.4
2. Con agujero
eq ax flex
cms 5320
15000 N
30000 Nm 2 * 2.5
3000
10200
1
1
5 * (235 d )
235 d 235 d
( * 235 * 5 3 * d * 5 3 )
12
12
10200 380
entonces :
d 194.74mm
235 d 1.5
eq
cms 5320
Problema 1.7
Un perno se aprieta exponiendo su cuerpo a un esfuerzo de tensin de 80Ksi y a un
esfuerzo cortante torsional de 50 Kpsi en un punto crtico. Todos los otros esfuerzos son
O.
Encuentre el n en el punto crtico usando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
(Tresca) si el material es ACERO AIS11080 (Sy= 380 Mpa= 55860 psi)
Solucin:
Como. 3 0
max
1 2
64
2
Segn MSST:
Ssy 0.5Sy
=
n
n
0.5 * 55860
n=
= 0.4364
64000
64 =
Como el coeficiente es menor que 1 este elemento fallara con estas cargas
Otra forma:
Sy
n
55
.
86
80 2 + 4 * 50 2 =
n1
n
eq = x 2 + 4 xy 2
MSST:
cms 5320
Problema 1.8
Cuatro elementos diferenciales de esfuerzo del mismo elemento de mquinas estn
cargados como se muestra en las figuras. Con el criterio de Tresca y Von Mises
determinar cul es elemento ms crtico.
Solucin:
Caso 1:
Datos:
kg
cm 2
kg
2 21 2
cm
21 21
kg
max
21 2
2
cm
1 21
cms 5320
0.5 * Sy 0.5 * Sy
=
= 0.023Sy
max
21
Sy
3
max = 0.577Sy
21 = 0.577 * Sy
0.577 * Sy
0.027 * Sy
21
Caso 2:
Datos:
kg
cm 2
kg
2 7.5 2
cm
28.5 7.5
kg
max
18 2
2
cm
1 28.5
cms 5320
Sabiendo que el coeficiente de seguridad es:
0.5 * Sy 0.5 * Sy
n=
=
= 0.0277 * Sy
max
18
Segn el criterio de Von Mises H.
max = 18 kg/cm2
Entonces del coeficiente de seguridad.
0.577 * Sy
n=
= 0.032 * Sy
18
Caso 3
Datos:
max = 0 kg/cm2
En este caso se usa el criterio de Ranking.
n=
Sy Sy
=
eq 30
Caso 4
max 18kg / cm 2
1 15 R
R (10) 2 (15) 2 18kg / cm 2
1 (15 18)kg / cm 2 33kg / cm 2
2 (15 18)kg / cm 2 3kg / cm 2
1 0kg / cm 2
cms 5320
0.027Sy
eq 36
Segn el criterio de Von Mises H.
0.028Sy
eq 34.64
Finalmente se llega a la conclusin que el elemento ms crtico es el caso 3.
cms 5320
Problema 1.9
La varilla que se ilustra est hecho de acero AISI 1040 y tiene 2 dobleces de 90 , use la
MSST y la DET para determinar el dimetro de la varilla para un coeficiente de
seguridad de 2 en la seccin ms crtica.
A
B
8KN
Solucin:
Propiedades del acero AIS11040.
Sy = 350 Mpa.
Su = 520 Mpa.
Fuerzas y momentos:
Traslacin de las fuerzas al punto C:
Mxz = 75 KN x 50 mm = 3750 KN.mm
Myz = 10 KN x 50 mm = 500 KN.mm
Traslacin de las fuerzas al punto D:
Mxz = zx = 3750 KN.mm
ZX = 8 KN x 750 mm = 6000 KN.mm
Mxy = 10 KN x 750 mm = 7500 KN.mm
Traslacin de las fuerzas al punto A:
Mxy = 7500 KN.mm
Myx = 75 KN x 300 mm = 22500 KN.mm
Myz = 8 KN x 300 mm = 2400 KN.mm
MxyR = 22500-7500 = 15000 KN.mm
cms 5320
Esfuerzos:
Traccin:
P 10kN 12.73
x
2
A *d2
d
Flexin:
32M 32 * 15 *120kN 1460
x
3
* d3
* d3
d
Torsin:
16 * T 16 * 2250kN 11460
x
* d3
* d3
d3
Entonces aplicando superposicin:
12.73 154011
x 2
d
d3
Segn el Teorema MSST :
12.73 154011 2
11460
155707
eq 2x 3 * 2xy ( 2
) 3* ( 3 )2
3
d
d
d
d3
12.73/d3 = 0, por ser muy pequeo, esto para el primer clculo, luego refinando:
Como:
Ssy
eq
n
Entonces:
155707 0.35
2
d3
d 96.18mm
Segn el Teorema DET:
eq 2x 3 * 2xy (
12.73 154011 2
11460
155284.85
) 3* ( 3 )2
2
3
d
d
d
d3
155284.85 0.35
2
d3
d 96mm
Refinando, utilizando un dimetro de 96 mm.
Teorema MSST:
equi = 0.176 KN/mm2
n=2
cms 5320
Teorema DET:
equi = 0.177 KN/mm2
n = 1.98
cms 5320
Problema 1.10
El eje que se muestra est hecho de acero AISI 1020. Determine la seccin mas critica
usando la MSST y DET. Las dimensiones de los distintos de los distintos dimetros son:
a) d = 30; D = 45; d2 = 40 (mm).
b) si las cargas se duplicaran cuales serian los dimetros, si la proporcin entre ellos se
mantuviera para un coeficiente de seguridad n =1.5.
100KN
Solucin:
a) Clculo de esfuerzos:
Debido a la carga de 10 KN
Flexin
32M 32 * 10kN * 40
fB =
=
= 0.1509kN / mm 2 = 150MPa
d 3
* (30) 3
32M 32 * 10kN * 80
fA =
= 0.127kN / mm 2 = 127 MPa
3 =
3
d
* ( 40)
Traccin
axB =
P
4 * 100
2
=
3 = 0.1415kN / mm = 141MPa
A * (30)
axA =
P
4 * 100
2
=
3 = 0.0796kN / mm = 79MPa
A * (40)
Torsin
16 * 500 * 1000
xyB =
= 94.3MPa
* (30) 3
16 * 500 * 1000
xyA =
= 39.8MPa
* (40) 3
Aplicando el principio de superposicin y segn criterio de Tresca, se tiene
para:
El punto B
eq = (150 + 140) 2 + 4 * (94.3) 2 = 346MPa
cms 5320
El punto A
eq = (120 + 79) 2 + 4 * (39.8) 2 = 214.3MPa
En el punto B existe el mayor esfuerzo
Ahora, segn criterio de Von Mises, se tiene para:
El punto B
0.2
d 30
D
1.5
d
kt 1.56Tracin
kt 1.41Flexin
kt 1.8Torsin
En el punto A:
r
0.25
d
D
1.125
d
kt 1.55Tracin
kt 1.42Flexin
kt 1.2Torsin
Entonces
32 * 20 * 40 4 * 200 2
116 * 1000 2
eq = (
+
)
3
2 ) + 4 *(
*d
*d
* d3
eq = Sy/n
(no se considera el trmino con d2 por ser despreciable en comparacin a los otros
esfuerzos)
Entonces, el dimetro aproximado ser:
d=3
13000 * 1.5 * 10 3
= 40.43mm 41mm
295
32 * 20 * 40 4 * 200 2
116 * 1000 2
+
) = 0.3075kN / mm 2
3
2 ) + 4 *(
* (41)
* (41)
* (41) 3
cms 5320
equ = 0.l9 KN/mm2 = l90 MPa
Acero AISI 1020 Sy = 295 MPa
=> n = Sy / equ = 1.59 se acepta
Se toma: d = 50mm
D = 75mm
d2 = 66.66 mm
cms 5320
Problema 1.11
En la figura se muestra una flecha redonda slida apoyada en los cojinetes A y B,
conectadas a dos catalinas que actan las fuerzas que se muestran. Considrese este caso
un problema de carga esttica ignorando la fatiga y la concentracin de esfuerzos.
Identifique la localizacin exacta de la flecha cuando est sujeta al estado ms severo de
esfuerzos. Haga una representacin en el crculo de Mohr.
F
B
Dim. de 100 mm
Dim. de 50 m
Dim. de 30 m
50mm
100mm
6000N
50mm
Solucin:
RBZ
T = 8000*25
RBY
F
RAZ
RAY
T = F*50
Entonces F = 4000
Calculando las reacciones:
RAz = 3000
RAY = 2000
RBY = 6000
RBZ = 1000
8000N
cms 5320
Mc = 180 000
MD = 304 000
cms 5320
219
cms 5320
Problema 1.12
Una flecha recta y redonda est sujeta a un par de torsin de 500 lb*in, determinar el
dimetro requerido usando acero con una resistencia a la cedencia por tensin Syt =60
Kpsi y un factor de seguridad de 2 con las tres teoras.
Solucin:
16 * T
* d3
x = 0
xy =
y = 0
16 * T
* d3
2 = xy
1 =
xy =
16 * 5000 25465
=
* d3
d3
1 25465
d3
Donde: d = 0,95 in
Segn la teora de Tresca:
60 000
Sy
n
2Tmx 2 * 25465
d3
Donde: d = 1.2 in
Segn la teora de Von Mises:
2 * 2 * 25465
d
1.1 in
60 000
Como se puede observar para un mismo coeficiente de seguridad da un mayor dimetro
con la teora de TRESCA.
cms 5320
Problema 1.13
Un elemento de mquina, tiene las formas y las dimensiones que se muestran en la
figura. Esta hecho de un acero cuyo Sy = 36000 psi, y soporta la accin de la carga P.
Para fabricar la pieza se dispone de dos perfiles cuyas dimensiones tambin se
muestran. Igualmente se desconoce cual es la mejor posicin del perfil en la confeccin.
Debe determinarse cual es el mejor perfil y su orientacin con finalidad de que el
elemento pueda soportar la mayor carga P.
P
4 in
8 in
PERFIL A
POSICIN 1
PERFIL B
POSICIN 2
POSICIN 1
1"
POSICIN 2
5/2 "
2"
1/4"
1/4 "
3/4 "
Solucin:
Dimensiones y propiedades de los perfiles:
PERFIL A: A= 1.75+1) x 0.25 = 0.6875 in2
2
Y=
YiAi
Ai
1
1
x1x 0.25 3 1x 0.25(0.7614 - 0.125) 2 x.25x1.75 3 0.25x1.75(1.2386 - 0.875) 2
12
12
4
Ixx 0.272in
Ixx
c1 =
0.7614
1.2386
; c2 =
2
2
cms 5320
Perfil b:
Y=
0.75 2
in
2
1
1
x 0.75x 0.25 3 0.25x 0.75(1.0625 - 0.125) 2 x 0.25x 2.25 3 0.25x 2.25( 2.5 - 1.0625 - 1.125) 2
12
12
0.458 4
Ixx
in
2
1.0625
1.4375
c1 =
; c2 =
2
2
Ixx
Esfuerzos:
Perfil A:
TRACCIN =
P
P
=
= 1.4545P
A 0.6875
Posicin 1:
P(4 - 0.7614) x1.2386
14.75P(Traccin )
0.272
P(4 - 0.7614) x 0.7614
f
9.066P(Compresin )
0.272
f
Posicin 2:
P(4 - 1.2386) x 0.7614
7.73P(Traccin )
0.272
P(4 - 1.2386) x1.2386
f
12.57P(Compresin )
0.272
f
Finalmente:
Posicin 1:
Posicin 2:
cms 5320
Por lo tanto:
36000
Pmax = 11,116
3240lbs .
Perfil B:
TRACCIN
P
= 1,333P
0.75
Posicin 1:
Posicin 2:
P( 4 - 1,4375) * 1,0625
5,94466P
0,458
Traccin
Finalmente:
Posicin 1:
Posicin 2:
36000
4946lbs .
7
,
278
domina; por lo tanto Pmx =
Finalmente utilcese para la pieza, el perfil B en la posicin 2 pues en ese caso:
Pmax = 4946lbs.
P
P
M
cms 5320
Problema 1.14
Se debe elaborar una manivela para soportar una carga concentrada de 3000 Lbs sobre
el buln A y aplicada a 45. El material utilizado para construir todas las partes tiene un
Sy = 36 Kpsi. Determine los dimetros d1 , d2 y la anchura B, garantizando para todas
ellas un M.S. mnimo del 75%. Tomar en cuenta el corte.
d1
d2
7.5
1,5
Solucin:
Diseo del buln A
Corte causado por cizalladura
4V Ssy
2
n
d
4 * 3000 0.5Sy
1.75
d 2
12000 * 1.75
0.6 in
* 0.5 * 36000
La flexin se considera despreciable por que la distancia de 1in es poco para causar un
escuezo por flexin considerable.
Diseo del buln B
61116 2
80980 3820 2 36000
)
4
(
2 )
1.75
d3
d
d3
32M 61116
=
d 3
d3
16T 80980
= 3 =
d
d3
4V 3820
= 2 = 2
d
d
x =
xy
xy
cms 5320
Diseo de la placa:
2121
* 1 = 848
2.5
Mc 15900 *1.25
y =
=
= 15270
1
I
3
* 1 * 2.5
12
3181 * 0.5
y ==
= 7635
1
3
* 2.5 *1
12
y =
My = 2121 * 1.5 = 3180 Lbs.in
Fy = 2121 Lbs.in
Fx = 2121 Lbs.in
Mx = 2121 * 1.5 = 3181 Lbs.in
My= 2121 * 7.5 = 15900Lbs.in
y T = y + y + y = 23753 psi
xy =
T
2121 * 1.5
= 4940 psi
2 = 3.88
ab
2.5 *12
23755 2 + 4(4940) 2 =
36000
n
T
2121 * 1.5
= 2519.3 psi
2 = 3.88
ab
2 .5 * 1 .4 2
36000
n
Resolviendo esta ecuacin, se tiene un n = 1.5, lo cual se puede considerar como
aceptable.
23755 2 + 4(2519.3) 2 =
cms 5320
Problema 1.15
Dado el soporte en voladizo de la figura, se pide dimensionar adecuadamente los tres
tramos que lo componen. El material a utilizarse es acero con Sy = 36000 psi y las tres
cargas que se indican son estticas. Ntese que en el punto C acta una fuerza de 2000
Lbs., perpendicular a la hoja. Un M.S. del 75% ser suficiente.
1500 Lbs
VISTA SUPERIOR
6 in
X
5 in
CORTE X-X
15 in
2500 Lbs
Solucin:
Diseo del tramo cb:
Esfuerzo debido a la flexin:
M X-Y = 2500 5 = 12500 Lbs * in
M Y- Z = 2000 5 = 10000 Lbs * in
M RES = (12500) 2 + (10000) 2 = 16000 Lbs * in
32M 32 *16000 162974
=
=
=
d 3
d 3
d3
Esfuerzo debido al corte:
cms 5320
Sy
n
162975 2
4074
36000
= (
) + 4( 2 ) 2 =
3
1.75
d
d
eq = X 2 + 4 Y 2 =
eq
) 4(
)
3
2
3
2
1.75
d2
d2
d2
d2
Resolviendo esta ecuacin, se tiene un dimetro d2 = 2.2 in
Diseo del tramo ao
Esfuerzo debido a la flexin:
cms 5320
M X- Y 1 21500 Lbs * in
M X- Y 2 2500 * 15 37500 Lbs * in
M X- Y R 37500 21500 16000 Lbs * in
M Y- Z1 1000 Lbs * in
M Y- Z 2 2000 * 15 30000 Lbs * in
M Y- Z R 3000 10000 20000 Lbs * in
M RES 16000 2 20000 2 25613 Lbs * in
=
4V 4 * 3200 4075
=
=
d 2
d 3 2
d32
260892 1910
d3
d2
260892 1910
2
3
d
d
Centro :
2
cms 5320
Radio : (
y '
) 2 xy (
2
x y
x - y
2
346321 1910
- 2
3
d
d
y '
2
xy '
260892 1910 2
61116 4075
) ( 3 2 )2
3
2
2d
2d
d
d
cos 2 xy cos 2
346321 1910
- 2
d3
d cos 2 ( 61116 4 075 ) cos 2
2
d3
d2
x - y
sen 2 xy cos 2
2
260892 1910
- 2
61116 4075
d3
d y
xy '
sen 2 ( 3 2 ) cos 2
2
d
d
Sy 36000
=
n
1.75
eqVM
346321 1910
61116 4075
346321 1910
) (
) cos 30 ( 3 2 )sen 300
(
3
2
3
2
2
d
2
d
2
d
2
d
d
d
260892 1910
61116 4075
3 xy '
sen 2 ( 3 2 ) cos 2
3
2
2d
2d
d
d
cms 5320
Problema 1.16
Dos varillas de acero AISI 1020 con Sy = 33 Kpsi estn separados 60 pulgadas entre
ellas (de eje a eje) y soportan una viga cuyo peso se puede despreciar pero que es
absolutamente rgida. Al aplicar la carga de 2000 Ib la viga debe permanecer horizontal
y en esa posicin el rea de la varilla AA tiene que ser 1.5 veces el rea de la varilla ms
corta BB. Simultneamente con la carga de 2000 Ib se aplica un torque de 3000 Ib.plg
en la varilla AA y de 1500 Ib.plg en la varilla BB.
Qu dimetros deben tener las varillas para garantizar un coeficiente de seguridad de al
menos 27. En qu punto debe aplicarse la carga para que la viga se mantenga
horizontal? (Ambas condiciones a la vez)
A
TA
2
TB
32 in
48 in
60 in
A
B
x
2000 Lbs
Solucin:
Clculo de las reacciones:
RA
RB
x
2000 Lbs
2000 x
=0
60R B = 0
R B = 2000
x
60
=0
R A = 2000 R B
RA =
2000
(60 x )
60
cms 5320
A = B
Adems se sabe que las varillas son de un mismo material, y que el rea de la varilla AA
tiene que ser 1.5 veces el afea de la varilla ms corta BB, entonces valindonos de la
ecuacin para la deformacin en un elemento se tiene:
FA L A
F L
B B
A A E A A BE B
R A * 48 R B * 32
1.5 * A B
AB
RA RB
Lo que indica que la carga de 2000 Ib.f esta aplicada a 30 pigs. de A, en el centro de la
viga, por razones de equilibrio. Al reemplazar este resultado en las ecuaciones de
equilibrio esttico resulta que:
30
RB
* 2000 1000lbf
60
2000
RA
* (60 30) 1000lbf
60
Diseo de la varilla AA:
Esfuerzo de traccin:
F 4 * R A 4 *1000 4000
x
A * d 2A
* d 2A
* d 2A
Esfuerzo de Torsin:
T * r 16 * TA 16 * 3000 48000
xy
J
* d 3A
* d 3A
* d 3A
Utilizando el criterio de Tresca y para un coeficiente necesario de n = 2, se obtiene:
Sy
eqT ( x ) 2 4 * ( xy ) 2
n
4000 2
48000 2 33000
(
) 4*(
)
2
2
*dA
* d 3A
Mediante un proceso iterativo se determina que el dimetro ms aconsejable es d A =
1.25 plgs, que al volver a reemplazar en la ecuacin de Tresca nos da un n = 2,1 que es
suficiente.
Diseo de la varilla BB:
Se sabe que para las reas: AA = 1.5 AB , entonces:
* d 2B * d 2A
1 .5 *
d A 1.5d B
4
4
1
1
dB
dA
(1.25) 1.02p lg
1 .5
1 .5
cms 5320
cms 5320
Problema 1.17
El estado de tensiones en el punto A, est representado por el elemento orientado de la
figura, el elemento en voladizo tiene una seccin cuadrada. Determine sistema de
fuerzas mximo que puede aplicarse si se sabe que el esfuerzo torsin en una seccin
cuadrada es:
T
xy C1 2
ab
Donde C1 = 4.81 para a = b. Debe cumplirse adems que el mnimo esfuerzo principal
no debe pasar de -1000 Kg./cm2.
ESTADO DE TENSIONES
Solucin:
Se sabe que La fuerza F va a producir en la viga los siguientes esfuerzos:
Flexin. Producida en el plano xz, tanto por la fuerza Fy y por la fuerza Fx.
Torsin
Traccin
Por lo tanto:
Esfuerzo de flexin debido a la fuerza en la direccin del eje y :
Mc
f
I
Entonces:
M=F-(21.5cm) M = 21.5*F
C= 1.5cm
I = 1/12*(3)*(3)3 = 9/4
I = 6.75cm4
Reemplazando estos valores se tiene que el esfuerzo de flexin por F en direccin c
eje "y" es:
cms 5320
f =
( 21.5 * F) * 1.5
= 4.77 * F
6.75
(10 * F) *1.5
= 2 .2 * F
6.75
A = 9 cm2
I
A
I
A
Reemplazando los esfuerzos axiales que se producen se tiene:
F
T = (4.77 * F) + (2.2 * F) + ( ) T = 7.11 * F
9
Esfuerzo de torsin.
Este esfuerzo se produce debido a la fuerza F en la direccin del eje z
Por lo tanto:
T = 2 * F * (10cm) T = 20F
Conociendo que:
C *T
xy = 1 2 a = b = 3cm
a*b
Se tiene:
cms 5320
xy =
4.81 * (20F)
= 3.56 * F
3 * 32
( x ) 2 2xy
2
2
1000
675.01kg
1.48
cms 5320
cms 5320
Problema 1.18
Dimensinese adecuadamente una abrazadera hecha de fundicin propiedades son:
Sy = 1400 Kg./cm2 que debe soporta carga mxima F = 600 Kg. pero permitiendo una
sobrecarga del 75% antes falla, la seccin se muestra en la figura en la que w y b deben
ser mltiplos de t y t no debe ser menor a 5 mm por facilidad de fundicin.
F
t
5
10
x
x
A.x
A
t.2t .t 3t.t t
2t.t 3t.t
2t 3t
3
2t 2 3t 2
5t
x t
5
t 2 2t 3t
t 2 2 3
A = 5.t2
cms 5320
12
12
4
4
3t
8t
11t 4
Icg
0,91t 4
12 12
12
3
Icg
Traccin
F 1050 Kg
Axial
A
5t 2
ftr
Ix
5,91t 4
f a
A
5t 2
5,91t 4
A = Sy
1050 (1050 Kg (15 t )t )
1400 Kg / cm 2
2
4
5t
5,91t
cms 5320
t = 1,23 cm2
nota: No se considera el coeficiente seguridad ya que se toma en cuenta en la Fmax con el
75% del sobrecarga.
cms 5320
Problema 1.19
Determinar las dimensiones ms adecuadas para la viga en voladizo si en la seccin AA
la forma es la siguiente, debe considerarse que b>h y considrese que la reduccin de
seccin no provoca concentracin de tensiones, tenga el material el lmite de fluencia de
800 Mpa = 113000 psi
CORTE A-A
24 in
b-2a
h-2a
A
6 in
15in
Solucin:
Hay cortante producido por flexin
Hay esfuerzo flexionante
Diagrama de Cortante:
600
600
21600
600
Entonces:
MAA = 10800 Lb*in
VAA = 1200 Lb
Entonces el momento de inercia de la seccin:
I = 1/12 (b-2a)(h-2a)3
C = (b-2a) /12
MAA = 1200*9
cms 5320
Haciendo el anlisis en el eje neutro:
xy = 3V/2A
=0
En la fibra extrema:
64800
xy 0
(b 2a )( h 2a ) 2
Si b = 1.5 h y sea a = 0.2h
En el eje neutro:
=0
xy = 2727/h2
En la fibra extrema:
xy = 0
= 163636/h3
En el eje neutro:
Si se aplica el criterio de Tresca:
xy = Sy/2*n
xy = 2727/h2 = 113000/2*1.8
Entonces despejando y calculando h:
h =0,3 in
En la fibra extrema:
Aplicando el criterio de Tresca:
163636 Sy
max 1
2
2
2 * h3
1.8 * 163636
h3
h 1.4in b 2.1in
113000
cms 5320
Problema 1.20
La figura muestra un eje de transmisin montados en cojinetes A y B, las Fuerzas que
actan en la superficie de las poleas se representan en la grfica.
El eje est hecho de un material de acero AISI 1018, utilizando un factor de diseo de
2.8, se pregunta:
Qu dimetro debe tener dicho eje de transmisin?
Solucin:
MATERIALES: AISI 1018
Sy = 32000 Psi
En las poleas de velocidad angular son iguales, mientras que la velocidad lineal es
diferente.
Clculo de torques.
TC F * r
TB F * r
TC F1 * r F2 * r
TB F1 * r F2 * r
TC r ( F1 F2 )
TB r (F1 F2 )
TC 3 * (360 27)
TB 4 * (300 50)
TC 1000 lb in
TB 1000 lb in
Clculo de Fuerzas
FC F1 F2
FC 360 27
FC 387 lb
FB F1 F2
FB 300 50
FB 350 lb
cms 5320
Plano X-Y
plano X-Z
Fy 0
R Dy R Ay 350 0
R Ay 350 127
R Ay 223 lb
cms 5320
M A 0
Fy 0
387 * 16 R Dy * 22 0
R Dy R Ay 387 0
R Dy 281 lb
R Ay 387 281
R Ay 106 lb
M RB M xyB M xzB
M RB M xyC M xzC
M RB 1784 2 848 2
M RB 762 2 1686 2
M RB 1975 lb in
M RB 1850 lb in
Como se puede ver en el punto B acta un torque T = 1000 lb-in, y un Momento flector
Mf = 1975 lb-in. Por tanto el anlisis se lo realiza en este punto, ya que es el ms
crtico, porque soporta mayor carga.
El esfuerzo de corte que se produce en el punto B esta dado por:
16 * T
* d3
16 * 1000
* d3
5090
3 Psi
d
xy 2
xy 2
xy 2
* d3
20120
Psi
d3
xy
xy
xy
cms 5320
G eq G x 4 xz
2
2
2
20120
5090
G eq
4
3
3
d
d
1
22548
G eq 3 (20120) 2 4 * (5090) 2
d
d3
Sy
G eq
n
22548 32000
d3
2 .8
22548 * 2.8
32000
d 1.25 in
d
eq x 3 xz
20120
eq
3
d
eq
eq
5090
3*
3
d
1
21967
(20120) 2 3(5090) 2
3
d
d3
Sy
n
21967 32000
d3
2.8
21967 * 2.8
d3
32000
d 1.24 in
Aplicando el teorema de Ranking:
cms 5320
G
G
G eq x x
2
2
xz
20120
20120
5090
G eq
3*
3
3
3
2d
2d
d
1
21270
G eq 3 (1060 11270)
d
d3
Sy
G eq
n
21270 32000
d3
2.8
21270 * 2.8
d3
32000
d 1.23 in
Problema 1.21
El material de la barra AB es un material AISI 1006 laminado en caliente. Cul es la
mxima fuerza que puede aplicarse para un coeficiente de seguridad de 1.87 para la
barra antes mencionada?
Solucin:
Datos:
MATERIAL: AISI 1006
Sy = 24000 Psi
cms 5320
Mf F * d
Mf F * 1
La barra AB est sujeta a torsin, flexin, y corte por accin de la fuerza F. El momento
torsor que se produce en la barra AB est dada por:
Anlisis en el plano Z-Y
T F*d
T F*4
T 4F
El momento flector que se produce en la barra AB est dado por:
Plano X-Y
Mf F * d
Mf F * 5
Por ser paralelas y estar en el mismo plano las barras AB y CD, los
Mf 5F
momentos flectores se suman.
Mf r F 5F
Mf r 6F
El corte se produce al trasladar la fuerza F al punto A, ocasionada por el momento
flector y est dada por:
F
A
* d2
A
4
xy
4F
(0.75) 2
2.3F
xy 1
xy 1
cms 5320
32 * Mf r
* d3
32 * 6 * F
144F
* (0.75) 3
xy
xy
eq G x 4 xy
eq (144F) 2 4 xy 168F
eq
Sy
n
24000
1.87
F 76.4 lb
168F
Problema 1.22
Disear la barra horizontal hecha de fundicin ASTM 40 utilizando la teora de Culomb
Modificada, el dimetro de los pivotes es in.
cms 5320
Solucin:
Material: ASTM 40
Sut = 42.5 Kpsi
Suc = 140 Kpsi
Fx Fy 580 Kpsi
La fuerza Fy me produce Flexin y tambin produce una fuerza axial.
Si se considera simplemente apoyado
M Ra 3
M (580 * 5 / 8)
M 1090 lbin
Si se considera el empotramiento:
MA
F * a * b2
MB
l2
Si X a , a 3, b 5, l 8
F * a * b2
l2
580 * 3 * 5 2
82
580 * 3 2 * 5
MB
82
580 * 5 2
MA
* 3(3 * 3 5) 3 * 8
83
Tomando en cuenta el empotramiento se tiene:
M = 150 lb in
F 580
Fx x1
A b*t
Momento de inercia de la seccin cuadrada
MA
MA
F * b2
l3
* x (3a b) al
cms 5320
b * h3 b * t3
12
12
C t/2
I
t
Mc
2 3060
Fy x 2
2
1
I
* b * t3 b * t
12
x x1 x 2
510 *
580 3060
b* t b* t2
Sut
x
n y un n = 2
Sea:
580 3060 42500
b* t b* t2
2
1 580 3060
2 21250
b t
t
x
Sea t = 0.5 in
Entonces: b = 0.63 in = 5/8 in
Remplazando b en los datos anteriores se tiene:
F
Fx x1
A
(1 0.5) 0.5
b
2
2
Considerando que son dos:
Fx x1
F
580
1160
A 2 * tt 0.25
t
12
12
3
t
I
24
C t/2
cms 5320
Fy x 2
Mc
680 *
t3
24
t
2 8280
t2
x 1 x 2
1160 8280
2
t
t
Sut
Sea : x
,y n2
n
1160 8280 42500
2
t
2
t
1160 8280
2 22500
t
t
Dando valores a t hasta que se aproxime a 22500
x
t (in)
5/8
Sut /n
16267
35440
23052
Con 5/8, de pulgada es el valor ms prximo, por lo tanto se toma como valor t = 5/8 in.
Chequeando.
Con el valor de 5/8, se obtiene un x de 23052, por lo tanto se reemplaza en:
x
S ut
n
23052
42500
n
cms 5320
Problema 1.23
En un elemento diferencial en la cara positiva X acta a tensin un esfuerzo y en la
cara Y acta un esfuerzo -, en ambas caras el es 0.
Encontrar los esfuerzos normales y cortantes que actan en la diagonal del cubo.
x
z
Solucin:
cms 5320
x y
x y
2
x y
x
2
x y
x x
0
2
x y
* sen 2 xy * cos 2
2
Como el cos eno de 90 es igual a 0 el segundo ter min o se e lim ina .
2 x
2
Problema 1.24
Cul es el estado de tensiones de este elemento si el corte se lo hace a 45.
Estado de tensiones:
cms 5320
x y
max r
xy
8000
artg .
69.44
6000
90 69.44 20.56
12000 6000
8000
max r 8544
x y
x ( )
xy ( )
cento
x ( ) y ()
2
12000 6000
cento (9000 , 0)
2
cms 5320
Problema 1.25
Para el siguiente elemento determnense los esfuerzos tangenciales y normales al plano
mn.
DATOS:
x 6000 :
y 6000
xy 8000
Solucin:
cms 5320
r x
2
xy
60000 (60000)
2
r
8000
2
r 6000 2 80002
r 10000
Calculo del centro:
x y
c
2
60000 (6000)
c
2
c0
tg
xy
x
tg 1 (
8000
)
6000
53.13o
Para hallar el plano mn:
tg
3
4
3
tg 1 ( )
4
36.87 o
Para el crculo de Mohr:
2 73.74 o
2
73.74 53.13
20.61o
sen
mn
10000
mn 1000sen 20.61
mn 3520
cms 5320
m 9360
n 9360
Problema 1.26
Un cilindro de extremos abiertos, de radio de 10 plg y de espesor de 0,1 plg, soporta una
presin interna p y una fuerza axial f. encontrar los valores de p y f si actan sobre el
cilindro, si m = 15000psi y n = 5000 psi. Encontrar mn .
Nota: en un cilindro de pared delgada se sabe que el
Esfuerzo longitudinal (axial) es f/a y que el esfuerzo
Tangencial en el cilindro es de p*r/t.
DATOS:
m 15000 :
n 5000
Z
F
A:
P*r
t
t = 0,11 plg
F = Faxial
Solucin:
Los ejes originales son Z y
En estos ejes estn dirigidos los ejes principales
cms 5320
d 15000 10000
d 5000
o
o
Como 30 para el circulo de Mohr 2 60
tg mn
d
mn d * tg 2
mn 5000 * tg 60
mn 8660.25
d
r
5000
r
cos 60
r 10000
cos 2
Calculo de F:
Z c r
Z 10000 10000
Z 20000
: F Z * A
F 20000 *
10 9.9 2
4
cms 5320
F 125035
Calculo de P:
c r
10000 10000
0
* t
r
0*t
P
r
P0
P
cms 5320
Problema 1.27
Un soporte de estantera est construido como se indica en la figura. La carga total que
se aplica es de 500 kg./m. esta carga esta aplicada en la parte central del patn y en toda
su longitud como se indica en la figura. determnese dos pernos tornillos o remaches
que sirvan de apoyo para el soporte (a y b).
todas las unidades estn en cm.
Datos:
w = carga distribuida = 500Kg/m
Seleccionar los pernos.
Solucin:
Carga puntual P aplicada al patn.
P = W*20 cm
P = W*0,2 m
P = (500Kg/m)*(0,2m)
P = 100 Kg.
Como se disear los pernos, trasladamos la fuerza P en direccin a los pernos por
superposicin, donde aparece un momento M:
cms 5320
FA 17,5cm
FB
2,5cm
FA 7 FB
(2)
cms 5320
4 * (50Kg) 63,66
d 2
d2
Como el perno esta expuesto a carga esttica, se usar el criterio de diseo esttico:
Segn la teora del esfuerzo de deformacin o Von Mises:
S
n Y'
' ( X ) 2 3 XY
107
d2
63,66
A
d2
X A
XY
'
1,8
153,64
d2
cms 5320
ANALISIS EN B:
Esfuerzos al que esta expuesto el perno:
- Esfuerzos de traccin:
F
A
A
4(12Kg) 15,27
A
2
* d2
d
- Esfuerzos de corte:
V
A
A
V1 V2 50Kg
A
4 * (50Kg) 63,66
d 2
d2
' ( X ) 2 3 XY
15,27
d2
63,66
A
d2
X A
XY
'
111,31
d2
1,8
cms 5320
cms 5320
COLUMNAS
cms 5320
Problema 2.1
Una barra redonda de acero slida con Sy = 350Mpa tiene una longitud de 1 metro y 70
milmetros de dimetro con un factor de seguridad n = 4 Qu carga axial a la
compresin puede aplicarse?
a) Si ambos extremos estn articulados.
b) Si ambos extremos estn empotrados.
Solucin:
a)
Lp = L
= Lp/r, para una seccin circular: r = D/4 = 1.75 cm.
Se encuentra el valor de 0
0 =
2 * 2 * E
=
Sy
2 * 2 * 2.1 * 10 6
= 109
3500
Sy 2
2
Pcrit A Sy *
4 * 2 *
* 72
118101 Kg
4
118101
29525 Kg
4
Pcrit. 3069 *
Pmax.
b)
Si es empotrado:
Lp = 0.5 L
Lp = 50 cm
Con las mismas ecuaciones anteriores se obtiene:
= 29
0 = 109, esta dentro del rango elstico.
P/A = 3442 Kg./cm2
P = 132450 Kg.
cms 5320
Problema 2.2
Una varilla de acero dulce de 20mm de dimetro, se carga como una columna de
extremos redondos, la carga crtica es de 110 KN. Cul es la longitud que puede tener
la varilla para soportar el 90% de la carga crtica?. Tambin indique si se deber usar la
ecuacin de Johnson o la de Euler.
Datos :
d= 20 mm
Sy = 360Mpa = 360 N/mm2
E= 2.1*105 N/mm2
Pcritica= 110000 N
P = 0.9 Pcritica = 99000 N
Extremos articulados:
Lp = L
L=?
Solucin:
Utilcese una columna de Euler, entonces:
Pc 2 E
2
A
cms 5320
donde:
2
.d 2 ( 20)
A=
=
= 314 mm 2
4
4
0.9Pc 2 E
= 2
A
0 =
2 2 E
=
Sy
2 2 ( 2.1 *10 5 )
360
0 = 107.3
Si el clculo realmente corresponde a una columna de Euler, debe cumplir que:
> 0
Pero se tiene 81< 107.3 lo que nos indica que la columna corresponde a una de Jonson
y as tendr que ser diseada.
Segn Johnson: ( < 0)
Pcrit
Sy 2
Sy * 2
2
A
4* *
Despejando:
99000 4 2 2.1 * 10 5
360
*
314
360 2
52.56 0
L = * rg
L = 52.56 * 5
L = 262.8 mm
Que es la longitud requerida para soportar el 90% de la carga crtica.
cms 5320
Problema 2.3.
Una columna de 2.5m de longitud con un extremo fijo y el otro libre es de una aleacin
de aluminio 2014. Determine el dimetro de la seccin de la barra cilndrica slida para
la columna que tiene un extremo fijo y el otro libre, si la carga de compresin es:
a)
P = 500 KN
b)
P = 800 KN
Solucin:
Ealuminio = 72Gpa
Sy = 97Mpa
Tenemos que la longitud de empotramiento es:
Lp = 2 L
Lp = 5 m
Para una seccin redonda slida :
d2
4
I d
rg =
=
A 4
A=
Pc = 2P
2 EI
Pc =
Lp
donde Pc = n*P
Considrese un n = 2, como suficiente.
cms 5320
Para a)
500000 N * 2
2 72 * 10 9 N m 2 I
5 m
I 3.2 * 10 -6 m 4
I rg 2 * A
d2 d
3.2 *10
*
4 4
-6
3.2 * 10 -6 * 64
d 0.1 m.
d4
200
0.025
rg
0
0
2 2 E
Sy
2 * 2 * 72 * 10 9
97 *10 6
0 121
Como: > 0
200 > 121
Se comprueba que es una columna de Euler.
cms 5320
Problema 2.4
Un tubo de acero de bajo carbono se mantiene en posicin vertical por un alambre
diagonal, determine las dimensiones del tubo al aplicar una fuerza P de 12000 Lbs.
Evitando que el tubo se pandee.
Solucin:
Las cargas que entran al nodo son compresin y las que salen son traccin.
12000
T=
= 31226 lbs .
sen 22.6 0
12000
= 28800 lbs .
tan 22.6 0
Como es: articulado-articulado:
Lp = L
Lp = 12ft
Pc =
A ns ns
Pc 43000 1.56 2
A
2.5
2 .5
cms 5320
A = 2.24
I = 4.09
I
=
A
rg = 1.4
rg =
4.09
2.24
Lp 144
=
= 103
rg
1 .4
0 =
2 2 E
Sy
0 =
2 2 * 30 *10 6
= 118
43000
< 0
103 < 118
Pc = 26450 *A
Pc = 59250 Lbs.
El verdadero
ns =
59250
= 2.05
28800
cms 5320
Problema 2.5
En la siguiente prensa hidrulica la fuerza P puede llegar a tener un valor de 7000 lbs.
Con las dimensiones dadas, es piensa proyectar el cilindro H incluyendo su vstago.
Solucin:
Chequeo a la columna del vstago
Como tenemos un extremo empotrado-libre
Lpandeo= 2L real
Lp= 2*9 plg = 18plg.
Se supone que estamos en el campo plstico, y aplicamos la ecuacin de la Parbola de
Johnson donde:
La relacin de esbeltez
Lp
Sy2
Pcrit
I
A = Sy - b 2 ; b= 4 2 * E ; rg ; rg = p
Material: Acero 10-50 con Sy = 60 Kpsi, E = 30*106Psi
Pcrit
A = 60*103 -
60000 2
2
6
4 30 *10
P*2
A = 60*103 -
985
p2
18
d
; p= 4
= 9.54
cms 5320
985
P*2
2
d
d 2
8 * 7000
15757.5 33582.8
2
4 = 60*103 - 4
d2
d2
; d
= 60*103 ;
= 60*103
d= 0.75in
2 2E
Sy
2 2 * 30 *106
60 *103
= 99.34
18
18in
0.75
p = 4 = 96
p = 0.1875in
o Se observa que estamos dentro del campo plstico.
7000lbs
2
p = * 2 / 4 = 2228 Psi
e
1
cilindro de pared gruesa D = 10
cms 5320
0.39
0.195 0.1
2
1 Po
b2 a2
b2 a2
2.78 2 2 2
1 2228
2
2
2.78 2
1 Po
= 7008Psi
1 2228 Psi
Se aplica el criterio de falla de Von Mises:
2
eqr t t r r
Sy
n
60000
n
cms 5320
Problema 2.6
Se dispone de un tubo de acero estructural cuya longitud es de 80 cm. 6.625 pulgadas, el
2
lmite de fluencia de los materiales alcanza los 4000 kg / cm el tubo puede ser
utilizado como columna o como tambor para enrollar cable. El ingeniero debe decidir
por el mejor uso que puede darle en esos casos asegurando que se deje por lo menos
65% de margen de seguridad.
Deben considerarse las siguientes especificaciones: el un extremo empotrado y el otro
1
libre, el dimetro del cable es de 4 de pulgadas. Segn Lame:
e=
Pmax
d * Sy
Datos
L R = 80 cm
d ext = 6.625 in
e = 0.884 in
S y = 4000 kg / cm 2
65 % margen de seguridad
d cable = 1 / 4 in
E = 2.110 6 kg / cm 2
Solucin:
Columna
0 =
2 * 2 * E
Sy
0 =
2 * 2 * 2.1 10 6
= 101.7
0.4 10 4
a=
S2y
4 * 2 * E
0.4 2 108
a=
= 0.19
4 * 2 * 2.1 10 6
Como la condicin del problema es empotrado por el un extremo y por el otro es libre
Lp = 2 * LR
se tiene que:
L = 2 * 80 cm = 160 cm
Entonces se tiene que: p
cms 5320
I A * rg 2
rg
d e2 d i2
16
LP
rg
rg
6.625 2 4.87 2
2.05 in 5.21 cm
16
160
= 30.63
5.21
392934
Pcrit 3820 * (d e2 - d i2 )
238000 kg
4
1.65
Cilindro
d int d ext - 2 * e
d int 6.625 - 2 * 0.884 4.857
Determinar si se trata de un cilindro de pared gruesa o uno de pared delgada.
e
0.884in
=
= 0.182
d int 4.857in
Como 0.182 > 0.1 se realiza el clculo para un cilindro de pared gruesa.
b2 a 2
b2 a 2
6.625 2 4.857 2
t -P0
3.32P0
6.625 2 4.857 2
r -P 0
t -P0
eq 2t - r * t 2t
Sy
n
4000
(3.32P0 ) 2 - 3.32P0 P02
1.65
4000
2.94P0 =
1.65
cms 5320
P0 = 824.57
e=
kg
cm 2
Pmx
d * Sy
kg
= 1175.67 kg
cm 2
Viga
6.625
* 2.54P 8.41P
2
d
T
T*r
2
4 4
J
de - di
32
6.625
8.41P *
* 2.54
2
0.013P
4
4
6.625 - 4.857
32
T P*r
xy
xy
RA = RB =
M=
P
2
P L 80P
* =
= 20P
2 2
4
6.625
20P *
* 2.54
M*c
2
f
I
(6.625 4 - 4.857 4 ) * 2.54 4
64
Sy
0.06P =
1.65
40000
P=
= 40404.04 kg
0.06 *1.65
cms 5320
Flecha
y mx =
P * L3
48 * E * I
y mx
P * 80 3 * 64
1.81 10 6 P
6
4
4
4
48 * 2.1 10 * (6.625 4.857 )2.54
Siendo asi:
L
80
=
= 0.04 cm
2000 2000
0.04
P=
= 15503.87 kg
1.8110 6
El tubo debe ser utilizado como columna ya que en estas condiciones soporta mayor
carga.
cms 5320
Problema 2.7
Se dispone de un tubo de acero estructural cuya longitud es de 80 cm y de 6.625 in de
dimetro exterior y un espesor de pared de 0.884 in. El lmite de fluencia es de
4000kg / cm 2 ,
el tubo puede ser como una columna o como un tambor para arrollar cable.
El Ingeniero debe decidir por el mejor uso que puede darle en estos casos asegurando
que se deje al menos 65% de margen de seguridad.
NOTA: Deben considerarse las siguientes consideraciones.
El dimetro del cable = 0.25 in
P
= mx
dS y
Segn Lame (e) del tambor
, donde d = dimetro del cable.
DATOS:
L = 80 cm
D = 16,825
d = 15.582
S y = 4000Kg / cm 2
M s = 65%
Dimetro del cable = 0.635 cm
6
2
Para acero estructural E = 2.110 Kg / cm
Solucin:
Para utilizar como columna
P
A
A (r02 - ri2 )
16.827 2 15.582 2
A
4
4
D2 d2
4
4
A 110.759 cm 2
cms 5320
D2 d 2
-
16 16 3.93 cm
110.759
rg
Prc 2 E
= 2
2* Lp
r
2 * 80cm
= 40.712
3.93cm
2* 2 * E
2 * 2 * 2.110 6
0 =
=
= 101.79
Sy
400
Debido a que < 0 se contina como columna de Jonson:
Pcr
S y a (2 )
A
Sy
4000
1
E
1
2.1 10 6
a 0.19 Kg / cm 2
Pcr (S y - a (2 )) A
M s (n - 1)
n 1 0.65
n 1.65
Por lo tanto:
Pmx =
Pcrit
n
Pmx =
392934
1.65
t p0 *
b2 a 2
6.25 2 4.67 2
p
*
0
b2 - a 2
6.25 2 4.67 2
Pmx = 238141.818 Kg
cms 5320
t 4.09p 0
t p0
t t 2 - tt t 2
Sy
n
(4.09 / p 0 ) 2 - 4.09 * p 02 p 0 2
3.7 p 0
e
4000
1.65
4000
p 0 655.20 Kg / cm 2
1.65
Pmx
d * Sy
J
2
* (D 4 - d 4 )
32
P * 80
xy 7.93 * P
M
20P f c Factor de conversin
4
2.54
20 * P * 6.25 *
Mc
32 * 20 * P * 6.25
2
f
0.08P
4
4
I
4
4
4
*
2
.
54
*
(
6
.
25
4
.
87
)
(6.25 - 4.87 ) * 2.54
64
Por von Misses Henny:
eq = (0.08p) 2 + 3(0.051p) 2 =
0.0814P =
Sy
1.65
Sy
1.65
4000
P=
P = 28781 Kg
1.65 * 0.0814
cms 5320
P * L3
48 * E * I
P * 80 3
64
*
6
2
48 * 2.1x10 2.54 * * 6.54 4 4.67 4
Ymax
Ymax
Ymax 2.58x10 6 P
L
Si se asume que 2000 entonces:
80
= 0.04cm
2000
( Y admisible)
2.58 10 6 P = 0.04cm
P = 15000 Kg
Como para viga soporta nicamente 15000 Kg, este elemento se utiliza mejor como
columna.
cms 5320
Problema 2.8
Una columna tiene un extremo empotrado y el otro articulado (guiado), el acero es UNS
G10500, la carga nominal es 1400 lb. Al emplearse un factor de seguridad 3.25
Determnese: Un dimetro con un valor redondeado ms prximo con la longitud real
de 40 in.
DATOS:
Acero UNS G10500
Sy = 49000 psi
P = 1400 lb
n = 3.25
Seccin circular
6
E = 30 10 psi
L R = 40 in
Solucin:
Suponemos que es una columna o pilote de Jonson
Pcrit
S y - a2
A
a
Sy
4**E
(49 10 3 psi ) 2
2.027 psi
4 * * 30 10 6
Pcrit
49000 - 2.022
A
2
Lp
d 2
1400 * 3.25
49000 - 2.027
rg
4
L p = 0.707L r
L = 0.707(40in ) = 28.28in
Condicin de extremos empotrados articulados p
Radio de giro es r = d / 4 para una seccin circular.
2.027 * 28.28 2
5793 d 2 49000 *
16
d2
154.96
rg
0.73 / 4
0
2 2 E
Sy
2 2 * 3000 10 4
109
4.9 10 4
> 0
Se trata de una columna de Euler y de Jonson como se consider al principio.
cms 5320
Pcrit 2 E
2
A
4 * 1400 * 3.25
2E
2E
2
d 2
Lp
0.707 * 40
Lg
5793 2 E
5793 * 16 *1600 * 0.707in
0.707in
2 * 30 10 6
0.707in
r
0.176in
4
L p 0.707 * 40
160.7
Lg
0.176
d4
Pcrit 2 E
=
A
1512
2 * 30 10 6 (0.75) 2
Pcrit =
*
4
1512
Pcrit = 5813 lb
Pcrit 5813
=
A
1400
n = 4.15
n=
cms 5320
Problema 2.9
La figura muestra un cilindro hidrulico con montaje articulado. Debido a tal
disposicin y a la rigidez del propio cilindro el extremo del vstago unido al embolo
puede considerarse fijo en tanto que el otro extremo puede considerarse libre o
articulado dependiendo de la aplicacin. Supngase una aplicacin en que se tiene una
presin de 3500psi, un interior del cilindro de 3, un factor de seguridad de 3 y el
material de vstago tiene un Sy = 70Kpsi. Determnese el dimetro del vstago para una
longitud de 96 y 24.
d
P=3500 psi
Solucin:
Condiciones de extremo: Empotrado Articulado
Lp=0.7LR
2 2 E
SY
2 2 (30 * 10 6 psi )
92
70 * 10 3 psi
PCRIT 2 E
2
A
P
Si 92 CRIT S Y a2
A
2
d
* 32
P
*P
* 3500 24740lbs
4
4
como : n 3
PCRT 3P
Si 92
d
4
cms 5320
Lp 67.2in
d
rG
4
d 2 2 * 30 * 10 6 psi
74220lb
*
2
4
67.2in
d4
74220lb * 4 3 67.2in 2
3 * 30 *10 6 psi
d 2.19in
67.2in
122.7
2.19in
4
o
122.7 92
OK!
Con 24
Lp = 0.7 * 24 =16.8 in
rG
d
4
Lp 16.8in
d
rG
4
cms 5320
PCRIT
S Y a2
A
Sy 2
70000psi 2
a
4.14psi
4 * 2 * E 4 * 2 * 30 *10 6 psi
16.8in
d
74220lb
70000psi 4.13psi
4
d
4
d 1.27in
2
16.8in
52.9
1.27in
4
o
52.9 92
OK!
cms 5320
Problema 2.10
Cual es la mxima carga de compresin que puede aplicarse al elemento
E =30x106 psi
a)
aplicada en el centro del patn
b)
aplicada en el eje neutro
Material acero AISI 1020 Sy = 52Kpsi
Solucin:
_
A y
y A
I x I cg A y 2
cms 5320
_
y
_
eje neutro y1 y1
I cg
_ 2
A y
a)
Concntrica
2.2705
0.753
4
LP LR 9' 48' ' articulado - articulado
R gy1y1
2 2 E
Sy
2 2 x30 x10 6
106.71
52000
48
63.71
0.753
Pcrit
1
e
r 2 gxx
Sy(A)
Lp
sec
2rgxx
Pcrt
AE
52000(4)
Pcrit
0.375x1.62 5 48
1
sec
2
6
0.753
20.735 (4)30x10
100234.25 lb
Pcrit
Pcrit
asumir n 3
Pcrit
n
Pmax
Pcrit
n
100234.25
33411.41 lb
3
Pmax
Pmax
cms 5320
b)
R gy1y1 0.753
0 columna de Jhonson
Pcrit A(Sy - a2 )
Sy 2
4 2 E
52000 2
a
2.283
4 2 30 x10 6
Pcrit 4(52000 2.283 x63.712 ) 170933.53 lb
a
Pcrit
n
170933.53
56977.84 lb
3
Pmax
Pmax
cms 5320
cms 5320
CILINDROS DE
PRESINProblema 3.1
Se requiere ensamblar una tubera de alta presin para un fluido que trabaja a 5000 psi.
Para esto se montan dos tubos a presin (zunchado): uno interior de aluminio de
aluminio y otro exterior de acero inoxidable. El dimetro exterior estuvo externo es de
2.25 mientras que su dimetro interior desde 2.
Cual podr ser un dimetro interior del tubo interno (2 a) recomendables para que los
dos tubos garanticen al menos un 75% de margen de seguridad en relacin a la falla si
se utiliza el criterio de Von Mises para diseo?
Cules son las medidas exactas de los dimetros para producir la interferencia
Pi
cms 5320
a=?
b = 2.54 cm.
r
t
a * Pi
b2
b * Po
a2
a * b * Po - Pi
2
- a2 * r2
b 2 * Po a 2 * b 2 * Po - Pi
b2 a 2
b2 - a 2 * r 2
a * Pi
P = Pz
Pz = presin de zunchado
a * 351.7 6.45 * P 6.45 * a 2 * P - 351.7
r
6.45 - a 2
6.45 - a 2 * r 2
351.7 a - 6.45 P
6.45 a 2
6.45 a 2 * P - 351.7
6.45 - a * r
2
6.45 - a 2
6.45 - a 2 * 2.59 2
Si r = a
a * 351.7 - 6.45 * P 6.45 * a 2 * P - 351.7
r
6.45 - a 2
6.45 - a 2 * a 2
cms 5320
Pi * b 2
2
c -b
c2
r2
Pi * b 2
2
c -b
c2
r2
6.45 P
*2 7.72 P
1.67
Pi=P
Clculo de la presin:
equivalente t 2 - t*r r 2
Sy
n
Sy
n
remplazando los valores :
2810
7.72p
1.75
despejando P de la igualdad :
t
p 208 kg/cm 2
Si r = b = 2.54 cm.
6.45 * P
1 - 1.2589 P
1.67
6.45 * P
t
1 1.2589 8.72P
1.67
r
equivalente t 2 - t * r r 2
equivalente
2810
1.75
8.72P 2 P * 8.72P - P 2
2810
1.75
cms 5320
Cilindro interior
Si r = b 2.54 cm.
351.7a 2 -1118 178.36
6.45 a 2
6.45 a 2
351.7a 2 -1118 178.36
t
6.45 a 2
6.45 a 2
r
351.7a 2 - 1118
6.45 - a 2
351.7a 2 - 1118
6.45 a 2
351.7a
178.36
6.45 a 2
351.7a 2 - 1118
6.45 a 2
178.36
2
6.45 - a 2
2
2
178.36
178.36 351.7a 1118
2
2
6.45 a
6.45 a 2
6.45 a
1605.174
a 1 2.419 cm
di 4.838 cm
a 2 7.3738 2.71 cm
D 2b 2.2.54 5.08 cm
di 2a 4.838 cm
t b a 2.54 2.4190 0.121 cm
Si r = a
351.7a 2 1118
1150
r
2
2
6.45-a
a 6.45 a 2
351.7a 2 1118.36
1150
2
2
6.45-a
a 6.45 a 2
351.7a 2 1118.36
6.45 a 2
351.7a
1118.36
1150
2 2
2
a 6.45-a
2 1150 /a 2
a2
5.8450 2.4176 cm
di
7.3958 2.72 cm
1605.174
2.5765x10 6 41.60-12.9a 2 a 2
bp c 2 b 2
2.54 * 173.39 2.85 2 2.54 2
2.049 * 10 3 cm
o
0.305
2
2
6
2
2
E0 c b
1.94 * 10
2.85 2.54
cms 5320
Para el aluminio:
bp b 2 a 2
2.54 *173.39 2.54 2 2.4190 2
0.0121 cm
i
0.305
6
2.54 2 2.4190 2
E i b 2 a 2
0.7
*
10
cms 5320
Problema3.2
Se requiere ensamblar una tubera. Para esto se montan dos tubos a presin (zunchado):
uno interior de aluminio de aluminio y otro exterior de acero.
Cules son las medidas exactas de los dimetros para producir la interferencia
suficiente para el zunchado?
Solucin:
En el tubo exterior :
pi = pzunchado
t 0.125 1
1
D
2
16
20
Donde la presin externa es igual a cero
pe = 0
b2 * p
2
c2
r2
c -b
b2 * p
c2
t 2 2 1 2
c -b
r
r
Cuando r = b
r p
c2 b2
*p
c2 - b2
Sustituyendo c = 2.25/2 y b = 2/2 se determina:
r -p
t
t 8.53p
Aplicando el criterio de Von Mises se tiene:
cms 5320
Sy
t 2 - t*r r 2
n
2810
8.53p 2 8.53p * p p 2
1.75
1605.7 73.761 8.53 1 p
Determinacin de la presin:
p = 177 Kg / cm 2
Para el tubo interior:
p0 = p = 177 Kg./cm2
pi = 5000 psi = 352.3 Kg/cm2
t
r
pia 2 - p0b 2 - a 2b 2 p0 - pi / r 2
2
b -a
pia 2 - p0b2 a 2b 2 p0 - pi / r 2
pia 2 - p0b 2
2
b -a
b2 - a 2
e
r2
a 2b 2 p0 - pi
donde d
-a r
d-
pi a 2 - p0 b 2
b2 - a 2
e
r2
y e
a 2b2 p0 - pi
- a2
352.3 a 2 - 177.12 a 2 *177 - 352.3 352.3a 2 - 177 - 177 - 352.3 352.3a 2 - 352.3
1- a 2
a 2 1- a 2
1- a2
1- a2
352.3a 2 - 1.7
1- a 2
352.3a 2 - 352.3
3352.
1- a 2
352.3 a 2 - 1.7
1- a
352 a 2 - 1.7
1- a
* 352.3 352.3 2
cms 5320
eq = 1130 kg/cm 2
como eq =
S y Al
n
de donde se determina el coeficient e de seguridad :
2110
n =
= 1.867
1130
es decir un 86.7% de margen de seguridad.
Para el caso que r = b
352.3 a 2 - 177 a 2 177 - 352.3 352.3a 2 - 177 175.3a 2 527.6a 2 - 177
1- a 2
1- a 2
1- a 2
1- a 2
352.3 a 2 177 a 2 177 - 352.3 352.3a 2 - 177 - 175.3a 2 177a 2 - 177
r
-177
1- a 2
1- a 2
1- a 2
t
eq
527.6a 2 - 177
1- a2
527.6a 2 - 177
*177 177 2
2
1- a
eq 1350
si a 0.875
1068
cms 5320
bp c 2 b 2
E 0 c 2 b 2
1 * 1.77 1.125 2 1 2
* 2.54
0
0
.
305
1.14 * 10 6 1.125 2 1 2
0 2.0473 * 10 3 cm
0 8.06 * 10 4 in
bp b 2 a 2
* 2.54
2
2
Ei b a
0.334
6
2
7.5 * 10 1 0.85
i 3.6138 * 10 3 cm
i 814.23 * 10 4 in
2.23 * 10 3 in
cms 5320
Problema 3.3
Un recipiente cilndrico de pared delgada sometido a presin est hecho de una aleacin
de aluminio, el cilindro tiene un espesor de 0.065 in, un dimetro exterior de 3.5 in, un
6
mdulo de elasticidad E 10.3x10 psi, el mdulo de Poisson es 0.334 . La presin
en el recipiente es Pi 1860 psi. Cules son los esfuerzos principales en el cuerpo del
cilindro y cules son las deformaciones normales?
Datos:
e 3.5in
t 0.065in
E 10.3x10 6 psi
0.334
P i 1860psi
Solucin:
3. 5
0.065in
2
3.5
0.065
2
48217psi
0.0065
1860 x
P.r
t
P.r 1
T
1 24108psi
2t 2
r 0
1
3.5
2x1860
0.065
2 Pr
2
48217psi
T
6
tE
0.065x10.3 10
Pr 2
R
0.85 10 2 in
tE
T
circumfe . Final circumfe . Inicial
T T
t
2r
circumfe . Inicial
2 r
2
5.34 10 2
4.96x10 3 in
0
.
065
2 1.68
0.5x10 2 in
r
radio . Inicial
1.68
cms 5320
d= 3"
P=3500psi
Solucin:
Supngase que:
Sy = 70000 psi
P0 = 0
Pi =3500ps
a =1.5in.
b = (1.5 + 0.25)in.
b =1.75in.
Si:
t 1
>
r 10
0.25
>0.1
1.5
t=
P i a + a b Pi / r
Cuando
b a
r=a
a
( 2+b 2)
Pi 2 2
b a
P i a 2+ b2 Pi
t=
=
b2 a2
r=
P i a a b P i / r
2
b a
cms 5320
1.5
( 2+1.752)
3500
=22900 psi
1.7521.52
t =
a
( 2b2 )
Pi 2 2 =Pi
b a
r =
r =3500 psi
Cuando r=b
2
2 a Pi 2 1.523500
t= 2 2 =
2
2
b a
1.75 1.5
t 19400 psi
r =0
eq =( 1 2 ) +( 1 3 ) +( 2 3 )
1= t =22900 psi
2= r =3500 psi
3 =9700 psi
S
( 1 2 )2+( 1 3 )2+( 2 3 )2 ny
eq =32300 psi
S
70000
n= y =
eq 32300
n = 2.16
2
VM
VM
En la tapa
2
D P = Dn t
4 i i l
D i2 P i 32(3500)
l=
=
4 Dn t 4 ( 3.25 ) 0.25
l =9700 psi
Ahora con t=1/8
t 0.125
=
=0.08
r
1.5
0.08 < 0.1
Se considera cilindro de pared gruesa
PR
t=
t
3500(15)
t=
=42000 psi
0.125
r =0
PR
L=
2t
3500(1.5)
L=
=21000 psi
2(0.125)
eq = 12 1 2+ 22
VM
cms 5320
eq = 42000242000(21000)+210002
eq =36400 psi
S
n= y
eq
70000
n=
36400
n =1.9
VM
VM
cms 5320
FATIGA
cms 5320
Problema 4.1
El tambor rotativo de un mecanismo transportador, lleva una carga desde el punto 1
hasta el punto 2 como se muestra en la figura.
A medida que la carga F se desplaza de 1 a 2 disminuye su valor desde 6400 lb. En 1 a
1200 lb. en 2, igualmente el torque T necesario va cambiando desde 8000 lb.-in en 1
hasta 2400 lb.-in en 2. El retorno se hace de 2 a 1 solo con la carga muerta de 1200 lb. y
el torque mnimo de 2400 lb.-in.
Determnese el dimetro de tambor adecuado, para un margen de seguridad del 100%.
Solucin:
Ecuacin para obtener la Fuerza en funcin de x:
m=
y 2 - y1 1200 - 6400
=
=
x1 - x 2
10 - 0
m=
y - 6400
X-0 ,
520
cms 5320
Determinacin de reacciones:
Ma
= 0:
F * x Rb * 12 = 0
x * (6400 - 520 x ) = R b * 12
(6400 - 520 x ) x
12
Rb =
Fy
= 0:
R a + R b - (6400 - 520 x ) = 0
12 - ( 1 + x )
12
Determinacin del momento flector:
R a ( x ) = (6400 - 520 x ) *
M ( x ) = [ 6400 - 520( x )] *
11 - x
* ( 1 + x)
12
De donde se obtiene:
520 x 3 - 11600x 2 + 58280 x + 70400
M(x ) =
12
O en forma desarrollada:
M ( x ) = 43.33x 3 - 966.67 x 2 + 4856.67 x + 5866.67
Para encontrar el momento mximo se deriva M(x) y se iguala a 0, el punto
(valor de x) donde se produce el momento mximo, es:
M= 130 x 2 - 1933.34 x + 4856.67 = 0
Donde se obtiene que,
x 1 = 3.2 in ;
x 2 = 11.67 in (absurdo )
y cuando la carga
cms 5320
La reaccin Ra es:
R a = (6400 - 520 * (3.2)) *
( 11 - 3.2)
12
= 3078.4 lb
M = [ 6400 - 520(3.2)] *
11 - 3.2
12
( 1 + 3.2) = 12930 lb - in
a =
Torsin:
Esfuerzos:
Tm =
8000 - 2400
= 2800 lbs
2
in
Ta =
8000 + 2400
= 5200 lbs
2
in
m =
16 * 2800 14260
=
psi
* d3
d3
a =
16 * 5200 26483.4
=
psi
* d3
d3
cms 5320
Esfuerzos equivalentes:
eqa
eqa
eqm
2 * 131704
=
d3
278927
=
d3
14260
= 3*
d3
2 * 26483.4
+ 3*
d3
1
d3
2
( 131704) 2 + 3 * ( 26483.4) 2
d3
24700
278927 24700
1
d3
d3
+
=
Se
S ut
2
Limite de fatiga:
Si se toma un acero AISI C1020 Sut = 69 Kpsi, Tabla A-17 Shigley
S e 0.5 Sut = 34.5 Kpsi
K a = 0 .9
K b = 0.8
K c = 0.897
Kd = Kg = Ke = 1
Entonces:
Se = 0.9 * 0.8 * 0.897 * 1 * 1 * 1 * 0.5 * 34.5 Kpsi
S e = 11.14 psi
d3 = 2 *
278927 24700
+
11140 69000
d= 3.85 in = 4 in
Chequeo:
Kb= 0.869(4)-0.097=0.759
cms 5320
Se = 10570 psi
4in 3 = n *
n=
278927 24700
+
10570 69000
64
= 2.39
26.75
Se considera satisfactorio.
cms 5320
Problema 4.2
El eje de la figura gira a alta velocidad mientras que las cargas impuestas permanecen
estticas. El eje es maquinado de acero AISI 1080 si la carga es suficientemente grande
para producir una falla por fatiga despus de 1000 000 de ciclos.
Dnde es ms probable que la falla ocurra?
Solucin:
Aunque la carga es esttica el eje gira alta velocidad, por tanto esto hace que el
elemento este sometido esfuerzos fluctuantes.
Distribucin de cargas:
P
P/2
P/2
Diagrama de momentos:
P/2
P/2
MC=3P/2
MB=P
MA = P/2
MD = P/2
Esfuerzos:
Como el eje rota, los esfuerzos de flexin van cambiando de traccin a compresin y
viceversa.
cms 5320
aA =
32
32 M A
d3
1
P
2
= 5.1P
13
-Lmite de fatiga:
Se = Ka
Kb Kc Kd Ke Kg Se
Donde;
Se = 0.5*Sut
0.265
= 0.76
K b = 1.189( d )
0.112
Kf =
q( K t
1) + 1
Para el clculo de q:
r = 1/16 = 1.6 mm
Sut = 89 Kpsi
qA = 0.79
cms 5320
Para el clculo de Kt
r 1 / 16 1
=
=
= 0.062
d
1
16
D 1.25
=
= 1.25
d
1
K t = 1.83
1
= 0.6
0.79( 1.83 1) + 1
Kf =
na =
Se A
15.1
2.96
=
=
A
5 .1 P
P
aB =
32 M B
d3
32
=
1
P
2
= 5.1P
13
Lmite de fatiga:
K a = 0.76
K b = 0.806
K c = 0.897
para una confiabilidad del 99%
.
K t = 1; K g = 1
Kf =
q( K t
1) + 1
Para el clculo de q:
r = 1/8 = 3.175 mm
Sut = 89 Kpsi
qB = 0.82
Para el clculo de Kt
cms 5320
r 1/ 8
=
= 0.1
d 1.25
D
1.25
=
= 1.25
d ( 1.25 0.25)
K t = 1.8
Kf =
1
= 0.6
0.79( 1.83 1) + 1
na =
Se A
14.67
2 .8
=
=
A
5 .1 P
P
Como B tiene menor Se y soporta mayor esfuerzo ya que ste es el punto ms crtico.
El diseo se hace en B.
Anlisis en el punto C por presentar mayor momento:
1
Se C =
14.67 = 24.45 Kpsi
0.6
32 M C 32 ( 1.5P)
a C =
=
= 7.82P
d3
( 1.25) 3
Clculo del coeficiente de seguridad.
nC =
24.45
3.73
=
7 .8 P
P
Considerando que el punto crtico es el punto B, ahora se hace el diseo a vida finita,
Ecuacin logartmica para una duracin de 1000 000 de ciclos.
Log Sf =
( 0.9 Sut ) 2
1
0.9 Sut
log
log (1000 000) + Log
3
Se
Se
( 0.9 89) 2
1
0.9 89
log
log (1000 000) + Log
3
14.67
14.67
Sf = 14.66 Kpsi
Log Sf =
nB =
14.66
2.87
=
5.2 P
P
Si se hace una comparacin entre los coeficientes de seguridad, se obtiene que el punto
ms crtico sigue siendo el punto B.
cms 5320
Problema 4.3
En un esmeril cnico el torque mximo que se produce casi al detenerse el motor es de
1500 N * m, una vez cada 5 seg. Debe disearse adecuadamente la flecha A que tiene su
apoyo principal en el bastidor B. El coeficiente de friccin entre el esmeril y la pieza es
0.75.
Solucin:
Datos del problema.
T = 1500 N-m
= 0.75
Medidas en milmetros
Por geometra se tiene:
OQ = 10.9 mm
ON = 5.45 mm
22.5
= 64.15
25
(120 + 75)
= 97.5
2
rm = 48.75 mm .
1500 = Pt
48.75
Pt = 30770 N
cms 5320
Pt 30770
=
= 41 026.67 N
0.75
Pnx = Pn
Pny = Pn
-Anlisis de fuerzas:
Calculando los momentos y fuerzas en cada plano se tiene:
Pny = Genera flexin en la flecha A en un plano.
Pnx = Genera compresin y flexin debido al momento que se produce por la
excentricidad de la fuerza.
Pt = Produce torsin al eje como tambin se genera flexin en otro plano.
Por el traslado de la fuerza en el plano se tiene,
M x = Pnx r M x = ( 36 921.5 N )
Momento flector debido a Pny
M y = Py
75 +
( 48.75 mm )
Pt = 1 799 923.125 N
10.9
= (17 888.3) ( 80.45) = 1 439 113.735 N
2
mm
En el plano xy:
M xy = M x 2 + M y 2 =
En el plano xz:
M xz = Pt
75 +
10.9
= ( 30 770) ( 80.45) = 12475446.5N
2
mm
mm
cms 5320
M R = M xy 2 + M xz 2 =
-Esfuerzos:
El criterio de diseo debe ser la fatiga, ya que el torque mximo se produce cada 5
segundos, lo que significa que las fuerzas van a variar con el tiempo.
Entonces los esfuerzos son:
-Esfuerzo por torsin.
T = 1500 N-mm, cuya variacin va a ser de T = 0 a T = mx.
-Esfuerzo por compresin.
Pnx = 36921.5 N, cuya variacin va a ser de: P = 0 a
P = mx.
Torsin
cms 5320
Compresin
Flexin:
-Por torsin.
k = 0 .7
Se = 0.7 * 3450 = 2415Kg / cm 2
-Por la compresin.
aa = am =
F 36921.5 4 47001
=
=
A
d2
d3
N
mm 2
-Por la flexin.
fa =
32 M 32 ( 3382100) 34449788
=
=
d3
d3
d3
N
mm 2
fm = 0
Luego se sabe que la falla se va a producir en la seccin B-B debido a que sta seccin
tiene el mayor esfuerzo flexionante (viga en voladizo) y existe concentracin de
tensiones.
Se selecciona un material SAE 1050 estirado en fro que corresponde a la tabla A-20 de
SHIGLEY, con las siguientes caractersticas:
Sut = 690 MPa
Sy = 580 MPa
Pon lo tanto:
Se 0.5 Sut
Se = 0.5*(690 MPa)
cms 5320
N
2
Se = 345 mm
Como el diseo se basa en una vida infinita se tiene:
Asumiendo un dimetro de 80 mm, se tiene:
Para la torsin:
a = m =
16 T 16 ( 1500000)
N
= 14.92
3 =
3
d
mm 2
( 80)
aa = am =
F ( 36921.5)
=
A
d2
47001
N
=
7
.
34
80 2
mm 2
Para la flexin:
fa =
32 M
d
32 ( 3382100)
( 80)
= 67.28
N
mm 2
fm = 0
Los factores de concentracin de esfuerzos sern:
Kf = q
(Kt
1)
K t = 1 .9
cms 5320
Remplazando se tiene:
Kf ax = q ( K t 1) + 1 = 0.8 ( 1.9 1) + 1 = 1.72
Para el esfuerzo axial de flexin:
K t = 1 .8
Remplazando se tiene:
Kf ax = q
(Kt
Para la torsin:
Tomado de la figura 5-17 de SHIGLEY se tiene:
q = 0.95
r
5
=
= 0.0625
D 80
D 90
=
= 1.125
d 80
K t = 1.44
Remplazando se tiene:
Kf T = q
(Kt
eq( a ) =
( Kf f
eq( a ) =
af + Kf ax
aax ) 2 + 3
eq( m ) =
N
mm
( mf + max ) 2 + 3 ( mT ) 2
( KfT
aT ) 2
cms 5320
N
mm 2
K a = a Sut b
K b = 0.75 para
K c = 0.897
4.51 ( 690)
K a = 0.797
d > 51 mm
K d = 1; K e = 1
Remplazando los valores anteriores se tiene:
N
2
Se = (0.797) (0.75)(0.897)(1)(1)(345) = 186.98 mm
Por el diagrama de Goodman se tiene:
eqa
Se
eqm
S ut
1
n
128.176 28.86 1
+
=
186.4
690
n
n = 1 .4
Se considera ste factor de seguridad como aceptable.
Problema 4.4
El dibujo muestra una contra flecha con sus engranes y apoyos, las fuerzas con el
engrane helicoidal pueden determinarse con el equilibrio sobre el eje de la flecha mas
los comportamientos de fuerza en el engrane helicoidal, todos los filetes redondos
tienen un dimetro de 5 mm, obsrvese que la flecha est diseada de modo que el
cojinete a tome el empuje. La flecha est hecha de un acero con Su = 324 MPa y Sy =
179 MPa. Todas las superficies importantes estn acabadas con esmerilado.
cms 5320
a) Dibujar los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flector en los planos xy y
xz, dibujar tambin la fuerza axial y el par de torsin.
b) En los puntos b, C, E calcular los esfuerzos equivalentes.
c) Para una confiabilidad del 99% calcular el factor de seguridad de la flecha.
Nota: Kt = 1,6 para flexin y torsin.
Solucin:
De la rueda dentada cnica, se obtiene el torque;
375
TD = Fz r = 5.33 *
= 1000 kN.mm
2
Como TD=TB por transmisin de potencia, se tiene que
Fy =
5.33 * 375
= 4 kN
500
cms 5320
Calculando
reacciones,
obtiene:
RAY = 2.091
RBY = 0.593
Diagrama de Momento flector; XZ y XY
257
291
1420
1680
2132
MC =
=2035
2
2
MD = 1680 + 1150.05 =257
Esfuerzos de flexin:
1150.05
las
se
cms 5320
Flexin:
f m = 0
f a =
32M E
d
32 * 2145
0.12 3
= 12 MPa
Esfuerzos de corte:
xy = 0
a
xy =
m
16T 16 * 1000
=
= 9.9 MPa
d 3 * 0.083
ke =
1
1
1
=
=
= 0.8
K f q(K t 1) + 1 0.5(1.6 1) + 1
cms 5320
Donde; q=0.5 como sensibilidad a la ranura de 0.5 mm. para un acero con;
Sut=226 Mpa = 20 Kpsi,
Kt=1.6 como coeficiente de concentracin de tensiones, dado en el enunciado.
Entonces el lmite de fatiga resulta:
Se = 0.83*0.69*0.897*1*1*0.8*162 = 66 Mpa
Finalmente estas cifras son reemplazadas en la ecuacin del diagrama de Goodman;
eq
Se
eq
Sut
1
n
12 14
1
+
=
66 162 n
n =3.5
Donde n =3.5 donde este coeficiente se puede considerar alto, para disminuir este
coeficiente de seguridad se debe utilizar un material con Sut menor.
Problema 4.5
La polea M que se utiliza en un elevador de materiales de construccin rota su pasador
A. La carga ms frecuente a elevar es de 250 Kg, las dimensiones en el apoyo se
muestran en la figura. Dimensinese el pasador sabiendo que el cojinete entre el pasador
y el buln en las peores condiciones es 0.25.
cms 5320
250
Kg
Solucin:
Diagrama del cuerpo libre:
250 Kg
3 cm
3 cm
250 Kg
3 cm
3 cm
250 Kg
Su
R en la polea ser:
250resultante
Kg
R = 250 2 + 250 2 = 353.55 Kg
Fuerza de rozamiento:
Froz =
cms 5320
Flexin
a =
32 Mf 32 530 5402
=
= 3
d3
d3
d
m = 0
16 T 16 44.19 d 225
=
= 3
d3
d3
d
a = m =
Aplicando el criterio Von Mises (por ejemplo) para esfuerzos combinados, se tiene:
eq ( a ) =
eq ( m ) =
( Kf f af ) 2 + 4 ( Kf T
( fm ) 2 + 3 ( xym ) 2
xya
Los coeficientes de mayoracin para una chaveta no existen en los diagramas, por lo
tanto Kf f = Kf T = 3
eq( a ) =
eq(a ) =
3
1
d
5402
+4
d3
262634436
eq( m ) = 4
d2
225
d2
+ 1822500
225
450
= 2
2
d
d
cms 5320
Sy = 14085 Kg/cm2
Lmite de fatiga
Se = K*Se= Ka * Kb * kc * Kd * Kg * Se
Se= 0.5*Sut
1
d2
eqm
S ut
1
n
262634436
450
+ 1822500
2
1
d
d2
+
=
5020
14437 n
cms 5320
K a = a Su b
K a = 2.7 ( 205.37)
0.1133
0.265
= 0.66
0.1133
d
20
Kb =
=
= 0.89
7.62
7.62
K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %
Kd = 1
Ke =
1
=1
Kf
As que:
Se = 0.66 * 0.89 * 0.897 * (0.5 * 141437)
Kg
2
Se= 3803 cm
La lnea de Goodman la que limita la zona de seguridad.
eq( a ) =
1
d2
262634436
+ 1822500
d2
Para un d = 2 cm.
eq( a ) = 2054
Kg
cm 2
eq( m ) = 112.5
Kg
cm 2
n = 1 .8
En lo que el este factor de seguridad es aceptable.
cms 5320
Problema 4.6
La llave de casquillo o de cubo mostrada en la figura es de fundicin clase 50. Cul ser
el par torsin mximo (T) que puede aplicrsele si el factor de seguridad no debe
exceder a 2. Considere que el uso de la llave es muy frecuente.
Fundicin ASTM 50
Sut = 52.5 Kpsi
Suc = 164 Kpsi
Ssu = 73 Kpsi
Solucin:
Esfuerzos:
Por torsin, el torque va de un valor cero a un mximo, el grfico en relacin al tiempo
ser:
Donde a = m
Limite de fatiga
Sse = Ka * Kb * kc * Kt * Kg * Kf * Se
Donde Se = 0.577*0.5* Sut = 0.29*52500 = 15225psi
K a 0.94
maquinado .
K a 0.94
efecto de tamao
para torsin.
cms 5320
r
= 0.25
d
D
= 0.2
d
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 1.2
q = 0.74
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.87
0.74( 1.2 1) + 1
Sse = 0.94 * 0.94 * 0.868 * 1 * 0.87 * 15225 Kpsi
Sse = 10.1 Kpsi
Esfuerzos.
max + min max
=
2
2
max min max
=
=
2
2
m =
m
max =
16 T
d
16 T
( 0.5) 3
= 40. 74 * T
20.37 T
10.1
2
Por lo tanto:
T = 247.9 lb.-in.
40.74 T =
22.75
2
in .
Sse
n entonces el coeficiente de
Como el torque es menor en la zona de la recta
seguridad ya ha rebasado la otra recta. Por lo que el torque mximo es:
a
T = 247.9 lb.-in.
cms 5320
Problema 4.7
El componente est diseado con un filete y un agujero, las cargas varan de 12000 a
2000 lb. Se dan las propiedades siguientes: Su = 41 Kpsi, para un n = 1.8. Cul es el
espesor t?
Solucin:
Esfuerzos:
El elemento soporta Traccin fluctuante de 2000 a 12000 lbs.
P
x =
At
Analizando los tramos A, B, C.
Tramo A:
12000 12000
=
1 t
t
2000 2000
=
=
1 t
t
7000
t
5000
a =
t
max =
min
m =
Tramo B:
12000
11374
=
( 1.37 0.315) t
t
2000
1895.7
=
=
( 1.37 0.315) t
t
max =
min
6634.85
t
4739.15
a =
t
m =
Tramo C:
12000
10584
=
( 1.37 0.236) t
t
2000
1764
=
=
( 1.37 0.236) t
t
max =
min
6174
t
4410
a =
t
m =
Limite de fatiga:
Se = Ka * Kb * kc * Kt * Kg * Kf * (0.45 Su) Para carga axial
K a = a Su b
K a = 2.7 ( 56)
0.265
= 0.929
para un maquinado
Kb = 1
K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %
Kd = 1
Para el clculo de Kf. Utilizando las relaciones de dimetros y radio:
Para A.
r
4
=
= 0.16
h 25
H 35
=
= 1.4
h 25
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 1.78
q = 0.75
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.6309
0.75( 1.78 1) + 1
Se tiene:
Se = 13.25 Kpsi.
Para B.
d
8
=
= 0.23
b 35
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 2.45
q = 0.75
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.479
0.75( 2.45 1) + 1
Se tiene
Se = 10.059 Kpsi.
Para c.
r
3
=
= 0.103
h 29
H 35
=
= 1.2
h 29
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 2.35
q = 0.75
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.487
0.75( 2.35 1) + 1
Se obtiene
Se = 10.23Kpsi.
Utilizando GOODMAN se tiene:
eqa
Se
eqm
S ut
1
n
Para a.
5000
7000
1
+
=
13250 t 56000 t 1.8
Para B.
4739.15
6634.85
1
+
=
10059 t 56000 t 1.8
Para c.
4410
6174
1
+
=
10230 t 56000 t 1.8
t = 0.90 in
t = 1.06 in
t = 0.97 in
Problema 4.8
Una barra rectangular de acero estirado en fro de 120 BN tiene 10 mm de espesor y
ancho de 60 mm y un agujero central de 12 mm de dimetro, como se indica en la
figura. Calcular la fuerza mxima a la tensin que puede aplicarse en los extremos y
tiene una vida infinita con una confiabilidad del 90 % y un factor de seguridad de 1.3 y
la fuerza est completamente invertida.
Solucin:
Como datos del problema se tiene:
-Material: acero estirado en fro, 120 BN
-Confiabilidad del 90%
-Vida infinita
-n (factor de seguridad) = 1.3
-Fmax =? (Fuerza mxima a la tensin.).
-La carga es invertida, en la que se considera a fatiga.
Como se puede ver en la fig., la barra rectangular soporta traccin pura.
Esfuerzos:
Traccin:
P
x =
At
Donde:
x (esfuerzo axial)
P = Fmax
A t (Area de traccin ) = b h = ( 10) ( 60) = 600 mm 2 = 547.56in 2
Remplazando se tiene:
P
x =
= 0.0018 P
547.56
Limite de fatiga:
El lmite de la resistencia a la fatiga se determina por la formula
Se = Ka Kb Kc Kd Ke Se
donde :Se = 0.45 Sut ; Para c arg a axial
(acero).
0.265
0.097
= 0.1264
, donde ;
0.097
10 60 = 19.79 mm . = 0.779 in
= 0.89
K t = 1.28
Re mplazando se tiene :
Kf =
1
= 0.817
0.8( 1.28 1) + 1
0.0018 P
1458.24
P = 14880 N.
Se
a
Problema 4.9
D=100 mm
d = 32 mm
Solucin:
Anlisis exttico:
Fuerza de compresin.
D2
( 10) 2
( P) =
Fc =
4
4
( 300) = 23561 Kg
Fuerza de traccin:
( D d) 2
( 10 3.2) 2
( P) =
Fr =
4
4
1 bar = 1
Kg
cm 2
Esfuerzos:
Compresin:
c =
F 4 ( 23591)
Kg
=
= 2930
2
A
cm 2
( 3.2)
Traccin:
F 4 ( 10895)
Kg
c = =
= 1354 2
2
A
cm
( 3.2)
( 300) = 10895 Kg
max + min
=
2
max min
a =
=
2
m =
2930 + 1354
Kg
= 788 2
2
cm
2930 1354
Kg
= 2142 2
2
cm
Esfuerzos:
Calculo de la interseccin de la recta en el diagrama:
a
m S y recta inclinada .
a Sf
a
recta horizontal
Vida finita .
Limite de fatiga.
Se = K*Se= Ka * Kb * kc * Kt * Kf * Se
Donde
Se = 0.45 * Sut = 0.45 * 4830 = 2173.5
Kg
, Para c arg a axial .
cm 2
Ka = 1
K b = 1.189 d
0.112
= 1.189 ( 32)
0.112
= 0.8
efecto de tamao
Kg
cm 2
1
3
0.9 Su
log
Se
log N + log
1
0.9 4830
log ( 2142) =
log
3
1560
3.33 = 0.1483 log N + 4.083
N = 120022 ciclos .
( 0.9 Su ) 2
Se
log N + log
( 0.9 4830) 2
1560
Problema 4.10
El eje escalonada de la figura tiene un radio de muesca de 0.1 in, es de acero al carbono
AISI 1080 maquinado, se necesita dimensionar para 250000 inversiones de torque. Se
sabe que en la rotacin horaria, el torque vale 5200 lb.-in y en la anti horaria la mitad.
La relacin de dimetros es de 1 a 5.
Solucin:
Propiedades del acero 1080
Su = 89 Kpsi.
Sy = 55 Kpsi.
Esfuerzos:
Los esfuerzos mximos y mnimos por torsin son:
max =
16 T
16 ( 5200)
264883.3
d
d3
( 0.5)
16 T 16 ( 2600) 13242
min =
=
=
d3
d3
( 0.5) 3
6620.65
max =
d3
19862
min =
d3
3
Lmite de fatiga:
Sse = K*Se= Ka * Kb * kc * Kt * Kg * Kf * 0.29 Su, Para el caso de torsin
Para una primera aproximacin. K = 0.3 para obtener dimensiones iniciales tentativas:
Sse = 7.743 Kpsi
Kg
2
Se = 5052 cm
Sse
n
19862.5 7743
=
, en tonces
1
d3
d = 1.3689 in , para vida inf inita .
a =
para maquinado .
K b = 0.827
efecto de tamao
1
3
0.9 Su
log
Se
log N + log
( 0.9 Su ) 2
Se
Ssf 15.256
=
= 1.5,entonces comprobamo s que con d = 1.25 in la seleccin essatisfac toria .
a 10.170
Problema 4.11
La barra mostrada fue maquinada a partir de un plano de acero UNS G10350 estirado en
fro. La carga axial que se indica se invierte por completo alternativamente.
a) Para un factor de seguridad 1.8 Qu valores deben tener h, r, D?
b) Cunto debera se la carga F para una duracin de 500000 aplicaciones?
Solucin:
Para un acero UNSG10350 por tabla Su = 80 Kpsi
a)
kb =1
a = 27
Sut = 80
kd = 1
k a = 0.84
ke =
b = 0.265
kg = 1
Asumiendo
k a k b k c k d k e k g = 0.35
Respuesta aproximada
1
q * (k f
1) + 1
k a k b k c k d k e k g = 0.35
OK.
a =
Es el mismo
Asumo k = 0.35
1500
= 0.85 in
1750
7
h = 0.85 in
8
Sea
h=
1
= 0.125 in
Me asumo un radio de 8
Para 80 Kpsi y r = 0.125 in el q = 0.8 de la tabla. Para
1
r
r
8 1
== =
= = 0.14
d
h 7
7
8
k f = 1.9 2
D 2.5
2.5
=
=
= 2.85
7
d
0.875
8
ke =
1
q * (k f
1) + 1
= 0.55
a =
1
(0.9 * 80000)
(0.9 * 80000) 2
log Sf =
log
* log 500000 + log
3
12600
12600
F
F
a = 15000 =
Fmx = 3300 lb
A
(2.5 1.62) * 0.25
Si fuera la fuerza 1500 lb entonces dura infinitamente y se puede cargar un poco ms.
Pero se la Fuerza es F = 3300 lb dura 500000 ciclos.
Problema 4.12
En el mecanismo de la mquina se trata de garantizar el contacto entre rodillo y la mesa,
el rodillo sufre un desplazamiento horizontal desde B hasta C siempre en contacto a
travs de los muelles M1 y M2 durante el montaje de los muelles estos son pretensados
hasta una deformacin de 2 cm. Y se sabe que la constante de los muelles es de 50
Kg./cm.
Se pide disear el rodillo que tiene una forma como la que se muestra en la figura.
Solucin:
Se analiza en un solo extremo como son los puntos A, B y C
Descomponiendo sus fuerzas se tiene:
= artg
15
= 71.6
5
5
15 2 + 5 2
= 176
Fxy = 5 2 + 15 2 = 15.8
L f = 15 2 + 5 2 + 5 2 = 16.6 cm
= L f
inicial = 2 cm
final = inicial + = 2 cm + 0.8 cm = 2.8 cm.
final Fr (inicial) = 50
Fr (inicial) = K
Fr (final) = K
2 = 100Kg.
cos
No hay flexin en el eje z, solo hay en el eje en contacto con la mesa y la normal genera
flexin est adelantndose o retrocediendo en el rodillo.
Su fluctuacin de esfuerzo es:
Si analizamos en el punto E tenemos como punto crtico hay que chequear con D para
ver cual es el ms crtico:
Esfuerzos:
El rodillo est sujeto a traccin, torsin y flexin.
Esfuerzo de Traccin:
4 Fx
ax ( m ) =
ax (a ) =
4 Fx
2
(F (
x max)
2 d
(F (
x max)
d
Esfuerzo de torsin:
+ Fx ( min)
2
+ Fx ( min)
2 d
47
d2
7.38
d2
a = 0
m =
16 max
d
117.7
d2
Esfuerzo de Flexin:
7 .5 2
M = Fy * 15 * W *
2
M = 127 * 15 *
127 7.5 2
*
7 .5
2
f (m) = 0
f (a ) =
32 M max
d
97.07
d3
= 1430 Kg cm
Rodillo
d
b
Corte B-B:
Para el lmite de fatiga se utiliza la ecuacin
Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Se ,
en donde, como primera aproximacin, tmese
Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Kg = 0.6 para luego refinar el clculo:
Se = 0.6*Se = 0.6*1475 = 900 Kg/cm2
Se asume que para Kfa*Kff*Kft = 1.7
(K
f (a )
ax ( a ) + K f (f )
f (a )
+4
9707
eq ( a ) 2.5
3
d
eq ( m ) =
eq( m ) =
(K
47
d2
900
= 2.54
1.5
ax ( m )
+ f (m)
+4
xy( m )
0
9707
d3
d = 3.43 cm.
(K
f (t)
xy( a )
Probamos con un dimetro inicial para comenzar a iterar como ya tenemos un dimetro
aproximado:
d = 3.5
D = 4.5
q = f f = 0.7
r 0.3
=
= 0.08
d 3.5
d 4.5
=
= 1.28
D 3.5
De donde obtenemos que:
Kff = 1.8
Kff = 1.5
Ktt = 1.45
Kff = 1.35
Segn el criterio de Tresca se tiene:
eq ( a ) =
(K
ax ( a ) + K f ( f )
f (a )
f (a )
+4
(K
f (t)
xy( a )
eq( m )
Su
340
3.2
1
+
=
945 2950 n s
1
ns
n = 2.7
Pero como tenemos un coeficiente de seguridad muy alto entonces cambiamos los
dimetros a los siguientes: d = 3 y D = 3.9.
Realizando el mismo procedimiento llegamos a obtener un coeficiente de seguridad del
1.7 %
Problema 4.13
Una pieza en voladiza tiene anchura variable y un espesor constante, como muestra la
figura. La carga P cuyo valor es de 1500 Kg se aplica en forma oscilante en las
posiciones 1 y 2. Para este caso pueden considerarse como criticas las secciones B. Se
pide determinar el espesor t de la pieza en voladizo a que est hecha de un material
(acero) con Sut = 2520 Kg/cm2
Datos:
Sut = 2520 Kg/cm2
Solucin:
Anlisis a flexin
MC
Mf (t / 2)
1
1
Ix
(10t 3 )
2t 3
12
12
0,75Mf
t2
ax
F
F
A (8t )
Se realiza un cuadro para establecer en los distintos ngulos los esfuerzos que produce.
0
30
60
90
Fx
1500
1299,03
750
0
Fy
0
750
1299,03
1500
Mx
12000
10392
6000
0
My
0
6000
10392
12000
Mf
12000
4392,3
-4392,3
-12000
ax
187,5/t
162,3/t
93,75/t
0
f
9000/t2
3294/t2
-4391,55t2
- 9000/t2
fa
t2
fm 0
axa axm
eqa
187,5 93,75
2t
t
fa axa 2 3 ta ca 2
eqa Kff
9000
93,75
kfax
2
t
t
eqm
eqm
fm axm 2 3 tm cm
93,75
t
Se kakbkckdkekgSe'
ki kakbkckdkekg 0,6(asumido )
Se = 0,6(0,5(2520))
eqm
93,75
t
Se = 756 Kg/cm
18900 196,875
93,75
2
t
t
t 1
756
2520 2
t = 7,37 cm
verificacin
t = 7,37 {d/h = 2/7,37 = 0,2713
d/h = 2/10 = 0,2
Ktf = 2,25
q = 0,75
Kff = 1 + q (kt - 1) (tabla A26-2 Shigley)
Kff 1,9375
Ktax = 2,5 } q = 0,75 } Kfax = 1 + q (kt-1) = kfax = 1,125 (tabla A26-1 Shigley)
Reemplace valores
9000
93,75
equa 1,9375 2 1,125
t
t
kb = 0,869 de0,097
kb = 0,7201
ka = 0,9 esmerilado
kc = 0,814 R 99%
Se = 0,5275 (0,5) (2520)
Se= 664,7070 Kg/cm2
de = 0,80792
de = 0,80792
de = 6,9350
h.b
10(7,37)
eqm
97,75
t
equia eqm 1
se
sut
n
335,34
13,26 1
n 1,9617
664,7070 2520 n
Problema 4.14
En la figura se muestra en A y en B cojinetes, el eje es estirado, las cargas que actan
sobre este eje son flexionantes, el material es fundicin, gira por inversin completa,
disear el sistema a vida infinita.
Solucin:
Reacciones en los apoyos
Para el punto C
Sea
k f kt 2
Mc
I
a f
32M
* d3
32 *1000 KNmm Se
a
n
* d3
a
Traccin
Se 0.5 * 84000
S u 84 Kpsi
lb
N 1m 2
289579806
.
313
*
in 2
m 2 1000 2
N
Se 290
mm 2
'
Se de la probeta
Se 42000
Se k a k b k c k d k e k g Se
k a 0.78
Asumo K = 0.35
k c 0.814
Se K * S e
Para R 99%
'
Se 0.35 * 290
kd kg 1
S e 100
ke
Casi siempre
N
mm 2
1
0 .5
kf
Se asume en n = 2.5
32 *1000 100
D 3
2.5
D 62.8mm D 2.5"
D 63.5mm
Se 0.78 * 0.75 * 0.814 *1 *1 *10.5 * 290
'
N
mm 2
32 * 1000 72.7
n 1.81 No suficiente
n
D 3
k b 1.189(60) 0.097 0.8 0.75 2"
S e 72.7
k c 0.814
Para R 99%
r 5
d 60 0.8
1
0.5k t
1.85 con q 0.8 y r 5mm
kf
D 70
1.16
d 60
1
kf
0.59
0.8 * (1.85 1) 1
ke
Se k a k b k c k d k e k g Se
'
* 60 3
n
n 3.07
a)
b)
1.
Posiciones
M c R B * 1600 5 * 120
M c 8.5 * 160 5 * 120
M c 885
Posicin 2.
M c 1000
Posicin 3.
M c 885
Esfuerzos
1.
32 * 885
* d3
M mx M min
2
1000 885
M
57.5
2
32 * M a
a
* d3
32 * 57.5
* d3
585000 N
d 3 mm 2
32 * M m
a
* d3
32 * 942.5
a
* d3
9600000 N
a
mm 2
d3
Ma
Utilizando GOODMAN
2.
32 * 885
* d3
m a 1
Sut Se n
Asumiendo n = 2.5
Su 84 Kpsi
N
mm 2
9600000 585000
1
3
3
d * 580 d * 86.9 2.5
d 40mm
Se 100
Problema 4.15
En la figura se muestra R1 y R2 hay cojinetes, las cargas son flexionantes y estticas al
igual que el torque, el material es acero UNS G10500 tratado trmicamente y revenido a
600 F con una confiabilidad del 90 %.
Hllense las dimensiones del eje ( D = ?, d = ?)
a)
Para una vida finita.
b)
Para una duracin mnima de 8 aos si el eje gira a 1200 rpm, en jornadas de 6
horas diarias.
Solucin:
850 * 2 800 * 14
16
'
R 1 806lb
'
R1
M ' 850
D
2
M ' 425D
R 1 806 27 D
R 1 844 27D
"
R 2 844lb
425D
16
'
R 1 27 D R 2
'
R1
R 2 844lb
M B 806 * 9 800 * 7 1654lb in
M 2 844 * 2.5 2110lb in
B Flexin
fa
* d3
* d3
d3
Axial
mx
4Fx
4 * 850 1100
2
2
*d
*d2
d
mT
16T
16 *1000 5100
3
3
*d
* d3
d
fa
32 * 2110
21500
D3
mT
5100
D3
1100
d2
16850
d3
mx
eqa
eqa
eqa
1100
2
d
5100
3
3
d
16850 8833
3
2
1
d
d
Se
Su
n
Se 0.3 * 45 Se 15 Kpsi
16.85
8.88
1
d 1.5"
3
3
2 .2
15 * d
90 * d
21500
eq
D3
Se Asume:
d 1.25
D 1.5
R 1T 806 27 *1.5 847lb
R 1T 844 27 *1.5 804lb
M B 847 * 9 800 * 7 2023lb in
32 * 2023
10550
* (1.253 )
4 * 850
mx
m 2607.65psi
* (1.253 )
eq k f *10550
q 0.8
fa
k t 1.6
k f q (k t 1) 1
k f 0.8(1.6 1) 1 1.48
eq 1.48 *10550
eq 15614
eqm 554 2 3(2608) 2 4542.72psi
Se k a k b k c k d k e k g S e
'
Se 0.9
k b 0.869(1.25) 0.097 0.85
k c 0.897 para
kg kd 1
R 90%
ke 1
30.87
90
n
n 1.8
Problema 4.16
En una abrazadera de muelle, la posicin inicial se muestra en el dibujo, as como sus
dimensiones, disee la placa. Si se aplica sobre esta una fuerza variable de 0 a 5 Kg.
Solucin:
La fuerza vara de 0 a 5 Kg
Cuando el resorte se estira tenemos:
2Fny R * Y
Y
Yfinal
Fny
2 .5
1.25cm
R
2
8 1.25 9.25cm
Entonces
1 17.15
L 32 9.25 2 9.72cm
Fy min 0 (se desprecia el peso de la placa )
Fymx 2.5Kg
Fx min 0Kg
Fxmx 2.5 * tg17.15 0.77 kg
El esfuerzo es una inversin completa
eq ( a ) ( K F( f ) * a ( F) K f ( ax ) * a ( ax ) ) 2 3(K f ( T ) * a ( T ) K f ( c ) * c ) 2
eq ( m ) ( m ( f ) mx ) 2 3( m ( T ) m ( c ) ) 2
Como no existe torque ni corte la ecuacin se reduce a:
eq ( a ) K f ( f ) * a ( f ) K f ( ax ) * a ( ax )
eq ( m ) m ( f ) mx
Mc
I
Fx
At
a (f ) m(f )
a ( ax ) mx
a (f ) m(f )
a ( ax )
3
h*t
h *t2
0.77
h*t
si c t / 2
1
I h * t3
12
At h * t
Lmite a la fatiga:
Material: Acero AISI 1090
S ut 68Kpsi
Se k a * k b * Se
'
k a 0.85 (maquinado )
k b 1.189(d) 0.087
0.05 * h * t
0.0766
d eq
Suponer un k = 0.6
eq ( m )
S ut
1/ k f
1
n
45
0.77
45
0.77
2
2
h*t h*t
h*t 1
h*t
840
4800
n
Asumo que h/t = 6 entonces:
45
0.77
420.5
3
6*t
6* t2
t 0.26cm
Tomamos t = 1/8 in = 3.175 mm
H = 6t = 19 mm = in
Tomamos una placa de * 1/8 in
Entonces:
k a 0.85 (maquinado )
kb 1
k c 0.897 para un R 90%
kd kg ke 1
S e 0.85 *1 * 0.897 *1 *1 *1 * 2400 1830Kg / cm 2
Para fraccin:
k t d / h 2.35
7.5 * 6
45
368
2
0.5t
1.27(0.31) 2
0.77
0.36
0.25 * 2.54 * 0.25 * 2.54
a (f ) m(f )
a ( ax ) mx
EN GOODMAN
506
369 1
1830 1800 n
Problema 4.17
El cuerpo A de 10 Kg descansa sobre la armadura de la figura. La armadura gira
alrededor de H durante medio minuto y luego se detiene medio minuto. Cuando al
armadura no gira la tensin en el resorte C es de 4 Kg. Si la velocidad angular de la
armadura W = 30 rpm y se prescinde del rozamiento debajo de A. Disear en el sistema:
a)
La pestaa E de seccin cuadrada. Si el resorte se encuentra a una altura de 15
cm.
b)
El eje H cuyos extremos pueden considerarse empotrados horizontalmente.
Datos:
Peso A 10Kg
Fres 4kg
W 30rpm
Solucin:
a)
Fmin 4kg
M min 4kg *15cm 60Kg cm
a c W 2r
10Kg
Fmin
* 88824 cm 2
980cm
s
s2
Fmx 9.06Kg
M mx 9.06Kg *15cm 135.95Kg.cm
Esfuerzos
Flexin:
t
135.95
Mc
2 815.75
f mx
1
I
t3
t *t3
12
t
60
Mc
2 360
f min
1
I
t3
t *t3
12
Corte:
mx
Fmx 9.06
2
Ac
t
min
Fmin
4
2
Ac
t
2
2t 3
t3
2
2t 3
t3
2
2
2t 2
t
mx min (9.06 4) 2.53
a
2
2
2t 2
t
a
Se kSe '
Se ' 0.5Sut 0.5 * 6900kg / cm 2
Se ' 3450Kg / cm 2
Se asume un k para obtener dimensiones iniciales tentativas
k 0.7
t3
eq(a )
227.875
t3
eq( m )
6.55
3 2
t
2.53
3 2
t
587.875
t3
227.875
t3
eq( a )
Se
eq( m )
Sy
1
n
587.875 227.875 1
t 3 * 2415 t 3 * 4100 2
t 0.84cm
S e kSe
'
d equivalente
k b
7.62
d equivalente
0.05 * 12
0.81cm
0.0766
kb 1
S e 0.43 * 1 * 0.897 * 1 *1 * 1 * 3450 1330.7 Kg / cm 2
Reemplazando en Soderberg:
587.875
227.875 1
3
t *1330.7 t * 4100 2
n 3.34
3
Lo que es aceptable
M = 10x90 = 900 cm
Para la fuerza mxima
F 0
R R ' F1 F2
9.06
4.53
2
R R ' 9.06
F1 F2
M A 0
R ' * 90 F1 * 22.5 F2 * 67.5 900
R ' 5.47 kg
R 14.53kg
Calculamos en B ya que es ah donde existe el mayor momento flector.
M mx 326.925kg * cm
F 0
M A 0
R ' 2.4kg
R 6.8kg
M min 153kg * cm
Esta sometido a flexin y corte.
Flexin:
32M mx
* d3
32 * 326.925 3330.03
mx
* d3
d3
32M min
min
* d3
32 *153 1558.44
mx
* d3
d3
mx
Corte:
Fmx
4 * 9.06 11.535
2
*d
* d2
d2
4F
4 * 4 5.09
min2
2
*d
* d2
d
mx
min
2
2d 3
d3
3
2
2d 3
d
mx min (11.535 5.09) 8.32
a
2
2
2d 2
d
S y 8500Kg / cm 2
Se kSe '
Se ' 0.5Sut 0.5 * 8000kg / cm 2 4250Kg / cm 2
Se asume un k para obtener dimensiones iniciales tentativas.
k 0 .7
Se 0.7 * 4250 2975Kg / cm 2
eq( a )
2444.24
d3
eq( m )
885.8
d3
8.32
3 2
d
3.22
3 2
d
2444.72
d3
885.8
d3
eq( m )
Sy
1
n
2444.24
885.8
1
3
3
d * 2975 d * 8000 2
d 1.86cm
Para un d = 2 cm
Se kSe '
k a aS b ut 4.51(8500) 0.265 0.75
k c 0.897 para un R 90%
kd kg ke 1
kb 1
Se 0.75 *1* 0.897 *1*1*1* 4250 2858.19Kg / cm 2
Reemplazando en Soderberg:
2444.24
885.8
1
3
2 * 2858.19 2 * 8000 n
n 8.26
3
Lo que es aceptable.
Problema 4.18
La figura muestra parte de una bomba que est impulsada por engranajes a carga
constante y que gira a 400 rpm. Mientras transmite 14 cv se indican las componentes
tangencial, axial y radial de la fuerza aplicada al engrane. la superficie del filete del eje
tiene un acabado a esmeril. Dimensinese el eje de la bomba para un factor de seguridad
de 1.9.
Datos:
Acabado = esmeril
n = 1,9
EJE ?
Solucin:
F1 F tan gencial
0,5F1 Fradial
0,5F1 Faxial
F tan gencial
P produce:
Torsin
Flexin en el plano X-Z
Fradial
Produce:
flexin en el plano X-Y
Faxial
Produce:
Esfuerzo de traccin
Flexin en el plano X-Y
Calculo de F1 .
T*N
K
K = 71620, si T esta en Kg.cm , P esta en CV y N esta en RPM
P
T * 400
71620
.T 2506,7 Kg.cm
.T 245,8 Nm
14CV
T F1 * r
T 245,8Nm
r
0,125m
F1 1966,4 N
F1
Momentos flectores:
F1 = F tan gencial produce un momento flector en el plano X-Z:
M XZ F * d
M XZ F1 * (0,075m)
M XZ 147,48Nm
0,5 F1 = Faxial produce un momento flector en el plano X-Y:
M XZ F * d
M XZ 0,5F1 * (0,125m)
M XZ 122,9 Nm
0,5 F1 = Fradial produce un momento flector en el plano X-Y:
M XZ F * d
M XZ 0,5F1 * (0,075m)
M XZ 73,74 Nm
Momento resultante en el plano X-Y:
M XY 122,9 Nm 73,74 Nm
M XY 196,64 Nm.
Momento el plano X-Z:
M XZ 147,48 Nm
M R ( M XY ) 2 (M XZ ) 2
M R 245,8 Nm.
Calculo de los esfuerzos:
Flexin
32 * M R
* d3
2503,69 N
d 3 m 2
Torsin:
16 * T
* d3
1251,85 N
d 3 m 2
Traccin:
F
A
4 * (0,5F1 )
d 2
1251,85 N
d 2 m 2
Fluctuaciones:
Flexin:
MAX MIN
m 0
Torsin:
m
12511.85
d3
2503,69
d3
Traccin:
m
eqa
eqm
Se
1
n
mf max 2 3 mT mC 2
mf 0
mC 0
eqm
eqm
max 2 3 mT 2
1251,85
d2
eqa
1251,85
3
d3
af aax 2 3 aT aC 2
1251,85
d2
eqa
K ff af
K fax aax 3 K fT aT K fC aC
2
aax 0
aC 0
aT 0
eqa K ff af
K ff 1 q(K t 1)
Kt :
asumo ...r 1 / 4" 0,25
r / d 0,25 / 1 0,25
D / d 1,125d / d 1,25
segun ..fig .A.25 9 K t 1,3
q 1..porque ..r 0,25 0,16
K ff 1 1(1,3 1) 1,3
2503,69
d3
3254,797
d3
eqa 1,3 *
eqa
Ka 0,9
Kb:0,869(d)-0,097
Asumo d=1 Kb=0,869
para una confiabilidad de R=95%
Kc= 0,868
Kd = Kg = 1
Ke = 1 porque fueron mayorados los esfuerzos.
Se = 0,5*Sut
Se = 0,5*(620MPa)
Se = 310,25MPa
As:
Se = (0,9)(0,869)(0,868)(1)(1)(1)(310,25MPa)
Se = Kb*242.71 MPa
Se = 242,71 MPa
Para el valor de d = 1, asumido:
eqm 132,31MPa
eqa 198,62MPa
Entonces:
132,32 198,62 1
n 0,86
620,5 210,6 n
como:
n = 0,86 < 1,9
Se vuelve a iterar.
Para el valor de d = 1,3
Kb : 0,869(d) -0,097 0,847
Se 205,60MPa
eqm 60,23MPa
eqa 90,40MPa
Entonces:
60,23 90,40 1
como:
n = 1,86 < 1,9
Se vuelve a iterar.
Para el valor de d = 1,35:
Kb : 0,869(d) -0,097 0,84
Se 204,86MPa
eqm 653,78MPa
eqa 80,72MPa
Entonces:
53,78 80,72 1
..... ......n 2
620,5 204,14 n
como:
n = 2 > 1,9
Se acepta.
Problema 4.19
FX
FZ
FZ
FX
seccin A-A
Solucin:
Acero estructural Sy = 2560kg/cm2
Sea H=8cm
Fx = 30 kg
Fz = 18kg
n= 1.7
Encontrar (b)
Nota: no se debe considerar la rotacin del elemento debido a la traslacin de la fuerza
Fz.
Producirn:
Fx Fx
=
Traccin: ax =
A b2
Fx
( 6 ) (Fx.H)
MC Fx
f = 3
= 2
Flexin: f =
I
b
b
M = Fx.H
; C = b/2
Corte: c =
Fz Fz
= 2
A
b
I=
1
b4
b . b3 =
12
12
Fz
Torsion: T =
w = ancho
T.r
J
2560
30
=
2
1.7
b
b = 1.107cm
t = espesor
Fz.H
T = 3 ( 4.8 )
b
En el punto A1:
y =0
x = ax + f
Fx
6.Fx.H
x = 2 + 3
b
b
xy = T + c
4.8Fz.H Fz
xy = 3
+ 2
b
b
Segn el criterio de Tresca:
Sy
2
2
= x +4 xy
n
2560
Fx 6Fx 2
4.8Fz.H Fz
=
+ 3
+4 3
+ 2
2
1.7
b
b
b
b
(
(
T
1.8t
3+
2
w
wt
T =
) (
6 ( 30 ) (8)
4.8 ( 18 ) (8) 18
+ 3
+4 3
+ 2
b
b
b
OK !
) (
Problema 4.20
2"
12"
A
2"
1"
Datos:
Material: UNS 10350
Solucin:
F
T
Barra ED
Anlisis a flexin:
32 M
f
d 3
32 *15 F
f
0.75 3
f 362.17 F
1.5"
B
0.75"
15"
* 0.75 2
2.26 * F
xy
xy
xy
xy
Segn: TECM
equi f xy
2
F=234.7 lb
Anlisis de la barra OABC
MC 32M
32(16 * F )
Flexin : f
3
I
*d
*1.53
f 48.28F
MC
16T
16(16 * F )
3
I
*d
* 1 .5 3
xy 24.14 F
Torsin : xyT
Corte : xyc
F
4* F
4* F
2
A *d
*1.53
xyc 0.556 F
Segn Tresca:
equi f 4 xy Sy
2
equi f 3 xy Sy
2
EN EL PUNTO A:
32 M
32(14 * F )
Flexin : f
3
*d
*13
f 142.6 F
16T
16(14 * F )
3
*d
*13
4* F
4* F
2
*d
*13
Torsin : xyT
Corte : xyc
equi f 4 xy Sy
2
Segn Tresca:
xy 71.304 F
xyc 1.27 F
equi f 3 xy Sy
2
Literal b)
Barra (ED)
F
2F
F
T T
7.5"
32M 32(7.5*F)
f =
=
= 181.08F
d3
0.753
4F
4(2F)
=
= 4.53F
Corte: xy =
2
d
0.752
Sugn Tresca:
2
85000= ( 181.08 F ) + 4( 4.53 F )2
F = 468.82 lb
Sugn Von Mises:
2
2
85000= ( 181.08 F ) +3( 4.53 F)
F = 468.96 lb
c
Barra (OABC)
32M 32(14*2F)
=
= 96.58F
d3
1.53
4F
4(2F)
=
= 1.13F
Corte: xy =
2
2
d
1.5
Sugn Tresca:
2
2
85000= ( 96.58 F ) + 4 (1.13 F )
F = 879.86 lb
Sugn Von Mises:
2
85000= ( 96.58 F ) + 3(1.13 F )2
F = 879.92 lb
f =
Flexin:
Flexin:
En el punto A
32M 32(14*2F)
= 3
= 285.2F
3
d
1
4F
4(2F)
= 2
= 2.55F
Corte: xy =
2
d
1
Sugn Tresca:
2
85000= ( 285.2 F ) + 4(2.25 F)2
F = 297.98 lb
Sugn Von Mises:
2
85000= ( 285.2 F ) +3(2.25 F)2
F = 298 lb
f =
Flexin:
Problema 4.21
El elemento cilndrico en voladizo es rotativo y soporta una carga (F) estacionaria de
850 lb cuyas dimensiones se encuentran el la fig. Que dimensiones deben tener (D o , D1 ,
d) garantizando la supervivencia infinita del elemento.
En el mecanizado de la pieza se debe dejar acuerdos de (r = 1/16 in) debido a las
incertidumbres de los datos del problema es conveniente tomar en cuenta un 50% de
margen de seguridad.
Que dimensiones debera tener la pieza si solo debe sobrevivir 50000 ciclos o
revoluciones.
3"
2"
C
DO
D1
r
1"
5"
1"
RA
RB
Solucin:
M B =850 ( 6 ) = 5100 lb
M B| =850 (5.5 ) =4675 lb
C
D
1"
F
En el punto (C)
a =
32M 32 (2125 )
21645
=
= 3
3
3
d
d
d
Mf
BB
Se
13300
=
= 8866.67 psi
n
1.5
21645
a = 3
= 8866.67
d
3 21645
d =
d = 1.35 in
8866.67
a =
Refinando
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.35)0.097
Kb = 0.844
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.595
q ( k t 1 ) +1
q = 0.74 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
Asumiendo D = 1.6 in
k t =1.92
Se = (0.9)(0.844)(0.864)(1)(1)(0.594)(0.5*76000)
Se = 14838.8
Entonces:
Se
a =
n
Se 14838.8
n= =
a 8866.67
n=1.67 OK ( no satisface )
Vuelvo a refinar
Si: d = 1.5in y D = 1.75in
Kb=0.869(1.35)0.097 = 0.835
k t =2.05
Ke = 0.56
Se = (0.9)(0.835)(0.864)(1)(1)(0.56)(0.5*76000)
Se = 13817
Se 13817
=
a 8866.67
n=1.55OK ( satisface )
n=
En el punto (B)
a=
32 M 32 ( 4675 )
=
=8885.2
3
3
D1
1.75
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.75)0.097
Kb = 0.823
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.55
q ( k t 1 ) +1
q = 0.74 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
Asumiendo Do = 2 in
k t =2.1
Se = (0.9)(0.823)(0.864)(1)(1)(0.55)(0.5*76000)
Se = 13375.26
Entonces:
Se
n
Se 13375.26
n= =
a
8885.2
n=1.505OK ( satisface )
a =
(
)
[
]
( 0.9 ( 76000 ) )
0.9(76000)
1
S=
log (
log ( 50000 ) + log [
)
]
3
13300
13300
( 0.9 ( Sut ) )
0.9(Sut )
1
Sf =
log
log ( N )+ log
3
Se
Se
Sf =27057.3
21645
=27057.3
d3
3 21645
d=
27057.3
d=0.93 in 1 in
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1)0.097
Kb = 0.869
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.614
q ( k t 1 ) +1
q = 0.74 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
Asumiendo D = 1.25 in
k t =1.85
Se = (0.9)(0.869)(0.864)(1)(1)(0.614)(0.5*76000)
Se = 15766.24
( 0.9 ( 76000 ) )
0.9(76000)
1
Sf =
log
log ( 50000 ) + log
3
15766.24
15766.24
Sf =29793.56
21645
=29793.56
d3
3 21645
d=
29793.56
d=0.9 in OK
Problema 4.22
Del ejercicio anterior sabiendo que (F = 850 lb) hacia abajo en revolucin del resorte
y (F = 250 lb) en la otra revolucin. Las condiciones y dimensiones del elemento se
mantienes del anterior ejercicio.
3"
2"
1"
F=850lb
B
A
C
DO
D1
r
1"
5"
1"
F=250lb
Mf
B B
D
t
RB=
R A = 250 lb
* con F1 = 850 lb
M B = 850(6) = 5100 lb.in
M B = 850(5.5) = 4675 lb.in
M C = 850(2.5) = 2125 lb.in
* con F2 = 250 lb
M B = 250(6) = 1500 lb.in
M B = 250(5.5) = 1375 lb.in
M C = 250(2.5) = 625 lb.in
max =
32 M max
D1
32 ( 4675 )
D 13
250(12)
= 500 lb
6
( 47620 )
D13
a = m = max
2
( 47620 ) ( 23810 )
a = m =
= 3
3
2 D1
D1
max =
F=850lb
F=250lb
Ec (1)
Se
n
( 23810 ) 14213
=
1.5
D 13
D1=1.36
( 23810 )
a = m =
3
1.36
a =
a = m =9465.5 lb.in
con: D1 =1.36 in
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.36)0.097
Kb = 0.84
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.548
q ( k t 1 ) +1
q = 0.75 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
k t =2.1
Se = (0.9)(0.84)(0.864)(1)(1)(0.548)(0.5*76000)
Se = 13602
Remplazando en la ec (1) y despejando (n)
n=
Se
a
n=
13602
9465.5
n = 1.44
OK
Problema 4.23
En el ejercicio anterior la carga es la que flucta de (850 a 250 ) lb sin cambiar de
sentido y el resorte en voladizo es esttico.
Solucin:
max =
32 M max
3
32 ( 4675 )
D 13
D1
( 47620 )
max = 3
D1
32 M min 32 ( 1375 )
min =
=
D13
D 13
(14005 )
min = 3
D1
max min
a =
2
( 47620 ) (14005 )
3
3
D1
D1
a =
2
16807.5
a = 3
D1
+
m = max min
2
( 47620 ) (14005 )
+ 3
D13
D1
m =
2
30812.5
m = 3
D1
Asumiendo
Se = 14213 (Del anterior ejercicio)
Segn Goodman
1
+ m =
Se
Sut
n
16807.5
30812.5
3
3
D1
D
1
+ 1
=
14213
76000
1.5
D1 = 1.335 = 1.375 in (normalizado)
con: D1 =1.375 in
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.375)0.097
Kb = 0.843
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.56
q ( k t 1 ) +1
q = 0.75 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
k t =2.05
Se = (0.9)(0.843)(0.864)(1)(1)(0.56)(0.5*76000)
Se = 13949.4
16807.5
30812.5
3
3
1.375
1.375
1
+
=
13949.4
76000
n
n = 1.6
OK (satisface)
Problema 4.24
En el mecanismo de cruz de malta, el problema de la torsin es fundamental, puesto que
las dimensiones del mecanismo y el volante minimizan la flexin, el material del eje es
AISI 1112 la velocidad mxima determina una amplitud del torque de 6000 lb.in. cual
debe ser el dimetro del eje para una duracin larga y libre de dificultades, de modo que
la resistencia sea por lo menos 125% mayor que el esfuerzo.
2"
16"
5"
D
r=1/16
Solucin:
max + min
2
max min
a =
2
Como: min =0
a = m = max
2
m =
a = m =
16(6000)
2 d 3
a = m =
15280
(1)
d3
a =
Sse
n
(2)
a + m =
Ssy
n
(3)
OA =1.25 OB + OB
OA =2.25 OB
OA
=2.25 = n (factor de seguridad)
OB
Para un acero AISI 1112:
Sut = 78000 psi
Sy = 60000 psi
Ssy = 0.577Sy = 0.577(60000)
Ssy = 34620 psi
Asumiendo:
D = 2 in y d = 1.5 in
Sse = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Sse
Ka = 0.78 (estirado en frio)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.5)0.097
Kb = 0.835
Kc = 0.897 (confiabilidad 90%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.577
q ( k t 1 ) +1
q = 0.975 (con r = 1/16 in, sut = 78 kpsi)
k t =1.75
Sse = (0.78)(0.835)(0.897)(1)(1)(0.577)(0.29*78000)
Sse = 7625
En ec (1)
a =
15280
=4527.4
1.53
En ec (2)
Sse
7625
=
a
4527.4
n = 1.68 (no satisface)
n=
En ec (3)
Ssy
34620
=
a + m 4527.4+ 4527.4
n = 3.82 (no satisface)
n=
Asumiendo nuevamente:
D = 2 in y d = 1.75 in
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.75)0.097
Kb = 0.823
1
Ke =
=0.91
q ( k t 1 ) +1
q = 0.975 (con r = 1/16 in, sut = 78 kpsi)
k t =1.1
Sse = (0.78)(0.823)(0.897)(1)(1)(0.91)(0.29*78000)
Sse = 11852.8
En ec (1)
15280
=2851
1.753
En ec (2)
Sse 11852.8
=
a
2851
n = 4.16 (no satisface)
En ec (3)
a =
n=
Ssy
34620
=
a + m 2851+ 2851
n = 6.07 (no satisface)
n=
Asumiendo nuevamente:
11
D = 2 in y d=1 in
16
D/d = 2/ 1.6875 = 2
r/d = 0.0625/ 1.6875 = 0.037
Sse = (0.78)(0.826)(0.897)(1)(1)(0.562)(0.29*78000)
Sse = 7346.76
En ec (1)
15280
=3179.74
1.68753
En ec (2)
Sse 7346.76
=
a
3179.74
n = 2.31 OK (satisface) (ya que es el mas cercano al factor de seguridad)
En ec (3)
a =
n=
Ssy
34620
=
a + m 3179.74+3179.74
n = 5.44 (no satisface)
n=
Problema 4.25
En la siguiente figura el muelle se comprime 0.75 cm y tiene una constante elstica de 6
kg/cm y est pre comprimido a 1kg. Se pide disear el eje para este mecanismo, el
dimetro del disco es 10cm, con un coeficiente de friccin entre el disco y la rtula
0.45.
Datos:
Disco :
= 10 cm
= 0.45
Muelle :
0.75 cm
kg
k 6
cm
Fi 1 kg
h=5cm
2cm
12 cm
Solucin:
Clculo en el resorte:
F = k *
kg
) * 0.75cm
cm
F = 4.5 kg
F = ( 6
F = (4.5 + 1) = 5.5 kg
T mn = 2.25 kg cm
Fluctuaciones:
M f mn = 5 kg cm
TRACCIN
TORSIN
FLEXIN
Clculo de esfuerzos:
FLEXIN
f min
fa = fmx
2
280 50.93
+ 3
d3
d
fa =
2
165.5
fa =
d3
MC 32M fmx
32(27.5)
fmx =
=
=
3
I
*d
* d3
280
fmx = 3
d
fmx + f min
2
280 50.93
d3
d3
fm =
2
114.5
fm =
d3
MC 32M f min
32(5)
f min =
=
=
3
I
*d
* d3
50.93
f min =
d3
fm =
TRACCIN
4 * Fax
ax . =
*d2
4 * Fax a 4 * 2.25
ax . a =
=
*d2
*d2
2.86
ax . a = 2
d
F
Fmin
Fax . a = mx
2
5 .5 1
Fax . a =
2
Fax . a = 2.25
ax . m =
4 * Fax m
2
4 * 3.25
*d2
*d
4.14
ax . a = 2
d
F + Fmin
Fax . m = mx
2
5 .5 + 1
Fax . m =
2
Fax . m = 3.25
TORSIN:
xy
16T
*d3
mx min
2
12.375 2.25
a
2
a 5.063
a
16Ta 16 * 5.063
*d3
*d 3
25.8
3
d
mx min
2
12.375 2.25
m
2
m 7.32
m
16Ta 16 * 7.32
*d3
*d3
37.24
d3
xy a
xy m
xy a
xy a
Clculo de reacciones:
Reacciones:
RA = RB
Mf = R A * L
M
M f min 5Kg cm
27.5Kg cm
=
R A max = fmx =
L
12cm
L
12cm
= 0.417 kg
R A max = 2.29kg
R A min =
R A min
Clculo para el taladro derecho en el eje en el punto E, para este clculo se utilizar los
diagramas de reacciones y de momento flector:
4
4
4
4
M f min = (2.5) M f max E = M fmx = (13.75)
6
6
6
6
= 1.17
M f max E = 9.17
M f min E =
M f min E
32M fmx
32(9.17)
=
3
*d
* d3
93.4
= 3
d
32M fmx
32(1.17)
=
=
3
*d
* d3
17
= 3
d
fmxE =
fmxE
fmnE
fmnE
faE =
faE
faE
fmx
f min
fmx + f min
2
93.4 17
3
d3
= d
2
38.2
= 3
d
fmE =
2
93.4 17
3 + 3
d
d
=
2
55.2
= 3
d
ffmE
fmE
Clculo del esfuerzo cortante en el punto E, para este se utilizar la Frozamiento y la Fradial
FRmn = 0.613
2
d 0.3d
4
A = 0.785d 2 - 0.3d
A=
A = 0.785d 2
FR
A
xy =
xy max c =
3.37
0.758d 2
xymnc =
0.613
0.758d 2
xym =
xymC
xymC
xymx + xy min
xya =
2
3.37
0.613
2 +
0.785d 2
= 0.785d
2
1.99
=
0.785d 2
Se calcula un
eq a
xyaC
xyaC
xymx - xy min
2
3.37
0.613
2 2
= 0.785d 0.785d
2
1.378
=
0.785d 2
eq m
y un
eqa
kf f .fa kf ax .axa
eqm
fm axm 2
xyTm xyCm 2
eqa
55.2
2.86
2
*
2
*
d2
d 2
25.8
1.378
2* 3 2*
d
0.785d 2
=a
eqa
38.2 4.14
d 3 d 2
1.99
37.24
3
0.785d 2
d
=b
Se asume:
Ki=0.6
Se = ki * Se' = 0.6(0.5 * 3500)
Se = 1050kg / cm 2
Sea:
Kff kfT Kfax kfckt
kt = 2
Se asume una relacin de dimetros:
d/D=0.2
Se verifica el kt de acuerdo a tablas de Shigley (pag 887 Fig: A-26-11)
Segn la teora de Soderberg:
eqa eqm 1
+
=
Se
Sut
n
d= 0.722 cm
con d= 0.7 cm entonces taladro = 0.3cm
ka = 0.96
se encuentra tabulado y se encuentra de acuerdo al Sut
kb = 1.189(7) -0.097 = 0.98
kc = 0.897
kd, kg, ke = 1
q = 0.7
(ranura 1.5mm)
Se encuentra tabulado
kf f = q( kt 1) + 1 = 0.7(1.9 1) + 1= 1.63
kf ax = 1.5
kf c = 1.4
kt T = 2.65
kf T = 0.7( 2.65 1) + 1 = 2.155
Asumidos
Se= 0.96*0.98*0.897*1*1*1*(0.5*3500)
Se= 1476.82 kg/cm2
Se procede a reemplazar los esfuerzos equivalentes en la ecuacin de Soderberg
55.2
2.86
1.63* 2 +1.5* 2
0.7
0.7
2
+3
25.8
1.378
2.16* 3 +1.4*
0.7
0.785*0.7 2
1856.3
38.2 4.14
+
0 .7 3 0 .7 2
2
+3
37.24
1.99
+
1
.
4
*
0 .7 3
0.785*0.7 2
3500
1
= n
kc = 0.897
Se= 0.96*0.98*0.897*1*1*1*0.5*3500
Se= 1476.82 kg/cm2
Se vuelve a utilizar la misma ecuacin anterior:
55.2
2.86
1.63*
+
1
.
5
*
0.65 2
0.65 2
2
+3
25.8
1.378
2.16*
+1.4*
0.65
0.785*0.65 2
1476.82
38.2 4.14
+
0.653 0.652
2
+3
37.24
1.99
3 +1.4*
0.65
0.785*0.652
3500
n= 2.39 es satisfactorio.
1
= n
Problema 4.26
El elevador de materiales que se muestra en la figura esta pensado para una elevacin
mxima de 12 m con un cable de 1.2 cm de dimetro. El ncleo de la polea tiene un
dimetro de 8 cm y cuando esta totalmente extendido debe conservar un arrollamiento
de 6 vueltas se supone que el elevador se usa muy frecuentemente subiendo la carga y
bajando vacio. El recipiente pesa 20 Kg y la carga mxima es de 120 Kg. Haga un
croquis del eje ABC y defina sus dimensiones.
30 cm
15 cm
F max = 140 Kg
F min = 20 Kg
L = 1200 cm
Radio inicial =11.8 cm
Solucin:
Esfuerzos:
Flexin:
f
max
32 * M 32 * 40 1426
3
*d3 *d3
d
1426
3 a
d
Corte:
F 4 *140 178.25
max
A *d 2
d2
F 4 * 20 25.46
c
min
A *d 2
d2
a
m
max
max
178.25 25.46
2
mim
d
d 2 76.395
2
2
d2
178.25 25.46
2
mim
d
d 2 101.855
2
2
d2
Torsion:
16 * T 16 *140 * 23.8 16969
*d3
*d3
d3
16 * T 16 *120 *11.8 1202
3
*d3
*d3
d
T max
T min
16969 1202
3
d3
d 7884
2
d3
16969 1202
3
3
max mim
d
d 9086
m
2
2
d2
Existe corte pero por muy pequeo respecto a la flexin y torsin en este caso se
desprecia.
mim
a max
eqm 3(
9086 2 15737
)
d3
d3
Limite de fatiga:
Se= Ki*(0.5 Sut)
Se= 0.5*0.5*5343=1335.75 Kg / cm^2
se
sut
n
eqa
eqm 1
1335.75 5343 3
d 3.8cm
Refinando:
Se= ka kb kc kd kg ke *(0.5 sut)
Ka= 0.8 Para Maquinado o estirado en frio
Kb= 0.869 de-0.097
Kb= 0.0869*(3.8)-0.097= 0.763
Kc= 0.814 para 99% de confiabilidad
Kg=Kd=1
Ke=1 por que ya esta mayorado
Se= 0.8*0.763*0.814*1*1*1*(0.5*5343)
Se= 1327.4 Kg / cm^2
q=0.70 para flexin
q= 0.95 para torsin o corte
Kf= q*(Kt-1) + 1
Kff = 0.7*(1.80 - 1) +1 =1.56
KfT =0.95*(1.45 1) + 1=1.43
eqa (1.56 *
eqm 3(
eqa
1426 2
7884 2
) 3(1.43 *
) 358.1
3
3 .8
3 .8 3
9086 2 15737
)
286.8
3 .8 3
3 .8 3
eqm
1
Se
Sut n
358.1 286.8 1
1327.4 5343 n
n 3.09 3
Problema 4.27
El eslabn de la figura es torcido para permitir espacio a las partes adyacentes. La
fuerza traccionante F varia constantemente entre 80 y 400 lb. La seccin del eslabn es
rectangular con h = 2b. Determinar las dimensiones de la seccin y el material mas
adecuado para garantizar un margen de seguridad del 80 %
12"
10"
10"
2"
10"
F
E
A
C
Solucin:
Debido a que la concentracin de tensiones es mayor en cambios de seccin y
curvaturas, el anlisis se realiza en la seccin D-D
Por traslacin de fuerzas se tiene:
Mf = Fx (6 + 4) = 10 F
F
Mf = 10*F
D
La fuerza es fluctuante desde un valor de 80 lb a 400 lb, de manera que sus esfuerzos
son fluctuantes.
Esfuerzos traccin:
=
F
F
F
=
= 2
A b * h 2b
Fmax = 80 lb
Fmin = 400 lb
max =
min =
Fmin 80 lb 40 lb
=
= 2
2b 2
2b 2
b
a =
max - min
200 lb - 40 lb
=
2
2b 2
m =
max
min
m
t
Esfuerzos de flexin:
f =
Mf * C
I
bh 3 b * (2b)3
2 b4
Ix =
=
=
12
12
3
h/2
C=
f =
h 2b
=
=b
2
2
10 F * b 30 lb 15 lb
=
= 3
2 4
2b3
b
b
3
80 lb
b2
f max =
f min =
15Fmin
b
15 * 80 lb 1200 lb
=
b3
b3
f a =
fm =
fmax
fa
fmin
fm
t
Esfuerzo cortante:
c =
F
F
F
=
= 2
A c bh 2b
cm max =
c min =
fa =
Fmin 80 lb 40 lb
=
= 2
2b 2
2b 2
b
f m =
Esfuerzos equivalentes:
eqa =
( kf f fa + kf t a ) 2 + 4 ( kfc c a ) 2
eqm =
( fm +
( )
m ) 2 + 4 c m
Se asume un Kff = Kft = 2 hasta determinar dimensiones tentativas para luego refinar
El esfuerzo cortante se lo puede despreciar, ya que respecto a la flexin y traccin es
muy pequeo.
eqa =
2400
80
2 3 +2 2
b
b
3600 120
+ 2
b3
b
eqm =
4800 160
+ 2
b3
b
3600 120
+ 2
b3
b
Segn Goodman:
eqa
Se
eq m
Sut
1
n
Limite de fatiga:
Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Kg * S
Ki = Ka * Kb * Kc * Kd * Kg
Se asume un Ki = 2; hasta determinar dimensiones tentativas y luego refinar
Se asume un acero UNSG 10100 HR (laminado en caliente)
Sut = 47000 lb/ in2
4800 160
+ 2
b3
b
0.873 0.0291
+
= 1 b = 0.97 in
b3
b2
h = 2b = 2(0.97) = 1.94 in
Refinamiento:
Factores modificativos
Ka = 0.68
Kb = 0.869 (deq)-0.097
deq = 0,8079 bh = 0.8079 0.97 * 1.94 = 1.11in
Kb = 0.869( 1.11) 0.097 = 0.86
Kc = 0.814 R = 99%
Kd = 1
Kg = 1
Se = 0.68 * 0.86 * 0.814 * 1 * 1 * 1 * 0.5 * 47000 lb / in 2 = 11187 lb / in 2
Factores de mayoracin.
Puesto que no existe diagramas que muestre dato sobre la forma geomtrica de este
elemento se lo hace una aproximacin con uno de las mismas caractersticas
geomtricas, en este caso son las figuras A26-5 y A26-6 de SHIGLEY
K f = q( K t
1) + 1
r
6
=
= 6 .2
d 0.97
D 1.94
=
=1
d 1.94
r
6
=
= 6 .2
d 0.97
D 1.94
=
=1
d 1.94
eqa =
2400
80
1.25
3 + 1.16
0.97
0.97 2
3600
120
+
0.973 0.97 2
eqm =
37589
4072
1
+
=
11750
47000 n
4800 160
+
0.973 0.97 2
3600
120
+
0.973 0.97 2
= 3389 lb / in 2
= 4072 lb / in 2
n = 2.56 es alto
Se disminuye el espesor:
Con b = 0.9 in y h = 1.8 in
3600 120
+
0.93
0.9 2
eqm =
eqa =
2400
80
1.25
3 + 1.16
0.9
0.9 2
4234
5086
1
+
=
11750
47000 n
3600 120
+
0.93
0.92
2
4800 160
+
0.93 0.9 2
= 3000 lb / in 2
= 5086 lb / in 2
JUNTAS ROSCADAS
Problema 5.1
Un soporte para una estantera con patillas de 20cm de largo se construye como se
indica en la figura de una pieza hecha de chapa de acero bajo en carbono. Determinar la
mxima carga distribuida W si el soporte se fija a una columna con dos tornillos de
dimetro 0.5 y grado SAE 2.
15
12
w
1.25
20
0.152
2.5
0.125
10
Solucin:
Sistemas estticos equivalentes:
Plano XY:
Q
Mf
VA
VB
Mf = Q*(15 0.5*12) = 9Q
Mf = 9*12*W = 108W
Corte primario:
VA = VB = 0.5Q = 6W
Plano XZ:
Momento torsor con relacin a los tornillos:
Q
Mt = Q*x
Mt =12W(5 0.5*2.5 0.152)
Mt = 43.176W
Mf
V'A
Corte secundario:
V'A
V''A
V'B
V'B
14.75
14.75
V''B
16.75
P1
P2
Mtr Mt 43.176 W
=
=
=2.93 W
2
2r
14.75
2r
P1
Mf * r1
2
r1 r2
P1
Mf * r2
2
r1 r2
Esfuerzos:
108W * 16.75
6.36W
16.75 2 2 2
108W * 2
0.76W
16.75 2 2 2
6.677 W
2* An
Debido a la traccin:
a
c * P1
n * c(P max P min)
2 * At * N
2* At
Pi
c * P1
At 2* At
Se est analizando el tornillo 1 pues debido a que soporta mayor traccin resulta ser el
crtico.
Para el tornillo de dimetro de 0.5cm. y grado SAE 2 se tiene lo siguiente:
Sut = 74 kpsi 5200 kg/cm2
Sut = 55 kpsi 3873 kg/cm2
At = 0.142 cm2
An = 0.12 cm2
* 0 .5 2
Ab =
0.96cm 2
4
Constante elstica de la junta c:
Sea 1cm de penetracin del tornillo.
631288
Lb
0.152 0.5
cm
k m1
* Em * dc
* 2.1 *106 * 0.5
kg
3.18 *10 6
cm
L 0.5d
0.152 0.5 * 0.5
Ln 5
Ln 5 1
* Em * dc
* 2.1 *106 * 0.5
kg
4.328 *106
cm
L 0.5d
0 .5 0 .5 * 0 .5
Ln 5
Ln 5 1
0 .5 2 .5 * 0 .5
L1 2.5d
1
1
1
6
k mt 3.18 *10
4.328 *10 6
N
k mt 1.833 *10 6
m
k m2
Luego
kb
0.631288 * 10 6
0.256
k b k mt 0.631288 *10 6 1.833 * 10 6
Pretensin:
Pi = 0.8*Sp*At
Pi = 0.8*8.3873*0.142 440 kg
Esfuerzos equivalentes:
Usando el criterio de Von Misses Hencky, se tiene:
2
Donde
Calculo de W:
Aplicando la ecuacin de Goodman para zona de seguridad, se tiene:
ba bm
1
Se Sut
41.22 W
1900
Problema 5.2
36
18 KN
32
32
36
200
Solucin:
Anlisis esttico.
Para la carga mxima de 18 KN
Px = P x Cos60 = 9 KN
Py = P x Sen60 = 15.6 KN
Estas dos cargas ocasionan corte primario en las dos direcciones pero adems Py genera
corte secundario en A y C proporcionalmente.
Corte Primario:
Px/3
FA
Py/3
Px/3
Py/3
Px/3
PC
Py/3
Px 9
= =3
3
3
Py 15.6
=
= 35.2
3
3
FA y FC son cargas de corte secundario, debido al par torsor.
M = Py*200
M = 15.6*200 = 3120 KN-mm
5.2 KN
F
52260 N
=
A c A c mm 2
a = m =
52260 N 26130 N
=
*
2 ac
Ac
mm
Ssy
N
= 29.55
n
mm 2
Sse 47.29
n=
=
= 1.6 ok!
a
29.55
m =
a = m =
Ssy
n
N
N
2 = 139
mm
mm 2
N
139
N
N
mm 2
29.55
+
29
.
55
=
n
mm 2
mm 2
139
n=
= 2.3 ok!
59.1
52000
N
= 58.82
884
mm 2
Ssy
139
n=
=
= 2.4 ok!
max 58.82
max =
Utilcese tres tornillos M36 NF SAE 4.6 Verificamos si los pernos soportan cizalladura.
La fuerza de rozamiento, se obtiene:
acero 0.15
Froz = N
N = 0.75 * 225 * 915 = 154406 N
Froz = 0.15 * 154406 = 23161 N
como Vmax > Froz
52260 > 26161 Por lo tanto los tornillos soportaran cizalladura
Problema 5.3
Los pernos que fijan una abrazadera a una mquina industrial deben soportar cada uno
una carga esttica a la tensin de 4 KN.
a)
Si se usa un factor de seguridad de 5. Qu tamao de perno con grado mtrica
se requiere?
Solucin:
Anlisis a carga esttica.
Donde P = 4 KN:
Fi
c*n*P
=
< Sy
At
At
La fuerza de pretensin, se tiene que: Fi = 0,9*Fp
Fi = 0,9*Sp*At
Como:
0.9 * S p +
c*n*P
< Sy
At
c*n *P
390
At
0.5 * 3 * 4000
390
At
Donde At = 208,3 mm2
0.9 * 380
Utilcese pernos M20*2.5 con At = 245 mm2, debido a que en la tabla 15.7 de
Hamrock no existe un perno con la caracterstica de un rea de traccin igual
seleccinese el siguiente perno de la tabla.
Problema 5.4
Un cilindro presurizado de hierro que se utiliza para obtener gas con una presin de 8
MPa debido al funcionamiento no baja de 1 MPa determine las dimensiones del perno y
el nmero de estos si se tiene pernos del grado 12.9 con n de 3 y si el empaque
confinado es de tefln.
850
25
Hierro
30
Tefln
8MPa
Datos:
Pmax = 8 MPa
Pmin = 1 MPa
n=3
Hierro gris => E = 109 GPa
Tefln => E = 7 GPa
Perno grado mtrico 12.9
Sy = 1100 MPa
Su = 1220 MPa
Sp = 970 MPa
Solucin:
Carga externa
F
8 *10 6 * * 0.8 2
F max
4MN
A
4
1 *10 6 * * 0.8 2
F min
0.5MN
4
P
Asmase la constante de rigidez de la junta, c = 0.5 (ya que el empaque esta confinado y
entones el perno soporta la mitad de todo)
Diseo a carga dinmica:
ba
2* At * Nb
2 * At * Nb
bm
Fi c * n * (Pmax Pmin )
0.5 * 3 * (4 0.5)
0.75 * 970
At
2 * At * Nb
2 * At * Nb
Nb = nmero de pernos.
Fi
0.75 * Sp
At
Tamao y nmero de pernos.
Aplicando el criterio de Goodman, se obtiene:
ba bm
1
Se Sut
2.625 *10 6
3.375 * 10 6
1
At * Nb * 183 At * Nb * 1220
0.0424 *10 6
Nb
con esta ecuacin se itera para distintos dimetros de pernos con distinta At
At
Se puede elaborar una pequea tabla que se expone a continuacin y de la que se puede
concluir que una solucin es:
d
At
Nb
X
=>
=>
=>
=>
48
1433
29
92
(2d)
39
976
43
62
(1.5d)
30
501
75
35.6
(1. 1 8d)
d c
* 7.82 2
Ab
48mm 2
4
4
A E
* 48 * 210 *10 3
N
kb b b
6910 *10 3
Lb
4 * 55
mm
= 0.5*dc;
= 2.5*dc
L = 30*tg30
k m1
2Ln
*109 * 10 3 * 48 * tan 30
MN
13.282
mm
25 * tan g30 0.5 * 48 * 2.5 * 48
* 7 * 10 3 * 48 * tan 30
MN
11.639
mm
30 * tan g30 0.5 * 48 * 2.5 * 48
2Ln
k mt 6.203
k mt k m1 k m 2 13.282 11.639
mm
k m2
kb
6910 *10 3
0.52
k b k mt 6910 * 10 3 6.203
1
183
1220
Problema 5.5
La figura muestra un recipiente de presin con una tapa de placa con empaque, la
presin interna es suficientemente uniforme para que la carga en el perno pueda
considerarse esttica. El proveedor del empaque aconseja una presin en este de cuando
menos 13 MPa (Esto incluye un factor de seguridad apropiado) para asegurar una junta
a prueba de fugas. Para simplificar el problema pueden ignorarse los agujeros para los
pernos cuando se clculo el rea del empaque.
a)
Para pernos de 12, 16 y 20mm con cuerda basta y hecha de acero clase 8.8 SAE (o
9,8 tambin). Determnese el nmero de pernos necesarios.
b)
Si la razn del espaciamiento entre pernos no debe de exceder de 10d para mantener
una presin de brida adecuada, y cierta razn no debe ser menos de 5d para que haya
espacio de montaje Cules son los pernos adecuados?
c)
Si la presin interna no fuera esttica sino que variara de 0 a P Cules seran los
pernos adecuados?
230 mm
140 mm
280 mm
Solucin:
Anlisis Esttico:
Como:
Fc
F
(1 c)P
i
13MPa
At
At
At
Fi 13 * 10 6
N
2
2
* (D e D i ) 600KN
2
m 4
Fi = 45552 N
El nmero de pernos N = 13
Para pernos de dimetro = 16mm
At = 157mm
Fi = 84720 N
N=7
Para pernos de dimetro = 20mm
At = 245 mm2
Fi = 132000 N
N=5
b)
Para pernos de dimetro = 12mm
D = 230mm
Permetro = 3,1416*230 = 722mm
722
X
55.5mm
13
Entonces;
no es adecuado 60 55.5 < l20
Para pernos de dimetro = 16mm
X
722
103mm
7
722
144.4mm
5
c)
Calculo de la constante de rigidez de la junta C:
Para el perno, se tiene:
Asmase
e1 = 20mm = 2cm
e2 = 5mm = 0.5cm
e3 = 20mm = 2cm
k m1 k m 2 E i * d b * A i * e
Bi *d b
Lm
0.62873*1.2
2
* 1.2 * 0.78715 * e
2892613.591
kg
cm
k m2
* Em *db
L 0.5d b
2Ln 5 m
L m 2.5d b
2Ln
* 59 * 1.2
kg
246.053
cm
0 .5 0 . 5 * 1 .2
5
0 .5 2 .5 * 1 .2
1
1
1
1
2
1
k mt k m1 k m 2 k m 3 2892613.591 246.053
k mt 4.064856 *10 3
Entonces :
kb
527333.3333
C
0.999999 1
k b k mt 527333.3333 4.064856 *10 3
Para el perno de dimetro = 1.6cm
2
d c
*1.6 2
2.0106cm 2
4
4
A E
2.0106 * 2.1 *10 6
kg
kb b b
938289.0058
Lb
4.5
cm
Ab
Bi *d b
Lm
0.62873*1.6
2
* 1.6 * 0.78715 * e
4373608.984
kg
cm
k m2
* Em *db
L 0.5d b
2Ln 5 m
L m 2.5d b
2Ln
* 59 * 1.6
kg
403.2449844
cm
0.5 0.5 *1.6
5
0 .5 2 .5 * 1 .6
1
1
1
1
2
1
k mt k m1 k m 2 k m 3 4373608.984 403.2449844
k mt 2.480339 *10 3
Entonces :
kb
938289.0058
C
0.999999 1
k b k mt 938289.0058 2.480339 *10 3
Para el perno de dimetro = 2cm
2
d c
* 22
3.14159cm 2
4
4
A b E b 3.14159 * 2.1 * 10 6
kg
kb
1466076.571
Lb
4.5
cm
Ab
Bi *d b
Lm
0.62873*2
2
6199558.461
kg
cm
k m2
* Em *db
L 0.5d b
2Ln 5 m
L m 2.5d b
2Ln
* 59 * 2
kg
597.61735
cm
0 .5 0 .5 * 2
5
0 .5 2 .5 * 2
1
1
1
1
2
1
k mt k m1 k m 2 k m 3 6199558.461 597.61735
k mt 1.67363 * 10 3
Entonces :
kb
1466076.571
C
0.999999 1
k b k mt 1466076.571 1.67363 * 10 3
Para el caso esttico:
Nota: no se realiza l calculo esttico para perno de dimetro = 1.2cm
Para pernos de dimetro = 16mm
c*n *P
Sy * A t
N
1 *1 * P
84720
660 *157
7
P 132300 N
Fb Fi
P 4 * 132300 N
658MPa
A
* 0.016 2
P 4 *148500 N
472.7MPa
A
* 0.02 2
ba
c * n (Pmax Pmin )
2* At * N
bm
Fi c * n * Pmax
F
i ba
At 2*At * N At
2*At * N
2 *157 * 7
2198
bm
P
Fi c * n * Pmax
F
i ba 540 max
At 2*At * N At
2198
1
Se
Su
Limite de fatiga:
Se = ke*kc*Se
Para una confiabilidad del 90%; kc = 0.897, segn Shigley tabla 5.2 tercera edicin.
Para roscas laminadas kf = 2.2, segn Shigley tabla 6.7 tercera edicin.
1
1
ke
0.454
kf 2.2
Se = 0.45*Su = 0.45*830 Mpa = 373.5 MPa debido que soporta traccin en el perno.
Se = 0.897* 0.454*373.5 MPa = 152.1 Mpa
Pmax
P
540 max
2198
2198 1
152.1
830
P 98720 N
2* At * N
2 * 245 * 5
2450
bm
P
Fi c * n * Pmax
F
i ba 538.8 max
At 2* At * N At
2450
1
Se
Su
Limite de fatiga:
Se = ke*kc*Se
Para una confiabilidad del 90%; kc = 0.897, segn shigley tabla 5.2 tercera edicin.
Para roscas laminadas kf = 2.2, segn shigley tabla 6.7 tercera edicin.
1
1
ke
0.454
kf 2.2
Se = 0.45*Su = 0.45*830 Mpa = 373.5 MPa debido que soporta traccin en el perno.
Se = 0.897* 0.454*373.5 MPa = 152.1 Mpa
Pmax
P
538.8 max
2450
2450 1
152.1
830
P 110492 N
Problema 5.6
Lb1
Lb2
Aluminio
35
25
Hh
0.4 Hh
Un perno M12 de paso basto clase 5.8, ensamblado con una tuerca hexagonal sirve para
mantener unidas dos partes de una mquina. Determinar:
a)
La rigidez del perno y del miembro siguiente.
b)
La carga externa mxima que el conjunto de ensamble puede soportar para un
factor de seguridad de la carga de 2,5.
c)
El factor de seguridad que protege contra la fatiga si una carga externa repetida
de 10 KN se aplica al conjunto de ensamble.
Acero
Solucin:
Para una rosca mtrica M12 de paso basto, cuyas caractersticas son las siguientes:
Pernos SAE 5.8
Su = 520 MPa
Sy = 415 MPa
Sp = 380 MPa
d = 12mm
paso = 1,75mm
At = 84,3 mm2
Coeficiente de concentracin de tensiones para grado mtrico
Kf = 2,2 para rosca laminada.
Utilizando la ecuacin de Willeman;
Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el acero Ai = 0.78715; Bi = 0.62873
E = 210 GPA
Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el aluminio Ai = 0.7967; Bi = 0.63816
E = 71 GPA
Ht
0.5pasos 0.5pasos
0.866 pasos
tang
tang 30
Dm = Dn - 2*0.625 Ht
Dm = 12 - 2*0.625*0.866 = 10.91 mm
a) Constante de rigidez del perno, se obtiene:
Considerando que todo el perno sea fileteado se tiene.
2
d n
* 12 2
Ab
113mm 2
4
4
L b 35 25 60mm
kb
A b E b 113 * 210 * 10 3
N
0.3955 * 10 6
Lb
60
mm
1.186 * 10 6
Ls
25
mm
A a E a 1.25 * 113 * 71 * 10 3
N
0.286 *10 6
La
35
mm
1
1
1
1
1
4.332 * 10 6
6
6
k mt k mac k mal 1.186 * 10
0.286 * 10
N
k mt 0.237 * 10 6
mm
Aplicando la teora de Willeman:
ki Ei * db * Ai * e
k ac 210 *10
k al 71 *10
Bi *d b
Lm
0.62873*0.012
* 0.012 * 0.7815 * e 0.025
0.63816*0.012
* 0.012 * 0.7967 * e 0.035
2682.4 *10 6
844.8 * 10 6
1
1
1
1.556 *10 6
6
6
k mt 2682.4 *10
844.8 *10
N
k mt 642.46 *10 6
m
Aplicando la teora de ITO:
Para el acero
L = Li - tang = 25*tang30 = 14.43mm
= di dc = 0.5*dc = 0.5*12 = 6mm
= di + dc =2.5*dc = 2.5*12 = 30mm
N
m
N
m
Para el aluminio.
L = Li - tang = 35*tang30 = 20.2mm
= di dc = 0.5*dc = 0.5*12 = 6 mm
= di + dc =2.5*dc = 2.5*12 = 30 mm
Determinacin de la constante de rigidez:
k mi
k mac
k mal
* E m * d c * tan g
L *
2Ln
L *
2.74 * 10 6
mm
L *
14.43 6 * 30
2Ln
2Ln 5
L *
14.43 30 * 6
* 71 * 10 3 * 12 * tan g30
N
0.805 * 10 6
mm
20.2 6 * 30
2Ln
20.2 30 * 6
1
1
1
1.607 * 10 6
6
k mt 2.74 * 10
0.805 *10 6
N
k mt 0.622 * 10 6
m
.
kb
0.395 * 10 6
C
0.388
k b k mt 0.395 * 10 6 0.622 *10 6
Esto significa que solo el 38.8% de la carga externa se transmite al perno.
b) Pretensin:
Si se considera Pi para juntas desmontables Pi = 0.75 Fp como suficiente.
Pi = 0.75* Sp*At = 0.75*380*84.3 = 24025.5 N
De forma que:
Pi
P
c*n *P
i
Sy
At At
N
P
8430 N
n *c
2.5 * 0.38
Pi
24025.5
4.59
P * 1 c 8430 * 1 0.38
22.53 * n
2* At
2 * 84.3
bm
285 22.53 * n
At
2*At
84.3
2 * 84.3
Limite de fatiga.
S = 0.45*Sut. (Para pernos sujetos a traccin)
S = 0.45*520 = 234 MPa
Donde:
Kf = 2.2 coeficiente de concentrador de tensiones para rosca laminada.
Se
1
1
N
* Se
* 234 106.36
kf
2.2
mm 2
1
Se Sut
22.5 * n 285 22.5n
1
106.36
520
n 1.81ok!
Problema 5.7
Proyctese uniones atornilladas para soportar al elemento de la figura en los apoyos A y
B, se sabe que la fuerza F vara continuamente de 0 a 600 Kg.
El elemento es de acero.
F
40cm
20cm
20cm
20cm
0.6cm
60cm
60cm
Solucin:
a
M2
M1
Ra
M1
M2
Fab 2 600 * 20 * 40 2
5333.3Kg cm
l2
60 2
Fa 2 b
l2
600 * 20 2 * 40
60 2
2666.6Kg cm
R1
Fb 2
600 * 40 2
3 * 20 40 444.4Kg
3
a
l3
60 3
R2
Fa 2
600 * 20 2
120 20 111.11Kg
3
b
l3
60 3
Rb
10
30 cm
10
Para el lado A:
Mmx = 5333.3 Kg-cm
Mmin = 0.
PCD
PEF
PCD
PCD
M*r
r2
5333.3 * 25
313.7Kg
5 2 20 2
5333.3 * 5
62.7 Kg
5 2 20 2
Para el lado B:
Pmin= 0
Mmx = 2666.3 Kg-cm
Mmin = 0.
M*r
r2
2666.6 * 25
2
103Kg
5 20 2
PCD
PCD
2666.6 * 5
21Kg
5 2 20 2
Los pernos ms crticos sern escogidos para nuestro diseo es para el lado A, por las
razones siguientes:
Tienen mayor carga a traccin.
Tienen mayor esfuerzo cortante.
Pernos en A.
Tienen los siguientes valores.
Pmx = 157 Kg.
Pmin = 0 Kg.
Vmx = 111.11 Kg.
Vmin = 0 Kg.
Seleccionamos: Pernos SAE 2, con las siguientes caractersticas:
Dn = 5/8 = 1.5875 cm.
Sp = 3867 Kg/cm2.
Su = 4851 Kg/cm2.
At = 0.226 in2 = 1.458 cm2.
An = 0.202 in2 = 1.303 cm2.
Asumo una longitud de = 1.8 cm.
Junta desmontable: Pi = 0.75 Sp At = 0.75*3867*1.458 = 4228.56 Kg.
Limite a la fatiga.
Se = Kc (1/Kf) 0.45 Sut
Kc = 0.814, para una confiabilidad del 90%.
Kf = 2.2, para rosca laminada.
Se = 0.814 (1/2.2) 0.45* 4851.
Se = 807.7 Kg.
Constante de rigidez:
Kb
Cb
Kb Km
Kb
* Ei * dp * tagf
L a * b
2 ln
L b * a
Donde:
Dp = 1.5875
f = 30o
a = 0.5* dp = 0.793
b = 2.5* dp = 3.96
L = ei tag f = 0.6*tag 30 = 0.346
Km1 Km2
2 ln
0.346 3.96 * 0.793
Km1=Km2= 10.82*106
1
1
1
2
3.46 *10 6
0.38
3.46 *10 6 5.43 * 10 6
Cb
Fluctuaciones de la carga:
ba
bm
t
Esfuerzos.
ba
20.5n
2 * At * Nb
2 *1.458 * 1
bm
2900 20.5n
At
2 * At * Nb
1.458
2 * 1.458 *1
42.63n
2 * An
2 * 1.303
42.63n
2 * An
2 * 1.303
Esfuerzo equivalente:
eqa eqm
1
Se
Su
eqa
20.5n 2 3 42.63n 2
eqm
76.6n
807.7
76.6n.
Problema 5.8
Un malacate M transporta una carga W de 500 kg desde la posicin limite izquierda 1
hasta la posicin limite derecha 2 o viceversa. La viga puente sobre la que se desplaza
es un perfil I cuyo patn es de 0.5 in de espesor y pesa 5 kg/pie. En todo caso el retorno
del malacate se hace en vaco, pero debe considerarse el peso del recipiente (50 kg) y el
peso del perfil I. Disese los anclajes del puente.
1
12''
Anclaje
2
Posicin
Lmite Izq.
Posicin
Lmite Der.
12''
Anclaje
6''
6''
W
120''
PEFIL I
Patine
Solucin:
Es un sistema doblemente empotrado con una carga distribuida y una carga puntual por
lo que se generan esfuerzos de la misma naturaleza y se realizan la superposicin.
Aplicando la tabla A-12, fig. 16 de SHIGLEY tercera edicin.
1
MA
WPeso+WCarga
MB
RA
RB
=
1
MA1
MB1
RA1
RB1
Alma
WCarga
MA2
MB2
RA2
RB2
Reacciones y momentos.
Para la carga distribuida, se obtiene:
1
MA1
MB1
RA1
RB1
5lbs 1ft
lbs
0.4167
ft 12in
in
W l 0.4167 120
R A1 R B1
25lbs .
2
2
W l2
0.4167 120 2
M A1 M B1
500 lbs in .
12
12
W
Para la carga W = 500 Kg. = 1102.5 lb. Tabla A-12, Figura 15, SHIGLEY.
MA2
WPeso
RA2
MB2
RB2
3 12 108 1071.63lbs .
3a b 1102.5 108
3
3
l
120
Wpeso a 2
1102.5 12 2
3 108 12 30.87lbs .
R B2
3
b
l3
120 3
Wpeso a b 2
1102.5 12 108 2
M A2
10716.3lbs in .
l2
120 2
Wpeso b a 2
1102.5 108 12 2
M B2
1190.7 lbs in .
l2
120 2
R A2
Wpeso b 2
MA2
WPeso
MB2
RA2
RB2
110.25 108
3
a
3 12 108 107.163lbs .
l3
120 3
2
Wpeso a 2
110.25 12
R B 2
3b a
3 108 12 3.087lbs .
l3
120 3
Wpeso a b 2
110.25 12 108 2
M A 2
1071.63lbs in .
l2
120 2
2
Wpeso b a 2
110.25 108 12
M B 2
119.07 lbs in .
l2
120 2
R A 2
Wpeso b 2
Fa
Fm
VA max
Fmax 1204
301 lbs
Nb
4
VA min
Fmin 28
7 lbs
Nb
4
F1
F2
V1
RA
3
Traccin secundaria:
438.725lbs
2
2
V
VR min 915.4 37.95
VRm R max
476.675lbs
V1
2
2
12288 3
V2
2
2
M Amax 3
V1 max 2
3 9 204.8 lbs
2
3 92
619 3
M Amin 3 3 2 9 2
V1 min 2
10.32 lbs
MA
2
3 92
12288 9
Traccin y resultantes en a:
M Amax 9
3 2 9 2 614.4 lbs Para la fila 1:
V2 max 2
2
3 92
V R1 max V1 ' max V1 max' ' 301 204.8 215.12lbs
619 9
V R1 min V1 ' min V1 ' ' min 7 10.32 17.32lbs
M Amin 9 3 2 9 2
V2 min 2
30.95 lbs
Para la fila 2:
2
3 92
V R 2 max V2 ' max V2 max' ' 301 614.4 915.4lbs
VRa
438.725lbs
2
2
V
VR min 915.4 37.95
R max
476.675lbs
2
2
VRa
VRm
ba
c * n * VRa c * n * 439.725
At
At
bm
Fi c * n * VRm
F
c * n * 476.675
i
At
At
At
At
0.196in 2
4
4
A * E b 0.196 * 30 * 106 * 0.5 2
lb
Kb b
5890486
Lb
1
in
Ab
k m1 k m 2
* Em *db
L 0.5d b
Ln 5 m
L m 2.5d b
* 30 *10 6 * 0.5
kg
61831010.82
cm
0.5 0.5 * 2
Ln 5
0 .5 2 .5 * 2
La constante de rigidez c:
KB
5890486
C
0.485
K B Km 5890486 61831010.82
Limite de fatiga:
ba
c * n * VRa c * n * 439.725
At
At
bm
Fi c * n * VRm
F
c * n * 476.675
i
At
At
At
At
Se Kc * Ke * Se
Se 0.45 * Sut
Para la traccin
Se 0.45 * 69000psi 31050psi
Kc 0.897 para una confiabili dad90%
1
1
0.4545
Kf 2.2
Kf 2.2 para pernos la min ados.
Ke
De donde
Se 0.897 * 0.4545 * 31050 12660psi.
Remplazando en Goodman, se tiene:
eqa eqm
1
Se
Su
1508.17 n 6243.6 1638.52 n
1
12660
69000
n 2 .5
Problema 5.9
Si los tornillos A y B son M8x24-SAE 2. Cul es el mximo valor de P que podra
soportar?
Si el valor de P vara entre 0 y 50 kg. Qu tornillos recomendara Ud?
Solucin:
Traccin secundaria:
Mri
FI
( r j 2 )
2P(25)(12.5)
(12.5) 2
FI 4P por fila
FI
Mri
( r j 2 )
P(12.5)(12.5)
(12.5) 2
FI P por fila
FI
P
por cada columna
2
Traccin resultante de las secundarias.
P
FI 2P
2
FI 2.5P
FI
Traccin primaria:
RI P
R IA R IB 0.5P
Sumando las 2 tracciones (secundarias y primarias) tenemos:
FI 0.5P 2.5P
FI 3P
Corte primario
VA VB P
Esfuerzos
V
mx Amx
Ac
mx
P
Ac
Tornillo:
D 8mm
A c 32.8mm 2
P
32.8
min 0
mx
P
65.6
P
m a
*n
65.6
n 1 Debido a que me pide encontrar la Fuerza mxima
P
m a
*1
65.6
m a
Traccin
A E
((82 )( 4)( 2.113 10 6 ) / 100
Kb b b
Lb
10
Asumiendo L b 10mm
K b 106210Kg / mm
Para la placa:
L' L * tg 30 3 * tg 30 1.732
A 0.5d b
A 2.5d b
K m1
2 ln
(21130)(8)( tg 30 )
1.732 0.5(8) 0.5(8)
K m1 553991
(21130)(8)( tg 30 )
4.04 0.5(8) 0.5(8)
2 ln
K m 2 298098Kg / mm
1
1
1
K mt K m1 K m 2
K mt 193810kg / mm
Constante de rigidez de la junta
Kb
C
K b K mt
106210
C
193810 106210
C 0.35
cn (Pmx Pmin )
ba
2 NA t
0.35(1)(3P 0)
ba
2(1)(36.6)
ba 0.014344P
bm
bm
FI cn (Pmx Pmin )
AT
2 NA t
KSp A T
AT
Asumiendo:
0.014P
SAE 2
Sp 55Kpsi 38.66Kg / mm 2
Sut 74Kpsi 52.01Kg / mm 2
bm 0.75(38.66) 0.014P
bm 29 0.0143P
Superposicin:
P
65.6
eqa 0.084P
eqm
P
(29 0.0143P) 3
65.6
Lmite de fatiga:
Se 0.8897 *1* 0.45 * 52.01
Se 21Kg / mm 2
GOODMAN
eqa
Se
eqm
S ut
P
( 29 0.0143P) 2 3
0.084P
65.6
21
52
Iterando
P = 130 Kg
Literal b:
Traccin resultante
FI 0.5P 2.5P
FI 3(50)
FI 150Kg
Corte primario
VA VB P 50kg
m a
25n
Ac
m a
75
Ac
ba
cn (Pmx Pmin )
2 NA t
ba
78.75
At
n 3
78.75
At
bm 29
Superposicin:
eqa
eqa
eqm
78.75
2.8
A
t
425.34
At
78.75
29
A
t
75
3 2.8
At
75
3
A
t
Lmite de fatiga:
eqm
Sut
75
78.75
29
3
A
A
425.34
t
t
At
52
Iterando:
A t 40mm 2
d 7 mm
Problema 5.10
Se sabe que la fuerza F vara de 0 a un valor mximo y que los 4 tornillos que sostienen la
placa son M8x1.25 SAE 5, cunto debe ser el valor de Fmx para garantizar un 200% de
margen de seguridad antes de que colapse la palanca. Unidades en milmetros.
DATOS:
Tornillo M8x1.25 SAE 5
200% Margen de seguridad
Fmin 0
Fmx ?
Solucin:
En la tabla 8-4 de Shigley, especificaciones para pernos de acero SAE 5.
Intervalos de tamaos: a 1 in
Sp 85Kpsi 59.76Kg / mm 2
Resistencia mnima a la tensin:
S 120Kpsi 84.37 Kg / mm 2
Resistencia ultima mnima a la tensin: ut
S 92Kpsi 64.68Kg / mm 2
Resistencia de fluencia mnima a la tensin: y
Acero de mediano carbono templado y revenido (T y R)
En la tabla 8-1 de Shigley, caractersticas de roscas mtricas M8x1.25
r1 r2 r3 r4 r
r 50 2 50 2 70.71mm
45
F k * n * VI
1
VIm
ax
F
4
1
VIm
in 0
11
VIm
ax
T * r1
(r j ) 2
i 1
11
VIm
ax
160 * F * 70.71
4 * 70.712
11
VIm
ax 0.57 F
11
VIm
in 0
Carga de traccin
PJI
M * rI
(r j2 )
200 * F *10
0.164F
10 2 110 2
200 * F *110
PDC
1 .8 F
10 2 110 2
PA 0.164F / 2 0.082F
PAB
PD 1.8F / 2 0.9F
Perno crtico A y D
Va Vm
0.76F
2
a m
n*V
Ar
a m
3 * 0.38F
0.034F
32.8
PB 0.164F / 2 0.082F
PC 1.8F / 2 0.9F
AbEb
Lb
L b e m e pa
e pa 15 3 12
e pa
6
2
Lb 3 6 9
1cm 2
36.6mm * 2.1 10 Kg / cm *
100mm 2 85400kg / mm
kb
9mm
2
f 30
t 0 .5 * d 0 .5
s 2.5 * d 20
* E * d nom * tg
(e * tg f t )s
2 * ln i
(e i * tg f s) t
km
(3 * 0.57 20)4
k m1
k m2
(6 * 0.57 20)4
1
1
1
4.879 10 6
k m 549208.7252 326979.90184
Ck
Kb
K m 2 K m1
Ck
85400
0.293
85400 205338.80
C * n (P Pmin )
ba C kk * n (Pmx
mx Pmin )
ba
2 * Nb * At
2 * Nb * At
0.293 * 3(0.9F)
Kg
ba 0.293 * 3(0.9F) 5.4 10 33 Kg2
ba 2 * 2 * 36.6 5.4 10 mm 2
2 * 2 * 36.6
mm
Pi C k * n (Pmx Pmin )
bm Pi C k * n (Pmx Pmin )
bm A t
2 * Nb * At
At
2 * Nb * At
0.293 * 3(0.9F)
bm 0.75Sp 0.293 * 3(0.9F) 44.82 5.4 10 33
bm 0.75Sp 2 * 2 * 36.6 44.82 5.4 10
2 * 2 * 36.6
eqa (0.0054F) 22 3(0.034F) 22 0.0603F
eqa (0.0054F) 3(0.034F) 0.0603F
eqm (44.82 0.0054F) 22 3(0.034F) 22
eqm (44.82 0.0054F) 3(0.034F)
Se '' 0.45Su 0.45 * 84.37 37.96 kg
Se 0.45Su 0.45 * 84.37 37.96 kg mm 22
mm
1
'
Se Kc * 1 * Se '
Se Kc * k f * Se
kf
Kc 0.897 para R 95%
Kc 0.897 para R 95%
1
Kg
Se 0.897 * 1 * 37.96 15.47 Kg2
Se 0.897 * 2.2 * 37.96 15.47 mm 2
2.2
mm
eqa eqm
eqa eqm 1
Se Su 1
Se
Su
(44.82 0.0054F) 22 3(0.0347 F) 22
0.0603F
0.0603F (44.82 0.0054F) 3(0.0347 F) 1
1
15.47
84.37
15.47
84.37
F 418.97 Kg
F 418.97 Kg
Problema 5.11
Disee los pernos de la unin que se aprecia en la figura. La placa est adjunta en un perfil
en I. La Fuerza F vara de 0 a 800 Kg y sobre ella acta a la vez una fuerza Fz variable de 0
a 500 Kg. Las longitudes estn dadas en centmetros y todos los pernos son del mismo
espesor.
Solucin:
Anlisis esttico: Descomposicin de las Fuerzas F:
138.4Kg
5
!
VIX
min 0
La carga
Fy
80Kg
5
!
VJY
min 0
T * rj
4
(rj2 )
j1
r j 32 5 2 5.83cm
400 * (15 6) * 5.83
360Kg
4 * 5.832
0Kg
''
VIm
ax
Vj''min
VE'' 0Kg
Las fuerzas cortantes se representan en el siguiente grfico:
En el perno D:
VD 360 160 200Kg
En el perno A:
En el perno B:
PJI
M * rI
(rj2 )
Por tanto considero los pernos B y E para el diseo por ser los ms crticos:
Para el perno B carga y esfuerzo cortante:
520
Va Vm
260Kg
2
Asumiendo un factor de seguridad de n = 1.8 para todos los clculos
Va Vm
520
260Kg
2
a m
n * V 1.8 * 260
An
An
2 * Nb * At
2 *1* A t
At
b(m)
At
2 * Nb * At
At At
eq( m ) 2b ( m ) 3( xy( m ) ) 2
eq( a ) 2b (a ) 3( xy( a ) ) 2
eq( m )
P 217
i
At At
eq( a )
217
At
468
3
An
468
3
An
Sp 65Kpsi 4577 kg / cm 2
Se
Sut
n
Si
Pi / A t 0.75S p
217
A t
asumiendo A t A n se tendra:
2
217
3
A t
1100
Despejando
217
(0.75 * 4577)
A t
468
3
A t
2
8100
A t 1.38cm 2
A t 1.57cm 2
Se escogen 4 pernos tamao SAE 2 con:
d nom 16mm
A n 1.44cm 2
p2
Refinamiento de clculo:
Coeficiente de rigidez del perno:
Kb
* E *d2
4 * (e1 e 2 )
km
*16 2 * (2E6)
1.5E6
4 * (1.5 1.27)
* E * d nom * tg
(e * tg A) B
2 * ln i
(e i * tg B)A
Si 30
A 0.5 * d nom 1.8
e1 1.5
e 2 1.27
B 2.5 * d nom 4
Entonces k m1 5.6E6
k m 2 6.3E6
1
1
1
k m1 k m 2 k m
k m 3E6
kb
C k
kb km
0.33
Entonces:
b (a )
50.65n
2 * Nb * At
2 * 1 * 1.57
b(m)
Pi C k * n * (Pmx Pmin )
3412 50.65n
At
2 * Nb * At
a m
180.5n
2A n
144
GOODMAN:
(3412 50.65n ) 2 3(180.5n ) 2
316.8n
1
1100
8100
Despejando n se tiene que es igual a 1.93 que es aceptable.
Para el punto E:
Kb
* E *d2
4 * (e1 e 2 )
*16 2 * (2E 6)
2.1E 6
4 * (1.27 0.5 *1.5)
* 2.1E 6 * 0.57 *16
k m1
(0.75 * 0.57 0.8) * 4
2 * ln
k m 2 6.3E 6
6.3 * 9.2
3.75
6.3 9.2
C k 0.36
km
Entonces:
b (a )
73.6n
2 * Nb * At
2 * 1 * 1.57
b(m)
Pi C k * n * (Pmx Pmin )
3412 73.6n
At
2 * Nb * At
a m
n * (Vmax Vmin )
160n
55n
2A n
2 * 1.44
1
1100
8100
Despejando n se tiene un valor de 4.82 lo que indica que est sobre diseado, pero como el
perno del centro no influye en el sistema, se puede tomar como aceptable.
Problema 5.12
Disear los pernos en la junta embridada para una tapa que se ha de utilizar en el cilindro
de aire comprimido para realizar labores de mantenimiento. El tanque soporta una presin
interna de 7 atm y las dimensiones principales del cilindro y la tapa se muestra en la figura:
Solucin:
Si P = 7 bar 103 psi
Esta presin acta sobre el rea:
* 2 * r 2 t * ( h 2 t )
6
A L*h
b(a )
C k * n * Fmx
Z * Nb * At
Suponiendo un n=2.5
b (a )
2.5 *11300
14125
Z* Nb * At Nb * At
b ( m ) 0.8 * Sp b (a )
b ( m ) 0.8 * Sp
14125
Nb *At
Limite de fatiga:
Se Kc *
1
* Se '
kf
GOODMAN:
b (a )
Se
b( m)
Sut
14125
Nb * At
1000
1
14125
Nb * At
1
60000
0.8 * 33000
En donde:
2.95
A t con lo que se puede iterar valores adecuados de Nb Para lo
cual realizamos la siguiente tabla:
N b * A t 2.95 N b
rea de
Nmero
Tamao
esfuerzos de
de pernos
del perno
tensin At
0.256
Nb
11.15
0.203
N b real
X1
X2
N 'b
N"b
0.625
12
4.9
14.54
0.5625
15
2.84
0.1599
18.64
0.5
19
2.25
2.45
0.1187
24.9
0.4375
25
1.85
Chequeo:
La constante elstica C k
* E * d 2 * (0.5) 2 * 30E 6
kb
4*e
4(3 / 16)
* E i * d * tg
km
(e i * tg A ) * B
(e i * tg B) * A
2 * ln
A 0.5d 0.25in
B 2.5d 1.25in
e i e z 0.125in
k m1 k m 2
2 * ln
k m2
2 * ln
Entonces:
10.8E6
k M
k m1 k m 2 k m3
kb
31.4
Ck
0.96
k m1 k b 31.4 10.8
Por lo tanto:
b (a )
1700n
2 * Nb * At
2 * 20 * 0.16
b ( m ) 0.85Sp
C k * n * Fmx
26400 1700n
2 * Nb * At
EN GOODMAN:
b(a )
b( m)
1
Se
Sut
1700n 26400 1700n
1
10000
60000
11300
(1 c)P
(1 c)P
(1 c)P *
20
n 186.4
n
Sellado mnimo:
Pi n * P0 * A g
P0 705psi (sup uesto )
A g 0.75 * (10 1) (15.7 2) * 0.75 * 2
n
Pi
4224
3.9
P0 * A g 709 * 20
20
Torque de pretensin:
T k * Pi * d
T 0.2 * 4224 * 0.5 422lb in
20 * * 0.5 2
30in 2
4
Problema 5.13
Un perno grado 7 de pulg. Con cuerdas roladas se usa en una junta que tiene un
empaque suave de tal manera que la rigidez de la parte sujeta es solo la mitad de la rigidez
del perno. Durante la operacin, hay una fuerza de separacin externa que vara entre 0 y
p. Esta aplicacin implica flexin insignificante de los pernos.
Calcular el valor mximo de p que no causa finalmente falla a la fatiga.
Calcular el valor mximo de p que no ocasiona la separacin de la junta.
Dato:
Perno grado 7 DE
Solucin:
Para el Perno grado 7 DE :
Su 133 Kpsi
Sy 115 Kpsi
Sp 105Kpsi
At 0.334 in 2
Ac 0.302 in 2
Ab 0.442 in 2
Traccin:
Fluctuacin
(Fuerza de 0 a P)
Fi
nc
(Fmax Fmin )
At 2 NAt
kb
kb km
kb
c
kb kb
2
2
c
3
2
3 ( P)
a
2 * 0.334
c
pero
km kb
a 0.99P
Segn Goodman:
m 8400 0.99P
a m 1
Se Sut n
Calculo de Se:
1
Se kc * * S ' e
kf
kc 0.87
kf 3
n 1
1
3
17.4 10
133 10 3
P 14.4 Klb
2
28056
3 ( P)
0.334 2 * 0.334
Problema 5.14
La tapa de una biela de conexin para uso automotriz est asegurada por dos pernos clase
10.9.m8 x 1.25 con cuerdas roladas. El agarre y el largo sin cuerdas pueden considerarse
como 16mm, la tapa de la biela de conexin (la parte sujeta) tiene una seccin transversal
de rea efectiva de 250 mm 2 por perno. Cada perno esta apretado con una tensin inicial
de 22 kN. La mxima carga externa, dividida igualmente entre los pernos es 18 kN. Cul
es el factor de seguridad (factor por el cual puede multiplicarse la carga de 18 kN) para
fatiga.
DATOS:
Perno y biela de acero
Lb 16mm
Abiela 250mm
Fi 22 KN
P 18 KN
perno
perno
perno
Solucin:
Para perno Grado mtrico 10.9 M8 x 1.25
Su 1040 MPa
Sy 940 MPa
Sp 830 MPa
At 36.6mm 2
Ac 38.8mm 2
Ab 50.26mm 2
Traccin
Fluctuacin:
(Fuerza de 0 a 18 KN)
nc
(Fmax Fmin )
2 NAt
N 1 perno
Fi
nc
(Fmax Fmin )
At 2 NAt
Fi 22 KN
kb
kb km
2
3 N
Ab * Eb 50.26mm * 207 10 mm 2
N
kb
650.2 10 3
Lb
16mm
mm 2
2
3 N
Am * Em 250mm * 207 10 mm 2
N
km
3234.4 10 3
Lm
16mm
mm 2
650.2 10 3
c
3234.4 10 3
c 0.167
a
0.167 n *18 10 3
2 * 36.6
a 41.06n
Segn Goodman:
a m
1
Se Sut
Calculo de Se:
1
Se kc * * S ' e
kf
22 10 3 0.167 n *18 10 3
36.6
2 * 36.6
m 601.09 41.06n
kc 0.87
kf 3
N
mm 2
reemplazando:
41.06 n 601.09 41.06 n
1
135.72
1040
n 1.2
Problema 5.15
La siguiente figura muestra un elemento mecnico en el cual acta una carga W que varia
desde 200Kg a 1200Kg, esta va a estar sujeta por tres filas de pernos como se muestra, las
planchas son de acero. Determinar el dimetro de los pernos si estos son de grado SAE 4.
0.8
0.5
2.5
Datos:
2.5
27.5
15
Solucin:
r1 30 30 2.5 57.5
2.5
2.5
r2 30 15 45
r3 30 2.5 32.5
r3
Pj
M * rj
n
ri 2
i 1
P3F
P1
P2
r1
P3
P 60 57.5
0.5401P
57.5 2 45 2 32.5 2
P 60 45
0.4227 P
2
Utilizamos el mayor que es P1.
57.5 45 2 32.5 2
P 60 32.5
P1F
P2 F
r2
Como son dos pernos por fila dividimos este valor para dos
P1F = 0.26818 P
Encontramos los valores de P1.
P1max 0.27 1200 324.07
P1min 0.27 200 54.011
Cn
Pmax Pmin
2AtN
0.2 2 324 54
a
2 At 1
54
a
At
a
Fi Cn Pmax Pmin
At
2AtN
Fi 0.65Fp
Fp Sp * At
0.65 4570 At 0.2 2 324 54
m
At
2At 1
75.6
m 2970.5
At
m
SODERBEG
a m
1
Se Sy
1
Se Kc *
Se'
Kf
1
Se 0.897 * 0.45Sut 1087.84
3
54
75.6
2970.5
At
At 1
1087
7031
At 0.1046cm 2
Vemos en tablas
A 14.2mm 2 0.142cm 2
M5 * 0.8
Refinamos
Constante Elstica
C
Kb
Kb Km
At * E
Lb
0.142 * 2.1 *10 6
Kb
0 .8 0 .5
Kgf
Kb 229384.6
cm
Kb
Km
Ln
* E * d * tg 30
L m1 * tg 30 A B
L m1 * tg 30 B A
* 2.1 * 10 6 * 0.5 * tg 30
0.8 * tg 30 0.251.25
Ln
Km1 2601761.43
Kgf
cm
Km 2
* 2.1 * 10 6 * 0.5 * tg 30
0.5 * tg 30 0.251.25
Ln
Km 2 3401641
Kgf
cm
1
1
1
Km Km1 Km2
1
1
1
Km 2601761.4 3401641.8
1
6.7833 *10 7
Km
Kgf
Km 1474207.24
cm
229384.6
1474207.24 229384.6
C 0.134
C
Cn
Pmax Pmin
2AtN
0.134 n 324 54
a
2 0.142 1
a 127.39 * n
a
Fi Cn Pmax Pmin
At
2AtN
Fi 0.65Fp
Fp Sp * At
0.65 4570 At 0.134 n 324 54
m
At
2 0.142 1
m 2970.5 178.35 * n
a m
1
Se Sy
127.39 * n 2970.5 178.35 * n
1
1087
7031
n 4.05
El valor de n es demasiado elevado por lo que tomamos un perno de menor dimetro
M 4 * 0 .7
At 0.0878cm 2
Constante Elstica
At * E
Lb
0.0878 * 2.1 *10 6
Kb
0.8 0.5
Kgf
Kb 141830.77
cm
Kb
* 2.1 * 10 6 * 0.4 * tg 30
0.8 * tg 30 0.2 1
Ln
0.8 * tg 30 1 0.2
Km1 1864761.05
Km 2
Kgf
cm
0.5 * tg 30 1 0.2
Km 2 2381482.79
Kgf
cm
1
1
1
Km Km1 Km2
Kgf
Km 1045841.1
cm
141834.76
1045841.1 141834.76
C 0.12
C
Cn
Pmax Pmin
2AtN
0.12 n 324 54
a
2 0.08781
a 184.51 * n
a
Fi Cn Pmax Pmin
At
2AtN
0.65 4570 At 0.12 n 324 54
m
At
2 0.08781
m 2970.5 258.3 * n
m
a m
1
Se Sy
184.51 * n 2970.5 258.3 * n
1
1087
7031
n 2.78
El cual ya es aceptable
Ocupamos pernos:
M4*0.7*20
Problema 5.16
Para el problema anterior realizar los clculos para cuando tenga una tapa de presin:
Datos:
Empaque: asbesto
E= 480 MPa
E= 4800 Kg/cm2
Solucin:
F c.n.Pm
c.n.Pa
m = i +
a =
At
At
At
0.5
0.3
0.8
k m3
k
L' = 0.3 * tan 30 0 = 0.173 m 3
A = 0.5 * 0.8 = 0.4
k m3
B = 2.5 * 0.8 = 2
1
k mT
1
k mT
* E * d b * tan 30 0
=
( L'+A) * B =
2 ln
( L'+B) * A
* 4800 * 0.8 * tan 30 0
=
( 0.173 + 0.4) * 2 =
2 ln
( 0.173 + 2) * 0.4
= 12596.76kg / cm
1
1
1
+
+
=
k m1 k m 2 k m 3
1
1
1
6 +
6 +
2.72 *10
3.74 *10 1259.51
k mT = 1258.75
kb
0.63 *10 6
C=
=
k b + k mT 0.63 *10 6 + 1258.75
C = 0.99
P1
r3
P2
r2
P3
r1
P4
Pb =
0.54P
3
0.54( 1200)
216 36
= 216Kg Pa =
= 90Kg
3
2
0.54( 200)
216 + 36
=
= 36Kg Pbmn =
= 126Kg
3
2
Pbmx =
Pbmn
Fi c.n.Pm
0.99 * 2 *126
c.n.Pa 0.99 * 2 * 90
+
= 2513 +
a =
=
At
At
At
At
At
249.48
178.2
m = 2513 +
a =
At
At
m =
A t = 0.67cm 2 = 67mm 2
M10 *1.25
d b = 10mm
paso = 1.25mm
A t = 61.2mm
Debido al nuevo dimetro se deber buscar nuevamente el valor de los km1, km2, km3
kb =
A * E 0.612 * ( 2.1*10 6 )
=
Lb
0.8 + 0.3 + 0.5
A=0.5*1=0.5
B= 2.5*1=2.5
* (2.1*10 6 ) *1* tan 30 0
k m1 =
( 0.462 + 0.5) * 2.5 =
2 ln
( 0.462 + 2.5) * 0.5
k m1 = 3.93 *10 6
k m3
k m2
1
k mT
1
k mT
1
1
1
+
+
=
k m1 k m 2 k m 3
1
1
1
6 +
6 +
3.93 *10
5.5 *10 18908
k mT = 18753.3
C=
kb
8.033 *10 5
=
k b + k mT 8.033 *10 5 + 18753.3
C = 0.97
m =
Fi c.n.Pm
0.97 * n *126
+
= 2513 +
At
At
0.612
m = 2513 + 199.7 n
c.n.Pa 0.97 * n * 90
a =
=
At
0.612
a = 142.65n
n= 1.86
Chequeo de sellamiento:
3d bx10d b
3( 1) 12.510( 1)
312.510
NOTA: No hay sello debido a que no cumple la condicin mencionada; por tanto se deber
poner otra fila de pernos y volver a realizar nuevamente todos los clculos de la misma
manera que se los realiz anteriormente.
Problema 5.17
Una banda de aluminio de 6.25mm de grueso y 75mm de ancho se aprieta sobre un
cilindro de acero girando las tuercas de los dos pernos hasta que las fuerzas de traccin en
cada uno de ellos sea 7500 kg. Suponga que el aluminio se comporta elsticamente y que
no hay friccin entre las superficies.
a)
Cul es el esfuerzo en la banda?
b)
Cul es la presin del cilindro sobre la banda?
c)
Cuanto se estira la banda?
a)
t
F
A
7500
(0.625)(7.5)
t 1600 kg
b)
p*r
t
t * t
r
cm 2
1600(0.625)
12.5
P 80 kg
c)
cm 2
F*L
A*E
E 0.7 * 10 6 kg
cm 2
7500((12.5 0.625 ))
2
t
(0.625)(7.5)(0.7 * 10 6 )
t 0.09cm
R
t
2*
0.09
R 0.028
C 1 (12.5) 0.09
2
C 1 39.35
2
r 12.52
r 12.52 12.5
r 0.02cm
F
K
A*E
L
Problema 5.18
En el caso anterior suponga que se elaboran ojales laterales en los que se aplica una fuerza
1
1 * 2 * 150
N * 0.205
1463.4
a
N
a
Lmite de fatiga
1
* Se
Kf
Se 0.45 * Sut
Kc 0.897 R 90%
Kf 2.2 Rosca La min ada
1
Se 0.897 *
* 0.45 * 4218
2 .2
Se 774Kg / cm 2
Se Kc *
Segn Soderberg
a m
1
Se Sy
1463.4 1463.4
N N 1
774
2530.6
N 2.46
N 3pernos
}
TORNILLOS DE POTENCIA
Problema6.1
a)
b)
c)
d)
Un gato mecnico similar a la figura usa un tornillo de rosca sencilla de perfil cuadrado
para elevar una carga de 60 KN, el tornillo tiene un dimetro mayor de 36mm y un paso de
6mm, el dimetro medio del collarn de empuje es 80 mm. Los coeficientes de friccin de
funcionamiento son de 0.15 para el tornillo y 0.12 para el collarn, determinar:
El ngulo de hlice
El par de tensin inicial para elevar y bajar la carga
Establecer la eficiencia del gato para elevar la carga
Estimar la potencia requerida para elevar el tornillo a 11rpm constante
Datos:
P = 6mm
l = 6mm
P: paso
l: avance
Dexterior = 36mm
dm= 36 2*(P/4) = 33mm
Solucin:
a)
l
= tg-1 * d m
l = z*p = 1*6 = 6mm ,
6
-1 * 33
= tg
= 3.31
b)
Para subir la carga
dm * * dm l
dc
c
T = F 2 * dm * l +F 2
0.033 0.15 * * 0.033 0.006
0.08
* 0.12
T = 60000 2 * 0.033 0.15 * 0.006 +60000 2
T = 496N.m
Para bajar la carga:
dm * * dm l
dc
c
2
*
dm
*
l
+F 2
T=F
0.033 0.15 * * 0.033 0.006
0.08
* 0.12
T = 60000 2 * 0.033 0.15 * 0.006 +60000 2
T = 378 N.m
c)
T0 = Torque sin friccin
l
0.006
*
57.3
T0 = W 2 = 60000* 2 *
N.m
T0 57.3
0.12
La eficiencia ser: e = T = 496
d)
N = 60rpm
T = 496N.m = 4383lb.in
T.n
4383 * 60
P = k = 63000
P = 4.17HP
= 12%
Problema 6.2
1.5 caballos de potencia impulsan un tornillo de fuerza de rosca cuadrada. La tuerca a de
moverse a una velocidad de 8 pie/min. Aplicando una fuerza de 2.4 K lb. Los coeficientes
de friccin y el collarn es de 0.1. Disese el tornillo y la tuerca si el recorrido de la tuerca
es de 4 pies y la longitud del collarn es de 6plg. La rotacin de la tuerca es de 60rpm.
Datos:
Penttada = 1.5CV
pie
V = 8 min
F = 2.4 Klb
= 0.1
n = 60rpm
Solucin:
Torque de entrada:
PE * K 1.5 * 63000
600
TE = n
=
=157.5lb
Potencia de salida en base a la fuerza y a la velocidad
F*V
2400 * 8
Psal = K = 550 * 60 = 0.58HP
La relacin de eficiencia resulta dividiendo para lo que entra
Psal
0.58
e = Pent = 1.5 = 0.38
Pero tambin:
To
E = T , To = 0.38*157.5 = 60.8lb.in
Cuando = 0 ,
F*l
To = 2 *
Despejando el avance:
2 * * To
2 * * 60.8
F
2400
l =
=
= 0.16in
c
2
*
dm
*
l
+F 2
T=F
dm = dimetro medio del tornillo
dc= dimetro del collarn dc = dm + p/2 = dm + 0.04
dm
157.5 = 2400 2
0.1 * * d m 0.16
dm 0.04
0 .1
*
dm
0
.
1
*
0
.
16
+2400
2
por tanteo dm :
dm (in)
1
0.5
0.4
0.376
T(ln.in)
224.608
187.16
163.32
157.6
Chequeo de la resistencia:
4*F
4 * 2400
2
2
Compresin
x = * dm = * 0.376 = 21.3Kpsi
16 * 1575
16 * T
3
3
= * d = * 0.336 = 21.1Kpsi
Torsin
x 2 3xy 2 = 42.45Kpsi
Asumo un n = 1.8
eq
Sy
n
Sy = 1.8*42.45
= 76.4Kpsi
Entonces el dimetro calculado no sirve desde el punto de vista del pandeo. Por lo que
tenemos que aumentar el dimetro medio. En este caso probaremos con un dm de 1in
Lp
rg
38
=
= 0.25 = 152
Si se considera elstico:
Fadn 2 * E
A
2
Fadm
2 * 30 x10 6 * A
10065
152 2
=
npandeo
10065
4.19
= 2400
que es satisfactorio
n
= * dm * H
H = altura de la tuerca
2 * 2400 * 5
H = *1 * 44300
Diseo a aplastamiento:
4*F*p
Sy
2
2
= * (de dr )H n
= 0.17
4 * 2400 * 0.08 * 5
0.1in
2
2
*
(
1
.
04
0
.
96
)
*
76400
H =
Diseo a flexin:
6*F
Sy
n
f = * dm * H
6 * 2400 * 5
0.3in
H = * 1 * 76400
En este caso H = 0.5in suficiente siempre que el material de la tuerca sea el mismo que el
material del tornillo.
Problema 6.3
Un dispositivo de palanca acodillada para embalaje es impulsado por un motor y reduccin
de engranajes. Las dos tuercas de acero no giran pero se desplazan axialmente en
direcciones opuestas contra fuerzas de 9000 lbs. El tornillo de acero es de rosca cuadrada y
gira a 80 rpm.
Se considera que entre los filetes es 0.1 y la friccin en los apoyos se desprecia porque se
usan rodamientos.
Disese el tornillo y sus tuercas. Tome las decisiones necesarias y las mas adecuadas.
Datos:
Tuerca de hierro, se desplazan axialmente.
F = 9000lb
El tornillo es de acero rosca cuadrada y gira a w = 80rpm
tuerca = 0.1
collarn = 0 por usarse rodamientos.
Solucin:
Diseo del tornillo
Asumiendo como primer intento:
p = in
dco = d = 2.5in
dn = d - p = 2.25
p
dm = d - 2 = 2.375in
(d m d n )
2
de =
= 2.3125in
l = z*p (avance)
z = 1 (una entrada)
l = 1*0.25 = 0.25in
Torque:
Wdm * * dm l
co * W * d co
2
Ttrabajo= 2 * dm * l +
9000 * 2.375 * 0.1 * 0.375 0.25
2
* 2.375 0.1 * 0.25
Ttrabajo=
pero co = 0
Clculos de esfuerzos:
Esfuerzos a torsin:
16Tmax
3
max = * d n
16 * 1432
lb
640 2
3
in
max = * 2.25
min = 0
max min max
lb
320 2
2
2
in
a =
m
a =
2
2 , por lo que
=
m
Esfuerzos de compresin:
Fmax = 9000lb en el trabajo
Fmin = 0 al retorno
4Fmax
cmax = * d e
cmin = 0
4 * 9000
lb
2143 2
2
in
= * 2.3125
Esfuerzos de flexin:
Y = 5in
, asumido:
= Mfmax
32 * 45000
lb
37065 2
3
in
= * 2.3125
19604 2
2
2
in
a =
a = m
Lmite a la fatiga
1
Se = kc*( k f ) Se ,
Se = 0.5 Sut ; por predominar la flexin
Se = 0.5 (260332) = 130 166psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
1
Se = 0.814* 2.8 *130 166
= 37841psi
Esfuerzos equivalentes:
qua
Se
eqm
Su
1
n
eqa =
eqa = eqa
lb
in 2
19612 19612
1
37841 260332 n
Extremos: empotrado-empotrado
lr = 30in (longitud real)
lp = 0.5Lr = 15in (longitud de pandeo)
d 2.25
0.5625
1
r= 4
lp
15
26.66
= r 0.5625
0 =
2 * 2 * E
Sy
2 * 2 * 30 x10 6
50.33
233730
0 =
; como 0 Se utiliza la ecuacin de Johnson:
Pcrt
Sy a * 2
A
Pcri = nP
Sy 2
233730 2
2
2
4
*
*
E
4
*
*
E
a =
46.126
Sy = 233730psi
nP
Sy a * 2
A
A * (Sy a * 2 )
* 2.25 2 * (23373 43.126 * 26.667 2 )
P
4 * 9000
n =
=
n = 3.75 satisfactorio.
Diseo De La Tuerca
Asmase un H = 1.5in
Corte
Vmax = 9000lb
Vmin = 0
Vmax
4500lb
Va = Vm = 2
Va
2 * 4500
a = m = 2 * dc * H = * 2.5 * 1.5 = 764psi
Lmite de fatiga
1
Sse = k *( k f ) Sse
c
SSe
a = n
2614
n = 764 = 3.42
SSy
a +m = n
17310
n = 2 * 764
= 11.3
Aplastamiento:
Lmite a la fatiga
1
Se = kc*( k f ) Se ,
Se = 0.45 *31000psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
1
Se = 0.814* 2.8 *0.45 *31000psi = 9012psi
Se
a = n
9012
n = 804 = 11.2
Sy
a +m = n
30000
n = 2 * 804
= 18.65
Flexin:
fa = fm
Wa
6 * 4500
= 6 * dm * H = * 2.375 *1.5 = 2412psi
kf
Se ,
Se = kc*
Se = 0.5 *31000psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
1
Se = 0.814* 2.8 *0.5 *31000psi = 4506psi
qua
Se
eqm
Su
1
n
2412 2412
n = 4506 31000
n = 1.93 satisfactorio
Problema 6.4
Se necesita disear la prensa para que tenga la capacidad de resistir 100 lb. Las
dimensiones del tornillo de potencia se muestra en la figura. Determine el dimetro del
tornillo y dimensione la tuerca.
Solucin:
F = 100 lb
Efecto columna:
Condiciones de extremo empotrado libre
Lreal 11in
L p 22in
Suponer que es pilote Jonson
Pcrit
S y b( ) 2
A
Si el material es Acero AISI 1020:
S u 57 Kpsi
S y 43kpi
Sea n = 3
Pcrit 3 * 100 300lb
Entonces:
22
300 * 4
43000
b
d 2
rg
b
S 2y
4 2 E
d
4
43000 2
1.56
4 2 * (30E 6)
88d
1200
43000 1.56
2
d
d 0.5in
88
176
0 .5
0
si rg
2 * 2 * E
Sy
2 * 2 * (30E )
17
43000
A
2
n * 100 * 4 2 * (30 E 6)
* 0.5 2
1.76 2
n 1.8
Fuerzas combinadas.
Para mayor seguridad asumo un d 0.75in
si
Z 1
1
in
6
1 2 3 / 4 1 / 2 0.667in
d m
P *d zc 1 / in
6
d * * d m c * F * dm
d m T d cF * 1 / 2 3 / 4 1 / 2 0.667in
Si
2 * d m * *
2
d * * d m c * F * dm
Si T100
F**0.667
0.1667
0.15 * * 0. 667
T
0.15 * 100 * 0.5 15.25lb in
2 * d m * *
2
2
* 0.667 * 15 * 0.1667
100 * 0.667 0.15 * * 0.667 0.1667
16 * 15.25
T 16T
0.15 * 100 * 0.5 15.25lb in
2.31psi
2
* 0.667
Con esto
3tenemos:
3 * 15 * 0.1667
* d m * (0.667)
16T
16 * 15.25
T L3* FH 8 * FH 15
2.31
psi
Si
.2lb
in
* d m * (0.667) 3
15.25
Entonces
2lb.2lb in
Si
T L * FFHH 8 * FH 15
8
15.25
Entonces FH
2lb
8
P*z
Flexin:
M mx FH *11 22lb in
c
32M mx
* d 3m
32 * 22
791psi
(0.667) 3
eq c 2 3 2
Sy
n
43000
7912 3(261) 2
n
n 47 (est sobredise ado)
1567 psi
* (0.333) 3
Si T L * FH 8 * FH 11.36lb in
T
11.36
1.42lb
8
32 * 1.42 *11
f
4308.72psi
(0.333) 3
Sy
f 4308.72 2 3(1567) 2
n
n 8.44
Entonces
FH
Diseo de la tuerca
Flexin:
Sy
6F
* dm * H n
S 22000 psi y n 6
Si uso bronce fosforoso y
6 * 100
22000
* 0.276 * H
6
H 0.188in
Corte:
Ssy
2F
*dm * H
n
2 * 100
0.4 * 22000
* 0.276 * H
6
H 0.157in
Aplastamiento:
Sy
4P * F
p
2
2
n
(d e d i ) * H
p
4 * 0.0714 *100
(0.3125 2 0.276 2 ) * H
H 0.115in
El valor que prevalece: H 0.188in
Problema 6.5
Aplicando un par al volante de mano de la figura se levanta un peso de 500kg el
coeficiente de rozamiento tornillo tuerca es de 0.15 durante el funcionamiento del aparato
el ngulo varia (ngulo ) de 10 a 35 el peso muerto del soporte guiado en A es de 50kg
cada uno de los brazos b es de 50 cm. disese el tornillo y sus tuercas para
funcionamiento continuo.
Datos:
Carga = 500 Kg.
0,15
(10 o 35 o )
b = 50cm
funcionamiento continuo
Solucin:
Anlisis de las cargas aplicadas al tornillo
Fy o
Ta cos Tb cos w
w
Ta Tb
cos
Fx o
Tasen Tbsen 0
Ta Tb T
operando :
w
T
2 cos
En la subida (con carga):
W = (500+50)= 550Kg
Para:
10 T 279,2Kg
35 T 335.7Kg
En la bajada (sin carga):
W = 50Kg
Para:
10 T 25.3Kg
35 T 30.5Kg
Para el diseo, se trabajar con 35 en la subida y 10 en la bajada.
En el tornillo:
F
F
min 385 8,8 188.1Kg
Fa max
2
2
F
F
min 385 8.8 196.9Kg
Fm max
2
2
Consideraciones para el tornillo:
P = 4.4mm
de = 2,5 mm
dm = 22,8 mm
z = 1 para rosca simple
l = 4,4mm
0,15
Calculo del torque a la subida:
0
T
F * dm l * * dm
Tc
2 * dm * l
2
* 2,28 0,15 * 0.44
T 93,41Kgcm
Calculo del torque a la bajada:
0
T
F * dm l * * dm
Tc
2 * dm * l
2
* 2,28 0,15 * 0.44
T 2,14Kgcm
Torsin
Fluctuacin:
Ta = 45,63Kgcm
Tm = 47,77Kgcm
Chequeo de autoblocancia:
* dm * l
(0,15)(2,2 8)() 0,44
1,074 0,44 si es autoblocan te
Esfuerzos de compresin:
4 * Fa
* dm 2
4 *188,1
* (2,28) 2
a 46,1Kg/cm 2
4 * Fm
* dm 2
4 *196,9
m
* (2,28) 2
m
m 48,2Kg / cm 2
Esfuerzos de torsin:
16 * Ta
a
* dm 3
16 * 45.63
a
* (2,28) 3
a 19.6Kg / cm 2
16 * Tm
* dm 3
16 * 47.77
m
* (2.28) 3
m
m 20.52Kg / cm 2
mf
mC
mf max 2 3 mT mC 2
eqm
eqm
48,2 2 3 20.52 2
eqm
eqm
max 2 3 mT 2
59.9Kg/cm 2
2 3
2
eqa
af
aax
aT
aC
0
af
0
aC
2 3
2
eqa
aax
aT
eqa
eqa
46.1 2 319.6 2
57.3Kg/cm 2
Segn Gooodman:
a m 1
Se Sut n
Calculo de Se:
Selecciono un acero AISI 1050 normalizado:
Sut = 38KPsi = 2671 Kg/cm2
Sy = 19KPsi = 1338 Kg/cm2
Calculo de Se:
1
Se kc * * S ' e
kf
kc 0.87
kf 3
(rosca laminada)
Kg
cm 2
S' e 1201.1Kg/c m 2
S' e 0.45 * 2671
1
Kg
Se 0.87 * * 1201,1 2
3
cm
Se 348,6
Kg
cm 2
Reemplazando:
59.9 57.3 1
2671 348,6 n
n 2,1
Diseo de la tuerca:
Asumo un n = 8
Ssy = 12694 Psi = 3022.3 Kg/cm2
Sy = 20000 Psi = 1549 Kg/cm2
Diseo a corte:
2*F
Ssy
* dm * H
n
H = altura de la tuerca:
2 * 384 * 8
* 1,5 * 3022.3
H 0,43
H
Diseo a aplastamiento:
4*F*p
Sy
2
2
n
* (de di )H
4 * 384 * 0.41 * 8
H
0.981cm
* (1.5 2 1.06 2 ) * 1549
Diseo a flexin:
6*F
Sy
* dm * H
n
6 * 384 * 8
2,9cm
* 1,28 * 1549
Problema 6.6
Calcule la potencia requerida para impulsar un tornillo de potencia con un dimetro igual a
1.5 plg con rosca cuadrada de 4 hilos/plg. la tuerca a de moverse a una velocidad de 8
pies/min ,los coeficientes de friccin valen (0.1), para la rosca y el collarn , el dimetro de
rozamiento de este ultimo (La rosca es doble y la carga es de 4.2Kpsi)
Dm
P/2
P/2
Solucin:
T*N
K
T (lb .in )
N (rev / min)
P
K 63050
P (Hp )
F * Dm
2
L ..D m
Dc
c .Fc .
2
.D m .L
1 1
q 4
P 0.25in
P
p
D m (D e )
2
0.25
D m (1.5
)
2
D m 1.375in
L 2P
L 2(0.25)
L 0.5in
2400(1.375) 0.5 (0.1.) .(1.375)
3
0.1.(2400).
2
2
.(1.375) (0.1)(0.5)
T 720.15lb .in
T1
Velocidad de rotacin
L=0.5in/rev
V=8 pies/min
V=96 in/min
V
L
96
N
0 .5
N 192rev / min
T.N
Pot
K
720.15(192)
Pot
63050
Pot 2.2Hp
N
c 0
F*L
2.
2400(0.5)
T2
2.
T2 191lb .in
T2
T2
T1
191
720.15
n 0.265
n
n 26.5%
Problema 6.7
Una prensa para 150lb, con una altura mxima de 10in ,la longitud de manija igual a 11in,
con un paso de 0.25,el coeficiente de friccin para la rosca es de 0.12 y para el collarn es
0.18 .
Disear el tornillo de potencia si es de un filete , y esta hecho de aluminio
Disear la tuerca, con un material de cobre C 1700
P=150lb
hm
a
x
=
1
0
"
11"
Solucin:
Aluminio A93003-H16
2
Sy =24000lb/ in
Cobre C1700
Sy=515MPa
S sy 18000
El caso critico es cuando h es mximo
H Max 10in
T
F * Dm
2
L ..D m
Dc
c .Fc .
2
.D m .L
Z=1
Se intenta con D=1in
D e 1in
q 4hilos / in
P 0.25( paso )
D m (D e P / 2)
D m 0.875in
T
2
2
.(0.875) (0.12)(0.25)
T 34.25lb .in
tan
L
.D m
0.25
.(.875)
tan 0.09
tan
tan (autobloque o)
Si 0.12 0.09
Existe autobloqueo
32(550)
.(0.875) 3
f 8362.55lb / in 2
Torsin:
16.T
.D m 3
16.(34.25)
.(0.875) 3
t 260.38 lb 2
in
t
eq f 4 t
eq (8362.55) 2 4(260.38) 2
eq 8378.75lb / in 2
Sy
n
24000
n
8378.75
n 2.86
eq
Diseo de la tuerca
Torsin:
Ssy
2.F
.D e .H
n
2(150) 18000
.(1)H
6
H 0.032in
Flexin:
Sy
6.F
.D m H
n
6(150)
18000
(0.875.)H
6
H 0.109in
Aplastamiento
4.P.F
2
(.D e 2 D i ).H
Sy
4(0.25)(150)
18000
2
2
6
(1 0.75 )H
H 0.036in
MUELLES HELICOIDALES
Problema 7.1
Para desplazar un cuerpo W que pesa 1000N. Desde la posicin A hasta la posicin B, se
utiliza un cilindro neumtico de simple efecto con retorno a muelle y cuyo dimetro
interior es de 35mm. Su vstago tiene un dimetro de 15mm. La mxima carrera X del
cilindro es de 180mm. La cual en el presente problema la alcanza con el manmetro
marcando una presin p = 6 kg/cm2. Aun cuando se haya alcanzado la carrera mxima, el
muelle no debe unir sus espiras. Se sabe adems que el muelle se monta dentro del cilindro
pre-comprimido 10mm. El coeficiente de friccin entre el cuerpo W y sus guas es de 0.35.
Disese un muelle adecuado para este cilindro, en esta aplicacin, Con que margen de
seguridad estar trabajando el muelle si el desplazamiento X fuera de 120mm.?
Datos:
P = 6 kg/cm2
di = 35mm (cilindro)
c = 10 mm = 1cm
= 0.35
W = 1000 N
X = 18 cm
Solucin:
Sin unir las espiras
1kg
F1 = N = 0.35 * 1000N * 9.8 N
= 36 kg oposicin al desplazamiento
6kg
(3.5cm) 2
F
2
4
P = A ; F2 = P*A = cm *
= 58 kg para deslizar al bloque
FC fuerza de compresin
FC = F2 F1 = 58 - 36 = 22 kg = Fmax
Constante del muelle:
22kg
F
k = = (18 1)cm
kg
k = 1.158 cm
d 4G
3
k = 8D Na
1
Di = 1.5 + 4 *2.54 = 2.135 cm
D = Di + d = 2.135 + d
d 4 * 808391.6395
3
Na = 8 * 1.158 * (2.135 d)
Realizamos una tabla de iteracin entre el dimetro d y el nmero de espiras activas para
luego elegir el ms adecuado
D(cm)
0.2
0.25
0.3
0.35
Na
11
25
49
85
D=
d 4G
8 * Na * k =
0.3 4 (808392)
8 * 49 * 1.158 = 2.434 cm.
Lc = d*Na (cm)
2.2
6.25
14.7
29.75
Esfuerzos:
kg
Fmin = k* = 1.158 cm * 1 cm = 1.158 kg
Fmax = 22 kg
Fmax Fmin
22 1.158
2
2
Fa =
=
= 10.42 kg
Fmax Fmin
22 1.158
2
2
Fm =
=
= 11.58 kg
kg
k s 8FaD 1.06 * 8 * 1042 * 2.434
2
3
3
* 0.3
a = * d =
= 2536 cm
kg
k s 8FmD
1.06 * 8 * 11.58 * 2.434
2
3
3
* 0.3
m = * d =
= 2418 cm
Material:
Alambre revenido en aceite
A
m
Sut = d
A = 146000 psi
m = 0.193
kg
2
Sut = 15500 cm
Lmite a la fatiga:
1
S = k * k f * S` ;
Se
Se
kg
2
S`Se = 4750 cm
Segn Zimmerli (granallado)
KC = 0.814 confiabilidad del 99%
Kf = 1.11 calculado
kg
1
2
SSe = 0.814* 1.11 *4750 = 3515 cm
Segn Goodman
SSe
a = n
3515
n = 2536 = 1.32
SSy
a +m = n
6712
n = 2536 2818
= 1.26
Fmax Fmin
2
Fm =
= 8 kg
k s 8FaD 1.06 * 8 * 7 * 2.434
kg
3
3
2
* 0.3
a = * d =
= 1703 cm
k s 8FmD
m = * d
kg
1.06 * 8 * 8 * 2.434
3
2
* 0.3
=
= 1947 cm
SSe
a = n
3515
; n = 1703 = 2.06
SSy
6712
a +m = n ; n = 1703 1947
= 1.84
Problema 7.2
El bloque B se desplaza hacia la derecha estirando el muelle S hasta una posicin mxima
cuando en el gancho C se coloca un peso de 100 Kilos, en ese caso el ngulo es de 30.
Cuando el peso en C no se coloca, el bloque B permanece a la izquierda, posicin en la que
vale 60. Se sabe que:
El recorrido de B mximo en esas dos posiciones es de 3.35 cm.
El bloque B recorre sobre una cola de milano solidaria a D.
El coeficiente de rozamiento entre B y D es 0.25
El peso del bloque B es 20 Kilos
La aplicacin de los 100 Kilos es frecuente
El muelle no tiene ganchos sino cabezas roscadas
Despreciar la friccin en la polea.
Se pide:
a) Disear el muelle adecuado para el mecanismo
b) Disear los tonillos que sujetan la placa A sobre la pared
c) Disear la escala de pesaje vertical en C
Solucin:
a) Haciendo un diagrama de cuerpo libre en la posicin extrema cuando = 30, es decir
cuando se tiene los 100 Kg de peso se tiene que:
Fy = 0
Fres = Tcos60 - 20
Fres = 100*0.866- 20
Fres = 66.6 kg
Fx = 0
Fres = Tsen60 - N
k=
= 3.35cm
kg
k = 9.955 cm
d 4G
Kg
3
pero k = 8D Na = 9.955 cm
Diseo del muelle:
Asumamos un C = 8 (ndice del muelle), luego
0.5
ks = 1 + 8 = 1.06
0.615
4C 1
kw = 4C 4 + C = 1.18
Entonces:
1.18
Kf = 1.06 = 1.1132
a = m = 1.06*
33.35
* 8d
2
d 3
= 360 d2
kg
2
Segn Zimmerli S`Se = 3200 cm para muelles no granallados. Luego
1
kg
1
2
k
SSe = kC* f * S`Se = 0.897 x 1.1132 x 3200 = 2580 cm para una confiabilidad del 90%
Segn el diagrama de Goodman para torsin:
SSe
a = n
SSy
a +m = n
Sea 1.67 un coeficiente de seguridad aceptable, entonces:
360
d
2580
= 1.67 ; de donde d = 0.48 cm, y
2 * 360
d
0.577 * 0.75Su
1.67
=
r
10.42
* f 3.2
C
= At
10.42
At
bm = Sp +
De acuerdo con la ecuacin de Goodman, para el caso dinmico se tiene:
b a
b m
Se + Su = 1
10.42
Sp
10.42
At
A t Se +
Su
= 1
kg
kg
2
2
Para estos tornillos: Sp = 2250 cm
y Su = 4000 cm
Adems Se` = 0.45 Su para el caso de esfuerzos axiales, entonces:
1
Se = 0.897 * 2.2 * 0.45 Su = 0.1835Su para una confiabilidad del 90% y una
concentracin de tensiones kf = 2.2
10.42 Sp
10.42
0.1835A t Su + A t Su + Su = 1
66.78
A t Su = 0.4375
2.1x10 6
1.25 * * 0.5
1
* (2.54 0.625)
4
Km1 =
*2
= 538295
1
1
1
KM = 824668 538295
KM = 325700
Kb
260559
K
Kb
C= M
= 325700 260559 = 0.444
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de Goodman, se tiene:
0.444n * 33.35
0.444n * 33.35
2 * 2 * 0.142 * 0.1835 * 4000 + 0.5625 + 2 * 2 * 0.142 * 0.142 * 4000 = 1
h = ac - ( bf + fe)
ad - bc - cd = 3.35
Donde
ad = ac cos30
bc = bf cos60
cd = R (cos30 - cos60) de modo que
ae cos30 - bf cos60 - R(cos30 cos60) = 3.35
Finalmente se tendr 2 ecuaciones a resolver para h:
H Rsen 60 H Rsen 30 R
sen 60
6
sen 30
1 ecuacin: h =
-
H Rsen 60
H Rsen 30
da
sen
30
sen 60
2 ecuacin:
cos30 cos60 - R(cos30-cos60) = 3.35
era
xy = corte + torsin
kg
2
xy = 1 + 163 = 164 cm
Crculo de Mohr
R=
( xy ) 2
=
1014.76
(164) 2
kg
2
= 533.23 cm
Problema 7.3
En el mecanismo de la figura cuando r = 0 la tensin en el resorte es 10Kg, cuando se
aplica una fuerza separadora de 12Kg. el valor de r alcanza los 6.54cm, la carga separadora
es aplicada intermitentemente. Disear el muelle adecuado y los soportes A y B
constituidos por 2 tomillos cada uno.
Datos :
Placas de aluminio de 0.6cm
Fmin = 10kg , cuando r = 0
Fs = 12kg
cuando r = 6.54cm
Solucin:
F=K*X
Cuando r = 0 la longitud inicial del resorte
Li = 45cm - 2*(0.6cm) - 30cm
Li = 13.8cm
X = (15cm) (6.54cm)
X = 13.5cm
Lf = 45cm 2*(0.6cm) 2*X
Lf = 16.8cm
X = Lf - Li
X = 16.8cm 13.8cm
X = 3cm
Anlisis esttico:
6.54
cos = 15
= 64.15
Anlisis en el nodo P
Fy = 0
12
T`= 2 * Sen 64.15
T = 6.6kg
Anlisis en el nodo Q
Fx = 0
Fs = 2*TCos
En donde:
= 90 - 64.84
= 25.84
Se tiene pues
Fs = 2* (6.66kg)*Cos25.84
Fs = 11.87kg
Luego, en el resorte actan dos fuerzas Fs una en el nodo q y otra en el nodo t por lo tanto:
F`s = 2*Fs = 23.75kg 24kg
La constante elstica del resorte sera entonces:
F`s
kg
24kg
K = X = 3cm
K = 8 cm
Por lo tanto:
Fmin = 10kg
Fmax = 34kg
Hallamos la deformacin inicial:
10kg
Fmin
kg
8
Xi = K = cm
Xi = 1.25cm
kg
4
* 0.5cm
2
cm
kg
8* 8
* 10
cm
810000
D3 =
D = 4.3cm
Fmax Fmin
34 10
2
2
Fm =
=
= 22kg
Para encontrar el lmite a la fatiga, se asume como material para la galga del resorte un
acero al cromo-silicio A401:
M = 0.091
kg
2
A = 20000 cm
kg
20000 2
A
cm
m
0.091
d
Sut =
= 0 .2
kg
21302.1 2
cm
Sy = 0.75 Sut = 0.75*
15976.6
kg
cm 2
En donde:
kc = 0.897 Para una confiabilidad del 90%
Por lo tanto:
kg
2
Se = 9553.99 cm
Diseo del gancho sujeto a fatiga
kg
2
Sut = 21302.1 cm
kg
2
Sy = 15976.6 cm
SSy
kg
2
= 9218.5 cm
Kf *
m = * d
Mm = 47.3 kg*cm
32 * ( 25.8kg * cm)
2
(0.5cm)
Kf *
kg
2
a = 61.11 + Kf*2012.37 cm
32 * M m
4 * Fm
2
Ma = 25.8 kg*cm
d 3
4 * (12kg )
a = * (0.5cm )
d 3
32 * (47.8kg * cm)
4 * (22kg)
a = * (0.5cm)
(0.5cm)
kg
2
m = 3966.4 cm
rm
d
r
Kf = o
rm = r o + 2
ro = 0.26cm y rm = 0.51cm
Diseo del gancho el otro plano
Kf = 1.956
ro 0.25
ro
Kf = 1.95 =
d 3
m = KT *
kg
9218
8 * (22kg) * (4.3cm)
cm 2
3
(0.5cm)
1.5
KT *
=
rm
d
r
KT = o
rm = r o + 2
ro = 0.11cm y rm = 0.36cm:
KT = 3.18
ro 0.25
ro
KT = 3.18 =
m = KT*
* (0.5cm)
8 * (12kg) * (4.3cm)
a = KT*
* (0.5cm)
kg
2
KT*1927.17 cm
kg
cm 2
= KT*1051.18
9218
KT*1927.17 + KT*1051.18 = 1.5
KT = 2.068
rm
ro 0.25
d
r
ro
KT = o
rm = r o + 2
KT = 2.08 =
ro = 0.23cm y rm = 0.4858cm
Diseo del cuerpo del resorte
Primer caso:
SSy
8 *F m *D
d 3
m = Ks*
= n
de donde Ks = 1 +
0.5
C
= 1.058
8 * (22kg) * (4.3cm)
1.058 *
* (0.5cm) 3
9218
n
n = 4.4
Segundo caso:
SSy
m +a = n
m
8 * (22kg) * (4.3cm)
kg
3
2
* (0.5cm)
= 1.058 *
= 2038.95 cm
8 * (12kg ) * (4.3cm)
kg
a = 1.058 *
* (0.5cm) 3
9218.5
n
2038.95 + 1112.15 =
2
= 1112.15 cm
n = 2.92
Kb
C = Kb Kc
Se selecciona tornillos de dimetro de , longitud de 1 SAE 5 rosca fina, cuyas
caractersticas son:
At = 0.036in2 = 0.234 cm2
An = 0.033in2= 0.2129 cm2
kg
2
Sp = 85kpsi = 5986 cm
kg
2
Sy = 92kpsi = 6479 cm
kg
2
Su = 120kpsi = 8450.7 cm
kg
lb
2
2
Ealuminio = 10.4x104 in = 0.73 x 106 cm
kg
lb
2
2
Eacero = 30.4x102 in = 2.1 x 106 cm
En el perno:
Ab * Eb
Lb
Kb =
Lb = 0.6 +
1.94
2
= 1.57cm
2.1x10 * A b
1.57
Kb =
Kb = 1.33 x 106 * Ab
En los materiales:
1.25 * A b * 0.73x10 6
0.6
KC1 =
1.25 * A b * 0.73x10 6
0.97
KC2 =
1
1
1
K C = K C1 + K C 2
C = 0.576
5986
cm 2
Fi = 0.75* (0.234cm)*
Fi =1050.54kg
El esfuerzo que se produce en la junta es solamente axial, entonces:
cn (Pmx P min )
Fi
2* At * N
m = A t +
0.57n (34kg 10kg )
1050.54kg
m = 0.234cm
2 * 0.234cm * 2
19.38n 5.7
0.936
= 4489.5 +
cn (Pmx P min )
2*At * N
a =
0.57 n (34kg 10kg )
a =
2 * 0.234cm 2 * 2
19.38n 5.7
0.936
=
a
m
Se + Su = 1
8450.7
kg
kg
2
2
cm = 4225.35 cm
kg
kg
2
2
Se = kc* Se = 0.897* 4225.35 cm = 3790.13 cm
19.38n 5.7
19.38n 5.7
4489.5
0.936
0.936
3790.13 +
6479
= 1
Problema 7.4
Una barra suspendida por dos muelles sobre la cual se encuentra un hombre con un peso
WH.
Determinar la distancia mnima para que el muelle no se deforme
Solucin:
Por encontrarse la barra en equilibrio se tiene dos reacciones:
Fy = 0
WH = RI + RD
(1)
MI = 0
L
1
x
6
- RD* 3 = 0
WH *
(2)
(3)
(4)
F
y
(8)
1
x
- RD* 3 = 0
WH * 6
RD *L
L
3
W
H
X=
- 6
(9)
Reemplazo (3) en la ecuacin (9)
K * D * L
L
3WH
X=
* 6
(10)
WH
X=
*6 6
L K
* h I 1
X = 6 w
(11)
(12)
h
WH k *
L
k
2 1
* h
3
6 w
*K
X=
L K
3 WH 1
* h
h
6 w
2 K
2
X=
L 2 K * h 2 K * WH
6 3WH
3K * WH
X=
L 2K * h 1
*
6 3WH
3
X=
L 2K * h
1
18 WH
X =
(8 )
L 2K * h
1
18 WH
el resorte empieza a distorsionarse.
Cuando X =
Problema 7.5
El resorte de extensin que se muestra en la figura tiene un dimetro exterior de 15mm y se
utiliza en un movimiento cclico para encender y apagar un interruptor de potencia. El
material es de acero duro y no tiene precarga: En una carrera completa la fuerza llega hasta
33N. Se necesita disear el muelle para 50000 carreras.
Solucin:
Asumido un C = 8 , debido a q los valores de C generalmente se encuentran entre 6 y 12
D = Dexterno d = 15 - d
Luego:
(1)
D
C
d
15 d
d
= 8
d = 1.66 mm
(2)
(3)
Esfuerzos:
Se aran los clculos en funcin de la masa (Kg) y no de la fuerza(N), debido a q se
trabajaran con las unidades: Kg y cm
33N
m
s 2 = 1.68kg
Fa = Fm =
(4)
Factor de correccin de esfuerzo cortante (kd) :
0.5
0.5
kd = 1 + C = 1 + 8 = 1.0625
(5)
Reemplazando (4) y (5) en la amplitud del esfuerzo cortante se tiene:
2 * 9.8
a = m
kg
8 * Fa * D
1.0625 * 8 * 1.68 * 13.34 * 100
3
3
2
* 1.66
= kd* * d
=
= 1326 cm
(6)
SSe =
Kc *
1
*
K W S ' Se
(7)
C
8
kb = 4C 4
= 28
= 1.184
kb
Kw = k d
(8)
(9)
(10)
(11)
kg
2
= 3200 cm
(12)
(13)
m = 0.201
kg
2
Sut = 22090.9 cm
(14)
Luego:
El modulo de ruptura o resistencia mxima por cortante:
Ssu = 0.6 * Sut
(15)
(16)
Log SSf = -
0.9 S Su
1
* log
3
S Se
* log N log
(0.9 S Su ) 2
S Se
1
(0.9 *13254.6) 2
0.9 *13254.6
* log
* log 50000 log
2337.51
2337.51
Log SSf = - 3
kg
2
SSf = 4739.52 cm
(17)
Segn la expresin:
S Sf
4739.52
n = a = 1326
n = 3.6
kg
cm 2
4
d *G
kg
8 * (1.334) 3 * 2.17 2
3
cm
Na = 8 * D * k =
Na = 15 espiras
(0.1cm) 4 * 810000
Lb = Na*d = 15*0.158
Lb = 2.37cm
Diseo de los ganchos:
rm 32M
4F
*
3
*d2
a = b = ri * d
33 * 1.334
M = F*rm = 2 * 2 * 9.81 = 1.49kg-cm
1.334
cm
rm = 2
rm
ri = 1.14
kg
32 * 1.49
4 * 33
3
2
* 0.158
* 0.158 = 3380 cm 2
a = b =
Predomina la flexin:
1.14 *
1
Se'
Se = kc* k f
kc = 0.897, para R= 90%
kd
1
kf = k w
kg
2
Se = 0.897*0.9*0.5*1450 cm
kg
2
Se = 5400 cm
Log Sf = -
0.9S u
1
* log
3
SSe
* log N log
(0.9S u ) 2
SSe
1
(0.9 * 13410) 2
0.9 * 13410
* log
* log 50000 log
5400
5400
Log Sf = - 3
kg
2
Sf = 8000 cm
a
m
1
Sf + Su = n
3380
3380
1
8000 + 13410 = n
a = m
rm 8 * Fa * D
3
= ri * * d
rm 8 * Fa * D
S Sy
3
2* ri * * d
= n
Como no podemos sobre disear con respecto al cuerpo del muelle el gancho tomamos n=
1.87 del cuerpo del muelle.
rm
8 * 33 * 3.42
3
2* ri * * 2 * 9.81 * 0.158
5800
= 1.87
rm
ri = 1.06
d
ri
2
ri
= 1.06, ya que rm = ri + 0.5d
ri = 1.3cm
rm = 1.3 + 0.5*0.158 = 1.379cm
Problema 7.6
Del problema anterior
a) Qu carga mxima puede soportar si la carga fuera esttica? En un muelle con 12
espiras activas con galga de de galga que tiene un paso de 5/8 y dimetro exterior: 2in
y es de acero
D = 2 in
P = 5/8 in
Na = 12 espiras
b) si la carga es dinmica y no existe compresin previa
Solucin:
Material: ASTM 227
kg
2
Su = 1900Mpa = 1900 cm
= 270 Kpsi
4
4
d G
(0.25) *11.5x10 6
3
8 * 2 3 * 13
k = 8D Na =
Lb
k = 51 in
NT = (Na +1) +d
Como: Ls = NT*d = 13*1/4 = 3.25in
Lf = 12p+d = 12(5/8) + = 7.75in
T = T = 7.75i- 3.25in = 4.5 in
Como: F = k*
lb
F = 51 in *4.5in
F = 229lb
Desde el punto de vista de la resistencia:
SSy
8*F*D
3
= ks* d
= n
Sy = 0.75Su
Sy = 0.75* (270 000)
Sy = 202.3Kpsi
Si n = 1.25
D
C = d =8
Entonces: Ks = 1 +
0.5
8
202300
* * 0.25 3 *
1
.
25
*
1
.
06
*
8
*
2
Fmx =
Fmx =9930.4 lb
Lmite de fatiga:
Sse = kc*Se
kg
2
= 0.897*3200 cm
kg
2
= 2670.4 cm
= 40700Kpsi
Correctamente:
Entonces:
Sse
a = n
8*F*D
40700
3
kw* d
= 1.25
C=D/d=1.75/0.25=7
4 * 7 1 0.615
Kw
4*7 4
7
K w 1.21
8 * F * 1.75
40700
3
1.21* * 0.25 = 1.25
Consecuentemente:
F = 190 lb
Problema 7.7
Una vlvula de escape tiene un dimetro de pistn de 15mm y comienza a desplazarse a
una presin de 2bar, cuando el resorte est totalmente comprimido en la mxima apertura
los extremos del resorte son totalmente cuadrados y rectificados. Disear el resorte si est
pre comprimido
Medidas en milmetros
Datos:
kg
2
2bar = 2 cm
d 2
Area = 4 = 1.77cm2
para d = 1.5cm
Solucin:
F
P= A
Fmax = k*max
k d 8PaD
a = * d
k d 8PmD
m =
*d
kg
2
S Se = 3200 cm
kg
2
Su = 13410 cm
SSy = 0.577*0.75*Su
kg
2
= 5803.2 cm
kd
* S Se
k
w
SSe = kc*
Kc = 0.897
Kw = 1.29
kg
2
SSe = 2259 cm
Coeficiente de seguridad:
SSe
a = n
2259
n = 1539 = 1.47
SSy
a +m = n
5800
n = 1539 2366
= 1.48
Problema 7.8
d)
e)
3''
7''
5''
Solucin:
Deformacin del muelle:
Deformacin en la figura (a):
T
?
l0
l2
c)
l1
a)
b)
Un regulador centrfugo cargado con un resorte que tiene las dimensiones que se indican
en la figura (a) requiere uno fuerza del resorte de 42 lb para permitir la velocidad adecuada
con las bolas situadas a un radio de 5 pul. Suponer que la posicin lmite es la que se
muestra en la figura (b), con las bolas a 7 pul de radio. Para obtener una regulacin
apropiada de la velocidad, la fuerza ejercida por el resorte en esta posicin debe ser de 129
lb.
Determinar la razn elstica que se requiere.
Para un esfuerzo de corte mximo de 50.000 psi y un ndice elstico 8, determinar
el dimetro del alambre medio de la espira que se requieren.
Utilizando un mdulo en corte G = 11,6*10 6 psi, determinar el nmero de vueltas
activas que se necesita.
Permitiendo una vuelta ineficaz en cada extremo, determinar la longitud libre del
resorte, tal que ste quede cerrado en la posicin que se muestra en la figura (b).
Cul es la longitud del resorte en la posicin que se muestra en la figura (a)?
3.5
3.5
25.94 0
8
l
Sen 0 l 0 2.1875in
5
l
2.1875in
tan g 0 l1
4.5in
l1
tan g 25.94
Sen
l2
l1
l0
U
3
5.5
b
En triangulo RSP es un triangulo rectngulo y se tiene que:
Sen
5.5
43.430
8
Sen
l0
'
l 0 3.4375in
5
'
tan g
l0'
l1'
l1'
3.4375in
3.63in
tan g 43.43
F 129 42
lb
50
X
1.74
in
max k w
8 * Fmax * D
*d
8 * Fmax * C
*d2
4C 1 0.615 4 * 8 1 0.615
1.184
4C 4
C
4 *8 4
8
1.184 * 8 *129 * 8
* d2
de donde
1.184 * 8 *129 * 8
0.25in
* 50000
42
* 50000 16280psi
129
15860psi
2
2
33140psi
2
2
a
Sse
Sse k c * 3200 * 14.2 0.897 * 3200 *14.2 40759psi
n
a m 50000psi
8*8
(Fa Fm ) 50000psi
*d2
Fa Fm 129lb
kw *
1.184 *
8*8
(129) 50000psi d 0.25in
*d2
Sse
40759
16860
1686022644psi
n
1. 8
d4 *G
d4 *G
0.25 4 *11.6 *10 6
14.16espiras
a
8 * D3 * N a
8 * D3 * k
8 * 2 3 * 50
d) Permitiendo una vuelta ineficaz en cada extremo, determinar la longitud libre del
resorte, se tiene que:
Nt = Na + Nd = 14.16 + 2 = 16.16 espiras
Nd = # espiras en los extremos.
La longitud slida, se tiene que:
Ls = Nt*d = 16.16*0.25 = 4.05 in
La deformacin inicial, se tiene que:
Fmin 42lb
0.84in
lb
k
50
in
max 0.84 1.74 4.05 6.63in
i
Problema 7. 9
Un resorte helicoidal pequeo sujeto a compresin debe ejercer una fuerza de 3lb cuando
su altura es de 2,5 plg y una fuerza mxima de 10lb cuando esta comprimido
Hasta una altura de 2,2plg. bazar el diseo en valor de Ssy de 80000psi y de un Sse de
45000psi. Usar un factor de seguridad de 1,75. Usar extremos cuadrados.
Datos:
F min 3lb
X1 2.5in
F max 10lb
X 2 2.2in
Ssy 80000psi
Sse 45000psi
n 1.75
extremos escuadrado s Nd 2
Solucin:
X X 1 X 2
F Fmax Fmin
X (2.5 2.2)in
X 0.3in
F
7lb
k
23.3 lb
in
X 0.3in
F (10 3)lb
F 7lb
Compresin:
Fluctuaciones:
(Fuerza de 3lb a 10lb)
Fa
Fmax Fmin 10 3
3.5lb
2
2
Fm
Fmax Fmin 10 3
6.5lb
2
2
Se asume C =10
ks 1
0 .5
0 .5
1
1.05
C
10
ks * 8 * Fa * D
* d3
1.05 * 8 * 3.5 * D
a
* d3
a 9.36 D 3
d
a
ks * 8 * Fm * D
* d3
1.05 * 8 * 6.5 * D
m
* d3
m 17.34 D 3
d
Sse
n
a m
9.36 D d 3
45000
1.75
D d 3 2747.3
9.36 D
(1)
Ssy
n
17.54 D
D d 3 1997.5
80000
1.75
(2)
En la ecuacin (2)
Asumiendo d =1/16in
Entonces: D =0.49in
Tomando los valores asumidos:
d =1/16in
C
y D =1/2in
1
D
2 8
d 1
16
0.5
0 .5
1
1.06
C
8
ks * 8 * Fa * D
* d3
ks * 8 * Fm * D
* d3
a 19348
a
lb
in 2
Sse
n
19348
n 2.33
m 35933
a m
45000
n
lb
in 2
Ssy
n
19348 35933
n 1.5
80000
n
y D =1/2in
1
D
2 15
2
d 1
15
ks 1
0 .5
0 .5
1
1.07
15
C
2
ks * 8 * Fm * D
* d3
1.07 * 8 * 6.5 * 0.5
m
* 0.067 3
lb
m 29886.9 2
in
ks * 8 * Fa * D
* d3
1.07 * 8 * 3.5 * 0.5
a
* 0.067 3
lb
a 16092.9 2
in
a
Sse
n
a m
16092.9
45000
n
Ssy
n
16092.9 29886.9
n 2.79
n 1.74
Nmero de espiras:
d4 *G
8 * D3 * N
d4 *G
8 * D3 * k
1
* 11.5 10 6
15
N
3
8 * 1 * 23.3
2
N 9.7 10 espiras
Longitud comprimida = (10 +Nd)*d
= (10+2)*1/15
=0,8 plg
80000
n
Problema 7.10
Un resorte helicoidal a tensin tiene un dimetro exterior de 6,1 mm y 49 vueltas de
alambre de 0.79 mm. la tensin inicial es de 0,227 kg. Cual es la mxima carga
Fluctuante que se puede aplicar el muelle y sus ganchos. Cual es la mxima deformacin
que se producira
Entonces.
Datos:
De 6.1mm
N 49 vueltas
d 0.79mm
F min 0.227 Kg
Solucin:
Traccin
Fluctuacin:
(Fuerza de 0.227Kg a Fmax)
Fa
2
2
Calculo de C:
C
D 6.1 0.79
6.72
d
0.79
Fm
2
2
1.22
4C 4
C
(4 * 6.72) 4 6.72
Calculo de factor de concentracin de esfuerzos por curvatura:
kw 1.22
kf
1.14
ks 1.07
Calculo del esfuerzo:
a
ks * 8 * Fa * D
* d3
ks * 8 * Fm * D
* d3
1.07 * 8 * Fa * 5.31
* 0.79 3
1.07 * 8 * Fm * 5.31
* 0.79 3
a 29.34Fa
m 29.34Fm
Kg
mm2
kc 0.87
1
* S ' se
kf
kf 1.14
S ' se 3200 Kg
cm 2
Sse 0.87 *
1
Kg
* 32
1.14
mm 2
Sse 24.42
Kg
mm 2
Sse
n
a m
Ssy
n
n 1
(4)
Remplazando en las ecuaciones (3) y (4) en las ecuaciones (1) y (2) calculamos Fmax :
Fmax 0.227
0.83Kg
2
Fmax 1.397Kg
2.6Kg
2
2
Fmax 2.6Kg
Calculo de Fmax en el gancho sujeto a fatiga:
a
r
4 * Fa
d m * 4D G
3
ri
*d
D
rm
2
(De 2d )
ri
5.31
1.17
6.1 (2 * 0.79)
r
4 * Fm
d m * 4D G
3
ri
*d
4 * Fa
0.79 1.17 * 4 * 5.31
* 0.79 3
a 66.22Fa
Segn Goodman:
a m 1
Se Sut n
4 * Fm
0.79 1.17 * 4 * 5.31
* 0.79 3
m 66.22Fm
n 1
Se kc * 0.5 Sut
kc 0.87
Sut 175.5 Kg
mm 2
Se 76.35
Kg
mm 2
Kg
mm 2
1
76.35
175.5
0.867(
Fmax 0.227
F 0.227
) 0.377( max
) 1
2
2
De las tres Fmax encontradas la menor es la que produce falla en los ganchos por lo tanto:
Fmax 1.71Kg
Calculamos la constante del muelle:
d4 *G
8 * D3 * N
0.79 4 * 8260
8 * 5.313 * 49
Kg
k 0.05 mm 2
k
Kg
G =8260 mm
F k *
F
k
inic
max
Fmin
0.227 Kg
5.54 mm
Kg
k
0.05
mm
Fmax
1.71Kg
34.2 mm
Kg
k
0.05
mm
RODAMIENTOS
Problema 8.1
El eje gira a 110 rpm y transfiere potencia con impacto ligero de una polea de 600 mm a
una rueda de 300 mm. Seleccione un cojinete radial de bolas para soportar en A y un
cojinete de rodillos para soportar en O. Los cojinetes deben tener una vida de 24000 horas,
con una confiabilidad del 955. Todas las dimensiones estn en mm.
Z
400 N
600
P
A
60 N
300
Solucin:
La potencia de la polea es igual a la de la rueda, entonces: el torque es el mismo.
T600 = T300
(( 400 * Cos 20) -60) * 300 = P * 150
P
=400sen20
=137N
O
A
RAz
ROz
400
200
200
Mo 0
400 * 436 + 600 * RAy = 800 * 632
RAy = 552 N
Fy 0
ROy = 436 + RAy 632
ROy = 356 N
Diagrama de cuerpo libre: plano x-z
=400sen20
=137N
O
A
RAz
ROz
400
200
200
Mo 0
400 * 137 = 600 * RAz
RAz = 91.3 N
Fz 0
ROz = 137 - RAz
ROz =45.7 N
Ahora la fuerza resultante en O y en A.
RO ROy 2 ROz 2 =
RA RAy 2 RAz 2
RO y RA son cargas radiales en los cojinetes, ahora se procede a seleccionar con dichas
cargas los cojinetes:
Cojinete en O:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Se selecciona un rodamiento FAG de rodillos cnicos.
Para:
n = 1100 rpm
Lh = 24000 horas
R = 95%
T = 150C
Factor de servicio
fn = 0.35
fl = 3.19
fc = 0.62
fT = 1
So = 0.6 (para exigencias reducidas)
disponible
disponible
C REQ C DIS
Finalmente:
CoREQ CoDIS
Cojinete en A:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Se selecciona un rodamiento FAG radial de bolas.
Para:
n = 1100 rpm
Lh = 24000 horas
R = 95%
fn = 0.312
fl = 3.63
fc = 0.62
T = 150C
fT = 1
Factor de servicio
So = 0.6 (para exigencias reducidas)
Diseo a carga Dinmica:
P = xFr + yFax; como Fax = 0
P = xFr ;
x=1
P = 560 N
f
C REQ
*P
fn * fr * fc
3.63
C REQ
* 360 N
0.312 * 1 * 0.62
C REQ 10.5 KN
Diseo a carga Esttica:
CoREQ So * Fr
Coreq CoDIS
Problema 8.2.
La figura muestra un eje que ha de ser soportado en R1 y R2 el eje gira a 720 rpm, los
cojinetes tienen que ajustarse a una mquina que ha de emplearse 12 horas al da y debe
tener una duracin de 10 aos por lo, menos, aunque los cojinetes no son difciles de
reemplazar hay la posibilidad de que su fallo pueda causar el deterioro de otros
componentes. El dimetro mnimo del eje debe ser de 4.5 cm.
Datos:
n = 720 rpm
L = 10 aos = 43800 hr
D = 4.5 cm = 45 mm
Solucin:
Clculo de reacciones:
0;
200 * 15 125 * 35 R 2 * 25 500 0
25R 2 6875
R 2 275 Kg
y
0;
R 1 200 275 125 0
R 1 50 Kg
n = 720 rpm
Lh = 43800 horas
fn = 0.359
fl = 4.443
d = 45 mm
C = 1560 Kg
Co = 1180 Kg
Anlisis Dinmico:
P Fr;
Fa
e
Fr
para
Fa 0 Kg
Fr 50 Kg
fl
4.443
C REQ
* P
* 50
fn
0.359
C REQ 618.80 Kg
y C DIS 1560 Kg
C REQ C DIS
cumple la condicin
Anlisis Esttico:
Co REQ fs * Po
El valor de fs: 1.2 2.5 para condiciones elevadas para ello tomamos, un valor de 1.2
Po Xo * Fr Yo * Fa
Fa 0
Xo 1
factor radial
Po Fr 50 Kg
Co REQ 1.2 * 50 60 Kg
Co REQ Co DIS
C DIS 1180 Kg
cumple la condicin
12.376
fn
0.359
Co = 2160 Kg.
Anlisis Dinmico:
P Fr;
para
Fa
1.14
Fr
Fa 100 Kg
Fr R 2 275 Kg
Fa
100
0.3636 1.14
cumple la condicin
Fr
275
fl
4.443
C REQ
* P
* 275
fn
0.359
C REQ 3403.4 Kg
y C DIS 2850 Kg
C REQ C DIS
no cumple la condicin
d = 45mm
= 40
C = 4650 Kg.
Co = 3550 Kg.
Fa
100
0.3636 1.14
Fr
275
cumple la condicin
P Fr R 2 275 Kg
C REQ 3403.4 Kg,
C REQ C DIS
C DIS 4650 Kg
est en lo correcto
Anlisis Esttico:
Fa
1.9;
Fr
100
0.3636 1.9
275
P Fr R 2 275 Kg
Co REQ fs * Po
El valor de fs: 1.2 2.5 para solicitaciones elevadas para ello tomamos, un valor de 1.2
Co REQ 1.2 * 275 330 Kg
Co DIS 3550 Kg
C REQ C DIS
est en lo correcto
Problema 8.3
El sistema transmisor de potencia consiste en
un engranaje
cnico,
el eje gira a 600 rpm, la
carga sobre el engranaje cnico es: P 0.5P i 0.41P j 0.44Pk . El cojinete de la
izquierda soporta la carga axial sobre el eje. Seleccione los cojinetes para una vida de
36000 horas con una confiabilidad del 98%. Todas las dimensiones estn en mm
A
600
2KN
Py
1KN
4KN
Pz
400
C
Px
Solucin:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Los siguientes valores corresponden para rodamientos de Rodillos y de Agujas.
Para:
n = 600 rpm
Lh = 36000 horas
fn = 0.42
fl = 3.61
0
.
5
P
i
0
.
41
P
j
0
.
44
P
k
Del vector
Entonces:
Pz = 0.44 P
6 KN = 0.44 P
P = 13.64 KN
ROAX = 1+ Px
ROAX = 1+ 6.82
ROAX = 7.82 KN
Diagrama de cuerpo libre: Plano x-y
ROy
5.6
A 1
ROax
O
500
RBy
6.82
400
300
Mo 0
Fy 0
ROz
M
B
A
O
Mo 0
Fy 0
Roz + 6 = 2 + RBz
RBz
2
500
400
300
Roz = 3.2 KN
Ahora la fuerza resultante en O y en B.
RO ROy 2 ROz 2 =
RB RBy 2 RBz 2
RO y RB son cargas radiales en los cojinetes, ahora procedemos a seleccionar con dichas
cargas los cojinetes:
Cojinete en O:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Selecciono un rodamiento FAG de rodillos cnicos.
Para:
n = 600 rpm
L = 35000 h
R = 95%
T = 150C
Factor de servicio
fn = 0.42
fL= 3.61
fc = 0.34
fT = 1
So = 1.1 (para exigencias reducidas)
C(KN)
Co(KN)
Yo
335
0.8
3
0.7
290
0.4
1.6
4.8
De la relacin: Fr
fl
* P
fn * fr * fc
3.61
* 7.4KN
0.42 * 1 * 0.34
187 KN
C REQ
C REQ
C REQ
1.25
Del Catalogo: 2Yo 2 * 0.4
Fax
1
Entonces: Fr > 2Yo
Problema 8.4
El cojinete A del eje de una caja de velocidades es de rodillos cilndricos UN 202 EC con
un dimetro de 15 mm mientras que el cojinete B es de bolas de surco profundo 6309 con
un dimetro de 45 mm:
Encuentre el cojinete que fallara primero.
Cunto durar ese cojinete si la velocidad de rotacin es de 750 rpm.
Datos:
Rodamiento A:
Rodillo cilndrico UN 202 EC
d = 15 mm
Rodamiento B:
Bolas de surco profundo 6309
d = 45 mm
Solucin:
Sen 30
Fy
Fy 1250 N y Fx 2165
2500 N
MA 0
Fy 0
Fx 0
2165 N 1000 N 0
Fx 1165 N
Para el rodamiento B:
De acuerdo a las recomendaciones sugeridas por el catlogo FAG la carga axial ser
absorbida por el rodamiento que ms carga radial soporte, por tanto:
Tomando del catalogo FAG para un rodamiento de bolas SERIE 6309 se tiene las
siguientes caractersticas:
d = 45 mm
D =100 mm
B = 25mm
r = 2.5 mm
C = 40.5 KN = 4150 Kg
Co = 30 KN = 3650 Kg
Fa = 1165 N = 4150 Kg
Fr = 4375 N = 446 Kg
La relacin de fuerzas ser entonces:
Fa 1165 N
0.266
Fr 4375 N
Fa 1165 N
0.0388 0.04
Co 30000 N
Por lo tanto
Del catlogo de rodamientos FAG se obtiene:
Fa
0.04
Co
;
e = 0.24
;
Y = 1.8
Como
Fa
Fr > e
Kg
P 463.53 Kg
C * fh fl
P
fh
En donde:
fh = 1; considerando un factor de dureza equivalente a 1.
Por lo tanto:
fl 4150 Kg *1
fn 463.53 Kg
fl
8.95
fn
Para el rodamiento A:
Se toma del catlogo de la FAG para UN 202 M por no existir en el mismo tipo de
rodamiento solicitado con las siguientes caractersticas:
d = 15 mm
D =35 mm
B = 11mm
r = 2.5 mm
C = 8.3 KN
Co = 4.3 KN
Se tiene:
Fr = 1125 N
Como este tipo de rodamiento de acuerdo al catlogo nicamente soporta carga radial, la
condicin de diseo es:
P = Fr ( N )
P = 1125 N
Ahora
C
fl
*P
fn * fh
C * fh fl
P
fh
En donde:
fh = 1; considerando un factor de dureza equivalente a 1.
Por lo tanto:
fl 8300 N *1
fn
1125 N
fl
7.37
fn
Si se supone que la flecha gira a 1000 rpm para determinar cul de los rodamientos tiene
mayor duracin se tiene:
fn = 0.322
fn = 0.361
por lo tanto:
por lo tanto:
fl = 2.80
fl = 2.66
Rodamientos de bolas
Rodamiento de rodillos cilndricos
Con los valores de fl seleccionados del catlogo FAG se toma una vida Lh por lo cual se
tiene:
Fl = 2.80
Fl = 2.66
11000 horas
12000 horas
Rodamientos de bolas
Rodamientos de rodillos cilndricos
fn 0.354
fn
fl 8.95 * 0.354
fl 3.168
De acuerdo al catlogo FAG se tiene una vida para el rodamiento de bolas de
fl 16000 horas.
Problema 8.5
La figura muestra una catalina loca para la cadena de 4 hileras de rodillos que gira con una
flecha estacionaria soportada por dos cojinetes de friccin, dentro de la catalina. La cadena
transmite 3.7 KW, a una velocidad de cadena de 4 m/s, el dimetro de la rueda es de 122.3
mm. La distancia entre las orillas interiores es de 115 mm. Determinar o disear el cojinete
de friccin.
W rad/s
m
4
V
s
W
W 65.4 rad
s
r 122.3mm
2
rad
65.4
s N 10.41rps 624.6rpm
N
2*
Como:
T*N
P
K
3700 W T * 624.6 3700 W T * 624.6 rad
3700 N M
65.4 rad
S T 56.6 N m
s
Pero:
T Ft * r Ft
W
56.6 N m
Ft 925 N
0.06115m
925 N
W 47.2Kg.
2 * 9 .8
2.845
Mf 62Kg cm
2
32 * M Sy
f
n
* d3
Mf 47.2Kg *
S, Sy = 2000 Kg/cm2
32 * 68Kg cm *1.8
Kg
* 2000 2
cm
n = 1.8
d 0.78cm d 1cm
L
1 L 1cm
S, D
Mf = 23.6 Kg-cm
n=3
Se tiene:
d
32 * 23.6Kg cm * 3
Kg
* 2000 2
cm
d 0.65cm d 1cm
Se tiene :
P
W
47.2Kg
P 47.2 Kg 2
cm
2 * r * l 2 * 0.5cm *1cm
El huelgo radial se toma para Husillos que giran a V>10 ft/s segn el libro de SHIGLEY,
pero segn JUVINAL se toma la relacin siguiente:
C
0.002
R
C 0.002 * 0.5cm
C 0.001
S Tl = Ta = 20C
Tomando la viscosidad a esta temperatura para aceite SAE 20:
= 160 mPa.s
N
*s
2
160 X10-3 vm
N
*s
2
1.6X10-6 cvm
0 .5
0.001
N
*10.41rops
cm 2
S 0.09
Kg
47.2 2
cm
1.6X10 6
Q
4 .4
r * C * N * -L
Qs
0.75
Q
0.814 * 2.8
*
4 .4
T 0.83 C
1
1 * 0.75
2
0.83 C
T 20 C
Tm 20.41 C
2
= 200 mPa.s
N
*s
2
200 X10-3 vm
N
*s
2
2X10-6 cvm
Q
4.35
r * C * N * -L
Qs
0.7
Q
0.814 * 3.2
*
4.35
= 180 mPa.s
N
*s
2
180 X10-3 vm
N
*s
2
1.8X10-6 cvm
Q
4.39
r * C * N * -L
Qs
0.72
Q
0.814 * 3.1
*
4.39
T 0.89 C
1
1 * 0.72
2
0.89 C
T 20 C
Tm 20.45 C
2
3.1 * 0.001cm
f 00062
0.5cm
;
T*N
f * W * r * N 0.0062 * 47.2Kg * 0.5cm *10.41rps
P
P
K
1050
K
f
P 0.00154HP
Q
4.39
r * C * N * -L
Q 4.39 * 4.39cm * 0.05 *10.41rps * 1cm
Q 0.02
cm 3
s
cm
Qs
Qs 0.72 * 0.02
0.72
s
Q
Po
0.39
P max
Qs 0.0144
Kg
cm 2
0.39
cm 3
s
47.2
P max
P max 121bar
Problema 8.6
El rotor de una turbina de vapor se apoya equitativamente sobre 2 chumaceras sobre las
que descarga su peso de 20000 N, la velocidad del rotor es de 3000 r.p.m. y el dimetro de
los cojinetes es de 120 mm, teniendo un ancho de 120 mm. Disee el cojinete para una
rugosidad de 0.6 \s, de modo que la prdida de potencia sea mnima, especifique que todos
los parmetros de funcionamiento del cojinete y del lubricante, as como la zona por donde
debera alimentarse. Para evitar inestabilidad procure elegir o acercarse a una razn de
excentricidad de 0.82.
20000N
RA
RB
1
d 120mm
4496.18lb W 248.09lb
2
W
2248.09lb
P 100.82lb
2 * r * d 2 2.36in * 4.724in
* N
r
*
P
c
# de Sommerfeld
S* P
c
*
N
r
2.7 x103 in
*
2
.
36
in
lb
0.12 100.82 2
in
0.316 Re
50r.p.s.
ho
0.39
c
ho 0.39 * 2.7 x10 3
ho 1.053x10 3
2.7 x10 3
f 3.1 *
2
.
36
f 3.5x10 3
El torque por la friccin es:
T f *W*r
lb
T 18.56lb in
La prdida de potencia ser:
T * N 18.56 * 50
H
1050
1050
H 0.88HP
Los caudales Q y Qs sern:
Q
4.3
rcNl
Q 4.3 * 2.36in * 2.7 x10 3 in * 50r.p.s. * 4.724in
Q 1.5
in 3
s
Qs
0.69
Q
in 3
in 3
1.038
s
s
La presin mxima es:
P
0.42
Pmx
Qs 0.69 * 1.5
Pmx
lb
in 2 240.05 lb
0.42
in 2
100.82
Problema: 8.7
Seleccionar un cojinete de bolas simple para B, y uno de rodillo cilndricos para O,
Fa 600lbs , y l rbol gira a 480 rpm. Adems tiene una vida L10 50Khrs . Se asume un
dimetro de eje de 4 in.
Datos:
FA 600lbs
n 480rpm
L10 50Khrs
d 4in (aproximado )
Solucin:
FAZ 600 * Sen 20 205lb
FAY 600 * Cos20 563
La potencia de la polea es igual a la de
La rueda, entonces: el torque es el mismo.
Tmotriz Tresistivo
FAY (12) Fcx (5)
tg 20
Fcy
Fcx
563 * 12
1353lbs
5
Fcy 1353 * tg 20 492.5lbs
Fcx
M0 0
536 * 20 R BY * 36 492 * 46 0
R BY 316.52lb
Fy 0
M0 0
205 * 20 R BZ * 36 1353 * 46 0
R BZ 1628lb
FZ 0
RO y RB son cargas radiales en los cojinetes, ahora procedemos a seleccionar con dicha
carga los cojinetes.
Cojinete en O:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Se selecciona un rodamiento FAG de rodillos cnicos.
f n 0.449
f L 3.98
como Fax 0
P xFr
p 1648lbs
f
C REQ L P
fN
3.19
* 1648lbs
0.35 * 1 * 0.62
14600lbs
C REQ
C REQ
REQ
CO
REQ
CO
REQ
S 0 * Fr
0.6 * 1648lb
988.8lb
disponible
disponible
Finalmente:
C REQ C DIS
C OREQ C ODIS
Cojinete en B:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Selecciono un rodamiento FAG radial de bolas.
f n 0.411
P xFr yFax
como Fax 0
P xFr
x 1
p 608lbs
f
C REQ L P
fN
4.64
* 608lbs
0.411
6688lbs
C REQ
C REQ
REQ
CO
REQ
CO
REQ
S0 * Fr
0.6 * 688lbs
364.8lbs
disponible
C REQ C DIS
CO REQ CODIS
Problema 8.8
Un cojinete se casquillo tiene un dimetro de 2.5 plg y un longitud de 2.5 plg, el lubricante
ingresa al cojinete con una temperatura de 110F. Determine el lubricante y los dems
parmetros del cojinete si el muon gira a 3600 rpm.
Datos:
D = 2.5 in
L = 2.5 in
W = 750 lbs
N = 3600 rpm = 60 rps
Solucin:
L 2.5in
1
d 2.5in
W
P
2*r *L
750lb
lb
P
120 2
2 * 2.5in * 2.5in
in
Mtodo 1
Suponer que es una turbina por lo que se debe tomar una holgura radial aproximada para
maquinaria elctrica de:
C 1.5 10 3 in
Asumir un T 30 F
Tm T1
T
2
Tm 110 F
30 F
125 F
2
r
S
c
*n
P
1.25
S
0.0015
4.3 10 3 * 60
1.493
120
1 0.5 *
r
f
c
Q
r *c*n *L
0.130 * P
Qs
0.130 *120 * 30
120.175 F
(1 0.5 * 0.13) * 3.3
Cuando T no es igual al asumido, ahora se debe considerar este valor para el clculo.
Asumir T = 120 F
Tm T1
T
2
120 F
125 F
2
Tm 110 F
*n
P
1.25
0.0015
41.6 10 3 * 60
0.555
120
Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19, Shigley, determinar:
r
f 12.2
c
Q
3.6
r*c*n *L
Qs
0.32
Q
1 0.5 *
r
f
c
Q
r *c*n *L
0.130 * P
Qs
Tm T1
T
2
Tm 110 F
86 F
153 F
2
*n
P
1.25
S
0.0015
2.2 10 3 * 60
0.7638
120
1 0.5 *
r
f
c
Q
r*c*n*L
0.130 * P
Qs
Asumir un T =74 F
Tm T1
T
2
Tm 110 F
74 F
147 F
2
*n
P
1.25
0.0015
2.55 10 3 * 60
0.885
120
Q
1 0.5 * s
Q r *c*n *L
r
S
c
*n
P
1.25
S
0.0035
2.55 10 3 * 60
0.16
120
En la figura 12-14 de Shigley S < 0.4 que est dentro de la zona optima OK
Mtodo 2
3
Asumir c 3 10 in para un SAE con una T1 115 F
3ureyn 3 10 6 reyn
r
*n
P
1.25
S
0.003
3 10 3 * 60
0.26
120
Q
1 0.5 * s
Q r*c*n *L
T
2
Tm 110 F
21.15 F
125.58 F
2
6
Asumir 2.55ureyn 2.55 10 reyn
r
S
c
*n
P
1.25
S
0.006
6 10 3 * 60
0.52
120
r
f
c
Q
r *c*n *L
0.130 * P
1 0.5 *
Qs
Q
0.130 *120 *1
T
73.3 F
(1 0.5 * 0.22) * 3.41
Tm T1
T
2
Tm 110 F
42.58 F
131.29 F
2
c
0.003
f 5.38 5.38
0.0129
r
1.25
f * W * r n 0.0129 * 750 *1.25 * 3600 0.69HP
Pol
K
63000
Q 3.85 * r * c * n * l 3.85 *1.25 * 0.003 * 60 * 2.5 2.16
in 3
s
0.49
120
244.89Psi
0.49
Pmx 15.5
Pmx
Po 95
h0
0.64
c
h 0 0.64 * 0.003 0.00192in
in 3
s
Problema 8.9.
Sobre el eje que se muestra en la figura estn montados un engrane recto helicoidal recto g
y una polea p . a la polea se le suministra potencia por medio de una correa plana y se
toma la potencia del eje por medio del engrane. el eje esta soportado por dos cojinetes.
se ha establecido la siguiente informacin:
- caballos de fuerza = 10 (condiciones de carga uniforme)
- velocidad del eje = 900 rpm.
- el eje debe estar torneado en aisi 1035 laminado en caliente
- dimetro del eje = 15/16 plg.
''
- dimetro de la polea = 10.0
''
- dimetro primitivo del engranaje = 10.0
- el peso de la polea es aproximadamente 30 lb.
- el peso del engranaje es aproximadamente 30 lb.
- relacin de tensin de la correa t1/t2 = 2,5
Datos:
P = 10 HP
Veje 900RPM
eje
polea
15
p lg
16
10p lg
engranaje 10p lg
l h 25000horas
T1 y T2 son a la hoja del papel
Solucin:
Para rodamientos solicitados dinmicamente:
F
CR L * P
Fn
criterio de diseo dinmico:
Cd
>> C R
Anlisis de las cargas aplicadas en cada rodamiento:
Calculo de Ft:
P 10 HP
T*N
P
K
K kte 6300
6300 * P
T
N
6300 *10
T
700lb .p lg
900
Torque en A:
TA Ft * r
Ft
700lb .p lg
140lb
5p lg
FA Fr 30lb
M A Fa * r
FA 50lb 30lb
M A 120 * 5
FA 80lb
M A 600lb .p lg
MO 0
FA * 6 M A R BY * 12 30 * 18 0
80 * 6 600 R BY * 12 30 * 18 0
R BY 135lb .p lg
FY 0
R O Y FA R BY 30 0
R O Y 80 135 30 0
R O Y 25lb .p lg
Anlisis de las cargas en los rodamientos, en el plano x-z:
MO 0
FY 0
R BZ 559lb .p lg
R O Z 93lb .p lg
140 * 6 R BZ * 12 326 * 18 0
R O Z R BZ 140 326 0
Ro = 96,3lb
RODAMIENTO EN B:
Rb = 575lb
Seleccin de rodamientos:
RODAMIENTOS EN O:
Diseo dinmico
F
CR L * P
Fn
Se selecciona un rodamiento de bolas (porque soportan mejor la carga radial) segn la
norma FAG:
para Lh = 25000 horas fL = 3,73
fn = 0,333
para n = 900 RPM
P V * X * Fr Y * Fa
para
eje
15
p lg
16
= 23,81 mm:
Lh = 25000 horas
n = 900 RPM
fL = 3,27
fn = 0,372
P V * X * Fr Y * Fa
V = 1 para un anillo interior rotatorio
Fr = 575 lb carga resultante radial en el cojinete
Fa = 120 carga axial en el cojinete
Fa 120
0,208
Fr 575
Fa
e
F
para r
se considera que P = Fr
eje
15
p lg
16
= 23,81 mm:
eje 25mm
e = 0,43
Fa
e
Fr
0,208 0,43
P = Fr = 575lb
3,27
(575)
0,372
C R 5054,43lb 22,46 KN
CR
15
p lg
16
para
= 23,81 mm:
segn la norma FAG:
eje
eje 25mm
Se selecciona
Rodamiento de rodillos cnicos FAG 32005x
C = 22,8 KN Cd
Co = 19 KN Cod
Criterio de diseo dinamico:
C d >> C R
Como:
22,8 >> 22,46
entonces acepto el rodamiento seleccionado.
Chequeo esttico
C = fs*P
fs = 1,2 para exigencias elevadas
P = 575 lb
C = (1,2)*(575)
C = 690 lb = 3,066 KN
COR 3,066 KN
Criterio de diseo esttico:
C
Cod >> O R
Como:
19 >> 3,06
estticamente esta sobre diseado.
Problema 8.10
Un rodamiento de la serie B70 y de agujero 60mm de usillo tiene los siguientes datos:
C= 27 KN, Co = 24 KN se van a usar 2 de estos rodamientos para soportar una flecha con
carga fija a 2/3 de la luz (L) del apoyo izquierdo, de 5000 lb. El apoyo de la derecha
soporta adems una carga axial de 3000 bl. Si la velocidad de la flecha es constante e igual
a 1000 rpm
a)
b)
c)
Datos:
C = 27KN
Co = 24 KN
W=1000 rpm
Solucin:
mA 0
a)
Fa
0
Fr
0 0.68
P Fr
Fl
P
Fn
C req (Fn )
C req
Fl
P
27000 (0.322)
Fl
7400
Fl 1.17
en el catalogo
para Fl 1.17
La 800 horas
Rodamiento B
Fr = 14.8 KN
Fa = 13.3 KN
Fa
0.890 0.68
Fr
P 0.41Fr 0.87Fa
P 0.41(14800) 0.87(13300 )
P 17639 N
27000(0.322)
Fl
17639
Fl 0.49
en el catalogo para Fl 0.49
L b 100 horas
b)
RA=RB= 2500 lb = 11.1 KN
Rodamiento A
Del Catalogo de la FAG
Fa
0 0.68
Fr
Entonces P Fr
Fl
C req (Fn )
P
27000(0.322)
Fl
11100
Fl 0.783
en el catalogo para Fl 0.783
L a 210 horas
Rodamiento B
Fa 13.3
1.41 0.68
Fr 11.1
P 0.41Fr 0.87Fa
P 0.41(1110) 0.87(13300)
P 16120 N
27000(0.322)
Fl
16120
Fl 0.53
en el catalogo para Fl 0.53
L b 100 horas
c)
Nmero de horas = 210 = 105
En el catalogo
Fl = 0.593 para 105 horas
Fl
C
P
Fn
C(Fn)
P
Fl
27000(0.322)
P
0.593
P 14661.04N RA
F 2RA
F 29322.09N
Rodamiento B
Nmero de horas = 100 = 50
En el catalogo
Fl = 0.585 para 50 horas
Fl
C= P
Fn
C(Fn)
P=
Fl
27000(0.322)
P=
0.585
P =14861.5N =RA
F =2RB
F =29723.07N