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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SRGIO FERNANDO LAJARIN

INFLUNCIA DA VARIAO DO MDULO DE


ELASTICIDADE NA PREVISO COMPUTACIONAL DO
RETORNO ELSTICO EM AOS DE ALTA RESISTNCIA

CURITIBA
2012

SRGIO FERNANDO LAJARIN

INFLUNCIA DA VARIAO DO MDULO DE


ELASTICIDADE NA PREVISO COMPUTACIONAL DO
RETORNO ELSTICO EM AOS DE ALTA RESISTNCIA

Tese

apresentada

ao

Curso

de

Ps

Graduao em Engenharia Mecnica, Setor


de Tecnologia, Universidade Federal do
Paran, como requisito para obter o ttulo de
Doutor em Engenharia Mecnica, na rea de
concentrao Manufatura.

Orientador: Prof. Dr. Paulo Victor Prestes


Marcondes

CURITIBA
2012

TERMO DE APROVAO

SRGIO FERNANDO LAJARIN

Tese aprovada como requisito para obter o ttulo de doutor em Engenharia


Mecnica do curso de doutorado em Engenharia Mecnica da Universidade
Federal do Paran, na rea de concentrao Manufatura, pela seguinte banca
examinadora:

Orientador:

______________________________________
Prof. Dr. Paulo Victor Prestes Marcondes
Departamento de Engenharia Mecnica, UFPR

______________________________________
Prof. Dr. Luciano Pessanha Moreira
Universidade Federal Fluminense, UFF

______________________________________
Prof. Dr. Paulo Csar Borges
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, UTFPR

______________________________________
Prof. Dr. Mrcio Mafra
Universidade Tenconolgica Federal do Paran, UTFPR

______________________________________
Prof. Dr. Srgio Luiz Henke
Universidade Federal do Paran, UFPR

Curitiba, 30 de abril de 2012.

RESUMO

Os aos avanados de alta resistncia (AHSS) tm sido uma das apostas da indstria
automotiva para reduzir o peso dos veculos e conseqentemente reduzir o consumo
de combustvel. Porm, a sua ampla aplicao na indstria automotiva ainda est
limitada devido a desafios na conformabilidade, unio de chapas, vida de ferramenta
e retorno elstico. O retorno elstico apontado na literatura como o principal
problema que compromete a produo em massa de componentes estruturais com
esses aos e que at o momento, so poucas as alternativas disponveis para
solucionar o problema. Nos ltimos anos ferramentas computacionais de simulao
numrica tem sido empregadas no ambiente industrial para auxiliar na previso da
ocorrncia do retorno elstico e na definio dos parmetros adequados para eliminar
ou reduzir sua magnitude. Entretanto, a preciso dos resultados numricos ainda no
conseguiu chegar a um nvel satisfatrio. A limitao na previso do retorno elstico
em aos AHSS por meio de mtodos de elementos finitos (MEF) atribuda
dificuldade de descrever computacionalmente o comportamento mecnico desses
aos durante a deformao plstica. A variao do mdulo de elasticidade durante a
deformao plstica apontado como um dos principais causadores da nolinearidade do comportamento desses aos. Este trabalho teve como objetivo estudar
o comportamento da variao do mdulo de elasticidade para melhorar a previso
computacional do fenmeno de retorno elstico na conformao de chapas de aos
de alta resistncia. O procedimento experimental divido em partes. Na primeira,
feita a caracterizao do comportamento mecnico dos materiais ensaiados. Na
segunda, so analisados parmetros prticos de processo e de ferramenta de
embutimento que tenham influncia na magnitude do retorno elstico. Na terceira,
analisada a influncia de parmetros computacionais na previso do retorno elstico.
Por fim proposto um ensaio de dobramento onde a variao do mdulo de
elasticidade com a deformao plstica considerada por meio da sub-rotina
USDFLD. Nos experimentos prticos foi observada a influncia significativa de alguns
parmetros de processo e de ferramenta na magnitude do retorno elstico. Nos
experimentos computacionais foi observada a influncia significativa de alguns
parmetros computacionais e a capacidade de melhorar a previso do retorno
elstico por meio da variao do mdulo de elasticidade.

Palavras Chave: Retorno elstico. Aos avanados de alta resistncia. Conformao


de chapa. Simulao computacional.

ABSTRACT
The advanced high strength steels (AHSS) has become an interesting alternative to
automotive industry to reduce vehicle weight and therefore reduce fuel consumption.
However, its wide application in the automotive industry is still limited due to
challenges in formability, tool life and springback. The springback is pointed in the
literature as the main problem that involves the mass production of structural
components and there are few alternatives available to solve the problem. In recent
years computational tools for numerical simulation has been employed in the industrial
environment to help predict the occurrence of springback and defining the appropriate
parameters to eliminate or reduce their magnitude. However, the accuracy of the
numerical results for AHSS still failed to reach a satisfactory level. The limitation in
predicting the springback of AHSS by means of finite element method (FEM) is
assigned to computationally difficult to characterize the mechanical behavior of these
steels during the plastic strain. The variation of Elastic Modulus during plastic strain is
considered as a major cause of non-linearity of the behavior of these steels. This work
aims to study the behavior of the degradation of the Modulus of Elasticity with the
plastic strain objecting an improvement on the computational prediction of the
springback phenomenon of AHSS. The experimental procedure is divided as follows:
At first, it was characterized the mechanical response of the materials tested. In the
second, it was analyzed the process parameters and forming tools parameters that
can show influence in the magnitude of the springback. In the third, it was analyzed
the influence of the computational parameters on the prediction of springback. Finally,
it is proposed a bending test where the degradation of the Modulus of Elasticity with
the plastic strain is considered through the subroutine USDFLD during the simulations.
In the experiments we observed a significant influence of some process and tool
parameters in the magnitude of the springback. Trough computer experiments were
observed significant influence of some numerical parameters, and the computational
ability to improve the prediction of springback with the use of the modulus of elasticity
variation during simulation.

Key words: Springback. Advanced high strength steel. Sheet forming. Computational
simulation.

LISTA DE SMBOLOS

Smbolo

t
el
p

q
a
a, b
b,w
b1,b2,
m1,m2
C
E
F,G, H,N
r
r
l
M
n
R
S
T
t
u, v,w
x, y,z

Portugus

Ingls

tenso equivalente
tenso verdadeira
deformao plastica verdadeira

true equivalent stress

deformao plstica verdadeira total


deformao elstica verdadeira

true total strain

deformao plstica verdadeira equiv.


deformao por cisalhamento
coeficiente de atrito
coeficiente de Poisson
condio de escoamento plstico
raio de curvatura (curvamento de parede)
tenso circunferencial
tenso de escoamento uniaxial

true equivalent plastic strain

ngulo de dobramento
deformao circunferencial
fator de escala
distncia entre as linhas central e neutra
limites de integrao
largura da chapa
coordenadas de transio elasto-plstico
na espessura

angle of bending
circumferential strain
scaling factor
distance between the central and neutral lines
limits of integration
sheet width
through-thickness coordinates of the elasticplastic transitions

coeficiente de resistncia do material


mdulo de elasticidade (Young )
parmetros anisotrpicos de Hill48
coeficiente de anisotropia planar
coeficiente de anisotropia normal
comprimento de um segmento de linha
momento de dobramento
coeficiente de encruamento
relao entre largura e deformao na
espessura, raio de ferramenta
fluxo de tenso em deformao plana
fora resultante
espessura do material, tempo
direes de deslocamento em x, y, z
coordenadas cartesianas

material strength coefficient


Youngs modulus
anisotropy parameters
planar anisotropy
normal anisotropy
length of a line segment
resulting bending moment
strain hardening exponent
ratio between width and thickness strain, tool
radius
plane strain flow stress
resulting force
material thickness, time
displacements in x, y, z directions
cartesian coordinates

true stress
true plastic strain
true elastic strain
shear strain
coefficient of friction
Poissons ratio
yield condition
radius of curvature
circumferential stress
uniaxial flow stress

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 Relao entre tenso mxima de resistncia e alongamento total para vrios
tipos de aos. (Iyengar et al., 2008) ...................................................................................... 17
Figura 2 Canais em diferentes materiais, estampados na mesma ferramenta. (Fonte:
WorldAutoSteel, 2009) .......................................................................................................... 18
Figura 3 - Representao esquemtica da topologia da microestrutura bifsica (Fonte:
Hornbogen 1980, apud Gorni, 2009)..................................................................................... 28
Figura 4- Micrografia do ao DP com ilhas de martensita em uma matriz ferrtica, em (a)
esquemtica, em (b) real de um ao DP350/600. (Fonte: ArcelorMittal, 2009) ..................... 29
Figura 5 Ao DP 350/600 com maior LR que o HSLA 350/450. (Fonte: Konieczny, 2003).. 30
Figura 6 Aplicao de ao DP350/600 na carroceria do Ford 500. ..................................... 30
Figura 7 - Micrografia do ao TRIP, em (a) esquemtica, em (b) real de um ao TRIP,
(Fonte: Adaptado de Fei e Hodgson, 2006) .......................................................................... 31
Figura 8 - Ao TRIP 350/600 com maior alongamento que os aos DP 350/600 e HSLA
350/450. (Fonte: Konieczny, 2003) ....................................................................................... 32
Figura 9- Relao entre tenso de escoamento e alongamento total para diferentes tipos
de aos. (Fonte: Iyengar et al., 2008) ................................................................................... 34
Figura 10 Valor instantneo de n versus deformao convencional para os aos DP e
HSLA. (Fonte: Konieczny, 2003)........................................................................................... 36
Figura 11 Curva tenso-deformao de engenharia (a) e verdadeira (b), curvas para uma
srie de graus de aos DP. Espessuras das chapas: DP 250/450 e DP 500/800 = 1.0mm.
Todas as outras foram 1.8-2.0mm. (Fonte: WorldAutoSteel, 2009). ..................................... 37
Figura 12 Aumento na tenso de escoamento em funo da taxa de deformao,
(Fonte:Yan, 2003). ................................................................................................................ 39
Figura 13 Aumento do limite de resistncia em funo da taxa de deformao
(Fonte:Yan, 2003) ................................................................................................................. 39
Figura 14 - Estiramento gerado pela ao de um puno de topo esfrico............................ 40
Figura 15 Planificado circular conformado em copo cilndrico por meio de embutimento
profundo. .............................................................................................................................. 41

Figura 16 Tpico dobramento em L de uma tira, onde o o ngulo de dobra final


aps o retorno elstico e t a espessura da chapa............................................................ 42
Figura 17 Esquema mostrando a quantidade de retorno elstico proporcional a tenso.
(Fonte: WorldAutoSteel, 2009).............................................................................................. 43
Figura 18 Esquema ilustrando diferentes tipos de retorno elstico em canais com perfil
chapu.................................................................................................................................. 45
Figura 19 Origem e mecanismo do curvamento de parede. (Fonte: WorldAutoSteel,
2009). ................................................................................................................................... 46
Figura 20 Toro criada por tenses residuais no flange ou na parede lateral.
(Fonte:Yoshida, 1987). ......................................................................................................... 47
Figura 21 - Fontes que influenciam o retorno elstico em processos de estampagem. ......... 48
Figura 22 - O efeito dos parmetros de ferramenta na mudana angular. Os menores
valores so os desejados. (Fonte: Sadagopan e Urban, 2003). ............................................ 49
Figura 23 - O efeito dos parmetros de ferramenta no curvamento de parede. Maiores
valores de raio de curvamento so os desejados, (Fonte: Sadagopan e Urban, 2003). ........ 50
Figura 24 - Tcnicas experimentais comumente usadas para estudar retorno elstica em
chapa metlica. (Fonte: Burchitz, 2008)................................................................................ 51
Figura 25 - Ensaio de dobramento com estiramento (Fonte: Kuwabara et al., 2004). ............ 52
Figura 26 - Ensaio de anel partido; em (a) modelo numrico computacional, em (b)
amostras resultantes de experimentos prticos. (Fonte: Demeri et al., 2000) ....................... 53
Figura 27 - Alguns passos do ensaio de dobramento e dobramento reverso. (Fonte: Gau e
Kinzel, 2001)......................................................................................................................... 54
Figura 28 Esquema da ferramenta de embutimento de canal com perfil chapu
apresentado como benchmark problem na NUMISHEET 93, (Fonte: Makinouchi et al.
1993). ................................................................................................................................... 54
Figura 29 - Variao no comportamento elstico durante o descarregamento de acordo
com o percentual de deformao plstica. ............................................................................ 57
Figura 30 - Mdulo de elasticidade versus deformao plstica (trao) para o ao XC38. .. 58
Figura 31 - Mdulo de elasticidade versus deformao plstica (compresso) para o ao
XC38. ................................................................................................................................... 58

Figura 32 - Efeito no linear da deformao elstica durante o descarregamento. (Fonte:


Adaptado de Cleveland e Gosh, 2001) ................................................................................. 59
Figura 33 - Variao do modulo de elasticidade versus deformao verdadeira obtida por
meio de ensaio uniaxial de trao para diferentes graus de ao DP (Fonte: Cobo et al.
2009). ................................................................................................................................... 61
Figura 34 - Curvas de ensaios de trao uniaxial do ao DP600 (Fonte: Eggertsen e
Mattiasson, 2010). ................................................................................................................ 62
Figura 35 - Interface da sub-rotina de usurio USDFLD ........................................................ 69
Figura 36 - Famlia de elementos comumente usados em simulaes (Fonte: Abaqus,
2009) .................................................................................................................................... 71
Figura 37 - Fluxograma com as etapas experimentais........................................................... 82
Figura

38

Ferramenta

de

embutimento,

benchmark

da

NUMISHEET93

(Fonte:Makinouchi et al. 1993).............................................................................................. 88


Figura 39 - Ilustrao tridimensional dos componentes da ferramenta de embutimento. ....... 89
Figura 40 Ferramenta de embutimento de canal montada na prensa hidrulica. ................ 89
Figura 41 Imagem digitalizada de corpos de prova embutidos. .......................................... 91
Figura 42 - Definio das regies de medio do retorno elstico (Fonte: Makinouchi et
al.,1993). .............................................................................................................................. 92
Figura 43 Medio do retorno elstico no aplicativo AutoCAD. ........................................... 92
Figura 44 Formato e dimenses do corpo de prova para o ensaio de trao. ..................... 95
Figura 45 - Fluxograma do procedimento de registro da variao no comportamento
elstico ............................................................................................................................... 101
Figura 46 Modelo da ferramenta de embutimento com da chapa. ................................ 106
Figura 47 - Ilustrao esquemtica do ensaio de dobramento e dimenses da ferramenta. 108
Figura 48 Malhamento da chapa ...................................................................................... 109
Figura 49 Medio do ngulo de dobra aps retorno elstico ........................................... 110
Figura 50 - Curvas tenso-deformao de engenharia para diferentes materiais ................ 114
Figura 51 - Curvas tenso-deformao verdadeira para diferentes materiais ...................... 115
Figura 52 - Micrografias ticas de aos convencionais, em (a) ao doce, (b) HSLA360/450
e (c) HSLA 420/490. ........................................................................................................... 116

Figura 53 - Micrografias ticas de aos avanados de alta resistncia, em (a) DP350/600A, (b) DP350/600-U, (c) DP450/780, (d) DP750/980 e (e) TRIP450/780............................. 119
Figura 54 Curvas de descarregamento do ao HSLA360/450 amostra retirada na
direo de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b)
detalhe................................................................................................................................ 120
Figura 55 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao
HSLA360/450 ..................................................................................................................... 121
Figura 56 - Curvas de descarregamento do ao HSLA420/490 amostra retirada na
direo de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b)
detalhe................................................................................................................................ 122
Figura 57 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao
HSLA420/490 ..................................................................................................................... 122
Figura 58 - Curvas de descarregamento do ao DP350/600-A amostra retirada na
direo de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b)
detalhe................................................................................................................................ 123
Figura 59 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao
DP350/600A ....................................................................................................................... 124
Figura 60 - Curvas de descarregamento do ao DP350/600-U amostra retirada na
direo de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b)
detalhe................................................................................................................................ 125
Figura 61 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao
DP350/600-U ...................................................................................................................... 125
Figura 62 - Curvas de descarregamento do ao DP450/780 amostra retirada na direo
de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe. ....... 126
Figura 63 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica - ao
DP450/780 ......................................................................................................................... 127
Figura 64 - Curvas de descarregamento do ao DP750/980 amostra retirada na direo
de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe. ....... 128
Figura 65 - Mdulo de elasticidade no descarregamento vs. deformao plstica: ao
DP750/980 ......................................................................................................................... 128

10

Figura 66 - Curvas de descarregamento do ao TRIP450/780 amostra retirada na


direo de laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b)
detalhe................................................................................................................................ 129
Figura 67 - Mdulo de elasticidade no descarregamento vs. deformao plstica: ao
TRIP450/780 ...................................................................................................................... 130
Figura 68 - Mdulo de elasticidade no descarregamento vs. deformao plstica ............... 131
Figura 69 Retorno elstico aps embutimento do ao HSLA420/490; (a) 1, (b) 2 e (c)
. ........................................................................................................................................ 133
Figura 70 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao HSLA420/490 ..... 134
Figura 71 - Principais interaes dos fatores no ao HSLA420/490: (a) AD no 1, (b) AC no
1, (c) AD no 2, (d) AC no 2 e (e) AD no ...................................................................... 137
Figura 72 Retorno elstico aps embutimento do ao DP350/600-A; (a) 1, (b) 2 e (c) .138
Figura 73 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-A...... 139
Figura 74 - Principais interaes dos fatores no ao DP350/600-A: (a) AC no 1, (b) AD no
2, (c) AB no e (d) AC no .............................................................................................. 142
Figura 75 Retorno elstico aps embutimento do ao DP350/600-U; (a) 1, (b) 2 e (c) .143
Figura 76 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-U ..... 144
Figura 77 - Principais interaes dos fatores no ao DP350/600-U: (a) AD no 2 (b) AC no
2 e (c) AC no . ................................................................................................................ 146
Figura 78 Retorno elstico aps embutimento do ao DP450/780; (a) 1, (b) 2 e (c) . . 148
Figura 79 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP450/780 ......... 148
Figura 80 Principal interao dos efeitos no 2 com o ao DP450/780............................. 150
Figura 81 Retorno elstico aps embutimento do ao DP750/980; (a) 1, (b) 2 e (c) . . 152
Figura 82 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP750/980 ......... 152
Figura 83 - Principais interaes dos fatores no ao DP750/980: (a) CD no 1 (b) CD no
2, (c) CD no e (d) AC no . ............................................................................................ 155
Figura 84 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao HSLA420/490; (a)
1, (b) 2 e (c) . ................................................................................................................ 159
Figura 85 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao HSLA420/490 ..... 160

11

Figura 86 - Principais interaes dos fatores com HSLA420/490: (a) BD no 1, (b) AD no


1, (c) BD no 2, (d) AD no 2 (e) AB no e (f) AD no .................................................... 162
Figura 87 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP350/600-A; (a)
1, (b) 2 e (c) . ................................................................................................................ 164
Figura 88 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-A...... 165
Figura 89 - Principais interaes dos fatores com DP350/600-A, (a) AD no 1; (b) AD no
2, (c) BC no 2, (d) AD no e (e) AB no ........................................................................ 166
Figura 90 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP350/600-U; (a)
1, (b) 2 e (c) . ................................................................................................................ 168
Figura 91 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-U ..... 169
Figura 92 - Principais interaes dos fatores com o ao DP350/600-U: (a) BD no 1, (b) AB
no 1, (c) BD no 2 e (d) BC no ....................................................................................... 170
Figura 93 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP450/780; (a) 1,
(b) 2 e (c) . ...................................................................................................................... 172
Figura 94 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP450/780 ......... 172
Figura 95 - Principal interaes dos fatores com o ao DP450/780: (a) BD no 1, (b) AB
no1, (c) BD no 2 e (d) BC no ........................................................................................ 174
Figura 96 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP750/980; (a) 1,
(b) 2 e (c) . ...................................................................................................................... 175
Figura 97 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP750/980. ........ 176
Figura 98 - Principais interaes dos fatores com ao DP750/980, (a) BD no 1, (b) BC no
1, (c) BD no 2, (d) BC no 2, (e) BD no e (f) BC no . ................................................. 178
Figura 99 - ngulos de dobra aps o retorno elstico; em (a) raio de dobra de 5 mm, (b)
raio 10 mm e (c) raio 15 mm. .............................................................................................. 182

12

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Aos AHSS mais amplamente utilizados. (Fonte: IISI, 2002) ............................... 26
Tabela 2 - Fatores de controle. ............................................................................................... 85
Tabela 3 - Parmetros fixos.................................................................................................... 85
Tabela 4 Materiais ensaiados ............................................................................................. 86
Tabela 5 Arranjos de um planejamento fatorial 24 com indicao dos nveis ...................... 86
Tabela 6 Indicao dos nveis analisados para cada fator de controle................................ 86
Tabela 7 - Componentes do ferramental de embutimento ..................................................... 88
Tabela 8 - Matriz das condies experimentais do embutimento de canal............................. 90
Tabela 9 - Materiais ensaiados .............................................................................................. 94
Tabela 10 Quantidade de corpos de prova para os ensaios ............................................... 96
Tabela 11 - Fatores de controle na simulao computacional................................................ 102
Tabela 12 - Parmetros fixos na simulao computacional. .................................................. 103
Tabela 13 Indicao dos nveis a serem analisados para cada fator de controle. ............. 104
Tabela 14 Arranjos resultantes de um planejamento fatorial 24. ........................................ 104
Tabela 15 - Matriz com as condies dos experimentos computacionais. ........................... 105
Tabela 16 Materiais ensaiados ......................................................................................... 108
Tabela 17 - Propriedades mecnicas e espessuras dos materiais....................................... 112
Tabela 18 Coeficientes de encruamento e coeficientes de resistncia dos materiais. ...... 112
Tabela 19 - Coeficientes de anisotropia plstica dos materiais. ........................................... 113
Tabela 20 Composio qumica dos materiais em (%). .................................................... 115
Tabela 21 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do HSLA420/490. .......... 134
Tabela 22 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP350/600-A. ........... 139
Tabela 23 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP350/600-U. ........... 144
Tabela 24 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP450/780. ............... 149
Tabela 25 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP750/980 ................ 153
Tabela 26 - Constantes de contraste para um planejamento factorial 24. ............................ 195

13

CONTEDO
1. INTRODUO .................................................................................................... 16
1.1. FORMULAO DO PROBLEMA .......................................................................... 16
1.2. JUSTIFICATIVA .................................................................................................... 20
1.3. HIPTESE............................................................................................................ 20
1.4. OBJETIVO ............................................................................................................ 21
1.5. METAS.................................................................................................................. 21
1.6. ESCOPO E ESTRUTURA DO TRABALHO .......................................................... 22

2. REVISO BIBLIOGRFICA ............................................................................... 23


2.1. AOS CONVENCIONAIS ..................................................................................... 24

2.1.1. Ao doce ................................................................................................... 24


2.2. AOS CONVENCIONAIS DE ALTA RESISTNCIA ............................................. 24

2.2.1. Ao de alta resistncia baixa liga............................................................... 25


2.3. AOS AVANADOS DE ALTA RESISTNCIA .................................................... 25

2.3.1. Ao bifsico ............................................................................................... 27


2.3.2. Ao TRIP ................................................................................................... 31
2.3.3. Ao CP ...................................................................................................... 32
2.4. CONFORMAO DE CHAPAS ............................................................................ 33

2.4.1. Propriedades mecnicas ........................................................................... 33


2.4.1.1. Tenso de escoamento, mxima de resistncia e alongamento total ............ 34
2.4.1.2. Coeficiente de encruamento ............................................................................ 35
2.4.1.3. Curva tenso-deformao ............................................................................... 36
2.4.1.4. Coeficiente de anisotropia normal ................................................................... 38
2.4.1.5. Efeito da taxa de deformao .......................................................................... 38

2.4.2. Modos de deformao de chapa ............................................................... 39


2.4.2.1. Estiramento ...................................................................................................... 40
2.4.2.2. Embutimento .................................................................................................... 41
2.4.2.3. Dobramento ..................................................................................................... 41

2.5. RETORNO ELSTICO EM CONFORMAO DE CHAPAS................................. 42

2.5.1. Origem do retorno elstico ........................................................................ 43


2.5.2. Tipos de retorno elstico ........................................................................... 44
2.5.2.1. Mudana angular ............................................................................................. 44
2.5.2.2. Curvamento de parede .................................................................................... 45
2.5.2.3. Empenamento .................................................................................................. 46

2.5.3. Procedimento experimental para caracterizar o retorno elstico ............... 48

14

2.5.4. Variao do mdulo de elasticidade .......................................................... 56


2.6. MODELAMENTO NUMRICA .............................................................................. 62

2.6.1. Equaes constitutivas .............................................................................. 63


2.6.2. Comportamento do material ...................................................................... 64
2.6.2.1. Funo de escoamento plstico ...................................................................... 64
2.6.2.2. Modelo de encruamento .................................................................................. 66

2.6.3. Sub-rotina de usurio ................................................................................ 68


2.6.4. Tipo e tamanho de elemento ..................................................................... 70
2.6.5. Descrio de contato ................................................................................. 72
2.6.6. Mtodo de descarregamento ..................................................................... 74
2.6.7. Esquema de tempo de integrao ............................................................. 76
2.6.8. Pontos de integrao na espessura da chapa ........................................... 78
2.6.9. Velocidade de puno ............................................................................... 79

3. METODOLOGIA E PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL ................................... 81


3.1. INTRODUO ...................................................................................................... 81
3.2. PROCEDIMENTOS DE PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL ............................... 82
3.3. PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL DOS ENSAIOS PRTICOS ........................ 84

3.3.1. Ferramenta de embutimento ..................................................................... 87


3.3.2. Ensaio de embutimento ............................................................................. 90
3.3.3. Procedimento de medio do retorno elstico. .......................................... 91
3.3.3.1. Medio da mudana angular na parede ........................................................ 93
3.3.3.2. Medio da mudana angular no flange ......................................................... 93
3.3.3.3. Medio do curvamento de parede ................................................................. 93

3.4. CARACTERIZAO DAS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS ........................... 93

3.4.1. Anlise qumica ......................................................................................... 94


3.4.2. Anlise metalogrfica ................................................................................ 94
3.4.3. Ensaio uniaxial de trao........................................................................... 95
3.4.3.1. Coeficiente de anisotropia plstica .................................................................. 96
3.4.3.2. Coeficiente de encruamento ............................................................................ 98
3.4.3.3. Alongamento, limite de escoamento e limite de resistncia ......................... 100

3.4.4. Ensaio para levantamento da variao do mdulo de elasticidade ......... 100


3.5. PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL DOS ENSAIOS COMPUTACIONAIS ........ 101
3.6. ENSAIO DE DOBRAMENTO .............................................................................. 107

3.6.1. Ensaio de dobramento simples................................................................ 107


3.6.2. Simulao do ensaio de dobramento ...................................................... 108
3.6.3. Procedimento de medio do retorno elstico ......................................... 109

15

4. RESULTADOS E DISCUSSO ........................................................................ 111


4.1. CARACTERIZAO DOS MATERIAIS .............................................................. 111

4.1.1. Propriedades mecnicas ......................................................................... 111


4.1.2. Comportamento elstico no descarregamento ........................................ 119
4.2. RESULTADO DOS ENSAIOS PRTICOS DE EMBUTIMENTO ......................... 132

4.2.1. HSLA420/490 .......................................................................................... 132


4.2.2. DP350/600-A ........................................................................................... 137
4.2.3. DP350/600-U ........................................................................................... 142
4.2.4. DP450/780............................................................................................... 147
4.2.5. DP750/980............................................................................................... 150
4.2.6. Discusso geral dos resultados experimentais ........................................ 155
4.3. RESULTADOS DOS ENSAIOS COMPUTACIONAIS DE EMBUTIMENTO ........ 157

4.3.1. HSLA420/490 .......................................................................................... 158


4.3.2. DP350/600-A ........................................................................................... 163
4.3.3. DP350/600-U ........................................................................................... 167
4.3.4. DP450/780............................................................................................... 171
4.3.5. DP750/980............................................................................................... 174
4.3.6. Discusso geral dos resultados de simulao ......................................... 179
4.4. RESULTADOS DOS ENSAIOS DE DOBRAMENTO .......................................... 180

5. CONCLUSES ................................................................................................. 184


5.1. Sugestes de trabalhos futuros........................................................................... 185

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................... 186

16

1. INTRODUO

1.1. FORMULAO DO PROBLEMA

Nas ltimas duas dcadas, a indstria automotiva convive com dois


problemas antagnicos. Por um lado, as empresas sofrem uma grande presso
internacional para se adequarem a exigncias ambientais, como por exemplo, as
propostas pelo Protocolo de Kyoto, que objetiva, entre outras coisas, a reduo das
emisses de gases poluentes na atmosfera. Uma das propostas explorada de
diminuir o consumo de combustvel por meio da reduo de massa do automvel, que
pode ser substancialmente conseguida com a utilizao de chapas metlicas mais
finas. Por outro lado, influenciados por um mercado altamente competitivo, que
procura reduo de custos, as indstrias automotivas sofrem um grande apelo por
melhorias nos aspectos de segurana, desempenho e conforto nos automveis que
em contra partida aumentam o nmero de componentes, o custo e o peso dos
automveis (THIBAUD et al., 2006; COOMAN et al., 2008; CHEN e KO, 2007; HAN
et al., 2009).
A utilizao de alumnio e ligas de magnsio em substituio a alguns
componentes de ao despontou como uma possvel alternativa para a reduo de
massa. Alm disso, tem sido muito comum nesse incio de sculo, fabricantes de
automveis apresentarem prottipos com materiais plsticos no acabamento interno e
em partes do fechamento da carroceria (COOMAN et al., 2008). Kelkar, Roth e Clark
(2001) analisaram o projeto e a execuo de seis diferentes automveis utilizando
alumnio em substituio a componentes de ao. Os autores concluram que a
substituio no economicamente vivel, dentre as razes, se destacam o alto
custo da estampagem do alumnio, utilizao de outros processos de fabricao e a
necessidade de aprimoramento nas tcnicas de unio das suas diferentes ligas. A
WorldAutoSteel (2009b) desenvolveu um estudo de caso onde analisou o efeito da
emisso de gases do efeito estufa na atmosfera durante todo o ciclo de vida dos
aos, alumnio, ligas de magnsio e compsitos reforados de fibra. No estudo foi
verificado que durante o processamento do alumnio, das ligas de magnsio e dos
compsitos, so despejados na atmosfera gases txicos. Os autores concluram que
a produo desses materiais, com objetivo de reduo de peso no automvel, causa

17

maiores danos ao meio ambiente do que a produo do ao; e essa contaminao


maior do que o benefcio que esses materiais proporcionariam com a reduo de
peso e conseqente economia de combustvel. Devido a tudo isso, o ao ainda o
material de preferncia nos automveis. Segundo Cooman et al. (2008) 99% dos
veculos de passageiros so feitos com ao, e ele representa entre 60-70% do peso
dos veculos.
Objetivando manter essa hegemonia e no perder mercado para novos
materiais,

soluo

proposta

pelos

grandes

fabricantes

de

ao,

foi

desenvolvimento dos aos avanados de alta resistncia (AHSS, Advanced High


Strength Steel). Segundo Asgari et. al. (2008) a principal diferena entre os aos
AHSS e os convencionais, est na microestrutura. Eles possuem matriz de fase
ferrtica com variados percentuais de martensita dura, bainita e/ou austenita retida. A
microestrutura diferenciada garante a esses aos maior resistncia do que os aos
convencionais, aliada a uma boa ductilidade. Na Figura 1 pode ser observado a
relao apresentada por Iyengar et al. (2008) entre tenso limite de resistncia e
alongamento total para vrios tipos de aos. O aumento da resistncia permite que
chapas mais finas possam ser usadas em componentes automotivos, sem que isso
comprometa a segurana, ou seja, sem comprometer a capacidade de absoro de
impacto em coliso. Porm, a sua ampla aplicao na indstria automotiva ainda est
limitada devido a desafios na conformabilidade, unio de chapas, vida de ferramenta
e retorno elstico (springback).

Figura 1 Relao entre tenso mxima de resistncia e alongamento total para vrios tipos de aos.
(Iyengar et al., 2008)

18

Segundo a WorldAutoSteel (2009) durante muitas dcadas a principal


preocupao em conformao de chapas metlicas foi a eliminao de estrices e
trincas. Atualmente, a nfase foi transferida para a preciso dimensional dos
produtos. Segundo Placidi et al. (2008) o retorno elstico o principal problema que
compromete a produo em massa de componentes estruturais automotivos com
aos AHSS. Ele identificado como uma alterao ocorrida na forma do componente
aps a remoo da ferramenta de conformao, provocada por uma redistribuio de
tenses residuais (WORLDAUTOSTEEL, 2009). A utilizao desses aos tem
comprometido dramaticamente a variao dimensional e de forma dos componentes
estampados. Na Figura 2 pode ser observado um exemplo de dois canais
estampados (channel bending) na mesma ferramenta, porm, com divergncia de
forma provocada pelas caractersticas do material. O canal da direita foi estampando
com ao convencional de alta resistncia, enquanto o canal da esquerda foi
estampado com ao AHSS, ambos com mesma tenso de escoamento.

Figura 2 Canais em diferentes materiais, estampados na mesma ferramenta. (Fonte: WorldAutoSteel,


2009)

Placidi et al. (2008) e a WorldAutoSteel (2009) mencionam que at o


momento, so poucas as alternativas disponveis para solucionar o problema do
retorno elstico. Uma delas consiste em alterar a forma final do componente,
adequando-o para uma geometria que o torne menos susceptvel ao retorno elstico.
Porm, isso freqentemente impraticvel, pois pode comprometer o design do
produto. Outra alternativa procura por meio da tentativa e erro, mudar a geometria da
ferramenta de estampagem at compensar os fenmenos de retorno elstico,
objetivando alcanar uma forma final coerente com a projetada. Pequenas
divergncias de forma podem ser corrigidas por meio de alteraes em variveis de
processo como adio/alterao da geometria de cordo estirador (drawbead),

19

lubrificao, entre outras. Entretanto, modificaes nos parmetros de processo por


meio de tentativa e erro, objetivando compensar grandes divergncias, no
proporcionam bons resultados prticos, e provocam aumento no custo e no tempo de
produo. Para quantificar o custo desse procedimento, Roll et al. (2005) avaliaram a
produo de uma ferramenta de embutimento e recorte de um componente
automotivo. A fabricao durou cinco semanas e custou 70.000. Os autores
mencionam que caso fosse necessrio incorporar operaes adicionais para garantir
a pea dentro das tolerncias dimensionais, o tempo total de produo seria
estendido para algo entorno de dez semanas e os custos para 150.000.
Uma ferramenta tecnolgica que tem ganhado espao em aplicaes
industriais a simulao computacional por meio de Mtodos de Elementos Finitos
(MEF). Segundo Andersson (2005) ela tem sido amplamente usada em projetos e
anlises de processos de conformao, ajudando em alguns casos a reduzir tempo e
custos de desenvolvimento de ferramenta. Porm, a preciso dos resultados
computacionais com aos AHSS ainda no conseguiu chegar a nveis satisfatrios.
A limitao na previso do retorno elstico em aos AHSS por meio de MEF
atribuda dificuldade de descrever o computacionalmente o comportamento
mecnico desses aos durante e aps a deformao plstica. Segundo Placidi et al.
(2008), vrios fenmenos no lineares resultantes de alteraes microestruturais
ocorridas durante a deformao plstica no so bem descritos por aproximaes e
equaes constitutivas convencionais. Dois fenmenos em especfico so apontados
como os principais causadores da no linearidade do comportamento desses aos,
so eles: a variao do mdulo de elasticidade com a deformao plstica e o efeito
Bauschinger.
O completo entendimento desses fenmenos fundamental para aumentar a
preciso dos aplicativos de MEF. Placidi et al. (2008) apontam duas linhas de
pesquisa para que esse objetivo seja alcanado, (i) implementar metodologias de
ensaios para identificar os parmetros experimentais envolvidos nas equaes
constitutivas, e (ii) implementar equaes constitutivas que descrevam eficientemente
esses fenmenos e possam caracterizar o comportamento do material de forma mais
real.

20

1.2. JUSTIFICATIVA

Melhorar a previso computacional da ocorrncia e magnitude do retorno


elstico em aos AHSS pode viabilizar a fabricao de matrizes mais precisas, que
propiciem menor retorno elstico. Consequentemente, o tempo e o custo de
fabricao dessas matrizes sero reduzidos, incentivando gradativamente a
substituio de aos convencionais por aos AHSS.

1.3. HIPTESE

Na dcada de 1990, Morestin e Boivin (1996) realizaram estudos com aos


convencionais e alumnio, objetivando entender a evoluo do mdulo de elasticidade
em deformaes plsticas na faixa entre 0% e 15%. Nesses estudos foi observado
que durante a deformao plstica ocorreram modificaes nas propriedades
elsticas dos materiais, por exemplo: um aumento na tenso de escoamento e uma
aprecivel diminuio de 14% no mdulo de elasticidade. Li et al. (2002) e Zang
(2006) investigaram a variao no comportamento do mdulo de elasticidade de ligas
de alumnio aps a deformao plstica. Placidi et al. (2008) estudaram a variao do
mdulo de elasticidade em aos TRIP 700, DP 600, HSLA1 340 e AISI 304. Fei e
Hodgson (2006), com o objetivo de estudar o comportamento elstico quantificaram o
percentual de austenita retida no ao TRIP para cada estgio de deformao. Os
resultados apontaram uma reduo contnua no mdulo de elasticidade, proporcional
pr-deformao e a relao foi descrita por meio da seguinte equao linear: E =
201 105 (GPa).
Alm da variao do mdulo de elasticidade e do efeito Bauschinger a
simulao numrica do fenmeno do retorno elstico em aos AHSS pode ser
sensvel parmetros numricos, tais como, quantidade de pontos de integrao na
espessura, tipo de elemento, refinamento de malha, ngulo entre elementos em
contato com o raio de dobra, possveis efeitos de inrcia e algoritmo de contato. Alm
disso, pode ser sensvel tambm a diversos parmetros fsicos, tais como,
1

HSLA (High Strength Low Alloy) a sigla em ingls de um ao conhecido no Brasil como ARBL (Alta
Resistncia e Baixa Liga). Nesse trabalho ser utilizada a sigla em ingls por ser esta mais utilizada e
estar presente nas imagens inseridas.

21

propriedades do material, lei de encruamento, coeficiente de atrito, fora de prensachapa e procedimento de descarregamento. Esses so os principais fatores
analisados por diversos pesquisadores, tais como (Mattiasson et al., 1995; Li et al.,
2001; Choi e Kim, 2002; Gantar et al., 2002; Papeleux e Ponthot, 2002; Gomes et. al,
2005; Brabie et al., 2006 e Mangas et al., 2006). Considerar a variao do mdulo de
elasticidade durante a simulao, aliada a escolha correta dos parmetros
computacionais pode melhorar a previso do fenmeno do retorno elstico.

1.4. OBJETIVO

Melhorar a previso computacional do fenmeno de retorno elstico aps


conformao de chapas de ao de alta resistncia.

1.5. METAS

Investigar a influncia de parmetros de processo e de ferramenta, tais como,


raio de matriz, fora de prensa-chapas e lubrificao na magnitude do retorno
elstico aps o embutimento de chapa.
Levantar experimentalmente as propriedades mecnicas de diversos aos
automotivos para analisar o comportamento elasto-plstico e descrev-lo em
aplicativos de simulao computacional.
Formular uma equao que descreva a variao do mdulo de elasticidade
no descarregamento em relao a deformao plstica.
Alterar o modelo computacional que descreve os materiais, substituindo o
parmetro fixo do mdulo de elasticidade por uma curva de variao.
Investigar a influncia de parmetros de modelamento computacional, tais
como, tipo de elemento, refinamento de malha, coeficiente de atrito, tempo de
passo de simulao na magnitude do retorno elstico na simulao de
embutimento.

22

1.6. ESCOPO E ESTRUTURA DO TRABALHO

Este trabalho no se destina a melhorar a previso de todas as possibilidades


de ocorrncia de retorno elstico que so possveis nas mais diversas geometrias de
ferramentas. As atenes foram direcionadas no estudo de uma geometria de um
componente com perfil de um canal (chapu) por ser muito comum em componentes
estruturais automotivos, tais como, longarina, barra transversal, pra-choque, colunas
A, B e C entre outros. Esse fato levou muitos pesquisadores a adotarem esse tipo de
perfil como benchmark2 no estudo do retorno elstico.
Sero estudados nesse trabalho apenas os tipos de retorno elstico
conhecidos como mudana angular e curvamento de parede. No ser estudado o
tipo de retorno elstico de torcionamento (twist) devido a limitaes nas dimenses de
trabalho da prensa que ser utilizada e por ser este tipo de retorno elstico o menos
comum.
Na seo 2 iniciada com uma reviso sobre os principais aos automotivos,
descrevendo suas caractersticas e confrontando o comportamento mecnico de
alguns deles. Na sequncia so apresentados alguns resultados experimentais e
numricos dos principais trabalhos sobre estampagem encontrados na literatura.
Esses trabalhos constituem uma reviso bibliogrfica com carter exploratrio no
nvel geral do tema, abordando processos de conformao e suas caractersticas.
Assim como, no nvel especfico do tema com o objetivo de entender o fenmeno do
retorno elstico e quais os fatores que mais influenciam na preciso da previso
numrica. Na seo 3 apresentada a metodologia de trabalho e o planejamento
experimental adotado. Na seo 4 so reportados os resultados de todos os
experimentos prticos e computacionais realizados, seguido de uma anlise e
discusso da influncia de cada parmetro nos resultados. Concluses e
recomendaes desse trabalho sero sumarizadas na seo 5.

Benchmark um referencial de excelncia. No contexto desse trabalho, significa uma referncia de problema de
estampagem adotado para estudo do fenmeno do retorno elstico.

23

2.

REVISO BIBLIOGRFICA

Nas ltimas duas dcadas a indstria automotiva tem experimentado outros


materiais nos seus veculos em substituio ao ao. Alguns exemplos so os variados
tipos de polmeros e as ligas de alumnio e magnsio. Entretanto, assim como
acontece desde o surgimento da indstria automotiva, o ao ainda o principal
material usado, e devido aos avanos no desenvolvimento de novos tipos e graus de
aos essa predominncia tende a permanecer.
Os aos automotivos podem ser classificados de diferentes maneiras. Uma
delas a designao metalrgica que divide os aos em trs grupos, so eles, (i)
Aos de baixa resistncia - por exemplo, o livre de intersticial e o ao doce; (ii)
Convencionais de alta resistncia - por exemplo, carbono-mangans, bake hardening,
livre de intersticial de alta resistncia, e o ao de alta resistncia baixa liga; e (iii) Aos
avanados de alta resistncia - DP, TRIP, CP, e MS. Um segundo modo de
classificao que importante para projetistas, leva em considerao a resistncia
dos aos. So chamados de aos de alta resistncia (HSS, High-Strength Steels)
aqueles aos com tenso de escoamento entre 210-550 MPa e tenso limite de
resistncia entre 270700 MPa, e so chamados de aos de resistncia ultra alta
(UHSS, Ultra-High-Strength Steels) aqueles com tenso de escoamento superior
550 MPa e tenso limite de resistncia superior 700 MPa. O terceiro modo de
classificao leva em considerao vrias propriedades mecnicas e parmetros de
conformabilidade, como o alongamento total, coeficiente de encruamento n ou a
taxa de expanso de furo .
Neste documento ser adotada a classificao metalrgica. Ela a mais
amplamente utilizada e representada pelo valor da tenso de escoamento mnima
em MPa e da tenso limite de resistncia mnima tambm em MPa. Por exemplo, DP
450/780 indica um ao do tipo bifsico com mnimo de 450 MPa de tenso de
escoamento e mnima de 780 MPa de tenso limite de resistncia.
Nas sees seguintes so descritos os trs grupos de aos seguindo a
classificao

metalrgica

com

experimentalmente neste trabalho.

nfase

nos

aos

que

foram

estudados

24

2.1. AOS CONVENCIONAIS

Aos

convencionais

de

baixa

resistncia

vm

perdendo

espao

gradativamente na indstria automotiva para aos de maior resistncia. Do ponto de


vista de conformabilidade so aos excelentes, pois possuem baixo teor de carbono,
baixa relao LE/LR, alto coeficiente de encruamento e bom comportamento sob
condies de estirabilidade. Entretanto, a baixa resistncia desses materiais um
fator limitante pois exige a utilizao de chapas mais grossas, comprometendo o peso
final do veculo. Alguns exemplos desses aos so o livre de intersticial, o isotrpico e
o ao doce.

2.1.1. Ao doce

O ao doce tem uma microestrutura essencialmente ferrtica e recebe esse


nome devido ao baixo percentual de carbono presente na sua constituio. Eles so
projetados para aplicaes em estiramento e embutimento profundo. Eles so
classificados comercialmente como: qualidade comercial, estampabilidade mdia,
estampabilidade profunda e estampabilidade extra-profunda. Na indstria automotiva
esses aos so utilizados tanto em componentes visveis quanto estruturais que
exijam grande capacidade de deformao. Uma curva onde pode ser visto a grande
capacidade de deformao desse ao ilustrada na Figura 11, onde comparada
com aos de maior resistncia. Outras consideraes sobre o ao doce so feitas no
decorrer do documento, sempre com o propsito de comparao com aos
avanados de alta resistncia.

2.2. AOS CONVENCIONAIS DE ALTA RESISTNCIA

So chamados de aos convencionais de alta resistncia aqueles aos com


microestrutura semelhante a do ao doce, livre de intersticial e isotrpico, porm com
faixa de resistncia mais elevada, tenso de escoamento de 210 at 550 MPa e
tenso limite de resistncia de 270 at 700 MPa. Alguns desses aos so: carbono-

25

mangans, bake hardenable, livre de intersticial de alta resistncia, e o ao de alta


resistncia baixa liga.

2.2.1. Ao de alta resistncia baixa liga

O ao de alta resistncia e baixa liga (HSLA) reforado principalmente por


elementos micro-ligados que contribuem para a precipitao de finos carbetos e
refinamento do tamanho de gro (ARCELORMITTAL, 2009). Eles possuem uma
microestrutura ferrtica-perltica bastante refinada com teor de carbono entre 0,05 e
0,25%, mangans em torno de 2% e pequenas quantidades de cobre, nquel, nibio,
nitrognio, vandio, cromo, molibdnio, titnio, clcio, elementos de terras raras ou de
zircnio.

Essas

caractersticas

metalrgicas

do

HSLA

garantem

boa

conformabilidade, reala a soldabilidade, alem de garantir boa resistncia a fadiga e a


impacto.
O HSLA um ao amplamente utilizado na indstria automotiva,
especialmente em componentes estruturais, muitas vezes unido em um tailored
blank3 com um ao avanado de alta resistncia. Outras consideraes sobre o HSLA
so feitas no decorrer do documento quando comparado aos aos avanados de alta
resistncia.

2.3. AOS AVANADOS DE ALTA RESISTNCIA

O grupo dos aos avanados de alta resistncia (AHSS, Advanced High


Strength Steel) surgiu de uma necessidade da indstria automotiva por materiais que
permitissem reduzir o peso dos automveis sem comprometer a segurana. Temendo
que materiais alternativos ao ao, tais como alumnio, ligas de magnsio e polmeros
ganhassem mais espao na indstria automotiva, um consrcio formado por grandes
companhias siderrgicas internacionais conduziram um projeto de pesquisa
conhecido como ULSAB (de UltraLight Steel Auto Body) (IISI, 2002). O objetivo desse
3

Tailored Blank uma unio de duas ou mais chapas atravs de diferentes processos de juno, que
so posteriormente submetidas a algum processo de conformao mecnica.

26

projeto foi o desenvolvimento de uma carroceria de automvel com baixo peso. Os


resultados desse projeto indicaram que o ULSAB conseguiu reduo de peso,
estrutura slida, alto nvel de segurana, projeto acessvel e executvel. A maior
causa para o sucesso do ULSAB foi a utilizao dos aos AHSS. Segundo Asgari et.
al. (2007) a principal diferena fsica entre os aos AHSS e os convencionais est na
microestrutura. A microestrutura diferenciada garante a esses aos maior resistncia
do que os aos convencionais, aliada, em alguns deles, a uma boa ductilidade. Na
Tabela 1 so apresentados alguns graus de aos AHSS mais comumente utilizados e
pesquisados.
Tabela 1 Aos AHSS mais amplamente utilizados. (Fonte: IISI, 2002)

Grau do ao

Tenso de
escoamento (MPa)*

Tenso limite de
resistncia (MPa)*

Alongamento Total
(%)

350
300
350
450
500
700
700
1250

450
500
600
800
800
800
1000
1520

23-27
30-34
24-30
26-32
14-20
10-15
12-17
4-6

HSLA 350/450
DP 300/500
DP 350/600
TRIP 450/800
DP 500/800
CP 700/800
DP 700/1000
MS 1250/1520

*Tenso de escoamento e mxima de resistncia so valores mnimos

De acordo com pesquisas apresentadas pela WorlAutoSteel (2009) os aos


AHSS garantem melhor desempenho no gerenciamento da energia gerada em
colises. Alm disso, as caractersticas desses aos so atrativas indstria
automotiva que tem carecido de aos com maior resistncia e conformabilidade
realada. O ao bifsico (DP, de Dual Phase) e o TRIP (Transformation Induced
Plasticity), devido ao seu alto coeficiente de encruamento, so exemplos de AHSS
que garantem maior conformabilidade do que os aos convencionais com mesma
faixa de resistncia. Os aos de Fase Complexa (CP, de Complex phase) e o
Martenstico (MS, de Martensitic) atingem uma faixa de resistncia ainda maior,
porm com conformabilidade reduzida. Esses dois ltimos aos so indicados para
componentes do chassi, suspenso e alguns componentes de segurana que tenham
geometria simples e no exijam grandes deformaes. As caractersticas vantajosas
dos AHSS tm motivado siderrgicas em todo o mundo a desenvolver pesquisas
objetivando promover a produo em escala industrial de diversos graus de aos
AHSS (WorlAutoSteel, 2009).

27

A maioria dos aos convencionais de alta resistncia so aos ferrticos. Em


contrapartida, os aos AHSS so aos com uma microestrutura que pode conter uma
fase ferrtica e uma ou mais fases/micro-constituintes que podem ser, perlita,
martensita, bainita, austenita, e/ou austenita retida, em quantidades suficientes para
produzir propriedades mecnicas muito particulares. Todos os aos AHSS so
produzidos por meio de um controle muito rgido da taxa de resfriamento da fase
austentica ou austenita mais ferrita. Alguns tipos de aos AHSS tm uma maior
capacidade de deformao resultante de um balano de resistncia e ductilidade
maior que os aos convencionais. Outros tipos, tem tenso de escoamento e faixa de
resistncia ultra alta e apresentam o efeito de bake hardening4 (WORLDAUTOSTEEL,
2009).
Na sequncia feita uma apresentao detalhada do ao DP, que
atualmente, o ao AHSS automotivo mais empregado e que o alvo principal de
estudo deste trabalho. Alm disso, ser comentado superficialmente sobre o ao
TRIP e o CP, pois esses aos foram utilizados em apenas alguns ensaios
experimentais como base de comparao ao ao DP.

2.3.1. Ao bifsico

O ao bifsico consiste de uma matriz ferrtica poligonal que contm uma


segunda fase martenstica, disposta em forma de ilhas. Segundo a WorldAutoSteel
(2009) a frao volumtrica dessa segunda fase mais dura responsvel por indicar
o nvel de resistncia do grau. Hornbogen (1980) apud Gorni (2009) definiu a
microestrutura bifsica como sendo uma fuso das trs morfologias bsicas das
microestruturas com duas fases, so elas: duplex, disperso e em rede. Por esse
motivo, a microestrutura bifsica rene as caractersticas topolgicas peculiares de
cada tipo de morfologia, conforme ilustra a Figura 3.

Bake hardening um efeito metalrgico que dissolve tomos de carbono para as discordncias do
material, provocando um aumento da sua resistncia. Esse efeito conseguido aps o aquecimento do
material a uma temperatura em torno de 170 C mantida durante aproximadamente 30 min.

28

Figura 3 - Representao esquemtica da topologia da microestrutura bifsica (Fonte: Hornbogen


1980, apud Gorni, 2009).

Gorni (2009) explica que assim como ocorre em uma microestrutura duplex,
na bifsica as quantidades de gros por volume das duas fases so iguais; logo, as
razes entre os volumes dos gros das duas fases e entre suas fraes em volume
devem ser iguais. Da microestrutura em disperso tem-se que na bifsica a segunda
fase dura, que deve ser totalmente isolada pela fase-matriz macia, garantindo-se a
ductilidade e conformabilidade do material. Finalmente, da mesma forma como a
microestrutura em rede, na bifsica a segunda fase se localiza exclusivamente nos
contornos de gro da fase-matriz.
A microestrutura do ao DP resultante de um controle de temperatura muito
rigoroso. Tanto a produo por laminao de tiras quente, como de recozimento
contnuo, a matriz ferrtica se forma primeiro, enriquecendo a austenita remanescente
com C e outros elementos de liga. A austenita, por sua vez, ganha temperabilidade
suficiente para ento se transformar em martensita, sob temperaturas bem mais
baixas. Essa transformao posterior da martensita induz tenses residuais de
compresso na matriz ferrtica, as quais facilitam o processo de escoamento e, dessa
forma, reduzem o valor do limite de escoamento e suprimem a ocorrncia de
patamar. Um resfriamento lento aps a formao da martensita pode proporcionar a
reduo da fragilidade da martensita recm-formada por meio de efeitos de revenido.

29

Dependendo da composio qumica e do processamento, a microestrutura pode


conter uma quantidade significativa de bainita, que pode realar a capacidade de
estiramento do ao (GORNI, 2009).
Na Figura 4 ilustrada uma microestrutura esquemtica e outra real do ao
DP. A microestrutura bifsica, com seu arranjo particular de ilhas de martensita dura
dispersas numa matriz ferrtica macia, apresenta uma srie de caractersticas
mecnicas que lhe assegura boa conformabilidade. Isso pode ser observado devido
ao escoamento contnuo (ou seja, ausncia do patamar de escoamento tpico dos
aos ferrtico-perlticos, mesmo micro-ligados); alto limite de escoamento; alto
coeficiente de encruamento n (entre 0,2 e 0,3); alto limite de resistncia; baixa razo
elstica (entre 0,5 e 0,6); e bom alongamento total para o nvel de resistncia.

(a)

(b)

Figura 4- Micrografia do ao DP com ilhas de martensita em uma matriz ferrtica, em (a) esquemtica,
em (b) real de um ao DP350/600. (Fonte: ArcelorMittal, 2009)

Konieczny (2003) menciona que o alto coeficiente de encruamento aliado ao


excelente alongamento d ao ao DP maior limite de resistncia (LR) do que os aos
convencionais de mesma tenso de escoamento. Na Figura 5 ilustrada a curva
tenso-deformao de um ao HSLA e de um ao DP com semelhante tenso de
escoamento. O ao DP exibe inicialmente uma maior taxa de encruamento, maior LR
e menor relao LE/LR5 que o HSLA.

Relao LE/LR a relao entre o valor da tenso de escoamento e da tenso limite de resistncia.

30

Figura 5 Ao DP 350/600 com maior LR que o HSLA 350/450. (Fonte: Konieczny, 2003)

A alta taxa de encruamento garante a esses aos excelente capacidade de


absoro de impacto e resistncia a fadiga. Todas essas caractersticas fazem do ao
DP uma opo interessante para componentes estruturais e de segurana nos
automveis, tais como, barras transversais da porta, longarina, colunas A e B, soleira
da porta, arco do teto, pra-choque entre outros (ARCELORMITTAL, 2009).
Um exemplo de aplicao automotiva de ao DP pode ser visto na Figura 6
onde 15% do peso do automvel Ford 500 resultado do uso de ao DP350/600.
Porm, o potencial que futuramente, 75% 100% do peso seja de algum tipo de
ao AHSS.

Figura 6 Aplicao de ao DP350/600 na carroceria do Ford 500.

31

2.3.2. Ao TRIP

O ao TRIP um material multifsico com austenita retida em uma matriz


primria ferrtica. Alm de um volume mnimo de 5% de austenita retida, fases duras
como martensita e bainita esto presentes em quantidades variadas (Figura 7).
Durante a deformao a disperso de uma segunda fase na ferrita mais
macia cria uma alta taxa de encruamento, o que tambm observado nos aos DP.
No entanto, o ao TRIP quando deformado, transforma gradativamente a austenita
retida em martensita, desse modo a taxa de encruamento aumenta para nveis de
deformao maiores. Isto pode ser conferido no trabalho realizado por Konieczny
(2003). Na Figura 8 pode ser observado o comportamento de tenso-deformao dos
aos HSLA, DP e TRIP de tenso de escoamento semelhantes. O ao TRIP tem uma
menor taxa inicial de encruamento do que o ao DP, mas a taxa de encruamento dele
persiste para um nvel maior de deformao onde o encruamento do ao DP comea
a diminuir.

(a)

(b)

Figura 7 - Micrografia do ao TRIP, em (a) esquemtica, em (b) real de um ao TRIP, (Fonte: Adaptado
de Fei e Hodgson, 2006)

32

Figura 8 - Ao TRIP 350/600 com maior alongamento que os aos DP 350/600 e HSLA 350/450.
(Fonte: Konieczny, 2003)

O ao TRIP oferece uma notvel combinao de alta resistncia e ductilidade


como resultado da sua microestrutura, alm de um forte efeito bake hardening. So
ideais para componentes de forma complexa que desempenham funo estrutural e
de reforo, tais como, barras transversais, pilar-B, soleira da porta, arco no teto e
pra-choque. Apesar de suas boas qualidades um ao que tem menor utilizao
que o ao DP devido a sua dificuldade de produo. At o momento, so poucas as
siderrgicas no mundo que produzem esse material em escala industrial.

2.3.3. Ao CP

O ao de fase complexa CP (de, Complex Phase) representa a transio para


os aos avanados com tenso mxima de resistncia ultra alta, conforme pode ser
observado na Figura 9. A microestrutura do ao CP contm pequenas quantidades de
martensita, austenita retida e perlita em uma matriz ferrita/bainita. Possui
microestrutura

com

gros

extremamente

refinados,

conseguido

devido

ao

33

retardamento na recristalizao ou precipitao de elementos micro-ligados como Ti


ou Nb. Em comparao com o ao DP, o ao CP possui uma tenso de escoamento
significativamente maior para semelhantes tenses limite de resistncia, ou seja,
possuem um maior valor de LE/LR.
No documento da WorldAutoSteel (2009) pode ser visto que o ao CP
indicado para componentes automotivos de segurana e estruturais que exigem
grande capacidade de absoro de impacto, porm, com geometria simples, devido a
baixa capacidade de deformao que ele apresenta alongamento em torno de 10%.

2.4. CONFORMAO DE CHAPAS

Segundo a WorldAutoSteel (2009) os aos AHSS no provocam mudanas


radicais no processo de conformao de chapas em relao aos aos convencionais
de alta resistncia. A melhora nas propriedades desses aos tambm no traz para a
indstria automotiva, novos problemas de conformao, mas acentua problemas j
existentes, tais como, maior exigncia de carga nas prensas, aumento da
necessidade por compensao geomtrica e controle do retorno elstico. Alm disso,
os aos AHSS tem maior tendncia ao enrugamento devido a utilizao de chapas
mais finas e de fora de prensa-chapa definida inadequadamente.
Muitos trabalhos da literatura tm dado nfase em determinar necessidades
especficas da estampagem, destacando parmetros crticos do processo e
identificando propriedades mecnicas de maior influncia.
A seguir so apresentadas algumas propriedades mecnicas, limites e modos
de conformao, assim como, alguns processos convencionais de conformao,
retorno elstico e exigncias de carga em prensas.

2.4.1. Propriedades mecnicas

Os AHSS apresentam microestruturas bastante diferentes das encontradas


em aos convencionais de alta resistncia. Comparar esses diferentes grupos de
aos algo complexo. O mesmo valor para o limite de resistncia pode ser

34

encontrado em diferentes tipos de aos com diferentes tenses de escoamento. Um


exemplo so os aos TRIP 450/800, DP 500/800, e o CP 700/800 com o mesmo
limite de resistncia, porm com diferentes tenses de escoamento e alongamento
total na faixa de 29%, 17%, e 13%, respectivamente.

2.4.1.1. Tenso de escoamento, mxima de resistncia e alongamento total

Na Figura 9 ilustrada uma relao geral entre tenso de escoamento e


alongamento total para aos AHSS comparado com aos convencionais de baixa e
alta resistncia. Nessa figura de Iyengar et al. (2008) possvel observar que os aos
AHSS abrangem uma ampla faixa de tenso de escoamento, que vai de 300 1200
MPa.

Figura 9- Relao entre tenso de escoamento e alongamento total para diferentes tipos de aos.
(Fonte: Iyengar et al., 2008)

possvel observar que a famlia dos aos DP, CP e TRIP geralmente tem
maior alongamento total que o HSLA com mesma tenso de escoamento. Outra
caracterstica j comentada, que os aos AHSS no tm nenhum patamar de
alongamento no ponto de escoamento. Segundo a WorldAutoSteel (2009) muitas
amostras de graus de aos DP e TRIP podem apresentar patamar, mas o valor
tipicamente encontrado menor que 1% de deformao. Estes valores esto em
contraste com vrios graus de HSLA, que podem ter valores maiores que 5%.

35

A relao entre a tenso limite de resistncia e o alongamento total para


diferentes tipos de aos est ilustrada na Figura 1. Em geral os aos DP, CP, e TRIP
tem maior alongamento total que os aos HSLA com mesma tenso limite de
resistncia.

2.4.1.2. Coeficiente de encruamento

A capacidade de estiramento da chapa metlica fortemente influenciada


pelo coeficiente de encruamento n. O valor de n o parmetro chave para
determinar o estiramento mximo. O valor de n tambm representa a capacidade de
distribuir a deformao de forma mais uniforme na presena de um gradiente de
deformao na pea conformada.
Konieczny (2003) observou que a comparao do valor de n entre aos DP e
HSLA requer mais que uma simples comparao de dois valores. Nos dados de
ensaios de trao apresentados na Figura 10, Konieczny (2003) observou que o
HSLA 350/450 e o DP 350/600 apresentaram um valor de n = 0.14, ambos obtidos
por meio de um ensaio de trao convencional. A equivalncia no resultado no
condiz com o aumento da capacidade de estiramento apresentada pelo ao DP. Pela
Figura 10 pode ser observado que o ao HSLA 350/450 teve um valor de n quase
constante sobre diferentes taxas de deformao. J o valor de n do DP 350/600 inicia
com maior valor e ento diminui com o aumento da deformao, - como efeito inicial
da transformao metalrgica. Para capturar este comportamento, deve ser
determinado o valor de n instantneo como funo da deformao. A curva com o
valor instantneo de n dos dois aos exibida na Figura 10 indica claramente o alto
valor de n para o ao DP com valores de deformao menores que 7%. O plat com
valor de n constante a partir dos 10% de deformao indica o valor final de n.
Segundo a WorlAutoSteel (2009) este valor final de n a principal informao de
entrada para determinar a deformao mxima permitida em uma operao de
estiramento.

36

Figura 10 Valor instantneo de n versus deformao convencional para os aos DP e HSLA. (Fonte:
Konieczny, 2003)

2.4.1.3. Curva tenso-deformao

A curva tenso-deformao verdadeira uma descrio bastante til de


algumas caractersticas do material, permitindo que diferentes tipos de aos e at
mesmo diferentes graus de um mesmo ao sejam comparados. Na curva tensodeformao de engenharia possvel observar a tenso mxima de resistncia,
alongamento uniforme, alongamento total, e em alguns casos ela reala a tenso de
escoamento, assim como outras caractersticas de deformao. Por outro lado, a
curva tenso-deformao verdadeira baseada na tenso e deformao instantnea
do corpo de prova ensaiado. Na Figura 11 so ilustradas diversas curvas tensodeformao de engenharia e verdadeira para diferentes graus de ao DP. Uma curva
tenso-deformao de ao doce est includa no grfico com propsito de
comparao. Isso permite um potencial comparativo dos parmetros de conformao,
carga de prensa que necessria para estampar esses materiais entre outros. Pode
ser observado que os graus de ao DP apresentam resistncia muito maior que o ao
doce, aliada a uma boa capacidade de alongamento. possvel observar tambm o
alto encruamento inicial ocorrido logo aps a transio do ponto de escoamento. Isso
indica que um material que ganha um incremento de resistncia j com pequenos
percentuais de deformao.

37

(a)

(b)
Figura 11 Curva tenso-deformao de engenharia (a) e verdadeira (b), curvas para uma srie de
graus de aos DP. Espessuras das chapas: DP 250/450 e DP 500/800 = 1.0mm. Todas as outras
foram 1.8-2.0mm. (Fonte: WorldAutoSteel, 2009).

38

2.4.1.4. Coeficiente de anisotropia normal

O coeficiente de anisotropia normal (rm) define a habilidade do metal se


deformar na direo da espessura, relacionando com a deformao plana da chapa.
Valor de rm maior que 1, indica que o material tem maior resistncia ao afinamento.
Valores maiores que 1, melhoram a capacidade de embutimento, expanso de furo, e
outros modos de conformao onde a espessura da chapa comprometida. Segundo
a WorldAutoSteel (2009) aos de alta resistncia com tenso mxima maior que 450
MPa e aos laminados a quente tem um valor de rm prximo de 1. Influenciado pelo
valor de rm, aos convencionais de alta resistncia e aos AHSS com tenso de
escoamento semelhante tem desempenho parecido durante a conformao.
Entretanto, o valor de rm para graus de aos AHSS com resistncia maior (800 MPa
ou mais) podem ser menor que 1 e o desempenho poder no ser to bom como o
de um HSLA com mesma tenso limite de resistncia.

2.4.1.5. Efeito da taxa de deformao

Objetivando caracterizar a sensibilidade de alguns aos taxa de


deformao, Yan (2003) realizou ensaios com taxas de deformao na faixa de 10-3/s
(comumente encontradas em ensaios de trao) at 103/s. A taxa de deformao
tipicamente utilizada em processos de estampagem de 101/s. O autor verificou que
a tenso de escoamento (Figura 12) e a tenso limite de resistncia (Figura 13)
aumentaram com o aumento da taxa de deformao. Porm, acima de uma taxa de
deformao de 101/s, ambos os valores aumentam apenas algo em torno de 16-20
MPa por ordem do aumento da magnitude da taxa de deformao. Esses valores so
considerados muito pequenos e mostram a pequena influncia nessa faixa de taxa
deformao.

39

Figura 12 Aumento na tenso de escoamento em funo da taxa de deformao, (Fonte:Yan, 2003).

Figura 13 Aumento do limite de resistncia em funo da taxa de deformao (Fonte:Yan, 2003)

2.4.2. Modos de deformao de chapa


Conforme mencionado anteriormente, os projetistas tm necessidade em
conhecer a capacidade de conformao dos materiais que iro aplicar nos seus
projetos. Porm, a WorldAutoSteel (2009) afirma que a conformabilidade dos aos
AHSS no pode ser definida apenas por um simples valor, ou coeficiente. Devido a
isso, ensaios que comparem a conformabilidade de aos convencionais e aos AHSS
devem ser realizados para os diferentes modos de conformao. Na seqncia sero

40

apresentadas de forma resumida algumas consideraes sobre os principais modos


de conformao de chapas metlicas.

2.4.2.1. Estiramento
Estiramento de chapa pode ser definido como uma operao que consiste em
esticar um material, restringido pelas bordas, para dentro de uma matriz, por meio da
ao de um puno. Em geral, a profundidade obtida por estiramento em um
componente est diretamente relacionada com o valor do coeficiente de encruamento
do material. Um alto valor de n garante uma capacidade maior em distribuir a
deformao de forma mais uniforme ao decorrer do gradiente de tenso.
O ao DP tem um valor de n maior do que aos convencionais de alta
resistncia (Figura 10). Essa caracterstica pode ser til em todas as aplicaes de
estampagem que usam estiramento puro (ver, Figura 14).

Figura 14 - Estiramento gerado pela ao de um puno de topo esfrico.

Carlsson et al. (2004) realizaram uma srie de ensaios de estiramento com


puno de topo esfrico e diferentes materiais. Os resultados apontaram uma
diminuio na estirabilidade com o aumento da tenso de escoamento e de
resistncia. Segundo o autor o comprimento mximo de estiramento pode depender
do projeto da ferramenta, lubrificao, e de muitos outros fatores inerentes ao
processo de conformao.

41

2.4.2.2. Embutimento
Embutimento definido tambm como embutimento radial ou popularmente
como embutimento de copo (Figura 15). O flange do planificado (blank) circular
submetido a um tensionamento radial e uma compresso circunferencial. O modo de
conformar por embutimento profundo, no exclusivo para o formato em copo
cilndrico, pelo contrrio, bastante comum em diversos perfis industriais, tais como
canais embutidos.

Figura 15 Planificado circular conformado em copo cilndrico por meio de embutimento profundo.

A propriedade do ao que influi diretamente na capacidade de embutimento


a anisotropia normal rm. Valores maiores que 1, garantem aumento na razo limite de
estampagem (RLE), que a relao mxima entre o dimetro do planificado e o
dimetro do puno. Por outro lado, a LDR no sensvel resistncia do ao e ao
valor de n. A WorldAutoSteel (2009) afirma que aos de alta resistncia com LR maior
que 450 MPa e laminados a quente tem valores de rm aproximadamente de 1 e LDR
em torno de 2.

2.4.2.3. Dobramento

O dobramento sobre uma linha reta o mais comum entre todos os


processos de conformao de chapas (Figura 16). Um exemplo muito comum de
operao de dobramento perfilamento de chapas por meio de dobramentos

42

progressivos sobre rolos perfilados. O dobramento de chapas pode apresentar


problemas como fraturas, causadas pela alta resistncia e baixa ductilidade do
material, assim como definio errada da relao raio de dobra/espessura da chapa
(R/t). Mas a causa mais comum de problemas em dobramento a falta de controle
dimensional em termos de retorno elstico e afinamento.

Figura 16 Tpico dobramento em L de uma tira, onde o o ngulo de dobra final aps o retorno
elstico e t a espessura da chapa.

2.5. RETORNO ELSTICO EM CONFORMAO DE CHAPAS

No passado, a principal preocupao em conformao de chapas metlicas


era a eliminao de estrico local e trincas. Atualmente, a nfase est na preciso e
consistncia dimensional dos produtos. Esses problemas dimensionais esto
relacionados a tenses elsticas residuais criadas durante a etapa de conformao e
existentes durante o descarregamento do esforo principal. Os problemas
dimensionais causados pelo retorno elstico e sua magnitude esto relacionados ao
aumento da resistncia do ao: quanto maior o limite de resistncia, maior a sua
magnitude (Figura 17). Muitas indstrias tm atacado os problemas do retorno
elstico por meio de procedimentos de compensao durante o processo de
estampagem, muitas vezes baseados na tentativa e erro. Assim como, existem
diversos trabalhos na literatura que propem procedimentos de compensao para
reduzir retorno elstico (MEINDERS et al., 2008, SCHNBACH e BAUER, 2009;
GSLING et al., 2011).
A

utilizao

de

aos

AHSS

tem

provocado

desafios

adicionais.

Primeiramente, muitos componentes apresentam maior fluxo de tenses causado

43

pela combinao do alto limite de resistncia e do encruamento. Alm disso, os aos


AHSS propiciam a utilizao de chapas mais finas para reduo de peso, acarretando
em maior dificuldade em manter a forma do componente aps a estampagem. Por
fim, existe atualmente pouca experincia industrial sobre o fenmeno do retorno
elstico e procedimentos de compensao em aos AHSS (WORLDAUTOSTEEL,
2009).

2.5.1. Origem do retorno elstico

Quando a chapa metlica deformada plasticamente, sempre ocorre um


desvio da forma do componente aps a remoo da carga aplicada pela ferramenta.
Este desvio dimensional do componente conhecido como retorno elstico. O retorno
elstico causado por a uma recuperao das deformaes elsticas, que podem ser
observadas na curva tenso-deformao ilustrada na Figura 17. No ponto A ocorre
o descarregamento (remoo de todas as foras externas) at o ponto B, onde OB
a deformao permanente (plstica) e BC a recuperao de deformao
(retorno elstico). Embora essa recuperao de deformao elstica seja pequena,
ela pode causar alterao significativa na forma.

Figura 17 Esquema mostrando a quantidade de retorno elstico proporcional a tenso. (Fonte:


WorldAutoSteel, 2009).

44

A magnitude do retorno elstico descrita pelo modelo de encruamento e


pela geometria do componente e da ferramenta. Quando a geometria impede o
relaxamento completo das tenses elsticas durante o descarregamento, as tenses
mantidas no componente so chamadas de tenses residuais. Com o objetivo de
liberar ou se opor a essas tenses residuais o componente altera sua forma. Se todas
as tenses elsticas no puderem ser relaxadas durante a estampagem, padres
geomtricos podem ser criados para ajudar na distribuio uniforme das tenses
atravs da espessura da chapa. A ArcelorMittal (2009) sugere os seguintes cuidados
para reduzir o retorno elstico: estudar cuidadosamente a geometria do componente
durante a fase de projeto; utilizar - sempre que possvel - pequenos raios de
ferramenta; criar reforos geomtricos para aumentar a rigidez do componente e
planejar adequadamente a seqncia de estampagem.

2.5.2. Tipos de retorno elstico

Para estudo do retorno elstico comumente utilizado componentes com


perfil de canal. Primeiramente, por se tratar de um perfil recorrente em componentes
estruturais de carrocerias automotivas e tambm por apresentar os tipos clssicos de
retorno elstico, so eles: mudana angular, curvamento de parede, e toro
(empenamento ou twist).

2.5.2.1. Mudana angular

A mudana angular a deformao produzida quando o perfil de uma parede


dobrada ou embutida se desvia do perfil original da ferramenta. Conforme pode ser
observado na Figura 18, a mudana angular em componentes com perfil chapu
aparece duas vezes, sendo conhecida como mudana angular na parede (1) e
mudana angular no flange (2).

45

Figura 18 Esquema ilustrando diferentes tipos de retorno elstico em canais com perfil
chapu.

A mudana angular ocorrida na seo transversal causada por diferentes


tenses que atuam na direo da espessura da chapa, durante o dobramento sobre o
raio de uma matriz. Essas diferentes tenses na espessura produzem uma distoro
aps a liberao da ferramenta, resultando na mudana angular vista na figura acima
(WORLDAUTOSTEEL, 2009).

2.5.2.2. Curvamento de parede

Curvamento de parede () a curvatura criada na parede lateral de um canal


estampado (Figura 18). Essa curvatura ocorre quando a chapa metlica embutida,
deslizando sobre o raio de uma ferramenta ou atravs do cordo estirador
(drawbead). Em ambos os casos ocorre um processo de dobramento e
desdobramento da chapa. Isso significa que no momento que a superfcie interna da
chapa sofre compresso seguida de tensionamento a externa sofre o contrrio, ou
seja, a trajetria de deformao para ambos os lados da chapa so diferentes. Isso
gera uma distribuio irregular de tenses atravs da espessura da chapa metlica
(WORLDAUTOSTEEL, 2009).
Na Figura 19 ilustrado em detalhes o que acontece quando a chapa
metlica embutida sobre o raio de ferramenta. A deformao no lado A muda de

46

trao (A1), durante o dobramento, para compresso (A2), no desdobramento. Em


contraste, a deformao no lado B muda de compresso (B1), para trao (B2),
durante dobramento e desdobramento. Aps a remoo do puno da cavidade da
matriz (descarregamento), o lado A tende a alongar e o lado B contrair devido a
recuperao elstica, causando com isso o curvamento da parede.

Figura 19 Origem e mecanismo do curvamento de parede. (Fonte: WorldAutoSteel, 2009).

Segundo a WorldAutoSteel (2009) a regra simples para minimizar o


curvamento de parece minimizar o gradiente de tenses na espessura da chapa.
Do contrrio, o curvamento de parede pode dificultar a montagem de vigas ou canais
que requerem tolerncias apertadas. Nos piores casos, a folga causada pelo
curvamento de parede pode ser to grande que impede a unio durante a montagem
de componentes.

2.5.2.3. Empenamento

O fenmeno de retorno elstico chamado de empenamento (twist) definido


como a rotao de duas ou mais sees transversais, de maneira diferente ao longo
do eixo longitudinal de um componente. A divergncia provocada pela toro ocorre
devido a um retorno elstico desbalanceado, que tendem a rotacionar uma parte do

47

componente para uma direo e o restante para outra direo. Conforme ilustrado na
Figura 20, o momento de toro pode ocorrer devido tenses residuais no plano do
flange, na parede lateral ou em ambos (YOSHIDA, 1987, apud WORLDAUTOSTEEL,
2009).

Figura 20 Toro criada por tenses residuais no flange ou na parede lateral. (Fonte:Yoshida, 1987).

Segundo a WorldAutoSteel (2009) a magnitude da toro em um componente


determinado pela relao entre as tenses desbalanceadas e pela rigidez do
componente na direo longitudinal. Componentes com baixa rigidez, assimetria,
grande comprimento longitudinal, estreitos, com grandes flanges, altas paredes
laterais e com mudanas sbitas na seo transversal so propcios a ocorrncia de
toro. Algumas causas muito comuns de deformaes no simtricas so causadas
pelo posicionamento incorreto da chapa, lubrificao irregular, polimento irregular da
matriz, presso irregular e/ou irregularidades no acabamento superficial do cordo
estirador.
Uma estratgia de projeto bastante utilizada para controlar a toro
maximizar a rigidez do componente por meio da adio de nervuras, degraus ou
outros enrigecedores geomtricos.

48

2.5.3. Procedimento experimental para caracterizar o retorno elstico

Conforme pode ser visto na Figura 21, adaptada de Chen e Ko (2007), so


vrias as fontes que podem atuar gerando ou intensificando alteraes dimensionais
em um componente estampado. Segundo os autores o retorno elstico resultado da
soma de variaes dimensionais que podem ocorrer entre: (i) componentes
estampados seqencialmente; (ii) componentes dentro de um mesmo lote; e (iii) entre
componentes de lotes diferentes.
Quando

peas

estampadas

seqencialmente

apresentam

diferenas

dimensionais entre elas, a causa pode ser inerente a variaes ocorridas no


equipamento ou nas dimenses do recorte. Variaes dimensionais entre
componentes no mesmo lote podem ser decorrentes de mudanas das variveis
controladas de processo, tais como, fora de prensa-chapas, lubrificao, folga e
raios de ferramenta, entre outras. Variaes dimensionais em componentes de lotes
diferentes so causadas principalmente, por diferenas no material e variaes
introduzidas na regulagem da ferramenta.

Figura 21 - Fontes que influenciam o retorno elstico em processos de estampagem.


(Fonte: Adaptado de Chen e Ko, 2007)

49

Divergncias dimensionais provocadas por variveis controladas, como as


mencionadas acima, o grande desafio de engenheiros de processo que precisam
lidar com esse fenmeno. A correta definio desses parmetros de processo, de
ferramenta e de material ir influenciar na magnitude do retorno elstico.
Um amplo estudo desenvolvido pelo Instituto Americano de Ferro e Ao (AISI)
publicado por Sadagopan e Urban (2003), analisou vrios parmetros de ferramenta
que atuam no retorno elstico de mudana angular (Figura 22) e no curvamento de
parede (Figura 23).

Figura 22 - O efeito dos parmetros de ferramenta na mudana angular. Os menores valores so os


desejados. (Fonte: Sadagopan e Urban, 2003).

50

Figura 23 - O efeito dos parmetros de ferramenta no curvamento de parede. Maiores valores de raio
de curvamento so os desejados, (Fonte: Sadagopan e Urban, 2003).

Sadagopan e Urban (2003) afirmam que a correta configurao dos


parmetros de ferramenta e de processo podem melhorar a magnitude do retorno
elstico, e baseado nos estudos realizados, fizeram as seguintes consideraes:

Para minimizar o curvamento de parede deve se usar folga de matriz de


aproximadamente 1.3 vezes a espessura da chapa. Folga igual
espessura no desejada. Folga de 0.05 mm alm da espessura
apresentou o menor valor de mudana angular. Enquanto folga de 1.5
vezes a espessura apresentou o maior valor.

Raio de 3 mm produziu o menor valor de mudana angular e o maior


valor de curvamento de parede. Devido a essa influncia oposta para os
dois tipos de retorno elstico, o raio de 6 mm o valor intermedirio
indicado para ambos os casos.

51

Aplicar uma carga de prensa-chapas maior reduz a magnitude do


retorno elstico. Alm disso, os autores observaram que para o ao DP
350/600 requerido o dobro de carga do que o ao doce.

Nos ltimos anos, vrias tcnicas experimentais tm sido desenvolvidas para


estudar e caracterizar o retorno elstico em chapas metlicas. Os procedimentos
mais populares e comumente usados so: dobramento cilndrico (MEINDERS et al.,
2006), dobramento em perfil U (CHOU e HUNG, 1999; HAN e PARK, 1999),
dobramento em perfil V (HAN e PARK, 1999; TEKINER, 2004; ZANG, LU e LEONG,
1997) (Figura 24) e flangeamento (LIVATYALI e ALTAN, 2001; LIVATYALI, WU e
ALTAN, 2002). Essas tcnicas so atrativas porque propiciam um grande nvel de
retorno elstico e que pode ser facilmente medido. Alm disso, possvel estudar a
sensibilidade do retorno elstico parmetros bsicos, tais como a relao raio de
ferramenta e espessura da chapa (R/t), propriedades mecnicas da chapa e
condies de contato. Chen et al. (2009) usaram o ensaio de dobramento em perfil
U para analisar alguns parmetros de ferramenta e processo na ocorrncia do
retorno elstico em diferentes aos AHSS com espessura de 1 mm. Os autores
concluram que raios menores que 1 mm provocam mudana angular negativa na
parede enquanto o raio de 5 mm apresentou o melhor resultado. Alm disso, eles
estudaram a velocidade de puno e verificaram que ela no teve influncia nos
resultados. Segundo Burchitz (2008), o maior inconveniente desses ensaios que
eles no imitam condies realsticas da conformao de chapas realizada na
indstria.

(a) Dobramento U

(b) Dobramento V

Figura 24 - Tcnicas experimentais comumente usadas para estudar retorno elstica em


chapa metlica. (Fonte: Burchitz, 2008)

52

Ensaios de dobramento com estiramento so usados para estudar a


importncia da aplicao da tenso na minimizao e controle do retorno elstico
(Ueda et al. 1981, Kuwabara et al. 1996, Hino et al. 1999). Kuwabara et al. (2004)
estudaram o dobramento com estiramento, por meio de uma ferramenta ilustrada na
Figura 25. Nesse ensaio, uma tira metlica fixada entre a matriz e o prensa-chapas
e deformada por meio da ao de um puno semi-cilndrico. Conforme ilustrado,
cordes estiradores so empregados para restringir o fluxo de material. Segundo
Schuler (1998) o cordo estirador pode ser considerado como um mecanismo de
controle local que restringe o fluxo de material para uma fora de prensa-chapas
relativamente baixa. A fora de restrio criada devido ao fluxo do material atravs
do cordo estirador, promovendo um cclico dobramento seguido de dobramento
inverso. Este tipo de ensaio mostra o intratvel efeito das tenses que agem na
chapa gerando o retorno elstico. Entretanto, eles no permitem um controle
cuidadoso das tenses na chapa durante o dobramento, no exibem tipicamente o
dobramento seguido de dobramento reverso, nem grande deslizamento sobre o raio
da ferramenta comum em operaes em matrizes (RAABE et al. (2004).

Figura 25 - Ensaio de dobramento com estiramento (Fonte: Kuwabara et al., 2004).

Mais recentemente, um ensaio que tem sido empregado em alguns estudos


o chamado ensaio de anel partido (split-ring test), proposto por Demeri et al. (2000).
O procedimento experimental consiste em embutir um copo cilndrico, posteriormente,
cortar um anel na metade da parede do copo e ento cortar esse anel para deix-lo
aberto (Figura 26). A operao de abertura do anel alivia tenses internas e cria um
grande retorno elstico, permitindo que seja medido tanto o retorno elstico quanto as
tenses residuais.

53

(a)

(b)
Figura 26 - Ensaio de anel partido; em (a) modelo numrico computacional, em (b) amostras
resultantes de experimentos prticos. (Fonte: Demeri et al., 2000)

Gau and Kinzel (2001ab) propuseram um mtodo simples de dobramento


seguido de desdobramento para analisar a influncia do efeito Bauschinger na
previso do retorno elstico (Figura 27). O procedimento consiste de muitos passos,
so eles: dobramento, rotao da amostra e dobramento no sentido oposto, rotao
da amostra novamente e dobramento na direo original e assim por diante. O ngulo
aps o retorno elstico foi determinado por meio de uma mquina de medio por
coordenadas e a dependncia destes ngulos no histrico de deformao pde ser
observada.

54

(a) dobramento

(b) dobramento reverso

Figura 27 - Alguns passos do ensaio de dobramento e dobramento reverso. (Fonte: Gau e Kinzel, 2001)

Na conferncia NUMISHEET de 1993, Makinouchi et al. (1993) apresentaram


um benchmark problem bastante comum na indstria automotiva. O ensaio proposto
trata da conformao de um canal chapu por meio do embutimento de chapa (Figura
28). Esse ensaio tem sido amplamente utilizado para estudar o retorno elstico em
chapa metlica, pelo fato de representar condies de conformao e perfil de
componente bastante realstico. Nesse ensaio a chapa sofre embutimento, com
dobramento e desdobramento ao passar pelos raios da ferramenta. Esses caminhos
de deformao criam um estado de tenses complexo que responsvel pela
formao do curvamento de parede (BURCHITZ, 2008).

Figura 28 Esquema da ferramenta de embutimento de canal com perfil chapu apresentado como
benchmark problem na NUMISHEET 93, (Fonte: Makinouchi et al. 1993).

55

Vrios autores utilizaram essa ferramenta com o propsito de analisar a


influncia de diferentes parmetros no retorno elstico. Chen et al. (2009) realizaram
estudos experimentais analisando a influncia do raio de ferramenta no curvamento
de parede com diferentes aos AHSS de 1 mm de espessura. Os autores concluram
que a mudana angular e o curvamento de parede so mais pronunciados para raios
de ferramenta e espessuras menores. Alm disso, observaram que raios maiores que
3 mm tem menor influncia no retorno elstico. Liu et al. (2002) estudaram a variao
da aplicao da fora de prensa-chapas na tentativa de reduzir o fenmeno do
retorno elstico, pois segundo os autores, a correta aplicao da fora de prensachapas um dos mtodos mais eficazes para resolver o problema. Os autores
concluram que a qualidade da conformao de canais pode ser melhorada aplicando
uma fora de prensa-chapas que varia de acordo com estgio de deformao.
Infelizmente, uma soluo ainda distante de se tornar aplicvel na indstria, devido
dependncia de alteraes nas prensas para aplicar diferentes nveis de carga e
em diferentes locais da ferramenta durante a estampagem. Pourboghrat e Chu (1995)
apresentaram um modelo capaz de calcular uma correo de deformao ocorrida
em chapas dobradas sobre a condio de embutimento. Os autores compararam
resultados experimentais com simulaes utilizando o aplicativo ABAQUS e
verificaram a influncia da fora de prensa-chapas na produo de deformaes que
geram curvamento de parede.
Xu et al. (2004) utilizaram a ferramenta proposta por Makinouchi et al. (1993)
para estudar a influncia de parmetros computacionais na simulao do retorno
elstico. Os parmetros estudados so: pontos de integrao na espessura, nmero
e tamanho de elemento no malhamento da chapa e velocidade de puno. Os
autores estudaram o retorno elstico em um ao de alta resistncia com 0.74 mm de
espessura, utilizaram 0.129 de coeficiente de atrito, 19.6 kN de fora de prensachapas e devido a simetria do modelo, apenas uma faixa de 1.67 mm de largura foi
analisada. Os autores concluram que a escolha por poucos ou muitos pontos de
integrao na espessura podem ser desfavorveis para uma soluo explcita que
estuda o retorno elstico. Eles afirmam que para aos de alta resistncia,
normalmente sete pontos de integrao o valor indicado. So recomendados pelo
menos 5 elementos em contato com o raio da ferramenta e a velocidade do puno
na simulao no deve exceder 1 m/s.

56

2.5.4. Variao do mdulo de elasticidade

A capacidade de previso computacional do fenmeno do retorno elstico em


aos AHSS fortemente dependente da correta descrio do comportamento elstico
do material no aplicativo de simulao numrica. Em materiais isotrpicos, a
descrio do comportamento elstico feito por meio do mdulo de elasticidade e do
coeficiente de Poisson do material. Em anlises computacionais de conformao de
chapas comum considerar ambos os valores como constantes. Pois de acordo com
a clssica teoria elastoplstica, o comportamento elstico durante o descarregamento
semelhante a uma reta de mesma inclinao que a reta formada durante o
carregamento, resultando no mesmo valor de mdulo de elasticidade (que a
tangente da reta). Entretanto, diversas investigaes na literatura revelam que, o
comportamento elstico durante o descarregamento varia de acordo com o
percentual de deformao plstica. Conforme pode ser observado na Figura 29, a
variao no comportamento elstico durante o descarregamento causada pela sua
no linearidade. Nessa regio, calculado o parmetro que alguns autores chamam
de mdulo de elasticidade aparente (EA) (Cobo et al. 2009), outros de mdulo elstico
de descarregamento (Eu) (Eggertsen e Mattiasson, 2010), outros de chord modulus
(Sun e Wagoner, 2011) e alguns simplesmente de mdulo de Young (Morestin e
Boivin, 1996; e Benito et al., 2005). Independente de como chamado, ele representa
a tangente de inclinao da reta secante, formada pela ligao entre os pontos de
tenso mxima e mnima da curva de descarregamento. Neste documento ser
usado apenas o termo mdulo de elasticidade.

57

Figura 29 - Variao no comportamento elstico durante o descarregamento de acordo com o


percentual de deformao plstica.

A modificao no comportamento elstico de acordo com o percentual de


deformao plstica foi apresentada experimentalmente pela primeira vez por Lems
(1963) apud Burchitz (2008). O autor usou ensaios de trao para estudar a alterao
do mdulo de elasticidade do ouro, cobre e prata. Autores como Clevelan e Gosh
(2002); Morestin e Boivin (1996); Iwata e Matsui (2001); Thibaud, Boudeau e Gelin
(2002); Yang, Akiyama e Sasaki (2004); Yoshida, Uemori e Fujiwara (2002)
estudaram a variao do mdulo de elasticidade no alumnio. Morestin e Boivin
(1996) realizaram estudos experimentais objetivando avaliar a evoluo do mdulo de
elasticidade com deformaes plsticas na faixa entre 0% e 15% (trao) e 0% e 5%
(compresso). Segundo os autores, esses percentuais so tpicos em estampagens
industriais. Conforme pode ser observado nas figuras a seguir, o mdulo de
elasticidade para o ao XC38 teve uma reduo em torno de 13% aps 4% de
deformao em trao (Figura 30) e aps 1,5% em compresso (Figura 31). Os
autores concluram que para caracterizar de forma mais efetiva o comportamento
elasto-plstico e prever com maior preciso o fenmeno do retorno elstico,
necessrio um completo entendimento da evoluo do mdulo de elasticidade
durante deformaes plsticas.

58

Figura 30 - Mdulo de elasticidade versus deformao plstica (trao) para o ao XC38.


(Fonte: Morestin e Boivin, 1996).

Figura 31 - Mdulo de elasticidade versus deformao plstica (compresso) para o ao XC38.


(Fonte: Morestin e Boivin, 1996).

Pesquisadores como Cleveland e Gosh (2002), Perez et al. (2005), Yang et


al. (2004), Cobo et al. (2009), entre outros, mencionam que movimentaes e
empilhamentos

de

discordncias

provocadas

por

deformao

plstica

so

consideradas as principais causas da variao do mdulo de elasticidade durante o


descarregamento. Durante a deformao plstica, discordncias livres movem-se ao
longo de planos de escorregamento e facilmente se empilham quando impedidas por
solutos, contornos de gro ou outros obstculos. Esses empilhamentos podem
retornar quando a tenso de cisalhamento retirada durante o descarregamento,
levando a uma pequena parcela de deformao no elstica. Mediante a isso,

59

conforme pode ser observado na Figura 32, a reduo do modulo de elasticidade


pode ser considerada como uma componente extra, no linear, que somada
recuperao elstica normal, resulta no retorno elstico total (CLEVELAND e GOSH,
2002; TEODOSIU, 2005; WANG et al., 2004; LUO e GOSH, 2003).
Cleveland e Gosh (2002) acrescentam que durante o descarregamento a
recuperao elstica linear ocorre devido a contraes nos vnculos atmicos do
material e simultaneamente, ocorre a recuperao no linear provocada por
deformao microplstica. Dessa forma, o retorno elstico total descrito como a
soma da parte linear e da no linear, conforme Eq. (1).

  
  .

 


  .

  


 /  

(1)

Onde  a tenso uniaxial no inicio do descarregamento, E o mdulo de


elasticidade, e  o componente de recuperao plstica.

Figura 32 - Efeito no linear da deformao elstica durante o descarregamento. (Fonte: Adaptado de


Cleveland e Gosh, 2001)

Placid et al. (2008) apresentaram a variao do mdulo de elasticidade com a


deformao plstica em aos AHSS, tais como o TRIP700, DP600, e tambm em

60

aos convencionais como HSLA340 e AISI304. Cobo et al. (2009) estudaram a


variao do mdulo de elasticidade com a deformao plstica em diferentes graus
de ao DP, de DP550/800 at DP1430/1520. O procedimento usado para determinar
a variao do mdulo de elasticidade semelhante ao apresentado por Cleveland e
Gosh (2002), Benito et al. (2005) e Perez et al. (2005). Corpos de prova foram
submetidos a ensaio uniaxial de trao na direo de laminao. Resistores eltricos
de alta preciso (strain gauges) foram colados na regio central dos corpos de prova.
Posteriormente, as amostras foram deformadas, passo passo, de acordo com o
seguinte procedimento: Partindo do estado inicial (e = 0%), o comportamento elstico
foi registrado durante o carregamento at que a deformao plstica fosse
introduzida,

possibilitando

que

mdulo

de

elasticidade

fosse

calculado.

Posteriormente, o comportamento elstico foi medido novamente durante o


descarregamento, calculando novamente o mdulo de elasticidade. Este ciclo foi
repetido para grandes deformaes at a ocorrncia de estrico - ver exemplo
similar na Figura 34. Benito et al. (2005) e Perez et al. (2005) realizaram
procedimento bastante semelhante, porm, entre cada carregamento o corpo de
prova foi deixado em repouso por 48 horas em temperatura ambiente para alvio de
parte das tenses residuais.
Os resultados da variao do mdulo de elasticidade no descarregamento
levantados por Cobo et at. (2009) so ilustrados na Figura 33. As curvas foram
divididas em duas sees. A primeira, corresponde valores experimentais obtidos
durante perodo de alongamento uniforme. Porm, aps a ocorrncia da estrico, os
valores foram estimados. A reduo inicial das curvas est de acordo com o
reportado anteriormente por Morestin e Boivin (1996); Yoshida et al. (2002);
Cleveland e Gosh (2002) e Perez et al. (2005). Para o ao DP 550/800 a
estabilizao do E ocorreu a baixas deformaes, desde = 0.04 com valor de 163
GPa. Foi observado que houve diferenas no decrscimo da curva entre os diferentes
graus de ao DP testados. Em aos de maior resistncia o decrscimo foi menor. Os
autores explicam esse fato justificando que movimentao de discordncias mais
fcil em ferrita com estrutura cristalina CCC do quem em martensita. Dessa forma, a
deformao microplstica pode ser produzida em maior quantidade quando o
percentual de ferrita maior.

61

Figura 33 - Variao do modulo de elasticidade versus deformao verdadeira obtida por meio de
ensaio uniaxial de trao para diferentes graus de ao DP (Fonte: Cobo et al. 2009).

Eggerstsen e Mattisson (2010) analisaram o comportamento elstico do ao


DP350/600. Os autores realizaram ensaios de trao em uma mquina de ensaio
universal, equipada com extensmetro ptico para a medio da deformao.
Amostras com dimenses de 140x20 mm foram carregadas at certo percentual de
deformao e ento descarregadas. Aps a fase de descarregamento o material foi
recarregado novamente para um novo nvel de deformao plstica e ento
descarregado. Esse procedimento foi repetido para sete diferentes percentuais de
deformao: 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 11%, e 14%, (Figura 34). Para modelar o
comportamento

no

descarregamento

do

material,

conveniente

descrever

observaes experimentais com equaes matemticas. Diversas equaes tm sido


propostas. Entretanto, as mais comuns envolvem algum tipo de equaes
exponencial. Eggerstsen e Mattisson (2010) utilizaram a equao proposta por
Yoshida et al. (2002):
"

      . 1   .! 

(2)

Onde  mdulo de elasticidade inicial,  o mdulo de elasticidade aparente e


um parmetro do material.

62

Figura 34 - Curvas de ensaios de trao uniaxial do ao DP600 (Fonte: Eggertsen e Mattiasson, 2010).

Yu (2009) e Fei e Hodgson (2006) investigaram a variao do modulo de


elasticidade no ao TRIP. Fei e Hodgson descreveram o decrscimo contnuo no
mdulo de elasticidade por meio da seguinte equao linear: E = 201 105 (GPa).

2.6. MODELAMENTO NUMRICA


Anlise por mtodos de elementos finitos (MEF) uma ferramenta poderosa
para a soluo de complexas equaes lineares ou no lineares que representam
processos fsicos ou de engenharia. Na rea de estampagem de chapas, Andersson
(2005) menciona que essas anlises tm contribudo muito para a reduo de tempo
e custos de desenvolvimento de ferramenta de estampagem.
Com relao ao fenmeno do retorno elstico, MEF pode ser uma ferramenta
til para prever a sua ocorrncia, assim como investigar solues para elimin-lo,
diminu-lo ou compens-lo. Entretanto, Asgari et al. (2007) afirmam que aplicativos de
MEF so eficientes para prever com maior preciso o fenmeno do retorno elstico
apenas em aos convencionais, e no tem apresentado resultados satisfatrios na
previso com aos AHSS.

63

Rio et al. (2008) afirmam que para alcanar maior preciso em uma anlise
numrica necessrio descrever corretamente o comportamento do material. Os
modelos constitutivos podem ser implementados por meio de sub-rotinas que
interagem com aplicativos comerciais de elementos finitos. Normalmente, a
introduo de um novo modelo constitutivo em um aplicativo como o ABAQUS, por
exemplo, feita por uma rotina de usurio. Mas interfaces semelhantes podem ser
encontradas em outros aplicativos, tais como LS-DYNA, CASTEM, Zebulon, entre
outros. As sub-rotinas de usurio so geralmente escritas em Fortran, com uma lista
fixa de argumentos de dados de entrada e sada.
A microestrutura diferenciada dos aos AHSS gera durante a deformao
plstica um comportamento que ainda no totalmente conhecido. Por isso a
caracterizao precisa do comportamento do material no aplicativo de simulao
pea fundamental para o sucesso na previso do fenmeno do retorno elstico.
Mediante a isso, ser discutido na sequncia, como feito o modelamento do
fenmeno de retorno elstico por meio de MEF. Sero examinados cuidadosamente
os seguintes aspectos de uma anlise de conformao de chapa: Modelamento do
material, condies de contato, tipo de elemento, mtodo de descarregamento e
esquema de integrao do tempo. Sero apresentadas consideraes da literatura,
resultados de estudos experimentais e numricos que foram realizados para avaliar a
sensibilidade do retorno elstico a esses diversos assuntos.

2.6.1. Equaes constitutivas

Segundo Lademo et al. (1999) um modelo constitutivos fenomenolgico


consiste basicamente de um critrio de escoamento que representa uma superfcie
que separa a regio elstica e plstica do espao de tenses, um fluxo potencial que
representa um gradiente de direes de deformao plstica e uma regra de
encruamento. Uma aproximao comum na teoria dos metais assume que o critrio
de escoamento e o fluxo de tenses so idnticos, considerao conhecida como
regra do fluxo associado.

64

O modelo de plasticidade considerado nesse estudo tem diferentes critrios


de escoamento, mas todos tm regra de fluxo associado e encruamento isotrpico
no linear.

2.6.2. Comportamento do material


A escolha de um modelo do comportamento elasto-plstico apropriado do
material uma etapa crucial na preparao de um modelo numrico para anlise de
conformao de chapas metlicas. Geralmente, a modelagem do material pode ser
dividida em duas partes: uma que descreve o estado de tenso no escoamento inicial
do material (funo de escoamento plstico) e uma que descreve o quanto a funo
do escoamento se desenvolve durante a deformao plstica (lei de encruamento).

2.6.2.1. Funo de escoamento plstico


Segundo Laurent et al. (2009) e Burchitz (2008) a funo de escoamento
plstico usada em anlise numrica um dos fatores que tem significante influncia
no estado interno final de tenses de um componente deformado plasticamente.
Estudos numricos que comparam a eficincia de diferentes critrios de escoamento
enfatizam a importncia da escolha de uma funo de escoamento apropriada para
prever com preciso o retorno elstico. Alguns trabalhos sobre esse assunto podem
ser encontrados em Carleer et al.(1997); Lademo et al. (1999); Aretz (2004); Yoon et
al.(2004); Alves et al.(2004); Mattiasson e Sigvant (2004); Berg et al.(1998); Gomes et
al.(2005); Meiders et al.(2006) e Laurent et al.(2009). Uma funo de escoamento
pode ser definida como uma superfcie no espao de tenses multi-axiais.
Geralmente, na anlise de conformao de chapa metlica todos os vetores de
tenso fora do plano da chapa so assumidos como zero, e o critrio de escoamento
formulado no espao de tenses planas ou bidimensional.
Segundo Burchitz (2008) critrios simples de escoamento como os de Tresca
ou von Mises so apenas aplicados nas anlises de problemas acadmicos, tais
como os apresentados por Bahloul et al. (2006) e Wang et al. (2005). Os seus
parmetros so definidos por meio de ensaio uniaxial de trao e suas funes so

65

apenas formuladas para descrever o escoamento de materiais isotrpicos.


Geralmente, metais se comportam de forma anisotrpica uma vez que suas
propriedades mecnicas dependem da escolha da direo dos corpos de prova. Nos
ltimos anos, muitas funes de escoamento tm sido apresentadas para descrever a
anisotropia plstica em chapas metlicas. Exemplos podem ser encontrados na
reviso de funes de escoamento plstico anisotrpico realizado por Banabic (2000).
A anisotropia plana em chapa metlica ocorre durante seu processo de
fabricao, como resultado de diferentes caractersticas da microestrutura do material
(BARLAT, 2002). Para calcular precisamente o estado interno de tenses no fim de
uma deformao, uma funo de escoamento deve ser usada de forma que seja hbil
em capturar importantes efeitos anisotrpicos (CARLEER et al., 1997; ARETZ et al.,
2004; YOON et al. 2004; GENG e WAGONER, 2002). Uma funo de escoamento
simples, amplamente utilizado e que pode representar o comportamento de alguns
materiais com anisotropia planar a funo quadrtica de Hill (1948) - conhecida
como Hill48. Alguns trabalhos que usam essa funo para descrever o escoamento
do material so, Pourboghrat e Chu (1995), Chun et al. (2002), Burchitz et a. (2006),
Chen e Ko (2007), Firat et al. (2008) e Taherizadeh et al. (2009). Os parmetros
dessa funo de escoamento so determinados por meio de ensaios de trao
uniaxial. Segundo Laurent et al. (2009) e Geng e Wagoner (2002) a principal
desvantagem da funo de escoamento de Hill48 que ela d uma descrio
imprecisa do escoamento do material de baixo valor de r, por exemplo, as ligas de
alumnio (CARLEER et al., 1997, YOON et al., 2004; BARLAT et al., 2002). Por isso,
Barlat et al. (1997) afirmam que essa funo tem sido muito aplicada para descrever
anisotropia plstica principalmente em aos, no sendo uma opo indicada para
ligas de alumnio.
Muitas das mais modernas e eficientes funes de escoamento apresentadas
na literatura ainda no esto disponveis em aplicativos de simulao numrica e
precisam ser programadas externamente por meio de sub-rotinas. No aplicativo
Abaqus a funo de escoamento de Von Mises usada para definir escoamento
isotrpico, enquanto a funo de escoamento de Hill48 usada para definir um
escoamento anisotrpico.

66

2.6.2.2. Modelo de encruamento


Segundo Burchitz (2008) a preciso na previso do retorno elstico
fortemente dependente do modelo de encruamento usada na anlise numrica. O
modelo de encruamento descreve a evoluo da superfcie de escoamento inicial do
material, fazendo com que essa superfcie possa mudar de tamanho, posio e at
mesmo a forma devido a deformao plstica corrente. Um aumento uniforme da
superfcie de escoamento pode ser modelado com o encruamento isotrpico
(Isotropic hardening). Neste caso, o centro da superfcie fixo e seu formato
permanece inalterado, mas a superfcie expande. Uma mudana na superfcie de
escoamento, sem qualquer mudana na forma ou tamanho pode ser modelado
usando um encruamento cinemtico (kinematic hardening).
Uma mudana na forma da superfcie de escoamento causada pela
evoluo da textura cristalogrfica durante a deformao, resultando em mudanas
na anisotropia do material. Esta anisotropia causada por deformao pode ser
descrita usando modelos fenomenolgicos (KRASOWISKY et al., 1998) ou modelos
policristalinos que so capazes de prever a rotao de gros individualmente. No
entanto, uma modelagem completa da anisotropia induzida por deformao pode
consumir muito tempo computacional (YOON et al. 2004; HIWATASHI et al., 1997).
Portanto, na conformao de chapa metlica, a fim de simplificar a anlise,
assumido normalmente que a alterao das propriedades anisotrpicas que ocorrem
durante a conformao plstica pequena e insignificante quando comparado com a
anisotropia inicial do material (YOON et al. 2004).
Os modelos simples de encruamento no podem descrever com preciso o
comportamento do material sob variao na trajetria de deformao. Em geral, na
conformao de chapa metlica um ponto do material pode seguir uma trajetria de
deformao no constante durante a deformao. Van e Boogaard (2007) realizaram
ensaios ortogonais e reversos com ao livre de intersticial (interstitial free) DC06,
usando uma mquina de ensaio biaxial. No ensaio reverso o material foi submetido a
uma deformao de cisalhamento simples de sinal oposto. Os resultados ilustraram
que o material apresenta fases tpicas do efeito Bauschinger: reescoamento inicial,
suave transio elsto-plstica e encruamento estagnado que aparece aps o
recomeo do encruamento do material quando carregado no sentido inverso. Um

67

exemplo disso pode ser visto em Yoshida e Uemori (2003). Alguns materiais tambm
podem apresentar amolecimento permanente durante o carregamento reverso
(YOSHIDA et al., 2002; YOSHIDA e UEMORI, 2003). Nos ensaios ortogonais a
amostra carregada primeiramente na direo de trao e depois na direo de
cisalhamento. Se a alterao na trajetria de deformao for feita gradualmente a
tenso de cisalhamento tambm converge gradualmente para o valor obtido no
ensaio simples de cisalhamento. Por outro lado, uma mudana abrupta na direo faz
com que a tenso de cisalhamento aumente rapidamente para um valor maior que o
anterior antes de cair.
Para garantir uma previso mais precisa do fenmeno de retorno elstico em
chapa metlica necessrio o uso de modelos de encruamento que sejam capazes
de descrever os efeitos das mudanas de trajetria na deformao (LI et al., 2002;
GAU e KINZEL, 2001; WAGONER e GENG, 2002; YOSHIDA e UEMORI, 2003).
Muita ateno tem sido tomada na produo cientfica com os modelos de
encruamento fenomenolgica que podem descrever os fenmenos mais importantes
que ocorrem durante o carregamento reverso. Os primeiros modelos anisotrpicos de
encruamento, por exemplo, o modelo de encruamento cinemtico no linear multisuperccie proposto por Mroz (1981), o modelo de duas superfcies de Krieg (1975) e
o modelo de encruamento cinemtico no linear de Frederico e Armstrong (1996),
tinham algumas limitaes e no podiam descrever totalmente o efeito Bauschinger
em metais (GENG et al., 2002; RISTINMAA, 1995). Desenvolvimentos posteriores
foram mais bem sucedidos. Por exemplo, com base no modelo de Mroz, Gau e Kinzel
(2001) propuseram um modelo de encruamento, que leva em conta o efeito
Bauschinger e capaz de prever com preciso o retorno elstico em chapa de
alumnio quando sofre complicadas trajetrias de deformao.
O conceito bsico do modelo de Frederico e Armstrong foi estendido por
vrios autores com objetivo de melhorar a modelagem, incorporando fenmenos
adicionais observados experimentalmente e contemplar casos de carregamentos
mais complexos (WAGONER e GENG, 2002; JIANG e KURATH, 1996; GENG et al.,
2002; CHABOCHE 1986; CHUN et al., 2002ab). Huetink et al. (1995) e Yoshida et al.
(2002a, 2002b e 2003) propuseram modificaes do modelo de encruamento de duas
superfcies desenvolvido por Krieg. O modelo de Yoshida Uemori descreve todos os
recursos do efeito Bauschinger, incluindo a estagnao do encruamento, sendo

68

capaz tambm de descrever com preciso a dependncia da taxa de deformao de


encruamento cclico (YOSHIDA et al., 2002b). Os modelos fenomenolgicos
discutidos acima no so capazes de descrever os efeitos de carregamentos
ortogonais. A expanso destes modelos para descrever, por exemplo, a extrapolao
da tenso no prtica, uma vez que levaria a formulaes mais complexas, com
parmetros de materiais extras que devem ser identificadas (HIWATASHI et al.,
1997).
Modelos de encruamento anisotrpicos baseados em deslocamento so mais
adequados para descrever os fenmenos observados durante as mudanas de
trajetria na deformao. Um modelo fisicamente baseado proposto por Teodosiu
pode ser usado em uma macro-escala, com algumas das funes de escoamento
mencionadas (TEODOSIU e HU, 1995; HADDADI et al., 2006). Para definir o modelo
de 13 parmetros do material so necessrios mltiplos ensaios experimentais. Este
modelo de encruamento capaz de descrever o efeito Bauschinger, estagnao do
encruamento e o amolecimento permanente.
Segundo Burchitz (2008) as principais desvantagens dos modelos fisicamente
baseados o grande nmero de parmetros do material e os considerveis custos
computacionais que so necessrios para obter uma descrio confivel de
encruamento do material. No entanto, esses modelos, quando usados em
combinao com funes avanadas de escoamento, podem garantir uma descrio
mais precisa do comportamento do material e pode fornecer uma melhor previso do
estado final da conformao.

2.6.3. Sub-rotina de usurio

O comportamento de um material ou de uma varivel pode ser modificado


durante a simulao com o aplicativo ABAQUS por meio de uma sub-rotina de
usurio. O comportamento do material geralmente modificado usando a sub-rotina
UMAT (para o ABAQUS/Standard) e VUMAT (para o ABAQUS/Explicit) enquanto que
a modificao e criao de dependncia de variveis podem ser feitas usando a subrotina USDFLD (para o Abaqus/Standard) e VUSDFLD (para Abaqus/Explicit). A
USDFLD permite que campos de variveis sejam definidos para um ponto do material

69

em funo do tempo, da direo do material ou de qualquer outro parmetro listado


na seo 4.2.1 Abaqus/Standard output variable identifiers (ABAQUS, 2009).
Sub-rotinas de usurio podem ser includas em um modelo computacional
durante o procedimento de execuo do Abaqus. Para isso, basta especificar o nome
de um arquivo fonte escrito em linguagem de programao Fortran ou orientado a
objeto (C/C++) que contenham a sub-rotina, um exemplo apresentado na Figura 35.
Antes de chamar uma sub-rotina USDFLD, o valor do campo varivel no
ponto do material calculado por interpolao dos valores definidos nos ns.
Quaisquer alteraes do campo varivel na sub-rotina de usurio ocorre localmente
para o ponto do material: o campo nodal varivel retm o valor definido como
condio inicial, campo varivel pr-definido, ou em uma sub-rotina UFIELD. O valor
do campo varivel definido nessa sub-rotina usado para calcular o valor da
propriedade do material que definida dependente no campo varivel e so
passadas dentro de outra sub-rotina que chamada dentro da sub-rotina no ponto do
material. O acesso ao valor no ponto do material no inicio do incremento feito por
meio da rotina utilitria GETVRM. O valor no ponto do material obtido chamando
GETVRM com a varivel de sada apropriada. O valor gravado em matrizes:
ARRAY, JARRAY, e FLGRAY para pontos flutuantes, inteiros e caracteres,
respectivamente.

Figura 35 - Interface da sub-rotina de usurio USDFLD

70

2.6.4. Tipo e tamanho de elemento

Quando a anlise por MEF aplicada em um modelo matemtico, o volume


do modelo espacialmente descrito por meio da sua diviso em uma malha de
elementos finitos. A descrio espacial uma aproximao da geometria do problema
e, alm disso, uma fonte de erro em potencial. O erro dessa representao depende
da interpolao natural do elemento assim como de alguns detalhes da sua
formulao. Geralmente, o erro pode ser reduzido usando mais elementos, desde que
isto aumente o nmero de graus de liberdade do modelo. Um nmero maior de
elementos geralmente necessrio para descrever com maior preciso uma
geometria complexa. Em conformao de chapa metlica comum encontrar um alto
gradiente de tenses em regies de mudanas abruptas na geometria, tal como, nos
raios da ferramenta, o que exige uma maior quantidade de elementos nessas regies.
No caso de simulaes do fenmeno de retorno elstico Burchitz (2008) menciona
que resultados precisos s podem ser obtidos se o refinamento da malha da chapa
for escolhido corretamente. Trabalhos da literatura apontam que nesses casos so
requeridos mais ns nas regies de raio de ferramenta do que em anlises
convencionais de conformao (LI et al., 2002; MEINDERS et al., 2006; PARK e OH,
2004).
Li et al. (2002) e Burchitz (2008) afirmam que para simular o fenmeno de
retorno elstico com preciso recomendado um n a cada 5 graus de ngulo
rotao sobre o raio da ferramenta, diferente dos 10 graus recomendados para
conformaes convencionais. Ou seja, para dobrar uma regio da chapa sobre um
raio de ferramenta com 90 graus de abertura angular recomendado que na regio
de dobramento da chapa tenha no mnimo 18 elementos. Um pequeno nmero de
elementos pode criar a situao onde a superfcie dobrada se torne um tanto
quadrada, formada por segmentos de reta ou planos. Uma malha com essa
irregularidade pode influenciar na quantidade do retorno elstico (MONTMAYEUR e
SATUB, 1999, apud BURCHITZ, 2008) e levar a uma drstica variao nas condies
de contato e deteriora o comportamento de convergncia da simulao (MEINDERS
et al. 2006).
A seleo do tipo de elemento adequado tambm muito importante para a
modelagem correta por MEF. Dependendo do problema e da geometria do

71

componente de chapa metlica, diferentes tipos de elementos podem ser usados


para descrev-la (Figura 36).

Figura 36 - Famlia de elementos comumente usados em simulaes (Fonte: Abaqus, 2009)

Pesquisadores como Li et al. (2002); Gan e Wagoner (2004); Wang et al.


(2005); Lee et al. (2007) e Burchitz (2008) utilizaram elementos quadrilteros do tipo
casca com quatro ns e integrao reduzida (S4R) em estudos do retorno elstico.
Segundo Burchitz (2008) elementos do tipo casca so comumente usados em
simulaes de conformao de chapas devido maior rapidez computacional que ele
garante. Esse tipo de elemento baseado em diferentes teorias de dobra de chapas
que so aplicveis s situaes em que a espessura do material consideravelmente
menor do que as demais dimenses. As teorias supem que ao dobrar uma placa ou
chapa, um estado plano de tenso ocorre e que a geometria da chapa representada
pelo plano mdio. Uma vez que apenas o plano mdio da chapa malhado a
quantidade de graus de liberdade individual pode ser reduzida significativamente. Em
alguns casos, para acelerar o tempo de anlise, um problema totalmente
tridimensional (3D) representado por um modelo que utiliza a deformao de
elementos em um plano 2D.
A representao da chapa em plano mdio por meio de elementos casca
requer a definio de uma determinada quantidade de pontos de integrao na
espessura. Esse assunto ser abordado com mais detalhes no decorrer do texto.
importante salientar que as formulaes tradicionais de elementos tipo
casca so baseadas em suposies de que o estado de tenso plana prevalece e as

72

deformaes no plano so distribudas de forma linear em toda a espessura.


discutvel se estas suposies so satisfeitas em todo o processo computacional (LI
et al., 1999; MUTHLER et al., 2004; ALVES e MENEZES, 2001; MENEZES e
TEODOSIU, 2000; XIA, 2001). Por exemplo, uma teoria da casca no aplicvel em
situaes em que o raio da ferramenta comparvel espessura da chapa. Li et al.
em (1999) realizaram um estudo numrico usando um ensaio de dobramento com
estiramento. Concluiu-se que, para o estudo do retorno elstico, se a relao raio de
dobra/espessura da chapa (R/t) for inferior a 5, necessrio elementos slidos, pois
existe um estado de tenso totalmente tridimensional (3D). Esses elementos podem
calcular com preciso os gradientes de tenso na direo da espessura, bem como a
evoluo da espessura da chapa, durante uma simulao (LI et al., 1999; XIA, 2001).
A relao entre as dimenses do elemento no plano e na direo da
espessura da chapa deve ser pequena o suficiente para evitar a deteriorao da
matriz de rigidez (MENEZES e TEODOSIU, 2000). Portanto, a grande desvantagem
de elementos slidos o enorme tempo computacional e consumo de memria
necessria para realizar a simulao (CARLEER, 1997; BOOGAARD, 2002).
Segundo Xia et al., 1998, para diminuir esses problemas, pode-se usar refinamento
em que elementos slidos so empregados em regies da chapa que possam
experimentar um estado de tenso totalmente 3D, e elementos de casca no restante
da chapa. Uma soluo recente que se mostra mais prtica usar formulaes de
elementos de casca-slida que apresenta excelente desempenho na anlise de
retorno elstico, ver, por exemplo, (LU et al., 2006; ALVES de SOUSA, 2007).

2.6.5. Descrio de contato

Outro fator importante que influencia os resultados de uma simulao de


retorno elstico a descrio de contato entre a chapa e a ferramenta. Atzema
(1994) menciona que em anlise de conformao de chapas metlicas as condies
de contacto so geralmente descritas com base nas seguintes consideraes: O
material no pode penetrar a ferramenta, e se houver contato, a folga entre material e
a ferramenta deve ser zero; e em caso de no contato, no deve haver foras de
contato atuando entre chapa e ferramenta.

73

A fim de obter o estado de tenses preciso no final da deformao,


importante evitar penetrao artificial ou foras de contato incorretas durante a
simulao. O mtodo de multiplicadores de Lagrange (Lagrange multiplier method) e
o mtodo de penalidade (penalty method) so os principais mtodos usados para
definir as condies de contacto em uma formulao de elementos finitos. Uma
extensa descrio de ambos os mtodos pode ser encontrada em (CARLEER, 1997;
ATZEMA, 1994; KLOOSTEMAN, 2002).
De acordo com o mtodo de Lagrange as condies de contato sem
penetrao so aplicadas corretamente, mas custa de graus de liberdade extra. No
caso do mtodo de penalidade, as condies sem penetrao so fragilmente
foradas e a penalidade vista como um contato rgido. Haver sempre uma
pequena quantidade de penetrao a menos que uma rigidez infinita seja definida. No
entanto, altos valores de rigidez de contato no so recomendadas, uma vez que tem
efeito desestabilizador sobre o comportamento de convergncia da simulao. Ambos
os mtodos so igualmente empregados com freqncia em simulaes de chapas
(VREEDE et al. 1995; LI et al. 1999). Ao usar o mtodo de penalidade, o valor da
rigidez de contato deve ser cuidadosamente escolhido, pois pode ter um efeito
considervel na quantidade de retorno elstico (MEINDERS et al., 2006).
Para

demonstrar

essa

influncia,

Burchitz

(2008)

realizou

diversas

simulaes de dobramento cilndrico usando o aplicativo de MEF Dieka. O ngulo


de retorno elstico foi medido para diferentes valores de rigidez de contato. Nos
resultados foi observado que variando este parmetro de contato, pode ser obtida
uma diferena de 2 graus no ngulo de dobramento final. O autor menciona que
utilizando baixos valores de rigidez de contato aumenta a profundidade de penetrao
e modifica os parmetros geomtricos reais do problema. Isso explica a diferena no
ngulo conformado e posteriormente, no ngulo aps retorno elstico.
Uma descrio adequada do atrito tambm importante para a previso do
estado de tenso final de uma pea conformada. O modelo de Coulomb
comumente usado em simulaes assumindo um coeficiente de atrito constante.
Porm, segundo Carleer (1997) isso no corresponde inteiramente realidade. O
coeficiente de atrito depende das condies de contato local, que diferem para cada
contato entre chapa e ferramenta. Para uma precisa previso de retorno elstico
recomendado usar um modelo de atrito mais avanado, por exemplo, o modelo de

74

Stribeck, em que o coeficiente de atrito depende da presso e viscosidade de um


lubrificante entre as superfcies de contato, a velocidade da ferramenta e a
rugosidade da superfcie. Porm, esse modelo no est disponvel nos principais
aplicativos comerciais de simulao numrica.
Burchitz (2008) investigou a sensibilidade do retorno elstico variao do
coeficiente de atrito. Um conjunto de simulaes foram realizadas variando o
coeficiente de atrito de 0 0.2. O autor observou que a magnitude do retorno elstico
muito sensvel ao coeficiente de atrito escolhido.
Conforme j mencionado anteriormente, muitos trabalhos na literatura
utilizam para estudo do retorno elstico a ferramenta e os parmetros proposto por
Makinouchi et al. (1993). Nesse benchmarck recomendada uma descrio de
contato por penalidade e o valor de atrito de 0.144. Zhang et al. (2007) e Chen e
Ko (2007) utilizaram essa ferramenta para estudarem a influncia de diversos
parmetros computacionais e de processo no retorno elstico. Zhang et al. estudaram
coeficientes de atrito entre 0.1 e 0.3 e observaram que quando maior o coeficiente de
atrito entre chapa e puno maior a mudana angular na parede (1). Chen e Ko
estudaram a combinao de vrios parmetros e sua influncia no retorno elstico do
ao DP. Os autores concluram que para uma fora de prensa-chapas em torno de 14
kN, um valor de coeficiente de atrito de (=0.15) recomendado para prever com
maior preciso a (1), um valor de (=0.1) recomendado para (2) e um valor de
(=0.05) recomendado para o ().

2.6.6. Mtodo de descarregamento

Geralmente, cada simulao do fenmeno de retorno elstico em


conformao

de

chapa

compreende

duas

etapas

principais:

carregamento

(conformao inicial do produto) e descarregamento (retorno-elstico). Dois diferentes


mtodos so utilizados para simular a etapa de descarregamento. Liberao
instantnea da ferramenta o mtodo comumente utilizado industrialmente, devido
sua rapidez computacional. Ao usar esse mtodo calculada em um incremento uma
mudana da forma da chapa durante o descarregamento. Todas as foras de contato
so instantaneamente removidas transformando em foras internas residuais que so

75

ento reduzidas a zero. A resposta do material calculada com base no pressuposto


de deformaes totalmente elstica do modelo (MEINDERS et al., 2006; HU, 1999
KARAFILIS e BOYCE, 1996). s vezes, esse incremento subdividido em subincrementos para evitar instabilidades numricas. Por outro lado, pode ser utilizado
um mtodo de descarregamento gradual da ferramenta. Este mtodo pode ser visto
como conformao inversa, durante a qual o carregamento invertido e as
ferramentas so progressivamente recolhidas. Embora este mtodo seja mais
realista, devido as foras de contato estarem presentes durante a etapa de
descarregamento menos popular porque computacionalmente onerosa (LI et al.,
2002; PAPELEUX e PONTHOT, 2002; MEINDERS et al., 2006; ZHANG e HU, 1998;
JOANNIC e GELIN, 1999).
Yuen (1990) e Tang (1987) estudaram o esquema de descarregamento e
verificaram a sua influncia na preciso da previso do retorno elstico. Burchitz
(2008) estudou a influncia do mtodo de descarregamento usando dois
componentes, um com liberao imediata da ferramenta e um com liberao gradual.
Em uma rodada de experimentos o coeficiente de atrito foi ajustado para zero e na
outra, o atrito foi includo na anlise. Todos os outros parmetros de simulao foram
deixados inalterados e o estudo numrico foi realizado no programa Abaqus
FE/Standard. O autor observou que no houve diferena entre os dois mtodos de
descarregamento na situao sem atrito. No entanto, com o atrito includo a diferena
pode variar at 2 graus. A razo por trs dessa diferena est na presena de foras
de atrito tangencial, que atuam entre a chapa e ferramenta. Logo aps o
procedimento de descarregamento gradual iniciado, o atrito entre o puno e chapa
causa foras tangenciais em direo ao centro da chapa. Durante a deformao, altas
tenses compressivas se desenvolveram em algumas partes do flange e, portanto,
ela tende a ondular o flange quando o carregamento externo removido. O autor
concluiu que o mtodo de liberao instantnea da ferramenta no uma boa opo
para este tipo de problema. Por outro lado, quando se usa uma ferramenta de
liberao gradual, as instabilidades de ondulao e enrugamento so controladas
pelo movimento do prensa-chapas, portanto, a forma esperada do produto pode ser
obtida com maior preciso.

76

2.6.7. Esquema de tempo de integrao

Algortimos expltico dinmico e implcito esttico so os procedimentos mais


comuns usados em simulao de conformao de chapa metlica. Uma vez que os
processos de conformao metlica so relativamente lentos, muitas vezes so
considerados como quase-esttico o que significa que os efeitos da inrcia so
negligenciados. Nesses casos, para simular o processo de conformao pode ser
usado um procedimento por elementos finitos de forma implcita esttica. As variveis
de estado que satisfazem o equilbrio durante cada passo incremental so
encontrados de forma iterativa, usando, por exemplo, o mtodo de Newton-Raphson.
Desta forma, as condies de equilbrio so verificadas a cada incremento de tempo,
levando a resultados mais confiveis. As principais desvantagens dos mtodos
implcitos so a dificuldade em encontrar a soluo convergente em um incremento
de tempo e rpido aumento do tempo computacional (YANG et al., 1995;
BOOGAARD et al., 2003).
Segundo Burchitz (2008) essas desvantagens podem ser superadas usando
mtodo dinmico explcito. No mtodo explcito, os efeitos da inrcia so
considerados e a atualizao de variveis de estado pode ser feita em qualquer
passo de tempo (time step) sem que haja a resoluo de um sistema de equaes.
Como resultado, esse procedimento de MEF no sofrem problemas de convergncia.
Alm disso, em comparao com os mtodos implcitos, os requisitos de memria
so menores, em alguns casos, a soluo final pode ser obtida mais rapidamente. A
principal desvantagem dos mtodos explcitos a necessidade de utilizao de
passos de tempo muito pequeno durante o processo de soluo (BELYRSCHKO et
al., 2000). Para minimizar esse problema, alguns utilizam escala de massa (mass
scaling) para aumento da velocidade, entretanto, ela pode atuar negativamente no
resultado.
Resultados precisos tm sido relatados aps o uso de apenas anlise
explcita em ambas as etapas (conformao e descarregamento) (LI et al. 1999;
YANG et al., 1995; JUNG, 2002), ou apenas anlise implcita (MEINDERS et al.,
2006; LI et al., 1999; HU, 1999). Porm, Focellese et al. (1998) e Narasimhan e Lovell
(1999) afirmam que a escolha do esquema de integrao tem grande influncia no
resultado de simulao do retorno elstico. Em 1999, Park et al. (1999) e Valente e

77

Traversa (1999) tentaram unir simulaes de conformao dinmica explcita a


simulaes estticas implcitas no resultado do retorno elstico. Os autores
observaram que esta tcnica muito efetiva para a simulao de retorno elstico.
Atualmente, diversas pesquisas sobre retorno elstico so feitas utilizando essa
tcnica. Burchitz (2008) faz as seguintes observaes que podem ser teis para a
escolha do algoritmo de tempo de integrao:

Devido s adaptaes artificiais do modelo (escala de massa ou ferramenta


de aumento da velocidade) a preciso do esquema explicito dinmico tem
maior extenso do que mtodos implcitos (LI et al., 1999; BOOGAARD et
al., 2003). Se os efeitos dinmicos no so suficientemente reprimidos, a
chapa pode comear a oscilar durante o descarregamento e sua forma final
pode ser difcil de obter (PAPELEUX e PONTHOT, 2002). Por outro lado, a
escala de massa excessiva pode levar a um estado de tenso incorreto
aps a deformao e a uma forma irreal do componente aps o retorno
elstico (HU, 1999; OLIVEIRA et al., 2002);

Se o passo do retorno elstico modelado com a ferramenta de liberao


instantnea, no prtico utilizar o procedimento de soluo dinmica
explcita. O mtodo esttico implcito com seus grandes passos de tempo
muito mais eficiente computacionalmente nessa situao (PAPELEUX e
PONTHOT, 2002; FINN et al. 1995; LEE e YANG, 1998; NARASIMHAN e
LOVELL, 1999). Alm disso, Boogaard, 2003 afirma que usar o
procedimento explcito dinmico para simular o retorno elstico pode gastar
o mesmo tempo computacional gasto na etapa da conformao.

Se o mtodo de descarregamento gradual for utilizado durante a etapa de


retorno elstico, alterao nas condies de contacto pode ter um efeito
negativo sobre o comportamento de convergncia da anlise esttica
implcita. Pode ser necessrio o uso de algumas tcnicas de estabilizao
numrica para diminuir o tempo total computacional;

Devido ao tempo computacional e exigncias de memria extremamente


elevada, pode no ser possvel utilizar anlise por MEF esttico implcito em
combinao com um compilador (solver) direto em simulaes de grandes
modelos 3D (BOOGAARD, 2003);

78

Tcnicas de estabilizao numrica automtica so frequentemente


utilizadas para controlar o comportamento de convergncia de cdigos
implcitos estticos. Para uma anlise precisa do retorno elstico, sua
utilizao deve ser minimizada, pois podem ter um efeito significativo sobre
a alterao da forma durante o descarregamento (MEINDERS et al., 2006).

Diversos algoritmos que combinam as vantagens de ambos os esquemas de


tempo de integrao tm sido propostos. Van Den Boogaard et al. (2003)
desenvolveram um procedimento de soluo eficiente para anlise por MEF de
operao de conformao de chapas. O mtodo baseado no esquema implcito que
garante resultados precisos devido busca pelo equilbrio. Termos dinmicos so
introduzidos no cdigo, que tem um efeito estabilizador sobre o comportamento de
convergncia de uma simulao. Alm disso, incluir os efeitos de inerciais ajuda a
fazer um uso eficaz de compiladores iterativos na anlise. Como resultado, torna-se
possvel usar o esquema implcito nas simulaes de grandes modelos 3D. Outra
abordagem interessante foi originalmente proposta por Jung (1998) e, posteriormente
aperfeioada por Noels (2004) que consiste em fazer com que ambos os mtodos
disponveis no mesmo cdigo de MEF sejam capazes de alternar automaticamente
entre eles dentro de uma simulao (NOELS, 2004).

2.6.8. Pontos de integrao na espessura da chapa

De acordo com Banabic (2009) o esquema de integrao e o nmero de


pontos de integrao na espessura da chapa (NIP) so tpicos essncias em
simulao de retorno elstico. A magnitude do retorno elstico depende do momento
de flexo que por sua vez depende da distribuio de tenses atravs da espessura
da chapa. Os elementos do tipo casca requerem integrao numrica de tenso e
deformao atravs da espessura da chapa a fim de obter os momentos de flexo e a
fora de trao, o que ir inevitavelmente introduzir um erro numrico nos resultados
de simulao. Algumas consideraes sobre esse erro causado pela escolha do NIP
nos resultados de simulao de retorno elstico podem ser visto em Wagoner e Li
(2005).

79

Li et al. (2002) afirmam que em simulaes convencionais de conformao


so necessrios de 5 9 pontos de integrao na espessura para elementos do tipo
casca ou barra. Porm, para anlises de retorno elstico com erro numrico de at
1% so necessrios at 51 pontos, ou at entre 15 e 25 dependendo da relao r/t.
Entretanto, esses autores vm sendo constantemente contrariados em diversos
estudos publicados nos ltimos anos. Andersson e Holmberg (2002) no encontrou
diferena no resultado de retorno elstico entre 3-10 pontos de integrao.
Yamamura et al. (2002) afirma que 7 e 15 pontos de integrao so adequados. Yao
e Liu (2002) recomendam 7 pontos de integrao para minimizar a sensibilidade.
Nguyen et al. (2004) recomendam 9 para maior preciso. Xu et al. (2004) menciona
que 7 pontos de integrao apresentou maior preciso no resultado do que 3, 5 ou
11. Lajarin et al. (2012) estudaram a influencia do NIP na simulao de embutimento
do ao DP350/600. Os autores estudaram uma faixa de NIP 3 at 31 e verificaram
que aps 5 pontos de integrao na espessura os resultados tenderam a se
estabilizar, variando em torno de 0.5 no 1 e 2. Banabic (2009) tambm estudou
diferentes quantidades de NIP e afirmou que NIP de 3 insuficiente, com NIP maior
que 5 o resultado comea a se estabilizar e melhora aps NIP de 9. O valor padro
definido nos aplicativos comerciais Abaqus e Pam-Stamp 5 pontos de
integrao, enquanto 9 o recomendado para o LS-Dyna e 11 para o AutoForm.
Como pode ser visto, existem muitos trabalhos na literatura que tratam
diretamente da influncia do NIP na simulao do retorno elstico ou que definem um
determinado valor de ponto de integrao para estudar a influncia de outros
parmetros. Essa incoerncia observada na literatura sobre a definio adequada do
NIP mostra que o assunto ainda no est totalmente esclarecido na simulao do
retorno elstico.

2.6.9. Velocidade de puno


Durante cada etapa de simulao atribudo um perodo de tempo para a
anlise. Esse tempo muito til para definio de amplitudes durante a anlise, que
podem ser utilizados para determinar a variao de cargas, velocidade, temperatura e
outros parmetros. O valor padro do perodo de tempo no aplicativo Abaqus 1, ou

80

seja, o tempo varia de 0.0 1.0 ao longo do passo de simulao. Os incrementos de


tempo em cada anlise so simplesmente fraes do perodo total de cada passo da
simulao (ABAQUS, 2009).
Em simulao de conformao de chapas necessrio definir uma
velocidade virtual para o deslocamento do puno, e isso feito definindo no
aplicativo de simulao um perodo de tempo em que esse deslocamento vai ser
completado e com qual amplitude. Por exemplo, para deslocar 1 m um puno com
uma velocidade de 1 m/s deve ser definido um perodo de tempo de 1.
Geralmente, objetivando diminuir o tempo gasto nas simulaes a velocidade
no deslocamento do puno aumentada. Porm, de acordo com Xu et al. (2004)
velocidades de puno muito grande aumentam o efeito dinmico na simulao,
porque estampagem um processo esttico ou quasi-esttico, mas por outro lado,
baixas velocidades aumentam o tempo de simulao. Os autores utilizaram o modelo
de embutimento proposto por Makinouchi et al. (1993) para estudar a influncia das
velocidades de puno de 1, 5 e 10 m/s no resultado do retorno elstico. Os
resultados apontaram que em simulao de retorno elstico a velocidade do puno
no deve exceder 1 m/s. Firat et al. (2007) tambm analisaram as velocidades de
puno no resultado do retorno elstico. Nesse caso foram 1, 4 e 10 m/s associadas
a trs diferentes tamanhos de elementos. Os autores observaram uma considervel
influncia dessas variveis nos resultados do retorno elstico.

81

3. METODOLOGIA E PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL

3.1. INTRODUO

A metodologia apresentada a seguir tem o objetivo de investigar


experimentalmente e computacionalmente o retorno elstico. O fluxograma ilustrado
na Figura 37 representa esquematicamente as principais etapas do trabalho.
A primeira parte (seo 3.3) trata dos experimentos prticos que consiste na
construo de uma ferramenta para ensaios de embutimento. Diferentes parmetros
da ferramenta e de processo so testados com objetivo de analisar suas influncias
no comportamento dos diferentes tipos de retorno elstico.
Diversos tipos de aos so utilizados nos experimentos, e na seo 3.4 so
descritos os procedimentos adotados para a caracterizao das propriedades e do
comportamento dos materiais utilizados.
Na seo 3.5 tratado o planejamento dos experimentos computacionais,
onde diversos parmetros computacionais so testados com o objetivo de analisar a
influncia de cada um deles na capacidade de prever os resultados experimentais.
Por fim, na seo 3.6 apresentado um ensaio de dobramento simples para
avaliar a real influncia da variao do mdulo de elasticidade por meio de subrotina de usurio - no resultado do retorno elstico. A descrio detalhada de cada
etapa apresentada na seqncia.

82

Figura 37 - Fluxograma com as etapas experimentais

3.2. PROCEDIMENTOS DE PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL

De acordo com Barros Neto, Scarminio e Bruns (1996) o primeiro passo do


planejamento de um experimento consiste em determinar quais so os fatores e as
respostas de interesse para o sistema que se deseja estudar. Os fatores, isto , as
variveis controladas no experimento podem ser qualitativas (como por exemplo, o
tipo de lubrificante) ou quantitativas (como a fora do prensa-chapas). Dependendo
do problema, pode haver mais de uma resposta de interesse e eventualmente elas
podem ser tambm qualitativas. Em seguida, necessrio definir claramente o
objetivo que se pretende alcanar com os experimentos, porque isso determina que
tipo de planejamento experimental deva ser utilizado.
Um planejamento experimental bastante comum o chamado experimento
completo ou saturado em que todas as combinaes possveis de observaes entre
fatores e nveis so consideradas. Neste caso, mesmo para um pequeno nmero de
fatores e nveis, uma quantidade muito grande de ensaios realizada. Em alguns

83

casos, o ponto negativo desse planejamento experimental que ele onera os


experimentos prticos em termos financeiros, recursos humanos, material e tempo
exigido. Um exemplo amplamente utilizado desse tipo de planejamento experimental
o fatorial com dois nveis (BOX, HUNTER e HUNTER, 1978). Planejamentos desse
tipo so de grande utilidade em investigaes preliminares, quando se deseja saber
se determinados fatores tem ou no influncia sobre a resposta, e ainda no se est
preocupado com a descrio muito rigorosa dessa influncia.
Quando se suspeita que o efeito de algum fator no tenha um comportamento
linear, a utilizao de apenas dois nveis no adequada, pois no se consegue
detectar uma curva comportamental. Por outro lado, a utilizao de mais nveis tem a
desvantagem de requerer maior nmero de experimentos e a interpretao das
interaes torna-se mais complicada.
Quando se deseja apenas fazer uma triagem inicial dos fatores, vantajoso
comear pela execuo de um planejamento fatorial incompleto, o chamado fatorial
fracionado (fraes de experimentos completos). Nesse caso os fatores so
arranjados de forma que todos os fatores variam simultaneamente. Ele tem a
vantagem de ser mais econmico e mediante a uma escolha adequada dos fatores,
possvel determinar, no somente o efeito de cada fator, mas tambm o modo que
cada um deles interage com os demais (BOX, HUNTER e HUNTER, 1978).
Experimentos com muitos parmetros, nveis e variveis podem ser
realizados de forma otimizada e simultnea utilizando a metodologia de fatoriais.
Taguchi6 utilizou os modelos fatoriais fracionados e arranjos ortogonais, propondo a
conhecida metodologia de Taguchi ou planejamento robusto (PHADKE, 1989 apub
PAREDES, 1998). Essa metodologia tem como princpio a reduo considervel no
nmero de experimentos, minimizando a variao em torno de um determinado valor
requerido. A caracterstica crtica dessa metodologia a dificuldade em quantificar a
real influncia de uma nica varivel na resposta.
Mediante aos diferentes modelos de planejamento experimental um fator
muito importante para o sucesso da aplicao de cada um deles a tcnica de
anlise dos resultados obtidos. Um problema muito comum em anlise de dados
resultante de um procedimento experimental determinar a influncia de uma ou

Genichi Taguchi (01/01/1924) um engenheiro e estatstico japons que desenvolveu uma


metodologia estatstica para melhorar a qualidade dos produtos manufaturados.

84

mais variveis sobre outra varivel de interesse. Um procedimento bastante comum


o uso da estatstica para avaliar o desempenho dos produtos por meio da anlise de
varincia (ANOVA), que permite a representao clara da significncia dos fatores
com relao resposta que est sendo avaliada. Outro procedimento o calculo dos
efeitos por meio das constantes de contrastes, e representao da significncia dos
efeitos em grficos normais. Nesses grficos, os efeitos que se distanciam da linha
normal traada para todos os resultados, so aqueles fatores que exercem maior
significncia. A Tabela 26 na seo de anexos apresenta a matriz com as constantes
de contraste para planejamento fatorial 24 utlizado nos experimentos de embutimento.
Maiores detalhes sobre os procedimentos de anlise de varincia e de
constante de contraste podem ser encontrados no livro do Montgomery (2005).

3.3. PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL DOS ENSAIOS PRTICOS

Conforme ilustrado na Figura 37 os experimentos prticos de embutimento de


canal se dividem em trs etapas, so elas: (i) construo da ferramenta de
embutimento; (ii) realizao dos ensaios e (iii) medio do retorno elstico nos corpos
de prova.
A ferramenta e o formato de embutimento do corpo de prova seguem o
modelo padronizado proposto por Makinouchi et al. (1993) na conferncia
NUMISHEET93, (Figura 38). Essa ferramenta permite embutir canais propcios a
ocorrncia de diferentes fenmenos de retorno elstico. Para estudar a influncia de
parmetros de ferramenta e de processo na ocorrncia desses fenmenos, foi
proposto para cada material, um planejamento fatorial 24. Ou seja, um planejamento
com 4 fatores (variveis) e 2 nveis para cada fator. Conforme j mencionado, um
planejamento fatorial requer a execuo de experimentos para todas as possveis
combinaes entre os nveis dos fatores - neste caso so 16 experimentos com uma
repetio que totalizou 32 corpos de prova. A escolha por esse planejamento se
justifica pela maior clareza que ele garante na identificao da influncia de cada
parmetro individualmente no resultado. Alm do fato de que neste trabalho em
especfico, 16 experimentos para cada material foram considerados exeqveis dentro
do cronograma estipulado. Para uma avaliao estatstica mais precisa, e menos

85

tendenciosa necessria a repetibilidade dos ensaios. Trs ensaios para cada


condio o mnimo recomendado. Entretanto, para no onerar demasiadamente
este trabalho foi proposto ensaiar dois corpos de prova para cada condio e
material, ou seja, (16 ensaios x 2) x 5 materiais = 160 ensaios. As condies que
apresentaram diferena maior que 5% em qualquer dos resultados foram
reensaiadas, sendo a nova mdia calculada entre trs corpos de prova.
De acordo com a metodologia adotada, as respostas definidas para serem
avaliadas foram: (i) ngulo da parede - 1, (ii) ngulo do flange 2 e (iii) raio de
curvamento da parede - (Figura 18). Os fatores de controle so listados na Tabela 2.
Tabela 2 - Fatores de controle.

Fatores de controle
A
B
C
D

Fora do prensa-chapas
Lubrificao
Folga da matriz
Raio matriz/puno

O raio da ferramenta e a folga da matriz so apontados na literatura como os


dois parmetros de ferramenta que mais influenciam no retorno elstico, enquanto
que a fora de prensa-chapas e a lubrificao so os parmetros de processo que
mais influenciam (LIVATYALI et al., 2002; CARDEN et al., 2002; SADAGOPAN e
URBAN, 2003; CHEN e KO, 2007). Outros parmetros que so descritos na
literatura como pouco ou nada influentes no retorno elstico, foram definidos como
parmetros fixos. Eles aparecem listados na Tabela 3.
Tabela 3 - Parmetros fixos.

Parmetros fixos
Espessura da chapa
Velocidade do puno
Deslocamento do puno
Temperatura do ensaio
Dimenso do corpo de prova
Direo do corpo de prova

(1.5 e 2 mm)
(10 mm/s)
(70 mm)
(ambiente ~ 25C)
(35 x 300 mm)
(direo de laminao)

Cinco materiais foram ensaiados, sendo um convencional de alta resistncia


e quatro bifsico de diferentes nveis de resistncia e fabricantes, (ver Tabela 4). O
deslocamento do puno de 70 mm e as dimenses do corpo de prova (35 x 300 mm)
seguem recomendaes do ensaio proposto por Makinouchi et al. (1993). A definio

86

dos fatores de controle e dos nveis de cada fator deu origem a matriz de
experimentos com todos os arranjos possveis que pode ser vista na Tabela 5.

Tabela 4 Materiais ensaiados

Material
HSLA 420/490
DP 350/600-A
DP 350/600-U
DP 450/780
DP 750/980

Espessura (mm)

Fabricante

1.5
1.5
2
2
1.5

Arcelor
Arcelor
Usiminas
Usiminas
Arcelor

Tabela 5 Arranjos de um planejamento fatorial 2 com indicao dos nveis

Ensaio

Fator 1

Fator 2

Fator 3

Fator 4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2

1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2

1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2

Os nveis 1 e 2 definidos para cada fator, foram designados dentro dos limites
apresentados na literatura e tambm influenciados por ensaios preliminares. Os
valores esto indicados na Tabela 6 a seguir.
Tabela 6 Indicao dos nveis analisados para cada fator de controle.

Fatores de controle
Fora de prensa-chapas (kN)
Lubrificao
Folga da matriz
Raio matriz/puno
t=espessura da chapa

Nvel 1

Nvel 2

2.5
com
1.2 t
5

12.5
sem
1.5 t
10

87

A fora de prensa-chapas de 2,5 kN o valor padro do ensaio proposto por


Makinouchi et al. (1993). Porm, conforme j mencionado no captulo 2, o aumento
da fora de prensa-chapas tem influncia direta na magnitude do retorno elstico. O
valor da fora do segundo nvel foi definida inicialmente em 19,6 kN, baseada nos
experimentos de Liu et al. (2002), Makinouchi et al. (1993), Papeleux e Ponthot
(2002), e Xu et al. (2004). Entretanto, em ensaios preliminares foi observado que
esse valor produzia o rompimento de diversos corpos de prova e o valor teve que ser
redefinido para 12.5 kN. O rompimento desses corpos de prova ocorreu devido a
utilizao de chapas de espessuras de 1.5 mm e 2 mm, enquanto que nos demais
trabalhos da literatura as chapas utilizadas tem em torno de 0.78 mm de espessura.
Foi utilizado como lubrificante um leo hidrulico automotivo. A escolha foi baseada
no trabalho de Tigrinho (2005) que estudou a influncia de diferentes tipos de
lubrificantes na conformabilidade de chapas. As folgas entre a matriz e o puno
foram definidas sobre influncia do trabalho de Sadagopan e Urban (2003). O raio da
ferramenta (matriz/puno) de 5 mm o valor padro da ferramenta proposta por
Makinouchi et al. (1993). Porm, a espessura de chapa utilizada nos ensaios com
essa ferramenta geralmente de 0.78 mm o que resulta em uma relao
raio/espessura (r/t) de 6.5 mm. Para manter muito prxima essa relao com as
chapas de 1.5 mm e 2 mm usadas nesse trabalho, foi definido o outro raio com 10
mm (r/t de 6.6 mm para as chapas de 1.5 mm). O raio de 5 mm resulta em uma
relao r/t de 3.3 mm (para as chapas de 1.5 mm), segundo Chen et al. (2009) valor
adequado para reduzir mudana angular na parede.

3.3.1. Ferramenta de embutimento


Para a realizao dos ensaios de embutimento foi escolhida uma ferramenta
de perfil-chapu por ser um perfil comum em componentes estruturais automotivos e
devido a ele ser amplamente adotado na literatura. As dimenses e as caractersticas
da ferramenta seguem modelo proposto como benchmark problem na conferncia
da NUMISHEET93 por Makinouchi et al. (1993). Uma ilustrao com as dimenses
pode ser vista na Figura 38. A ferramenta foi adaptada em uma prensa hidrulica com
duplo pisto, sendo um com presso disponvel de 200 bares que foi aplicado no
prensa-chapas e outro, tambm com 200 bares, que foi aplicado no acionamento do

88

puno. A prensa instrumentada para registrar a fora e o deslocamento dos


pistes. Na Figura 39 apresentada uma ilustrao tridimensional com a montagem
da ferramenta, e na Figura 40 uma imagem da montagem da ferramenta na prensa. A
quantidade e a descrio dos componentes do ferramental so sumarizadas na
Tabela 7.

Figura 38 - Ferramenta de embutimento, benchmark da NUMISHEET93 (Fonte:Makinouchi et al. 1993).

Tabela 7 - Componentes do ferramental de embutimento


Pea
Denominao e observaes
Quant.
1
Placa de fixao
1
2
Matriz
2
3
Inserto de raios 5 e 10 mm *
2
4
Prensa-chapas
1
5
Puno de raio 5 mm *
1
6
Puno de raio 10 mm *
1
7
Inserto do prensa-chapas *
2
8
Arruela
12
9
Parafuso cabea escar. sextav. interno
4
10
Parafuso cabea cilnd. sextav. Interno
4
11
Parafuso cabea cilind. sextav. interno
12
* Submetido a tratamento de nitretao na superfcie

Material e dimenses
Ao ABNT 1045 25 x 355 x 101
Ao ABNT 1045 51 x 127 x 77
Ao ABNT 1045 38 x 127 x 51
Ao ABNT 1045 38 x 355 x 127
Ao ABNT 1045 53 x 53 x 89
Ao ABNT 1045 53 x 53 x 89
Ao ABNT 1045 60 x 60 x 20
M8
M8 x 1,25 - 45
M8 x 1,25 - 35
M8 x 1,25 - 20

89

Figura 39 - Ilustrao tridimensional dos componentes da ferramenta de embutimento.

Figura 40 Ferramenta de embutimento de canal montada na prensa hidrulica.

90

3.3.2. Ensaio de embutimento

Na Tabela 8 so apresentados os arranjos dos parmetros que foram adotados


nos 16 ensaios, conforme proposto pelo planejamento fatorial 24.
Tabela 8 - Matriz das condies experimentais do embutimento de canal.

Condio

Fora de prensachapas (KN)

E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16

2,5
12,5
2,5
12,5
2,5
12,5
2,5
12,5
2,5
12,5
2,5
12,5
2,5
12,5
2,5
12,5

Fatores de controle
Folga da
Lubrificao
matriz (mm)
Com
Com
Sem
Sem
Com
Com
Sem
Sem
Com
Com
Sem
Sem
Com
Com
Sem
Sem

1.2 t
1.2 t
1.2 t
1.2 t
1.5 t
1.5 t
1.5 t
1.5 t
1.2 t
1.2 t
1.2 t
1.2 t
1.5 t
1.5 t
1.5 t
1.5 t

Raio matriz/puno
(mm)
5
5
5
5
5
5
5
5
10
10
10
10
10
10
10
10

Uma caracterstica importante do planejamento fatorial que os registros das


colunas mais esquerda mudam mais freqentemente do que os das colunas mais
direita, ignorando o carter aleatrio. Quando esses arranjos so usados para
planejar experimentos de mltiplos fatoriais, o custo e/ou o tempo dos ensaios pode
s vezes ser reduzido, associando-se as colunas mais direita os fatores de maior
custo ou de maior dificuldade em variar. Mediante a isso, a fora de prensa-chapa foi
definida como o primeiro fator (mais esquerda), o segundo fator foi a condio de
lubrificao, o terceiro foi a folga da matriz e por ultimo o raio da ferramenta,
considerado este, o parmetro mais demorado para variar (regular).
As amostras de 35 x 300 mm cortadas na direo de laminao foram
posicionadas sobre a matriz, posteriormente, foi acionado o prensa-chapa que exerceu
uma fora sobre o corpo de prova, objetivando dificultar seu escorregamento para
dentro da matriz. A lubrificao foi aplicada anteriormente nos raios da matriz e na
superfcie da chapa que entra em contato com o puno. No foi aplicada na regio em
contato com o prensa-chapa para no comprometer sua atuao.

91

As duas partes da matriz tm regulagem para configurar a folga desejada entre


matriz e puno. A alterao nos raios do ferramental foi feita por meio da substituio
dos punes de 5 e 10 mm de raio e inverso dos insertos da matriz que tem raio de 5
mm em um dos lados e 10 mm no outro.

3.3.3. Procedimento de medio do retorno elstico.

A geometria final dos corpos de prova ensaiados foi digitalizada em um


escner com resoluo de 600 dpi (pontos por polegada). Juntamente com o corpo
de prova, foi escaneado uma escala mtrica para posterior correo de escala (Figura
41). As imagens geradas pelo escner foram inseridas no aplicativo AutoCAD
verso 2009. A escala das imagens foi corrigida e posteriormente foi medida a
mudana angular na parede (1), mudana angular no flange (2) e o raio de
curvamento de parede (). A medio de cada um desses tipos de retorno elstico
seguiu o procedimento relatado em Makinouchi et al. (1993) e ilustrado na Figura 42.

Figura 41 Imagem digitalizada de corpos de prova embutidos.

92

Pontos:
A:
B:
C:
D:
E:
F:

15 mm de 0X.
35 mm do ponto A.
ponto mdio de uma linha reta AB.
final da curvatura do raio da matriz.
10 mm de D.
40 mm de E.

Figura 42 - Definio das regies de medio do retorno elstico (Fonte: Makinouchi et al.,1993).

Figura 43 Medio do retorno elstico no aplicativo AutoCAD.

93

3.3.3.1. Medio da mudana angular na parede

Conforme pode ser visto na Figura 42 traado um segmento de reta entre o


ponto A e o ponto final da curvatura do ngulo (1). O ponto A se localiza a 15 mm do
eixo X em direo Y. O eixo X traado na base do perfil e o Y perpendicular ao X.
O ngulo de retorno elstico na parede (1) o resultado da abertura angular entre o
segmento de reta e o eixo X.

3.3.3.2. Medio da mudana angular no flange

traado um segmento de reta partir do ponto B e tangente ao arco AB.


Um outro segmento de reta traado entre os pontos E e F. O ponto F se localiza
40 mm do ponto E, que por sua vez, se localiza 10 mm do ponto D (final da
curvatura do raio da matriz). O ngulo de retorno elstico no flange (2) o resultado
da abertura angular entre os segmentos de reta AB e EF.

3.3.3.3. Medio do curvamento de parede

A partir do ponto A (descrito cima), traado um arco com raio de 35 mm.


O cruzamento desse arco com a parede lateral d origem ao ponto B. A medio do
retorno elstico de curvamento de parede registrada pelo raio do arco que passa
entre os pontos A, B e C.

3.4. CARACTERIZAO DAS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS

Diversos tipos de aos foram utilizados nesse trabalho, desde convencionais


de baixa resistncia at avanados de alta resistncia, (ver Tabela 9). Alguns foram
usados nos experimentos de embutimento, outros no de dobramento, e outros
apenas como base de comparao para entender o comportamento de alguns aos.

94

Tabela 9 - Materiais ensaiados


Material

Espessura (mm)

Revestimento

Rugosidade mdia (m)

Fabricante

1.50
1.50
1.50
1.57
2.16
1.96
1.52
2.30
2.00

GI
GI
GI
GA
Sem

0.94
1.75
1.34
1.31
0.74
0.93
0.72
0.71
0.74

ArceloMittal
ArceloMittal
ArceloMittal
ArceloMittal
Usiminas
Usiminas
Usiminas
Thyssenkrupp
ArceloMittal

Ao doce
HSLA 360/450
HSLA 420/490
DP 350/600-A
DP 350/600-U
DP 450/780
DP 750/980
CP 750/850
TRIP 450/780

GI revestimento zinco puro


GA revestimento de ligas de zinco-ferro.

3.4.1. Anlise qumica

Foi realizada uma anlise da composio qumica e a frao percentual de


cada elemento presente nos materiais estudados. O levantamento foi realizado por
meio de espectrometria tica7, usando um equipamento da Marca BAIRD.

3.4.2. Anlise metalogrfica

Foi realizada anlise metalogrfica dos materiais com objetivo de analisar a


microestrutura, morfologia dos gros e quantificar a frao volumtrica de alguma
fase de interesse.
O procedimento de preparao e anlise seguiu recomendaes encontradas
em Souza (2004), que de forma simplificada compreende as seguintes etapas: (i)
embutimento de uma amostra do material em baquelita, sob condies controladas
de presso e temperatura; (ii) lixamento por meio de quatro granulaes diferentes de

A espectrometria tica uma tcnica para identificao de tomos e molculas por meio da radiao
que elas emitem.

95

lixa; (iii) polimento; (iv) ataque qumico com nital (soluo de cido ntrico e lcool) e
(v) anlise microscpica e clculo da frao volumtrica de alguma fase de interesse.
A caracterstica da microestrutura, formato, tamanho e direo dos gros,
assim como a frao volumtrica das fases podem ajudar a explicar algum
comportamento do material durante e/ou aps a deformao.

3.4.3. Ensaio uniaxial de trao


Conforme pode ser visto no fluxograma da Figura 37, as propriedades
mecnicas bsicas dos materiais foram levantadas para a caracterizao do material
no aplicativo de simulao computacional. Foram realizados ensaios uniaxial de
trao com o objetivo de levantar as seguintes propriedades mecnicas: coeficiente
de encruamento (n), parmetros de anisotropia, alongamento uniforme e total, limite
de escoamento (LE) e limite de resistncia (LR).
Os ensaios foram realizados em uma mquina de ensaio universal da marca
EMIC, com capacidade de carga de 10 toneladas, interligada ao aplicativo Tesc
(verso 1.13).
O dimensionamento e o formato adotado para o corpo de prova foram
tomados a partir das normas ABNT NBR 6673, ASTM E 646 e DIN EN 10 002-1 que
descrevem o ensaio. O formato do corpo de prova em chapa do tipo gravata
(Figura 44) e as dimenses foram estabelecidas de forma a atender conjuntamente
as trs normas indicadas. Isto foi possvel, uma vez que nenhuma das trs normas
estabelece medidas exatas para os corpos de prova e sim dimenses mnimas e
mximas, dentro das quais os corpos de prova atendem s exigncias de ensaio.

Figura 44 Formato e dimenses do corpo de prova para o ensaio de trao.

96

Os corpos de prova foram cortados a laser e sofreram posteriormente uma


operao de acabamento para a retirada de rebarbas e marcas do processo que
poderiam comprometer veracidade dos resultados.
Os corpos de prova foram cortados formando ngulos de 0, 45 e 90 em
relao direo de laminao. Foram 3 corpos de prova para levantar as
propriedades anisotrpicas, 3 para o coeficiente de encruamento, 3 para a obteno
do limite de escoamento, resistncia e alongamento, e outros 3 para levantamento do
mdulo de elasticidade no descarregamento, totalizando 12 corpos de prova para
cada direo e 36 no total para cada material, (ver Tabela 10).
Tabela 10 Quantidade de corpos de prova para os ensaios
Direo de
laminao
o

0
o
45
o
90

CPs para
determinar n e R

CPs para
determinar LR, LE e Al

Cps para
determinar E

Total de CPs para cada


direo de laminao

3+3
3+3
3+3

3
3
3

3
3
3

12
12
12
36

Total de corpos de prova

3.4.3.1. Coeficiente de anisotropia plstica


O procedimento para determinao das propriedades anisotrpicas dos
materiais, tais como, anisotropia normal r, coeficiente de anisotropia planar r entre
outras, foi executado de acordo com a norma ASTM E-517.
O parmetro r denominado aqui como coeficiente de anisotropia plstica
(ou coeficiente de Lankford). Ele definido como a razo entre a deformao
verdadeira na largura e a deformao verdadeira na espessura, aps o material ter
sido deformado plasticamente (Eq. 3).

r = w / t

(3)

Onde w a deformao verdadeira na largura e t a deformao


verdadeira na espessura. Devido s dificuldades de se medir a variao na espessura
com suficiente preciso, na prtica, adotada uma relao equivalente utilizando a
largura ao invs da espessura. Para isso, assume-se que durante a deformao, o

97

volume do material permanece constante, e que portanto a variao da espessura


pode ser calculada com base na variao do comprimento e da largura. Baseado
nesse princpio, o coeficiente de anisotropia calculado por meio da (eq. 4).

r = ln (w0 /w f )/ ln (l f w f /l0 w0 )

(4)

Onde wo e lo so respectivamente a largura e o comprimento inicial, e wf e lf a


largura e o comprimento depois de aplicada a deformao plstica.
A medio do comprimento foi feita por meio de um extensmetro que fica
acoplado ao corpo de prova durante todo o ensaio, servindo tambm para controlar o
limite de deformao a ser aplicado ao material. A medio de largura foi efetuada
por meio de um paqumetro digital. As respostas do ensaio foi o coeficiente de
anisotropia para cada corpo de prova (r), o coeficiente mdio de anisotropia para
cada direo (r0, r45, r90) e o coeficiente mdio de anisotropia rm, definido como a
mdia ponderada dos coeficientes determinados para cada direo, e calculados por:

rm = (r0 + 2r45 + r90 )/ 4

(5)

Adicionalmente, foi calculada tambm a anisotropia planar por:

r = (r0 2r45 + r90 )/ 2

(6)

A norma descreve que os aos ao carbono devem ser deformados em uma


faixa de alongamento entre 15 e 20% de deformao plstica. Portanto, antes que o
ensaio de anisotropia fosse executado, foi efetuado os ensaios de trao at romper
para servir de base para ser arbitrar o valor de alongamento pretendido. Devido ao
fato de ter sido ensaiado materiais com diferentes capacidades de alongamento, os
percentuais nos quais foram levantados os parmetros de anisotropia variaram. Por
exemplo, nos materiais DP750/980 e o CP700/850 que possuem pequeno
alongamento, a anisotropia foi levantada a 6% de deformao plstica. Os valores
para cada material esto indicados na Tabela 19 na seo de resultados.
Para simular no aplicativo Abaqus um comportamento anisotrpico do
material por meio do critrio de escoamento anisotrpico de Hill48, so requeridos
valores anisotrpicos em forma de relaes de tenso que representam a relao

98

entre a tenso de escoamento de referncia especficada para a plasticidade do


metal e o valor de tenso de escoamento medido. R11, R22, R33, R12, R13 e R23 so as
relaes anisotrpicas da tenso de escoamento nas direes de um elemento
cbico. Segundo Nikhare et al. (2008) para representar a anisotropia plana, R11, R22 e
R12 so importantes, enquanto que os outros valores podem ser definidos com o valor
1. As relaes matemticas usadas para converter as relaes de deformao em
relaes de tenso (stress ratios) foram as seguintes:

R 11 =

r90 ( r0 + 1)
r0 ( r90 + 1)

(7)

R 22 =

r90 ( r0 + 1)
( r0 + r90 )

(8)

R12 =

3( r0 + 1) r90
( 2 r45 + 1)( r0 + r90 )

(9)

3.4.3.2. Coeficiente de encruamento

O procedimento para a determinao do coeficiente de encruamento (n) foi


executado segundo a norma ASTM E-646. Quando o material metlico deformado
plasticamente ocorre o empilhamento das discordncias aumentando a resistncia do
material. Esse fenmeno conhecido como encruamento. O coeficiente n aplicado
equao de Hollomon (eq. 10) para descrever o comportamento plstico de
materiais metlicos.

= K n
onde:
= tenso verdadeira
= deformao verdadeira
K = coeficiente de resistncia
n = coeficiente de encruamento

(10)

99

Para melhorar a compreenso do significado da equao da curva, descrita


acima, seguem algumas definies necessrias:

Deformao de engenharia (e): valor adimensional que expressa a variao


de comprimento (L) por unidade de comprimento da dimenso linear original
(Lo) ao longo do eixo de carregamento do corpo de prova; ou seja,

e = ( L ) / L0

(11)

Deformao verdadeira (): logartimo natural da relao do comprimento


base instantneo, L, para o comprimento base original Lo; ou seja,

= ln (L/L0 )

ou

= ln(1+ e).

(12)

Tenso de engenharia (S): valor com dimenso de (Nm-2) expressa a tenso


normal em termos da fora aplicada F por unidade de rea da seco
transversal original A0 ou seja,

S = F / A0

(13)

Tenso verdadeira () valor com dimenso de (Nm-2) exprime a tenso


normal instantnea, calculada com base na rea instantnea da seco
transversal, A; ou seja,

=F/A

(14)

caso nenhum estrangulamento na amostra tenha ocorrido, ento vale a


relao,
= S( 1 + e) .

(15)

O mtodo se aplica sobre materiais que exibem uma curva carga x


deformao contnua na regio de deformao plstica. A deformao no material
aplicada com velocidade constante entre as garras do equipamento, sendo o

100

alongamento do material permanentemente medido por meio de um extensmetro


fixado diretamente sobre o corpo de prova.

3.4.3.3. Alongamento, limite de escoamento e limite de resistncia

Corpos de prova foram tracionados uniaxialmente at o rompimento para o


levantamento da curva tenso-deformao de engenharia. Com os dados dessa
curva foi determinado o limite de escoamento que valor onde ocorre a transio
entre a fase elstica e plstica do material. Alm disso, foi determinado o limite de
resistncia, que o ponto mximo de tenso antes da estrico. Por fim o
alongamento total foi calculado por meio das equaes (11 e 12) no instante da
ruptura.

3.4.4. Ensaio para levantamento da variao do mdulo de elasticidade

A variao no comportamento elstico durante o descarregamento foi


analisada na faixa de deformao de 0% at a ocorrncia da ruptura. A deformao
do material foi feita por meio de ensaios uniaxial de trao seguindo orientaes
descritas na seo 2.4.3.
Os ensaios de trao foram executados em uma mquina universal de
ensaios EMIC DL10000 com velocidade de deformao de 0.5 mm/min. Os
percentuais de deformao foram registrados por um extensmetro EMIC com 50
mm de curso. Diversos testes preliminares foram executados de forma a garantir a
precisa fixao e registro da deformao.
Trs corpos de prova de cada material foram submetidos, sucessivamente
aos seguintes percentuais de deformao: (0.5 + 1 + 1 + 1 + 1 + 1+ 1 + 1 + 2 + 2 + 2
+ 3%... at a ruptura). Esses valores foram escolhidos, pois conforme verificado em
Morestin e Boivian (1996), Yoshida et al. (2002) e Cobo et al. (2009) a maior parte da
variao ocorre at 5% de deformao plstica. Aps esse valor, geralmente, o
mdulo de elasticidade no descarregamento tende a se estabilizar.

101

Entre cada etapa de deformao as amostras foram mantidas em repouso


durante 24 horas em temperatura ambiente, pois de acordo com Perez et al. (2005)
necessrio um tempo entre os ensaios para que haja alvio das tenses residuais das
amostras. O procedimento seguiu os seguintes passos: (i) deformao inicial at
0.5% com registro do mdulo de elasticidade no carregamento; (ii) registro do mdulo
de elasticidade durante o descarregamento; (iii) amostra colocada em repouso
durante 24 horas; (iv) procedimento reiniciado submetendo a amostra ao novo
percentual de deformao; (v) registro do mdulo de elasticidade aparente no
descarregamento; repetindo o procedimento at a ruptura. No fluxograma da Figura
45 pode ser visto com detalhes todo procedimento.

Figura 45 - Fluxograma do procedimento de registro da variao no comportamento elstico

3.5. PLANEJAMENTO EXPERIMENTAL DOS ENSAIOS COMPUTACIONAIS

Conforme pode ser visto no fluxograma da Figura 37, sero realizados


experimentos por meio de mtodos de elementos finitos com objetivo de analisar
parmetros computacionais e tcnicas de caracterizao de material no aplicativo de
simulao. O objetivo que os experimentos computacionais apontem a influncia de
cada parmetro testado no resultado final do retorno elstico. Devido a isso, as
respostas do planejamento experimental das variveis computacionais sero as
mesmas dos experimentos prticos, so elas: mudana angular da parede, mudana
angular do flange e raio de curvamento de parede.

102

Os principais passos dos ensaios computacionais so: (i) construo do


modelo computacional; (ii) ensaios computacionais e (iii) medio do retorno elstico.
Foi utilizado nas simulaes o aplicativo comercial ABAQUS verso 6.9.
Assim como aconteceu nos experimentos prticos, foi definido um
planejamento fatorial 24. Ou seja, um planejamento com 4 fatores (variveis) e 2
nveis. Os fatores de controle e os nveis a serem testados so indicados na Tabela 11
a baixo.
A escolha por esse planejamento se justifica pela maior clareza que ele
garante na identificao da influncia de cada parmetro individualmente no
resultado. No caso de experimentos computacionais, uma grande quantidade de
experimentos onerosa com relao ao tempo exigido.
Tabela 11 - Fatores de controle na simulao computacional.
Fatores de controle
A
Velocidade do puno
B
Coeficiente de Atrito ()
C
Pontos de integrao na espessura (NIP)
E
Quantidade de elementos em contado no raio

Na Tabela 12 so apresentados os parmetros fixos que foram determinados


para todos os ensaios computacionais. A chapa metlica foi definida com elementos
quadrilteros do tipo casca (Shell) com quatro ns e integrao reduzida (S4R).
Conforme mencionado na seo 1.6.4 esse tipo de elemento computacionalmente
mais eficiente e amplamente utilizado em simulaes de retorno elstico. Apesar de
modelos com definio de chapa com elementos slidos bi- ou tridimensionais serem
apontados na literatura com mais precisos, em testes preliminares, os resultados no
foram to bons quantos os observados com elemento tipo casca, alm de
consumirem um elevado tempo computacional que tornaria o trabalho invivel diante
da quantidade de ensaios propostos.
Foi utilizada a funo de escoamento quadrtica de Hill48 para descrever o
comportamento elasto-plstico dos materiais. Os parmetros anisotrpicos de Hill48
foram definidos de acordo com o procedimento descrito na seo 2.4.3.1.
O mtodo de contato que trata as interaes entre os corpos do modelo foi o
de penalidade. As dimenses da ferramenta seguem modelo ilustrado na Figura 38.

103

Devido ao fato do objetivo desses experimentos ser de avaliar a influncia de


parmetros computacionais no retorno elstico, os parmetros de processo e de
ferramenta sero mantidos fixos, tais como: raio de ferramenta, fora de prensachapas, folga de matriz entre outros.
O critrio para definir esses parmetros fixos foi o de repetir a configurao de
ferramenta e de ensaio que apresentou o pior resultado nos ensaios prticos de
embutimento, ou seja, que produziu o maior retorno elstico nos ensaios prticos.
Conforme pode ser visto na seo de resultados, para praticamente todos os
materiais ensaiados, os piores resultados de retorno elsticos foram conseguidos
com os ensaios 3, 5 ou 7 da Tabela 8. Dessa forma, mediante o pior resultado foram
definidos os parmetros fixos na simulao e o resultado experimental prtico foi
usado como referncia para comparao. Na Tabela 12 so apresentados todos os
parmetros fixos computacionais, de ferramenta e de processo.
Tabela 12 - Parmetros fixos na simulao computacional.
Parmetros fixos
Fora de prensa-chapas
2.5 KN
Raio da ferramenta
5 mm
Folga de matriz
1.2 t ou 1.5 t
Deslocamento do puno
70 mm
Espessura da chapa
1.5 ou 2 mm
Dimenso do corpo de prova
35 x 300 mm
Tipo de elemento
S4R
Funo de escoamento
Hill48
Mtodo de penalidade
Definio de contato

Na Tabela 13 so apresentados os valores dos dois nveis para cada fator.


Os pontos de integrao na espessura foram definidos com o valor de 5 no nvel 1 e
25 no nvel 2. Conforme descrito na seo 1.6.8, 5 pontos o valor comumente
utilizado em simulaes convencionais de conformao (LI et al., 2002), e o valor
padro dos aplicativos Abaqus e Pam-Stamp. Por outro lado, 25 o valor que
segundo Li et al. (2002) pode ser suficiente para simular retorno elstico com erro
numrico prximo de 1% dependendo da relao r/t. Foram realizados diversos testes
preliminares com outros valores. Por exemplo, o valor mnimo de 3 pontos de
integrao foi descartado por interferir muito nos resultados e no ser recomendado
na literatura. Os 51 pontos de integrao sugeridos por Li et al. (2002) foi descartado

104

por no apresentar variao significativa no resultado, e por aumentar o tempo de


simulao, em alguns casos, em 760%.
A quantidade de elementos em contato com o raio da ferramenta do nvel 1
foi definido em 5, resultando em um elemento a cada 18 graus (XU et al., 2004), e do
nvel 2 foi definido em 18, um elemento a cada 5 graus, conforme indicado por Li et
al. (2002) e Burchitz (2008).
O coeficiente de atrito empregado no nvel 1 foi de =0.025 simulando uma
condio de boa lubrificao, baseado nos estudos realizados por Lajarin, Loureno e
Marcondes (2008). No nvel 2 foi adotado o valor de = 0.144 conforme Makinouchi et
al.,(1993).
Tabela 13 Indicao dos nveis a serem analisados para cada fator de controle.
Fatores de controle
Nvel 1
Nvel 2
Velocidade do puno (m/s)
0.1
1
Coeficiente de Atrito ()

0.025

0.144

Pontos de integrao na espessura (NIP)

25

Quantidade de elementos em contado no raio

18

Na Tabela 14 ilustrada a matriz de experimentos computacionais com todos


os arranjos possveis.
4

Tabela 14 Arranjos resultantes de um planejamento fatorial 2 .

Ensaio

Fator 1

Fator 2

Fator 3

Fator 4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2

1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2

1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
1
1
2
2
2
2

1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2

105

Na Tabela 15 so apresentados os arranjos dos parmetros que foram


adotados nos 16 ensaios, conforme proposto pelo planejamento fatorial 24 adotado
neste trabalho.

Tabela 15 - Matriz com as condies dos experimentos computacionais.

Condio

Incremento de
tempo (velocidade
do puno m/s)

E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
E14
E15
E16

1
0.1
1
0.1
1
0.1
1
0.1
1
0.1
1
0.1
1
0.1
1
0.1

Cada

simulao

Fatores de controle
Pontos de
Coeficiente de
integrao na
atrito
espessura
0.025
0.025
0.144
0.144
0.025
0.025
0.144
0.144
0.025
0.025
0.144
0.144
0.025
0.025
0.144
0.144

compreende

Quantidade de
elementos em
contado no raio

5
5
5
5
25
25
25
25
5
5
5
5
25
25
25
25

duas

etapas

5
5
5
5
5
5
5
5
18
18
18
18
18
18
18
18

principais:

carregamento

(conformao real do componente) e descarregamento (retorno elstico). Na seo


1.6.7 pode ser visto que existem diversos mtodos de simular conformao seguida
de retorno elstico. Com intuito de analisar cada um dos mtodos, foram feitos alguns
estudos preliminares. No mtodo implcito (conformao) + implcito (retorno elstico)
no foi conseguido convergncia no incremento de tempo e o mtodo explcito
dinmico (conformao) + explcito dinmico (retorno elstico) se tornou oneroso por
elevar muito o tempo computacional de cada simulao. A combinao que
apresentou os melhores resultados foi a usada por Park et al. (1999), Valente e
Traversa (1999), Li et al. (2010), Chen e Ko (2007) e Chatti (2010) com o mtodo
explcito dinmico na conformao e esttico implcito no retorno elstico.

106

A etapa de conformao explcita foi dividida em trs passos (steps). No


primeiro, o prensa-chapas se deslocou 1 mm encostando-se chapa. No segundo, o
prensa-chapas aplicou gradualmente a fora de prensa chapas de 2.5 kN. Por fim, o
puno se deslocou 70 mm (direo y da Figura 46), empurrando a chapa para
dentro da cavidade da matriz.
Na etapa de simulao do retorno elstico foi empregado o modo de
liberao instantnea da ferramenta recomendado na Seo 2.6.6. Durante essa
etapa, toda a ferramenta foi instantaneamente removida. O resultado da chapa
deformada no modelo explcito foi importado para o modelo esttico que simulou o
retorno elstico aliviando suas tenses internas.
Os corpos que compem a ferramenta de embutimento (matriz, puno e
prensa-chapas) foram considerados como corpos rgidos no deformveis. A chapa
metlica o nico corpo deformvel. Devido ao problema ser simtrico, apenas um
quarto da chapa foi modelado (Figura 46). Condies de contorno de simetria foram
estabelecidas nos planos XY e YZ, e condies de contorno restritivas de
deslocamento e rotao foram estabelecidas em todos os ns da chapa.

Figura 46 Modelo da ferramenta de embutimento com da chapa.

107

3.6. ENSAIO DE DOBRAMENTO

Nos experimentos de embutimento apresentados na seo anterior foi


observado que a interao dos parmetros computancionais influi diretamente nos
resultados de retorno elstico. O coeficiente de atrito por exemplo, um parmetro de
grande significncia nos resultados de simulao e em contra partida, um
parmetro difcil de levantar experimentalmente. A definio imprecisa do coeficiente
de atrito, da quantidade de pontos de integrao na espessura, do tamanho do
elemento, entre outros, dificulta a comparao dos resultados da simulao com os
resultados experimentais.
Devido a isso, foi proposto um ensaio de dobramento para analisar a
influncia da variao do mdulo de elasticidade na previso por elementos finitos do
fenmeno do retorno elstico. O modelo de dobramento foi escolhido por produzir um
modo mais simples de deformao plstica, onde no h escorregamento da chapa
sobre o raio da matriz e nem ao restritiva do prensa-chapas.

3.6.1. Ensaio de dobramento simples

O ensaio experimental de dobramento apresentado esquematicamente na


Figura 47. Amostras com 100 mm de comprimento, 12 mm de largura e espessuras
que variaram de 1.5 2 mm foram posicionadas entre a matriz e o prensa-chapas. O
puno com raio de 2 mm movido para baixo 50 mm dobrando a chapa sobre o raio
da matriz (Rd), formando um ngulo de aproximadamente 90. Posteriormente, o
puno movido para cima e a amostra liberada, produzindo o retorno elstico. A
folga entre puno e matriz (c) foi mantida fixa em 1.5 vezes a espessura da chapa. O
raio da matriz variou entre 5, 10 e 15 mm por meio de insertos intercambiveis. A
ferramenta foi ajustada sobre a mesa de uma mquina universal de ensaio, modelo
DL10000 da marca EMIC e o puno foi rosqueado no lugar da garra superior
(Figura 47).

108

Figura 47 - Ilustrao esquemtica do ensaio de dobramento e dimenses da ferramenta.

Foram ensaiados seis aos de alta resistncia, sendo um ao convencional


de alta resistncia, quatro aos bifsicos de diferentes graus de resistncia e um ao
TRIP (Tabela 16). As propriedades mecnicas dos materiais ensaiados so
apresentadas na seo 4.1.
Tabela 16 Materiais ensaiados

Material

Espessura (mm)

Fabricante

1.5
1.5
2
2
1.5
2

ArcelorMittal
ArcelorMittal
Usiminas
Usiminas
Usiminas
ArcelorMittal

HSLA 420/490
DP 350/600-A
DP 350/600-U
DP 450/780
DP 750/980
TRIP 450/780

3.6.2. Simulao do ensaio de dobramento

Foi construdo um modelo de elementos finitos expltico dinmico utilizando o


aplicativo comercial Abaqus. Puno, matriz e prensa-chapas foram considerados
como corpos rgidos e a chapa foi modelada com 8 elementos planos na espessura,
do tipo CPE4R. De acordo com Chatti e Hermi (2011) 8 elementos suficiente para
obter resultados precisos em simulaes de retorno elstico. Aps testes
preliminares, a chapa foi dividida em trs regies (Figura 48). A regio central, onde
ocorre o dobramento e onde fica em contato com o raio da matriz a chapa foi

109

malhada com elementos de 0.2 mm de largura. A chapa foi fixada em uma das
arestas lateriais para impedir seu escorregamento sobre o raio. Foi assumido um
coeficiente de atrito de 0.1 entre todos os contatos.
As curvas tenso vs deformao verdadeira ilustradas na Figura 51 foram
ajustadas por meio da Power Law, e juntamente com as propriedades mecnicas
apresentadas nas Tabelas 16 e 17 foram utilizadas para caracterizar os materiais. Os
materiais foram modelados usando o critrio de escoamento anisotrpico de Hill48.
Os coeficientes anisotrpicos de Hill so apresentados na Tabela 19. O
comportamento elstico dos materiais descritos na seo 3.1.2 foi inserido no
aplicativo de simulao numrica por meio de uma sub-rotina de usurio VUSDFLD
(ver subrotina em anexo).

Figura 48 Malhamento da chapa

3.6.3. Procedimento de medio do retorno elstico

Os corpos de prova dobrados nos ensaios prticos de dobramento seguido


de retorno elstico foram posicionados em um projetor de perfil, onde o ngulo final
de dobra foi medido com registrador digital na casa dos segundos.
No caso dos experimentos de simulao, os resultados foram registrados em
imagem digital com extenso BMP (bitmap). Posteriormente essas imagens foram

110

inseridas no aplicativo AutoCAD verso 2009, onde foi medido o ngulo de dobra
final (). Um exemplo ilustrado na Figura 49.

Figura 49 Medio do ngulo de dobra aps retorno elstico

111

4. RESULTADOS E DISCUSSO

4.1. CARACTERIZAO DOS MATERIAIS

Com o objetivo de descrever corretamente os materiais no aplicativo de


simulao numrica, diversos ensaios foram realizados. Eles caracterizam o
comportamento elsto-plstico dos materiais, com foco especial ao comportamento
elstico dos materiais durante o descarregamento.

4.1.1. Propriedades mecnicas

Na Tabela 17 so descritos todos os materiais ensaiados e algumas de suas


propriedades mecnicas. Na Tabela 18 so apresentados os coeficientes de
encruamento e na Tabela 19 os coeficientes de anisotropia. Foram ensaiados aos
dos trs diferentes grupos de aos automotivos. O ao doce representante dos aos
convencionais; os aos HSLA representantes dos aos convencionais de alta
resistncia; e os aos DP, TRIP e CP representantes dos aos AHSS.
Os aos bifsicos apresentaram bom alongamento, os graus DP 350/600
tiveram alongamentos uniforme e total superior aos HSLA e o grau DP450/780
apresentou alongamento uniforme maior que o HSLA 420/490. Esse resultado
confirma a interessante combinao de bom alongamento e alta resistncia. Como
podem ser observados, os graus de DP 350/600 tem LE semelhante aos graus de
HSLA, mas com LR bem superior.
Os aos DP750/980 e CP750/850 apresentaram alongamento uniforme de 7
e 10.1%, respectivamente. Esse resultado considerado bom para aos com esse
elevado nvel de resistncia.
O ao TRIP com 22,6% de alongamento uniforme foi o material que
apresentou o melhor desempenho, pois conseguiu aliar essa excelente capacidade
de deformao a um limite de resistncia de 860 MPa. Essa grande capacidade de
alongamento influenciada pelo alto valor de n, 0.252 que superou at o valor de
0.240 do ao doce.

112

Tabela 17 - Propriedades mecnicas e espessuras dos materiais.


Material

Ao doce
HSLA 360/450
HSLA 420/490
DP 350/600-A
DP 350/600-U
DP 450/780
DP 750/980
CP 700/850
TRIP 450/780

Espessura
(mm)

Limite de
escoamento
(MPa)

1.50
1.50
1.50
1.57
2.16
1.96
1.52
2.30
2.00

Limite de
resistncia
mxima
(MPa)

Along.
Unif.
(%)

Along.
Total
(%)

Mdulo de
elasticidade
(GPa)

280
449
542
620
605
741
934
850
860

24.2
14.8
12.3
14.9
15.8
12.7
7.0
10.1
22.6

39.3
20.8
17.5
20.0
23.0
17.0
10.4
16.7
24.4

206
206
208
206
207
205
208
206
206

176
256
415
395
387
488
828
795
548

Tabela 18 Coeficientes de encruamento e coeficientes de resistncia dos materiais.


Material

Ao doce
HSLA 360/450
HSLA 420/490
DP 350/600-A
DP 350/600-U
DP 450/780
DP 750/980
CP 700/850
TRIP 450/780

n0

n45

n90

nmdio

0.235
0,147
0,126
0,150
0,189
0,160
0,075
0,082
0,255

0.234
0,133
0,115
0,145
0,190
0,168
0,078
0,078
0,252

0.252
0,135
0,108
0,153
0,186
0,164
0,080
0,071
0,250

0.240
0.138
0.116
0.149
0.188
0.164
**
0.078
*
0.077
*
0.252

***

K0

K45

K90

Kmdio

470
698
796
957
999
1145
1224
1112
1568

525
656
752
965
1000
1206
1220
1098
1585

512
679
795
978
1030
1228
1252
1156
1595

502
678
781
967
1010
1193
**
1232
*
1122
*
1583

***

* Obtido de 0.04 < < 0.10;


** Obtido de 0.03 < < 0.06;
*** Obtido de 0.04 < < 0.20;
Os demais materiais foram obtidos a 0.04 < < 0.12.

Na Tabela 19 podem ser vistas as propriedades anisotrpicas dos materiais.


O ao com maior capacidade de resistir ao afinamento quando submetido a foras de
trao e/ou compresso no plano o ao doce com

rm

de 1.572 e o menor o CP

750/850 com rm de 0.760.


Todos os materiais apresentaram anisotropia. O ao HSLA 360/450
apresentou a menor r e o ao doce a maior variao de anisotropia planar. Esse
parmetro indica a diferena de comportamento mecnico no plano da chapa. Os
materiais com r (+) indicam uma tendncia de orelhamento nas direes longitudinal

113

e transversal de laminao, enquanto os materiais com r (-) indicam orelhamento


na direo diagonal.
A partir dos resultados de anisotropia foram calculados os parmetros de
anisotropia de Hill48 que so necessrios para a caracterizao da anisotropia dos
materiais no aplicativo de simulao numrica.

Tabela 19 - Coeficientes de anisotropia plstica dos materiais.


Material

Ao doce *
HSLA 360/450
HSLA 420/490
DP 350/600-A
DP 350/600-U
DP 450/780
DP 750/980 **
CP 700/850 **
TRIP 450/780

r0

r45

r90

rm

Parmetros de anisotropia de
HILL'48
R11

R22

R12

R33, R23, R13

1,958
0,777

1,354
0,876

1,624
0,903

0.436
-0,036

1.572
0,858

0,967
1,042

1,158
0,977

1,042
1,020

1
1

0,988

1,015

0,568

-0,237

0,897

0,854

0,852

0,848

0,835

0,676

1,088

0,285

0,819

1,070

1,019

1,151

0,638

1,097

0,802

-0,377

0,909

1,069

0,955

0,926

0,682

1,113

0,814

-0,365

0,931

1,052

0,957

0,922

0,875

1,038

0,932

-0,134

0,971

1,016

0,983

0,971

0,768

0,824

0,624

-0,128

0,760

0,940

0,890

0,947

0,847

0,902

1,092

0,068

0,936

1,067

1,020

1,055

* Obtido em = 0.18
** Obtido em = 0.06
Os demais matrias foram obtidos a = 0.12.

Nos grficos abaixo, pode ser visto o comportamento diferente das curvas
tenso-deformao dos materiais ensaiados. Na Figura 50 so ilustradas as curvas
de engenharia e na Figura 51 as curvas de deformao verdadeiras.
Em concordncia com o relato de Konieczny (2003), os graus de ao DP
apresentaram maior encruamento inicial at 7% e depois se estabilizou. Os aos
DP 350/600 da Usiminas e da ArcelorMittal apresentaram comportamento diferente,
apesar de serem de graus semelhantes. O ao da Usiminas apresentou maior
alongamento e um leve patamar de transio elasto-plstico comum nos aos
HSLA. Por outro lado, o ao da ArcelorMittal apresentou um alto encruamento inicial tpico dos aos bifsicos - mas que se estabilizou mais rpido, resultando em um
alongamento 0.9% menor.
O ao CP700/850 apresentou uma caracterstica que negativa, do ponto de
vista prtico, que a alta relao LE/LR em torno de 0.93. Conforme pode ser visto
na Figura 50, a pequena diferena entre a LE e LR crtica para operaes de

114

estampagem, pois a tenso aplicada deve ser muito bem controlada dentro dessa
faixa. Alm do fato da alta resistncia desse material exigir equipamentos que
apliquem elevada fora para conformao, ele propenso a grande retorno elstico.
Por outro lado, o ao TRIP 450/780 o ao com a menor relao LE/LR, em
torno de 0.63. Conforme ilustrado na Figura 50, o encruamento inicial do material
menor que o do DP, porm se prolonga por muito mais tempo e alcana um
alongamento uniforme de 22.6%, prximo do alongamento do ao doce.

Figura 50 - Curvas tenso-deformao de engenharia para diferentes materiais

115

Figura 51 - Curvas tenso-deformao verdadeira para diferentes materiais

Na Tabela 20 apresentada a composio qumica dos materiais ensaiados.


Como pode ser observado esses aos automotivos tem baixo percentual de carbono,
variando de 0.06% do ao doce at 0.25% do TRIP.
Tabela 20 Composio qumica dos materiais em (%).
Material
C
Si
Mn
P
S
Al
Ao doce
0.06
0.10
0.35
DP 350/600_A
0.14
0.40
2.10
DP 350/600_U * 0.086 0.053 1.739 0.027 0.027 0.031
HSLA 360/450
0.08
0.03
0.60
HSLA 420/490
0.08
0.03
0.60
CP 700/850
0.12
0.80
2.20
0.04 0.015 1.20
DP 450/780 *
0.142 0.046 1.766 0.026 0.026 0.044
TRIP 450/780
0.25
2.0
DP 750/980 *
0.154 0.047 2.224 0.031 0.027 0.029

Cr
0.048
0.046
0.051

Nb
0.028
0.036
0.023

Ni
0.029
0.032
0.002

Mo
0.226
0.237
0.148

Fe
97.61
97.49
96.71

* Resultados obtidos aps espectrometria ptica;


Demais resultados foram retirados do catlogo do fornecedor.

Na Figura 52 so ilustradas as micrografias dos aos convencionais


ensaiados. Todos so aos ferrticos com gros poligonais e o ao doce foi o que
apresentou gros mais uniformes e maiores, em torno de 40 m. Essa caracterstica
explica a excelente capacidade de deformao plstica que o material apresenta.

116

(a)

(b)

(c)
Figura 52 - Micrografias ticas de aos convencionais, em (a) ao doce, (b) HSLA360/450 e (c) HSLA
420/490, atacadas com Nital 3%.

117

Na Figura 53 so ilustradas micrografias dos aos AHSS ensaiados. Diferente


dos aos convencionais, esses aos possuem uma ou mais fases associadas
matriz ferrtica. Nos aos DP350/600 (Figura 53 a, e b) ilhas de martensita se
concentram nos contornos dos gros. Autores como Oliver et al. (2007) estudaram
um ao de mesmo grau e mensuraram em torno de 13.4% de martensita e 1.1% de
bainita e gros de ferrita com tamanho mdio de 5.68 m. No DP350/600-A (Figura
53a) o tamanho mdio dos gros de ferrita foi de 6.21 m, enquanto que o
DP350/600-U (Figura 53b) foi de 5.86 m.
Na Figura 53c ilustrada a micrografia do DP450/780. Nesta micrografia
pode ser observado que o percentual de martensita nos contornos de gros maior
que nos casos anteriores, e o tamanho mdio dos gros diminuiu para 4.84 m.
Oliver et al. (2007) mensuraram em um ao semelhante 26% de martensita e gros
com tamanho mdio de 5.16 m.
O aumento da resistncia do ao DP450/780 quando comparado aos aos
DP350/600 pode ser atribudo primeiramente maior quantidade de martensita e
tambm a um maior refinamento de gro.
Na Figura 53e ilustrada a micrografia do TRIP 450/780. Oliver et al. (2007)
conseguiram revelar com bastante sucesso as fases de ao TRIP de mesmo grau do
presente trabalho e os autores mensuraram 72.4% de ferrita, 13.9% de austenita
retida, 10.4% de bainita e 3.3% de martensita e gros mdio de ferrita com 4.34 m.

(a)

118

(b)

(c)

(d)

119

(e)
Figura 53 - Micrografias ticas de aos avanados de alta resistncia, em (a) DP350/600-A, (b)
DP350/600-U, (c) DP450/780, (d) DP750/980 e (e) TRIP450/780, atacadas com Nital 3%.

4.1.2. Comportamento elstico no descarregamento

No quadro ampliado da Figura 54 ilustrada a fase de descarregamentorecarregamento durante ensaio com o ao HSLA360/450. Nele pode ser visto que
existe uma diferena entre as duas curvas. O material estudado apresentou um
comportamento no linear e est de acordo com o que Yoshida et. al. (2002), e
Cleveland e Ghosh (2002) relataram.
As curvas desviam da linearidade em torno de uma linha mdia imaginria,
que representa a secante das curvas (Figura 54b). De acordo com a teoria elastoplstica clssica essa secante deveria ser igual ao mdulo de elasticidade inicial.
Entretanto, conforme pode ser observado na Figura 55, a diminuio da inclinao
dessa reta fortemente afetada pela deformao plstica. Mais precisamente, a
magnitude do retorno elstico no descarregamento est diminuindo com o aumento
da deformao plstica. No caso do ao HSLA360/450, ocorreu uma reduo do
mdulo de elasticidade em uma mdia de 18.9% at por volta de = 0.9, tendendo a
se estabilizar depois disso. Uma equao polinomial que descreve essa variao
pode ser observada na Figura 55. A equao foi descrita a partir da mdia dos
valores obtidos nas trs direes de laminao.

120

(a)

(b)
Figura 54 Curvas de descarregamento do ao HSLA360/450 amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

121

Figura 55 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao HSLA360/450

Na Figura 56 so ilustradas as curvas de carregamento e descarregamento


do ao HSLA420/490. A reduo do mdulo de elasticidade no descarregamento foi
em mdia de 16.8%, ocorrida por volta de = 0.10 e tendendo a se estabilizar depois
disso. importante observar na Figura 57 que os resultados da variao do mdulo
de elasticidade para o ao HSLA420/490 variou bastante entre as amostras nas trs
orientaes (0, 45 e 90). A maior diferena ocorreu com os resultados obtidos 90
da direo de laminao. Isso pode ser justificado pela anisotropia do material
representada pelo valor de r90 = 0,568, (ver Tabela 19).

(a)

122

(b)
Figura 56 - Curvas de descarregamento do ao HSLA420/490 amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

Figura 57 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao HSLA420/490

Na Figura 58 so ilustradas as curvas de carregamento e descarregamento


do ao DP350/600-A. A reduo do mdulo de elasticidade no descarregamento foi
em mdia de 20.8%, ocorrida por volta de = 0.07 e tendendo a se estabilizar (Figura
59). Nos resultados 0 da direo de laminao a reduo foi mais acentuada at
= 0.03 e se estabilizou logo aps = 0.05.

123

(a)

(b)
Figura 58 - Curvas de descarregamento do ao DP350/600-A amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

124

Figura 59 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao DP350/600A

Na Figura 60 so ilustradas as curvas de carregamento e descarregamento do


ao DP350/600-U. A reduo mdia do mdulo de elasticidade no descarregamento foi
de 20.3%, ocorrida por volta de = 0.08 e tendeu a se estabilizar depois disso. A maior
reduo foi observada nos resultados a 45 da direo de laminao com 23.1% e a
menor foi a 90% com 16.9%, ambas ocorridas aps = 0.09.

(a)

125

(b)
Figura 60 - Curvas de descarregamento do ao DP350/600-U amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

Figura 61 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica: ao DP350/600-U

Na Figura 62 so ilustradas as curvas de carregamento e descarregamento


do ao DP450/780. A diminuio no mdulo de elasticidade no descarregamento foi
em mdia de 20.5%, ocorrida por volta de = 0.07 e tendeu a se estabilizar depois
disso.

126

(a)

(b)
Figura 62 - Curvas de descarregamento do ao DP450/780 amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

127

Figura 63 - Mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica - ao DP450/780

Na Figura 64 so ilustradas as curvas de carregamento e descarregamento


do ao DP750/980. A reduo do mdulo de elasticidade no descarregamento foi em
mdia de 11.6%, ocorrida por volta de = 0.05 e tendeu a se estabilizar depois disso.

(a)

128

(b)
Figura 64 - Curvas de descarregamento do ao DP750/980 amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

Figura 65 - Mdulo de elasticidade no descarregamento vs. deformao plstica: ao


DP750/980

Na Figura 66 so ilustradas as curvas de carregamento e descarregamento


do

ao

TRIP450/780.

reduo

mdia

do

mdulo

de

elasticidade

no

descarregamento foi de 17.8%, ocorrida por volta de = 0.10 e tendeu a se estabilizar


depois disso. Na direo de laminao o ao TRIP450/780 apresentou uma reduo
no mdulo de elasticidade ainda maior, em torno de 22.1%.

129

(a)

(b)
Figura 66 - Curvas de descarregamento do ao TRIP450/780 amostra retirada na direo de
laminao, em (a) diferentes percentuais de deformao plstica, em (b) detalhe.

130

Figura 67 - Mdulo de elasticidade no descarregamento vs. deformao plstica: ao


TRIP450/780

Todos os materiais apresentaram mdulo de elasticidade inicial entre 205 e


212 GPa, faixa de valor tpica de aos ao carbono. Na Figura 68 so ilustradas as
curvas do mdulo de elasticidade no descarregamento versus deformao plstica de
todos os materiais ensaiados. As curvas esto representadas pela mdia dos
resultados nas trs direes de laminao, e foram extrapoladas aps ltimo mdulo
de elasticidade registrado.
Pode ser observado que com exceo do ao DP750/980 os aos avanados
de alta resistncia tiveram reduo no mdulo de elasticidade conforme o limite de
resistncia que possua. Em outras palavras, o ao TRIP 450/780 que o ao que
apresentou o maior limite de resistncia entre os materiais ensaiados apresentou a
maior reduo no mdulo de elasticidade, seguido pelo ao DP 450/780, do
DP350/600-A, do DP350/600-U e por fim os aos convencionais HSLA de menor
resistncia apresentaram a menor reduo no mdulo de elasticidade. Eggertsen e
Mattisson (2010) chegaram a resultados semelhantes. Os autores analisaram dois
aos DP350/600 de diferentes fabricantes e dois aos de baixo carbono - DX56 e
220IF - e verificaram uma maior reduo no mdulo de elasticidade para os aos de
maior resistncia. Essa relao compreensiva se considerarmos que quanto maior
a resistncia no ponto imediatamente anterior ao descarregamento, maior ser a
recuperao elstica no linear que foi observada nas figuras acima e
consequentemente, menor ser a inclinao da reta secante que indica o mdulo de

131

elasticidade no descarregamento. Entretanto, esse resultado contrrio ao obtido por


Cobo et al. (2009) que analisou diferentes graus de aos DP e observou que quanto
maior a resistncia menor foi a reduo do mdulo de elasticidade. Nesse caso, a
principal diferena micro-estrutural entre os aos estudados foi a quantidade de
ferrita. Para o ao DP 550/800 - de menor resistncia a matriz era ferrtica com
contedo de 75%. Para os outros aos DP de maior resistncia a ferrita era
intergranular com percentagem abaixo de 10% em uma matriz martenstica. A
concluso dos autores foi que a reduo do mdulo de elasticidade diminui
proporcionalmente a diminuio do percentual de ferrita, e a justificativa para isso o
fato que a movimentao de discordncias mais fcil em estrutura ferrtica CCC do
que na estrutura martenstica. Dessa forma, deformaes microplsticas podem ser
produzidas em menor quantidade conforme a quantidade de fase ferrita aumenta.

Figura 68 - Mdulo de elasticidade no descarregamento vs. deformao plstica

Essa justificativa dada por Cobo et al. (2009) pode ser usada para explicar o
comportamento do ao DP750/980 da Figura 68. Conforme pode ser visto na
micrografia desse ao, ilustrada na Figura 53, ele possui um grande percentual de

132

ferrita intergranular em matriz martenstica. Por outro lado, o ao DP450/780


tambm de resistncia ultra alta - pode ter apresentado comportamento contrrio
devido ao fato de possuir uma microestrutura ferrtica com martensta em forma de
ilhas nos contornos dos gros.

4.2. RESULTADO DOS ENSAIOS PRTICOS DE EMBUTIMENTO

4.2.1. HSLA420/490

Na Figura 69 so apresentados os resultados do retorno elstico medido


aps o embutimento dos 16 x 2 corpos de prova do ao HSLA420/490 (Tabela 8). Os
resultados de 1 e 2 mais prximos de 90 representam os melhores resultados,
pois produziram o menor retorno elstico. No caso dos resultados de os raios
maiores representam o menor encurvamento de parede e conseqente melhor
resultado. Durante as medies, foi observado que as amostras com raio de
curvamento de parede maior que 1000 mm dificultava a medio, pois representava
visualmente uma reta. Dessa forma os resultados de maiores que 1000 mm foram
indicados como tendendo ao infinito, ou seja, uma quase-reta.
Pode ser observado que nos trs casos de retorno elstico houve grande
diferena entre os melhores e piores resultados. Foram 9.2 no 1, 10 no 2 e acima
de 1000 mm no .

(a)

133

(b)

(c)
Figura 69 Retorno elstico aps embutimento do ao HSLA420/490; (a) 1, (b) 2 e (c) .

Inicialmente, os dados foram analisados por meio do clculo de contraste,


mencionado na seo 2.2. Na Figura 70 ilustrado o resultado do contraste com a
significncia dos fatores e de suas interaes. Todos os resultados que se alinharam
ao longo da reta so negligenciados enquanto que os resultados que se afastaram da
reta, indicam a maior significncia. O afastamento negativo indica influncia do fator 1
e o positivo do fator 2.
Os efeitos significativos sobre o 1 que resultaram desta anlise so os
efeitos de A, C e D, e a interao AD. No 2 os efeitos significativos so os de A, C e
as interaes AC e AD. No os efeitos significativos so de A e D e da interao AD.

134

Figura 70 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao HSLA420/490

Outro procedimento estatstico foi realizado por meio da anlise de varincia


usando o valor de P. A ANOVA apresentada na Tabela 21 e os valores de P
menores que 0.05 indicam significncia nos resultados. Conforme pode ser
observado em negrito na tabela abaixo, os fatores e interaes apontados como
significativos so os mesmos da anlise de contraste.
Uma regra estatstica diz que no se pode considerar o efeito principal de um
fator quando ele est envolvido em uma interao tambm significativa. Devido a
isso, a interao mais significativa nos resultados do 1, 2 e foi analisada de forma
cruzada, conforme pode ser vista na Figura 71.

Tabela 21 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do HSLA420/490.

ANOVA para 1
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD

SQ
284.400
0.300
6.500
13.800
0.000
1.700
0.100
31.200
0.400
0.000
0.700
0.000

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

MQ
284.400
0.300
6.500
13.800
0.000
1.700
0.100
31.200
0.400
0.000
0.700
0.000

F
1338.000
2.000
30.000
65.000
0.000
8.000
1.000
147.000
2.000
0.000
3.000
0.000

P
0.000000
0.237519
0.000046
0.000001
0.939816
0.011878
0.454271
0.000000
0.210736
0.820938
0.096810
0.880006

135

AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para 2
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

0.600
0.100
0.000
3.400

SQ
231.700
0.200
9.600
0.100
0.400
6.600
0.500
35.500
0.300
0.600
0.800
0.600
0.400
1.200
1.300
14.200

SQ
8128512.000
9384.000
2312.000
1911990.000
44253.000
13203.000
35778.000
2395861.000
26912.000
92881.000
21841.000
23871.000
234270.000
73920.000
89888.000
931627.000

1
1
1
16

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

0.600
0.100
0.000
0.200

MQ
231.700
0.200
9.600
0.100
0.400
6.600
0.500
35.500
0.300
0.600
0.800
0.600
0.400
1.200
1.300
0.900

gl

MQ

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

8128512.000
9384.000
2312.000
1911990.000
44253.000
13203.000
35778.000
2395861.000
26912.000
92881.000
21841.000
23871.000
234270.000
73920.000
89888.000
58227.000

3.000
0.000
0.000

F
261.700
0.200
10.800
0.100
0.500
7.400
0.500
40.100
0.300
0.700
0.800
0.700
0.400
1.400
1.500

F
139.601
0.161
0.040
32.837
0.760
0.227
0.615
41.147
0.462
1.595
0.375
0.410
4.023
1.270
1.544

0.110936
0.499917
1.000000

P
0.000000
0.671421
0.004636
0.725780
0.496934
0.015008
0.474324
0.000010
0.568399
0.431009
0.370930
0.410324
0.520161
0.253846
0.239697

P
0.000000
0.693391
0.844565
0.000031
0.396218
0.640379
0.444563
0.000009
0.506319
0.224687
0.548847
0.531049
0.062086
0.276472
0.231962

No 1, 2 e a interao mais significativa foi AD e a Figura 71 mostra o


comportamento dessa interao. No 1, a alterao na fora de prensa-chapa teve
pouca influncia quando o raio de 10 mm foi usado (r/t = 6.6) sofrendo alterao de
menos de 1. Entretanto, com o raio de 5 mm (r/t = 3.3), a alterao na fora de
prensa-chapa provocou diferena de mais de 3 no 1. Outra interao significativa
no 1 foi AC. Porm, como pode ser visto na Figura 71b a significncia foi
influenciada pela fora de prensa-chapas e no pela folga. O fator que efetivamente

136

mais influenciou os melhores resultados no 1, ou seja, com menor retorno elstico,


foi o raio de 10 mm. Na Figura 69 pode ser visto que quando o raio de 10 mm foi
usado, houve menor variao nos resultados e na mdia apresentaram menor retorno
elstico no 1.
No 2 a alterao na fora de prensa-chapa apresentou comportamento
diferente, sendo significativa para os dois raios. No raio de 5 mm a interao com as
foras de prensa-chapa provocou variao de at 8 no resultado e no raio 10 mm
variao de mais de 3. Outra interao que se mostrou significativa no 2 foi AC.
Porm, assim como aconteceu com o 1, a significncia foi influenciada pela fora de
prensa-chapas e no pela folga, que influenciou levemente uma melhora com a folga
de 1.2t. Os fatores que influenciaram os melhores resultados no 2 foi do raio de 10
mm com a fora de prensa-chapa de 12.5 kN e folga de 1.2t.
No a alterao na fora de prensa-chapa no influenciou o resultado
quando o raio de 10 mm foi usado. Por outro lado, quando o raio de 5 mm foi usado a
influncia foi significativa. Os fatores que mais influenciaram os melhores resultados
no foi da fora de prensa-chapa de 12.5 kN com raio de 5 mm.

(a)

(b)

137

(c)

(d)

(e)
Figura 71 - Principais interaes dos fatores no ao HSLA420/490: (a) AD no 1, (b) AC no 1, (c) AD
no 2, (d) AC no 2 e (e) AD no .

4.2.2. DP350/600-A

Na Figura 72 so apresentados os resultados do retorno elstico medido


aps o embutimento do ao DP350/600-A. A diferena entre o menor e o maior
resultado foi de 11.3 no 1, 9.7 no 2 e 762 mm no .

138

(a)

(b)

(c)
Figura 72 Retorno elstico aps embutimento do ao DP350/600-A; (a) 1, (b) 2 e (c) .

139

Na Figura 73 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados.


Assim como aconteceu nos casos anteriores, nas trs respostas - 1, 2 e - o valor
mais significativo foi do efeito principal da varivel A. Nesse caso, a significncia de A
foi muito maior do que das outras variveis. Isso fez com que as interaes com A
tambm fossem significativas, como por exemplo: AB, AC e AD no 1 e no , e AD no
2.

Figura 73 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-A

O resultado da anlise por ANOVA apresentado na Tabela 22. Conforme


pode ser observado em negrito, os fatores e interaes apontados como significativos
so os mesmos da anlise de contraste.

Tabela 22 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP350/600-A.

ANOVA para 1
Fonte da variao

SQ

Gl

(A) Fora de prensa-chapa


(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC

581.400
0.300
2.300
2.600
3.900
5.100
0.300
3.800
0.200
0.800
0.400

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

MQ
581.400
0.300
2.300
2.600
3.900
5.100
0.300
3.800
0.200
0.800
0.400

F
1093.100
0.500
4.300
5.000
7.400
9.600
0.500
7.100
0.500
1.600
0.800

P
0.000000
0.477622
0.053491
0.040418
0.015301
0.006842
0.477622
0.016897
0.507027
0.225582
0.395780

140

AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

1.200
0.500
0.000
0.100
8.500

1
1
1
1
16

ANOVA para 2
Fonte da variao

SQ

Gl

(A) Fora de prensa-chapa


(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

276.700
0.000
10.200
31.800
1.500
3.200
0.400
21.300
0.100
1.000
0.000
0.100
0.200
0.300
0.000
18.500

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

ANOVA para
Fonte da variao

SQ

Gl

(A) Fora de prensa-chapa


(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

2002501.000
53383.000
17438.000
29101.000
84153.000
29101.000
2000.000
64351.000
4778.000
5025.000
12285.000
8745.000
2228.000
29222.000
24035.000
71353.000

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

1.200
0.500
0.000
0.100
0.500

MQ
276.700
0.000
10.200
31.800
1.500
3.200
0.400
21.300
0.100
1.000
0.000
0.100
0.200
0.300
0.000
1.200

MQ
2002501.000
53383.000
17438.000
29101.000
84153.000
29101.000
2000.000
64351.000
4778.000
5025.000
12285.000
8745.000
2228.000
29222.000
24035.000
4460.000

2.300
0.800
0.000
0.200

F
239.000
0.000
8.800
27.500
1.300
2.800
0.400
18.400
0.100
0.900
0.000
0.100
0.200
0.300
0.000

F
449.032
11.970
3.910
6.525
18.870
6.525
0.449
14.430
1.071
1.127
2.755
1.961
0.500
6.553
5.390

0.152361
0.370682
0.923964
0.668444

P
0.000000
0.884301
0.008959
0.000081
0.273668
0.116524
0.551808
0.000565
0.758960
0.362966
0.909875
0.734584
0.663288
0.617499
0.987095

P
0.000000
0.003226
0.065486
0.021210
0.000502
0.021210
0.512582
0.001577
0.316045
0.304222
0.116432
0.180505
0.489865
0.020984
0.033782

No 1 a interao mais significativa foi AC, no 2 foi AD e no foi AB. A


Figura 74 mostra o comportamento dessas interaes. No 1 a alterao na fora de
prensa-chapa teve grande influncia para ambas as condies de folga, alterando o
resultado em quase 8. A alterao na folga usando fora de prensa-chapa de 2.5 kN
no provocou nenhuma alterao no resultado e para a fora de 12.5 kN a alterao
ficou prxima de 1. Os fatores que mais influenciaram os melhores resultados no 1
foi a fora de prensa-chapa de 12.5 kN e folga de 1.2t.

141

No 2 a alterao na fora de prensa-chapa produziu alterao no resultado


de at 8 quando o raio de 5 mm foi usado e prximo de 4 com o raio de 10 mm. A
alterao de raio no provocou alterao nos resultados quando usada fora de
prensa-chapa de 12.5 kN. O fator que influenciou o melhor resultado no 2 foi a fora
de prensa-chapa de 12.5 kN.
No a alterao na fora de prensa-chapa influenciou alterao no resultado
para ambas as condies de lubrificao, sendo um pouco mais acentuada para a
condio sem lubrificao. As condies, com e sem lubrificao no influenciaram o
resultado quando a fora de prensa-chapa de 2.5 kN foi usada. Outra interao
significativa no foi AC. Porm, assim como aconteceu nos casos anteriores de
significncia dessa interao, na Figura 74d mostra que a significncia foi
influenciada pela fora de prensa-chapas e no pela folga. Os fatores que
efetivamente influenciaram os melhores resultados no foi da fora de prensa-chapa
de 12.5 kN sem lubrificao.

(a)

(b)

142

(c)

(d)
Figura 74 - Principais interaes dos fatores no ao DP350/600-A: (a) AC no 1, (b) AD no 2, (c) AB
no e (d) AC no .

4.2.3. DP350/600-U

Na Figura 75 so apresentados os resultados do retorno elstico medido


aps o embutimento do ao DP350/600-U. Pode ser observado que no teve grandes
variaes entre as 16 condies ensaiadas, apenas entre as condies pares e
mpares que evidencia a influncia principal da fora de prensa chapas. A diferena
entre o menor e o maior resultado foi de 5.7 no 1, 5.5 no 2 e acima de 1000 mm
no . O DP350/600-U foi o material ensaiado com menor retorno elstico.

143

(a)

(b)

(c)
Figura 75 Retorno elstico aps embutimento do ao DP350/600-U; (a) 1, (b) 2 e (c) .

144

Na Figura 76 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados.


Os resultados de significncia foram muito semelhantes aos do ao DP350/600-U.
Assim como aconteceu no naquele ao, a varivel A apresentou efeito principal nas
trs respostas - 1, 2 e . O que chamou a ateno nos resultados foi a expressiva
significncia de D no , que explicada pela maior espessura na chapa do ao
DP350/600-U. O raio de 5 mm exerceu maior efeito no ao DP350/600-U devido a
espessura de 2 mm que resultou em uma relao de R/t de 2.5 mm contra 3.3 mm do
ao DP350/600-A.

Figura 76 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-U

O resultado da anlise por ANOVA apresentado na Tabela 23. Assim como


aconteceu nos casos anteriores os fatores e interaes apontados como significativos
so os mesmos da anlise de contraste.

Tabela 23 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP350/600-U.

ANOVA para 1
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC

SQ
127.600
0.200
4.400
0.100
0.100
0.200

gl
1
1
1
1
1
1

MQ
127.600
0.200
4.400
0.100
0.100
0.200

F
289.800
0.400
10.100
0.300
0.100
0.400

P
0.000000
0.548663
0.005938
0.619639
0.733609
0.548663

145

BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para 2
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

0.000
1.600
0.500
0.000
0.200
0.500
0.100
0.100
0.100
7.000

SQ
72.000
0.800
0.000
10.400
0.200
3.600
0.500
3.800
1.600
0.200
3.000
0.600
0.100
0.600
2.200
11.100

SQ
1295245.000
18915.000
57291.000
337842.000
48516.000
207046.000
20301.000
151800.000
17298.000
166465.000
24090.000
10658.000
340312.000
5304.000
27848.000
361613.000

1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

0.000
1.600
0.500
0.000
0.200
0.500
0.100
0.100
0.100
0.400

MQ
72.000
0.800
0.000
10.400
0.200
3.600
0.500
3.800
1.600
0.200
3.000
0.600
0.100
0.600
2.200
0.700

MQ
1295245.000
18915.000
57291.000
337842.000
48516.000
207046.000
20301.000
151800.000
17298.000
166465.000
24090.000
10658.000
340312.000
5304.000
27848.000
22601.000

0.000
3.600
1.100
0.000
0.400
1.200
0.300
0.200
0.200

F
103.700
1.100
0.000
14.900
0.300
5.200
0.600
5.400
2.300
0.300
4.300
0.900
0.100
0.900
3.200

F
57.310
0.837
2.535
14.948
2.147
9.161
0.898
6.717
0.765
7.365
1.066
0.472
15.058
0.235
1.232

0.895694
0.076804
0.314259
0.979076
0.514890
0.290891
0.619639
0.694728
0.656708

P
0.000000
0.304570
1.000000
0.001383
0.588864
0.035864
0.431980
0.032990
0.146181
0.588864
0.054063
0.364473
0.707592
0.364473
0.093735

P
0.000001
0.373860
0.130914
0.001368
0.162255
0.008020
0.357348
0.019672
0.394596
0.015328
0.317228
0.502095
0.001327
0.634623
0.283391

No 2 a interao mais significativa foi AD e no foi AC. A Figura 77 mostra o


comportamento dessas interaes. No 2 a alterao na fora de prensa-chapa
quando o raio de 5 mm foi usado, alterou o resultado em quase 4 e com o raio de 10
mm, pouco mais de 2. A alterao no raio quando a fora de prensa-chapa de 12.5
kN foi usada teve pouca influncia e com fora de 2.5 kN foi levemente maior, em

146

torno de 2. Outra interao que se mostrou significativa no 2 foi AC. Porm, assim
como vem acontecendo nos casos anteriores, foi influenciada pela fora de prensachapas e no pela folga. Os fatores que influenciaram os melhores resultados no 2
foi o raio de 10 mm com a fora de prensa-chapa de 12.5 kN.
No a alterao na fora de prensa-chapa teve significante influncia quando
a folga de 1.5t foi usada e influencia levemente menor para a folga de 1.5t. Quando a
folga foi alterada teve maior influncia quando a fora de prensa-chapa foi maior. A
interao que provocou o melhor resultado no foi da fora de prensa-chapa de 12.5
kN e folga de 1.5t.

(a)

(b)

(c)
Figura 77 - Principais interaes dos fatores no ao DP350/600-U: (a) AD no 2 (b) AC no 2 e (c) AC
no .

147

4.2.4. DP450/780
Na Figura 78 so apresentados os resultados do retorno elstico medido
aps o embutimento do ao DP450/780. Os resultados de retorno elstico do
DP450/780 no apresentaram grandes variaes entre os 16 ensaios. Ou seja, foi
pouco sensvel a escolha das variveis testadas. A diferena entre o menor e o maior
resultado foi de 8.3 no 1, 5.8 no 2 e apenas 180 mm no .

(a)

(b)

148

(c)
Figura 78 Retorno elstico aps embutimento do ao DP450/780; (a) 1, (b) 2 e (c) .

Na Figura 79 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados.


Assim como aconteceu nos demais casos a significncia principal foi da varivel A.
Porm, assim como aconteceu nos resultados do DP350/600-U a segunda varivel
de maior efeito nos resultados foi D - raio de ferramenta. Isso justificado pela maior
espessura da chapa desses dois aos.
A condio de lubrificao B - no mostrou significncia nos resultados e a
folga maior C - mostrou significncia no curvamento de parede, indicando que a
folga maior diminui o curvamento.

Figura 79 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP450/780

149

O resultado da anlise por ANOVA apresentado na Tabela 24. Assim como


aconteceu nos casos anteriores os fatores e interaes apontados como significativos
so os mesmos da anlise de contraste.

Tabela 24 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP450/780.

ANOVA para 1
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para 2
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

SQ
161.100
1.800
0.100
8.200
0.000
0.100
3.100
2.200
1.200
6.700
0.800
1.400
0.000
0.700
1.400
43.200

SQ
43.900
1.100
2.000
48.800
0.100
0.500
1.300
4.700
2.000
0.900
0.500
0.000
0.000
0.800
0.100
14.100

gl

MQ

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

161.100
1.800
0.100
8.200
0.000
0.100
3.100
2.200
1.200
6.700
0.800
1.400
0.000
0.700
1.400
2.700

gl

MQ

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

ANOVA para
Fonte da variao

SQ

gl

(A) Fora de prensa-chapa


(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC

42541.000
2698.000
2581.000
3621.000
656.000
1932.000

1
1
1
1
1
1

43.900
1.100
2.000
48.800
0.100
0.500
1.300
4.700
2.000
0.900
0.500
0.000
0.000
0.800
0.100
0.900

MQ
42541.000
2698.000
2581.000
3621.000
656.000
1932.000

F
59.700
0.700
0.000
3.000
0.000
0.000
1.200
0.800
0.400
2.500
0.300
0.500
0.000
0.200
0.500

F
50.000
1.200
2.200
55.500
0.100
0.500
1.500
5.400
2.200
1.100
0.600
0.000
0.000
0.900
0.100

F
21.033
1.334
1.276
1.790
0.324
0.955

P
0.000001
0.425315
0.832261
0.100363
0.915615
0.882093
0.297689
0.379293
0.514028
0.135602
0.597830
0.474763
0.932443
0.627213
0.474763

P
0.000003
0.282395
0.155801
0.000001
0.724850
0.472783
0.238105
0.033945
0.155801
0.315156
0.450772
0.896644
0.867380
0.369278
0.752717

P
0.000304
0.265037
0.275248
0.199590
0.576915
0.342899

150

BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

2822.000
1.000
2082.000
1940.000
28.000
177.000
3637.000
502.000
1514.000
32362.000

1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

2822.000
1.000
2082.000
1940.000
28.000
177.000
3637.000
502.000
1514.000
2023.000

1.395
0.000
1.029
0.959
0.014
0.087
1.798
0.248
0.749

0.254780
0.986693
0.325419
0.342032
0.907874
0.771317
0.198639
0.625274
0.399684

No 2 a nica interao significativa foi AD e a Figura 80 mostra o


comportamento dos fatores na interao. A alterao na fora de prensa-chapa
influenciou uma variao de mais de 3 quando o raio foi 5 mm e pouco menos de 2
quando o raio foi 10 mm. Consequentemente, a alterao no raio teve pouca
influncia entre as foras de prensa-chapa. Os fatores que mais influenciaram os
melhores resultados no 2 foi a fora de prensa-chapa de 12.5 kN e raio 10 mm.

Figura 80 Principal interao dos efeitos no 2 com o ao DP450/780.

4.2.5. DP750/980

Na Figura 81 so apresentados os resultados do retorno elstico medido


aps o embutimento do ao DP750/980. Os resultados de 1 e 2 mais prximos de
90 representam os melhores resultados, pois produziram o menor retorno elstico.
No caso dos resultados de os raios maiores representam o menor encurvamento de
parede. Durante as medies, foi observado que as amostras com raio de
curvamento de parede maior que 1000 mm dificultava a medio, pois representava

151

visualmente uma reta. Dessa forma os resultados de maiores que 1000 mm foram
indicados como tendendo ao infinito, ou seja, uma quase-reta.
Pode ser observado que nos trs casos de retorno elstico houve grande
variao nos resultados dos 16 ensaios. Isso mostra que o ao DP750/980 bastante
sensvel a escolha desses parmetros que foram testados.

(a)

(b)

152

(c)
Figura 81 Retorno elstico aps embutimento do ao DP750/980; (a) 1, (b) 2 e (c) .

Na Figura 82 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos. Pode ser


observado que nos trs casos (1, 2 e ) os valores mais significativos foram do
efeito principal da varivel A e da interao CD.

Figura 82 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP750/980

O resultado da anlise por ANOVA apresentado na Tabela 25. Assim como


aconteceu nos casos anteriores os fatores e interaes apontados como significativos
so os mesmos da anlise de contraste.

153

Tabela 25 - Anlise de varincia dos resultados de embutimento do DP750/980

ANOVA para 1
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para 2
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

ANOVA para
Fonte da variao
(A) Fora de prensa-chapa
(B) Lubrificao
(C) Folga
(D) Raio
AxB
AxC
BxC
AxD
BxD
CxD
AxBxC
AxBxD
AxCxD
BxCxD
AxBxCxD
Erro

SQ
973.500
1.300
8.300
43.500
0.000
0.400
0.100
5.700
3.600
119.700
2.400
0.000
11.200
0.400
0.300
6.300

SQ
399.000
1.400
14.600
28.100
0.300
1.400
0.200
7.600
1.600
35.700
1.000
0.100
3.300
0.600
0.300
7.800

SQ
2196084.000
18098.000
751845.000
599786.000
6133.000
693548.000
5751.000
643829.000
176.000
1011398.000
14238.000
3101.000
716105.000
9012.000
2096.000
667377.000

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

gl
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16

MQ
973.500
1.300
8.300
43.500
0.000
0.400
0.100
5.700
3.600
119.700
2.400
0.000
11.200
0.400
0.300
0.400

MQ
399.000
1.400
14.600
28.100
0.300
1.400
0.200
7.600
1.600
35.700
1.000
0.100
3.300
0.600
0.300
0.500

MQ
2196084.000
18098.000
751845.000
599786.000
6133.000
693548.000
5751.000
643829.000
176.000
1011398.000
14238.000
3101.000
716105.000
9012.000
2096.000
41711.000

F
2454.900
3.300
20.900
109.600
0.100
1.100
0.100
14.400
9.000
301.900
6.000
0.000
28.100
1.000
0.800

F
818.500
2.800
29.900
57.700
0.600
3.000
0.400
15.600
3.300
73.200
2.000
0.300
6.700
1.100
0.600

F
52.650
0.434
18.025
14.380
0.147
16.627
0.138
15.436
0.004
24.248
0.341
0.074
17.168
0.216
0.050

P
0.000000
0.086781
0.000311
0.000000
0.803759
0.314408
0.719941
0.001607
0.008415
0.000000
0.026582
0.933930
0.000071
0.340473
0.397047

P
0.000000
0.114159
0.000052
0.000001
0.458567
0.104405
0.551952
0.001147
0.087054
0.000000
0.175420
0.619503
0.020041
0.303398
0.458567

P
0.000002
0.519459
0.000617
0.001599
0.706437
0.000877
0.715265
0.001199
0.949044
0.000153
0.567195
0.788608
0.000764
0.648331
0.825454

154

No 1 e 2 e no a interao mais significativa foi CD, e a Figura 77 mostra o


comportamento

dessa

interao.

No

alterao

na

folga

influenciou

significativamente o resultado para ambos os raios. Quando o raio de 5 foi usado a


alterao da folga provocou variao de 5 no resultado e pro raio de 10 mm a
alterao foi de 3. O interessante foi a influncia cruzada nos resultados. Mais
precisamente, quando a folga aumentou para 1.5t o 1 diminui com raio de 5 mm e
aumentou com raio de 10 mm. Os fatores que mais influenciaram os melhores
resultados no 1 foi a folga de 1.5t e o raio de 5 mm.
No 2 a alterao na folga influenciou significativamente apenas quando o
raio de 5 mm foi usado, alterando em 3.5 o resultado. A alterao no raio no
provocou alterao no resultado quando usada a folga de 1.5t. Os fatores que
influenciaram os melhores resultados no 2 foi a folga de 1.2t e raio de 10 mm,
oposto da atuao no 1.
Assim como aconteceu com o 2, no a alterao na folga teve significante
influncia apenas quando o raio de 5 mm foi usado. A alterao no raio teve
significante influencia apenas quando a folga de 1.5t foi usada. Outra interao
significativa foi AC. Na Figura 83d pode ser visto que quando foi alterada a fora de
prensa-chapa usando folga de 1.5t produziu grande alterao no resultado. Porm,
com folga de 1.2t a alterao foi pequena. Com isso, os fatores que influenciaram os
melhores resultados no foram a folga de 1.5t, raio de 5 mm, e fora de prensachapas de 12.5 kN.

(a)

155

(b)

(c)

(d)
Figura 83 - Principais interaes dos fatores no ao DP750/980: (a) CD no 1 (b) CD no 2, (c) CD no
e (d) AC no .

4.2.6. Discusso geral dos resultados experimentais


Na seo anterior foram apresentados os resultados de cada material
separadamente e discutido brevemente a influncia dos fatores nos resultados. Nesta
seo o objetivo analisar e discutir os resultados de todos os materiais em conjunto,
tentando observar padres e transformando os resultados em conceitos.

156

Entre os cinco materiais testados o fator que mais exerceu influncia nos trs
valores (1, 2 e ) foi a fora de prensa-chapas. A alterao de 2.5 kN para 12.5 kN
influenciou significativamente os resultados, sendo que a fora de prensa-chapas de
12.5 kN influenciou os melhores resultados, ou seja, com menor retorno elstico. A
maior fora de prensa-chapas restringiu mais fortemente o escorregamento da chapa
sobre o raio da matriz, distribuindo as tenses sobre a parede do corpo de prova
induzindo a uma maior deformao plana. Com isso a recuperao elstica nos raios
foi menor e o encurvamento da parede tambm.
Outro fator que teve efeito principal significativo em quase todos os resultados
foi o raio da matriz. Alm disso, quando associada a outros fatores como a fora de
prensa-chapas ou folga da matriz, tambm teve significativo efeito no retorno elstico.
Com exceo do ao DP750/980 o raio com 10 mm influenciou os melhores
resultados no 1 e 2. Isso explicado pelo ensaio de embutimento, pois a
deformao sobre o raio da matriz menor quando o raio maior, gerando menores
tenses residuais a serem liberadas aps o descarregamento. Por outro lado, nos
casos onde o raio foi significativo no o valor de 5 mm influenciou os melhores
resultados, ou seja, a maior deformao provocada pelo raio menor reduziu o
encurvamento de parede. No caso do ao DP750/980, que o material com maior
resistncia entre todos, alm de ter influenciado os melhores resultados no , o raio
de 5 mm tambm influenciou os melhores resultados no 1. Em outras palavras, a
maior deformao sobre o raio reduziu o retorno elstico. Esse comportamento
diferenciado pode ser conseqncia da microestrutura. Diferente dos outros aos
bifsicos, o DP750/980 tem matriz martenstica com ferrita intergranular. Segundo
Cobo (2009) a movimentao de discordncias mais fcil em estrutura ferrtica CCC
do que em martensita. Desse modo, o embutimento sobre o raio de 10 mm produziu
mais deformao elstica no DP750/980 do que nos outros materiais, e
consequentemente maior retorno elstico, do que sobre o raio de 5 mm.
A folga entre matriz e puno apareceu em quase metade dos casos com
efeito principal significativo e em mais da metade com associaes significativas.
Porm, como pode ser visto nos resultados da ANOVA os efeitos principais foram
pouco significativos e nos grficos de interaes com a folga, foi visto que as
significncias eram influenciadas pelos outros fatores e no pela folga. Houve
exceo com o ao DP750/980, onde a interao mais significativa no 1, 2 e foi

157

entre a folga e o raio, com grande influencia da folga. Nesse caso, em geral, a folga
maior influenciou os melhores resultados. Infelizmente, o entendimento da influencia
da folga de matriz no foi o esperado e a principal razo para isso foi uma leve
variao na folga observada durante o deslocamento do puno. Para um
entendimento mais preciso sobre a influencia da folga de matriz se faz necessrio
garantir com mais eficincia a folga durante todo o ensaio e regular outros valores,
menores e maiores.
A condio de lubrificao apareceu apenas uma vez com efeito principal
significativo e outras trs em associaes com alguma significncia. Em um desses
casos, a condio sem lubrificao influenciou os melhores resultados de do ao
DP350/600-A com rugosidade de 1.34 m a maior entre os aos testados. A
condio sem lubrificao associada a maior rugosidade se mostrou uma exceo e
no um padro entre os demais resultados. Por isso, no geral, as condies de atrito
testadas tiveram pouca ou nenhuma influncia nos resultados. Por outro lado, no se
descarta a possibilidade de que a condio adequada de lubrificao possa ter
significante influncia no retorno elstico, basta que outros lubrificantes e rugosidades
de ferramenta sejam testadas.

4.3. RESULTADOS DOS ENSAIOS COMPUTACIONAIS DE EMBUTIMENTO

Diferente do que foi discutido nos resultados experimentais da seo anterior,


o objetivo aqui no foi identificar o melhor ou pior resultado, ou seja, as condies
que apresentem maior ou menor retorno elstico. Nos resultados de simulao o
melhor resultado foi assumido ao que equivale ao experimental e no ao que
apresente menor retorno elstico. O objetivo aqui foi analisar como a escolha dos
parmetros computacionais e a interao deles pode atuar na previso numrica. O
resultado do experimento prtico equivalente de cada material foi inserido nos
grficos apenas como referncia.

158

4.3.1. HSLA420/490

Na Figura 84 so apresentados os resultados do retorno elstico medido


aps

simulao

de

embutimento

das

16

combinaes

de

parmetros

computacionais usando o ao HSLA420/490. Pode ser observado que nos trs casos
de retorno elstico houve diferena considervel entre os maiores e menores
resultados. Foram 8.5 no 1, 6.5 no 2 e 374 mm no . A maioria dos resultados
simulados ficou abaixo do experimental prtico. Isso pode indicar que os parmetros
testados no so os ideais e/ou que o material tem caractersticas microestruturais e
comportamentos que no esto sendo consideradas na simulao, como por
exemplo, o efeito da variao do mdulo de elasticidade que gera uma no
linearidade no descarregamento que intensifica a recuperao elstica.

(a)

159

(b)

(c)
Figura 84 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao HSLA420/490; (a) 1, (b) 2 e (c) .

Diferente do que aconteceu com os resultados prticos, discutidos na seo


anterior, os resultados computacionais foram analisados apenas pelo clculo do
contraste. ANOVA no pode ser usado, pois como no h repetio na execuo de
cada tratamento computacional, no h resduo e no possvel calcular o valor de P
das interaes, apenas o efeito principal. Por essa razo apenas o clculo do
contraste foi usado, pois como visto na seo anterior a anlise dos resultados com
ambos os mtodos foi muito semelhante.
Na Figura 85 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados.
Quanto maior o afastamento de zero, maior a significncia de efeito. O afastamento
negativo indica influncia do fator 1 e o positivo do fator 2. Dessa forma, pode ser
observado que nos casos do 2 e o efeito mais significativo foi da varivel B que
representa o coeficiente de atrito. No 1 o efeito mais significativo foi o da varivel D
(quantidade de elementos em contato com o raio) e seguido da varivel A (velocidade
do puno). Por outro lado, a varivel C (NIP) exerceu pouco efeito nos resultados.
importante observar que nos trs quadros da Figura 85 houve grande
disperso nos resultados, isso indica que no apenas as variveis individuais (A, B, C
e D), mas tambm as associaes entre elas tiveram significante influncia nos
resultados. No 1 as interaes mais significativas foram ABD, BD e AD, no 2 foram
BD e AD e no foi AB, AD e CD.

160

Figura 85 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao HSLA420/490

Na Figura 86 ilustrado o comportamento das interaes duplas mais


significativas. No 1, a alterao no coeficiente de atrito teve maior influncia quando
foi usado 18 elementos em contato com o raio da matriz, alterando em quase 3 o
resultado. Mas apenas o coeficiente de atrito de 0.025 teve influncia significante,
pois quando ele foi usado alterou o resultado em 5. Outra interao significativa no
1 foi AD. A alterao na velocidade do puno quando associada a 5 elementos em
contato com o raio provocou alterao de mais de 3 no resultado, influenciada mais
fortemente pela velocidade de 1 m/s. Os valores dos fatores que influenciaram o
resultado mais prximo do experimental foi do coeficiente de atrito de 0.025, 18
elementos em contato com o raio e velocidade de puno de 0.1 m/s.
No 2, a alterao no coeficiente de atrito produziu grande variao no
resultado - em torno de 5 - quando foi usado 18 elementos e a alterao na
quantidade de elementos no raio foi mais fortemente influenciada quando usado
coeficiente de atrito de 0.025. Outra interao que se mostrou significativa no 2 foi
AD. Quando alterada a velocidade do puno ela produziu significante influncia no
resultado apenas quando usado 5 elementos em contato com o raio e a velocidade
que mais teve influncia foi a de 1 m/s. Os valores dos fatores que influenciaram os
resultados ficarem mais prximo do experimental foram os opostos aos do 1, ou

161

seja, coeficiente de atrito de 0.144, 5 elementos em contato no raio e velocidade de


puno de 1 m/s.
No a alterao na velocidade do puno no influenciou o resultado quando
foi usado o coeficiente de atrito de 0.025. Por outro lado, com o coeficiente de atrito
de 0.144 a alterao foi bastante significativa e a velocidade que mais influenciou na
diferena dos resultados foi a de 1 m/s. Outra interao que se mostrou significativa
no foi AD. A alterao na velocidade do puno provocou alterao nos resultados
apenas quando 5 elementos em contato no raio foi usado e a velocidade de 1 m/s foi
responsvel pela maior diferena entre os dois resultados. Os valores dos fatores que
influenciaram o resultado de ficarem mais prximos do experimental foram da
velocidade de 1 m/s com coeficiente de atrito de 0.144.

(a)

(b)

162

(c)

(d)

(e)

(f)
Figura 86 - Principais interaes dos fatores com HSLA420/490: (a) BD no 1, (b) AD no 1, (c) BD no
2, (d) AD no 2 (e) AB no e (f) AD no .

163

4.3.2. DP350/600-A
Na Figura 87 so apresentados os resultados do retorno elstico medido
aps a simulao do embutimento com ao DP350/600-A. A diferena entre o menor
e o maior resultado foi de 8.09 no 1, 5.75 no 2 e 250 mm no . Assim como no
caso anterior, a maioria dos resultados simulados ficou abaixo do resultado
experimental. Ainda no presente caso, os resultados foram os menores entre os aos
ensaiados.

(a)

(b)

164

(c)
Figura 87 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP350/600-A; (a) 1, (b) 2 e
(c) .

Na Figura 88 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados


das simulaes. Assim como aconteceu no caso anterior a quantidade de elementos
no raio teve significncia principal no 1, seguido pela velocidade do puno. No 2 e
no a maior significncia foi do coeficiente de atrito.
Assim como aconteceu no caso anterior, houve grande disperso entre os
resultados, indicando que as variveis e suas associaes tiveram significantes
influncias no resultado final do retorno elstico. No 1 as interaes mais
significativas foram AD e ABD, no 2 foram AD e BC e no foram AD e ABD.

165

Figura 88 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-A

Na Figura 89 ilustrado o comportamento das interaes duplas mais


significativas. No 1 a alterao na velocidade do puno teve influncia significativa
somente quando 9 elementos foram usados em contato com o raio da matriz,
alterando em quase 4 o resultado. A velocidade de 1 m/s foi responsvel pela maior
diferena entre os dois valores medidos. O valor do fator que efetivamente influenciou
o resultado mais prximo do experimental foi 18 elementos em contato com o raio.
No 2 a alterao na velocidade do puno produziu grande variao no
retorno elstico para ambas as condies de elementos em contato com o raio.
Porm, o comportamento de variao foi cruzado, ou seja, quando a velocidade
mudou de 1 m/s para 0.1 m/s, o resultado aumentou com 18 elementos no raio, e
diminui com 5. Outra interao que se mostrou significativa no 2 foi BC. A alterao
no coeficiente de atrito usando 5 elementos em contato no raio produziu alterao
significativa no retorno elstico, em torno de 3. Os valores dos fatores que
influenciaram o resultado mais prximo do experimental foram da velocidade de 1
m/s, 5 elementos em contato no raio, coeficiente de atrito de 0.144 e NIP de 25.
No a alterao na velocidade do puno influenciou mais significativamente
quando foi usado 5 elementos em contato no raio e a velocidade de 1 m/s produziu a
maior diferena entre os dois resultados. Outra interao que se mostrou significativa
no foi AB. A alterao na velocidade do puno foi significante no resultado apenas
quando associada com o coeficiente de atrito de 0.144. Os valores dos fatores que
influenciaram os resultados mais prximos do experimental foram da velocidade de
0.1 m/s, 18 elementos no raio e coeficiente de atrito de 0.025.

(a)

166

(b)

(c)

(d)

(e)
Figura 89 - Principais interaes dos fatores com DP350/600-A, (a) AD no 1; (b) AD no 2, (c) BC no
2, (d) AD no e (e) AB no .

167

4.3.3. DP350/600-U
Na Figura 90 so apresentados os resultados do retorno elstico medido
aps a simulao do embutimento com ao DP350/600-U. A diferena entre o menor
e o maior resultado foi de 4.65 no 1, 5.02 no 2 e 180 mm no , a menor entre os
aos ensaiados. A maioria dos resultados simulados tambm ficou abaixo do
experimental prtico.
.

(a)

(b)

168

(c)
Figura 90 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP350/600-U; (a) 1, (b) 2 e
(c) .

Na Figura 91 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados.


Diferente dos casos anteriores, o coeficiente de atrito teve maior significncia nos trs
valores (1, 2 e ). Nos casos anteriores a quantidade de elementos no raio teve a
maior significncia no 1. Isso pode ser influenciado pela diferena na espessura
entre esses materiais e conseqente relao r/t. Neste caso, o ao DP350/600-U com
2 mm de espessura (r/t = 2) tem maior dificuldade em dobrar/escorregar sobre o raio
do puno e a ao do coeficiente de atrito foi mais significativa.
Houve menor disperso dos resultados em comparao aos resultados dos
aos anteriores. Entretanto, ainda possvel observar a significante influncia de
algumas interaes de fatores como o caso da BD no 1, BCD no 2 e CD e BCD
no .

169

Figura 91 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP350/600-U

Na Figura 92 ilustrado o comportamento das interaes duplas mais


significativas. No 1 a alterao no coeficiente de atrito teve maior influncia quando
usados 5 elementos em contato com o raio, alterando em mais de 3 o resultado.
Outra interao que apresentou significativa influncia no 1, apesar de bem menor
que BD, foi AB. A alterao na velocidade do puno alterou o resultado apenas
quando associada ao coeficiente de atrito de 0.025, em torno de 1. Os valores dos
fatores que influenciaram os resultados mais prximos do experimental foram do
coeficiente de atrito de 0.144 e 18 elementos em contato com o raio.
No 2 a alterao no coeficiente de atrito teve maior influncia quando foram
usados 18 elementos no raio. A alterao na quantidade de elementos no raio no
teve influncia quando o coeficiente de atrito de 0.025 foi usado, por outro lado,
alterou em 2 o resultado quando foi usado o coeficiente de 0.144. Os valores dos
fatores que influenciaram os resultados mais prximo do experimental foi do
coeficiente de atrito de 0.144 com 18 elementos no raio.
No a alterao no coeficiente de atrito influenciou mais significativamente o
resultado quando NIP de 5 foi usado. Verificou-se ainda que apenas o coeficiente de
atrito de 0.144 produziu diferena entre os dois casos. Os valores dos fatores que
influenciaram os resultados mais prximo do experimental foram do coeficiente de
atrito de 0.144 e NIP de 5.

170

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 92 - Principais interaes dos fatores com o ao DP350/600-U: (a) BD no 1, (b) AB no 1, (c)
BD no 2 e (d) BC no .

171

4.3.4. DP450/780
Na Figura 93 so apresentados os resultados do retorno elstico medido
aps a simulao do embutimento com ao DP450/780. A diferena entre o menor e
o maior resultado foi de 5.8 no 1, 2.96 no 2 e 112 mm no . A maioria dos
resultados simulados tambm ficou abaixo do experimental prtico.

(a)

(b)

172

(c)
Figura 93 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP450/780; (a) 1, (b) 2 e (c) .

Na Figura 94 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados


das simulaes. No 1, 2 e o efeito mais significativo foi o da varivel B
(coeficiente de atrito). Por outro lado as variveis C e D tiveram pouca significncia no
1 e 2 e as variveis A e C tiveram pouca significncia no . No 1 as interaes
mais significativas foram de AB e BD, enquanto que no 2 e no houve interaes
significativas.

Figura 94 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP450/780

173

Na Figura 95 ilustrado o comportamento das interaes duplas mais


significativas. No 1 a alterao no coeficiente de atrito teve maior influncia quando
usado 5 elementos em contato com o raio, alterando em 4 o retorno elstico. Outra
interao que se mostrou significativa no 1 foi AB. A alterao na velocidade do
puno provocou alterao significativa no 1 apenas quando associada ao
coeficiente de atrito de 0.025 e a maior diferena entre os dois casos foi causada pela
velocidade de 1 m/s. O valor dos fatores que influenciou os resultados mais prximos
do experimental foi do coeficiente de atrito de 0.144 e 5 elementos em contato no
raio.
No 2 no houve nenhuma interao significativa dos fatores. Na Figura 95c
ilustrada a interao AB que foi o caso com o maior valor de influncia. Pode ser
visto que a alterao mais expressiva ocorreu quando o coeficiente de atrito foi
alterado de 0.025 para 0.144 usando velocidade do puno de 1 m/s, em torno de 1.
O valor dos fatores que influenciou os resultados mais prximos do experimental foi
do coeficiente de atrito de 0.144 e velocidade de puno de 1 m/s.
No a alterao no coeficiente de atrito teve influncia significativa apenas
quando NIP de 5 foi usado. Ainda, a maior diferena entre os dois casos foi causado
pelo coeficiente de atrito de 0.144. O valor dos fatores que influenciou os resultados
mais prximo do experimental foi do coeficiente de atrito de 0.144 com 5 elementos
no raio.

(a)

174

(b)

(c)

(d)
Figura 95 - Principal interaes dos fatores com o ao DP450/780: (a) BD no 1, (b) AB no1, (c) BD
no 2 e (d) BC no .

4.3.5. DP750/980
Na Figura 96 so apresentados os resultados do retorno elstico medido
aps a simulao do embutimento com ao DP750/980. A diferena entre o menor e
o maior resultado foi de 18.8 no 1, 16.2 no 2 e 505 mm no , a maior entre os
aos ensaiados. A maioria dos resultados simulados tambm ficou abaixo do
experimental prtico.

175

(a)

(b)

(c)
Figura 96 Retorno elstico aps simulao de embutimento com ao DP750/980; (a) 1, (b) 2 e (c) .

176

Na Figura 97 ilustrada a significncia do efeito dos fatores nos resultados


das simulaes. No 1, 2 e os efeitos mais significativos foram das variveis B
(coeficiente de atrito) e C (NIP). Por outro lado a varivel D foi pouco significante no
1 e A foi pouco significante no 2 e no . Neste caso, houve bastante disperso nos
resultados, indicando diversas associaes significativas. No 1 as interaes mais
significativas foram BD, CD e BCD, no 2 e no foram BC, BD e CD e BCD.

Figura 97 - Significncia do efeito dos fatores no retorno elstico do ao DP750/980.

Na Figura 98 ilustrado o comportamento das interaes duplas mais


significativas. No 1 a alterao no coeficiente de atrito teve influncia significativa em
ambas as condies de quantidade de elementos no raio. Sendo mais pronunciada
quando 18 elementos foram usados, alterando em quase 8 o resultado. Alm disso,
importante observar que o comportamento das interaes foi cruzado, ou seja,
quando se aumentou o coeficiente de atrito com 5 elementos no raio o resultado
aumentou e quando usado 18 elementos no raio o resultado diminuiu. Outra interao
que se mostrou significativa no 1 foi BC. A alterao no coeficiente de atrito produziu
alterao nos resultados apenas quando associada ao NIP de 25 e a maior diferena
entre os dois casos foi causada pelo coeficiente de atrito de 0.144. O valor dos
fatores que influenciou os resultados mais prximos do experimental foi do coeficiente
de atrito de 0.025 e 18 elementos em contato com o raio.

177

No 2 a alterao no coeficiente de atrito teve influncia significativa apenas


quando foram usados 18 elementos no raio. Outra interao que se mostrou
significativa no 2 foi BC. A alterao no coeficiente de atrito provocou alterao mais
significativa quando NIP de 5 foi usado e a diferena entre os dois casos foi causado
pelo atrito de 0.144. O valor dos fatores que influenciaram os resultados mais
prximos do experimental foi do coeficiente de atrito de 0.144, 5 elementos em
contato no raio e NIP de 25.
No a alterao no coeficiente de atrito teve influncia significativa apenas
quando foram usados 18 elementos no raio. Outra interao que se mostrou
significativa no foi BC. A alterao no coeficiente de atrito provocou alterao no
resultado apenas quando NIP de 5 foi usado e a maior diferena entre os dois casos
foi causado pelo atrito de 0.144. O valor dos fatores que influenciaram os resultados
mais prximo do experimental foi do coeficiente de atrito de 0.025 com 18 elementos
no raio.

(a)

(b)

178

(c)

(d)

(e)

(f)
Figura 98 - Principais interaes dos fatores com ao DP750/980, (a) BD no 1, (b) BC no 1, (c) BD
no 2, (d) BC no 2, (e) BD no e (f) BC no .

179

4.3.6. Discusso geral dos resultados de simulao

Na seo anterior foram apresentados os resultados obtidos aps a


simulao de embutimento com cada material separadamente e discutido brevemente
a influncia dos fatores nos resultados. Nesta seo o objetivo analisar e discutir
todos os resultados em conjunto.
Para os cinco materiais testados o fator computacional que exerceu maior
influncia nos trs valores (1, 2 e ) foi o coeficiente de atrito. Quando se alterou o
coeficiente de atrito de 0.025 para 0.144 observou-se uma significativamente
influncia nos resultados. Em quatorze das quinze respostas ele teve efeito principal
significativo, em onze delas ele foi o mais significativo, alm de aparecer em outras
treze interaes significativas com outros fatores. Entre os dois valores testados, o
valor de 0.144 apareceu em 74% dos casos como fator que influenciou os resultados
mais prximos do experimental. No caso dos aos DP450/780 e DP750/980 com
maior espessura (R/t = 2.5 mm e 5 mm) em 100% dos casos o coeficiente de atrito de
0.144 foi o fator mais significativo e que influenciou os resultados mais prximos do
experimental. Isso indica que definir o coeficiente de atrito adequadamente
essencial para o resultado do retorno elstico, principalmente para as relaes R/t
menores.
O fator que exerceu a segunda maior influncia nos resultados foi a
quantidade de elementos em contato com o raio da matriz. Ele apareceu em sete
respostas com o efeito principal significativo, ainda em trs delas ele foi o mais
significativo. Alm disso, apareceu em praticamente todas as respostas com alguma
interao significativa. Quando a quantidade de elementos no raio teve efeito principal
significativo, a quantidade de 18 elementos influenciou os melhores resultados. Isso
no suficiente para indicar que a quantidade de 18 elementos em contato com o
raio da chapa o ideal, pois seria necessrio um estudo mais completo, onde outros
valores fossem avaliados. Porm, esse resultado corrobora com as afirmaes de Li
et al. (2002), Park e Oh (2004), Meinders et al.(2006) e Burchitz (2008) que sugerem
maior refinamento da malha da chapa em simulao de retorno elstico do que em
conformaes convencionais.
A velocidade do puno exerceu a terceira maior influncia nos resultados.
Assim como aconteceu com a quantidade de elementos em contato com o raio, a

180

velocidade do puno apareceu em sete respostas com o efeito principal significativo,


mas em nenhum caso foi o mais significativo. Alm disso, apareceu tambm em sete
interaes significativas combinada com outros fatores. Os resultados mostraram que
a definio da velocidade do puno um fator que exerce influncia nos resultados,
mas no foi possvel afirmar qual o valor ideal.
Apesar de ser recorrente assunto de discusso na literatura, o fator que
exerceu menor influncia foi o NIP. Foi observado que o NIP apresentou efeito
principal significativo apenas nos resultados do ao DP750/980, que o material de
maior resistncia e menor espessura consequentemente maior R/t. Os aos de
menor resistncia - HSLA420/490 e DP350/600A - e os de maior espessura DP350/600U e DP450/780 - no sofreram influencia significativa do NIP. Isso indica
que a influncia do valor do NIP dependente da tenso da chapa e da relao R/t,
concordado com o estudo de Wagoner e Li (2007). Esses autores acrescentam que
apesar da escolha do valor do NIP ser importante, o resultado preciso da simulao
do retorno elstico pode ser conseqncia da combinao da tenso da chapa, R/t e
propriedades do material.

4.4. RESULTADOS DOS ENSAIOS DE DOBRAMENTO

Foi proposto um ensaio de dobramento para analisar a influncia da variao


do mdulo de elasticidade na previso por elementos finitos do fenmeno do retorno
elstico. O ensaio de dobramento usando um modelo bidimensional permitiu que a
influncia da variao do mdulo de elasticidade fosse analisada com maior clareza,
pois no sofre as implicaes observadas no ensaio de embutimento.
Na Figura 99 apresentado os resultados de retorno elstico aps operao
de dobramento sobre trs diferentes raios. Pode ser observado que o retorno elstico
fortemente influenciado pelo raio da matriz. Quanto maior o raio, maior o retorno
elstico. Os resultados dos ensaios prticos foram comparados com resultados
obtidos por simulao numrica, com e sem variao do mdulo de elasticidade.
Pode ser observado que o ao DP350/600-U da Usiminas apresentou o
menor retorno elstico nos trs raios de dobramento. Os valores foram menores do
que o obtido com o ao HSLA 420/490 que tem menor limite de resistncia. Alm

181

disso, o retorno elstico do DP350/600-U da Usiminas foi bastante diferente de outro


ao de mesmo grau DP350/600-A fabricado pela ArcelorMittal. O ao da ArcelorMittal
apresentou retorno elstico superior ao do TRIP 450/780 para os raios de curvatura
de 10 e 15 mm. Ou seja, o DP350/600 da Usiminas apresentou retorno elstico
abaixo do esperado e o DP350/600 da ArcelorMittal acima do esperado. Nesses
casos, uma diferena microestrutural, tal como a presena de outra fase ou microconstituinte pode ser a explicao para esse comportamento.
O ao DP750/980 apresentou o maior retorno elstico para os trs valores de
raio de dobra, influenciado pelo alto limite de resistncia. O DP450/780 apresentou
retorno elstico equivalente ao ao convencional HSLA 420/490 para os trs valores
de raio de dobra, e o DP 350/600 da ArcelorMittal e o TRIP 450/780 apresentaram
retorno elstico levemente maior. Se levado em conta a resistncia muito mais
elevada dos aos AHSS em comparao ao HSLA 420/490, o retorno elstico
apresentado pelos aos AHSS pode ser considerado baixo, pois no foi
proporcionalmente equivalente.

(a)

182

(b)

(c)
Figura 99 - ngulos de dobra aps o retorno elstico; em (a) raio de dobra de 5 mm, (b) raio 10 mm e
(c) raio 15 mm.

Com o objetivo de entender a influncia da variao do mdulo de


elasticidade em funo da deformao plstica na previso do retorno elstico, dois
tipos de modelos foram usados nas simulaes. No primeiro, um mdulo de
elasticidade constante foi utilizado. No outro, um mdulo de elasticidade em funo
da deformao plstica foi usado por meio de uma subrtorina de usurio VUSDFLD
(ver subrotina em anexo).
As simulaes onde o mdulo de elasticidade foi variado apresentaram maior
ngulo de retorno elstico. Em quase todos os casos, os resultados ficaram mais

183

prximos dos resultados experimentais, com exceo os resultados com o ao


DP350/600 da Usiminas que piorou a previso do retorno elstico com a variao do
mdulo de elasticidade. Porm, a diferena foi pequena, em torno de 1.
Apesar dos resultados de simulao numrica ficarem muito prximos dos
resultados prticos, fica claro que alm de considerar a variao do mdulo de
elasticidade durante a deformao, necessrio uma descrio ainda mais completa
do comportamento desses materiais, como por exemplo, considerar o efeito
Bauschinger e propor ou adotar modelos fenomenolgicos mais completos.
.

184

5. CONCLUSES

Todos os aos estudados apresentaram variao do mdulo de elasticidade


com a deformao plstica. Foi observado que o percentual de reduo do mdulo de
elasticidade est relacionado com a microestrutura do material. O ao DP750/980
com ferrita intergranular e matriz martenstica apresentou reduo de 11.6% no
mdulo de elasticidade enquanto outros materiais de matriz ferrtica, como o
DP450/780 e o TRIP450/780 apresentaram reduo de 20.5% e 22.1%,
respectivamente.
Considerar a variao do mdulo de elasticidade durante a simulao de
conformao de chapas melhora a capacidade de prever o fenmeno do retorno
elstico. Nos ensaios de dobramento foi observado que um maior retorno elstico foi
previsto nas simulaes com a variao do mdulo de elasticidade por meio da subrotina USDFLD. Porm, para uma previso ainda mais precisa necessrio que
outros fatores apontados na literatura sejam considerados, tais como o efeito
Bauschinger e modelos fenomenolgicos mais realistas.
Alm disso, a escolha correta dos parmetros computacionais como
coeficiente de atrito, quantidade de elementos em contato com o raio e velocidade de
puno influenciam significativamente os resultados. A quantidade de pontos de
integrao na espessura foi o fator que exerceu menor influncia nos resultados, com
exceo do caso do ao DP750/980 de alta resistncia e alta relao R/t.
A reduo na prtica do retorno elstico em operaes de embutimento pode
ser conseguida escolhendo adequadamente parmetros de processo e de
ferramenta. Entre os valores testados neste estudo, um aumento da fora de prensachapas influenciou significativamente a reduo do retorno elstico. Ela restringiu
mais fortemente o escorregamento da chapa sobre o raio da matriz, distribuindo as
tenses sobre a parede do corpo de prova induzindo a um efeito de estiramento. Com
isso a recuperao elstica nos raios foi menor.

185

5.1. Sugestes de trabalhos futuros

Durante

anlise

discusso

dos

resultados

surgiram

alguns

questionamentos que no puderam ser confirmados neste trabalho, mas que serviram
para apontar sugestes para a continuidade dos estudos. Essas sugestes so
listadas na sequncia:

Estudar por meio de nanoindentao a influncia da microestrutura e a


possvel relao de cada fase e/ou micro-constituinte na reduo do
mdulo de elasticidade.

Explorar com mais profundidade a influncia da fora de prensa-chapa


no retorno elstico, quantificando e estabelecendo relaes com os
diversos materiais.

Estudar se a influncia do NIP est relacionada com a tenso do


material e com a relao R/t, para saber quando o valor do NIP
significativo ou no no estudo do retorno elstico.

Estudar a influncia da variao do mdulo de elasticidade na previso


do retorno elstico por meio da subrotina UMAT e comparar com os
resultados obtidos com a subrotina USDFLD.

Reprojetar a ferramenta de embutimento com colunas guia para


estudar a influncia da folga no retorno elstico com maior preciso, ou
seja, garantir que no haja variao da folga durante o ensaio.

Estudar a influncia de diferentes tipos de lubrificantes no retorno


elstico aps ensaio de embutimento.

Levantar experimentalmente o coeficiente de atrito e analisar se a


correta definio desse parmetro no aplicativo de simulao tem
influncia no resultado do retorno elstico.

186

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springback simulation. Int. J. of Mech. Scie., v. 45(10), p. 16871702, 2003.
YOSHIDA, F.; UEMORI, T.; FUJIWARA, K. Elastic-plastic behavior of steel sheets under inplane cyclic tension-compression at large strain. Int. J. of Plast., v. 18(6), p. 633659, 2002b.
YU, H.Y. Variation of elastic modulus during plastic deformation and its influence on
springback, Mat. and Des., v. 30, p. 846850, 2009.
ZHANG, D.; CUI, Z.; RUAN, X.; LI, Y. An analytical model for predicting springback and side
wall curl of sheet after u-bending. Comp. Mat. Scie., v. 38(4), p. 707715, 2007.
ZHANG, Z.T.; HU, S.J. Stress and residual stress distributions in plane strain bending. Int. J.
of Mech. Scie., v. 40(6), p. 533543, 1998.

195

ANEXOS

Tabela 26 - Constantes de contraste para um planejamento factorial 2 .

-1
a
b
ab
c
ac
bc
abc
d
ad
bd
abd
cd
acd
bcd
abcd

A
+
+
+
+
+
+
+
+

B
+
+
+
+
+
+
+
+

AB
+
+
+
+
+
+
+
+

Fonte: Montgomery, 2005.

C
+
+
+
+
+
+
+
+

AC
+
+
+
+
+
+
+
+

BC
+
+
+
+
+
+
+
+

ABC
+
+
+
+
+
+
+
+

D
+
+
+
+
+
+
+
+

AD
+
+
+
+
+
+
+
+

BD
+
+
+
+
+
+
+
+

ABD
+
+
+
+
+
+
+
+

CD
+
+
+
+
+
+
+
+

ACD BCD ABCD


+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

196

Subrotina VUSDFLD
Subroutine vusdfld(nblock, nstatev, nfieldv, nprops, ndir, nshr,
$ jElem, kIntPt, kLayer, kSecPt,
$ stepTime, totalTime, dt, cmname,
$ coordMp, direct, T, charLength, props,
$ stateOld, stateNew, field)
c
include 'vaba_param.inc'
c
dimension jElem(nblock), coordMp(nblock,*),
$ direct(nblock,3,3), T(nblock,3,3),
$ charLength(nblock), props(nprops),
$ stateOld(nblock,nstatev),
$ stateNew(nblock,nstatev),
$ field(nblock,nfieldv)
character*80 cmname
c
c*** Matrizes locais de onde o vgetvrm dimensionado para
c*** tamanho mximo do bloco (maxblk)
c
parameter( nrData=6 )
character*3 cData(maxblk*nrData)
dimension rData(maxblk*nrData), jData(maxblk*nrData)
c
jStatus = 1
call vgetvrm( 'LE', rData, jData, cData, jStatus )
c
if( jStatus .ne. 0 ) then
call xplb_abqerr(-2,'Utility routine VGETVRM '//
$ 'failed to get variable.',0,zero,' ')
call xplb_exit
end if
c
call setField( nblock, nstatev, nfieldv, nrData,
$ rData, stateOld, stateNew, field)
c
return
end
C******************
subroutine setField( nblock, nstatev, nfieldv, nrData,
$ strain, stateOld, stateNew, field )
c
include 'vaba_param.inc'
c
dimension stateOld(nblock,nstatev),
$ stateNew(nblock,nstatev),
$ field(nblock,nfieldv), strain(nblock,nrData)
c
do k = 1, nblock
c
c*** Valor absoluto da deformao atual:
eps = abs(strain(k,1))
c
c*** Valor mximo da deformao deste ponto no tempo:

197

epsmax = stateOld(k,1)
c
c*** Usa a deformao mxima como um campo varivel
field(k,1) = max( eps, epsmax )
c
c*** Armazena a deformao mxima como uma solution dependent state
stateNew(k,1) = field(k,1)
c
end do
c
return
end

Subrotina USDFLD
subroutine usdfld(field,statev,pnewdt,direct,t,celent,
1 time,dtime,cmname,orname,nfield,nstatv,noel,npt,layer,
2 kspt,kstep,kinc,ndi,nshr,coord,jmac,jmatyp,matlayo,
3 laccfla)
c
include 'aba_param.inc'
c
character*80 cmname,orname
character*3 flgray(15)
dimension field(nfield),statev(nstatv),direct(3,3),
1 t(3,3),time(2)
dimension array(15),jarray(15),jmac(*),jmatyp(*),
1 coord(*)
c
----

---------------------------------------------------------------------CALL GETVRM('E',ARRAY,JARRAY,FLGRAY,JRCD,JMAC,JMATYP,MATLAYO,
$ LACCFLA)

C
C
C
c
----

eps = abs(array(1))
usa a deformao corrente como campo vari vel
field(1) = eps
armazena a deformao corrente como SDV
statev(1) = field(1)
---------------------------------------------------------------------end