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Trabalho de metodologia cientifica e tecnolgica

Nome: Alexandre Carlos Prudncio


201410063

Turma: 22 A

Numero de Matrcula:

Oitavo passo: Concluso da Pesquisa

O princpio que considero mais importante para o veculo em


desenvolvimento que ele deve possuir um aspecto ldico. Este aspecto
importante, primeiro, para que no haja a possibilidade de rejeio por
parte da criana e segundo, para facilitar a integrao dela com outras
crianas, pois o veculo dever atra-las tambm. Para atender este
princpio o desenvolvimento do veculo tornou-se mais difcil, pois o
conjunto de recursos eletrnicos deveria ficar o mais escondido
possvel.
O trabalho de desenvolver um veculo autoguiado para uso por
crianas com severa deficincia, pode parecer primeira vista um
trabalho limitado ao campo da engenharia. Sendo assim, bastaria usar a
experincia de desenvolvimentos anteriores (OLIVEIRA, 1996; DA COSTA,
1993), toda uma bibliografia disponvel nas reas de controle, navegao
e projeto de veculos autoguiados industriais AGV (HOLLIER, 1986;
MLLER, 1983; HAMMOD, 1986, IYENGAR, 1991; IYENGAR, 1991a;
MARTINS FILHO, 1999; SANDI, 1998) e de motores eltricos (SEN, P.C.,
1996; FITZGERALD, A.E. ET alii, 1993; BOFFI, L.V. ET alii, 1988; KOSOW,
I.L., 1992; MCPHERSON, G., 1992; CHAPMAN, S.J., 1990) alm de
contatos com outros desenvolvedores na rea de automao industrial
para o trabalho ficar completo. Entretanto a disponibilizao de um
veculo com estas caractersticas ultrapassa os limites da engenharia. O
simples fato de embarcar neste veculo um ser humano j restringe as
nossas opes de uma completa automao. Estas restries se ampliam
se este ser humano for uma criana e, muito mais ainda, se for o caso de
uma criana com deficincia.
Simplesmente embarcar uma criana com deficincia num veculo
auto guiado (AGV) e deixar que este veculo navegue autonomamente
por um espao limitado to simples como coloc-la em um carrossel de
parque de diverso. A automao, ou melhor, a inteligncia a ser
colocada neste veculo pode permitir muito mais que isto. Pode, por
exemplo, servir como um instrumento de estmulo ao desenvolvimento
desta criana, deixando que a criana assuma o controle da guiagem.
Pode ser adicionada a uma ateno assistencial pelo sistema aos
comandos fornecidos pela criana evitando, por exemplo, obstculos
como uma escada ou um buraco. Neste caso importante que o sistema
sinalize de uma forma perceptvel e inconfundvel, o erro da opo feita
pela criana.
O projeta traz vrios benefcios para a comunidade em que
aplicado, mas ainda est um pouco longe de virar uma realidade para
todos, pois o projeto um pouco caro e ainda no temos recursos
suficientes para cria-lo em grandes escalas. Com tudo isso no futuro,
quando a tecnologia avanar ainda mais, se pode pensar em um projeto
mais dinmico e mais eficaz trazendo consigo novos recursos e ajudando

estas crianas a se desenvolverem mais rapidamente e com grande


facilidade, respeitando seus limites.