Você está na página 1de 33

133

134

CAPTULO
5.1:
TRANSMISIONES
CONCEPTOS BSICOS

HIDROSTTICAS.

5.1.1.- Introduccin.
La transmisin de energa por medio de un fluido, con el fin de usarla
en las ms variadas mquinas agrcolas, se ha convertido en un sistema
insustituible por razones de simplicidad constructiva, de eficacia y de precio.
Las dos posibles formas de utilizacin de las transmisiones de energa
mediante un fluido son:
Transmisiones hidrostticas.
Transmisiones hidrodinmicas.
Las transmisiones hidrostticas utilizan caudales reducidos de fluido
a alta presin, y se puede considerar que el caudal, para un determinado
rgimen, es constante mientras que la presin y la potencia requeridas son
variables.
Las transmisiones hidrodinmicas funcionan con grandes caudales a
baja presin, y se puede considerar que el caudal y la presin son variables,
mientras que la potencia necesaria es constante.
Las transmisiones hidrostticas en las mquinas agrcolas utilizan
como fluido aceite, y entre sus ventajas se pueden destacar una alta
capacidad de adaptacin del caudal a las necesidades del usuario, una
elevada rapidez de respuesta, una reducida necesidad de entretenimiento, un
bajo coste de mantenimiento, un bajo peso, una reducida necesidad de
espacio, capacidad de generar grandes fuerzas, permitir sistemas de
automatizacin y control, difcil de conseguir con otros sistemas de
transmisin, y capacidad para conseguir transmisiones que seran difciles de
realizar con otros sistemas, ya que gracias a la posibilidad de utilizacin de
tuberas flexibles, es posible transmitir y distribuir energa a grandes
distancias y lugares diferentes mediante conexiones sencillas y cmodas. El
elevado precio de los componentes puede compensarse con la simplificacin
de diseo y construccin y la flexibilidad funcional de las mquinas.

135

Sin embargo hay que tener en cuenta que tienen importantes prdidas
de energa debidas a muy diversas causas y es necesaria una formacin
especfica para su utilizacin.
5.1.2- Principios de la transmisin hidrosttica de potencia.
El principio bsico de las transmisiones hidrostticas de energa es el
de la prensa hidrulica, cuyo principio de funcionamiento se aprecia en la
siguiente figura:
f

D
Figura 5.1.1.- Palanca hidrulica.

Si se aplica al pistn de menor dimetro una fuerza f, ocurre que en el


pistn de mayor dimetro aparecer una fuerza F cuyo valor viene dado por:

D2
F = 2 f
d
Siendo:
f: fuerza aplicada.
d: dimetro del pistn pequeo.
D: dimetro del pistn grande.
F: fuerza generada.
Cuanto mayor es la relacin D/d, menor es la fuerza necesaria para
generar una gran fuerza en la salida, aunque, evidentemente, menor es el
desplazamiento del pistn de mayor dimetro, con respecto al realizado por
el de pequeo dimetro, ya que el volumen de aceite desplazado es el mismo
para ambos. Es por lo que la relacin entre los desplazamientos vendr dada
por:
136

d2
H = 2 h
D
El principio de funcionamiento presentado exige, para lograr un gran
recorrido en la fuerza generada, el movimiento manual de grandes
volmenes de aceite. Para evitarlo, en los circuitos hidrostticos, se sustituye
el cilindro de pequeo dimetro por una bomba que toma el lquido de un
depsito y lo introduce en el cilindro de forma continua haciendo recorrer al
pistn de gran dimetro la distancia deseada.
F

Figura 5.1.2.- Principio del bombeo hidrulico.

Tambin puede explicarse el principio de


considerando el principio de conservacin de la energa.

funcionamiento

Es importante sealar que, todo circuito hidrosttico si el lquido


procedente de la bomba encontrara un obstculo firme en cierto punto de su
recorrido, que le impidiera seguir saliendo, se producir una elevacin de
presin, alcanzndose valores tan elevados que podran causar roturas en el
sistema. Para impedirlo en todo circuito hidrosttico se instalar una vlvula
que recibe el nombre de vlvula de seguridad o de mxima.
Si el fluido es impulsado por un conducto, en su recorrido encuentra
una resistencia que es tanto mayor cuanto ms largo y delgado es este,
siendo precisamente esta resistencia la que genera una prdida de energa,
tanto ms considerable cuanto ms largo es el tubo, menor es su dimetro y
mayor es el caudal de aceite, lo cual, para comprobarlo basta con realizar el
experimento que se presenta en la siguiente figura.

137

Figura 5.1.3.- Variaciones de la presin originadas por efectos dinmicos.

La energa total del fluido utilizado en una transmisin puede


considerarse suma de su energa de presin, tambin llamada piezomtrica,
de su energa potencial, de su energa cintica y de su energa trmica.
La energa trmica tiene su origen en el rozamiento producido por el
movimiento del lquido a travs del circuito, que hace que parte de su
energa se vaya transformando en calor. De las cuatro formas mencionadas
es la nica que se disipa y no se recupera, pero puede llevar al fluido de
transmisin a temperaturas suficientemente elevadas como para ocasionar
problemas importantes, por lo que hay que prestar una importante atencin a
ella.
Si en un tubo de seccin variable lleno de lquido en movimiento, se
consideran dos secciones transversales cualesquiera S1 y S2, siendo v1 y v2
las velocidades (medias) del lquido en ellas, y Z1 y Z2 las alturas de sus
centros de gravedad con respecto a un plano horizontal, p1 y p2 las presiones
estticas y e1 y e2 las energas trmicas en cada una de las dos secciones
consideradas, por el principio de conservacin de la energa se tendr que la
suma de las energas potencial, cintica, trmica y de presin es constante.
S1
p1

S2
v1

p2

Z1

v2

Z2
Plano de referencia
Figura 5.1.4.- Principio de Bernouilli.

138

Por tanto, puede expresarse que:

v12 p1
v 22 p 2
Z1 +
+ + e1 = Z 2 +
+ + e2 = Cte.
2g
2g
Siendo:
g = aceleracin de la gravedad.
Z = altura geomtrica.
p = presin esttica.
v = velocidad.
= peso especfico del lquido.
Expresin que se conoce como ecuacin de Bernouilli.
Como en las transmisiones hidrostticas la energa potencial y la
energa trmica son despreciables frente a los dems, el principio de
Bernouilli puede expresarse por:

v2 p
+ = Cte.
2g
El principio de continuidad, por el cual a lo largo de un tubo en
rgimen permanente, el volumen de lquido que atraviesa una seccin
cualquiera por unidad de tiempo, o sea, el caudal, es constante, permite, a
partir del concepto de caudal, calcular la velocidad media v, segn la
expresin:

v=

Q
S

Por tanto, puede expresarse que:

v1 S1 = v 2 S 2 = Q = Cte.

139

5.1.3.- Potencia y rendimiento.


En las transmisiones hidrostticas la potencia hidrulica, se manifiesta
en forma de presin y de caudal, y se calcula mediante las frmulas:

Ni =

pQ
pQ
(C. V. ) ; N i =
(Kw)
450
612

Siendo:
p: Presin expresada en kp/cm2.
Q: Caudal en l/min.
En toda transmisin de energa es preciso tener en cuenta el
rendimiento, el cual, tiene lugar como prdida de potencia, que debe ser
compensada por el motor que la acciona. La potencia del motor Nm necesaria
ser la suma de la potencia hidrulica Nh, que es la realmente utilizable en la
transmisin hidrosttica y la potencia perdida Np:

Nm = Nh + Np
Se define el rendimiento como el cociente entre la potencia hidrulica
y la potencia motriz necesaria, y se calcula mediante la expresin:

Nh
Nh
=
Nm Nh + Np

Las prdidas de potencia se pueden agrupar en prdidas de caudal y en


prdidas mecnicas.
Se define rendimiento volumtrico, v a la relacin:

v =

Qr
Qr
=
Qt Qr + Qp

140

Siendo:
Qt = caudal terico
Qr = caudal real
Qp = caudal perdido
Se define rendimiento mecnico m a la relacin:

m =

pr
pr
=
p t pr + pp

Siendo:
pt = presin terica
pr = presin real
pp = presin perdida
El rendimiento total, se calcula como producto del rendimiento
volumtrico por el mecnico:

= m v
El rendimiento se da tanto en los elementos impulsores de caudal,
como en los receptores. En stos las frmulas de clculo son:

Nm = Nh Np

Potencia mecnica:
Rendimiento total: =

Nm
Nm
=
Nh Nm + Np

Caudal absorbido: Q t = Q r Q p
Rendimiento volumtrico

v =

Rendimiento mecnico y de presin:

Qt
Qt
=
Qr Qt + Qp

m =

pt pr + pp
=
pr
pr
141

Rendimiento total: =

m v

Tanto en los emisores como en los receptores los rendimientos


dependen de sus caractersticas constructivas, de la presin de trabajo y de la
velocidad de rotacin.
Es prctica generalizada cuando se quiere calcular el rendimiento total
de una transmisin hidrulica, tener en cuenta slo las prdidas en el
receptor, siendo el rendimiento total de una transmisin el producto de
ambos
5.1.4.- Medida de la presin.
Los manmetros son indispensables en las instalaciones de
transmisiones hidrostticas de potencia.
El tipo ms utilizado es el de muelle Bourdon, el cual est constituido
por un tubo metlico flexible curvado cuyo extremo libre est cerrado y el
otro conectado de forma que en l entra el aceite. La elasticidad del tubo
curvado hace que las variaciones de presin desplacen el extremo libre del
tubo, desde el cual a base de palancas, cremalleras y engranajes, mueve una
aguja montada sobre un pivote que marca su desplazamiento en una esfera
graduada. El conjunto est alojado dentro de una caja protectora, cerrada
por delante por un vidrio, la cual para alargar la vida til del instrumento en
no pocos modelos se llena de aceite.
Para medir diferentes mrgenes de presin se utilizan tubos con
diferente elasticidad.

142

6
5

7
8

9
3
10
2
11

1
0

12

Figura 5.1.5.- Manmetro de muelle Bourdon.

En las transmisiones hidrostticas, lo que se lee en el manmetro es la


presin piezomtrica de la masa de lquido, la cual como se propaga con una
velocidad del orden de 1200 m/seg, se puede considerar que llega a todos los
puntos de la instalacin instantneamente.
5.1.5.- Resistencias hidrulicas.
La circulacin de cualquier fluido ofrece resistencia que se manifiesta
con prdidas de carga o de presin. Empricamente se puede demostrar que
dicha resistencia es directamente proporcional a la longitud de la tubera e
inversamente proporcional a una potencia de su dimetro que depende de las
caractersticas geomtricas de la tubera, de la viscosidad del fluido y del
rgimen de circulacin (laminar o turbulenta).

R h = K L
Siendo:
Rh = resitencia a la circulacin del fluido.
K = constante caractertica de la tubera.
L = longitud de la tubera.
= dimetro de la tubera.
El clculo de la prdida de carga o diferencia de presiones entre dos
puntos considerados, que origina la resistencia, se calcula mediante criterios
empricos, y hay que tener en cuenta que la presin en la acometida es la
suma de la prdida de carga debida a la tubera y de la presin en el punto
considerado.

143

p = p + p1
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por el caudal Q, se
tiene:

N = N + N1
Siendo:
N = potencia a la salida de la bomba.
N = prdida de potencia debida a la circulacin de fluido.
N1 = potencia disponible.
La prdida de potencia debida a la circulacin del fluido se da
transformndose en calor que es preciso eliminar en un tiempo mximo, para
evitar sobrecalentamientos.
El fluido puede circular en rgimen laminar o en rgimen turbulento.
En rgimen laminar, que es propio de las bajas velocidades, se
considera que el fluido que circula en cilindros concntricos de espesor
infinitesimal, con movimiento rectilneo y paralelo, de forma que el cilindro
en contacto directo con la pared de la tubera tiene velocidad nula, y a partir
de la pared aumentan progresivamente la velocidad, hasta llegar a un
mximo en el eje de la tubera.
El rgimen turbulento se produce cuando se sobrepasa la
denominada velocidad crtica, la cual depende de las caractersticas del
lquido y del dimetro de la tubera, y en l las partculas estn animadas con
un movimiento desordenado con velocidades que varan con el tiempo y la
posicin.
La determinacin del tipo de rgimen se hace mediante el nmero
adimensional de Reynolds el cual para tuberas se calcula con la siguiente
expresin:

144

Re =

v d
g

Siendo:
Re = nmero de Reynolds.
v = velocidad media en el tramo de tubera.
d = dimetro interior de la tubera.
= peso especfico del lquido.
= viscosidad absoluta.
g = aceleracin de la gravedad.
Para cada tipo de seccin existe, y es conocido, un valor crtico del
nmero de Reynolds que limita los dos regmenes posibles.
Adems de las prdidas de carga debidas a la resistencia a circular el
fluido por tuberas, se pueden encontrar resistencias localizadas en puntos
tales como curvas, codos, empalmes, cambios de dimetro, confluencias o
divergencias, estrechamientos, etc. Para su cuantificacin se usan tablas y
bacos obtenidos experimentalmente.
Para calcular la prdida total de presin en un circuito se suman de las
prdidas de carga distribuidas y localizadas que aparecen en l. Esta prdida
total de presin debe mantenerse dentro de lmites relativamente bajos, para
conseguir, adems de un rendimiento total elevado que la produccin de
calor sea reducida. Se considera aceptable una prdida de carga total no
superior al 5-10% de la presin de impulsin.
5.1.6.- Caractersticas de los fluidos.
El fluido utilizado en los circuitos hidrostticos adems de transmitir
potencia, lubrica las piezas mviles, reduce las fugas y enfra o bien disipa el
calor.
Las caractersticas que deben satisfacer los fluidos son:
Elevado poder lubricante
Bajo poder corrosivo.
Reducida evaporacin.
145

Alto punto de ebullicin.


Pequea capacidad de formacin de depsitos.
Adems debe cumplir requerimientos tales como: impedir la
oxidacin, impedir la formacin de lodo, gomas y barniz, reducir la
formacin de espuma, mantener su propia estabilidad, tener un alto ndice de
viscosidad, tener poder antiemulsivo y no atacar a los elementos
constituyentes del circuito.
La viscosidad es de todas las propiedades de los fluidos hidrulicos
la ms importante y se define como la medida de su resistencia a la
circulacin.
Para medir la viscosidad, Newton realiz un experimento que
consisti en medir la fuerza de arrastre de un cilindro dotado de giro sobre
otro colocado en su interior, teniendo en cuenta la holgura entre las
superficies laterales enfrentadas, la dimensin de las mismas y el tubo de
aceite en el que meta ambos cilindros. Demostr que la fuerza de arrastre
originada por el rozamiento es directamente proporcional la tamao de las
superficies enfrentadas y a su velocidad lineal relativa e inversamente
proporcional a la holgura, lo cual expres mediante la ecuacin:

F =

S v
h

Siendo:
F = fuerza de arrastre
S = superficie deslizante
v = velocidad relativa de desplazamiento
h = distancia entre superficies deslizantes
= constante de proporcionalidad que Newton denomin
viscosidad absoluta o simplemente viscosidad.
Cuando F se expresa en dinas, v en cm/s, h en cm y S en cm2, la
unidad de viscosidad es el poise.

146

La viscosidad de la mayora de los aceites lubricantes es inferior a un


poise y es por ello que es usual expresar la medida de viscosidad en
centipoises.
Es evidente que a medida que aumenta la velocidad relativa entre las
superficies deslizantes mayor es la fuerza de rozamiento y cuanto mayor es
la superficie enfrentada ms elevada es tambin la fuerza de rozamiento lo
cual est en contraposicin con las leyes de rozamiento de Coulomb.
Como la viscosidad y la densidad de los aceites cambia con la
temperatura es frecuente expresar la viscosidad del aceite como viscosidad
cinemtica c, considerando como tal la relacin:

c =

Siendo:

c = viscosidad cinemtica
= viscosidad absoluta
= densidad del aceite
Si se expresa en gr/cm3, la unidad de c es el Stoke. Como la
viscosidad cinemtica de los lubricantes es muy reducida acostumbra a usar
como unidad de medida el centistoke (1 centistoke = 1/100 Stoke).
Debido a la poca aceptacin que fuera del campo tcnico han tenido
estas unidades, se usan en los aceites comerciales otras formas de medir la
viscosidad. As es usual encontrar aceites con su viscosidad expresada en
Grados Saybolt, Engler o Redwood. La primera se define como el tiempo en
segundos necesario para que 60 cm3 de aceite pasen a travs de un tubo de
1'76 mm. de dimetro y 12'22 mm. de longitud a una temperatura dada, y se
representa por S.S.U. Las restantes con sus caractersticas especficas se
definen de igual manera.
La relacin entre
de Hagen-Poseuille:

y S.S.U. se obtiene mediante la frmula emprica

147

(centistokes) = 0'22 SSU - 180/SSU


Una vez obtenida, para pasar la viscosidad cinemtica a viscosidad
absoluta basta con multiplicar por la densidad del aceite expresada en gr/cm3.
La relacin entre y E, entre ciertos lmites, se obtiene mediante la
frmula de Ubbelohde:

= 7'6 E

6'4
104 Kp s/m 2
E

Siendo:
: viscosidad absoluta en Kps/m2.
E: viscosidad en grados Engler.
: peso especfico del aceite en Kp/dm3.
Hoy en da es frecuente para definir las caractersticas de un aceite,
utilizar la nomenclatura ofrecida por la Sociedad Americana de Ingenieros,
la cual se presenta en la siguiente tabla :
Denominacin
S.A.E.
10
20
30
40
50
60
70

Viscosidad
E a 50C
3.1-4.2
4.2-6.4
6.4-9.3
9.3-11.6
11.6-18.8
18.8-24.4
24.8-32.3

Viscosidad
E a 100C
1.4-1.6
1.6-1.8
1.8-2.1
2.1-2.3
2.3-3.0
3.0-3.5
3.5-4.1

FLUIDEZ
Muy fluido
Fluido
Semifluido
Semidenso
Denso
Muy denso
Extra denso

Tabla 5.1.1.- Clasificacin S.A.E. de los aceites

La variacin de la densidad del aceite con la temperatura puede


expresarse mediante la ecuacin emprica:

t = 16 C - 0'0006 (t - 16)
El ndice de viscosidad permite determinar la variacin de la
viscosidad con la temperatura, para ello a los aceites parafnicos, cuya
viscosidad cambia poco con la temperatura, se les da un ndice de viscosidad
100 y a los que ofrecen cambios grandes de viscosidad, los aromticos, se les

148

da ndice de viscosidad 0, con lo que para determinar el ndice de viscosidad


de un aceite dado se determina su viscosidad S.S.U. a 100C y a 38C y si
son x e y las viscosidades determinadas, su ndice de viscosidad se determina
mediante la frmula emprica:

IV =

L-y
100%
L-H

Siendo:
H = 0'0408x2 + 12'568x - 475'4
L = 0'2160x2 + 12'070x - 721'2
5.1.7.- Elementos hidrostticos
5.1.7.1.- Introduccin
El diseo y clculo de un circuito hidrosttico de transmisin de
potencia requiere el conocimiento previo de las caractersticas constructivas
y de funcionamiento de los distintos elementos que lo componen. La
industria oferta una muy variada gama de productos comerciales, cuyas
particularidades permiten una seleccin correcta de componentes, pero para
poder hacer su seleccin con fundamento es preciso conocer sus
caractersticas generales, las cuales se presentan en este apartado.
5.1.7.2.- Depsitos.
El depsito, cuya principal misin es la de contener el fluido de
transmisin, puede situarse en cualquier parte de la mquina sin ms
problemas que su diseo, de forma que deje en su parte superior un espacio
libre suficiente para que el aire pueda separarse del fluido, que permita que
los contaminantes se sedimenten y que disipe el calor generado en el
sistema.
Como regla prctica, en instalaciones para maquinaria agrcola, se
acostumbra a dimensionar la capacidad del depsito en litros, de forma que
sea de dos o tres veces el caudal de la bomba expresado en litros por minuto.

149

Los depsitos deben tener un respiradero al que se le incorpora


tambin un filtro grosero, normalmente de malla metlica, que adems de
mantener la presin atmosfrica en el interior, elimine las impurezas al
llenarlo de aceite. Tambin deben tener en su interior una placa cuya misin
es la de someter el fluido a una decantacin, y que adems de impedir que se
originen turbulencias, ayude a separar el aire del fluido y a disipar el calor a
travs de las paredes.

3
2

1.- Salida hacia la bomba.


2.- Filtro grosero de malla.
3.- Placa desviadora.
4.- Retorno.

Figura 5.1.6.- Depsito de aceite con termmetro e indicador de nivel y detalle del orificio de llenado.

Las conexiones del depsito deben hacerse por debajo del nivel de
aceite, y tanto las lneas de aspiracin como las de retorno deben estar lo ms
bajas posible respecto al nivel del fluido.
5.1.7.3.- Tuberas y racores.
Los elementos que constituyen un circuito hidrosttico se unen
mediante tuberas rgidas o flexibles.
Las tuberas rgidas son tubos de acero obtenidos por estirado, con
una superficie interior muy lisa y un dimetro exterior con tolerancias

150

constructivas muy reducidas, para poder unir entre s tramos de tubo o


elementos por medio de los llamados racores sin soldadura, aunque cuando
las tuberas son muy grandes se unen mediante bridas soldadas.

Figura 5.1.7.- Racor estndar.

Las tuberas flexibles se usan para llevar el aceite a elementos que


modifican su posicin durante su funcionamiento, o bien presentan
vibraciones. Adems de soportar valores elevados de presin, pueden
permitir las ms diversas conformaciones. Se construyen a base de capas
alternadas de tejido de goma y de mallas metlicas. Siendo el nmero de
mallas el que determina su capacidad para soportar la presin. Para su
conexin permiten la colocacin en sus extremos de manguitos roscados,
tambin llamados racores, y para hacer conexiones provisionales existen
manguitos especiales denominados rpidos, que actan con una simple
accin manual.
1

2
3

1.- Capa exterior de caucho.


2.- Capa de tejido metlico.
3.- Capa interior de caucho.
4.- Capa de tejido metlico.
5.- Capa interior de material
no sensible al fluido.

Figura 5.1.8.- Tubera flexible.

Cada manguito est constituido por un cuerpo, una tuerca de apriete y


un anillo.

151

Figura 5.1.9.- Manguito roscado de conexin a tubera flexible y manguito rpido.

En todas las tuberas se ofrece su presin de prueba, que es


normalmente igual a una vez y media la presin de servicio mxima prevista,
y su dimetro nominal o dimetro interior de las mismas. Ambas
caractersticas estn normalizadas.
5.1.7.4.- Cilindros.
Cada cilindro hidrulico est formado por un cuerpo tubular provisto
de dos cabezales con juntas de estanquidad de tipo esttico, uno de los cuales
tiene un orificio por el que pasa la caa o vstago, y un pistn, con juntas de
estanquidad de tipo dinmico que se desliza unido a la caa. Hay cilindros
con doble vstago, para aplicaciones especiales.
Cada cuerpo y su correspondiente vstago estn dotados de sistemas
de fijacin a la estructura de la mquina, y segn las caractersticas de su
funcionamiento se pueden clasificar en de simple efecto, en los cuales la
presin acta sobre una sola cara del pistn, siendo, normalmente, el propio
peso de los elementos sobre los que acta el que le hace retroceder, y de
doble efecto, en los que la presin acta sobre ambas caras del pistn y
provoca movimientos en uno u otro sentido.

152

Figura 5.1.10.- Cilindro de doble efecto.

5.1.7.5.- Bombas.
Las bombas, que son los elementos encargados de transformar la
energa mecnica en energa hidrulica, pueden ser hidrodinmicas e
hidrostticas.
Las bombas hidrodinmicas, tambin denominadas centrfugas,
utilizan un rotor que imprime al fluido una elevada velocidad gracias a la
cual adquiere presin. La caracterstica ms importante de este tipo de
bombas es que el caudal suministrado y la presin estn ligados de manera
que su producto es constante, por lo que si uno aumenta el otro disminuye.
2
3
1

4
1
5

1.2.3.4.5.-

S alid a.
E je.
E ntrada.
Ro dete.
D isperso r.

Figura 5.1.11. Bombas hidrodinmicas.

Las bombas hidrostticas, tambin denominadas volumtricas, dan


presin al lquido disminuyendo el volumen de la cmara en la que es
contenido. En ellas el caudal suministrado no vara con la presin, sino que
depende de su cilindrada y de su rgimen de giro.
Se define cilindrada como el volumen de lquido desplazado en cada
revolucin y se expresa en centmetros cbicos/revolucin. La mayora de
las bombas tienen cilindrada fija, aunque hay modelos en los que se puede
modificar la cilindrada, por lo que a un rgimen de giro, pueden ofrecer
distintos caudales.
Las bombas hidrostticas pueden ser:
De engranajes: constan de dos engranajes alojados en una carcasa

153

provista de acometidas de aspiracin e impulsin. Se caracterizan por su


solidez, su adaptacin a diferentes tipos de aceites, su facilidad de montaje
en cualquier posicin, su amplio margen de velocidades admisibles, su
elevada capacidad de aspiracin, su amplia gama de tamaos, su economa y
su gran oferta comercial.
4

1.- Entrada por vaco.


2.- Arrastre del aceite.
3.- Engranaje.
4.- Salida de aceite a presin.

2
1

Figura 5.1.12.- Bomba de engranajes.

La alta presin existente a la salida de la bomba supone una carga no


equilibrada sobre los engranajes y de estos sobre los cojinetes que los
soportan, lo que obliga a usar cojinetes de agujas.
De lbulos o de engranajes externos constan de un rotor interno,
que movido desde el exterior, arrastra un rotor externo, con el que forman
las cmaras de bombeo.
3

4
5

1
1.- Orificio de entrada.
2.- Orificio de salida.
3.- Rotor interno.
4.- Cuerpo.
5.- Rotor externo.

Figura 5.1.13.- Bomba de lbulos.

De paletas: constan de un cuerpo o carcasa, dentro de la cual gira un


rotor con paletas en su periferia. Las paletas delimitan las cmaras de
volumen variable, en las cuales a medida que giran crean un vaco que las
llena de aceite que es impulsado hacia la salida cuando el tamao de las
cmaras disminuye.

154

5
4

3
2

1.- Entrada.
2.- Eje.
3.- Cmaras de bombeo.
4.- Rotor.
5.- Superficie del anillo.
6.- Salida.
7.- Paletas.
8.- Cuerpo.

Figura 5.1.14.- Funcionamiento de una bomba de paletas.

De pistones: constan de un cilindro provisto de dos vlvulas, una de


admisin y otra de impulsin, dentro del cual un pistn, movindose
alternativamente, aspira fluido y lo expulsa.
Segn sus caractersticas de funcionamiento, las bombas de pistones
se clasifican en:
De pistones en lnea: que son las ms simples si bien resultan ms
voluminosas y presentan limitaciones en su velocidad de giro. Funcionan
gracias a un sistema biela-manivela con el que consiguen el movimiento
alternativo de los pistones.
De pistones radiales: cuya cilindrada viene determinada por el
dimetro y nmero de los pistones y, naturalmente, por la longitud de su
carrera, la cual en algunos modelos puede variar ofreciendo un caudal
variable. Tienen un bloque de cilindros que gira sobre un pivote
estacionario, de forma que a medida que los pistones se desplazan
alternativamente en sus cilindros, aspiran y descargan el fluido.
De pistones axiales producen el bombeo segn un sistema de placa
inclinada con bloque de cilindros rotativo en unos modelos, o segn un
sistema de placa oscilante y bloque de cilindros fijo en otros, o bien segn
una placa vertical con bloque de cilindros rotativo.
La cilindrada de estas bombas, que puede ser variable, viene
determinada por el nmero y tamao de los pistones as como por su carrera,
la cual depende del ngulo de la placa inclinada con respecto al bloque de
cilindros.
Con el principio descrito se comercializan modelos de cilindrada
constante y otros de caudal variable, para lo cual un sistema de control

155

externo hace variar el ngulo que forma la placa con el bloque de cilindros.
3
4

5
6

1.- Entrada deaceite.


2.- Salida de aceite.
3.- Ranura en placa de distribucin.
4.- Pistn.
5.- Eje de accionamiento.
6.- Placa de presin.
7.- Orificio de entrada de en los.
cilindros.

Figura 5.1.15.- Bomba de placa inclinada y barrilete.

5.1.7.6.- Motores.
Los motores hidrulicos son los encargados de transformar la energa
hidrulica en energa mecnica. Su construccin es muy parecida a la de las
bombas, y como ellas tienen dos orificios, uno de entrada y otro de salida del
aceite y giran en un sentido o en el contrario segn el orificio de entrada de
aceite usado. En la mayora de los motores hidrulicos hay una salida
correspondiente al aceite de drenaje.
La eleccin de un motor hidrulico se hace en funcin de su rgimen
mximo de giro, de su par y de la presin mxima que soporta.
El par de los motores hidrostticos va indefectible unido a su
cilindrada, o cantidad de fluido en cm3 que requiere para dar una revolucin,
y a la presin mxima que soporta, se calcula mediante la expresin:

M = CP
Siendo:
M = par motor.
= constante caracterstica del motor.
C = cilindrada.
P = presin de trabajo.
Los motores hidrulicos pueden ser:
De engranajes, semejantes a las bombas, constan de dos engranajes
acoplados que giran conjuntamente en el interior de una carcasa, uno de ellos
156

acoplado al eje de accionamiento.


Sus principales ventajas son su sencillez, su tolerancia a las impurezas
y su reducido precio, entre sus inconvenientes estn su bajo rendimiento, su
reducida presin mxima y que su rgimen mximo de giro no es
excesivamente alto.

Figura 5.1.16.- Motor de engranajes.

De lbulos, semejantes a las bombas, permiten obtener altos pares y


bajas velocidades con un reducido tamao.

Figura 5.1.17 -Motor hidrulico de alto par y baja velocidad.

De paletas, los cuales producen energa mecnica al actuar la


presin del aceite sobre las superficies de las paletas colocadas en un rotor,
acoplado al eje de accionamiento.
De pistones, los cuales producen trabajo al actuar la presin en los
pistones, originando una rotacin del barrilete y del eje. El par es
proporcional al rea de los pistones y depende del ngulo de inclinacin de
la placa.

157

5.1.7.7.- Distribuidores.
Los distribuidores, tambin denominadas vlvulas direccionales,
permiten conducir el aceite para enviarlo a los distintos elementos y efectuar
las funciones que requiera el circuito. Cada distribuidor se define por el
nmero de vas de conexin que posee y por su nmero de posiciones. As
por ejemplo una vlvula de esfera, como posee una entrada y una salida, es
decir dos conexiones, se dice que tiene dos vas, y como puede estar abierta
o cerrada, se dice que tiene dos posiciones, por tanto es un distribuidor del
tipo 2/2. Un distribuidor de tres posiciones, para actuar sobre un pistn de
doble efecto, que lo deja fijo en cualquier posicin, es del tipo 6/3.
Los distribuidores constan de un cuerpo fijo con acometidas de
conexin y cavidades interiores, en cuyo interior una corredera cilndrica,
provista de ranuras y orificios se desliza de forma manual, mecnica,
neumtica, oleosttica o electromagntica abriendo o cerrando las vas de
circulacin del aceite.

Figura 5.1.18.- Distribuidores de accionamiento manual.

5.1.7.8.- Vlvulas.
Las vlvulas, cuyas misiones son las de regular la presin y el caudal,
se pueden clasificar en tres grupos:
Vlvulas antirretorno.
Vlvulas reguladoras de caudal.
Vlvulas reguladoras de presin.
Las vlvulas antirretorno, tambin llamadas de retencin, tienen la
misin de impedir que el aceite pueda recorrer en ambos sentidos las vas de
circulacin.
Se comercializan para su montaje en lnea, en ngulo recto, con
retorno controlado, y con antirretorno pilotado.
158

A.- Hay circulacin de aceite.


1.- Entrada.
2.- Salida.
3.- Asiento.
4.- Bola o cono.
B.- Sin circulacin de aceite.

Figura 5.1.19.- Funcionamiento bsico de una vlvula sin retorno.

Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan para controlar la


cantidad de aceite por unidad de tiempo que se enva a un determinado
receptor.
Segn las caractersticas de su trabajo pueden ser no compensadas o
compensadas. Las primeras limitan mecnicamente el paso del aceite,
variando el tamao de un orificio, y las segundas utilizan un sistema de
compensacin que permite mantener una cada de presin constante a travs
de una restriccin regulable que desva al depsito el exceso de caudal,
cuando la diferencia de presiones es suficiente para vencer un muelle.
2
1
3

5
6

1.- Entrada.
2.- Pistn.
3.- Estrangulador regulable.
4.- Salida a receptor.
5.- Salida a depsito.
6.- Obturador de la vlvula de
seguridad

Figura 5.1.20.-- Regulador de caudal no compensado.

Las vlvulas reguladoras de presin, imprescindibles en cualquier


circuito ponen en comunicacin la lnea de impulsin y el depsito, de forma
que cuando la presin alcanza un valor previamente fijado se produce
descarga de fluido y se evitan las roturas.
Las ms elementales usan un resorte que acta contra un elemento
mvil de cierre de un orificio, regulan la presin mediante un tornillo con
ajuste manual.
159

Figura 5.1.21.- Vlvula de mxima de accin directa.

Cuando el caudal y la presin son elevados, un control preciso con la


vlvula de accin directa no resulta fcil, ya que exigira el uso de un resorte
de grandes dimensiones, con los consiguientes inconvenientes de su
excesivo volumen y dificultad de calibrado. En estos casos se usan vlvulas
que tienen un cuerpo, en el que hay alojado un pistn sobre el que acta un
resorte. Encima del cuerpo hay un control hidrulico que permite el control
de la presin mediante el ajuste de un tornillo que acta sobre un pequeo
muelle que acta sobre un cono que cierra un reducido orificio.

Figura 5.1.22.-- Vlvula pilotada.

Su funcionamiento se consigue gracias a que en el pistn se taladra un


pequeo orificio axial que iguala, cuando por l no hay circulacin de aceite,
la presin en ambas caras del pistn. sta se transmite hasta el pequeo
orificio del control hidrulico, que est cerrado por el antedicho cono.
Cuando la presin sobrepasa la accin del pequeo muelle, el cono se separa
y el aceite circula a travs de un orificio axial, taladrando a lo largo del
pistn, haciendo aparecer una diferencia de presin entre las caras inferior y
superior del mismo, suficiente como para vencer la fuerza del resorte que lo

160

empuja, por lo que se levanta y permite la descarga de aceite hacia el


depsito.
Las vlvulas reductoras, tambin consideradas como reguladoras
de presin, bien por accin directa o bien pilotadas, permiten conseguir
diferentes valores de presin en las distintas partes de un circuito.
4

3
Figura 5.1.23.- Vlvulas reductoras de accin directa.

Las vlvulas de estrangulacin pueden considerarse como vlvulas


reductoras de presin, pero como la disminucin de presin depende del
caudal que pasa por ella, no mantienen constante la presin del aceite a la
salida.
Las vlvulas de secuencia se utilizan cuando en los circuitos es
necesario el paso de aceite slo cuando la presin alcanza un determinado
valor. Llevan un pequeo pistn en el que acta, por un lado, la fuerza de un
pequeo resorte y por el otro la fuerza generada por la presin del circuito,
que cuando alcanza el valor tarado, abre totalmente el paso de aceite.
3

4
2
5
6

1.- Entrada de lnea de presin.


2.- Corredera.
3.- Tronillo de ajuste.
4.- Salida a depsito.
5.- Salida de lnea de presin.
6.- Pistn.

Figura. 5.1.24.- Vlvula de secuencia.

5.1.7.9.- Acumuladores hidrulicos.

161

Un acumulador hidrulico no es ms que un depsito capaz de


almacenar energa que sirve bien para suministrar fluido a presin cuando no
no lo aporta la bomba, o bien para absorber los golpes de ariete del sistema.
Existen en el mercado acumuladores de muelle, acumuladores
neumticos y acumuladores de membrana, cuyos esquemas se presentan en
la figura siguiente.

Figura 5.1.25. Distintos tipos de acumuladores.

5.1.7.10.- Simbologa.
Para representar cualquier circuito hidrulico se utiliza un sistema que
est normalizado por el que cada elemento se representa por un smbolo,
gracias a lo cual su comprensin es fcil y rpida.
ELEMENTO

SMBOLO

ELEMENTO

Bomba de cilindrada constante y con un

Motor de cilindrada variable

solo sentido de circulacin de aceite.

con dos sentidos de circulacin

SMBOLO

de aceite

Bomba de cilindrada constante y con

Cilindro de simple efecto

dos sentidos de circulacin de aceite.

Bomba de cilindrada variable y con un

Cilindro de doble efecto

sentido de circulacin de aceite.

Motor de cilindrada constante y con un


solo sentido de circulacin de aceite.

Cilindro de doble efecto con


pistn provisto de vstago a
ambos lados

162

ELEMENTO

SMBOLO

ELEMENTO

SMBOLO

Motor de cilindrada constante y con dos


sentidos de circulacin de aceite

Cilindro telescpico

rbol con un solo sentido de rotacin

Mando manual de pulsador

rbol con ambos sentidos de rotacin

Mando manual de palanca

Mando por control elctrico

Mando manual de pedal

Conducto de alimentacin y de retorno


Mando mecnico de resorte

Conducto de gobierno

Mando mecnico de tambor

Distribuidor de 2 posiciones y 2
Mando electromagntico por solenoide

vas con mando manual de


palanca y retorno por resorte

Distribuidor de 3 vas y 2 posiciones

Distribuidor de 4 vas y 3

con mando hidrulico o neumtico

posiciones con mando


hidrulico

Distribuidor de 2 posiciones y 3 vas


con representacin de la conexin

Vlvula de mxima de mando

transitaria durante la fase de paso

hidrulico

Vlvula reductora de presin


Vlvula de retencin

(con conducto de descarga)

Vlvula de retencin calibrada

Vlvula de secuencia (sin


conducto de descarga)

163

ELEMENTO

SMBOLO

Vlvula de retencin pilotada

ELEMENTO

SMBOLO

Vlvula de estrangulacin
variable

Vlvula combinada de retencin y de


estrangulamiento

Divisor de caudal

Vlvula de cierre

Manmetro

Motor elctrico

Termmetro

Motor trmico

Medidor de caudal

Acumulador

Presostato

Filtro

Indicacin general de
descarga al depsito y
depsito al aire libre

Refrigerador

Tabla 5.1.2. Smbolos normalizados para los componentes hidrostticos.

5.1.7.11.- Clasificacin de los circuitos hidrostticos.


En funcin de la circulacin del aceite los circuitos hidrostticos
pueden clasificarse en abiertos y cerrados.
Circuito abierto es aquel que cuando el caudal de la bomba ha

164

realizado sus funciones vuelve al depsito.


Circuito cerrado es aquel que cuando el caudal de la bomba ha
realizado sus funciones vuelve a la entrada de la bomba. La principal ventaja
de los circuitos cerrados es que no tienen deficiencias de aspiracin, y
difcilmente pueden aparecer fenmenos de cavitacin, que, adems de dar
lugar a vibraciones, disminuyen el caudal de la bomba y generan serios
desperfectos en los elementos del circuito.

165

Você também pode gostar