Manual de Inversor V7ptg

YASKAWA
VS-606V7
Manual Tcnico
INVERSORES DE FREQUNCIA COMPACTOS
DE USO GERAL COM CONTROLE VETORIAL
Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocao em
marcha dos inversores.
VSP010023
BTOP-S606-11A
Janeiro/01
Yaskawa Eltrico do Brasil Ltda
Manual Tcnico VS606 - V7
NDICE
1.0 INSPEO E IDENTIFICAO DOS INVERSORES
Inspeo de recebimento .......................................................................................................
Identificando o inversor.........................................................................................................
Identificando as partes principais..........................................................................................
2.0 INSTALAO
Escolha do local ........................................................................................................................
Montagem..................................................................................................................................
Retirando/Reinstalando a tampa frontal...................................................................................
Retirando/Reinstalando o Operador Digital.............................................................................
3.0 DIAGRAMA DE INTERLIGAES PADRO

Diagrama de interligaes.........................................................................................................
Descrio dos terminais.............................................................................................................
4.0 CUIDADOS DE INTERLIGAO E FIAO

Cuidados de interligao...........................................................................................................
Fiao e terminais de controle...................................................................................................
Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Monofsica................................
Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Trifsica.....................................
10
Fiao e terminais de fora - Classe 400V - Alimentao Trifsica.....................................
10
5.0 OPERADOR DIGITAL

Operador Digital JVOP-140......................................................................................................
11
Descrio dos Leds Funcionais.............................................................................................
11
6.0 DESCRIO DOS LEDS INDICADORES DE STATUS.....................................................
11
7.0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL.........................................................................
12
8.0 MODO DE PROGRAMAO

Alterando parmetros................................................................................................................
13
Comando Rodar e Referncia pelo potencimetro do inversor............................................
13
Comando Rodar e Referncia pelo Operador Digital..............................................................
13
Comando Rodar pelo Operador Digital e Referncia por potencimetro externo..............
14
Comando Rodar e Potencimetro externo...............................................................................
14
9.0 MONITORAO DE VARIVEIS

Tabela de variveis...................................................................................................................
15
Status dos terminais de entrada/saida e Erros de comunicao ........................................
16
Histrico de Falhas.....................................................................................................................
16
10.0 AJUSTES BSICOS

Geral......................................................................................................................................... 17
Liberao de acesso .............................................................................................................
17
Definio de controle Vetorial ou Escalar...........................................................................
17
11.0 LISTA DE PARMETROS......................................................................................................
18
12.0 CARACTERISITCAS DE PARAMETRIZAO

12.1 Controle Escalar............................................................................................................. 27
12.2 Controle Vetorial............................................................................................................ 28
12.3 Multi-Velocidades........................................................................................................... 29
12.4 Comando Jog.................................................................................................................. 30
12.5 Limite Superior/Inferior da referncia de frequncia...................................................
30
12.6 Seleo dos tempos 1 e 2 de Acelerao/Desacelerao.............................................
30
12.7 Seleo da Curva Acel/Desacel em S ......................................................................... 31
12.8 Deteco de Sobretorque................................................................................................ 31
12.9 Deteco de frequncia 1 e 2.......................................................................................... 32
12.10 Pulo de Frequncias........................................................................................................ 32
12.11 Religamento Automtico.da referncia de frequncia................................................... 32
12.12 Busca Automtica de velocidade................................................................................... 33
12.13 Injeo de Corrente Contnua......................................................................................... 33
12.14 Proibio de Acel/Desacel ( Hold) ................................................................................ 33
12.15 Canal de sada Analgica/Pulsos................................................................................... 34
12.16 Entrada Multifuno: Comando Rodar a trs fios........................................................... 34
12.17 Entrada Multifuno: Comando Local/Remoto............................................................. 35
12.18 Entrada Multifuno: Comando Sobe/Desce (Up/Down).............................................. 35
12.19 Entrada Analgica auxiliar (Conector CN2)................................................................... 36
12.20 Frequncia concordante................................................................................................... 38
12.20AParada de Emergncia........................................................................................................38
12.21 Chave seletora da entrada analgica principal para 4-20mA........................................ 39
12.22 Especificaes para referncia por Trem de Pulsos........................................................ 39
12.23 Preveno de Stall durante a Acelerao......................................................................... 40
12.24 Preveno de Stall em Regime....................................................................................... 40
12.25 Preveno de Stall na regio de potncia constante.....................................................
41
12.26 Seleo dos tempos de Acel/Desacel da Preveno de Stall........................................
41
12.27 Preveno de Stall durante a Desacelerao................................................................... 41
12.28 Compensao de escorregamento ( Modo Escalar)...................................................... 42
12.29 Controlador PID.............................................................................................................. 43
12.30 Funo de cpia de parmetros....................................................................................... 47
13.0 SELEO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN/PNP

Seleo NPN/PNP..................................................................................................................... 48
Interligao com transistores NPN........................................................................................
48
Interligao com transistores PNP.........................................................................................
48
14.0 COMUNICAO SERIAL MEMOBUS ( MODBUS)

Comunicao MEMOBUS (MODBUS).................................................................................
49
Especificaes de comunicao.............................................................................................
49
Conexes dos terminais de comunicao..............................................................................
49
Procedimentos para comunicao com o PLC......................................................................
50
Formato da menssagem.............................................................................................................
51
Lendo o contedo de registradores [03H].............................................................................
52
Exemplo de Loop-back teste [08H].........................................................................................
52
Escrevendo em registradores [10H].........................................................................................
52
Dados de referncia (Leitura e Escrita)....................................................................................
53
Dados simultneos, Broadcasting, (Somente escrita)........................................................
53
Dados de monitorao (Somente leitura).................................................................................
54
Armazenagem de constantes pelo comando Enter (Somente escrita).............................
56
Codigos de erros de comunicao............................................................................................
56
Auto teste de comunicao.......................................................................................................
56
15.0 LISTA DE ALARMES E DIAGNSTICOS DE FALHAS.......................................................
57
16.0 ESPECIFICAES
Especificaes da Classe 200V.................................................................................................
62
Especificaes da Classe 400V.................................................................................................
62
Caractersticas gerais.................................................................................................................
62
17.0 DIMENSES E PESO.................................................................................................................
63
18.0 ACESSRIOS RECOMENDADOS..........................................................................................
64
1.0 INSPEO E IDENTIFICAO DO INVERSOR

Inspeo de recebimento:
Ao receber os inversores VS-606V7, verifique:
Danos na caixa, provocados pelo transporte.
Danos na caixa provocados por armazenagem inadequada.
Danos no inversor.
Se o modelo esta de acordo com o solicitado.
Se a tenso do inversor est de acordo com a sua rede de alimentao.
Identificando o inversor:
Verifique o modelo do inversor na plaqueta de identificao, localizada no lado direito do mesmo, conforme ilustrado a
seguir:
Modelo :
CIMR-V7AU20P7
Potncia (Ver Cap. 16.0 Especificaes)
2: Classe 200V
4: Classe 400V
U: Certificao UL
A:Com Operador Digital e Potencimetro
Identificando as partes principais:
2.0 INSTALAO
Escolha do local:
Para o perfeito funcionamento e garantia de durabilidade, os inversores devem ser instalados em local abrigado, no
classificados e livre de:
Altas temperaturas (Temperatura ambiente mxima de 40Graus centigrados).
Chuva
Umidade excessiva.
leo em suspenso.
Atmosferas salinas.
Exposio direta ao sol.
Gases ou lquidos corrosivos.
Poeira e partculas metlicas em suspenso.
Vibraes excessivas.
Rudo magnetico excessivo como mquinas de solda ou similares.
Substncias radioativas.
Combustveis e/ou solventes.
Montagem:
Os inversores devem ser instalado na vertical, facilitando a ventilao. As entradas e sadas de ar do inversor devem
estar desobstruidas, permitindo a fcil circulao do ar.
Caso necessrio os inversores podero ser montados horizontalmente, desde que seja provido meios de retirada do ar
quente de sada.
As distncias mnimas, para ventilao ao redor do inversor, so ilustradas na figura a seguir:
Retirando a tampa frontal

Use uma chave de fenda para retirada do parafuso
de fixao, situado na parte superior da tampa frontal.
Aps pressione os lados direito e esquerdo da mesma
na direo 2 e desloque a mesma para cima na direo 3,
conforme ilustra a figura ao lado.
Reinstalando a tampa frontal

Reinstale a tampa frontal obedecendo a sequncia
inversa utilizada para a retirada da mesma.
Retirando o Operador Digital

Aps a retirada da tampa frontal, desloque para
cima, na direo 1, os lados inferior e superior
do Operador Digital, conforme ilustrado na figura
ao lado.
Reinstalando o Operador Digital

Reinstale o Operador Digital, obedecendo a sequncia
inversa utilizada para a retirada do mesmo.
3.0 DIAGRAMA DE INTERLIGAES PADRO

Diagrama de interligaes:
Resistor de
frenagem opcional
Ligao para
reator opcional
+2
L1
Alimentao
Avante
L2
L3
M
3~
S3
Reset
Multivelocidade 1
Multivelocidade 2
Jog
S4
MA
S5
MB
S6
MC
S7
SC
PNP
SW1
NPN
entrada de trem
de pulsos
P1
+24V
P2
FS Fonte 15V
P P
*Operao
*Valor
determinado
atingido
*Programao
Standard
Operador Digital
1
2
3
0-10Vcc
4-20mA
comum
CN2
*Freqncia
R+
comunicao
MEMOBUS
(RS-485/422,
mx. 19,2 KBPS)
AM
R1/2W 120
S+
Sadas
Multifunes,
Open Collector
(+48VDC, 50mA)
PC
FR Entradas analgicas
FC
Potencimetro
Sada
Multifuno,
(250VAC/1A,
30VDC, 1A)
*Falha
0V
RP Entrada Trem de Pulso
2k
Entrada
analgica
auxiliar
B2
S2
Falha Externa
Referncia
Externa
B1
S1
Reverso
Entradas
multi-funes
+1 -
AC
SW2
Sada analgica/
P
FM Sada por Pulsos
(0 a +10VDC/2mA)
S-
cabo blindado
cabo blindado
tranado
Entradas Digitais
Multifuno:
Sadas Digitais
Multifuno:
Entrada Analgica
Multifuno:
Sada Analgica
Multifuno:
S1: n050
S2: n051
S3: n052
S4: n053
S5: n054
S6: n055
S7: n056
MA: n057
P1 : n058
P2 : n059
CN2: n077
AM: n066
Descrio dos terminais:

Terminais
R/L1,
S/L2,
T/L3
U/T1,
V/T2,
W/T3
B1, B2
Entrada do Inversor
Terminais de Sada do inversor.
Conexes do Resistor
Conexes do Resistor de Frenagem.

Quando utilizado reator externo remova a barra de
curto-circuito e conecte o reator aos termimais +2 e +1.
Alimentao externa em Corrente Contnua
Aterramento do inversor
Ajuste de Fbrica: Rodar Avante
Ajuste de Fbrica: Rodar Reverso
Entradas
Ajuste de Fbrica: Rodar Reverso
isoladas por
Foto-acoplador.
Ajuste de Fbrica: Reset de Falhas
Alimentao
Ajuste de Fabrica: Multi-velocidade 1 interna em
Ajuste de Fabrica: Multi-velocidade 2 24VDC, 8mA.
Ajuste de Fbrica: Jog
Das entradas digitais
33kHz max.
+12V (corrente mx. 20mA)
0 a 10Vcc (20k) ou 4 a 20mA (250k) ou 0 a 20mA
(250) (resoluo de 1/100)
S2
Entrada Multi-funo 2
S3
S4
S5
S6
S7
SC
RP
FS
Comum
Entrada de pulsos
Fonte
FR
Ref. Mestre
FC
Comum da referncia
0V
MA
MB
MC
Contato de saida NA
Contato de sada NF
Comum
Ajuste de Fbrica:
Falha
Sequnciamento
S1
Entrada CC
Aterramento
P1
P2
PC
AC
Comunicao
MEMOBUS
Sadas do Inversor
+1, ()
AM
Terminais do
circuito de
comunicao
Funo e especificaes bsicas.

Entrada de alimentao trifsica do inversor.
Quando utilizado alimentao monofsica interligue
nos terminais R/L1 e S/L2. No utilize o terminal T/L3.
Conexes do reator
Sadas Digitais
Multi-funo
Sadas
Nome
+2, +1
Referncia
de Frequncia
Circuitos de controle
Entradas
Circuito de Potncia
Tipo
R+
RS+
S-
Ajuste de Fbrica:
Rodando
Ajuste de Fbrica:
Foto-acoplador 2
Freq. Concordante
Comum - Foto acopladores 0V
Ajuste de Fbrica:
Canal de sada analgico Frequncia de
sada 0 a 10V
Comum sada analgica
0V
Entrada Comunicao (+)
Entrada Comunicao (-)
Comunicao
Sada Comunicao (+)
MEMOBUS
RS-485 ou RS-422.
Sada Comunicao (-)
Contato com capacidade mx.de:

250VCA 1A ou ,
30VCC 1A ou menos
Foto-acoplador 1
Sada Foto-acoplada.
Mximo de +48VDC, 50mA.
+10VDC, 2mA mx.

resoluo de 8-bits
RS-485/422
Protocolo MEMOBUS
19,2 kbps max.
4. CUIDADOS DE INTERLIGAO E FIAO

Cuidados de interligao:
Conecte a alimentao nos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 e a sada do inversor nos terminais U/T1, V/T2 e W/T3.
Para operao com alimentao monofsica, conecte a alimentao aos terminais R/L1 e S/L2. No utilize o T/L3.
Para perfeito funcionamento do inversor siga as seguintes recomendaes:
O motor deve ser conectado aos terminais U, V e W.
Nunca conecte a alimentao aos terminais de sada, isso ir danificar seriamente o inversor.
Se a distncia entre o motor e o inversor for longa (maior que 100m), reduza a frequncia da portadora, n080.
A fiao de controle deve ter distncia mxima de 50m. Caso necessrio distncias maiores utilize reles para chaveamento dos comandos. Use cabos shieldados instalados separados da fiao de fora.
Certifique-se que os terminais estejam apertados. No conecte ou disconecte a fiao com o inversor energizado.
Conecte o terminal de terra dos inversores a um ponto central, individualmente, evitando-se a formao de loops.
Utilize cabos e terminais de presso apropriados de forma a no existir mau contato na barra de terminais.
Fiao e terminais de controle:
Modelo
Todos
Terminais
MA, MB, MC
S1 a S5,
SC,FS,FR,FC,AM,AC
Parafuso
Bitolas
Torque de
aperto
Nm
Bitolas aceitveis
M3
0,5 a 0,6
mm2
0,5 a 1,25
M2
0,22 a 0,25
0,5 a 0,75
Bitolas
recomendadas
Tipo
AWG
mm2 AWG
20 a 16
0,75
18 Shieldado
ou
20 a 16
0,75
18
equivalente
O aterramento da malha shield dos cabos de controle deve ser feito apenas em uma extremidade.
Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Quando alimentado em monofsico:
Modelo
Terminais
Parafuso
Torque de
aperto
Nm
Aceitvel
mm2
AWG
Bitolas
Recomendada
mm2
AWG
20P2
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M3.5
0.8 a 1.0
0.75 a 2.5 18 a 14
2.5
14
20P4
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M3.5
0.8 a 1.0
0.75 a 2.5 18 a 14
2.5
14
20P7
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M3.5
0.8 a 1.0
0.75 a 2.5 18 a 14
2.5
14
21P5
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5
14
12
22P2
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6
14 a10
10
23P7
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6
14 a10
10
25P5
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M5
2.5
6 a 10
10 a 8
10
27P5
R/L1,S/L2,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M5
2.5
6 a 10
10 a 8
10
2.5 a 6
14 a 10
Tipo
600V
Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Trifsica.

Bitola
Recomendada
AWG
mm2
Modelo
Terminais
Parafuso
Torque de
aperto
Nm
Aceitveis
AWG
mm2
20P2
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M3.5
0.8 a 1.0
0.75 a 2.5 18 a 14
2.5
14
20P4
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M3.5
0.8 a 1.0
0.75 a 2.5 18 a 14
2.5
14
20P7
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M3.5
0.8 a 1.0
0.75 a 2.5 18 a 14
2.5
14
21P5
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5
14
12
22P2
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6
14 a10
12
23P7
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6
14 a10
10
25P5
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M5
2.5
6 a 10
10 a 8
10
27P5
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M5
2.5
6 a 10
10 a 8
10
2.5 a 6
14 a 10
Tipo
600V
Fiao e terminais de fora - Classe 400V - Alimentao Trifsica:

Modelo
Terminais
Parafuso
Torque de
aperto
Nm
Bitolas
Applicable size Recommended size
AWG
mm2
mm2 AWG
40P2
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6 14 a 10
2.5
14
40P4
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6 14 a 10
2.5
14
40P7
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6 14 a 10
2.5
14
41P5
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6 14 a 10
2.5
14
42P2
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6 14 a 10
43P7
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.5
2.5 a 6 14 a 10
45P5
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M4
1.2 a 1.8
47P5
R/L1,S/L2,T/L3,-,+1,+2,B1,B2,U/T1,V/
T2,W/T3
M5
1.5 a 2.5
6 a 10
Tipo
750V
2.5
14
2.5
14
12
10
10
10 a 8
10
O comprimento das terminaes devem ser de no mximo 5,5mm.
10
5.0 OPERADOR DIGITAL

O Operador Digital instalado no frontal do inversor, permite a operao, a monitorao de variveis e alterao dos
parmetros. Os comando disponveis so ilustrados a seguir:
Operador Digital JVOP-140
Descrio dos Leds Funcionais

FREF
Referncia de
Frequncia
FOUT
Frequncia
de sada
IOUT
Corrente
de sada
MNTR
Monitor
(Led Verde)
(Led Verde)
(Led Verde)
(Led Verde)
F/R
Sentido Avante (F)
e Reverso (R)
LO/RE
Operao
Local/Remota
PRGM
Modo de
Programao
(Led Verde)
(Led Vermelho)
(Led Vermelho)
6.0 DESCRIO DOS LEDS INDICADORES DE STATUS

Dois Leds situados abaixo do Operador Digital ao lado direito. Os diversos status do inversor so indicados atravs da
combinao de piscagem desses Leds.
11
7.0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL

Pressionando-se a tecla DSPL do Operador Digital os Leds Funcionais iro acender sequencialmente, habilitando a
sua respectiva funo, conforme ilustrado a seguir:
Inversor
Energizado
FREF
O Display ir indicar a
Frequncia de Referncia
FOUT
Frequncia de Sada
IOUT
Corrente de Sada
MNTR
F/R
LO/RE
PRGM
Modo de Monitorao.Ver tabela

Monitorao de variveis a seguir.
O Display indicar o sentido de giro do motor.

For (Avante) ou rEu (Reverso). Para alterar o
sentido pressione as teclas V ou /\ .
O Display ir indicar o modo de operao

Lo (Local) ou rE (Remoto).Para alterar o
sentido pressione as teclas V ou /\ .
Modo de programao.
O Display ir indicar o numero dos parmetros.
Retorna a FREF
12
8.0 Modo de Programao

Alterando parmetros:
Para acesso ao modo de programao, necessrio pressionar-se a tecla DSPL at que o led funcional PRGMesteja
aceso. No Modo de Programao possivel acessar todos os parmetros do inversor.
O nvel de acesso dos parmetros definido em n001. Para liberar a programao ajuste n001 de 1 a 4.
A figura a seguir ilustra o procedimento para alterao do comando Rodar por terminais externos (programao de
fbrica), para comando Rodar atravs das teclas do Operador Digital.
Comando Rodar e Referncia pelo potencimetro do inversor :

O inversor fornecido com programao de fabrica para comando externo por terminais.
Para operar o inversor pelo potencimetro e comando Rodar pelo Operador Digital, proceda como segue:
- Pressione a tecla DSPL deslocando o led funcional para LO/RE . Pressione a tecla \/, no display ir aparecer
LO. Retorne o led funcional para FREF.
O potencimetro e as teclas RUN e STOP estaram ativos.
- Quando desenergizado o inversor retorna ao modo de comando Remoto. Para fixar a operao em comando Local
devero ser alterados os parmetros n003 e n004.
Comando Rodar e Referncia pelo Operador Digital :
O inversor fornecido com programao de fabrica para comando externo por terminais.
Coloque o inversor em modo local conforme o item anterior.
Programe n008=1 e volte para FREF.
No display ir aparecer a referncia 6.00, pressione a tecla RUNe o motor ir rodar.
Para aumentar a velocidade pressione a tecla /\ e aps a tecla DATA/ENTER.
Para reduzir a velocidade pressione a tecla \/ e aps DATA/ENTER.
13
Comando Rodar pelo Operador Digital e potencimetro externo:

Interligue o potencimetro externo conforme ilustrado na figura
ao lado.
O inversor j fornecido de fbrica para operao remota, basta
apenas a programao do comando pelo operador digital.
As programaes necessrias so:
- Passe o inversor para modo remoto.
- Ajuste: n003=0 (Comando rodar pelo operador)
- Ajuste: n004=2 (Referncia pelo potencimetro externo)
- Volte para FREF.
VS606-V7
FS
2K
FR
FC
Comando Rodar e potencimetro externo :

Instale o potencimetro externo e a chave Rodar/Parar
conforme a figura ao lado.
Essa a programao de fabrica do inversor, no sendo
necessrio nenhuma outra programao.
As programaes necessrias so:
- Passe o inversor para modo remoto
- Ajuste: n003=1 (Comando rodar por terminais externos)
- Ajuste: n004=2 (Referncia pelo potencimetro externo)
- Volte para FREF.
VS606-V7
S1
SC
FS
2K
FR
FC
14
9.0 MONITORAO DE VARIVEIS

Tabela de variveis:
Com o led funcional MNTR aceso, possivel a monitorao de diversas variveis, conforme a seguir:
Exemplo: Monitorao da voltagem de sada:
Pressione a tecla DSPL at que o led MNTR acenda. O endereo da varivel a ser monitorada ir aparecer como
U-01 ou outro valor. Com as setas \/ ou /\ alcance o endereo U-04. Pressione a tecla DATA/ENTER e o valor
da tenso de sada do inversor ir aparecer. As demais variveis disponveis encontram-se listadas na tabela a seguir.
Tabela de variveis monitorveis:
Endereo
No.
U-01
U-02
U-03
Nome
Referncia de Frequncia
(FREF)
Frequncia de sada
(FOUT)
Corrente de sada
(IOUT)
Descrio
Referncia de frequncia do inversor.
(Mesmo valor do led FREF)
Frequncia de sada atual, do inversor.
Hz
(Mesmo valor do led FOUT)
Corrente de sada do inversor.
Hz
(Mesmo valor que o led IOUT)
Hz
U-04
Tenso de sada
Tenso de sada do inversor.
U-05
Tenso CC
Tenso do Link CC do inversor.
U-06
U-07
Status das entradas

digitais *1
Status das sadas
digitais *1
Indica se as entradas digitais esto atuados ou no.

Ver ilustrao a seguir.
Indica se as sadas digitais esto atuados ou no.
Ver ilustrao a seguir.
Indica a porcentagem atual de torque do motor. Em
modo escalar (V/f), a indicao no disponvel.
Ser indicado ---- no display.
As ltimas quatro falhas sero indicadas.
Ver detalhes a seguir.
U-08
Torque do motor
U-09
Histrico de Falhas
(Ultimas 4 falhas)
U-10
Verso do Software
U-11
Potncia de sada *2
U-13
Hormetro de Operao
x10H
U-15
Erros de comunicao
*3
U-16
Realimentao
do PID *4
U-17
Entrada do PID *4
+ 100(%) /+ Max. Frequncia
U-18
Sada do PID *4
+ 100(%) /+ Max. Frequncia
Indica a verso do software em uso.
kW Indica a potncia atual do motor.

Tempo de operao em unidades de 10Horas.
Ver parmetros n087 e n088.
Erros de recepo de dados durante a comunicao
MEMOBUS. (Mesmo contudo do registrados
No. 003DH).
Indica o valor atual de realimentao do PID em
porcentagem. 100(%) / Max. Freq.
*1 Ver figura na pgina a seguir, para identificao dos status das entradas e sadas digitais.
*2 A faixa de medio de -9,99KW a 99,99KW.
Abaixo de 9,99KW ser utilizado incrementos de 0,01KW. Acima de 9,99KW os incrementos
sero de 0,1KW.
Em modo de controle vetorial ser indicado ---- no display.
*3 Ver figura a seguir para identificao dos erros de comunicao.
*4 Incrementos de 0,1% para valores de at 100% e incrementos de 1% para valores maiores que
100%.
A faixa de monitorao de -999% a 999%.
15
Status dos Terminais de Entrada/Sada e Erros de Comunicao.

Status dos terminais de entrada:
Terminal S1 Fechado
Terminal S2 Fechado
Terminal S3 Fechado
Terminal S4 Fechado
Terminal S5 Fechado
Terminal S6 Fechado
Terminal S7 Fechado
No usado
Status dos terminais de sada:
Terminais MA-MC Fechado

Terminais P1-PC Fechado
Terminais P2-PC Fechado
No usados
Erros de Comunicao:
Erro CRC
Falha no tamanho da palavra
No usado
Erro de paridade
Erro de over run
Erro Framing
Timeover
No usado
Histrico de Falhas.
Quando U-09 selecionado, os quatro digitos do display iro indicar as quatro ultimas falhas conforme a seguir:
Exemplo: 1oL1 Indica que a falha nmero um foi de Sobrecarga 1 ( oL1)
Primeiro digito da esquerda: Indica a ordem sequencial da falha de 1 a 4.
Demais digitos : Indicam o codigo alfanumerico da falha.
Para identificao das falhas ver a Tabela de falhas e diagnosticos no final deste manual.
Quando no houver falhas o display indicar --- .
Navegando pelo histrico de falhas:
Pressionando-se as teclas /\ ou \/ , desloca-se pelas falhas de 1 a 4.
Limpando o histrico de falhas:
Para limpar o histrico de falhas, basta setar o parmetro n001 em 6.
A reinicializao do inversor, n001 em 10 ou 11 ir limpar o histrico de falhas.
16
10.0 AJUSTES BSICOS

Geral:
Os inversores da srie VS606-V7 possuem dois modos bsicos de controle. O controle Vetorial de Tenso e o controle
Escalar, alm de diversas opes de comando e funes especiais.
Todos os parmetros do inversor encontram-se listados no capitulo 11.0 Lista de parmetros .
Para a mxima performance de funcionamento sugerimos os seguintes passos de programao:
Liberao de acesso a programao : n001
O parmetro n001, define o nvel de acesso aos parmetros do inversor, alm de outras funes.
Programe n001=4 para permitir o acesso a todos os parmetros. Aps terminado a programao total e os testes com o
inversor, o parmetro n001 pode ser ajustado para 0 impedindo a programao por pessoas no autorizadas.
Definio de controle Vetorial ou Escalar: n002
O inversor vem ajustado de fbrica para controle escalar, podendo ser alterado para controle vetorial a qualquer
momento.
Controle Vetorial:
Deve ser utilizado para aplicaes monomotores (um motor por inversor) e aplicaes a torque constante e/ou alto
torque de partida como movimentaes de materiais, extrusoras, agitadores, mquinas ferramentas, mquinas especiais
e outras.
A operao vetorial permite alto torque de partida, respostas dinmicas mais rpidas e frequncia mnima de operao
de 1Hz, alm de maior preciso de controle de velocidade do motor, mesmo com variaes bruscas de carga.
Para o perfeito funcionamento em modo vetorial necessrios a realizao dos ajustes indicados no item 12.2.
Controle Escalar:
Normalmente utilizado em aplicaes monomotores ou multimotores (mais que um motor por inversor, desde que a
somatoria de correntes no ultrapasse a nominal do inversor) e aplicaes a torque varivel como bombas, ventiladores
e outras aplicaes que no requeiram altos torques em baixas rotaes.
Para o perfeito funcionamento em modo escalar necessrios a realizao dos ajustes indicados no item 12.1.
Definio dos comandos e logica:
De acordo com cada aplicao. A srie VS606-V7 permite uma grande variedade de controles e logicas, atraves da
programao das entradas/sadas multifunes digitais e analgicas, as quais sero descritas ao longo deste manual.
17
11.0 LISTA DE PARMETROS
No.
Registrador
(Hexa)
Unidade
Valor de
Fabrica
Pg.
0: Somente leitura ( exceto o n001)

1: Permite alterar o n001 at o n039
4: Permite alterar o n001 at o n 179
6: Limpa o Histrico de Falhas
10: Reinicializa o inversor.
11: Reinicializa o inversor (lgica a trs fios).
17
0: Controle escalar ( V/F )

1: Controle Vetorial
0
(Nota 1)
17
27
28
0: Atravs do Operador Digital

1: Atravs dos terminais externos
2: Atravs do canal serial Memobus
3: Atravs de carto de comunicao opcional
39
Nome
001
0101 Nvel de acesso
002
0102
003
Seleo do
0103
Comando Rodar
Seleo do
Mtodo de controle
Ajustes
004
0104
Seleo da
Referncia de Frequncia
0: Potnciometro do inversor
1: Operador Digital (Teclas \/ , /\ ) (Multivelocidades)
2: Potnciometro externo, terminais FR,FC (0-10V )
3: Sinal de corrente, terminais FR,FC (4-20mA)
4: Sinal de corrente, terminais FR,FC (0-20mA)
5: Trem de Pulsos, terminais RP,FC
6: Comunicao Serial (R+,R- e S+, S- ) (Reg. 0002H)
7: Entrada analgica aux. CN2, 0-10V
8: Entrada analgica aux. CN2, 4-20mA
9: Atravs de carto de comunicao opcional
005
0105
Seleo do
Mtodo de Parada
0: Parada por Rampa

1: Parada por Inrcia
006
0106 Proibio Rodar reverso
0: Rodar Reverso Habilitado

1: Rodar Reverso Desabilitado
0: Tecla Stop do Operador Digital sempre

Habilitada.
1: Tecla Stop do Operador Digital Habilitada
somente quando o comando for pelo
Operador Digital.
39
-
007
0107 Seleo da tecla Stop
008
Seleo da
0108 Referncia de Frequncia
em Modo Local
0: Atravs do potnciometro do inversor

1: Atravs do Operador Digital (Teclas \/ , /\ )
009
Seleo do mtodo
0109 de ajuste de frequncia
pelo Operador Digital
0: Necessrio pressionar a tecla Enter para

alterao de referncia.
1: No necessrio pressionar a tecla
Enter . As teclas /\ e \/ alteram a
referncia ao serem pressionadas.
010
010A
0: Contato de Falha no atuado se o

Operador Digital estiver desconectado.
1: O contado de Falha atuado se o
Operador Digital estiver desconectado.
011
010B Frequncia mxima de sada
0,1Hz
60,0Hz
27,28
230,0V
27,28
012
010C Tenso mxima de sada
460,0V
27,28
Falha de conexo do
Operador Digital
50,0 a 400,0Hz
Classe 200V : 0,1 a 255,0V
0,1V
Classe 400V : 0,1 a 510,0V
013
010D Frequncia nominal de sada
0,2 a 400,0Hz
0,1Hz
60,0Hz
27,28
014
010E Frequncia mdia de sada
0,1 a 399,9Hz
0,1Hz
3,0 (Vetorial)
1,5 (Escalar)
27,28
18
No.
Registrador
(Hexa)
Nome
Ajustes
Unidade
010F Tenso mdia de sada
0,1V
0110 Frequncia minma de sada
0,1 a 10,0Hz
Classe 200V : 0,1 a

017
0,1Hz
1,0 (Vetorial)
1,5 (Escalar)
27,28
0,1V
8,6 (Vetorial)
24,0 (Escalar)
Classe 400V : 0,1 a 100,0V

Seleo da unidade de tempo 0: Passos de 0,1s (Acel/Desacel mx de 6000s)
para Acel/Desacel
1: Passos de 0,01s (Acel/Desacel mx de 600,0s)
27,28
4,3 (Vetorial)
12,0 (Escalar)
50,0V
0111 Tenso minma de sada
27,28
22,0 (Vetorial)
24,0 (Escalar)
Classe 400V : 0,1 a 510,0V
016
Pg.
11,0 (Vetorial)
12,0 (Escalar)
Classe 200V : 0,1 a 255,0V

015
Valor de
Fabrica
0,00 a 6000s
Depende do
n018
10,0s
30
0114 Tempo de Desacelerao 1
0.00 to 6000s
Depende do
n018
10,0s
30
021
0115 Tempo de Acelerao
0.00 to 6000s
Depende do
n018
10,0s
30
022
0116 Tempo de Desacelerao 2
0.00 to 6000s
Depende do
n018
10,0s
30
023
Seleo da curva S
0117
de Acel/Desacel
31
024
0118
Referncia de Frequncia 1
( Referncia Master)
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
6,00Hz
29
025
0119 Referncia de frequncia 2
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
026
011A Referncia de frequncia 3
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
027
011B Referncia de frequncia 4
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
028
011C Referncia de frequncia 5
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
029
011D
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
018
0112
019
0113 Tempo de Acelerao
020
Referncia de frequncia 6
0: Desabilitada
1: 0,2s
2: 0,5s
3: 1,0s
19
No.
Registrador
(Hexa)
Nome
Ajustes
Unidade
Valor de
Fabrica
Pg.
030
011E Referncia de frequncia 7
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
031
011F Referncia de frequncia 8
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
29
032
0120 Referncia de JOG
0,00 a 400.0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
6,00Hz
30
033
0121
Limite superior
da Referncia de Frequncia
0 a 110%
1%
100%
30
034
0122
Limite inferior
da Referncia de Frequncia
0 a 110%
1%
0%
30
035
Seleo da Unidade de
0123
Medida do display
0
: Hertz (Ref < 100Hz=0,01 e Ref>100Hz=0,1)
1
: Porcentagem ( Unidades de 0,1%)
2 a 39 : Rpm (2 a 39 = No. de polos do motor)
40 a 3999: Qualquer grandeza como m/min, kg/h, etc
(Ver nota abaixo, para casas decimais)
036
0124 Corrente nominal do motor
0 a 150% da corrente nominal do inversor
0.1A
(Nota 2)
037
0125
0: Proteo para motor standard

Seleo da proteo trmica
1: Proteo para motor com ventilao forada
eletrnica do motor
2: Proteo desativada
038
0126
Seleo da constante trmica

do motor
1 min
8 min
039
Seleo do mtodo de
0127 operao do ventilador do
inversor.
1 a 60 min
0: O ventilador liga ao ser acionado o comando
Rodar e desliga aps um minuto do
acionamento do comando Parar.
1: O ventilador permanece ligado enquanto o
inversor estiver energizado.
28,42
Nota:
Quando o parmetro n035 setado para indicao de grandezas, n035= 40 a 3999, pode ser indicado ainda no
display do Operador Digital at 3 casas decimais como segue.
Sem nenhum digito a frente:
Com o digito 1 a frente:
XXX
XX.X
X.XX
0.XXX
Exemplo:
Para indicar 20.0 para 100% da frequncia necessrio setar n035=1200
20
No.
050
051
052
053
054
055
056
057
058
Registrador
(Hexa)
Nome
Seleo da entrada
0132 MultiFuno 1
(Terminal S1)
Seleo Entrada
0133 MultiFuno 2
(Terminal S2)
Seleo Entrada
0134 MultiFuno 3
(Terminal S3)
Seleo Entrada
0135 MultiFuno 4
(Terminal S4)
Seleo da entrada
0136 MultiFuno 5
(Terminal S5)
Seleo da entrada
0137 MultiFuno 6
(Terminal S6)
Seleo da entrada
0138 MultiFuno 7
(Terminal S7)
Seleo da sada
0139 Multi-funo 1
(Contato MA-MB-MC)
Seleo da sada
Multi-funo 2
013A
(Transistor P1- PC)
059
Seleo da sada
Multi-funo 3
013B (Transistor P2 - PC)
060
013C
Ganho da entrada analogica

principal (Terminais FR - FC)
Valor de
Fabrica
Pg.
29
29
29
29
30
30
33
33
33
35
38
38
38
38
-
As mesmas opes do parmetro n050
10
Ajustes
1: Comando Rodar Avante
2: Comando Rodar Reverso
3: Falha Externa ( Contato NA)
4: Falha Externa ( Contato NF)
5: Reset de Falhas
6: Multi-velocidade 1
10: Comando JOG
11: Seleo dos tempos 1 e 2 de Acel/Desacel.
12: Supresso de pulsos (Contato NA).
13: Supresso de pulsos (Contato NF).
14: Busca de Velocidade a partir da frequncia mx
15: Busca de Velocidade a partir da ref. frequncia.
16: Proibio de Acel/Desacel.
17: Seleo de comando Local/Remoto.
18: Seleo de comando Terminal/Com. Serial.
19: Parada de Emergncia (NA). Necessrio Reset.
20: Parada de Emergncia (NA). Reset automtico.
21: Parada de Emergncia (NF). Necessrio Reset.
22: Parada de Emergncia (NF). Reset automtico.
23: Elimina o Controlador PID.
24: Reset da memria Integral do PID.
25: Memoriza valor Integra do PID.
As mesmas opes do parmetro n050 mais:
0: O terminal S3 passa para atuar como seleo
Avante/Reverso na sequncia a tres fios.

As mesmas opes do parmetro n050 mais:
34: Comando Sobe/Desce velocidade onde;
S6 = Sobe, S7= Desce (no55 desabilitado)
0: Falha
1: Rodando
2: Velocidade concordante
3: Velocidade zero
4: Deteco de frequncia 1
5: Deteco de frequncia 2
6: Deteco de sobretorque (Contato NA)
7: Deteco de sobretorque (Contato NF)
10: Falha Leve
11: Supresso de pulsos atuada
12: Modo Local
13: Inversor Pronto
14: Religamento automtico
15: Deteco de Baixa Tenso
16: Sentido Reverso
17: Busca de Velocidade
18: Sadas comandada pelo canal serial
19: Perda de realimentao do PID
20: Perda de referncia
21: Pr Alarme de temperatura ( # )
0 a 255%
21
Unidade
1%
100%
34
35
38
32
32
-
No.
Registrador
(Hexa)
Nome
Ajustes
Unidade
Valor de
Fabrica
Pg.
061
Bias da entrada analogica

013D principal
(Terminais FR - FC)
-100 a 100%
1%
0%
062
Filtro da entrada analogica

013E principal
(Terminais FR - FC)
0,00 to 2,00s
0,01s
0,10s
064
(#)
0140
0: Desabilitado
1: Opera com 80% da mx. freq. (Modo Remoto)
065
Configurao da sada
0141 Analogica / Pulsos
(Terminais AM - AC)
0: Sada analogica 0 a 10V

1: Sada a pulsos (Ajuste do range no n150)
34
066
Seleo da sada
0142 Analogica/Pulsos
(Terminais AM - AC)
0: Frequncia de sada
1: Corrente de sada
2: Tenso do Link CC
3: Torque do motor
4: Potncia de sada
5: Tenso de sada
34
067
0143
Ganho da sada
Analogica/Pulsos (AM - AC)
0,00 a 2,00
0,01
1,00
34
068
0144
Ganho da entrada Analgica

auxiliar de 0-10V (CN2)
-255 a 255%
1%
100%
36
069
0145
Bias da entrada Analgica

-100 a 100%
1%
0%
36
070
0146
Filtro da entrada Analgica

0,00 a 2,00s
0,01s
0,10s
071
0147
Ganho da entrada Analgica

auxiliar de 4-20mA (CN2)
-255 a 255%
1%
100%
36
072
0148
Bias da entrada Analgica

-100 a 100%
1%
0%
36
073
0149
Filtro da entrada Analgica

0,00 a 2,00s
0,01s
0,01s
Metodo de operao para

perda de referncia.
074
014A Ganho da Entrada de Pulsos
0 a 255%
1%
100%
075
014B Bias da entrada de Pulsos
-100 a 100%
1%
0%
076
014C
Filtro da entrada
por Trem de Pulsos
0,00 a 2,00s
0,01s
0,10s
077
0: Desabilitada
1: Referncia auxiliar de frequncia
Opes da entrada analgica
2: Ganho da refferncia principal
014D
auxiliar (CN2)
3: Bias da referncia principal
4: Controle externo da tenso de sada
36
078
014E
Seleo do sinal da entrada

analgica auxiliar (CN2)
36
079
014F
Valor de soma da entrada

analogica auxiliar
0,1%
10%
36
Seleo da
Frequncia Portadora
0: 0-10V (CN2 1-3)

1: 4-20mA (CN2 2-3)
0 a 50%
1: 2,5KHz
2: 5,0KHz
3: 7,5KHz
4: 10,0Khz
7: 12 x Freq. sada (Hz)
0: Desabilitado
1: Operao continua com quedas at 0,5s.
2: Religamento liberado sem detectar Falha.
32
32
080
0150
081
Religamento automtico
0151 aps queda momentnea
de energia
082
0152
083
0153 Pulo de Frequncia 1
0,00 a 400,0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
32
084
0,00 a 400,0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
32
Tentativas de religamento
automtico aps Falhas
0 a 10 vezes
22
No.
Registrador
(Hexa)
Nome
Ajustes
Unidade
Valor de
Fabrica
Pg.
0,00 a 400,0Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
32
0,00 a 25,50Hz
0,01Hz
0,00Hz
32
0 a 6550 (65500 Horas)
10H
0H
0 a 100%
1%
50%
085
086
0156
Largura da Banda
do Pulo de Frequncias
087
(#)
0157
Opes do Hormetro de
Operao.
088
(#)
0158
Selees da unidade do
Hormetro de Operao.
089
0159
Nvel de injeo
de Corrente Contnua
090
015A
Tempo de Injeo de
Corrente Contnua na parada
0,0 to 25,5s
0,1s
0,0s
33
091
015B
Tempo de Injeo de
Corrente Contnua na partida
0,0 to 25,5%
0,1s
0,0s
33
092
015C
Preveno de Stall
durante a Desacelerao
41
093
015D
Preveno de Stall
durante a Acelerao
30 a 200%
1%
170%
40
094
015E
Preveno de Stall
quando Rodando
30 a 200%
1%
160%
40
095
015F
Nvel de deteco de
Frequncia
0,00 to 400,0Hz
0,01/0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
31
31
Seleo da
Deteco de Sobretorque 1
0: Acumula horas do inversor energizado

1: Acumula hoas do inversor rodando
0: Habilitada
1: Desabilitada (Ao utilizar resistor de frenagem)
0: Desabilitada
1: Detecta durante operao a velocidade
constante. Inversor no desarma.
2: Detecta durante operao a velocidade
constante. Inversor desarma.
3: Detecta durante toda a operao. Inversor no
desarma.
4: Detecta durante toda a operao. Inversor
ir desarmar.
096
0160
097
Seleo da
0: Deteco pelo torque do motor
0161 Deteco de Sobretorque 2
(Somente em modo Vetorial) 1: Deteco pela corrente do motor
098
0162
Nvel da
Deteco Sobretorque
30 a 200%
1%
160%
31
099
0163
Tempo da
Deteco de Sobretorque
0,1 a 10,0s
0,1s
0,1s
31
100
0: A sada de frequncia no memorizada.

Memoria de frequncia para a 1: A sada memorizada se o comando Hold for
0164
funo Hold.
pressionado por mais de 5s. Ao ser religado o
inversor parte com a referncia memorizada.
35
103
0167
Ganho da
Compensao de Torque
0,0 a 2,5
0,1
1,0
28
104
0168
Atraso da
Compensao de Torque
0,0 a 25,5s
0,1s
0,2s (Vetorial)
0,3s (Escalar)
28
105
0169 Perdas no Ferro do motor
0,0 a 6550
106
016A
107
Escorregamento
nominal do motor
0,01 / 1,0W
<1KW / >1KW
(Nota 2)
0,0 a 20,0Hz
0,1Hz
(Nota 2)
28,42
016B Resistncia de fase do motor
0,000 a 65,50
0,001/0,01
<10 / >10
(Nota 2)
28
108
016C Indutncia do motor
0,00 a 655,0mH
109
016D
110
016E Corrente do motor em vazio
Limite de Tenso da
Compensao de Torque
0.01 / 0.1mH
<100 / >100mH
(Nota 2)
0 a 250%
1%
150%
0 a 99%
1%
(Nota 2)
23
28,42
No.
Registrador
(Hexa)
111
016F
112
0170
113
0171
115
116
0173
0174
Nome
Ganho da Compensao de
Escorregamento
Atraso da compensao de
Escorregamento
Correo do escorregamento
durante a regenerao
Reduo automtica do Stall
(Area de Potncia constante)
Tempo de Acel/Desacel
durante a preveno de Stall
Ajustes
Unidade
0,0 a 2,5
0,1
0,0 a 25,5s
0,1s
0: Desabilitado
1: Habilitado
0: Nvel constante conforme n094
1: O nvel reduzido at 40% de n094
0: Tempos de Ace/Desacel setados em 019 a 022.
1: Tempos Acel/Desacel fixos em n021 e n022.
120
0178 Referncia de Frequncia 9
0,00 a 400,0Hz
121
0179 Referncia de Frequncia 10
0,00 a 400,0Hz
122
017A Referncia de Frequncia 11
0,00 a 400,0Hz
123
017B Referncia de Frequncia 12
0,00 a 400,0Hz
124
017C Referncia de Frequncia 13
0,00 a 400,0Hz
125
017D Referncia de Frequncia 14
0,00 a 400,0Hz
126
017E Referncia de Frequncia 15
0,00 a 400,0Hz
127
017F Referncia de Frequncia 16
0,00 to 400,0Hz
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
No.
141
142
143
144
145
0: Desabilitado
Sada do PID direta:
1: Erro com controle Derivativo
2: Realimentao com controle Derivativo
3: Referncia, PID e erro, controle Derivativo
Selees do
Sada do PID inversa:
0180 Controlador PID
4: Referncia, PID e realimentao com Derivativo
5: Erro com controle Derivativo
6: Realimentao com controle Derivativo
7: Referncia, PID e erro com controle Derivativo
8: Referncia, PID e realimentao com Derivativo
0181 Ganho da realimentao PID
0,00 a 10,00
0182 Ganho Proporcional do PID
0,0 a 25,0
0183 Ganho Integral do PID
0,0 a 360,0
0184 Ganho Derivativodo PID
0,00 a 2,50
0185 Ajuste de offset do PID
-100 a 100%
0186 Limite do Integrador (PID)
-100 a 100%
0187 Atraso primrio do PID
0,0 a 10,0
0: Desabilitada
Perda de Realimentao do
0188
1: Operao continua e indica falha FbL.
controlador PID.
2: Inversor desarma.
Nvel de Deteco de perda
0 to 100%
0189
da realimentao do PID
Tempo de Deteco de perda
0,0 a 25,5
018A
da realimentao do PID
Selees da Economia de
0: Desabilitada
018B
Energia - Modo V/f
1: Habilitada
Coeficiente de economia de
018C
0,0 a 6550
energia ( K2 )
Registrador
Nome
Ajustes
(Hexa)
Limite inferior de tenso da
0 a 120%
018D
Economia de Energia a 60Hz.
Limite inferior de tenso da
018E
0 a 25%
Economia de Energia a 6Hz.
Tempo mdio de variao da
018F
1 a 200
potncia Ec. de Energia
Limite de tenso na Busca de
0 a 100%
0190
velocidade
Passos de tenso na busca
0191
0,1 a 100%
de velocidade a 100%.
24
Valor de
Fabrica
1,0
0,0
0,2s
2,0s
Pg.
(Vetorial)
28,42
(Escalar)
(Vetorial)
42
(Escalar)
41
40
0,00Hz
29
0,00Hz
29
0,00Hz
29
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,01 / 0,1Hz
<100/>100Hz
0,00Hz
0,00Hz
0,00Hz
0,00Hz
0,00Hz
29
29
29
29
29
43
0,01
0.1
0,1s
0,01s
1%
1%
0,1s
1,00
1,0
1,0
0,00
0%
100%
0,0
45
44
44
44
44
44
44
45
1%
0%
45
0,1s
1,0
45
0,1
(Note 2)
Unidade
Valor de
Fabrica
1%
50%
1%
12%
1 = 24ms
1 (24ms)
1%
0%
0,1%
0,5%
Pg.
No.
Registrador
(Hexa)
146
0192
Passos de tenso na busca

de velocidade a 5%.
149
0195
Frequncia da Entrada de
Pulsos (1=10Hz)
Ajustes
Unidade
Valor de
Fabrica
0,1 to 10,0%
0,1%
0,2%
100 to 3300
(1KHz a 33KHz)
3072
(30,72KHz)
39
= Freq. mxima (n011)

= Freq. de sada x 1
= Freq. de sada x 6
= Freq. de sada x 12
---
34
Nome
Frequncia da Sada de
Pulsos
0: 1440Hz
1: 1F
6: 1F
12: 1F
24: 1F
36: 1F
Pg.
150
0196
151
Opes de parada aps

0197 deteco de Timeover .
(Comunicao Memobus)
0: Parada por Inrcia

1: Parada por rampa, tempo n020
2: Parada por rampa, tempo n022
3: Operao continua. Indica a falha no Display.
4: Proteo desabilitada
50
152
Seleo da unidade de
0198 medida
(Comunicao Memobus )
0: 0,1Hz
1: 0,01Hz
2: 30000/100% (30000=Freq. mx. de sada)
3: 0,1%
50
153
0199
50
154
Seleo Baud rate (BPS)

019A
(Comunicao Memobus)
0: 2400 BPS
1: 4800 BPS
2: 9600 BPS
3: 19200 BPS
50
155
019B
0: Paridade Par
1: Paridade Impar
2: Sem Paridade
50
156
019C Tempo espera, comunicao 10 a 65ms
1ms
10ms
50
157
019D
50
158
019E
0 a 70
(Note 7)
159
019F
0 a 120%
1%
120%
160
01A0
0 a 25%
1%
16%
161
Faixa de Deteco de
01A1 variao de potncia.
0 a 100%
1%
10%
0 a 255
( 1 = 4ms)
5
(20ms)
0,0 to 25,0
0,1
1,0
44
Terminais FR-FC
Terminais FR-FC
Terminais FR-FC
Terminais CN2 1-3 (Op. Digital)
Terminais CN2 2-3 (Op. Digital)
Terminais RP-FC
43
Endereo do inversor
(Comunicao Memobus)
Seleo da Paridade
(Comunicao Memobus)
Seleo do Controle RTS

(Comunicao Serial)
0 a 32
( O inversor no responde para endereo 0 )
0: Controle RTS habilitado

1: Controle RTS desabilitado
Codigo do Motor
(Funo Economia de energia)
Limite Mx. de tenso a 60Hz

(Funao Economia de Energia)
Limite Mx. de tenso a 6Hz

(Funao Economia de Energia)
(RS-422 1 para 1)
(Funo Busca de Velocidade)
Atraso da Deteco de
potncia (Busca de Veloc.)
162
01A2
163
01A3 Ganho da sada PID
164
01A4
Opes de
realimentao do PID
0: 0-10Vcc
1: 4-20mA
2: 0-20mA
3: 0-10Vcc
4: 4-20mA
5: Trem de pulsos
165
(#)
01A5
Sobreaquecimento do
resistor de frenagem interno
0: Desbilitado
1: Habilitado (Setar quando o resistor for instalado)
166
(#)
01A6
Nvel de deteco de Perda

de Fase de Entrada
0 a 100%
1%
0%
167
(#)
01A7
Tempo de deteco de Perda

de Fase de Entrada
0 a 255s
1s
0s
168
(#)
01A8
Nvel de deteco de Perda

de Fase de Sada
0 a 100%
1%
0%
169
(#)
01A9
Tempo de deteco de Perda

de Fase de Sada
0,0 a 2,0s
0,1s
0,0s
25
No.
Registrador
(Hexa)
175
Reduo automtica da
01AF Freq. Portadora em baixas
velocidades.
Unidade
Valor de
Fabrica
0: Desabilitada
1: Habilitada
176
Seleo de leitura e insero

de parametros.
01B0
(Funo copiadora de
parametros do Op. Digital)
rdy : Pronta
rEd : Armazena os parametros no Op. Digital
CPy : Insere os parametros armazenados.
vFy : Verifica se os parametros Inversor/ Op. Digital
vA : Mostra o modelo do inversor
Sno :Mostra a verso do software
---
rdy
47
177
Proibio de
01B1 leitura de parametros.
(Funo copiadora)
0: Leitura proibida
1: Leitura liberada
47
178
01B2 Histrico de Falhas
Mostra as 4 ultimas Falhas
179
01B3 Verso de software.
Mostra o numero do software em uso no inversor
Nome
Ajustes
Pg.
Notas:
1. Ao se alterar o modo de controle alguns parmetros sero alterados automticamente, conforme indicados nesta tabela.
2. Depende do modelo do inversor, ver tabela a seguir.
( # ) Disponvel somente nos modelos 25P5, 27P5, 45P5 e 47P5.
Lista de parmetros dependendentes do modelo do inversor

No.
n036
n105
n106
n107
n108
n110
Nome
Modelo
do Inversor
Corrente
nominal do
motor
Perda no
ferro do
motor
Escorregamento
nomi-nal do
motor
Resistncia
de fase do
motor
Indutncia
do motor
Corrente do
motor em
vazio
Un.
Ajustes de Fabrica - Classe 200V
Ajustes de Fabrica - Classe 400V
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
23P7
25P5
27P5
40P2
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
45P5
45P5
1,1
1,9
3,3
6,2
8,5
14.1
19,6
26,6
0,6
1,0
1,6
3,1
4,2
7,0
9,8
13,3
3,4
4,2
6,5
11,1
11,8
19
28,8
43,9
3,4
4,0
6,1
11
11,7
19,3
28,8
43,9
Hz
2,6
2,9
2,5
2,6
2,9
3,3
1,5
1,3
2,5
2,7
2,6
2,5
3,0
3,2
1,5
1,3
10,28
4,573
2,575
1,233
0,8
0,385
0,199
0,111
41,97
19,08
11,22
5,044
3,244
1,514
0,797
0,443
mH 56,08
42,21
19,07
13,4
9,81
6,34
4,22
2,65
224,3
168,8
80,76
53,25
40,03
24,84
16,87
10,59
62
55
45
35
32
26
30
73
63
52
45
35
33
26
30
73
26
12.0 CARACTERSTICAS DE PARAMETRIZAO

12.1 Controle Escalar
n002=0
Para perfeito funcionamento dos inversores em modo escalar, necessrio o ajuste dos parmetros relativos a curva V/F
conforme ilustrado abaixo.
A tabela a seguir ilustra os valores tpicos para as aplicaes de Uso geral, Bombas e ventiladores e de Alto torque de
partida. Os valores de tenso e frequncia podem ser alterados conforme a necessidade da aplicao.
Importante:
A tenso mxima n012 ajustada de fbrica para 230V para os inversores da classe 200V e 460V para a classe 400V.
Quando utilizado em rede de 220V basta se alterar o parmetro n012 para 220V.
Quando utilizado em rede de 440V basta se alterar o parmetro n012 para 440V.
Para redes de 380V alterar n012 e tambm as tenses mdias e mnimas, parmetros n015 e n017 respectivamente.
V
n012
n015
n017
n016
n014
n011 : Frequncia Mxima

n012 : Tenso Mxima
n013 : Frquncia Nominal
n014 : Frequncia Mdia
n013
n011
Hz
n015 : Tenso Mdia

n016 : Frequncia Mnima
n017 : Tenso Mnima
As seguintes condies devem ser seguidas ao ajustar-se os parametros n011 ao n017:

n016 < n014 < n013 < n011
Se o parmetro n016 for ajustado com o mesmo valor do n014, o parmetro n015 ser desabilitado.
O torque poder ser elevado, incrementando-se o valor da tenso mnima.
Aumentos excessivos de torque podero ocasionar vibraes anormais, sobretemperatura e/ou sobre-excitao do motor.
Ajustes Tpicos da curva V/F em modo Escalar

Uso Geral
Bombas e Ventiladores
Alto Torque de Partida
220V
380V
440V
220V
380V
440V
220V
380V
440V
n011
Fmxima
60
60
60
60
60
60
60
60
60
n012
Vmxima
220
380
440
220
380
440
220
380
440
n013
Fnominal
60
60
60
60
60
60
60
60
60
n014
Fmdia
1,5
1,5
1,5
30,0
30,0
30,0
3,0
3,0
3,0
n015
Vmdia
12,0
20,0
24,0
50
86
100
24
42
48
n016
Fmnima
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
n017
Vmnima
12,0
20,0
24,0
10,0
17,0
20,0
18,0
31,0
36,0
27
12.2 Controle Vetorial
n002=1
Para o perfeito funcionamento no modo Vetorial necessrio o ajuste dos quatro parmetros listados na tabela abaixo e os
demais da curva V/F em modo vetorial conforme a tabela ao final deste capitulo.::
No.
n106
Nome
Escorregamento nominal do motor
Unidade
Ajuste
Default
0,1Hz
0,0 a 20,0Hz
0,000 a 65,5
0 a 150% da corrente do inversor

0 a 99%
(Corrente nominal do motor =100%)
0,001/ 0.01
n107
Resistncia de fase do motor
n036
Corrente nominal do motor
0,1A
n110
Corrente do motor em vazio
1%
< 10 / > 10
Depende da capacidade do inversor. Ver tabela ao fim da Lista de Parmetros

- Escorregamento Nominal do motor (n106):
ajustado em Hertz (Hz). Obtenha a rotao nominal da placa do motor e calcule como segue;
n106 = (( Rotao Sncrona - Rotao Nominal ) / Rotao Sncrona) x Freq. Nominal
- Resistncia Ohmica do motor (n107):
Mea a resistncia Ohmica de duas fases do motor com um multimetro de boa qualidade e calcule como segue;
n107 = (Resistncia do motor ) x 0,92 x 0,5
(Tanto para enrolamentos em Delta ou Estrela.
- Corrente nominal do motor (n036):
Obtenha a corrente nominal do motor (Dados de placa) e sete diretamente no parmetro n036;
n036 = Corrente nominal de placa do motor na tenso de trabalho.
- Corrente do motor em Vazio (n110):
Obtenha o valor da corrente em vazio nas planilhas de teste do motor. Caso no disponvel, passe o inversor para V/F.
Ajuste a tenso mxima e rode o mesmo a 60Hz. Obtenha o valor da corrente do motor pelo Operador Digital. O valor
a ser setado uma porcentagem calculada como segue;
n110 = (Corrente em vazio / Corrente nominal) x 100 (%)
Demais Parmetros para o Controle Vetorial:
No.
Nome
Descrio
n103
Compensao de Torque
Normalmente no necessrio ajuste.
n104
Atraso de Compensao de Torque
n111
Compensao de Escorregamento
n112
Atraso da
Compensao de Escorregamento
n113
Correo do
Normalmente desabilitado.
Escorregamento durante a regenerao.
Normalmente no necessrio ajuste. Altere nas seguintes condies:

- Vibraes excessivas no motor : Incremente o valor
- Baixo torque de partida: Reduza o valor
- Queda acentuada de velocidade: Incremente o valor.
- Velocidade acima da normal : Reduza o valor.
- Baixo Torque de partida : Reduza o valor.
- Velocidade instavel :Incremente o valor.
Ajustes da curva V/F em modo Vetorial:

Uso Geral
220V
380V
Alto Torque de Partida

440V
220V
380V
440V
n011
Fmxima
60
60
60
60
60
60
n012
Vmxima
220
380
440
220
380
440
n013
Fnominal
60
60
60
60
60
60
n014
Fmdia
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
3,0
n015
Vmdia
11,0
19,0
22,0
13,0
22,0
26,0
n016
Fmnima
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
n017
Vmnima
4,3
7,4
8,6
5,0
8,6
10,0
28
12.3 Multi Velocidades

n127
n126
Pela combinao das Referncias de Frequncia e
das entradas digitais multi-funo possivel alcanar
at 16 passos de velocidades pr programadas.
n125
n124
n123
n122
n121
n120
n031
n030
n029
n028
n027
n026
n025
n024
S1
S5
S6
S7
S4
Para 8 passos de velocidade:
Para 16 passos de velocidade:
n003= 1 (Comando pelos Terminais Externos) Programar a entrada S4 para n053=9 e setar as referncias n004= 1 (Ref.
de Frequncia pelo Operador Digital)
de frequncia 9 a 16 nos parmetros n120 a n127.
n024= --Hz (Referncia de Frequncia 1)
n054= 6 (Multi-velocidade 1 - Terminal S5)
29
12.4 Comando JOG

Qualquer entrada Multi-funo, do n050 a n056, pode ser selecionada para o comando de Jog. Selecione a frequncia de
Jog no parmetro n032. O comando Jog tem prioridade sobre as entradas Multi-velocidade.
O comando Jog deve ser atuado junto com o comando Rodar.
12.5 Limite Superior / Inferior da Referncia de Frequncia

Referncia Mxima: n033
Define o mximo valor que pode atingir a frequncia
de sada do inversor em porcentagem da frequncia
mxima de operao.
Referncia Mnima: n034
Define o valor mnimo que pode atingir a frequncia
de sada do inversor em porcentagem da frequncia
mxima de operao. Caso a referncia seja zero a
frequncia de sada do inversor ser a frequncia mnima ajustada.
12.6 Seleo dos tempos 1 e 2 de Acelerao / Desacelerao.

Qualquer entrada Multi-funo, do n050 a n056 (Terminais S1 a S7), pode ser selecionada para esse comando, bastando
selecionar a opo 11 .
Contato aberto : n019 (Tempo de Acelerao 1)
n020 (Tempo de Desacelerao 1)
Contato fechado : n021 (Tempode Acelerao 2)
n022 (Tempo de Desacelerao 2)
Tempo
Acel 1
(n019)
Tempo
Acel
(n021)
Tempo
Desacel
(n020)
COMANDO RODAR
MULTIVELOCIDADE
SELEO DOS TEMPOS DE
ACEL/DESACEL 1 E 2
30
Tempo
Desacel 2
(n022)
Tempo
Desacel 1
(n019)
12.7 Seleo da Curva Acel/Desacel em S .

A curva em S proporciona Aceleraes e Desaceleraes suaves. O tempo da curva S selecionado no parmetro
n023, conforme tabela a seguir e determina o intervalo de tempo de atuao da curva S
Opes
0
1
2
3
Descrio
Desabilitada
0,2 seg.
0,5 seg.
1,0 seg.
RODAR AVANTE
RODAR REVERSO
= CURVA EM S
12.8 Deteco de Sobretorque

A situao de sobretorque detectada ao ser ultrapassado o valor de corrente, em porcentagem, setado no parmetro
n098. O parmetro n096 define o modo de atuao aps a deteco. O parmetro n099 define o tempo de espera para a
deteco de sobretorque. ainda possvel a programao de uma das sadas digitais, MA,MB,P1 e P2, para indicao de
sobretorque ( n057 a n059 setados em 6 ou 7).
Em Modo Vetorial o parmetro n097 define se o Sobretorque ser detectado pelo Torque ou pela Corrente de sada. No
modo Escalar a deteco ser sempre pela Corrente de sada, sendo o parametro n097 desabilitado.
n098
C O R R EN TE
TEM PO
C O N TATO D E SAD A
M U LTI-FU N O
ON
ON
n099
n099
Histerese de aproximadamente 5% da corrente nominal do inversor.
Opes do parametro n096:
Opes
0
1
2
3
4
Descrio
Deteco de Sobretorque desabilitada
Deteco quando rodando.
Inversor sinaliza falha, mas no desarma.
Deteco quando rodando.
Inversor sinaliza falha, e desarma.
Deteco durante Acel/Desacel.
Inversor sinaliza falha, mas no desarma.
Deteco durante Acel/Desacel.
Inversor sinaliza falha e desarma.
Opes do parmetro n097

Opes
0
1
Descrio
Deteco pelo Torque
Deteco pela Corrente de sada
31
12.9 Deteco de Frequncia 1 e 2

Efetiva quando um dos terminais de sada multi-funo, n057, n058 ou n059 forem setados em 4 or 5. O valor de
Deteco setado no parametro n095.
Deteco de Frequncia 1 ( n057, n058 ou n059 = 4 ).
Nvel de deteco de
frequncia (Hz) ( n095 )
Histerese
-2Hz
Freq. de sada
Sinal de sada
.Deteco
ON
de Frequncia 2 ( n057, n058 ou n059 = 5)
Histerese
+2Hz
Nvel de deteco de
frequncia (Hz) ( n095 )
Freq. de sada
Sinal de sada
ON
ON
12.10 Pulo de Frequncias

Esta funo permite Pular frequncias crticas que causam vibrapes no motor e/ou na mquina. possvel o pulo
de at 3 frequncias, parmetros n083, n084 e n085. A largura da banda do pulo de frequncias e setada no parmetro
n086.
12.11 Religamento Automtico

O inversor religa automticamente aps uma falha de Sobrecorrente ( OC ) ou Sobretenso ( OV ).
O nmero de religamentos setado no parmetro n082 at 10 tentativas. Quando setado em 0 a funo desabilitada.
As tentativas de religamento so acumuladas e so resetadas a 0 nos seguintes casos:
(1) Se no ocorrer nehuma falha aps 10 minutos do ltimo religamento.
(2) Aps o reset de falhas
(3) Quando o inversor desenergizado
32
12.12 Busca Automtica de Velocidade

Utilizada para conexo do inversor a um motor rodando livremente. Setar qualquer uma das entradas multi-funo (n050
a n056) para 14 ou 15.
O valor 14 busca a frequncia de conexo a partir da mxima frequncia de sada, o valor 15 busca a conexo a partir
da referncia de frequncia.
Diagrama da funo de Busca de Velocidade
12.13 Injeo de Corrente Contnua

A injeo de corrente contnua utilizada para ajudar o motor a parar, no caso da injeo de corrente CC ao parar, ou para
parar o motor antes de partir, utilizando-se a injeo CC antes da partida. Em ambos os casos o nvel de injeo determinado pelo parametro n089.
Injeo CC antes de partir
Injeo CC no fianl da parada
Frequncia
Mnima
n016
Tempo
Frequncia
Mnima
n016
n091
Tempo
Comando
Rodar
Comando
Rodar
12.14 Proibio de Acel/Desacel

Qualquer uma das entradas multi-funo (n050 a n056),
pode ser programada para esse comando.
Ao fechar o contato, a velocidade para de subir,
mantendo-se no ultimo valor, instantes antes do
fechamento do contato.
O tempo de Acel/Desacel determinado pelos tempos de
Acel/Desacel 1 e 2.
Ao ser acionado o comando parar a proibio de Acel/
Desacel desabilitada.
33
n090
12.15 Canal de sada Analgico/Pulsos

O canal de sada (Terminais AM-AC ), pode ser selecionado para atuar como sada analgica (0 a 10Vcc) ou sada a
Trem de Pulsos, pode ainda ser selecionado para indicar diversas grandezas alm da possibilidade do ajuste de ganho.Os
parmetros envolvidos no canal de sada so listados a seguir:
n065:
n066:
n067:
n150:
Define se o canal ser analgico ou por trem de pulsos (Ver lista de parmetros)
Define qual grandeza ser monitorada (Ver lista de parmetros)
Define o ganho do canal de sada no modo analgico (Ver lista de parmetros)
Define a frequncia dos pulsos no modo de sada a Trem de Pulsos (Ver lista de parmetros)
AM
Especificaes para a sada a Trem de Pulsos:
Impedncia
de carga
Utilizando a fonte interna:

Tenso de Sada
VRL (V)
Impendncia de carga
(k)
+5V
1,5 k ou maior
+8V
3,5 k ou maior
+10V
10 k ou maior
AC (0V)
Fonte Externa
Impedncia
de carga
Utilizando fonte externa:
AM
Fonte Externa (V)
+12Vcc +5%
Corrente mx. (mA)
16mA ou menos
AC (0V)
(0V)
12.16 Entrada MultiFuno: Comando Rodar a trs fios

Permite a utilizao do comando Rodar/Parar com botes de impulso. Essa funo determinada no parmetro n052.
Passando o mesmo para 0 , o terminal S1 torna-se o comando Rodar Avante, o terminal S2 o comando Parar e o
terminal S3 a seleo Avante/Reverso, sendo Avante com o terminal aberto e Reverso com o mesmo fechado.
34
12.17 Entrada Multi-Funo: Comando Local / Remoto

Seleciona a forma de comando do inversor, como segue:
Contato aberto : Comando Rodar conforne selecionado em n003 e Referncia de Frequncia conforme n004.
Contato fechado: Comando Rodar e Referncia de Frequncia pelo Operador Digital.
12.18 Entrada MultiFuno: Comando Sobe / Desce

A funo Sobe/Desce selecionada exclusivamente no parametro n056. Quando setado em 34, o terminal S6 passa a
ser o comando Sobe e o terminal S7 passa a responder como o comando Desce velocidade.
No comando Sobe/Desce, a referncia de frequncia a frequncia mxima (n011) e frequncia mnima ser a mnima
frequncia (n016).
O comando Jog sempre ter prioridade, durante a operao Sobe/Desce.
Os comandos de Multi-velocidade so desabilitados durante a operao Sobe/Desce.
Terminal S6 ( Comando Sobe)
Terminal S7 ( Comando Desce)
Resultado
Fechado
Aberto
Acelera
Aberto
Fechado
Desacelera
Aberto
Aberto
Hold
Fechado
Fechado
Hold
Quando a Memria de frequncia parametro n100 setada em 1, a frequncia de sada pode ser armazenada como
segue:
Opo
Descrio
0
A frequncia de sada no armazenada.
A frequncia de sada lida e armazenada a cada 5 seg.. Ao ser
1
religado o inversor ir partir para a referncia armazenada, mesmo
sem o comando de subir a velocidade .
35
12.19 Entrada Analgica Auxiliar (Conector CN2 do Operador Digital)

A entrada analogica (0 a 10V ou 4 a 20mA) do terminal CN2 do Operador Digital, pode ser utilizada como entrada
analgica auxiliar do inversor, no podendo ser utilizada como Set-point ou realimentao da funo PID.
As opes disponveis so listadas a seguir.
Opes da entrada analgica auxiliar (n077)
Opes
0
3
4
Nome
Desabilitada
Referncia auxiliar de
frequncia
(FREF2)
Ganho da referncia de
frequncia principal.
(FGAIN)
Bias da referncia de
frequncia principal.
(FBIAS)
Controle externo da
Tenso de sada
Descrio
Entrada analgica desabilitada.
A entrada auxiliar ser efetiva quando for selecionado
referncia externa (n004=2) e um dos contatos multi funo for
selecionado para multi-velocidade 2. A referncia de velocidade
n025, torna-se invlida.
0-10Vcc : Ganho: n068
Bias: n069.
4-20mA : Ganho: n071
Bias: n072
Multiplica a referncia Principal pelo ganho definido na
referncia auxiliar.( 5V=1.0 , 10V=2.0)
Soma ou subtrai na referncia principal, o valor fixado em n079.
Permite alterar o valor da tenso de sada do inversor.
Selees da entrada analgica auxiliar (n078))

Parmetro
n078
Nome
Seleo do sinal da
entrada analgica auxiliar
Unid.
_
Opes
0 = Sinal de 0-10Vcc ( CN2 1-3 )
1 = Sinal de 4-20mA ( CN2 2-3 )
Fbrica
0
Valor de soma Entrada analogica auxiliar (n079))

Parmetro
Nome
Unid.
Opes
Fbrica
n079
Valor de Soma
Entrada analgica auxiliar
0 a 50
100% / Frequncia mxima (n011)
10
36
37
12.20 Frequncia Concordante

Efetiva quando um dos terminais de sada multi-funo, n057, n058 ou n059 forem setados em 2.
O contato de sada acionado ao ser atingido o valor da referncia de frequncia atual.
12.20A Parada de Emergncia

Efetiva quando um dos terminais de entrada multi-funo for selecionado entre 19 a 22 conforme a seguir:
19: Parada de emergncia (Contato NA). Aps a parada necessrio pressionar o Reset para continuar a operao.
20: Parada de emergncia (Contato NA). Aps a parada no necessrio pressionar o Reset, basta abrir o contato.
21: Parada de emergncia (Contato NF). Aps a parada necessrio pressionar o Reset para continuar a operao.
22: Parada de emergncia (Contato NF). Aps a parada no necessrio pressionar o Reset, basta abrir o contato.
A parada de emergncia pode ser em rampa ou por inercia, a qual definida no parmetro n005.
Quando selecionado parada em rampa o tempo de parada ser definido no parmetro n022, tempo de desacelerao 2.
38
12.21 Chave seletora de entrada analgica principal para 4-20mA

Para que a entrada de referncia externa principal possa receber sinais de 4-20mA ou 0-20mA, necessrio que a chave
SW2 seja setada para a posio I conforme ilustrado a seguir:
Nunca conecte 0-10V na entrada analgica principal quando a mesma estiver sido selecionada
para 4-20mA. Isso poder danifica-la.
Selees possveis:
4-20mA: n004= 3
0-20mA: n004= 4
12.22 Especificaes para Referncia por Trem de pulsos

O trem de pulsos deve ser conectado aos terminais RP -FC.
Especificaes do sinal de pulsos:
Nvel baixo: 0,8V ou menor
Nvel alto : 3,5 a 32V
Durao do pulso: 30 a 70% do ciclo.
Frequncia: at 30 kHz.
Relao de transferncia ( Pulsos / Frequncia):
O valor da referncia de frequncia dado pela relao a seguir:
Frequncia dos pulsos
Referncia = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Max. frequncia de sada (n011)
Escala da Entrada de Pulsos (n149) 10
Parmetro
n003
n004
n149
Nome
Seleo do Comando Rodar
Seleo da referncia
Escala da entrada de pulsos
1=10Hz
39
Unid.
1
1
1
Ajuste
0a2
0a6
100 to 3300
(33kHz)
Fbrica
0
0
3072
(30,72kHz)
12.23 Preveno de Stall durante a Acelerao n093

Interrompe a acelerao, evitando que a corrente de sada ultrapasse o valor setado em n093, impedindo o desarme do
motor. A acerao retornar quando a corrente for reduzida em pelo menos 5% abaixo da porcentagem setada em n093.
Ajustvel em unidades de 1% (Corrente nominal do inversor = 100%). Ajuste de fbrica: 170%
O valor de 200% ir desabilitar a preveno de Stall durante a acelerao.
*Inibe a acelerao evitando o desarme do

motor.
Histerese de aproximadamente 5%.
Na regio de potncia constante, onde a frequncia de sada maior que a frequncia nominal, o nvel de stall ser
automticamente reduzido.
Nvel de Stall na regio

de Potncia Constante = [ Nvel de Stall durante Acel (n093)] x [ Frequncia nominal ] / [ Freq. de sada ]
Nvel de Stall
na Acelerao (n093)
Limite de Stall na Acelerao

40% de n093.
Frequncia nominal
(n013)
12.24 Preveno de Stall em Regime n094

Reduz a frequncia de sada do inversor ao ser atingido o valor de corrente setado em n094 (tempo mnimo de 100mseg),
impedindo que a corrente suba e desarme o inversor. A frequncia retornar ao normal quando a corrente for reduzida em
pelo menos 5% abaixo da porcentagem setada em n094.
Ajustvel em unidades de 1% (Corrente nominal do inversor = 100%). Ajuste de fbrica: 160%
O valor de 200% ir desabilitar a preveno de Stall durante a acelerao. Ver o parametro n116 a seguir para definio
dos tempos de acel/desacel durante a atuao do Stall.
*Decreases frequency to prevent the motor
from stalling.
At acceleration start, output hysteresis is
approx. 5% of inverter rated current.
40
12.25 Preveno de Stall na regio de Potncia Constante n115

O valor de corrente de preveno de Stall pode ser automticamente reduzido na regio de potncia constante.
Parmetro
Nome
Reduo
Automtica de
n115
Stall
Opes
Descrio
O nvel de Stall o mesmo em toda a faixa de variao de frequncia.

O nvel de Stall reduzido automaticamente com o aumento da frequncia acima
da frequncia nominal.O Valor minimo ser 40% do valor setado em n094.
.
12.26 Seleo dos tempos de Acel/Desacel durante a Preveno de Stall n116

Define os tempos de reduo e retomada da frequncia durante a preveno de Stall no regime e na area de potncia constante.
Parmetro
Nome
Opes
0
1
n116
Descrio
Acel/Desacel definidos pelos tempos 1, parmetros n019 e n020.
Acel/Desacel definidos pelos tempos 2, parmetros n021 e n022.
12.27 Preveno de Stall durante a Desacelerao n092

Estende automaticamente o tempo de desacelerao do inversor evitando desarmes por Sobretenso (OV). Quando for
utilizado o resistor de frenagem necessrio setar o parmetro n092 = 1.
Ajustes do parmetro n092

Opes
0
1
Descrio
Habilitado
Desabilitada
(Quando utilizado resistores de frenagem)
41
12.28 Compensao de Escorregamento (Controle Escalar)

utilizada apenas no modo de controle Escalar. Permite compensar a perda de velocidade no motor, quando ocorre
elevao da carga. .
Parmetros envolvidos na funo de Compensao de Escorregamento

Parmetros
n036
n111
n110
n112
n106
Nome
Corrente nominal do motor.
Compensao de
Escorregamento.
Corrente do motor em vazio.
Atraso da compensao
de escorregamento.
Escorregamento
nominal do motor.
Unid.
Faixa de Ajuste
0,1A 0 a 150% da corrente nominal do inversor.

0,1
0,0 a 2,5
1%
0 a 99% (Corrente nominal do motor=100%).

0,0 a 25,5s
0,1s
O valor minmo de 2,0seg.
0,1Hz 0,0 a 20Hz
*Depende da capacidade do inversor.
Notas:
1. Quando a frequncia de sada for menor que a freq. mnima a compensao de escorregamento ser desabilitada.
2. A compensao de escorregamento desabilitada durante a regenerao.
3. A compensao de escorregamento desabilitada quando a corrente do motor (n036) for ajustada em zero.
42
Fabrica
*
0,0
*
2,0s
*
12.29 Controlador PID

O controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), permite a implementao de malhas de controle fechadas como
controle de presso, vazo, refrigerao, temperatura e qualquer outro processo em malha fechada.
O set point pode ser tanto pelo Operador Digital como externo. A realimentao pode ser por sinal analgico de 4-20 ou
0-20mA ou 0-10V. So disponveis ainda ganho e bias na referncia e na realimentao possibilitando a adaptao de
sinais. A sada do controlador pode ser direta ou inversa dependendo do tipo de aplicao.
O controlador PID dispes de diversas opes. O diagrama de blocos do controlador, a seguir, ilustra todas as
possibilidades de ajuste e controle.
O parmetro n128 define o tipo bsico do controlador. Os demais parmetros envolvidos so ilustrados a seguir.
Opes do parmetro n128:
Opes
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Caractersticas de sada do
controlador PID
Funo
Desabilitado.
Erro com controle derivativo.
Realimentao com controle derivativo.
Referncia + PID e erro com controle derivativo.
Referncia + PID e realimentao com controle
derivativo.
Erro com controle derivativo.
Realimentao com controle derivativo.
Referncia + PID e erro com controle derivativo.
Referncia + PID e realimentao com controle
derivativo.
Direta
Inversa
Para utilizao do PID necessrio determinar-se o a procedncia do Set-Point e o sinal de Realimentao do processo.
A tabela a seguir ilustra as opes disponveis:
Descrio
Set-Point
Referncia do PID
Opes
O set-point determinado pelo parmetro n004 (Seleo da
referncia de frequncia).
Em modo local a seleo de referncia ser determinada pelo
parmetro n008.
possvel tambem o set-point atravs de multivelocidades.
Sinal proveniente do sensor de

As opes do sinal de realimentao so dadas pelo parmetro
Realimenpresso, vazo, temperatura ou
n164.
tao
outros.
Opes de sinal de realimentao:

Opes
n164
0
1
2
3
4
5
Descrio
Sinal analgico externo 0-10V (terminal FR -FC)
Sinal analgico externo 4-20mA (terminal FR-FC)
Sinal analgico externo 0-20 mA (terminal FR-FC )
Sinal analgico externo 0-10V (terminal 1-3 CN2 )
Sinal analgico externo 4-20mA (terminal 2-3 CN2 )
Trem de pulsos externo (terminal RP-FC)
Posicione SW2 em V
Posicione SW2 em I
Posicione SW2 em I
Situado no Op. Digital
Situado no Op. Digital
Notas:
1. Quando utilizado o terminal FR necessrio setar a chave SW2 em Vpara sinal de 0-10V ou em I
para sinais de 4-20 ou 0-20mA.
2. Nunca utilize a mesma entrada para o set-point e a realimentao.
3. Quando utilizada a entrada analgica auxiliar CN2 do Operador Digital, o parmetro n077 dever ser
ajustado para 0.
43
Ganho Proporcional (P), Ganho Integral (I), Ganho Derivativo(D) (n130, n131, n132)
So utilizados para ajustar a resposta dinmica do controlador PID. Qualquer ganho ajustado para zero ser desabilitado:.
Parametro
n130
n131
n132
Nome
Ganho Proporcional (P)
Ganho Intregal
Ganho Derivativo (D)
Unidade
Multiplos
1,0s
1,0s
Faixa de ajuste
0.0 to 25.0
0.0 to 360.0
0.00 to 2.50
Ajuste de Fbrica
1,0
1,0
0,00
Integral (I) Limit (n134)

Esse parmetro limita a sada do integador evitando que o sistema de controle exceda a determoinados valores do
processo. Normalmente no necessrio alterar-se o limite de fbrica.
Reduza o limite de integrao em caso onde possa ocorrer algum risco de danos ao equipamento ou ao processo. Se o
limite for reduzido em excesso o valor de set-point poder no ser alcanado. O limite de 100% significa 100% da
mxima frequncia de sada programada.
Parametro
n134
Nome
Limite do Intregador
Unidade
%
Faixa de ajuste
0 a 100
Ajuste de Fbrica
100%
Ajuste de Offset do PID (n133)

Permite ajustar a sada do integrador para zero, quando o set-point e a realimentao forem zero. Permite ainda criar um
valor Bias de sada do integrador.
Parmetro
n133
Nome
Ajuste de Offset
Unidade
%
Faixa de ajuste
-100 a 100
Ajuste de Fbrica
0%
Atraso primrio do controlador PID (n135)

O parmetro n135 um filtro passa-baixa situado na sada do controlador PID. Normalmente no necessrio alterar o
valor de fbrica.
Se o atrito viscoso do sistema mecnico alto ou se a rigidez mecnica for baixa, causando ressonncia mecnica no
sistema, incremente o valor de n135.
Parametro
n135
Nome
PID primary delay time
parameter
Unidade
Faixa de ajuste
Ajuste de Fbrica
Seconds
0.0 to 10.0
0.0
Ganho da sada do controlador PID (n163)

Permite adaptar a sada do controlador PID as necessidades de controle, aumentando ou diminuindo seu valor de acordo
com o multiplicador setado em n163.
Parametro
n163
Nome
Ganho da sada do PID
Unidade
Multiplos
44
Faixa de ajuste
0,0 a 25,0
Ajuste de Fbrica
1,0
Ganho da realimentao do controlador PID (n129)

Permite ajustar o valor do sinal de realimentao de acordo com a faixa de variao do sensor e do set-point.
Parametro
Nome
n129
Ganho da realimentao do PID
Unidade
Multiplos
Faixa de ajuste
0,0 to 10,0
Ajuste de Fbrica
1,00
Perda do sinal de realimentao do controlador PID (n136, n137, n138

Permite definir os nveis de deteco da perda do sinal de realimentao e as atitudes a serem tomadas pelo inversor.
Parametro
n136
n137
n138
Nome
Unidade
Opes da
Perda de realimentao do
controlador PID
Nvel de deteco da perda de
realimentao
Tempo de deteco da perda de
realimentao.
%
seg
Faixa de ajuste
0 : Desabilitada
1 : Operao
continua e indica
falha FbL
2 : Inversor desarma
0 a 100%
(100%= Mx Freq.)
0,0 a 25,5
Ajuste de Fbrica
0
1,0
Limite de sada do controlador PID ( No ajustvel)

Limita a sada do controlador PID em 200% .
Proibio da sada do PID
Limita a sada em zero quando a mesma assumir valores negativos em relao ao processo em controle.
45
46
12.30 Funo de cpia de parmetros

Os inversores da srie VS-606V7 podem armazenar parmetros no Operador Digital JVOP-140 sem necessidade de
nhenhum outro dispositivo adicional. possvel armazenar parmetros de um inversor e passar para o outro, facilmente.
Os parmetros so armazenados em uma memria no volatil do tipo EEPROM, no necessitando de nehuma outra fonte
de alimentao ou baterias.
A copia de parmetros possvel somente para inversores da mesma srie, da mesma classe de tenso e do mesmo modo
de controle (V/F ou Vetorial).
possvel proibir a copia de parmetros atraves do ajuste de n177. Caso a copia seja proibida no ser possvel alterar
nehum parmetro.
Se algum alarme ocorrer durante a cpia, o led PRGM ir piscar e a copiar continuar.
Seleo de leitura e cpia de parmetros (n176)
As seguintes opes esto disponveis no Operador Digital:
rEd : L-se todos os parmetros do inversor e armazena os mesmos na memria do Operador Digital.
CPy: Copia os parmetros armazenados no Operador Digital para o outro inversor.
Se a capacidade dos inversores forem diferentes , a indicao vAE ir aparecer.
vFy : Verifica se os parmetros armazenados no Operador Digital so iguais aos do inversor.
Se os parmetros coincidirem o display apresentar a mensagem End, caso contrrio ser indicado o numero do
parmetro diferente. Pressione a tecla Stop/Reset para interromper a verificao.
vA : Mostra a capacidade e a classe de tenso do inversor armazenado no Operador Digital.
Exemplo: 2 0. 7 O nmero 2 significa classe 200V e 0,7 o modelo do inversor. Ou seja V720P7.
Sno : Mostra a verso do software do inversor armazenado no Operador Digital.
Parametro
n176
Nome
Seleo de leitura e cpia de

parmetros
Unidade
Faixa de ajuste
rdy:
rEd:
CPy:
vFy:
vA:
Pronto
Leitura
Copia
Verificar parmetros
Capacidade do
inversor
Sno: Verso do Software
Ajuste
de Fbrica
rdy
Proibio de leitura de parmetros (n177)

Selecione esta funo para prevenir escrita acidental de parmetros no Operador Digital. Quando a leitura executada
com n177=0, o display piscar o cdigo PrE. Pressione DSPL ou ENTER e retorne ao display de parmetros de
programao.
Parmetro
Nome
Unidade
n177
Proibio de
leitura de parmetros
Faixa de ajuste
Ajuste
de Fbrica
0 : Leitura proibida
0
1 : Leitura liberada
47
13.0 SELEO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN/PNP

Seleo NPN/PNP:
As Entradas Digitais S1 a S7 podem ser

chaveadas por transistores NPN ou PNP, possibilitando a ligao a qualquer PLC.
A seleo e feita pela chave SW1, situada
dentro do inversor conforme ilustra a figura
ao lado.
.
Interligao com Transistores NPN (0V comum):
. Interligao com Transistores PNP (+24V comum):
48
14.0 COMUNICAO SERIAL MEMOBUS (MODBUS)

Comunicao Memobus (Modbus)
A comunicao MEMOBUS composta por um PLC mestre e inversores interligados como escravos. possvel a
comunicao com at 31 inversores da srie VS606-V7.
A comunicao entre o mestre e os demais escravos controlada pelo programa do mestre , o qual inicia a comunicao
e aguarda o retorno dos escravos. O mestre envia a comunicao para um escravo por vez.
Cada escravo possui um endereo pre-determinado por parametrizao.
Especificaes de comunicao
Interface
Sincronizao
Parmetros de
Comunicao
Protocolo de
comunicao.
Numero Mx. de
inversores.
RS-422, RS485
Assincrona (Bits Start / Stop)
Baud rate: Selecionvel; 2400/4800/9600/19200 bps
Comprimento da palavra: 8bits fixo
Paridade: Selecionavel; par/impar/nenhuma
Stop bits: 1bit fixo
MEMOBUS (MODBUS) (somente em modo RTU)
31 unidades (Quando usado canal RS-485)
Conexo dos terminais de comunicao

A comunicao Memobus realizada pelos terminais S+, S-, R+ e R- . Para comunicao RS-422 ou RS-485
necessrio que o ultimo inversor esteja com o resistor terminal conectado. Para tal desloque a chave SW2 para a
posio ON no ltimo inversor ou no inversor em uso caso seja o nico
.
49
Notes:1.Separe a fiao do circuito de comunicao dos demais

circuitos de fora.
2. Use cabos blindados (shieldados) apropriados para
comunicao. Conecte a malha do cabo ao terra do inversor
e isole a outra ponta da malha.
3. Para conexo RS-485, conecte os terminais S+ e R+, S- e
R- conforme ilustra a figura ao lado.
Procedimentos para comunicao com o PLC

Para perfeita comunicao com o PLC necessrio o ajuste dos parmetros n151 a n157. Esses parmetros no podem
ser alterados via comunicao serial, devendo os mesmos serem setados antes da conexo ao PLC conforme descrito a
seguir:
(1)Conecte o cabo de comunicao entre o PLC e o inversor VS-606V7 com o mesmo desenergizado.
(2)Energize o inversor.
(3)Set os parametros n151 a n157.
(4)Desnergize o inversor at que o Operador Digital apague por completo.
(5)Energize o inversor novamente.
(6)A comunicao com o PLC esta pronta para ser iniciada.
50
Formato da mensagem
Para comunicao, o mestre (PLC) envia um comando para o escravo (VS-606V7) o qual
responde ao mestre. A configurao de envio e retorno de menssagens ilustrada na figura
ao lado.O tamanho dos dados varia de acordo com o conteudo do comando.
O intervalo entre menssagens deve ser mantido como ilustrado a seguir:
Endereo
Codigo funcional
Dados
Error Check
Endereo do inversor: De 0 a 32 (n153). O inversor no responder a comunicao com o set em 0 .
Codigo Funcional: Corresponde aos cdigos de comando conforme a tabela abaixo:

Cdigo
Funcional
03H
08H
10H
Funo
Leitura dos
registradores
Teste de loop
Escrita dos
registradores
Menssagem de Referncia
Mnimo
Mximo
(Byte)
(Byte)
Menssagem de Resposta
Mnimo
Mximo
(Byte)
(Byte)
37
11
41
Dados: Composto por uma srie de dados combinando nmero de registradores (nmeros de loop test) e dados. O
comprimento dos dados depender do contedo dos comandos.
Error check: CRC-16 (Calculate the value by the following method.)

1. O valor default do calculo CRC-16 normalmente 0. No protocolo MEMOBUS, altere o valor default para 1 (all 1
to 16-bit).
2. Calcule o CRC-16 assumindo que o endereo de loop LSB MSB e que o ultimo dado MSB LSB.
3. Tambm calcule o CRC-16 para uma menssagem de resposta do escravo e refira-a ao CRC-16 na menssagem de resposta.
51
Lendo o contedo de registradores [03H]

L o contedo dos registradores na quantidade especificada. O contedo dos registradores dividido nos 8 bits
superiores e 8 bits inferiores.
Exemplo: Ler os registradores de; Sinais de status , Contedo de falhas, Data link status e a Referncia de
frequncia . O inversor ser o escravo 2.
Reference message
(at normal operation)
Slave address
02H
Function code 03H
Start
Upper 00H
number Lower 20H
Upper 00H
Quantity
Lower 04H
Upper 45H
CRC-16
Lower F0H
(For error code 03H, refer to page 99.)
Response message
(at normal operation)
Slave address
Function code
Number of data*
First
Upper
holding
Lower
resistor
Next
Upper
holding
Lower
resistor
Next
Upper
holding
Lower
resistor
Next
Upper
holding
Lower
resistor
Upper
CRC-16
Lower
02H
03H
08H
00H
65H
Reference message
(at fault occurrence)
Slave address
Function code
Error code
Upper
CRC-16
Lower
02H
83H
03H
F1H
31H
00H
00H
00H
00H
1H
F4H
AFH
82H
*Twice as much as the number of reference message.
Exemplo de loop-back teste [08H]

Uma menssagem de comando retornada como menssagem de resposta sem alterao. Esta funo utilizada para
checar a transmisso entre o mestre e o escravo. Qualquer valor pode ser utilizado para o teste.
Exemplo: Loop-back test do escravo 1 e o VS-606V7:
Menssagem Referncia
(Operao Normal)
Slave address
01H
Function code
08H
Start
Upper
00H
number
Lower
00H
Upper
A5H
Quantity
Lower
37H
Upper
DAH
CRC-16
Lower
8DH
Menssagem Resposta
(Operao normal
Slave address
01H
Function code
08H
Start
Upper
00H
number
Lower
00H
Upper
A5H
Quantity
Lower
37H
Upper
DAH
CRC-16
Lower
8DH
Menssagem Referncia
(Durante falha)
Slave address
Function code
Error code
Upper
CRC-16
Lower
01H
89H
01H
86H
50H
Escrevendo em registradores [10H]

Dados especificos so escritos em diversos registradores especificados. Written data must be arranged in a command
message in the order of the holding register numbers: from upper eight bits to lower eight bits.
Exemplo: Set o comando Rodar Avante para a Referncia de frequncia 60.0Hz para o escravo 1 VS-606V7.
Menssagem Referncia
(Operation Normal)
Slave address
Function code
Start
Upper
number
Lower
Upper
Quantity
Lower
Number of data*
First
Upper
Data
Lower
Next
Upper
data
Lower
Upper
CRC-16
Lower
01H
10H
00H
01H
00H
02H
04H
00H
01H
02H
58H
63H
39H
Menssagem Resposta
(Operation Normal)
Slave address
Function code
Start
Upper
number
Lower
Upper
Quantity
Lower
Upper
CRC-16
Lower
* Sets twice as large as the actual number.
52
01H
10H
00H
01H
00H
02H
10H
08H
Menssagem Referncia
(Durante Falha
Slave address
Function code
Error code
Upper
CRC-16
Lower
01H
89H
01H
86H
50H
Dados de Referncia ( Leitura e Escrita)

Registrador
0000H
0001H
0002H
0003H
0004H0008H
bit
Description
Reserved
0 Comando Rodar 1 : Run
0 : Stop
1 Reverso
1 : Reverso 0 : Avante
2 Falha Externa
1 : Falha (EFO)
3 Reset
1 : Reset
4 Referncia Multi-funo 1
(Selecionavel pelo n050)
A Referncia Multi-funo 7
B-F (No usado)
Frequency reference (unit : n152)
V/f gain (1000/100%)
Setting range : 2.0% ~ 200.0%
Reserved
Multi-function output reference 1
(Effective when n057=18)
1
2
3-F (Not used)
0
0009H
( 1 : MA ON 0 = MA OFF )
( 1 : P1 ON 0 = MA OFF )
( 1 : P2 ON 0 = MA OFF )
000AHReserved
001FH
Note:Write in 0 for unused bit. Never write in data for the reserved register.
Dados Simultneos ( Broadcasting - Somente escrita)

Register No.
0001H
0002H
bit
Description
0 Run command
1 : Run
0 : Stop
1 Reverse run
1 : Reverse run0 : Forward run
2 (Not used)
3 (Not used)
4 External fault
1 : Fault (EFO)
5 Fault reset
1 : Fault reset command
6-F (Not used)
30000/100% fixed unit
(Data is converted into 0.01 Hz inside the inverter, and fractions are rounded off.)
Bit signals not defined as the broadcast operation signals are used as the local station data signals.
53
Dados de monitorao (Somente leitura)
0022H
Falhas
0021H
Data link status
0020H
Status signal
Registrador
0029H
Falhas
0023H
0024H
0025H-026H
0027H
0028H
Alarmes
002AH
Bit
Descrio
0 Comando Rodar 1 : Rodar 0 : Parar
1 Reverso run
1 : Reverso 0 : Avante
2 Inversor pronto
1 : Pronto 0 : No pronto
3 Falha
1 : Falha
4 Erro de dados
1 : Erro
5 Sada multifuno 1 (1 : MA ON 0 : MA OFF)
6 Sada multifuno 2(1 : P1 ON 0 : OFF)
7 Sada multifuno 3(1 : P2 ON 0 : OFF)
8-F (No usado)
0 Sobrecorrente (OC)
1 Sobretenso (OV)
2 Sobrecarga (OL2)
3 Sobreaquecimento (OH)
4 (No usado)
5 (No usado)
6 Perda realimentao (FbL)
7 Falha externa (EF, EFO)
Emergency stop (STP)
8 Falha de hardware (Fxx)
9 Sobrecarga motor (OL1)
A Deteco Sobretorque (OL3)
B (No usado)
C Perda de potncia (UV1)
D Subtenso controle (UV2)
E MEMOBUS timeover (CE)
F Conexo do Operator Digital (OPR)
0 Escrita de dados
1 (No usado)
2 (No usado)
3 Falha de limites mx/mnimos
4 Consistency fault
5-F (No usado)
Referencia de frequncia (Unit : n152)
Frequencia de sada (Unit : n152)
(No usado)
Corrente de sada (10/1A)
Tenso de sada (1/1V)
0 Curto Circuito sada (SC)
1 Fuga a Terra (GF)
2 Perda de Fase entrada (PF)
3 Perda de Fase sada (LF)
4 Sobreaquecimento resistor (RH)
5 (No usado)
6 - F (No usado)
0 Parada pelo Operador (STP)
1 Erro de sequenciamento (SER)
2 Com. Av/Rev simultneos (EF)
3 Baseblock (BB)
4 Sobretorque (OL3)
5 Sobretemperatura (OH)
6 Sobretenso (OV)
7 Subtenso (UV)
8 Falha de Ventilao (FAN)
9 Erro de comunicao (CE)
A Erro comunicao carto opcional (BUS)
B
C
D
E
F
(No usado)
Sobreaquecimento - Pr Alarme (OH3)
Perda realimentao (FbL)
Parada de emergncia (STP)
Espera de comunicao (CALL)
54
002CH
Inverter status
002BH
Bit
Status Entradas
Registrador.
Status Inversor
002DH
002EH
002FH-0030H
0031H
0032H
0033H-0034H
0035H
0036H
0037H
0
1
2
3
4
5
6
7-F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Descrio
Terminal S1
Terminal S2
Terminal S3
Terminal S4
Terminal S5
Terminal S6
Terminal S7
No usado
Run
Zero - speed
Frequency agreed
Minor fault (Alarm is indicated)
Frequency detection 1
Frequency detection 2
Inverter operation ready
Undervoltage detection
Baseblock
Frequency reference mode
Run command mode
1: Fechada
1: Fechada
1: Fechada
1: Fechada
1: Fechada
1: Fechada
1: Fechada
0: Aberta
0: Aberta
0: Aberta
0: Aberta
0: Aberta
0: Aberta
0: Aberta
1 : Run
1 : Zero - speed
1 : Agreed
1 : Output frequency (n095)
1 : Output frequency (n095)
1 : Ready
1 : Under Voltage detection
1 : Inverter output base block
1 : Other than communications
0 : Communications
1 : Other than communications
0 : Communications
1 : Detection or overtorque fault
B Overtorque detection
C (Not used)
D Fault restart
E Fault (Including MEMOBUS communications timeover)
1 : Fault
F MEMOBUS timeover
1 : Timeover
0 MA ON
1 : Closed
0 : Open
1 P1 ON
1 : Closed
0 : Open
2 P2 ON
1 : Closed
0 : Open
3-F (Not used)
0 Perda de referncia
1 (No usado)
2 (No usado)
3 (No usado)
4 (No usado)
5 (No usado)
6 (No usado)
7 (No usado)
8 - F (No usado)
Reservado
Main circuit DC voltage (1/1V)
Torque monitor
(Not used)
Communications error
Output power (1/1W : with sign)

PID feedback (100% / Input equivalent to max. output frequency; 10/1%;
0038H
without sign)
0039H
PID input value (100% / Max. output frequency ; 10/1%; with sign)
003AH
PID output value (100% / Max. output frequency ; 10/1%; with sign)
003BH-003CH
Reserved
0 CRC error
1 Improper dat lenght
2 (Not used)
3 Parity error
003DH
4 Overrun error
5 Framing error
6 Timeover
7 (Not used)
003EH-00FFH
Reserved
*Communications error contents are saved until fault reset is input. (Reset is enabled during run.
55
Armazenagem de constantes pelo comando Enter. (Somente escrita)

Registrador
Nome
0900H
ENTER
command
Contedo
Write-in parameter data to
non-volatile memory
(EEPROM).
Faixa de ajuste
Default
0000H to FFFFH
Quando um parmetro escrito pelo PLC atraves da comunicao, o parmetro armazenado na memoria RAM do
VS-606V7. Aps pressionado a tecla ENTER esse parmetro transferido para a memoria no volatil do VS606V7. A palavra 0900H, com o inversor parado, executar o comando ENTER. A memria no volatil pode sere
re-escrita no mximo de 100.000 vezes. No execute o comando ENTERexcessivamente. Quando um parmetro
alterado pelo Operador Digital, o dado da memria RAM transferido para a memria no volatil sem a necessidade
do comando ENTER. O registrador 0900H usado apenas para escrita. Se esse registro for utilizado para leitura ser
acusado o erro codigo 02H.
Codigos de Erros
Error Code
01H
02H
03H
21H
22H
Contents
Function code error
Function code from PLC is other than 03H, 08H or 10H.
Improper register number
No register numbers to be accessed have been registered.
ENTER command 0900H that is an exclusive-use register for write-in was read out.
Improper quantity
The number of data items to be read or write-in is not in the range between 1 and 16.
The number of data items in a message is not the value obtained by multiplying the
quantity by two in the write-in mode.
Data setting error
A simple upper/lower limit error occurred with control data or parameter write-in.
A parameter setting error occurred when a parameter was written.
Write-in mode error
Attempt to write-in a parameter from PLC was made during running.
Attempt to write-in an ENTER command from PLC was made during running.
Attempt to write-in a parameter from PLC was made during UV occurrence.
Attempt to write-in an ENTER command from PLC was made during UV occurrence.
Attempt to write-in a parameter other than n001=12,13 (initialization) from PLC was
made during F04 occurrence.
Attempt to write-in a parameter from PLC was made while data were being stored.
Attempt to write-in data exclusive for read-out from PLC was made.
*Refer to the parameters list for parameters that can be changed during operation.
Auto Teste de comunicao

VS-606V7 is provided with a function to perform self-diagnosis for operation check of the serial communication I/F
circuit. This function is called self-test. In the self-test, connect the sending terminal with the receiving terminal in the
communication section. It assures if the data received by VS-606V7 is not being changed. It also checks if the data can
be received normally. Carry out the self-test in the following procedure.
(1)Turn ON the VS-606V7 mini power supply. Set parameter n056 to 35 (self-test).
(2)Turn OFF the VS-606V7 mini power supply.
(3)Make the following wiring with the power supply turned OFF.
(4)Turn the power ON.
Normal operation: Operator displays frequency reference value.

Faulty operation: Operator displays
, fault signal is turned ON and inverter ready signal is turned OFF.

56
15.0 LISTA DE ALARMES E DIAGNSTICO DE FALHAS

Esta seo descreve os alarmes apresentados no display do Operador Digital, assim como sugere aes corretivas para
eliminao das falhas.
Para reset das falhas necessrio pressionar a tecla STOP/RESET do Operador Digital ou desenergizar o inversor,
religando-o somente aps o Operador Digital estar completamente apagado.
Descrio da simbologia dos Leds
: ACESO
PISCANDO
: APAGADO
Lista de Alarmes
Alarme
Operador Led RUN (Verde)
Digital
Led ALARM (Verm.)
Piscando
Piscando
Piscando
3
Piscando (#)
Piscando
Piscando
Piscando
Piscando
Status do
Inversor
Descrio da Falha
Causas e Correes
Subtenso:
(Inversor Parado)
Tenso do link CC est abaixo
dos limites mnimos:.
Classe 200V: Abaixo de 200Vcc.
Sobretenso: (Inversor Parado)
Tenso do link CC est acima dos
limites mximos:.
Classe 200V: Acima de 410Vcc.
Somente Alarme Classe 400V: Acima de 820Vcc.
Sobretemperatura:
Contato de Falha Com o inversor parado.
no atuado.
Temperatura externa muito
elevada.
Verifique:
Alimentao do inversor.
Fiao da alimentao.
Teminis de conexo da
alimentao.
Verifique a tenso de
entrada.
Pr Alarme Sobretemperatura:
Indica que o inversor atingiu
temperatura proxima ao limite.
Pode ser atuado a sada OH3.
Comunicao MEMOBUS em
espera: Aquardando resposta de
dados do PLC.
Verifique a temperatura
externa.
Verifique obstrues na
entrada de ar
Verifique o PLC e a fiao
de comunicao serial.
Erro de programao:
OP1: Entradas multifuno
setadas com o mesmo valor,
parmetros n050 a n056.
OP2: Ajustes incorretos na curva
V / f, parmetros n011, n013,
n014,n016.
OP3: Corrente do motor, n036,
maior que 150% da corrente
nominal do inversor.
Somente Alarme OP4:Limites de frequncia
superior e inferior trocados,
parametros n033 e n034.
Contato de Falha
OP5:Frequncias de pulo ,
no atuado.
parametros n083 a n085, fora
da faixa de frequncias.
Sobretorque:
Corrente atual do motor maior
que o valor setado no parametro
n098.
Erro de sequenciamento:
O inversor recebe comandos de
operao Local/Remoto ou de
Comunicao Serial /Terminais
enquanto o motor esta rodando.
57
Verifique a temperatura
externa.
Verifique obstrues na
entrada de ar
Verifique os parmetros
indicados.
Reduza a carga no motor

e/ou aumente o tempo de
Acel/Desacel.
Verifique o
sequenciamento.
Operador
Digital
Alarme
Led RUN (Verde)
Led ALARM (Verm.)
Status do
Inversor
Supresso de pulsos externa:

(Base Block externo)
Comando externo. O motor ir
parar por inercia.
Piscando
Piscando
Parada de emerncia:
- Tecla STOP/RESET
pressionada com o motor
rodando po comando externo.
Somente Alarme -Entrada multifuno setada em
Parada de Emergncia.
Contato de Falha (Parada de acordo com n005).
Falha no Ventilador:
no atuado.
O ventilador do inversor est
bloqueado ou travado.
Piscando
Sobrecorrente:
Corrente de sada maior que
250% da corrente nominal do
inversor.
Aceso
(#)
Aceso
Aceso
Verifique os circuitos
externos.
Verifique o
sequenciamento.
Verifique o ventilador e
suas conexes.
Falha de comunicao Memobus: Verifique o PLC e a fiao

Erro durante a comunicao
de comunicao serial.
Memobus com o PLC.
Perda de realimentao do PID: Verifique a realimentao
Realimentao perdida e/ou
e/ou aumente o valor
menor que o ajustado em n137. setado em n137.
(Parada confome n136).
Falha de comunicao:
Verifique a conexo dos
Falha de comunicao entre a
cartes opcionais.
CPU do inversor e cartes
opcionais instalados no mesmo.
Piscando
(#)
Causas e Correes
Erro de sequenciamento:
Verifique os circuitos
Comando rodar Avante e rodar externos.
Reverso (FWD/REV), acionados
ao mesmo tempo.
Blinking
Piscando
Descrio da Falha
O Inversor
desarma e o
motor para por
inercia.
O contato de
Falha atuado.
Curto circuito entre fases

ou ao terra, na sada.
Carga excessiva.
Tempos de Acel. curtos.
Religamento de um
motor rodando.
Motor maior que a
capacidade do inversor.
Chaveamento de
contatores na sada.
Fuga a terra:
Fuga a terra na sada.
Corrente de terra maior que 50%
da corrente nominal do inversor. Verifique os cabos,
motor e inversor.
Curto Circuito na sada:
Curto circuito entre fases de
sada do inversor.
Sobretenso:
Tenso do link CC acima dos
limites mximos, em virtude de
regenerao excessiva de
energia do motor.
Subtenso:
Tenso do link CC est abaixo
dos limites mnimos:.
58
Verifique os cabos,
motor e inversor.
Desacelerao rpida.
Carga regenerativa.
Cargas de alta inercia.
Aumentar o tempo de
desacel ou instalar
resistor de frenagem.
Queda de tenso.
Perda de fase.
Verifique a alimentao e
as conexes.
Operador
Digital
Alarme
Led RUN (Verde)
Led ALARM (Verm.)
Status do
Inversor
Descrio da Falha
Subtenso no controle (UV2):
Tenso de controle interna ao
inversor muito baixa.
Perda de Fase Entrada:
Perda de fase de entrada ou
flutuao excessiva na tenso
retificada.
(#)
Causas e Correes
Desligue e religue a
alimentao.
Se a falha persistir troque
o inversor.
Perda de fase.
Falha momentanea de
alimentao.
Linha de entrada
desbalanceada.
Cabo rompido na sada.

Motor com espiras em
aberto.
Terminais
desconectados.
Sobretemperatura (OH):
Possveis causas:
Temperatura do inversor elevada Carga excessiva.
em virtude de sobrecargas
Curva V/f com ajustes
frquntes e/ou temperatura
inadequados.
externa elevada.
Sobrecargas excessivas.
Temperatura externa
excessiva.
Falha no ventilador ou
obstruo na passagem
do ar.
Correo:
Verifique a carga.
Verifique a curva V/f.
Verifique a temperatura e
a entrada do ar.
Perda de Fase Sada:
Perda de fase na sada do
inversor.
(#)
O Inversor
desarma e o
motor para por
inercia.
O contato de
Falha atuado.
Tempos de Desacel
curtos.
Inercia da carga muito
grande.
Sobrecarga do motor (OL1):
Verifique a existncia de
Atuao do rele termico
sobrecarga.
eletrnico que protege o motor. Verifique a curva V/F.
O parmetro n036 corresponde a Verifique o ajuste da
corrente de ajuste do rele
corrente do motor,
termico.
parmetro n036.
Sobrecarga do inversor (OL2):
Verifique a existncia de
Atuao do rele termico
sobrecarga.
eletrnico que visa proteger o
Verifique a curva V/F.
inversor.
Verifique se o inversor
No possivel ajustar.
iqual ou maior que a
potncia do motor.
Sobretorque (OL3):
Verifique as condies da
Modo Escalar:
maquina e/ou aumente o
Corrente de sada do inversor
valor da deteco de
excede o valor setado no
sobretorque, parmetro
parmetro n098.
n098.
Modo Vetorial:
Corrente ou o torque do motor
excede ao valor setado nos
parmetros n097 e n098.
O metodo de parada aps a
deteco de sobretorque
definido no parmetro n096.
59
Operador
Digital
Alarme
Led RUN (Verde)
Led ALARM (Verm.)
Status do
Inversor
O Inversor
desarma e o
motor para por
inercia.
O contato de
Falha atuado.
Descrio da Falha
Causas e Correes
Falha externa (EF!):

Ativada por um contato externo e
definida pelo usurio:
EF0: Falha externa MEMOBUS.
EF1: Falha externa , terminal S1.
EF2: Falha externa terminal S2.
CPF-00:
A comunicao entre o inversor e
o Operador Digital interrompida
por mais de 5 seg, aps o
inversor ter sido energizado.
Check the external circuit

(sequence).
CPF-01:
Falha de comunicao com o
Operador Digital aps a mesma
j ter sido iniciada.
Religue o inversor.
Verifique se o Operador
Digital esta conectado
corretamente.
Se a falha persistir, troque
o operador digital e/ou o
inversor.
Religue o inversor.
Verifique se o Operador
Digital esta conectado
corretamente.

o operador digital e/ou o
inversor.
CPF-04:
Anote os parmetros do
Falha na memria EEPROM do inversor e reinicialize o
inversor.
mesmo.
Religue o inversor.
Verifique a verso de
software.
o inversor.
60
Operador
Digital
Alarme
Led RUN (Verde)
Led ALARM (Verm.)
Status do
Inversor
O Inversor
desarma e o
motor para por
inercia.
O contato de
Falha atuado.
Descrio da Falha
Causas e Correes
CPF-05:
Falha no canversor A/D do
inversor.
Religue o inversor.
o inversor.
CPF-06:
Falha de conexo de cartes
opcionais ou cartes errados.
Verifique a conexo e
modelo do carto
opcional.
CPF-07:
Falha no circuito de controle do
inversor.
Religue o inversor.
o inversor.
Erro de auto diagnstico do

carto opcional de comunicao.
Modelo errado de carto de
comunicao opcional.
Falhas em cartes
opcionais.
Troque os cartes.
Erro na memoria DPRAM do

carto de comunicao opcional.
OPR:
Falha de conexo do Operador
Digital.
Religue o inversor.
CE:
Falha de comunicao
MEMOBUS.
Verifique os sinais de
comunicao.

o inversor.
Parada de emergncia (STP):

Verifique o circuito
O inversor para o motor conforme externo.
definido no parmetro n005 aps
receber o comando externo de
parada de emergncia.
Stops according FBL (PID feedback loss
to parameter.
detection)
PID feedback value drops below
the detection level.
When PID feedback loss is
detected, the inverter operates
according to the n136 setting.
Check the mechanical

system and correct the
cause, or increase the
value of n137.
Option card communications

Check the
fault.
communications devices
Communication fault has occured or communication signals.
in a mode that run command and
frequency reference are set from
the communication option card.
(OFF)
Tenso de alimentao muito

baixa.
Falha na fonte de alimentao
de controle do inversor.
Falha de hardware do inversor.
( # ) Disponveis somente nos modelos 25P5, 27P5, 45P5 e 47P5
61
Verifique:
Alimentao.
Fiao e conexes.
Se a falha persistir, troque o
inversor.
16.0 ESPECIFICAES
Especificaes da Classe 200V
Alimentao
Sada do
inversor
Modelo
CIMR-V7AU!!!!
Potncia do motor, mxima
220V
recomendada em CV (*1)
Potncia Nominal (kVA)
Corrente de sada (A)
Tenso mx. de sada (V)
Frequncia mx. de sada (Hz)
Tenso e Frequncia
Flutuao mx. de Tenso
Flutuao mx. de Frequncia
20P2
20P4
20P7
21P5
22P2
23P7
25P5
27P5
1/4
3/4
7,5
12,5
9,5
25
12,6
33
45P5
47P5
0,6
1,1
1,9
3,0
4,2
6,7
1,6
3,0
5,0
8,0
11,0
17,5
200 a 230V trifsica, proporcional a tenso de entrada
400 Hz (Programavel)
200 a 230V, 50/60Hz, Trifsicos
-15 a +10%
5%
Especificaes da Classe 400V
Alimentao
Sada do
inversor
Modelo
CIMR-V7AU!!!!
380V
Potncia do motor, mxima
440V
recomendada em CV (*1)
Potncia Nominal (kVA)
Tenso mx. de sada (V)
Frequncia mx. de sada (Hz)
Tenso e Frequncia
Flutuao mx. de Tenso
40P2
1/4
1/2
0,9
1,2
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
3/4
1,5
2,0
3,0
5,0
7,5
3/4
1,5
3,0
6,0
10
1,4
2,6
3,77
4,2
7,0
11,3
1,8
3,4
4,8
5,5
8,6
14,8
380 a 460V trifsica, proporcional a tenso de entrada
400 Hz (Programavel)
380 a 460V, 50/60Hz, Trifsicos
-15 a +10%
10
12,5
13,7
18
5%
Flutuao mx. de Frequncia
Caractersticas Gerais
Protees
Sobrecarga do Motor
Sobrecarga do Motor
Sobrecorrente instantnea
Sobrecarga do inversor
Sobre Tenso
Sub Tenso
Perda momentnea de energia
Condies de
Instalao
Sobretemperatura
Preveno de Stall
Falha no Ventilador
Fuga a Terra
Instalao
Comprimento do cabo
Grau de proteo do Inversor
Umidade
Temperatura Ambiente
Altitude
Vibrao
(*1) Considerando motor de 4 polos , 60Hz.
Rele termico eletrnico ajustvel.

Rele termico eletrnico ajustvel.
250% da corrente nominal do inversor.
150% da corrente nominal do inversor por 1 minuto.
Classe 200V : 410Vcc (Aproximadamente 290Vca)
Classe 400V : 400VCC (Aproximadamente 282Vca)
Programvel para at 0,5s de perda de energia ou at que o controle seja
totalmente desenergizado.
Deteco por circuito eletrnico.
Ajustveis, para a Partida, Regime e Desacelerao.
Deteco de bloqueio do ventilador por circuito eletrnico.
Deteco por circuito eletrnico.
Interna, livre de poeira e gases corrosivos.
Mximo de 100m entre Inversor e Motor
Nema 1 ( IP 21 )
No mximo 90% ( sem condensao)
-10 a 40oC
Mxima de 1000m
Mxima de 9,8m/s2 (1G) at 20Hz, 2m/s2 (0,2G) de 20 a 50Hz.
62
17.0 DIMENSES E PESO
Fig. 2
Dimenses em mm. (Inversores com grau de proteo Nema1)
Classe de
Tenso
200V
Trifsico
400V
Trifsico
Dissipao Termica (W)
W1
H1
H2
H3
H4
Peso
(Kg)
148
76
56
118
128
20
M4
0,7
7.7
10.3
18.0
148
108
56
118
128
20
M4
1,0
15.8
12.3
28.1
68
148
128
56
118
128
20
M4
1,2
28.4
16.7
45.1
21P5
108
148
131
96
118
128
20
M4
1,6
53.7
19.1
72.8
22P2
108
148
140
96
118
128
20
M4
1,7
60.4
34.4
94.8
23P7
140
148
143
128
118
128
20
M4
2,4
96.7
52.4
149.1
25P5
180
260
170
164
244
260
M5
4,6
170,4
79,4
249,8
27P5
180
260
170
164
244
260
M5
4,8
219,2
98,9
318,1
40P2
108
148
92
96
118
128
20
M4
1,2
9.4
13.7
23.1
40P4
108
148
110
96
118
128
20
M4
1,2
15.1
15.0
30.1
40P7
108
148
140
96
118
128
20
M4
1,7
30.3
24.6
54.9
41P5
108
148
156
96
118
128
20
M4
1,7
45.8
29.9
75.7
42P2
108
148
156
96
118
128
20
M4
1,7
50.5
32.5
83.0
43P7
140
148
143
128
118
128
20
M4
2,4
73.4
44.5
117.9
Modelo
Inversor
20P2
68
20P4
68
20P7
Dissipador Interna
Total
Fig.
45P5
180
260
170
164
244
260
M4
4,8
168,8
87,7
256,5
47P5
180
260
170
164
244
260
M4
4,8
209,6
99,3
308,9
63
18.0 ACESSRIOS RECOMENDADOS

A entrada de alimentao dos inversores deve ser protegida por um disjuntor ou fusiveis. Caso necessrio possivel a
instalao de um contator de entrada. Os valores mnimos de corrente para esses acessrios, so ilustrados nas tabelas a
seguir:
Classe 200V trifsico

Modelo do VS-606V7
Capacidade
(kVA)
Disjuntor (Corrente mnima)
Contator (Corrente mnima) Cat. AC1
Fusvel (Diazed)
20P2
0,6
1,6
6A
7A
6A
20P4
1,1
3
6A
7A
6A
20P7
1,9
5
10A
7A
10A
21P5
3,0
8
25A
10A
20A
Classe 200V monofsico (Inversores trifsicos utilizados com entrada monofsica)

Modelo do VS-606V7
20P2
20P4
20P7
21P5
Capacidade
(kVA)
0,6
1,1
1,9
3,0
1,6
3
5
8
6A
10A
20A
20A
7A
10A
10A
20A
Fusvel (Diazed)
6A
10A
20A
20A
22P2
4,2
11
25A
10A
20A
23P7
6,7
17.5
30A
20A
30A
25P5
9,5
25
40A
30A
50A
27P5
12,6
33
50A
40A
60A
22P2
4,2
11
40A
20A
35A
23P7
6,7
17.5
50A
40A
50A
25P5
9,5
25
60A
50A
63A
27P5
12,6
33
70A
60A
63A
42P2
4,2
5,5
10A
10A
10A
43P7
7,0
8,6
20A
10A
20A
45P5
11,3
14,8
20A
20A
30A
47P5
13,7
18
30A
20A
35A
Classe 400V trifsico

Modelo do VS-606V7
Capacidade
(kVA)
Fusvel (Diazed)
40P2
0,9
1,2
6A
7A
6A
40P4
1,4
1,8
6A
7A
6A
40P7
2,6
3,4
6A
7A
6A
64
41P5
3,7
4,8
10A
10A
10A
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.

Chicago-Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (847) 887-7000 Fax: (847) 887-7310 Internet: http://www.yaskawa.com
MOTOMAN INC.
805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
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YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan
Phone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580 Internet: http://www.yaskawa.co.jp
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Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany
Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-888-301
MOTOMAN ROBOTICS AB
Box 504 S38525, Torsas, Sweden
Phone: 46-486-48800 Fax: 46-486-41410
MOTOMAN ROBOTEC GmbH
Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany
Phone: 49-8166-900 Fax: 49-8166-9039
YASKAWA ELECTRIC UK LTD.
1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Scotland, United Kingdom
Phone: 44-12-3673-5000 Fax: 44-12-3645-8182
YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION
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Phone: 82-2-776-7844 Fax: 82-2-753-2639
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.
Head Office: 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, SINGAPORE
Phone: 65-282-3003 Fax: 65-289-3003
TAIPEI OFFICE (AND YATEC ENGINEERING CORPORATION)
10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: 886-2-2563-0010 Fax: 886-2-2567-4677
YASKAWA JASON (HK) COMPANY LIMITED
Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong
Phone: 852-2803-2385 Fax: 852-2547-5773
BEIJING OFFICE
Room No. 301 Office Building of Beijing International Club,
21 Jianguomanwai Avenue, Beijing 100020, China
Phone: 86-10-6532-1850 Fax: 86-10-6532-1851
SHANGHAI OFFICE
27 Hui He Road Shanghai 200437 China
Phone: 86-21-6553-6600 Fax: 86-21-6531-4242
SHANGHAI YASKAWA-TONJI M & E CO., LTD.
27 Hui He Road Shanghai 200437 China
Phone: 86-21-6533-2828 Fax: 86-21-6553-6677
BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD.
30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing 100083 China
Phone: 86-10-6232-9943 Fax: 86-10-6234-5002
SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD.
7, Yongchang-North Street, Beijing Economic & Technological Development Area,
Beijing 100076 China
Phone: 86-10-6788-0551 Fax: 86-10-6788-2878
YASKAWA ELTRICO DO BRASIL LTDA.

Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Sade
So Paulo-SP, Brasil
CEP: 04304-000
Fone: (0xx11) 5071-2552 Fax: (0xx11) 5581-8795
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Manual Tcnico VS606 - V7

Identificando as partes principais..........................................................................................

Retirando/Reinstalando a tampa frontal...................................................................................

Retirando/Reinstalando o Operador Digital.............................................................................

3.0 DIAGRAMA DE INTERLIGAES PADRO

Descrio dos terminais.............................................................................................................

4.0 CUIDADOS DE INTERLIGAO E FIAO

Fiao e terminais de controle...................................................................................................

Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Monofsica................................

Fiao e terminais de fora - Classe 200V - Alimentao Trifsica.....................................

Fiao e terminais de fora - Classe 400V - Alimentao Trifsica.....................................

5.0 OPERADOR DIGITAL

Descrio dos Leds Funcionais.............................................................................................

6.0 DESCRIO DOS LEDS INDICADORES DE STATUS.....................................................

7.0 NAVEGANDO PELO OPERADOR DIGITAL.........................................................................

8.0 MODO DE PROGRAMAO

Comando Rodar e Referncia pelo potencimetro do inversor............................................

Comando Rodar e Referncia pelo Operador Digital..............................................................

Comando Rodar pelo Operador Digital e Referncia por potencimetro externo..............

Comando Rodar e Potencimetro externo...............................................................................

9.0 MONITORAO DE VARIVEIS

Status dos terminais de entrada/saida e Erros de comunicao ........................................

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10.0 AJUSTES BSICOS

Definio de controle Vetorial ou Escalar...........................................................................

11.0 LISTA DE PARMETROS......................................................................................................

12.0 CARACTERISITCAS DE PARAMETRIZAO

13.0 SELEO DE ENTRADAS DIGITAIS NPN/PNP

Interligao com transistores PNP.........................................................................................

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14.0 COMUNICAO SERIAL MEMOBUS ( MODBUS)

Conexes dos terminais de comunicao..............................................................................

Procedimentos para comunicao com o PLC......................................................................

Lendo o contedo de registradores [03H].............................................................................

Exemplo de Loop-back teste [08H].........................................................................................

Escrevendo em registradores [10H].........................................................................................

Dados de referncia (Leitura e Escrita)....................................................................................

Dados simultneos, Broadcasting, (Somente escrita)........................................................

Dados de monitorao (Somente leitura).................................................................................

Armazenagem de constantes pelo comando Enter (Somente escrita).............................

Codigos de erros de comunicao............................................................................................

Auto teste de comunicao.......................................................................................................

15.0 LISTA DE ALARMES E DIAGNSTICOS DE FALHAS.......................................................

Especificaes da Classe 400V.................................................................................................

17.0 DIMENSES E PESO.................................................................................................................

18.0 ACESSRIOS RECOMENDADOS..........................................................................................

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1.0 INSPEO E IDENTIFICAO DO INVERSOR

Identificando as partes principais:

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Retirando a tampa frontal

Reinstalando a tampa frontal

Retirando o Operador Digital

Reinstalando o Operador Digital

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