Fsica 2 (Fsicos) - Ctedra Dr. Depine - 1er.

Cuatrimestre 2005
Serie 2: Oscilaciones en sistemas con muchos grados de libertad
A. Problemas con dos grados de libertad
1. a) Considere el sistema de la figura en ausencia de
gravedad y obtenga sus frecuencias naturales de
oscilacin y los modos normales correspondientes.
Escriba las ecuaciones de movimiento de cada masa.
b) Sabiendo que en t = 0 el sistema satisface las
siguientes condiciones: a (0) 1, b (0) 0 y que
se encuentra en reposo, encuentre el movimiento de
cada partcula.
c) Analice cmo se modifica el resultado por la
presencia de la gravedad.
2. Considere el sistema de dos pndulos de igual longitud l
pero de masas diferentes ma y mb, acoplados mediante un
resorte de constante k.

l
m

a
b
a) Escriba las ecuaciones de movimiento de cada masa.
b) Obtenga las frecuencias naturales del sistema y sus modos

a
b
normales de oscilacin. Interprete el significado fsico de estos
modos normales.
c) Suponiendo que el acoplamiento es dbil, es decir: k << (g/l) ma mb /(ma + mb), y que
las condiciones iniciales son a (0) 0, b (0) 0, a (0) 0, b (0) 1 , obtenga el
movimiento de cada masa y grafquelo en funcin del tiempo.
d) Calcule los valores medios, en un ciclo rpido, de Ta y Tb, donde T indica energa
cintica. Grafique < Ta> y < Tb>, y analice las diferencias en el grfico como funcin
de las diferencias entre las masas (ma = mb y ma muy diferente de mb). Calcule el valor
medio de la energa de interaccin entre las dos partculas.

3. Considere el sistema de la figura. Las masas

estn apoyadas en una mesa sin rozamiento,
sujetas a las paredes por resortes de constante k
y unidas por otro resorte de constante k.
Obtenga las frecuencias y los modos transversales del sistema. Bajo qu condiciones
espera observar batidos? Qu son los batidos?
m

4. Considere el sistema de dos pndulos acoplados, tal que uno de ellos es impulsado
por una fuerza F = F0 cos (t). Desprecie el amortiguamiento. Muestre que:

F0
1
1
cos( t ) 2
2
2
2 ,
2M
2
1

F0
1
1
cos( t ) 2
2
2
2 ,
2M
2
1

b
2 2
2 2 2 1 2 ,
a 2 1 2
donde 1 es la menor de las frecuencias modales, 2 es la mayor y es la frecuencia de
excitacin.

B. Problemas con muchos grados de libertad (N > 2)

5. Considere el sistema simplificado de la
figura que se basa en una molcula triatmica
simtrica. En el equilibrio dos tomos de masa
m estn situados a ambos lados del tomo de
masa M = 2 m y vinculados por resortes de
constante k y longitud natural l0. Como slo
estamos interesados en analizar los modos longitudinales supondremos que las masas se
encuentran dentro de una canaleta que impide todo tipo de movimiento en la direccin
transversal.
m

l0

l0

a
b
c

a) Encuentre las ecuaciones de movimiento de cada masa.

b) Halle las frecuencias de los modos normales.
c) Dibuje las configuraciones de cada modo.
d) Si el centro de masa de la molcula se mueve con v0 = cte., halle la solucin para a
(t), b (t) y c (t).
e) Establezca cules deben ser las condiciones iniciales para excitar slo el modo ms
alto (mayor frecuencia).
6. Considere el sistema de la figura, en la que los resortes verticales tienen longitud
natural l0 y constante k1, y los horizontales a0 = 0 (slinkies) y k2.

a) Calcule las frecuencias propias y los modos normales.

b) Considere que las condiciones iniciales son tales que el sistema oscila
horizontalmente, estando su movimiento descripto por una superposicin de los dos
primeros modos. Halle la energa cintica de cada masa y la energa potencial del
sistema, el promedio temporal de las mismas y la frecuencia de pulsacin p .
Datos: l0, k1, a0 = 0, k2, L, d, m.
7. Considere el sistema de N masas mostrado en la figura

a) Usando la aproximacin de pequeos ngulos, escriba la ecuacin de movimiento

transversal para la partcula n.
b) Proponga una solucin de la forma:
n( p ) (t ) A( p ) cos(n k ( p ) a ( p ) ) cos( ( p )t ( p ) ) .

Halle la relacin de dispersin y grafquela. Depende esta relacin de las condiciones

de contorno?, Cunto vale la frecuencia ms baja?, Qu representa dicho modo?
c) Obtenga las frecuencias correspondientes a los modos normales cuando ambos
extremos estn libres (atencin: cmo sera un "extremo libre" en esta configuracin?)
y escriba la solucin general para la masa n.
d) Idem anterior, pero considerando que el extremo izquierdo est libre y el derecho fijo
a la pared.
e) Particularice los resultados de los dos tems anteriores para el caso en que N = 3.
8. Considere el sistema de pndulos acoplados de la figura.
a) Escriba la ecuacin de movimiento. Proponga una solucin semejante a la del
problema anterior y halle la relacin de dispersin. Comprela con la obtenida en el
problema anterior. Cunto vale la frecuencia ms baja?, Qu representa dicho modo?
b) Obtenga las frecuencias correspondientes a los modos normales cuando los resortes
de los extremos estn fijos y d las condiciones iniciales para excitar el primer

armnico.
c) Idem anterior, pero para el caso en que uno de los resortes de los extremos est libre.

9. A partir de la ecuacin de movimiento para un sistema de pndulos acoplados, tome

el lmite continuo de la misma y muestre que dicha ecuacin resulta ser una de ondas de
la forma:
2
2
02 v 02
2
t
z2

10. Considere el sistema de 3

pndulos acoplados que se muestra en
la figura. Cada uno de ellos est
sometido
a
una
fuerza
de
amortiguamiento de coeficiente .
a) Escriba la ecuacin de movimiento
para cada masa y encuentre las
frecuencias propias y los modos
normales del sistema.
b) Considere que el estado de movimiento de cada masa est descripto por una
superposicin de modos normales. Analice el movimiento que realiza cada masa cuando
el amortiguamiento es el crtico para alguna de las frecuencias propias.
c) Suponga que en el extremo libre se aplica una fuerza F = F0 cos(t). Escriba la
ecuacin de movimiento para cada masa y encuentre la solucin estacionaria para cada
modo. Cules son las frecuencias de resonancia?
11. Considere un arreglo lineal de pndulos acoplados excitados cuyo extremo inferior
est en z = 0 y unidos a una pared rgida en z = L, como se muestra en la figura.

Demuestre que si (z,t) es igual a A0 cos(t) en z = 0, entonces

( z , t ) A0

e L e ( L z )
cos ( t )
1 e 2 L

Observe que para L --> esto se hace simplemente A0 e-z cos(t).

12. Considere un sistema de pndulos acoplados con un cambio brusco en 02 en z = L,
segn se esquematiza en la figura.

En la regin (1) la amplitud de las oscilaciones est dada por

sen k ( z L) cos k ( z L )
k

A1 ( z ) C

La condicin de contorno en z = 0 es A1 (z = 0) = A0 y conduce a la siguiente expresin

para C:
A0
C

sen(k L) cos(k L)
k
cuyo denominador tiende a cero para ciertos valores de k L y dando lugar a una
amplitud C "infinita". Dichos valores de k L determinan las frecuencias de resonancia
del sistema.
a) Demuestre que en resonancia se tiene
k cot( k L)

Esto demuestra que los valores resonantes de = k L deben estar en los cuadrantes
2,4,6,...
b) Sea K a2/M L2 igual a "una unidad" de fuerza restauradora por unidad de
desplazamiento y por unidad de masa, esto es, de 2. Sea g/l1 = 12y g/l2 = 22. Pruebe
entonces que los valores de resonancia de 2 se obtienen llevando a un grfico en
funcin de las dos funciones

 2 12 2
2 22 2 cot 2 ( )

Las resonancias estn dadas por la mitad de los puntos de interseccin de las dos curvas.
Por qu solamente la mitad? Realice un esquema que muestre un grfico tpico que d
las frecuencias de resonancia. Qu sucede para frecuencias muy altas?
13. (Optativo) Para el sistema esquematizado en la figura, calcule n (t), si < min.