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ELETRNICA DE POTNCIA

CIRCUITOS COM FORMAS DE


ONDAS PERIDICAS
NO SENOIDAIS

APLICAO DA SRIE DE FOURIER


(REVISO)

PRIMEIRO SEMESTRE DE 2005

CIRCUITOS COM FORMAS DE ONDA PERIDICAS NO SENOIDAIS


SRIE DE FOURIER
(REVISO)
1. FUNES PERIDICAS
Uma funo f(t) peridica se:
f(t+T) = f(t) para -< t < . [1]

f(t)

f(t) = f(t+T)
T

t+T

f(t)

t+T

Figura 1- Funes Peridicas


O menor T que satisfaz a equao [1] chamado de perodo de f(t).
A equao [1] implica que
f(t + n.T) = f(t); t no intervalo -< t < t; sendo n inteiro.
As funes peridicas so completamente especificadas por seus valores em qualquer
perodo.
Seja

fT(t) = f(t).[u(t-t0) u(t-t0-T)]

Onde

u(t) o degrau unitrio

Ento

f (t ) =

f (t + n.T )
T

[2]

[3]

n =

A funo fT(t) chamada de gerador de f(t).

Funes peridicas possuem propriedades de simetria que facilitam sua anlise.


Funo par uma funo peridica que f(-t) = f(t).

A.cos(
t)

f(
(t)
(

A
t

Figura 2 - Funo par


Quando a funo par ela possui simetria com relao ao eixo das ordenadas (eixo y).
Funo mpar uma funo peridica que f(-t) = -f(t).

A.sen(
t)

f(
(t)
(
A1
A
t

-A1
Figura 3 - Funo mpar
Quando a funo mpar ela possui simetria com relao origem.
Das figuras 2 e 3 acima verifica-se que:

A. cos[.( t )] = A. cos(.t ) uma funo par


A. sen[.( t )] = A. sen (.t ) uma funo mpar
Soma de funes pares resultam em uma funo par:
h p (t ) = K 1 . f p (t ) + K 2 .g p (t ) , onde K1 e K2 so escalares, fp, gp e hp so funes pares.

Soma de funes mpares resultam em uma funo mpar:


hi (t ) = K 1 . f i (t ) + K 2 .g i (t ) , onde K1 e K2 so escalares, fi, gi e hi so funes mpares.

Produto de funes pares resultam em uma funo par:


h p (t ) = [ K1. f p (t )] [ K 2 .g p (t )] , onde K1 e K2 so escalares, fp, gp e hp so funes pares.
Produto de funes mpares resultam em uma funo mpar:
hi (t ) = [ K1. f i (t )] [ K 2 .g i (t )] , onde K1 e K2 so escalares, fi, gi e hi so funes mpares.
Produto de funes pares por funes mpares resultam em uma funo mpar:
hi (t ) = [ K1. f p (t )] [ K 2 .g i (t )] , onde K1 e K2 so escalares, fi uma funo par, e gi e hi
so funes mpares.
Qualquer funo peridica f(t) pode ser expressa como sendo a soma de uma funo par
com uma funo mpar.
f p (t ) =

f (t ) + f ( t )
2

[4a]

f i (t ) =

f (t ) f ( t )
2

[4b]

f p (t ) + f i (t ) = f (t )

[4c]

Definies importantes:
Valor mdio ou mdia de uma funo peridica f(t):

f mdio =

1
T

t 0 +T

t0

f (t ).dt [5]

Valor mdio quadrado de uma funo peridica f(t) ( chamado de potncia mdia em
f(t)):
f

2
mdio

1
T

t 0 +T

f (t ) .dt [6]

t0

Raiz quadrada do valor mdio quadrado, ou valor rms de uma funo peridica f(t):

f rms =

2
mdio

1
T

t 0 +T

t0

f (t ) .dt

[7]

2. SRIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER


Se uma funo peridica f(t) obedece s condies de Dirichlet, ento a funo pode ser
representada pela srie trigonomtrica de Fourier. bom ressaltar que as condies de
Dirichlet so suficientes, mas no necessrias, pois existem funes peridicas que no
obedecem a estas condies, e, no entanto possuem srie de Fourier.
As condies de Dirichlet so:
1. f(t) contnua por partes
2. f(t) possui um nmero de mximos e mnimos finitos em qualquer intervalo
finito.
3. f(t) absolutamente integrvel sobre um perodo, isto :

f (t ).dt <
0

A srie trigonomtrica de Fourier dada por:

f (t ) =

a0
+ [an cos(n .t ) + bn sen (n .t )]
2 n =1

onde =

2
[rad/s] [8]
T

an e bn so os coeficientes da srie de Fourier e dependem de f(t)

an =

2 t 0 +T

f (t ). cos(n .t ).dt
T t 0

bn =

2 t 0 +T

f (t ).sen (n .t ).dt
T t 0

[9a]

n = 0, 1, 2, 3....
Outra forma de expressar an e bn em funo da varivel t e perodo 2, que muito
comum em engenharia eltrica, dada abaixo:

an =

bn =

f (t ). cos(n .t ).d (t )

f (t ).sen (n .t ).d (t ) [9b]

n = 0, 1, 2, 3....
Podemos observar que o primeiro termo da srie, a0/2 o valor mdio da funo f(t).
Na anlise de circuitos eltricos, mais conveniente representar-se a srie de Fourier
combinando-se os termos em seno e cosseno em um nico termo em seno ou cosseno
(srie de Fourier trigonomtrica compacta).

a n . cos(n.t ) + bn sen(n.t )

cn

an

n
bn

a n . cos(n.t )

bn .sen(n.t )
Figura 4

f (t ) = c 0 +

. cos (n .t + n )

n =1

c 0 = a 0 / 2 = valor mdio de f ( t )

cn =

[10]

bn
an

n = arctan

a n2 + b n2

ou

f (t ) = c 0 + c n . sen (n.t + n )
n =1

c 0 = a 0 / 2 = valor mdio de f (t )

c n = a n2 + bn2

[11]

an
bn

n = arctan

3. INFLUNCIA DA SIMETRIA SOBRE OS COEFICIENTES DE FOURIER


3.1. SIMETRIA PAR
Funes peridicas com simetria par so do tipo f (t ) = f ( t ) .
Para as funes peridicas com simetria par, as equaes usadas para calcular os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:

a0 =

2
T

ak =

4
T

T /2

T /2

bk = 0

f (t ).dt

f (t ). cos(k ..t ).dt

k = 1, 2, 3, ... [12]

k = 1, 2, 3, ...

Observe que as funes peridicas com simetria par, no possuem termos em seno.

3.2. SIMETRIA MPAR


Funes peridicas com simetria mpar so do tipo f (t ) = f ( t ) .
Para as funes peridicas com simetria mpar, as equaes usadas para calcular os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:

a0 = 0
ak = 0

bk =

4
T

[13]

k = 1, 2, 3, ...

T /2

f (t ). sen (k ..t ).dt

k = 1, 2, 3, ...

k = 1, 2, 3, ...

Observe que as funes peridicas com simetria mpar, no possuem termos em cosseno, e seu valor mdio nulo.

3.3. SIMETRIA DE MEIA ONDA


Funes peridicas com simetria de meia-onda so do tipo
f (t ) = f t + T = f t T .
2
2

f(t)
T/2
A

-A

t+(T/2)
T

Figura 5 - Simetria de meia onda

Para as funes peridicas com simetria de meia-onda, as equaes usadas para calcular
os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:

a0 = 0
ak = 0

ak =

4
T

k = 2, 4, 6, ... (k par)

T /2

bk = 0

bk =

4
T

f (t ). cos(k ..t ).dt

k = 1, 3, 5 ... (k mpar) [14]

k = 2, 4, 6, ... (k par)

T /2

f (t ). sen (k ..t ).dt

k = 1, 3, 5 ... (k mpar)

Observe que as funes peridicas com simetria de meia-onda, s possuem termos mpares, e seu valor mdio nulo.

3.4. SIMETRIA DE QUARTO DE ONDA


Funes peridicas com simetria de quarto de onda so funes que possuem simetria
de meia-onda e, alm disso, simetria em relao ao ponto mdio dos semiciclos positivo
e negativo.
Quando uma funo possui simetria de quarto de onda, sempre possvel torn-la com
simetria par ou mpar.

f(t)

t
(a)

f(t)

t
(b)

Figura 6 - (a) simetria de quarto de onda par (b) simetria de quarto de onda mpar
8

Para as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria par, as equaes usadas para calcular os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:
a0 = 0
ak = 0

k = 2, 4, 6 ... (k par )
[15]

ak =

8
T

T /4

bk = 0

f (t ). cos(k ..t ).dt

k = 1, 3, 5 ... (k mpar)

k = 1, 2, 3, ... (qualquer k )

Observe que as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria par, s
possuem termos mpares em cosseno, e seu valor mdio nulo.
Para as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria mpar, as equaes usadas para calcular os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:
a0 = 0
ak = 0

k = 1, 2, 3, ... (todo k )
[16]

bk = 0

bk =

8
T

k = 2, 4, 6 ... (k par )

T /4

f (t ). sen (k ..t ).dt

k = 1, 3, 5 ... (k mpar)

Observe que as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria mpar,
s possuem termos mpares em seno, e seu valor mdio nulo.

Exemplo 1 Calcular os coeficientes a1 e b1 da srie de Fourier da senide recortada de


amplitude A como mostra a figura 7 abaixo.

f(
t)
A

seno

2
Figura 7

Soluo: Das relaes [9b] vem que:


1
a1 =

1
b1 =

1
A
f (t ) cos(t )d (t ) = A. sen(t ) cos(t )d (t ) = [sen 2 () sen 2 ( )]

A
A
sen( 2 ) sen( 2)
f (t ) sen(t )d (t ) = sen(t ) sen(t )d (t ) = ( ) +

2
2

Exemplo 2 Calcular a srie de Fourier do trem de pulsos de amplitude A e perodo T


da figura 8 a seguir.

f(t)

T1

T
Figura 8

Soluo: Das relaes [9a] vem que:

2
an =
T

t 0 +T

f (t ) cos(nt )dt =

t0

2
T

T1
0

a0 1
=
2 T

t 0 +T

2
bn =
T

t 0 +T

T1

t0

f (t ).dt =

t0

1
T

T1

A.dt =
0

2
f (t ) sen(nt )dt =
T

2A

A.cos(nt )dt = n.T [sen(nT1)]


A.T 1
T
2A

A.sen(nt )dt = n.T [1 cos(nT1)]

Portanto, escrevendo f(t) em termos dos coeficientes an e bn vem que:

f (t ) =

A.T 1 2 A
+
[sen(nT1) cos(nt ) + [1 cos(nT1)]sen(nt )]
2
n.T n =1

10

4. A SRIE DE FOURIER, O PRINCPIO DA SUPERPOSIO E O CLCULO FASORIAL.

O principal conceito que se pode inferir da srie de Fourier trigonomtrica aplicada na


anlise de circuitos lineares que possuem geradores de tenso e/ou corrente com formas
de ondas peridicas no senoidais, caracteriza-se pelos seguintes pontos:
a) O gerador de forma de onda no senoidal pode ser substitudo por uma soma de
geradores senoidais com amplitudes e freqncias dos respectivos harmnicos
da srie de Fourier de sua forma de onda peridica, alm de um gerador constante (corrente contnua) com amplitude correspondente ao valor mdio da forma
de onda.
b) Se o circuito for linear pode-se aplicar o princpio da superposio, isto , a resposta do circuito a soma das respostas de cada termo (a cada gerador) da srie
de Fourier.
c) Se estivermos interessados apenas na resposta no regime permanente, pode-se
utilizar a anlise fasorial para se encontrar as respostas de cada termo (de cada
gerador) senoidal (e/ou cossenoidal) da srie de Fourier. Neste caso, facilita-se o
trabalho se a srie estiver escrita em sua forma compacta, isto , ou somente em
termos de seno ou de cosseno (ver item 2).

Fonte Original

Fontes Equivalentes

Superposio
i0(t)

i(t)
REDE

0
i(t)
i1(t)

REDE

REDE

REDE

i(t) = in (t)

in(t)

n=0

REDE

Figura 8 - Ilustrao do Princpio da Superposio

11

Exemplo 3 Suponha um gerador de onda quadrada, de amplitude A e freqncia f


Hertz (ou =2.f rad/s) alimentado uma carga RL, conforme a figura 9 abaixo. Desejase determinar a corrente de regime permanente do circuito.

Vfonte = Vcarga

Vf(t)

VR

Figura 9 - Circuito RL srie

VL

A srie de Fourier da funo vf(t), com forma de onda quadrada, dada por:

4 A sen (n .t )
v f (t ) =

n
n =1

n mpar

A soluo ser dada pela srie de Fourier da corrente, onde cada harmnico de corrente
pode ser calculado a partir de cada harmnico de tenso, dividindo-se o fasor tenso
pela impedncia calculada na freqncia do respectivo harmnico. O fasor corrente de
cada harmnico dado por:

In n =

Vn n
Z n n

(4 A n ). 0

R 2 + (n .L )2 arctan n .L

Portanto a corrente do circuito dada pela seguinte srie de Fourier:


i (t ) =

4A
1

sen n.t arctan n. L


R
2
2

n. R + (n. L)

))

Exemplo 4 A onda de tenso da figura a seguir aplicada a um circuito srie RL com R


igual a 2000 e L igual a 10 H. Achar a tenso no resistor empregando a srie trigonomtrica de Fourier.
Cosseno
300

/2

Figura 10 - Forma da tenso


produzida por um retificador de
meia onda.
t

12

Soluo: A onda aplicada possui simetria par, portanto, contm apenas termos em cosseno, cujo os coeficientes so obtidos pela integrao:
an =

/2

600

300.cos(t ).cos(n.t ).d (t ) = (1 n 2 ) cos(n / 2)

/ 2

cos(n/2) -1 quando n = 2, 6, 10, ... +1 quando n = 4, 8, 12, ...


cos(n/2) 0 quando n mpar
Para n igual a 1 a expresso indeterminada e deve ser calculada separadamente.
a1 =

/2

2
300.cos (t ).d (t ) =

/ 2

/2

300 t sen(2t )
300
+
=

2
2
2
/ 2

O valor de a0/2, que o valor mdio da funo dado por:


/2

a0
1
300
=
300. cos(t ).d (t ) =
[sen(t )] / 2/ 2 = 300

2 2 / 2
2
Assim, a srie de Fourier da onda de tenso aplicada ao circuito RL srie dada por:
300
2
2
2

1 + cos(t ) + cos(2t ) cos(4t ) + cos(6t ) ...


3
15
35
2

A impedncia total do circuito srie Z = R + j(n.L) e deve ser calculada para cada
harmnico na expresso da tenso v. Os resultados so mostrados na tabela abaixo.
v=

n
0
1
2
4
6

n.
0
377
754
1508
2262

R
2k
2k
2k
2k
2k

n.L
0
3,77k
7,54k
15,08k
22,62k

|Z|
2k
4,26k
7,78k
15,2k
22,6k

0o
62o
75,1o
82,45o
84,92o

Calculando-se os coeficientes para a srie da corrente (observando os ngulos de atraso), temos:


n=0

I0 =

300 /
2k

n=1

I1 =

300 / 2
cos(t 62 o )
4,26k

13

600 / 3
cos(2t 75,1o ) etc
7,78k
A srie da corrente , ento:
I2 =

n=2

300
300
600
600
cos(t 62 o ) +
cos(2t 75,1o )
+
cos(4t 82,45o ) +
2k (2)4,26k
3 (7,78k )
15 (15,2k )
600
+
cos(6t 84,92 o ) ...
35 (22,6k )

i=

Fazendo-se o produto da corrente i pelo resistor de 2k vem que a tenso no resistor :

v R = 95,5 + 70,4 cos(t 62 o ) + 16,4 cos( 2t 75,1o ) 1,67 cos(4t 82,45 o ) +


+ 0,483 cos(6t 84,92 o ) ...

VALOR MDIO E RMS DE UMA FUNO PERIDICA


4.1. VALOR MDIO

O valor mdio de uma funo peridica, conforme j visto, dado pela equao abaixo:
f mdio = F0 =

1
T

t 0 +T

t0

f (t ).dt [17]

Representando-se f(t) por sua expanso em srie de Fourier, tem-se:


F0 =

a
1 t 0 +T

+
c
cn . sen (n. .t + n ).dt = c0 = 0

0
T t 0
2
n =1

[18]

4.2. VALOR RMS


O valor mdio de uma funo peridica, conforme j visto, dado pela equao abaixo:

f RMS = FR =

1
T

t 0 +T

t0

f (t ) .dt

[19]

Representando-se f(t) por sua expanso em srie de Fourier, tem-se:


2

1 t 0 +T
FR =

c0 + cn .sen (n. .t + n ) .dt

T t 0
n =1

[20]

A integrao, em um perodo, de termos em seno, ou produtos de termos em seno com


freqncias distintas nula. Portanto, a equao anterior se reduz a:

14

c n2
1 2

FR =
c 0 .T + T .
2
T
n =1

c
= c 02 + n
[21]

2
n =1

Observa-se, portanto, que o valor rms consiste na raiz quadrada da soma dos quadrados
dos valores rms dos harmnicos individuais mais o quadrado do valor mdio da funo
peridica.

5. ONDULAO E FATOR DE ONDULAO DE TENSES E CORRENTES


PERIDICAS NO SENOIDAIS.
Considere um dipolo de um circuito linear a parmetros concentrados som uma tenso e
corrente peridicas no senoidais, descritas pelas sries de Fourier abaixo:

v = V DC + V pn sen (n.t + vn )
n =1

[22]

i = I DC + I pn sen (n.t + in )
n =1

onde: VDC valor da componente contnua da tenso (valor mdio da tenso)


Vpn amplitude do harmnico de ordem n da tenso (valor de pico)
vn ngulo de fase do harmnico de ordem n da tenso
IDC valor da componente contnua da corrente (valor mdio da corrente)
Ipn amplitude do harmnico de ordem n da corrente (valor de pico)
in ngulo de fase do harmnico de ordem n da corrente
A partir dos resultados do item 5.2, pode-se determinar os valores rms (eficazes) da tenso e da corrente atravs das equaes abaixo:

2
V R = V DC
+ Vn2
n =1

[23]

2
I R = I DC
+ I n2
n =1

onde: Vn = V pn

I n = I pn

2 o valor rms (eficaz) do harmnico de ordem n da tenso


2 o valor rms (eficaz) do harmnico de ordem n da corrente

Os somatrios dentro das equaes [23], referem-se soma dos quadrados dos valores
rms (eficazes) dos componentes harmnicos da tenso e da corrente. Como os componentes harmnicos so senides e, portanto possuem mdias nulas, as somatrias referem-se, portanto, ao quadrado do valor rms da componente CA das formas de onda,
15

denominada de ondulao. As componentes CA (ou de ondulao) da tenso e da corrente so, portanto, definidas pelas equaes a seguir:

VCA =

2
n

2
= V R2 V DC

n =1

[24]

I CA =

2
n

2
= I R2 I DC

n =1

A partir das equaes [24], define-se os fatores de ondulao da tenso e da corrente,


conforme as equaes abaixo:

rv =

VCA
V DC

ou, em valores percentuais rv % = rv 100%


[25]

ri =

I CA
I DC

ou, em valores percentuais ri % = ri 100%

onde: rv fator de ondulao de tenso, e ri o fator de ondulao de corrente.


Observe que para uma tenso (ou corrente) com forma de onda puramente alternada, o
fator de ondulao infinito, e para uma tenso (ou corrente) com forma de onda constante, o fator de ondulao nulo.
6. POTNCIA E FATOR DE POTNCIA EM CIRCUITOS LINEARES COM
CORRENTES E TENSES PERIDICAS NO SENOIDAIS.
Considere um dipolo de um circuito linear a parmetros concentrados som uma tenso e
corrente peridicas no senoidais, descritas pelas sries de Fourier das equaes [22].
A potncia instantnea nos terminais deste dipolo ser dada pelo produto v.i. A potncia
mdia (ou eficaz) deste dipolo ser, portanto:

P=

1
T

t 0 +T

t0

p.dt =

1
T

t 0 +T

t0

v.i.dt
[26]

P=

1
T

t 0 +T

t0

(
)
V
+
V
sen
n

.
t
+

.
I
+
I pn sen (n.t + in ) dt

vn DC
DC pn
n =1
n =1

Tendo em vista que os termos em seno e os termos com produto de senos de freqncias
distintas possuem integraes nulas em um perodo, tem-se o seguinte resultado para a
equao anterior:

16

P = V DC .I DC +

V pn .I pn
2

n =1

cos( vn in ) = V DC .I DC + Vn .I n cos( vn in )
n =1

[27]

P = V DC .I DC + Vn .I n cos n

onde n = vn in

n =1

A equao [26] mostra que a potncia mdia (eficaz) total a soma das potncias mdias obtidas a partir da interao de correntes e tenses com a mesma freqncia; correntes e tenses com freqncias diferentes no interagem para produzir potncia mdia
(eficaz).
Da mesma forma que definida para circuitos com tenses e correntes senoidais, define-se tambm a potncia aparente para circuitos com tenses e correntes peridicas no
senoidais como sendo o produto da tenso rms (eficaz), com a corrente rms (eficaz),
conforme a equao abaixo:

n =1

n =1

2
2
S = VR I R = VDC
+ Vn2 I DC
+ I n2

[28]

Convm chamar ateno aqui que o termo potncia eficaz, refere-se potncia mdia,
isto , o valor mdio da potncia instantnea, ao passo que os termos tenso e corrente
eficazes referem-se aos valores rms da tenso e da corrente.
A partir das equaes [27] e [28], determina-se o fator de potncia, que definido como
sendo a relao entre a potncia mdia (eficaz) e a potncia aparente, conforme a equao abaixo:

fp =

P
P
=
S V R .I R
[29]

VDC .I DC + Vn .I n cos n
fp =

n =1

n =1

n =1

2
2
VDC
+ Vn2 I DC
+ I n2

Observe da equao [29], que quando as formas de onda de corrente e tenso no so


senoidais, o fator de potncia no pode ser igualado a cos(), onde o ngulo da impedncia do circuito.
6.1. POTNCIA E FATOR DE POTNCIA QUANDO UMA DAS FORMAS DE
ONDA (TENSO OU CORRENTE) FOR SENOIDAL.

muito comum em circuitos de eletrnica de potncia ocorrer que uma da formas de


onda, geralmente a tenso, de um determinado dipolo seja senoidal, enquanto que a corrente do mesmo peridica, mas no senoidal. Neste caso, as equaes dos itens anteriores podem ser simplificadas conforme apresentado a seguir.

17

Seja um dipolo, cujas formas de onda de tenso e corrente possam ser representadas
pelas equaes abaixo:
v = V p1 sen (.t + v1 )
[30]

i = I DC + I pn sen (n.t + in )
n =1

Ento, o clculo da potncia mdia (equaes [26] e [27]) se reduz a:

P = V1 .I 1 cos 1

[31]

Logo, pode-se observar que apenas o componente de primeiro harmnico da corrente


responsvel pela potncia mdia (eficaz). Os demais componentes, tanto o DC, quanto
os harmnicos no produzem potncia mdia.
A potncia aparente do dipolo ser dada ento por:

S = V1 I R = V1 I 2DC + I n2

[32]

n =1

O fator de potncia, neste caso, determinado pela equao abaixo:

fp =

P V1.I1 cos(1 )
=
=
S
V1 I R

I1 cos 1

= cos(1 )

I 2DC + I n2
n =1

[33]
I1

( = 1 para correntes senoidais )

I 2DC + I n2
n =1

Quando a forma de onda da corrente possuir componente DC (mdio) nulo, as equaes


da potncia aparente e do fator de potncia podem ser reescritas conforme a seguir:

S = V1 I R = V1

I n2
n =1

fp =

P V1.I1 cos(1 ) I1 cos 1


=
=
= FDH cos(1 )

S
V1 I R
2
In

[34]

n =1

FDH =

I1

FDH : Fator de Distoro Harmnico

I n2

n =1

18

Pode-se, ento, desenvolver-se a expresso da potncia aparente.

2
S 2 = (V1 .I 1 ) + V12 I n2 = S 12 + D 2
n=2

[35]

onde: S1 a potncia aparente de primeiro harmnico


D denominada de potncia de distoro harmnico
A potncia aparente S1 a potncia aparente para formas de onda senoidais e pode ser
escrita em termos da potncia mdia (ativa ou eficaz) e da potncia reativa, ambas de
primeiro harmnico.
S 12 = P12 + Q12
P1 = V1 .I 1 cos( 1 )

[36]

Q1 = V1 .I 1 sen ( 1 )
Logo, a equao [35] pode ser reescrita conforme a equao [37], mostrando que a potncia aparente total composta de um componente de potncia ativa, devido ao primeiro harmnico, um componente de potncia reativa devido ao primeiro harmnico, e um
componente de distoro harmnica, devidos aos demais harmnicos de corrente.
S 2 = P12 + Q12 + D 2

[37]

A equao [37] define um tetraedro de potncias, ao invs de um tringulo de potncias


como o caso de circuitos com formas de onda puramente senoidais.

Q1

S1

P1

19

Srie de Fourier de algumas formas de onda

-A

4A
1
1
1

sen (t ) + sen ( 3t) + sen ( 5t) + sen ( 7t) + ...


3
5
7

------------------------------------------------------------------------f (t ) =

A 4A
1
1
1
cos(t ) +
+
cos( 3t ) +
cos(5t ) +
cos(7t ) + ...
2 2

( 3) 2
( 5) 2
(7) 2

------------------------------------------------------------------------f (t ) =

-A

2A
1
1
1
1

sen(t ) sen( 2t ) + sen( 3t ) sen(4t ) + sen(5t ) + ...


2
3
4
5

------------------------------------------------------------------------f (t ) =

20

meio ciclo
de senide
A

f (t ) =

A
2
2
2
2

1 + sen(t )
cos( 2t )
cos(4t )
cos(6t )
cos(8t ) ...

2
1 3
35
57
79

------------------------------------------------------------------------meio ciclo
de senide
A

2A
2
2
2
2

cos(
2

t
)

cos(
4

t
)
+
cos(
6

t
)

cos(8t ) + ...

1 3
35
57
79

------------------------------------------------------------------------f (t ) =

f (t ) =

2 A

t
2 A sen cos sen 2 cos 2 sen 3 cos 3 sen 4 cos 4

+ ...


1
2
3
4

21

A A
1
1
1
1

+ sen(t ) + sen( 2t ) + sen( 3t ) + sen(4t ) + sen(5t )...


2
2
3
4
5

------------------------------------------------------------------------f (t ) =

A A
1
1
1
1

sen(t ) + sen( 2t ) + sen( 3t ) + sen(4t ) + sen(5t )...


2
2
3
4
5

------------------------------------------------------------------------f (t ) =

-A

4A
1
1
1
1
cos(t ) +
cos( 3t ) +
cos(5t ) +
cos(7t ) +
sen(9t ) + ... +

2
( 3) 2
( 5) 2
(7) 2
( 9) 2
2A
1
1
1
1
1

sen(t ) + cos( 3t ) + cos(5t ) + cos(7t ) + sen(9t ) + sen(11t )...


3
5
7
9
11

f (t ) =

22

senide
A

-A

f ( t ) =

A
2

[cos( ) cos()] +

A 2
A
sen( 2 ) sen( 2)
2
sen ( ) sen ( ) cos( t ) +
(

)
+
sen( t ) +

2
2
2

cos[(1 n ) ] cos[(1 n )] cos[(1 + n ) ] cos[(1 + n )]


+
cos( n.t ) +

2 n = 2
(1 n )
(1 + n )

sen[(1 n )] sen[(1 n ) ] sen[(1 + n ) ] sen[(1 + n )]


+
sen( n.t )

2 n = 2
(1 n )
(1 + n )

------------------------------------------------------------------------

() / 2

-A
(+) / 2

f ( t ) =

4A

3
5
7
sen sen(t ) + sen sen(3t ) + sen sen(5t ) + sen sen(7t ) + ...
n 2
2
2
2

23

Forma de onda de um inversor trifsico


(Seis pulsos - 3 semicondutores em conduo simultnea)
VAB
V

Srie de Fourier

3
2

VAB =

4V

n =1

-V

VAC

VAN =



n
sen n t +
6
6

n cos
4V

n =1

n
cos sen(nt )
3
6

VCA

VAN
2V/3
V/3
-V/3
-2V/3
VBN

VCN

Forma de onda de um inversor trifsico


(Seis pulsos - 2 semicondutores em conduo simultnea)

24

VAN
V/2

3
2

-V/2
VBN

Srie de Fourier
t



n
sen n t +
6
6

n =1


4V 3

n
=
cos sen n t +
3
6

n = 1 n

VAN =
VAB

2V

n cos

VCN

VAB

-V

25

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