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HUGO ROLANDO ESTOFANERO LARICO

CONVERSOR BOOST CONTROLADO


EM CORRENTE APLICADO AO
RETIFICADOR MONOFSICO

FLORIANPOLIS
ANO 2007

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA ELTRICA

CONVERSOR BOOST CONTROLADO EM


CORRENTE APLICADO AO RETIFICADOR
MONOFSICO

Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

HUGO ROLANDO ESTOFANERO LARICO

Florianpolis, Maro de 2007.

CONVERSOR BOOST CONTROLADO EM CORRENTE


APLICADO AO RETIFICADOR MONOFSICO
HUGO ROLANDO ESTOFANERO LARICO

Esta Dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de Mestre


em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Eletrnica de Potncia, e aprovada em
sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.

Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.


Orientador

Prof. Nelson Sadowski, Dr.


Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora:

Ivo Barbi, Dr. Ing.


Presidente

Arnaldo Jos Perin, Dr. Ing.

Samir Ahmad Mussa, Dr.

Deivis Borgonovo, Dr.

ii

Ao nosso Criador, que me deu tudo nesta vida. . .

iii

AGRADECIMENTOS
A meu mentor, o professor Ivo Barbi, pela oportunidade e apoio para a realizao do mestrado
no INEP, e principalmente por ter me oferecido o mais valioso nesta vida: a amizade.
Aos membros da banca examinadora, professores Arnaldo e Samir e, ao Engo Deivis pela
participao na melhoria do presente documento.
Ao INEP, UFSC e CAPES pelo apoio financeiro para a realizao dos meus estudos de
mestrado.
Ao meu caro amigo Mrio pela ajuda incondicional oferecida na reviso da dissertao, sem
a qual no teria sido possvel redigir este documento. Tambm agradecer ao Mrio e aos
amigos do INEP por tornarem minha estadia no Brasil mais confortvel.
minha companheira de sempre, Juana Cale, que me deu o amor e uma razo a mais para
lutar nesta vida na procura da realizao de um sonho.
Aos meus pais Pedro Estofanero Colca e Lucrecia Larico Apaza pela compreenso e apoio.
Aos meus tios Pascual Abado Mamani e Salome Larico Apaza por ter colaborado na formao da minha personalidade. Tambm agradeo a todos os meus familiares pelo apoio ao
longo da minha vida, especialmente meu tio Roberto.
A meu irmo Edwin e minha irm Susan, pela alegria e companhia proporcionados.
Aos meus colegas de sala, Mauro e Diego, por todas as contribuies e orientaes durante
o mestrado.
Aos funcionrios do INEP: corpo docente, tcnicos, administrao, doutorandos, mestrandos, engenheiros e alunos de iniciao cientfica, pela ajuda prestada no meu aprendizado.

iv

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

CONVERSOR BOOST CONTROLADO EM CORRENTE


APLICADO AO RETIFICADOR MONOFSICO
HUGO ROLANDO ESTOFANERO LARICO
Maro/2007

Orientador: Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.


rea de Concentrao: Eletrnica de potncia.
Palavras-chave: Retificador com alto fator de potncia, conversor boost, modelagem e controle.
Nmero de Pginas: xxiii + 157

Neste trabalho apresentada uma metodologia de modelagem do retificador boost com alto
fator de potncia baseado na teoria clssica de controle. Ela permite explicar o funcionamento e as diferenas existentes entre as principais tcnicas de controle, onde mostrado
que a tenso de entrada deve ser includa no modelo linear da malha de corrente. Verifica-se
que possvel empregar a tenso de entrada como um sinal de controle e no como perturbao.
Segundo a metodologia apresentada existem dois tipos de controle para a malha de corrente,
os quais so: controle por realimentao com referncia e controle por realimentao direta
(sem referncia), esta ltima denominada como one cycle control segundo [15]. Quando
aplicada, a realimentao direta faz com que o retificador seja visto como uma carga linear
pela fonte de entrada, sendo esta uma resistncia equivalente. Finalmente proposta uma
tcnica de controle, para a malha externa de tenso baseada no multiplicador como meio
para variar a resistncia apresentada rede.

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for


the degree of Master in Electrical Engineering.

BOOST CONVERTER CONTROLLED IN CURRENT


APPLIED THE MONOPHASIC RECTIFIER

HUGO ROLANDO ESTOFANERO LARICO

March/2007

Advisor: Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.


Area of Concentration: Power Electronics.
Key words: Low harmonic rectifiers, boost converter, modeling and control.
Number of Pages: xxiii + 157

In this work a modeling methodology of the high-power-factor boost rectifier is presented


based on the classic theory of control. It enables to explain the operation and differences
existing among the main control techniques, for which it is shown that the input voltage
must be included in the linear model of the current loop. It can be figured out that it is
possible to use the input voltage as an input signal and not as a disturbance.
According to the presented methodology two types of control exist for the current loop:
feedback control with reference and control for direct feedback (without reference), the last
one known as one cycle control, following [15]. When applied, the direct feedback allows
the recognition of the rectifier as a linear load by the input voltage, which is represented by
an equivalent resistance. Finally a control technique is proposed for the voltage external loop
based on the multiplier as a media to change the resistance applied to the net.

vi

Sumrio

1 Introduo

1.1

Introduo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Retificador boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Estgio retificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Estgio conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reviso bibliogrfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1

Controle por corrente mdia instantnea . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2

Controle por corrente de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3

Controle da corrente por histerese . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.4

Controle por portadora programada . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.3

1.4

2 Conversor boost controlado em corrente

14

2.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.2

Modelagem do conversor boost para corrente . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.2.1

Modelo sem considerar a tenso de entrada . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.2

Modelo considerando a tenso de entrada . . . . . . . . . . . . . .

16

2.2.3

Modulador PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.2.4

Diagrama de blocos do modelo do conversor boost . . . . . . . . .

20

vii

2.3

2.4

2.5

Tcnicas de controle da corrente no conversor boost . . . . . . . . . . . . .

20

2.3.1

Controle por pr-alimentao da perturbao . . . . . . . . . . . .

21

2.3.2

Controle por realimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.3.3

Controle por realimentao direta . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

Tcnica de modulao e controle por realimentao direta . . . . . . . . . .

35

2.4.1

Modulao por razo cclica d(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

2.4.2

Anlise da ondulao da corrente no indutor com d(t) e d 0 (t) . . . .

39

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3 Retificador boost e controle por realimentao direta

44

3.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.2

Retificador boost e realimentao direta da corrente . . . . . . . . . . . . .

45

3.2.1

Caractersticas estticas do retificador boost . . . . . . . . . . . . .

46

3.2.2

Estabilidade do retificador boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

3.2.3

Distoro da corrente de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

Dimensionamento dos elementos passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.3.1

Clculo da indutncia boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

57

3.3.2

Clculo da capacitncia do filtro de sada . . . . . . . . . . . . . .

59

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

3.3

3.4

4 Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

64

4.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

4.2

Varivel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

4.2.1

Controle da tenso de pico do sinal dente-de-serra VT . . . . . . . .

66

4.2.2

Controle do ganho do sensor de corrente Ki . . . . . . . . . . . . .

66

Modelagem do retificador boost para a malha de tenso . . . . . . . . . . .

67

4.3

viii

4.4

4.5

4.3.1

Tcnica de modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.3.2

Linearizao de i2 (t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.3.3

Linearizao da corrente no diodo boost iD (t) . . . . . . . . . . . .

72

4.3.4

Modelo de tenso do retificador para o multiplicador . . . . . . . .

74

Modelo do retificador boost para o divisor . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.4.1

Modelo para carga resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

4.4.2

Modelo para carga em fonte de potncia . . . . . . . . . . . . . . .

86

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

5 Exemplo de projeto do estgio de potncia

88

5.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

5.2

Definio dos parmetros nominais do projeto . . . . . . . . . . . . . . . .

88

5.2.1

Clculos preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

Dimensionamento do indutor boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

5.3.1

Clculo da indutncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

5.3.2

Dimensionamento fsico do indutor . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.3.3

Clculo trmico do indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

Dimensionamento do filtro de sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.4.1

Dimensionamento do capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.4.2

Perdas no capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

5.4.3

Elevao da temperatura no capacitor . . . . . . . . . . . . . . . .

99

Especificao dos semicondutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

5.5.1

Diodo boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

5.5.2

Interruptor boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

5.5.3

Ponte retificadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

104

5.5.4

Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105

5.3

5.4

5.5

ix

5.6

Sensor de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

5.6.1

Resistncia shunt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

5.6.2

Potncia dissipada no resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

5.7

Perdas totais no retificador boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

108

5.8

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

6 Projeto do estgio de controle

110

6.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

6.2

Emprego do integrado IR1150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

6.2.1

Sistema de controle para malha de tenso baseada no divisor . . . .

111

6.2.2

Descrio do IR1150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

6.2.3

Modelo do retificador boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

114

6.2.4

Projeto do compensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

6.2.5

Configuraes complementares do integrado IR1150 . . . . . . . .

125

6.2.6

Problema detectado no bloco integrador do integrado IR1150 . . . .

128

Circuito de controle proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

129

6.3.1

Sistema de controle para malha de tenso . . . . . . . . . . . . . .

130

6.3.2

Estrutura do circuito de controle proposto . . . . . . . . . . . . . .

131

6.3.3

Projeto do compensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

6.3.4

Modelo do retificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

6.3.5

Compensador de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

6.3

6.4

7 Simulaes e resultados experimentais

140

7.1

Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

7.2

Controle com o integrado IR1150 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

7.3

7.4

7.2.1

Modelo matemtico linearizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

7.2.2

Circuito de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

7.2.3

Principais grandezas no retificador boost . . . . . . . . . . . . . .

142

Controle proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

147

7.3.1

Modelo linearizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

7.3.2

Circuito de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

148

7.3.3

Principais grandezas no retificador boost . . . . . . . . . . . . . .

149

Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152

Concluses gerais

153

xi

Lista de smbolos
Ae

rea da perna central do ncleo

Ae Aw

Produto de reas do ncleo

Aw

rea da janela do carretel

Awmin

rea da janela mnima requerida para o carretel

Bmax

Mxima densidade de fluxo magntico

C(s)

Funo de transferncia do compensador

Co

Capacitor do filtro de sada

Cv (s)

Funo de transferncia da pr-alimentao da perturbao

Diodo do conversor boost

D1 D4 Diodos da ponte retificadora


d(t)

Razo cclica

D(s)

Razo cclica complementar dada em Laplace

d 0 (t)

Razo cclica complementar

D0 (s)

Razo cclica complementar dada em Laplace

dn

Razo cclica associada ao n-simo pulso de corrente no diodo

e(t)

Sinal de erro

E(s)

Sinal de erro em Laplace

`g

Entreferro do indutor

Freqncia da tenso de rede

fs

Freqncia de comutao
xii

fTe

Freqncia de corte do filtro passa-baixas

G1 (s), G2 (s) Funo de transferncia do conversor boost


Hi (s)

Funo de transferncia da realimentao da corrente

iS (t)

Corrente instantnea no interruptor

iC (t)

Corrente instantnea no capacitor

ICe f

Corrente eficaz no capacitor

iD (t)

Corrente instantnea no diodo

ID (t)

Corrente no diodo em regime

hiD (t)i2 f Corrente mdia no diodo


iD (t)

Perturbao da corrente no diodo

IDe f

Corrente eficaz no diodo boost

IDmax

Corrente mxima no diodo

ig (t)

Corrente instantnea de entrada no conversor boost

Ig (s)

Corrente de entrada no conversor boost em Laplace

ii (t)

Corrente instantnea de entrada no retificador boost

Iip

Corrente de pico na fonte de entrada

Iie f

Corrente eficaz na fonte de entrada

Iie f max

Corrente eficaz mxima na fonte de entrada

Iipmax

Corrente de pico mxima na fonte de entrada

iL (t)

Corrente instantnea no indutor

IL

Ondulao de corrente no indutor

ILmin

Corrente instantnea mnima de ondulao no indutor

ILmax

Corrente instantnea mxima de ondulao no indutor

ILmax

Mxima ondulao de corrente no indutor

In

Corrente associada ao n-simo pulso de corrente no diodo

io (t)

Corrente instantnea na carga


xiii

ir (t)

Corrente de referncia no sistema de controle por realimentao

Ir

Corrente de referncia em regime

Ir (s)

Corrente de referncia em Laplace

Ir

Variao da corrente de referncia

iS (t)

Corrente instantnea no interruptor

i2 (t)

Corrente mdia na sada do conversor boost

hi2 (t)i2 f Corrente pulsada na sada do conversor boost


I2 (t)

Corrente na sada do conversor boost em regime

i2 (t)

Perturbao da corrente na sada do conversor boost

Jmax

Mxima densidade de corrente no condutor

Ke

Ganho proporcional do sinal de controle

KE

Coeficiente de perdas por correntes parasitas

Kg

Ganho do sensor da tenso de pr-alimentao

KH

Coeficiente de perdas por histerese

Ki

Ganho do sensor de corrente da realimentao

Km

Ganho do modulador PWM

kp

Ganho proporcional do compensador PI

Kr

Ganho proporcional da resistncia de carga

Kvi

Ganho do sensor da tenso retificada

Kw

Fator de utilizao da rea do enrolamento

Indutor boost

le

Comprimento magntico

lt

Comprimento mdio de um espira

Nmero de condutores em paralelo

Nmero de espiras

Pcu

Perdas no cobre do indutor boost


xiv

PDcod

Perdas por conduo no diodo boost

PDcom

Perdas por comutao no diodo boost

PDtotal

Perdas totais no diodo

Pmag

Perdas magnticas no indutor

pi (t)

Potncia instantnea de entrada

Pi

Potncia de entrada em regime

Pidind

Potncia total dissipada no indutor

pL (t)

Potncia instantnea dissipada na carga

PL

Potncia dissipada na carga em regime

pL (t)

Perturbao da potncia dissipada na carga

po (t)

Potncia instantnea de sada

Po

Potncia de sada em regime

pC (t)

Potncia instantnea no capacitor do filtro de sada

Resistncia do cobre por comprimento

Rendimento do retificador boost

re

Resistncia equivalente instantnea

hre (t)i2 f Resistncia equivalente mdia


Re

Resistncia equivalente em regime emulado pelo conversor

ro

Resistncia instantnea de carga

Ro

Resistncia de carga em regime

Ro

Variao da resistncia de carga

ro

Perturbao da resistncia de carga

Rsh

Resistor shunt

Rthind

Resistncia trmica do indutor

RSE

Resistncia srie equivalente do capacitor

Interruptor do conversor boost


xv

Scmin

Seo mnima do condutor de cobre sem isolamento

Scu

Seo do condutor de cobre sem isolamento

Scuiso

Seo do condutor de cobre com isolamento

tf

Tempo em que o interruptor permanece conduzindo

Tint

Variao da temperatura no indutor

To

Constante de tempo do modelo do conversor

ts

Tempo de acomodao

Ts

Perodo de comutao

Tz

Constante de tempo do zero do compensador

Constante de tempo da corrente em um circuito RL

vc (t)

Sinal controle de corrente

Vc

Sinal controle de corrente em regime

vc (t)

Perturbao do sinal compensado de corrente

vC (t)

Tenso no filtro capacitivo

VC

Ondulao de tenso no filtro capacitivo

Vcmin

Valor mnimo instantneo do sinal de controle da corrente

VDmax

Tenso mxima reversa no diodo

ve (t)

Sinal de controle de tenso

hve (t)i2 f Sinal mdio de controle de tenso


ve (t)

Perturbao do sinal de controle de tenso

Ve

Sinal de controle de tenso em regime

Ve (s)

Sinal de controle de tenso em Laplace

Ve

Variao do sinal de controle

vg (t)

Tenso instantnea de entrada no conversor boost

Vg (s)

Tenso de entrada do conversor boost em Laplace

vi (t)

Tenso instantnea de entrada no retificador boost


xvi

Vie f

Tenso eficaz da rede

%Vie f Variao da tenso de entrada em porcentagem


Vie f min

Tenso eficaz mnima da rede

Vip

Tenso de pico da rede

Vn

Volume do ncleo de ferrite

vo (t)

Tenso instantnea de sada

hvo (t)i2 f Tenso mdia de sada


Vo

Tenso de sada em regime

vo (t)

Perturbao da tenso de sada

Vo

Variao da tenso de sada

%Vo

Variao da tenso de sada em porcentagem

vSr (t)

Sinal modulador dente-de-serra

hvS (t)iTs Tenso mdia na chave em um perodo de comutao


VT

Tenso de pico do sinal triangular

vt (t)

Sinal modulador triangular

Freqncia angular da rede

Ze

Impedncia equivalente apresentada pelo conversor boost

ngulo associado impedncia equivalente

xvii

Lista de Figuras
1.1

Estrutura simplificada do retificador boost monofsico unidirecional. . . . .

1.2

Conversor boost controlado em corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Retificador boost monofsico com controle convencional. . . . . . . . . . .

1.4

Tenso de entrada vi (t) e corrente de entrada ii (t) do retificador boost


com controle clssico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Retificador boost com controle por corrente de pico.

. . . . . . . . . . . .

1.6

Retificador boost com controle da corrente por histerese. . . . . . . . . . .

1.7

Tenso de entrada vi (t) e corrente de entrada ii (t) do retificador boost


com controle da corrente por histerese. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

1.8

Retificador boost monofsico com controle por portadora programada. . . .

11

2.1

Circuito simplificado do conversor boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.2

Anlise eltrico do conversor boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

2.3

Configurao do comparador para: a) razo cclica d(t) e b) razo cclica


complementar d 0 (t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.4

Diagrama de blocos do conversor boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.5

Diagrama de blocos do sistema de controle por pr-alimentao da perturbao. 21

2.6

Conversor boost com controle por pr-alimentao da perturbao.

. . . .

23

2.7

Resultados do modelo linear e de simulao do conversor boost. . . . . . .

24

2.8

Corrente no conversor para tenso de entrada distorcida. . . . . . . . . . .

25

2.9

Diagrama de blocos representando o sistema de controle por realimentao.

26

xviii

2.10 Conversor boost com controle por realimentao com referncia. . . . . . .

28

2.11 Resultados de simulao e do modelo linear do conversor boost. . . . . . .

29

2.12 Resposta do sistema para rejeio da perturbao. . . . . . . . . . . . . . .

29

2.13 Diagrama de blocos do sistema com controle por realimentao direta. . . .

31

2.14 Conversor boost com controle por realimentao direta da corrente. . . . .

32

2.15 Resposta do sistema ao degrau de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

2.16 Resposta do sistema para entrada do tipo: a) sem distoro, b) com distoro.

34

2.17 Configurao do circuito modulador para razo cclica d(t).

. . . . . . . .

36

2.18 Corrente no indutor do conversor boost com controle por realimentao direta para: a) razo cclica complementar d 0 (t), e b) razo cclica d(t). . . . .

37

2.19 Configuraes do circuito modulador para o controle da corrente mdia instantnea: a) no interruptor, e b) no diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

2.20 Influncia da ondulao da corrente no modulador para: a) razo cclica d(t),


e b) razo cclica complementar d 0 (t). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

2.21 Sinal PWM no circuito modulador com sinal triangular vt (t). . . . . . . . .

41

2.22 Corrente no conversor boost para diversas configuraes do circuito modulador. 42


3.1

Retificador boost monofsico com o estgio conversor boost controlado por


realimentao direta da corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.2

Resultado de simulao do retificador boost da Figura 3.1. . . . . . . . . .

46

3.3

Ganho esttico do retificador boost para diferentes relaes de VT /Ki . . . .

48

3.4

Distoro da corrente no estgio do conversor boost para potncia elevada. .

50

3.5

Defasagem da corrente na fonte de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

3.6

Comutao dos diodos da ponte retificadora do retificador boost . . . . . .

53

3.7

Retificador boost com indutor no lado da fonte . . . . . . . . . . . . . . . .

54

3.8

Configurao alternativa do retificador boost com indutor na entrada. . . . .

54

3.9

Tenso e corrente da fonte de alimentao para o retificador boost com indutor na entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

xix

3.10 Circuito equivalente do retificador boost com indutor no lado da fonte. . . .

56

3.11 Circuito simplificado do retificador boost para o clculo da capacitncia do


filtro de sada.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

3.12 Tenso de sada no retificador boost da Figura 3.1. . . . . . . . . . . . . . .

62

4.1

Retificador boost com controle por realimentao direta com emprego do


divisor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Retificador boost com controle por realimentao direta com emprego do


multiplicador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.3

Circuito eltrico equivalente do retificador boost para baixa freqncia. . .

68

4.4

Modelo equivalente do retificador boost para baixas freqncias. . . . . . .

69

4.5

Modelo linear equivalente do retificador boost para o multiplicador tendo


como carga uma resistncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

Estrutura do retificador boost com realimentao direta empregando o multiplicador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

Resposta da tenso de sada para perturbao do sinal de controle de 10% ao


valor nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

Resposta da tenso de sada para perturbao de carga de 10% em relao a


resistncia nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

Modelos lineares do retificador boost alimentando uma carga com caractersticas de fonte de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.10 Estrutura do retificador boost alimentando uma carga com caracterstica de


tipo fonte de potncia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.11 Resposta da tenso de sada para variao do sinal de controle de 10% sob o
valor em regime, para uma carga de tipo fonte de potncia. . . . . . . . . .

82

4.12 Resposta da tenso de sada no retificador boost alimentando uma carga em


fonte de potncia para perturbao da potncia de sada de -10% da potncia
nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

4.13 Estrutura do retificador boost com controle por referncia alimentando uma
carga com potncia controlada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.2

4.6

4.7

4.8

4.9

xx

5.1

Corrente no diodo boost. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

97

6.1

Diagrama de blocos do sistema de controle do retificador boost para malha


de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

111

6.2

Detalhe do integrado IR1150 da International Rectifier. . . . . . . . . . . .

112

6.3

Amplificador operacional de transcondutncia. . . . . . . . . . . . . . . .

113

6.4

Diagramas de Bode em malha aberta do sistema sem compensao. . . . .

116

6.5

Configurao do amplificador operacional do tipo transcondutncia. . . . .

117

6.6

Diagramas de Bode de Gc (s) do sistema com compensao. . . . . . . . .

122

6.7

Variao da tenso de sada para o degrau de carga no sistema com compensao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

6.8

Filtro passa-baixas do sensor de corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

6.9

Diagramas de Bode do filtro passa-baixas do sensor de corrente. . . . . . .

127

6.10 Tenso de sada com emprego do filtro passa-baixas no sensor de corrente.

127

6.11 Circuito modulador simplificado empregado no integrado IR1150. . . . . .

128

6.12 Circuito eltrico equivalente do retificador boost com realimentao direta.

129

6.13 Diagrama de blocos do sistema de controle para malha de tenso proposta.

130

6.14 Estrutura proposta para o controle do ganho do sensor de corrente mediante


o multiplicador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

6.15 Configurao alternativa do integrado UC3854 que permite o emprego do


multiplicador interno presente no mesmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

6.16 Configurao do sensor de corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133

6.17 Circuito compensador de tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

6.18 Configurao do circuito modulador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

7.1

7.2

Diagrama de blocos do sistema com compensao baseado no modelo de


pequenos sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

Circuito de simulao do retificador boost baseado no integrado IR1150.

142

xxi

7.3

Tenso de sada com um degrau de 10% da resistncia nominal. . . . . . .

143

7.4

Degrau de carga de 100% a 50% da potncia nominal. . . . . . . . . . . . .

144

7.5

Degrau de carga de 50% a 100% da potncia nominal. . . . . . . . . . . . .

145

7.6

Corrente de entrada do retificador boost em potncia nominal. . . . . . . .

146

7.7

Corrente da entrada do retificador boost em 50% da potncia nominal. . . .

146

7.8

Sinal de controle ve (t) presente no integrado IR1150 para o caso da variao


de 100% da potncia nominal para 50%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

147

Diagrama de blocos do sistema com compensao. . . . . . . . . . . . . .

148

7.10 Circuito de simulao do retificador boost com multiplicador. . . . . . . . .

149

7.11 Tenso de sada com um degrau de 10% da resistncia nominal. . . . . . .

150

7.12 Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de
carga de 100% a 50% da potncia nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

7.13 Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de
carga de 50% a 100% da potncia nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . .

151

7.14 Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, mediante o emprego do controle proposto para a malha de
tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

151

7.15 Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, mediante o emprego do controle proposta para a malha de
tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152

7.9

xxii

Lista de Tabelas
2.1

Parmetros utilizados no Exemplo 2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

5.1

Parmetros nominais de projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

5.2

Parmetros do indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

5.3

Especificaes tcnicas do ncleo E42/20-IP12R . . . . . . . . . . . . . .

92

5.4

Especificaes tcnicas do condutor de cobre 23 AWG . . . . . . . . . . .

93

5.5

Especificaes tcnicas do capacitor 450V470uH . . . . . . . . . . . . . .

98

5.6

Especificaes tcnicas do diodo MUR860 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

5.7

Especificaes tcnicas do Mosfet IRF840 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

5.8

Especificaes tcnicas da ponte retificadora SKB26 . . . . . . . . . . . .

105

5.9

Especificaes trmicas dos semicondutores . . . . . . . . . . . . . . . . .

106

6.1

Descrio dos pinos do integrado IR1150 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

6.2

Especificaes dos componentes do compensador . . . . . . . . . . . . . .

121

xxiii

Captulo 1
Introduo
1.1 Introduo geral
As primeiras aplicaes industriais da energia alternada no sculo XIX foram restritas,
sendo algumas delas alimentao de motores, lmpadas incandescentes, entre outros. Estes
equipamentos caracterizavam as cargas lineares, sendo que a corrente consumida por estas
apresenta linearidade em relao tenso da fonte de alimentao, isto , a corrente apresenta
o mesmo formato da tenso.
No ano de 1900 iniciou-se a introduo do diodo retificador a arco de mercrio e com
ele comearam as aplicaes ao controle de potncia at 1950. Nos anos 60 com o desenvolvimento do tiristor, surgiu a Eletrnica de Potncia que combina a potncia eltrica,
a eletrnica e o controle, aplicados converso da energia eltrica e ao acionamento das
mquinas eltricas. Com o surgimento da Eletrnica de Potncia, iniciou-se uma nova era
dos equipamentos eletro-eletrnicos baseados nos semicondutores controlados e no controlados, que hoje em dia so produzidos em larga escala. A utilizao destes equipamentos nas
fontes de alimentao originou a diminuio da qualidade da energia eltrica. Tais fontes
apresentavam e ainda apresentam em muitos casos, o primeiro estgio com retificadores
no controlados a base de diodos semicondutores, utilizados para a converso da tenso
alternada para tenso contnua. Por este motivo, a corrente nestes equipamentos j no apresenta linearidade em relao a tenso de entrada caracterizando-os como cargas no-lineares.
A corrente neles fica com formato descontnuo e pulsado, injetando na rede alto contedo
harmnico de corrente, trazendo conseqncias adversas nos sistemas eltricos, como por
exemplo: aquecimento e reduo na vida til de transformadores e motores de induo, a
distoro da forma de onda da tenso da rede, falhas nos sistemas de proteo [11], entre
outras.

1. Introduo

Normas internacionais como a CEI/IEC 61000-3-2:2005, foram estabelecidas para regulamentar o contedo harmnico da corrente em equipamentos de alta potncia como acionamento de motores e equipamentos em mdia e baixa potncia, como reatores eletrnicos
para lmpadas florescentes e fontes de alimentao para aparelhos de escritrio. Na atualidade estas normas so mais rgidas quanto ao contedo de distoro harmnica na corrente,
porm surge a necessidade de fontes de alimentao ideais que apresentem correntes de entrada com o mesmo formato da tenso de entrada, para dessa forma conseguir um alto fator
de potncia e reduzida taxa de distoro harmnica da corrente. Existem basicamente trs
formas de se obter um alto fator de potncia. A primeira mediante o uso de filtros passivos
os quais so robustos mas volumosos. A segunda mediante o uso de filtros ativos os quais
so complexos e de elevado custo. Finalmente como terceira alternativa pode-se optar pela
utilizao de retificadores com alto fator de potncia. O tipo de correo depende da situao
como por exemplo: deseja-se atender a norma sem ter que substituir os equipamentos utilizados na planta, os filtros passivos e ativos representam uma boa opo. J os retificadores com
alto fator de potncia so aproveitados na construo das fontes dos aparelhos modernos, em
substituio das fontes a base de retificadores a diodos.
Dentro dos retificadores com alto fator de potncia tem-se segundo o tipo de alimentao,
os monofsicos e os trifsicos. Sabendo-se que os retificadores monofsicos so a base dos
trifsicos, importante o entendimento dos mesmos, sendo isto a motivao para o estudo
das tcnicas utilizadas atualmente nos retificadores monofsicos que permitem a obteno
de um alto fator de potncia.
Os retificadores com alto fator de potncia na sua grande maioria so compostos pelo
retificador a diodos em cascata com um conversor CC-CC, sendo por meio do controle deste
ltimo que se consegue a correo do fator de potncia, isto , uma corrente de entrada no
retificador com o mesmo formato da tenso de alimentao [11]. A operao destes conversores em cascata pode ser em modo de conduo descontnua MCD ou modo de conduo
contnua MCC. O modo descontnuo empregado nas baixas potncias devido necessidade da filtragem da corrente pulsada na entrada do retificador e a simplicidade do circuito
de controle. J no caso da conduo contnua sua utilizao ocorre em todas as faixas de
potncias, sendo o estudo valioso na rea dos retificadores PWM com alto fator de potncia
[3]. Ao longo do tempo foram desenvolvidas diversas tcnicas de controle para os retificador
em MCC, no obstante, muitas delas demonstraram no serem viveis na prtica devido
complexidade e falta de robustez. A tcnica mais popular na atualidade, que demonstrou ter
boa robustez e foi adotada para muitas aplicaes, o controle direto da corrente por valores
mdios instantneos, embora apresente relativa complexidade.
O trabalho proposto tem como finalidade analisar quantitativa e qualitativamente o retificador monofsico unidirecional com alto fator de potncia baseado no conversor boost
CC-CC controlado em corrente como estgio conversor (conhecido na literatura como

1. Introduo

"retificador boost") [3], operando em modo de conduo contnua MCC com modulao
PWM. Neste trabalho o controle da corrente no retificador boost ser baseado na tcnica de
controle conhecida como One Cycle Control proposto em [27], que uma tcnica de controle
indireta da corrente. Tambm sero apresentadas as vantagens e desvantagens comparadas
ao retificador boost com controle convencional [26], sendo a principal vantagem a eliminao da corrente de referncia. Desta maneira elimina-se o sensor da tenso de entrada do
estgio conversor "vg (t)"(ver Figura 1.1). Como desvantagem pode-se citar a distoro da
corrente na passagem por zero quando o indutor boost encontra-se no lado da carga. Uma
vez apresentada a base terica desta tcnica, ser estudada outra alternativa de controle da
tenso de sada do retificador boost para ser comparada com a estratgia apresentada em
[15]. Para isto, emprega-se a teoria clssica de controle para a modelagem do retificador
boost.

1.2 Retificador boost


Inicialmente ser apresentada uma descrio do retificador monofsico unidirecional
baseado no conversor boost controlado em corrente conhecido na literatura simplesmente
como Retificador boost, o qual apresenta como caracterstica principal uma corrente de entrada proporcional tenso de entrada, ou seja, um alto fator de potncia. Na Figura 1.1
apresentada a estrutura simplificada do retificador boost onde pode-se reconhecer dois estgios: o estgio retificador e o estgio conversor.

Retificador boost

Ponte retificadora

D1

D2

ii(t)
vi(t)

+
-

D3

L
+ i (t)
L
vg(t)

D4

Conversor boost

iD(t)

iS(t)
S d(t)

Vo

Figura 1.1: Estrutura simplificada do retificador boost monofsico unidirecional.

1.2.1 Estgio retificador


O estgio retificador tem a funo de fazer a converso da tenso alternada da rede em
tenso contnua vg (t), dada pela Equao (1.1). O formato da tenso de sada deste estgio uma senide retificada a qual ir alimentar o estgio conversor, como se pode ver na

1. Introduo

Figura 1.1. O estgio retificador quando composto por uma ponte completa a diodos, proporciona uma caracterstica unidirecional em corrente ao retificador boost e com isso no
possvel ter transferncia de energia de qualquer parte do circuito em direo fonte de
alimentao. Tal fato pode em alguns casos causar distoro da corrente de entrada.

vg (t) = |vi (t)|

(1.1)

Dependendo da estratgia de controle da corrente empregada no estgio conversor, o


estgio retificador apresenta outra funo alternativa, que fornecer a referncia na malha
interna de corrente, indispensvel para a estratgia do controle convencional quando se utiliza o integrado UC3854.

1.2.2 Estgio conversor


Em cascata com o estgio retificador pode ser observado o estgio conversor CC-CC
para converso de tenso contnua no controlada em tenso contnua controlada. O conversor boost (elevador de tenso) controlado por corrente com modulao PWM. Mediante um
adequado controle da comutao possvel obter uma corrente de entrada com o mesmo formato da tenso da rede, ou seja, consegue-se emular o retificador boost como uma resistncia
para rede, conseguindo-se assim um alto fator de potncia. Na Figura 1.2 mostrado um circuito simplificado do conversor boost, onde se pode observar as seguintes caractersticas:
Tenso de entrada varivel, obtida a partir de uma ponte retificadora;
Tenso de sada constante;
Conversor controlado em corrente.

ig(t)
vg(t)

iS(t)

+
-

iD(t)
+

Vo

iL(t)
Sistema de controle

Figura 1.2: Conversor boost controlado em corrente.

A considerao de uma tenso constante na sada permite o estudo da malha de corrente


na entrada do conversor boost. Isto se consegue atravs do projeto de um filtro de sada para

1. Introduo

baixa freqncia e uma malha externa de tenso, a qual apresentar uma dinmica mais lenta
que a malha de corrente para evitar a influncia nesta ltima.
A obteno de uma corrente de entrada proporcional tenso da rede, feita por meio de
um adequado controle da corrente do conversor boost. Existem diversas tcnicas de controle
que podem levar obteno desta corrente, no entanto, muitos apresentam algumas desvantagens, as quais limitam as suas aplicaes, no sendo muitas vezes atrativas nas aplicaes
industriais tornado-se obsoletas e inviveis.
Apesar da existncia aparente da diversidade de tcnicas de controle do conversor boost,
um rigoroso estudo mostra que muitas apresentam boa semelhana. A aparente diversidade
originada pelas bases tericas empregadas pelos pesquisadores, para o entendimentos destas
tcnicas. A seguir sero apresentadas as principais tcnicas empregadas no controle da corrente do conversor boost, descrevendo as principais caractersticas de cada uma delas.

1.3 Reviso bibliogrfica


A obteno de uma corrente senoidal na entrada dos retificadores PWM [3], se deve ao
fato que eles esto baseados em um tipo de conversor CC-CC, por meio do qual se controla
a corrente no retificador fazendo com que ela apresente uma determinada caracterstica. Assim, pode-se dizer que o nome do retificador est associado com o conversor que o compe,
como o caso do retificador boost, composto pelo conversor boost. Devido tenso de
entrada ser alternada, a utilizao de alguns conversores como o buck fica invivel, posto
que a tenso por um instante chega a zerar, fazendo com que a tenso de entrada seja menor
que a sada. J o conversor boost como base do retificador controlado PWM amplamente
empregado, por sua caracterstica elevadora de tenso, sendo a tenso de sada maior que a
tenso de entrada.
Existem muitas maneiras de controlar a corrente no retificador boost, as quais podem-se
classificar segundo [6, 11], em controle por: corrente mdia instantnea [26], corrente de
pico [6, 18], histerese [24, 28] e controle por portadora programada [13, 15, 17]. Nesta
seo ser apresentada uma breve descrio do funcionamento e as principais caractersticas
de cada uma das estratgias citadas anteriormente. Como exemplo, o tipo de modulao pode
ser por razo cclica d(t) ou razo cclica complementar d 0 (t) conhecida na literatura como
trailing-edge modulation e leading-edge modulation. Todas as estratgias a serem apresentadas utilizam o retificador boost operando em MCC e com modulao PWM (frequncia de
comutao fixa).

1. Introduo

1.3.1 Controle por corrente mdia instantnea


O retificador boost com controle por corrente mdia instantnea ou simplesmente controle por corrente mdia foi proposta inicialmente por [9] e posteriormente desenvolvida por
[26], dando origem ao integrado UC3854. Na atualidade existem diversos fabricantes de integrados aplicados aos pr-reguladores, as quais utilizam esta tcnica de controle da corrente.
Na Figura 1.3 mostrada a estrutura de controle baseada no integrado UC3854. A obteno
de uma corrente senoidal na entrada feita por meio da imposio de uma corrente de referncia. A estrutura apresenta trs malhas, uma interna e duas externas. A malha interna ou
de corrente tem a funo de impor uma corrente de referncia mediante o controle da razo
cclica (trailing-edge modulation). As malhas externas so compostas por: uma malha de
realimentao (feedback) que regula a magnitude da corrente de referncia por meio de um
multiplicador mantendo a tenso de sada constante, e a malha feedforward encarregada de
gerar o formato da referncia a partir da tenso retificada na sada da ponte retificadora e,
alm disso, compensar eventuais variaes da tenso de entrada. Um estudo detalhado da
funo de cada bloco pode ser encontrado em [11, 26].
L
D1

D
+

D2
+

iC (t)

Io

S
vi (t)

|vi (t)|

i i (t)

D4

D3

Co

iL(t)

Filtro PB

Driver

vc (t)
H i (s)

KV

vsr(t)

iref
K

Vo

KI
+

Ro

d (t)

A
AB B
C2
C

H v ( s)

vref

ve (t)

Figura 1.3: Retificador boost monofsico com controle convencional.

A Figura 1.4 mostra a tenso e a corrente de entrada tpicas do retificador boost com
controle por corrente mdia. Embora apresente uma pequena distoro na passagem por
zero [20, 25], tem-se uma corrente praticamente senoidal e em fase com a tenso de entrada.

1. Introduo
vi (wt)

i i (wt)

wt
0

45

90

135

180

225

270

315

360

Figura 1.4: Tenso de entrada vi (t) e corrente de entrada ii (t) do retificador boost com controle clssico.

Dentre as principais caractersticas do retificador boost com controle por corrente mdia,
se pode citar as seguintes:
Corrente de entrada em fase com a tenso;
A corrente no retificador boost controlada diretamente atravs da malha de corrente;
O controle do fluxo de potncia realizado por meio da amplitude da corrente de
referncia;
Modulao realizada por razo cclica, ou seja, se controla o tempo em que o interruptor permanece conduzindo;
Como desvantagens se tem as seguintes:
A qualidade da corrente de entrada depende do ajuste do compensador, portanto,
preciso obter as funes de transferncia do retificador para as malhas de corrente e de
tenso;
necessria a utilizao de um sensor de tenso na sada da ponte retificadora vg (t)
para gerar a corrente de referncia;
S possvel o monitoramento da corrente no indutor;

1.3.2 Controle por corrente de pico


O controle por corrente de pico [5, 22], chamada por alguns autores como controle por
corrente programada ( current programmed control [11]) mostrada na Figura 1.5. O princpio de funcionamento est baseado no controle da corrente instantnea atravs da comparao com uma corrente de referncia, cuja amplitude regulada pela malha de tenso atravs

1. Introduo

de um multiplicador. O ciclo de funcionamento comea com o sinal do clock (CLK), onde o


interruptor S comandado a conduzir e finaliza quando o sinal vc (t) maior que o sinal de
referncia vir (t), onde o interruptor S bloqueado.
D iD(t)

L
D1

iL(t)

D2
+

+
iS (t)

iC (t)

Io

S
vi (t)

|vi (t)|

i i (t)

D3

KV

CLK
S

d (t)

KI
+

Vo

Driver

D4

vmc(t)

Ro

Co

vc

Q
FF

vir
|vi (t)|
K

ve (t)

H v ( s)

vref

Figura 1.5: Retificador boost com controle por corrente de pico.

O sinal vmc (t) ajuda a diminuir a distoro da corrente na passagem por zero [22], porque
neste perodo a derivada da corrente mnima. A corrente de entrada obtida com esta estrutura semelhante obtida com a estrutura anterior (ver Figura 1.4).
Dentre as principais caractersticas do retificador boost com controle por corrente pico,
se pode citar as seguintes:
Corrente de entrada em fase com a tenso;
O controle da corrente pode ser obtido mediante o monitoramento da corrente no indutor ou no interruptor, permitindo a utilizao de um sensor de corrente isolado reduzindo as perdas no circuito;
No necessrio o compensador de corrente, entretanto, o controle da corrente de
forma direta, j que comparada com uma referncia;
A modulao realizada por razo cclica.

1. Introduo

Como desvantagens se tem as seguintes:


Apresenta distoro da corrente na passagem por zero e ocorre com o aumento da
tenso de entrada ou a diminuio da carga;
necessrio o uso do sensor de tenso na sada da ponte retificadora para gerar a
corrente de referncia.

1.3.3 Controle da corrente por histerese


O controle por histerese uma outra alternativa para o controle da corrente de entrada
no retificador boost [24, 28]. Esta tcnica est baseada na limitao da corrente dentro de
duas regies, mediante a qual controla-se a comutao do interruptor. A Figura 1.6 mostra o
esquema de controle por histerese, onde a amplitude da corrente de referncia controlada
atravs do multiplicador. Logo o comparador com histerese gera os limites superior e inferior
a partir da corrente de referncia.
D iD(t)

L
D1

iL(t)

D2
+

+
iS (t)

iC (t)

Io

S
vi (t)

|vi (t)|

i i (t)

D3

Co

Ro

Vo

Driver

D4

d (t)

KV

KI
Comparador
vc

vir
|vi (t)|
K

ve (t)

H v ( s)

vref

Figura 1.6: Retificador boost com controle da corrente por histerese.

Na Figura 1.7 mostra-se a tenso de entrada junto com a corrente no retificador boost
com controle por histerese. No grfico se percebe que a corrente de entrada est limitada
por duas regies. Segundo a figura observa-se que a ondulao da corrente evolu de zero
at um valor mximo no pico da senide e, alm disso, vai acompanhada da variao da
freqncia de comutao, sendo o ponto crtico no cruzamento por zero da tenso onde os
limites inferior e superior so muito prximos.

10

1. Introduo
vi (wt)

i i (wt)

wt
0

45

90

135

180

225

270

315

360

Figura 1.7: Tenso de entrada vi (t) e corrente de entrada ii (t) do retificador boost com controle da corrente por histerese.

Dentre as principais caractersticas do retificador boost com controle da corrente por


histerese, pode-se citar as seguintes:
Corrente de entrada em fase com a tenso;
No necessrio o compensador de corrente, porm, a corrente controlada diretamente atravs da referncia;
Circuito de controle simples;
O indutor boost menor;
Operao satisfatria para situaes onde a carga constante.
Como desvantagens se tem as seguintes:
Apresenta distoro da corrente na passagem por zero;
necessrio o uso de sensor da tenso de entrada para gerar a corrente de referncia,
porm o multiplicador tambm necessrio;
O conversor boost apresenta modulao por freqncia, ou seja, comutao com freqncia varivel;
mais sensvel ao rudo;
Dentro da tcnica de controle por histerese tambm pode-se incluir, o controle por conduo crtica dada em [14], onde o limite inferior seria o eixo horizontal, isto , quando a
corrente igual a zero.

11

1. Introduo

1.3.4 Controle por portadora programada


O controle por portadora programada conhecida na literatura como nonlinear carrier
control method [17], uma tcnica de controle que originou vrias pesquisas [2, 13, 15, 16],
as quais apresentam uma base terica semelhante, sendo a nica diferena a implementao
prtica dos mesmos. A estrutura bsica que representa este tipo de controle pode ser representada pelo esquema mostrado na Figura 1.8. Atravs desta tcnica de controle possvel
obter um alto fator de potncia sem o sinal de referncia, isto , no necessrio o sensor da
tenso de entrada.
iD(t)

L
D1
vi (t)

i L(t)

D2
+

iC (t)

Io

S
+

|vi (t)|

i i (t)

Co

d (t)

KV

CLK

KI

vs (t)
Ts

vc (t)

Q
FF

+
1 dt
Ts 0

Vo

iS (t)

D4

D3

Ro

reset
ve (t)

H v ( s)

vref

Figura 1.8: Retificador boost monofsico com controle por portadora programada.

Esta tcnica de controle est baseada no controle indireto da corrente no indutor mediante
leis de controle segundo [2, 16], onde a corrente proporcional razo cclica desde que se
mantenha a tenso de sada constante. Uma das desvantagens desta tcnica a deformao
da corrente de entrada originada pela defasagem da mesma em relao tenso de entrada,
a qual ser mostrada nos captulos seguintes. O comando do interruptor feito por meio da
razo cclica gerada a partir do Flip-Flop (FF), onde a freqncia de comutao dada pelo
Clock. Nesta configurao o tempo em que o interruptor permanece conduzindo controlado
pelo comparador, o qual compara a corrente monitorada com um sinal no-linear peridico
obtido a partir das leis de controle. As correntes obtidas com a utilizao desta tcnica so
semelhantes s obtidas com o controle por corrente mdia mostrado na Figura 1.4, com a
diferena que a corrente se encontra ligeiramente defasada da tenso de entrada.

1. Introduo

12

O controle da tenso de sada feito atravs da malha externa de tenso que regula
a amplitude do sinal no-linear, mantendo a tenso de sada constante para uma variao
de carga. O critrio de ajuste do compensador de tenso o mesmo utilizado na tcnica
tradicional.
Dentro das principais caractersticas do retificador boost com controle por corrente programada, se pode citar as seguintes:
No necessrio o compensador de corrente;
No necessria gerao de uma corrente de referncia;
Circuito de controle simples;
Operao em modulao PWM;
Controle instantneo da corrente;
Possibilidade de implementar o controle por razo cclica e razo cclica complementar;
Flexibilidade no emprego do sensor de corrente, sendo possvel substituir o monitoramento da corrente no indutor pela corrente em um dos interruptores, fazendo as
respectivas modificaes.
Como desvantagens se tem as seguintes:
Corrente de entrada ligeiramente defasada da tenso;
Apresenta distoro na passagem por zero da corrente;
Ausncia de uma boa regulao da potncia entregue carga;
Controle indireto da corrente no retificador boost. A regulao da potncia transferida
carga mediante a variao da resistncia apresentada rede.
Em todas estas estruturas apresentadas at agora o objetivo o mesmo, sendo ele a
obteno de uma corrente proporcional tenso de entrada do estgio conversor, a qual
uma tenso senoidal retificada obtida por meio de uma ponte retificadora. A diferena
essencial entre estas estruturas a maneira de controlar o conversor para obter esta proporcionalidade. Tambm se observou que em todas estas tcnicas no apresentada uma
modelagem rigorosa do retificador boost que permita um bom entendimento das tcnicas de
controle propostas.

1. Introduo

13

Dentre as tcnicas de controle apresentadas neste captulo, o controle por valores mdios
instantneos e por portadora programada, so as tcnicas atualmente empregadas na indstria. Este trabalho prope o estudo da modelagem dos mesmos baseando-se na teoria clssica
de controle, permitindo o projeto adequado dos compensadores. Isto garantir uma tenso de
sada com as condies adequadas, como sobretenso mxima e tempo de acomodao dentro dos limites permitidos. Alm disso, procura-se com base nesta teoria o entendimento da
tcnica de controle One-Cycle Control desenvolvido por [15], a qual est baseada na tcnica
de controle por portadora programada.
Uma vez entendida a tcnica de controle One-cycle control, ser proposta uma tcnica
alternativa de controle da tenso de sada no retificador boost, a qual consistir no emprego
de um multiplicador.

1.4 Concluso
Neste captulo foi apresentada a contextualizao do estudo abordado no presente trabalho, sendo ele na rea do controle dos retificadores boost com alto fator de potncia. Segundo visto at ento, o principal responsvel pela obteno de uma corrente senoidal na
entrada do retificador o conversor boost em cascata com a ponte retificadora, porm, no
seguinte captulo ser apresentado um estudo detalhado do conversor boost controlado por
corrente focalizando-se anlise da modelagem e controle do conversor boost empregando
as teorias clssicas de controle, os quais consistem na utilizao de modelos lineares para o
estudo da dinmica da planta, onde a planta seria o conversor boost.
A modelagem do conversor boost ser dividida em duas partes: a primeira consistir no
estudo da malha de corrente, cuja funo ser a obteno de uma corrente com o mesmo
formato da tenso de entrada. A segunda parte consistir na modelagem para a malha de
tenso, encarregada em manter uma tenso de sada constante para uma carga varivel. Tambm ser proposta uma tcnica de controle alternativa da tenso de sada do conversor boost
baseada no multiplicador.

Captulo 2
Conversor boost controlado em corrente
2.1 Introduo
O entendimento do conversor boost controlado em corrente fundamental para a correta anlise do retificador boost, sendo assim, neste captulo ser apresentado um estudo
detalhado desta estrutura, procurando uma forma geral de interpretar, modelar e analisar as
diversas tcnicas de controle existentes para o retificador boost.
No trabalho ser utilizada a teoria clssica de controle para efetuar anlise respectiva,
mostrando-se que com exceo da tcnica de controle por histerese, as tcnicas de controle
podem-se agrupar da seguinte forma: controle por pr-alimentao da perturbao, controle
por realimentao com referncia e controle por realimentao direta. Para isso ser obtido
o modelo linear do conversor boost para a malha de corrente. Finalmente ser mostrado que
a tcnica one-cycle control proposta por [15], a qual uma tcnica de controle recente, um
tipo de controle clssico com realimentao direta da corrente.

2.2 Modelagem do conversor boost para corrente


A teoria clssica de controle baseada na anlise de sistemas lineares, ou seja, relaes
lineares entre variveis. Porm o primeiro passo a obteno do modelo linear equivalente
do conversor boost para corrente. O modelo do conversor boost pode ser obtido a partir
do circuito mostrado na Figura 2.1. Observa-se que a tenso de barramento na sada foi
considerada constante, desde que seja considerado um filtro de sada suficientemente grande
para manter a tenso constante.

15

2. Conversor boost controlado em corrente

ig(t)

iD(t)

iS(t)

S d(t)

vg(t) +

Vo

Figura 2.1: Circuito simplificado do conversor boost.

Existem diversas formas de obter o modelo equivalente do conversor boost controlado


em corrente, no entanto em muitos deles a tenso de entrada considerada como uma perturbao [11] no dando a devida importncia presena dela no sistema. No presente trabalho
ser mostrado que a tenso de entrada tem que ser levada em considerao na modelagem do
conversor para uma correta anlise e interpretao da tcnica a ser empregada para o controle
da corrente no conversor.
O modelo equivalente do conversor boost obtido atravs da sua equao caracterstica.
Para isso emprega-se a lei de Kirchhoff das tenses e a definio de valor mdio instantneo,
dada a seguir.
Valor mdio instantneo, define-se como o valor mdio de uma grandeza em um perodo
de comutao Ts .
Seja a tenso mdia instantnea no interruptor S do conversor boost mostrada na
Figura 2.2.a), dada pela seguinte expresso:

hvS (t)iT s = Vo (1 d(t))

ig(t)

iD(t)

L
+

vg(t) +
-

(2.1)

ig(t)

iS(t)

< >

vS(t) Ts

Vo

vg(t) +

+
-

a)
Figura 2.2: Anlise eltrico do conversor boost.

b)

[1-d(t)]Vo

2. Conversor boost controlado em corrente

16

Segundo a lei de Kirchhoff das tenses so identificadas duas malhas ou laos no conversor como mostra a Figura 2.2.a), utilizando a malha A e considerando a Equao (2.1) pode
ser obtida a equao caracterstica do conversor boost.

vi (t) = L

dig (t)
+Vo (1 d(t))
dt

(2.2)

A Equao (2.2) representada mediante o circuito equivalente mostrado na


Figura 2.2.b), onde a tenso mdia instantnea no interruptor foi substituda por uma fonte
de tenso controlada em funo da razo cclica. A expresso mostra que se o conversor for
controlado pela razo cclica complementar ele resulta sendo um sistema linear para uma
tenso de sada constante. Quando o sistema controlado pela razo cclica, percebe-se que
o sistema se torna no-linear apresentando uma componente contnua.

2.2.1 Modelo sem considerar a tenso de entrada


Atravs da linearizao da Equao (2.2) possvel eliminar a influncia da tenso de
entrada, obtendo-se a funo de transferncia mostrada na Equao (2.3). Neste modelo a
tenso de entrada no faz parte da funo de transferncia da corrente do conversor boost, o
que no permite analisar a influncia da mesma na dinmica do circuito.
Ig (s)
Vo
=
D(s)
Ls

(2.3)

A funo de transferncia da Equao (2.3) dada para a corrente na entrada do conversor


em funo da razo cclica complementar, isto por motivos prticos. A definio da razo
cclica complementar ser feita mais adiante.

2.2.2 Modelo considerando a tenso de entrada


A funo de transferncia da corrente no conversor levando em conta a tenso de entrada
pode-se representar mediante a Equao (2.4). A expresso foi obtida atravs da transformada de Laplace da Equao (2.2).

Ig (s) =

Vo
1
Vg (s) D0 (s)
Ls
Ls

(2.4)

A expresso mostrada ser de muita utilidade nas sees posteriores, permitindo um


melhor entendimento das tcnicas aplicadas no controle da corrente no conversor boost.

2. Conversor boost controlado em corrente

17

2.2.3 Modulador PWM


No presente estudo sero apresentados alguns conceitos que iro ajudar o entendimento
do funcionamento do modulador PWM, sendo introduzidos os conceitos de modulao por
razo cclica e modulao por razo cclica complementar [12]. Tambm ser realizado um
estudo da influncia da modulao na modelagem do conversor boost.
Normalmente realiza-se a modulao dos conversores atravs da razo cclica, ou seja, o
tempo em que o interruptor permanece conduzindo, o que satisfatrio para os conversores
cujo ganho esttico encontra-se em funo desta varivel. No entanto, em estruturas como
o conversor boost, a modulao por razo cclica gera uma relao inversa entre a varivel
de controle (razo cclica) com a varivel a ser controlada (corrente) [11]. Porm, no conversor boost controlado em corrente seria mais satisfatrio a modulao por razo cclica
complementar, uma vez que apresenta o ganho esttico em funo desta varivel.
A elaborao de um circuito modulador que permita o controle da razo cclica complementar, pode ser facilmente obtido mediante a inverso dos sinais de entrada no comparador.
Na Figura 2.3.a) mostrada a configurao clssica do comparador atravs do qual obtmse o controle da razo cclica por meio do sinal de controle vc (t). Nesta configurao um
aumento do sinal de controle origina um aumento proporcional na razo cclica d(t) como
mostrado na Equao (2.5).

Vc + vc (t) D + d(t)

(2.5)

A relao de proporcionalidade mostrada na Equao (2.5), desejvel nos conversores


onde a dinmica do sistema esteja em funo da razo cclica, como no caso do conversor
buck, onde a tenso de sada ser maior quanto maior for a razo cclica. No caso de alguns
conversores como o boost, isto j no to benfico, pois para um aumento da tenso de
sada o interruptor deve-se manter bloqueado para transferir uma maior energia do indutor
para a carga. Porm, quando o conversor boost controlado pela razo cclica d(t), a funo
de transferncia da tenso de sada em relao razo cclica apresenta ganho negativo o que
mostra a relao inversa entre as variveis.
Mediante a configurao do comparador da Figura 2.3.b), pode ser obtido o controle da
razo cclica complementar d 0 (t) em funo do sinal de controle vc (t). A relao destes
sinais pode ser representada atravs da Equao (2.6), onde um aumento do sinal de controle
gera um aumento proporcional da razo cclica complementar d 0 (t).

Vc + vc (t) D0 + d 0 (t)

(2.6)

18

2. Conversor boost controlado em corrente

vc (t)
vSr(t)

vSr(t)

VT

vSr(t)

vc (t)

d(t)

vc (t)

d(t)

VT

vSr(t)

vc (t)

t
d(t)

d(t)
T

a)

t
b)

Figura 2.3: Configurao do comparador para: a) razo cclica d(t) e b) razo cclica complementar d 0 (t).

Logo, aplicando o controle da razo cclica complementar no caso do conversor boost


obtm-se um nova funo de transferncia da tenso de sada com relao razo cclica
complementar, que no apresenta mais o ganho negativo. Porm, o controle do conversor
boost por meio da razo cclica complementar acaba sendo mais natural que o controle por
razo cclica.
Finalmente, as seguintes duas definies podem ser feitas:
Razo cclica d(t), define-se como o controle do tempo em que o interruptor permanece
conduzindo t f durante um perodo de comutao Ts .

d(t) =

tf
Ts

(2.7)

Razo cclica complementar d 0 (t), define-se como o controle do tempo em que o interruptor permanece bloqueado ta durante um perodo de comutao Ts .
d 0 (t) =

ta
Ts

(2.8)

2.2.3.1 Funo de transferncia do modulador


A funo de transferncia para a modulao por razo cclica dada pela Equao (2.9).
1
D(s)
=
= Km
Vc (s) VT

(2.9)

2. Conversor boost controlado em corrente

19

No caso da modulao por razo cclica complementar a funo de transferncia expresso na Equao (2.10).
D0 (s)
1
=
= Km
Vc (s) VT

(2.10)

Segundo as Equaes (2.9) e (2.10) observa-se que o ganho associado funo de transferncia da razo cclica e razo cclica complementar em relao ao sinal de controle so os
mesmos, mas atuam de forma diferente controlando o tempo em que o interruptor permanece
conduzindo ou bloqueado.

2.2.3.2 Relao entre d(t) e d 0 (t)


Uma expresso importante a ser obtida a relao da razo cclica e a razo cclica complementar, j que normalmente controla-se o conversor boost por razo cclica. Porm,
importante obter a funo de transferncia entre estas variveis. Seja d 0 (t) o valor complementar da razo cclica d(t) dada pela Equao (2.11).

d 0 (t) = 1 d(t)

(2.11)

Perturbando as variveis da Equao (2.11).

D0 + d0 (t) = 1 D d(t)

(2.12)

Logo a relao entre a razo cclica complementar e a razo cclica ser:

d0 (t) = d(t)

(2.13)

Finalmente a funo de transferncia da razo cclica complementar em relao razo


cclica :
D0 (s)
= 1
D(s)

(2.14)

A Equao (2.14) permite relacionar a razo cclica complementar e razo cclica. Isto
importante quando a funo de transferncia do conversor est dada em funo da razo
cclica complementar e se deseja control-lo em funo da razo cclica.

20

2. Conversor boost controlado em corrente

2.2.4 Diagrama de blocos do modelo do conversor boost


Na Figura 2.4 apresentado o diagrama de blocos representando o modelo do conversor
boost, onde a tenso de entrada Vg (s) levada em considerao como uma perturbao. No
diagrama percebe-se que a varivel de controle a razo cclica complementar D0 (s), a qual
gerada a partir do modulador PWM mediante a comparao do sinal de controle Vc (s) com
o sinal triangular.

Vg(s)
D(s)

Vc(s)
Km

G 1( s )

Ig (s )
G 2( s )

Figura 2.4: Diagrama de blocos do conversor boost.

Onde:
G1 (s) = Vo
1
G2 (s) =
Ls

(2.15)
(2.16)

Se a modulao for feita atravs da razo cclica, deve-se adicionar a funo de transferncia da razo cclica complementar em relao razo cclica dada pela Equao (2.14), a
qual um simples ganho unitrio negativo.

2.3 Tcnicas de controle da corrente no conversor boost


Aparentemente existem diversas tcnicas de controle da corrente no conversor boost,
introduzindo relativa dificuldade para agrup-las de tal forma que se possa obter um grupo
reduzido.
No presente trabalho ser visto que atravs da teoria clssica de controle possvel obter
um nmero reduzido de tcnicas. Desta forma tem-se os trs seguintes grupos: controle por
pr-alimentao da perturbao, controle por realimentao e controle por realimentao
direta.
As tcnicas de controle por pr-alimentao da perturbao e por realimentao so tcnicas que empregam um sinal de referncia para gerar um sinal de erro, a partir do qual
obtido o sinal de controle por meio do compensador de corrente. J na tcnica por realimentao direta ser observado que o sistema no possui referncia, ou seja o sinal de controle
obtido diretamente da realimentao da corrente.

21

2. Conversor boost controlado em corrente

importante salientar que nos sistemas onde se deseja que a sada apresente o mesmo
formato da perturbao (tenso de entrada), a metodologia de projeto do controle no focaliza a rejeio da perturbao, mas sim, o seguimento da mesma. Entendendo estes conceitos
ser observado que no necessrio sistemas de controle complexos que tentem atenuar a
perturbao do sistema. Ao invs disso pode-se fazer com que a corrente esteja em funo
da perturbao mediante uma adequada realimentao da corrente no sistema.

2.3.1 Controle por pr-alimentao da perturbao


O controle por realimentao da perturbao o mais empregado atualmente utilizando
o integrado UC3854 produzido por diversos fabricantes. No entanto muitas vezes tal controle modelado de forma errada. O diagrama de blocos do sistema de controle baseado
no integrado UC3854 apresentado na Figura 2.5, onde pode-se observar que o sistema
apresenta uma realimentao da corrente de entrada no conversor, que comparada com um
sinal proveniente de uma pr-alimentao da tenso de entrada, a qual seria a perturbao
no sistema. Para representar o conversor de forma mais verdadeira, no diagrama de blocos
foi considerado um bloco saturador, por meio do qual se limita a razo cclica complementar
entre 0 e 1.
Vg(s)

Cv ( s )
Saturador
+
-

C( s )
E(s)

Km
Vc(s)

G 1( s )

Ig (s )
G 2( s )

D(s)
Hi(s)

Figura 2.5: Diagrama de blocos do sistema de controle por pr-alimentao da perturbao.

Neste tipo de controle o sistema no apresenta uma corrente de referncia externa para a
realimentao, sendo de certa forma a referncia o sinal proveniente da pr-alimentao da
perturbao. Com este tipo de controle procura-se ter uma corrente de entrada com o mesmo
formato da tenso de entrada, isto , a perturbao considerada como o sinal de entrada e
no como uma perturbao propriamente dita.
A funo de transferncia da corrente de entrada em relao a tenso de entrada (perturbao) para este tipo de sistema ser dada pela Equao (2.17).
Ig (s)
1 KmCvCG1
= G2
Vg (s)
1 KmCG1 G2 Hi

(2.17)

22

2. Conversor boost controlado em corrente

Normalmente as funes de transferncia da pr-alimentao Cv (s) e da realimentao


Hi (s) pode-se considerar como simples ganhos. Embora na prtica so empregados filtros
passa-baixas para eliminar sinais de freqncias no desejadas, como por exemplo, a ondulao da corrente na freqncia de comutao. Mesmo assim pode-se consider-los constantes, pois nas baixas freqncias a influncia dos mesmos nula, assim:
Cv (s) = Kg

(2.18)

Hi (s) = Ki

(2.19)

2.3.1.1 Anlise de resposta ao degrau de perturbao


Para analisar a resposta dinmica do sistema necessrio injetar um tipo de perturbao
ao mesmo. Para isso, neste trabalho ser analisada de forma matemtica s a resposta
perturbao do tipo degrau na fonte de entrada, para posteriormente ser comparada com os
outros tipos de controle. De forma adicional ser obtida a resposta do conversor para tenso
de entrada senoidal retificada, isto atravs do modelo matemtico e a simulao do conversor.
J que o conversor dirigido para aplicaes como retificador com alto fator de potncia.

Erro em regime permanente


O erro em estado estvel para uma perturbao do tipo degrau pode ser obtido a partir do
teorema do valor final em termos de Laplace, aplicado na Equao (2.17).

Vg
1 Km KgVoC
Ig (t ) = lim
G2
s
s0
s
1 Km KiVoCG2

(2.20)

Escrevendo de forma conveniente a Equao (2.20).


(
Ig (t ) = lim

s0

1
KmVoC Kg
Vg G2 1
KmVoC Ki G2

)
(2.21)

Seja o compensador do tipo PI (proporcional integral) a qual apresenta a seguinte funo


de transferncia:

C(s) = k p

Tz s + 1
s

(2.22)

Logo, o erro em estado estvel no sistema com o compensador do tipo PI pode ser calculada a partir da Equao 2.23.

23

2. Conversor boost controlado em corrente

Ig (t ) = Vg

Kg
Ki

(2.23)

A Equao (2.23) mostra que para um degrau de perturbao na tenso de entrada ocorrer um aumento proporcional na corrente, porm, espera-se ter uma corrente com o mesmo
formato da tenso de entrada.
Para um melhor entendimento do controle por pr-alimentao ser realizado um exemplo numrico.
Exemplo 2.1 Resposta do sistema ao degrau de perturbao
Para observar a dinmica do conversor boost com controle por pr-alimentao do sinal
de perturbao, ser mostrada a resposta do sistema para uma perturbao de tipo degrau
obtida a partir do modelo matemtico do conversor mostrado no diagrama de blocos da
Figura 2.5. Logo, o resultado ser comparado com os obtidos mediante a simulao do
conversor boost mostrado na Figura 2.6, onde a modulao realizada por razo cclica
complementar d 0 (t), isto , controla-se o tempo em que o interruptor permanece conduzindo.
Os parmetros que foram utilizados neste exemplo prtico so dados na Tabela 2.1.
L

ig(t)

vg(t)

iS(t)

+
-

iD(t)
S

Ki
Kg

+ Vo

d(t)

C(s)

vc(t)
-

e(t)
vSr(t)

d(t)

Figura 2.6: Conversor boost com controle por pr-alimentao da perturbao.

No conversor boost apresentado na Figura 2.6, vSr (t) representa o sinal triangular, empregado para gerar a razo cclica complementar a partir do sinal de controle proveniente do
compensador de corrente. A configurao do comparador empregado na estrutura permite o
controle por razo cclica complementar (ver Seo 2.2.3).
O presente trabalho no tem o objetivo de otimizar o compensador empregado no conversor boost, portanto o ajuste do mesmo realizado por software para facilitar o estudo.
Logo os resultados obtidos utilizando o compensador PI da Equao (2.22) com um ganho
k p = 2500 e uma constante de Tz = 0, 002 so mostrados na Figura 2.7.

24

2. Conversor boost controlado em corrente

Tabela 2.1: Parmetros utilizados no Exemplo 2.1

Smbolo
Vg
Vo
L
VT
fs
Kg
Ki

Significado
Amplitude do degrau da perturbao
Tenso de barramento na sada
Indutncia do conversor
Tenso de pico da triangular
Freqncia de comutao
Ganho da malha de pr-alimentao
Ganho da malha de realimentao

Valor
200V
380V
5mH
5V
40kHz
0,01
1

Na Figura 2.7.a) apresentada a dinmica da corrente na entrada do conversor boost


para um degrau da tenso de entrada, onde a resposta do modelo matemtico a curva com
linha contnua dada a 50% da escala do valor real. O resultado de simulao dado pela
curva de maior espessura produzida pela ondulao da corrente em alta freqncia, onde
a escala desta curva de 100% do valor real. Observando a Figura 2.7 percebe-se que a
resposta para degrau apresenta um sobre-sinal, o que inicialmente no desejvel para um
sistema com seguimento de referncia. No entanto, o tipo de perturbao que se tem no
sistema em aplicaes de correo de fator de potncia uma semi-senide peridica (onda
senoidal retificada), ento mais interessante ver o comportamento do sistema para este tipo
de perturbao.
a)

b)

3.5
Simulao (100%)
Simulao (100%)

2.5

2.5

ig(t) [A]

ig(t) [A]

1.5
Modelo (50%)

2
Modelo (50%)
1.5

1
1

0.5

0
9

0.5

10

11

12
Tempo [ms]

13

14

15

0
25

30

35

40

45

50

Tempo [ms]

Figura 2.7: Resultados do modelo linear e de simulao do conversor boost.

Na Figura 2.7.b) pode-se observar os resultados do modelo matemtico e da simulao para uma perturbao de tipo de onda senoidal retificada, onde a tenso de entrada foi
obtida a partir da retificao de uma fonte alternada senoidal vi (t) = 311 sin(t). Segundo
a Figura 2.7 a corrente na entrada do conversor apresenta o mesmo formato da tenso de
entrada, demonstrando que mediante esta tcnica de controle pode-se emular o conversor
boost como uma resistncia vista desde a entrada.

25

2. Conversor boost controlado em corrente

Em sistemas onde se tem grandes quantidades de cargas no-lineares o consumo de corrente com alto contedo harmnico causa a distoro da tenso da rede, isto , j no se
ter mais uma senide perfeita. A Figura 2.8 mostra o resultado obtido para uma tenso de
entrada com distoro, a qual fora obtida a partir da retificao da soma de 3 senides cujos
valores foram os seguintes: v1 (t) = 311 sin(t), v2 (t) = 40 sin(2t) e v1 (t) = 15 sin(3t).
O formato de tenso obtido dado pela curva na parte superior na Figura 2.8. Como era de
esperar, a corrente na fonte de entrada do conversor boost apresenta o mesmo formato da
tenso de entrada.
5
vg(t)
4.5
4

ig(t) [A], vg(t)/60 [V]

3.5
ig(t) simulao (100%)
3
2.5
2
ig(t) modelo (50%)
1.5
1
0.5
0
25

30

35

40

45

50

Tempo [ms]

Figura 2.8: Corrente no conversor para tenso de entrada distorcida.

2.3.1.2 Principais caractersticas do controle por pr-alimentao


Dentro das principais caractersticas obtidas mediante a utilizao desta tcnica de controle, pode-se citar as seguintes:
A corrente de entrada apresentar o mesmo formato da tenso de entrada no conversor boost, porm, se ela apresenta distoro a corrente tambm apresentar a mesma
distoro;
A reproduo do formato de onda que apresenta a tenso de entrada depender muito
do compensador empregado no sistema, e o ajuste do mesmo;
A corrente encontra-se em fase com a tenso de entrada, visto que o controle faz o
seguimento da perturbao.
Esta ltima caracterstica derivada do emprego de um compensador na malha de corrente, que fora a corrente a seguir a referncia. Este tipo de controle apresenta distoro da
corrente na passagem por zero da tenso, devido presena do indutor que limita a derivada
da corrente. Na literatura este fenmeno conhecido como efeito "Cusp"[20, 25].

26

2. Conversor boost controlado em corrente

2.3.2 Controle por realimentao


O controle por realimentao aparenta ser muito semelhante ao controle por pr-alimentao, no entanto so tcnicas de controle totalmente diferentes. No caso do controle por pralimentao a corrente no conversor boost encontra-se em funo do sinal de perturbao,
pois deseja-se que a corrente apresente o mesmo formato desta perturbao. J no caso
do controle por realimentao, a corrente controlada a partir de uma referncia externa,
forando a corrente a apresentar o mesmo formato desta referncia. Neste tipo de controle
o compensador empregado para rejeio da perturbao, ou seja, a corrente no pode ser
influenciada pela perturbao.
Para entender a tcnica de controle por realimentao, apresenta-se o diagrama de blocos
na Figura 2.9 que o caracteriza. O diagrama mostra que trata-se de um tpico sistema com
realimentao, onde a corrente no indutor (corrente de entrada no conversor boost) comparada com uma corrente de referncia, e o erro empregado para gerar o sinal de controle.
Percebe-se tambm, que no sistema no est mais presente a malha de pr-alimentao da
perturbao.
Vg(s)
Saturador

Ir(s)
+

C( s )
E(s)

Km
Vc(s)

G 1 (s )

I g( s )
G 2( s )

D(s)
Hi(s)

Figura 2.9: Diagrama de blocos representando o sistema de controle por realimentao.

A funo de transferncia para este tipo de sistema de controle dada pela seguinte
expresso:

Ig (s) =

KmCG1 G2
G2
Ir (s) +
Vg (s)
1 + KmCG1 G2 Hi
1 + KmCG1 G2 Hi

(2.24)

Neste sistema tem-se duas funes de transferncias, uma que relaciona a corrente de
entrada no conversor com a corrente de referncia, e outra com a perturbao, as quais so
dadas pelas Equaes (2.25) e ( 2.26):
Ig (s)
KmCG1 G2
=

Ir (s) Vg (s)=0
1 + KmCG1 G2 Hi

Ig (s)
G2
=

Vg (s) Ir (s)=0
1 + KmCG1 G2 Hi

(2.25)
(2.26)

Visto que neste sistema de controle por realimentao procura-se que a corrente em
regime permanente seja igual referncia independentemente do valor da perturbao, as

27

2. Conversor boost controlado em corrente

condies dadas pelas Equaes( 2.27) e ( 2.28) devem ser satisfeitas.


lim ig (t) = ir (t) se

vg (t) = 0, ir (t) 6= 0

(2.27)

lim ig (t) = 0

vg (t) 6= 0, ir (t) = 0

(2.28)

t
t

se

A Equao (2.27) a condio para o seguimento de referncia e a Equao (2.28) para


a rejeio da perturbao.
Pelo fato do presente trabalho no estar focado anlise desta estrutura, a escolha do tipo
de compensador e o ajuste do mesmo no sero prioridades, sendo o objetivo mostrar a diferena fundamental em relao s outras tcnicas de controle. Para isso ser feita uma anlise
do erro em regime permanente para um degrau na corrente de referncia e na perturbao.

2.3.2.1 Anlise ao degrau de referncia e perturbao


Neste sistema ser empregado, como no caso anterior, um compensador do tipo PI, cuja
funo de transferncia dada pela Equao (2.22). Desta maneira, a corrente em regime
permanente para a corrente de referncia e para a perturbao sero:

KmCG1 G2
Ir
s
= lim
s0
s 1 + KmCG1 G2 Hi

Vg
G2
s
= lim
s0
s 1 + KmCG1 G2 Hi

Ig (t )|vg =0
Ig (t )|ir =0

(2.29)
(2.30)

Com o emprego de um compensador do tipo PI tem-se:

lim {KmCG1 G2 } =

s0

(2.31)

O erro em regime permanente para o degrau da corrente de referncia e da perturbao dadas pelas Equaes (2.29) e (2.30) respectivamente, sero dadas pelas seguintes
expresses:
Ir
Ki
= 0

Ig (t )|vg =0 =

(2.32)

Ig (t )|ir =0

(2.33)

Onde, Ki = lims0 Hi (s).


Para entender melhor as caractersticas deste tipo de controle, ser realizado um exemplo
numrico, comparando a resposta obtida mediante a utilizao do modelo matemtico, com a

28

2. Conversor boost controlado em corrente

resposta obtida mediante simulao. Para isso ser empregada a estrutura do conversor boost
controlado por realimentao mostrada na Figura 2.10, onde a referncia da corrente gerada
de forma externa. Neste caso, como no anterior, o conversor boost est sendo controlado por
razo cclica complementar d 0 (t).
L

ig(t)

vg(t)

iS(t)

+
-

iD(t)
S

+ Vo

d(t)

Ki
iref(t)

vc(t)
+

e(t)

C( s )

vSr(t)

d(t)

Figura 2.10: Conversor boost com controle por realimentao com referncia.

Exemplo 2.2 Resposta do sistema ao degrau de referncia e da perturbao


Por motivos de comparao, os parmetros utilizados neste exemplo sero os mesmos
empregados no Exemplo 2.1, com exceo da tenso de entrada, pois neste caso, se a tenso
de entrada for zero no haver circulao de corrente no conversor. Porm, a metodologia
empregada para se obter a resposta do sistema para um degrau na referncia e na perturbao
ser diferente em relao ao Exemplo 2.1. Neste caso as variaes sero feitas em torno de
um ponto de operao.
importante salientar que o ajuste do compensador neste caso diferente ao do sistema
com pr-alimentao. Por motivos ditos anteriormente, realizou-se o ajuste adequado do
compensador mediante software, sendo o ganho e a constante de tempo do compensador
PI os seguintes: k p = 1500 e Tz = 0, 002. Na Figura 2.11 mostrado o comportamento da
corrente para o degrau do sinal de referncia e o degrau da perturbao, onde percebe-se que
as variaes foram feitas em torno de um ponto de operao.
Para o degrau de referncia as condies iniciais do conversor boost foram as seguintes:
tenso de entrada vg (t) = 100V e uma corrente de referncia inicial de ir (t) = 1A. Em torno
deste ponto de operao foi dado um degrau de corrente de ir (t) = 1A. A resposta da
corrente de entrada no conversor mostrada na Figura 2.11.a), onde percebe-se que o sistema
segue a referncia com erro nulo. Na figura a linha contnua o resultado obtido por meio
do modelo linear do conversor boost com o sistema compensado, como mostrado mediante
o diagrama de blocos da Figura 2.9. A curva com maior espessura corresponde ao resultado
obtido atravs da simulao do conversor.

29

2. Conversor boost controlado em corrente


a)

b)

2.5

3
Simulao ig(t)
Simulao ig(t)

2.5
2

ig(t)/2, ig(t) [A]

ig(t)/2, ig(t) [A]

2
1.5

Modelo ig(t)/2
1

1.5
Modelo ig(t)/2
1

0.5
0.5

0
9

9.5

10

10.5

11
Tempo [ms]

11.5

12

12.5

13

0
14

15

16

17
18
Tempo [ms]

19

20

21

Figura 2.11: Resultados de simulao e do modelo linear do conversor boost.

Da mesma forma efetuou-se o degrau da tenso de entrada, sendo o ponto de operao


para uma tenso de entrada de vg (t) = 100V e uma corrente de referncia de ir (t) = 2A.
Os resultados so mostrados na Figura 2.11.b). Na figura pode-se observar que mediante a
realimentao e o emprego do controlador PI, consegue-se a rejeio da perturbao de um
degrau na tenso de entrada do conversor.
5
4.5

vg(t)/60

ig(t)/2, ig(t) [A], vg(t)/60 [V]

4
Simulao ig(t)

3.5
3
2.5
2

Modelo ig(t)/2
1.5
1
0.5
0
25

30

35

40

45

50

Tempo [ms]

Figura 2.12: Resposta do sistema para rejeio da perturbao.

Inicialmente este tipo de controle aparenta ser semelhante ao controle por pr-alimentao
da perturbao mostrado na seo anterior, no entanto, so totalmente diferentes. Para ver
isso ser mostrada a corrente obtida para uma tenso de entrada com distoro, sendo a
mesma do exemplo anterior. A nica diferena que neste sistema necessrio usar uma
referncia externa, a qual uma semi-senide peridica. Os resultados so apresentados na
Figura 2.12, como era de esperar, no controle por realimentao, a corrente de entrada apresenta o mesmo formato da referncia, rejeitando qualquer tipo de perturbao presente no
sistema. Porm, o fato de ter uma tenso de entrada com distoro vg (t), no afeta o formato
da corrente de entrada no conversor ig (t).

2. Conversor boost controlado em corrente

30

2.3.2.2 Principais caractersticas do controle por realimentao


Dentro das principais caractersticas presentes no controle por realimentao, pode-se
citar as seguintes:
Rejeio da perturbao, isto , a atenuao de qualquer variao da tenso de entrada;
Corrente de entrada imposta por uma referncia externa;
Corrente de entrada em fase com a tenso de entrada;
No representa uma carga linear para o sistema, j que a corrente no apresenta o
mesmo formato da tenso de entrada.

2.3.3 Controle por realimentao direta


As tcnicas de controle empregadas at agora, o controle por pr-alimentao da perturbao e o controle por realimentao, foram baseadas na compensao do erro gerado
a partir da comparao do sinal proveniente da realimentao da corrente com outro sinal,
podendo ser esta uma referncia externa ou um sinal pr-realimentado. No sistema por pralimentao, a corrente encontra-se em funo da tenso de entrada (perturbao), isto ,
ajusta-se o compensador para fazer o seguimento da perturbao.
Alm dessas duas tcnicas existe uma terceira tcnica de controle, a qual pode ser abordada de diversas formas [2, 15]. Neste trabalho ser empregada a teoria de controle clssico
para descrever este tipo de controle, que trata do controle por realimentao direta da corrente no sistema, isto , no empregando um sistema de compensao de erro. Neste tipo
de controle, a tenso de entrada do conversor boost representa o sinal de entrada do sistema
de controle, semelhante ao caso da pr-alimentao.
Seja a funo de transferncia do conversor boost para o sistema considerando a pertubao dada pela Equao (2.4), a qual reescrita de forma conveniente na Equao (2.34).

Vg (s) = LsIg (s) +Vo D0 (s)

(2.34)

D0 (s) a varivel de controle. Logo realimentando a corrente e fazendo com que atue de
forma direta na varivel de controle como mostrado no diagrama de blocos na Figura 2.13,
possvel obter um sistema linear. Alm da realimentao no diagrama foi includo o ganho
constante Km que representa a funo de transferncia do modulador PWM.

31

2. Conversor boost controlado em corrente


Vg(s)
Km

Vo

Ig (s )

Ls

D(s)
Ki

Figura 2.13: Diagrama de blocos do sistema com controle por realimentao direta.

A partir do digrama de blocos na Figura 2.13 obtm-se a Equao (2.35).

Vg (s) = LsIg (s) +Vo Km Ki Ig (s)

(2.35)

Sendo Km e Ki ganhos constantes e a tenso de sada fixa, a Equao (2.35) pode ser
representada da seguinte forma:

Vg (s) = LsIg (s) + Re Ig (s)

(2.36)

Re = Vo Km Ki

(2.37)

Onde:

A Equao (2.36) mostra que realimentando o sistema de forma direta, consegue-se que
o conversor seja visto como uma carga linear pela fonte de entrada, sendo esta do tipo RL
(indutiva). Considerando que se trata de um sistema linear, a corrente na entrada do conversor
apresentar o mesmo formato da tenso de entrada com uma pequena defasagem gerada pela
caracterstica indutiva da carga. Na Equao (2.36), Re representa, a resistncia equivalente
emulada pelo conversor vista pela fonte de entrada, sendo que determinar a amplitude da
corrente na entrada do conversor em regime permanente.
Finalmente, a funo de transferncia da corrente de entrada em relao tenso de
entrada ser dada pela Equao (2.38).
Ig (s)
1
=
Vg (s) Ls + Re

(2.38)

2.3.3.1 Resposta ao degrau do sinal de entrada


Por motivo de comparao do emprego desta tcnica de controle em relao s outras
tcnicas ser feita a anlise da resposta do sistema para um degrau do sinal de entrada no

32

2. Conversor boost controlado em corrente

mesmo, ou seja, um degrau na tenso de entrada.


A resposta dinmica da corrente em funo do tempo para um degrau de tenso de entrada, pode ser obtido a partir da transformao inversa de Laplace da Equao (2.38).

ig (t) = L

Vg 1
s Ls + Re

(2.39)

Resolvendo tem-se:

ig (t) =

Vg
1 et/e
Re

(2.40)

Onde, e = L/Re representa a constante do tempo da exponencial. Segundo a


Equao (2.40) a corrente em regime permanente ser determinada pela resistncia equivalente, como foi dito anteriormente. Logo, seguindo a seqncia do trabalho, ser apresentado
um exemplo numrico mostrando a resposta obtida mediante o modelo matemtico do conversor boost, que ser comparada com os resultados de simulao do circuito mostrado na
Figura 2.14.
L

ig(t)

vg(t)

iS(t)

+
-

iD(t)
S
d(t)

+ Vo

vc(t)
Ki

vSr(t)

d(t)

Figura 2.14: Conversor boost com controle por realimentao direta da corrente.

Exemplo 2.3 Resposta ao degrau de entrada


Neste exemplo sero empregados os mesmos parmetros utilizados no Exemplo 2.1. A
resistncia equivalente vista pela fonte de entrada com os parmetros dados :

Re = Km KiVo = 0, 2 1 380 = 76
Logo a corrente esperada em regime permanente ser:

(2.41)

33

2. Conversor boost controlado em corrente

Ig =

Vg 200
=
= 2, 63A
Re
76

(2.42)

3.5

ig(t) [A]

2.5

1.5

0.5

0
0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9
Tempo [ms]

1.1

1.2

1.3

1.4

Figura 2.15: Resposta do sistema ao degrau de entrada.

Na Figura 2.15 so mostrados os resultados obtidos com o modelo linear e com a simulao do conversor boost. A curva com ondulao refere-se simulao. De acordo com
a figura observa-se que no caso do modelo matemtico, o valor em regime o esperado
segundo o clculo. J no caso do resultado da simulao o valor mdio da corrente ligeiramente maior que o valor calculado, tendo como conseqncia uma maior transferncia de
potncia da fonte para carga.
Apesar da diferena do valor mdio instantneo da corrente, a dinmica descrita pelo
modelo e a simulao so praticamente iguais, apresentando a mesma constante de tempo
da curva exponencial descrita pela corrente, sendo seu valor de e = 66s. O tempo de
acomodao ts para esta constante de tempo, considerando o critrio de 5% :

ts = 3e = 3 66us = 198s

(2.43)

Segundo a Figura 2.15 o tempo de acomodao est dentro do valor calculado.


Uma vez verificada a resposta do sistema para o degrau na entrada, interessante observar a corrente na entrada do conversor para uma tenso com o formato de uma semi-senide
peridica. Na Figura 2.16 mostra-se que a corrente apresenta o mesmo formato da tenso
de entrada, sendo que, se a tenso de entrada tem distoro a corrente apresenta a mesma
distoro. Alm disso, percebe-se tambm que a corrente encontra-se ligeiramente defasada
da tenso de entrada. Isto ocorre pela caracterstica indutiva que a carga apresenta para a
fonte.
Nas figuras a) e b) pode-se observar que o valor mdio instantneo da corrente obtida
por simulao do conversor ( corrente com ondulao) ligeiramente diferente obtida no

34

2. Conversor boost controlado em corrente


a)

b)

5
vg(t)/60
vg(t)/60

4.5
ig(t)

5
4
ig(t)/2, ig(t) [A], vg(t)/60 [V]

ig(t)/2, ig(t) [A], vg(t)/60

ig(t)
4

ig(t)/2
2

3.5
3
2.5
ig(t)/2
2
1.5
1

1
0.5
0
25

30

35

40

45

50

0
25

30

35

40

45

50

Tempo [ms]

Tempo [ms]

Figura 2.16: Resposta do sistema para entrada do tipo: a) sem distoro, b) com distoro.

modelo linear (curva contnua inferior). A dinmica descrita por ambas so praticamente
iguais, o que valida a anlise apresentada nesta seo.
A diferena do valor mdio da corrente obtido na simulao (ver Figura 2.15 e 2.16)
se deve ao tipo de modulao empregada, que neste caso a modulao por razo cclica
complementar d 0 (t).

2.3.3.2 Interpretao do controle por realimentao direta


No diagrama de blocos apresentado na Figura 2.13, observa-se que para a realizao do
controle por realimentao direta, dever existir a linearidade entre a corrente de entrada no
conversor ig (t) e a razo cclica complementar d 0 (t). Isto pode ser representado mediante a
Equao (2.44).

ig (t)

Ki
= d 0 (t)
Km

(2.44)

Seja a equao caracterstica do conversor boost dada pela Equao (2.45).

vg (t) = L

dig (t)
+Vo d 0 (t)
dt

(2.45)

As Equaes (2.44) e (2.45), mostram que possvel obter a linearidade da tenso de


entrada com a corrente presente no conversor, desde que exista uma relao direta entre a
corrente e a razo cclica complementar. Logo, a Equao (2.44) pode ser vista como uma
condio de igualdade que deve ser cumprida, ou seja, sempre que esta igualdade existe, a
linearidade entre a tenso e a corrente de entrada do conversor boost existir.

2. Conversor boost controlado em corrente

35

Aparentemente a implementao do controle por razo cclica no possvel, pois o


mesmo introduz uma componente contnua na Equao (2.45), gerando uma no-linearidade
entre a tenso e a corrente de entrada. No entanto, a implementao do controle por razo
cclica pode ser realizado atravs de uma adequada configurao do circuito modulador,
como ser visto a seguir.

2.4 Tcnica de modulao e controle por realimentao direta


Nas tcnicas de controle por pr-alimentao e realimentao, as funes de transferncia
das estruturas presentes no conversor boost podem ser obtidas atravs da linearizao para
pequenos sinais, e serem utilizadas na modelagem do conversor. De acordo com a afirmao
anterior, pode-se dizer que, em alguns casos, a relao de uma varivel com a outra se resume
em um simples ganho. Como exemplo, pode-se mencionar a relao entre a razo cclica e
a razo cclica complementar mostrada na Equao. 2.13, sendo a funo de transferncia
correspondente a um simples ganho negativo (Equao (2.14)). Logo, substituindo estas
relaes adequadamente, pde-se obter o modelo do conversor, o qual descreve muito bem
a dinmica do sistema. O grande responsvel pelo funcionamento deste tipo de sistema o
compensador empregado na estrutura. O mesmo leva o conversor ao ponto de operao a
partir do qual o sistema opera nominalmente.
Na tcnica de controle por realimentao direta o que foi dito anteriormente j no mais
vlido pois, nesta estrutura, no se tem nenhum tipo de compensador de erro, devendo-se ter
muito cuidado ao fazer qualquer tipo de linearizao, j que linearizaes no so vlidas
nesta estrutura. No Exemplo 2.3 utilizou-se o conversor boost modulado por razo cclica
complementar, no sendo necessrio nenhuma modificao para realizar a realimentao da
corrente. J no caso de operar o conversor boost por meio da razo cclica devem ser feitas
algumas modificaes no circuito modulador para poder implementar este tipo de modulao. A seguir ser apresentado um estudo referente ao circuito modulador e sua influncia
na tcnica de controle por realimentao direta.
Nesta seo ser visto que o circuito modulador to importante como qualquer outra
parte do circuito do conversor boost, sendo fundamental o entendimento do mesmo quando
empregado o controle por realimentao direta. Como foi observado no caso do controle
por realimentao direta a relao linear entre a corrente e a razo cclica complementar
dada pela Equao (2.44) deve sempre existir. Portanto, nada impede modificar a forma de
implementar a dita relao linear, o que possibilita a implementao da modulao por razo
cclica.

36

2. Conversor boost controlado em corrente

2.4.1 Modulao por razo cclica d(t)


Para poder implementar o controle por razo cclica, parte-se da expresso de igualdade
dada na Equao (2.44). Sabendo que a razo cclica complementar pode ser expressa em
funo da razo cclica (Equao (2.11)), tem-se:

Km Ki ig (t) = 1 d(t)

(2.46)

Isolando a razo cclica obtm-se:

d(t) = 1 Km Ki ig (t)

(2.47)

A Equao (2.47) mostra que o controle por razo cclica implica ter uma no-linearidade
entre esta varivel com a corrente controlada. Devido ao fato de nesta tcnica a linearizao
no poder ser empregada, tem-se que encontrar uma forma de implementar esta relao nolinear para que em essncia continue existindo a relao dada pela Equao (2.46). neste
momento que a configurao do circuito modulador fundamental, sendo este responsvel
pela implementao da relao no-linear. Na Figura 2.17 apresentado um exemplo de
uma possvel configurao que permite obter a Equao (2.47). Na estrutura o integrador
com reset foi empregado para gerar a dente-de-serra a partir do sinal VT , que determinar o
pico da mesma. importante mencionar que a constante de tempo do integrador tem que ser
a mesma do perodo de comutao para que o pico da dente-de-serra seja dado pelo sinal VT .
ig(t)
Ki

d(t)

Ts

VT

VT

vc(t)=VT-Kiig(t)

1 dt
vSr(t)
Ts 0

VT-Kiig(t)

+
VT

tf

reset

Ts

Figura 2.17: Configurao do circuito modulador para razo cclica d(t).

Segundo a Figura 2.17 o tempo em que o interruptor permanece conduzindo t f ocorrer


at que o sinal dente-de-serra vSr (t) seja igual ao sinal de controle vc (t) que expresso na
Equao (2.48).

VT Ki ig (t) = VT

tf
Ts

Manipulando a Equao (2.48) adequadamente tem-se:

(2.48)

37

2. Conversor boost controlado em corrente

tf
Ki
ig (t) =
VT
Ts

(2.49)

Comparando a Equao (2.49) com (2.47) tem-se que as duas so iguais, onde:
1
VT
tf
d(t) =
Ts
Km =

(2.50)
(2.51)

Para poder observar a diferena da resposta do conversor modulado por razo cclica,
foi realizada a simulao do conversor boost com os mesmos parmetros do Exemplo (2.3)
mostrado na seo anterior. Neste caso foi considerada uma tenso de entrada do tipo onda
quadrada.
8

a)

iL=g(d(t))[A], iL=g(d(t))[A]

b)
4

2
30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

Tempo[ms]

Figura 2.18: Corrente no indutor do conversor boost com controle por realimentao direta para:
a) razo cclica complementar d 0 (t), e b) razo cclica d(t).

Na Figura 2.18 so mostrados os resultados de simulao do conversor boost utilizando


a modulao por razo cclica e razo cclica complementar. Os resultados de simulao
mostram que a dinmica dos dois tipos de modulao so praticamente iguais, o que era
de se esperar. A nica diferena foi o valor mdio instantneo da corrente obtida em cada
caso. Para o conversor boost modulado com razo cclica complementar d 0 (t) a corrente no
indutor maior que no caso da modulao por razo cclica d(t), como pode ser observado
na Figura 2.18.
As modulaes por razo cclica d(t) e razo cclica complementar d 0 (t) so denominadas na literatura de diferentes formas. As principais so: segundo [15] so conhecidos
como trailing-edge modulation e leading-edge modulation; segundo [7] como peak current
mode switching e predictive current mode switching respectivamente.

38

2. Conversor boost controlado em corrente

importante mencionar que, quando utilizado o controle por realimentao direta,


controla-se a corrente instantnea no indutor (corrente de entrada ig (t)). Porm, quando
empregada a modulao por razo cclica d(t) possvel substituir o monitoramento da
corrente no indutor pela corrente no interruptor. J no caso da modulao por razo cclica
complementar d 0 (t), pode ser monitorada a corrente no diodo ao invs da corrente no indutor.
No entanto, para por monitorar as correntes nos semicondutores, tem que ser utilizada outra
configurao do circuito modulador. Algumas possveis configuraes so mostrada por
[15]. Alm do controle da corrente instantnea, tambm pode ser controlada a corrente
mdia instantnea nos semicondutores como proposto por [13, 15, 17]. Para isso basta
utilizar um integrador com reset para o clculo do valor mdio da corrente no semicondutor.
Na Figura 2.19 so mostradas duas configuraes do circuito modulador as quais permitem
o controle da corrente mdia instantnea nos semicondutores.
reset
iS(t)

Ts

Ki dt
Ts 0

<i (t)>
S

Clock
Ts

Ts

+
VT

d(t)

R Q

Ts

Ts

1 dt
Ts 0

1 dt
Ts 0

-+

VT(d(t)-d(t) )

reset

a)
reset
iD(t)

Ts

Ki dt
Ts 0

<i (t)>
S

Clock
Ts

Ts

d(t)
R Q

+
VT

Ts

1 dt
Ts 0

Ts

1 dt
Ts 0
reset

VT(d(t)-d(t) )

b)
Figura 2.19: Configuraes do circuito modulador para o controle da corrente mdia instantnea:
a) no interruptor, e b) no diodo.

A seguir ser demonstrado que as configuraes do modulador mostradas na Figura 2.19


so obtidas a partir da Equao (2.44), a qual garante o funcionamento da realimentao
direta atravs da linearidade existente entre a corrente no indutor e a razo cclica complementar. Seja a corrente mdia instantnea no interruptor dada pela Equao (2.52).

hiS (t)iT s = d(t)ig (t)


Substituindo a Equao (2.52) em (2.44) obtm-se a Equao (2.53).

(2.52)

39

2. Conversor boost controlado em corrente

Km Ki hiS (t)iT s = d(t) (1 d(t))

(2.53)

Expressando de forma alternativa a Equao (2.53), tem-se:

Km Ki

1
Ts

Z Ts
0

iS (t)dt =

t
t2
2
Ts Ts

(2.54)

A partir da Equao (2.54) pode-se obter a configurao do circuito modulador para o


controle da corrente mdia instantnea no interruptor mostrada na Figura 2.19. Com isso,
fica demonstrado que o princpio bsico do controle por realimentao direta dado pela
Equao (2.44). Da mesma forma, pode ser obtida a expresso para o controle da corrente
mdia instantnea no diodo.
Um dos problemas do controle por realimentao direta quando se controla a corrente no
indutor, o rudo gerado pela comutao. Este fenmeno crtico em elevadas potncias,
podendo tornar esta tcnica de controle invivel. Nestes casos o controle da corrente mdia
instantnea nos semicondutores pode ser uma soluo, pois atravs de um sensor que calcula
a corrente mdia instantnea pode-se eliminar o rudo.
Segundo o observado na Figura 2.18 existe uma diferena entre os tipos de modulao,
fazendo com que a corrente no indutor seja maior ou menor que a esperada no conversor
boost. Logo, uma anlise deste fenmeno ser apresentada a seguir.

2.4.2 Anlise da ondulao da corrente no indutor com d(t) e d 0 (t)


Segundo a Figura 2.18, dependendo do tipo de modulao a corrente no indutor apresenta
um valor mdio maior ou menor ao esperado no circuito linear equivalente (Equao (2.36))
obtido atravs da realimentao direta da corrente. Este fenmeno pode ser facilmente explicado pelo fato que no controle por realimentao se controla a corrente instantnea no
conversor. Porm, dependendo do tipo de modulao, a corrente a ser comparada no circuito
modulador ser a corrente presente no interruptor ou no diodo.
Na Figura 2.20 so mostrados os sinais de entrada no comparador (ver Figura 2.3) para
modulao por: a) razo cclica, e b) razo cclica complementar, os quais sero determinados pelo valor mnimo do sinal de controle Vcmin proveniente da realimentao direta.
Tambm pode-se observar que a ondulao do sinal de controle vc (t) no influencia na razo
cclica d(t) ou na razo cclica complementar d 0 (t) em ambos os casos. No entanto, quem
vai determinar o valor de Vcmin a corrente instantnea que flui no conversor, podendo ser a
corrente no interruptor ou no diodo, dependendo do tipo de modulao empregada.

40

2. Conversor boost controlado em corrente

vSr(t)

VT
vc (t)

Vcmax
Vcmin

VT

Vcmax
Vcmin

DVc

vc (t)

DVc

t
d(t)

d(t)
Ts

t
a)

Ts

t
b)

Figura 2.20: Influncia da ondulao da corrente no modulador para: a) razo cclica d(t), e b)
razo cclica complementar d 0 (t).

Se a modulao por razo cclica, a expresso que permita conhecer o valor de Vcmin
pode ser obtida a partir da Equao (2.47), onde tem-se:

Vcmin = VT Ki ILmax

(2.55)

A Equao (2.55) mostra que quando o conversor boost modulado por razo cclica, o
controle estar em funo da mxima corrente instantnea no indutor ILmax . Isto lgico pelo
fato que nesta modulao se controla o tempo em que o interruptor permanece conduzindo
(perodo de armazenamento de energia no indutor). Com isso se limita a corrente no indutor
em um perodo de comutao.
No caso da modulao por razo cclica complementar, o valor de Vcmin pode ser obtido
a partir de Equao (2.44). Assim:

Vcmin = KILmin

(2.56)

A Equao (2.56) mostra que no caso do conversor boost modulado por razo cclica
complementar, o controle vai estar em funo da corrente instantnea mnima no indutor
ILmin . Como se sabe, na modulao por razo cclica complementar controla-se o tempo de
bloqueio do interruptor (transferncia de energia do indutor para a carga).
O fato da corrente mdia instantnea no indutor ser maior ou menor, faz com que a
distoro harmnica da corrente aumente, sendo ideal que a corrente no indutor seja igual
corrente na carga linear emulada pelo conversor. Uma forma simples de conseguir isto
substituir o sinal dente-de-serra vSr (t) por um sinal triangular vt (t), como mostrado na
Figura 2.21. Isto para o caso da modulao por razo cclica complementar. Da mesma
forma pode-se realizar a substituio no caso da modulao por razo cclica obtendo o
mesmo resultado.

41

2. Conversor boost controlado em corrente

vt (t)

VT
vc (t)

Vcmax
Vcmin

DVc

t
d(t)
t

Ts

Figura 2.21: Sinal PWM no circuito modulador com sinal triangular vt (t).

Quando utilizada uma triangular, o valor da razo cclica complementar, vai ser dado
pela seguinte expresso:

d 0 (t) =

Vcmin +Vcmax
2

(2.57)

Logo, levando em conta a Equao (2.44), tem-se:


K ILmin + ILmax
K
d (t) =
=
VT
2
VT
0

IL
ILmin +
2

(2.58)

A Equao (2.58) mostra que utilizando uma triangular possvel fazer com que a razo
cclica complementar esteja em funo da corrente mdia instantnea, ou seja, na determinao da razo cclica levada em considerao a ondulao da corrente.
Para observar a diferena entre estes tipos de modulao e o tipo de sinal modulador
empregado no circuito modulador PWM, realizou-se a simulao do conversor boost com
as modificaes adequadas. Os resultados de simulao so mostrados na Figura 2.22, onde
a curva "irl (t)"representa a corrente no circuito linear equivalente (circuito RL). Nos casos
a) e b) so mostrados os resultados utilizando a dente-de-serra como sinal modulador para
gerar os pulsos de comando.
Na Figura 2.22.a) tem-se a corrente obtida empregando a modulao por razo cclica
complementar, observando-se que limitada pela parte inferior pela curva descrita da corrente do modelo linear equivalente "irl (t)". J na modulao por razo cclica, caso b) da
Figura 2.22 a corrente limitada pela parte superior. Nos dois casos a corrente mdia ser
diferente da corrente esperada, podendo ser maior ou menor dependendo do caso. Isso traz
como conseqncia uma maior ou menor potncia processada da fonte para a carga.

42

2. Conversor boost controlado em corrente


7

6.5

6.5

6.5

5.5

5.5

5.5

4.5

4.5

4.5

3.5

3.5

3.5

iL[A]

irl(t)

3
16.5

17

17.5

a)

18

18.5

3
16.5

17

17.5

b)

18

18.5

3
16.5

17

17.5

18

18.5

c)

Figura 2.22: Corrente no conversor boost para diversas configuraes do circuito modulador.

Quando o sinal modulador dente-de-serra substitudo por um sinal triangular, obtm-se


uma razo cclica complementar controlada pelo valor mdio instantneo da corrente monitorada, ou seja, levado em conta a ondulao da corrente. O resultado uma corrente
sobreposta curva irl (t). Com isso a potncia processada pelo sistema ser a desejada, a
qual estar associada resistncia equivalente emulada pelo conversor quando controlado
por realimentao direta.
O fato de se ter uma corrente maior ou menor esperada, inicialmente parece no fazer
muita diferena, no entanto, se a potncia no igual determinada pela resistncia equivalente, implicar que quando a fonte de tenso na sada for substituda por uma carga real com
os valores nominais, a tenso de barramento obtida ser diferente calculada, o que poder
causar alguns problemas na modelagem do conversor.
Uma vez apresentadas as tcnicas de controle existentes na atualidade, no seguinte captulo ser abordada a aplicao do conversor boost controlado em corrente ao retificador
monofsico com alto fator de potncia, visando obter uma corrente proporcional tenso
de entrada, por meio da emulao do conversor como uma carga linear para a fonte de entrada.

2. Conversor boost controlado em corrente

43

2.5 Concluso
Como foi visto no captulo introdutrio aparentemente existem vrias tcnicas de controle aplicadas ao retificador boost. Entretanto estas tcnicas podem ser agrupadas dentro
de trs grandes grupos de controle, atravs da teoria clssica de controle sendo estes os
seguintes: controle por pr-alimentao da perturbao, controle por realimentao com referncia, e controle por realimentao direta. Foram obtidos os modelos para cada caso e
posteriormente examinados demonstrando a validade dos mesmos. Cada uma das tcnicas
apresentam uma determinada caracterstica, as quais pode-se aplicar segundo a necessidade
requerida.
Tambm foi visto que o controle proposto por [15], uma tcnica de controle por realimentao direta, onde esta estrutura tem que cumprir uma condio de igualdade dada pela
Equao (2.44) que far com que exista uma linearidade entre a corrente e a razo cclica
complementar. Neste tipo de controle o ideal o controle da razo cclica complementar,
a qual acaba sendo o mais natural. No obstante possvel modular o conversor por razo
cclica, porm necessrio a configurao adequada do circuito modulador que permita manter a condio dada pela Equao (2.44).

Captulo 3
Retificador boost e controle por
realimentao direta
3.1 Introduo
No captulo anterior foi demonstrado que o conversor boost visto como uma carga linear pela fonte de entrada quando ele controlado por realimentao direta da corrente, obtendo com isso uma corrente proporcional tenso de entrada. Neste captulo ser estudado
o conversor boost controlado em corrente por realimentao direta aplicado ao retificador
monofsico (denominado de agora em diante como retificador boost) para obteno de um
alto fator de potncia, abordando algumas configuraes possveis do retificador boost, e
mostrando as vantagens e desvantagens de cada uma delas.
Uma caracterstica importante nos retificadores boost com realimentao direta a eliminao do "efeito Cusp"[25] presente no retificador boost com controle convencional (controle
com referncia). No obstante, a corrente apresenta outros tipos de distoro, as quais foram
introduzidas por [3]. Logo sero apresentadas algumas solues alternativas para diminuir
esta distoro.
Neste captulo tambm apresentada uma metodologia de projeto dos filtros empregados no retificador boost, a indutncia e a capacitncia do filtro de sada. Posteriormente
abordado um estudo relacionado utilizao do indutor boost no lado da carga (aps a ponte
retificadora) e no lado da fonte (antes da ponte retificadora), mostrando que estas estruturas
embora cumpram as mesmas funes, so diferentes do ponto de vista de funcionamento e
de controle.

45

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

3.2 Retificador boost e realimentao direta da corrente


Na Figura 3.1 apresentada a estrutura bsica do retificador boost monofsico com controle por realimentao direta da corrente, onde o circuito de potncia foi dividido em dois
estgios. O primeiro estgio um retificador de onda completa no controlado, cuja funo
a converso da tenso alternada em tenso contnua. Em cascata com o retificador tem-se
como segundo estgio o conversor boost CC-CC, o qual apresenta duas funes principais
na estrutura: a primeira o controle da tenso de sada e a segunda a obteno de uma
corrente de entrada senoidal na entrada do retificador. importante notar que a estrutura do
estgio conversor boost mostrado na Figura 3.1 a mesma da Figura 2.14, com a diferena
no acrscimo do estgio retificador.
Retificador boost

Retificador

D1

D2

Conversor boost

+ i (t)
L

ii (t)
vi (t)

+
-

iD(t)

iS (t)

S d (t)

vg(t)

D3

D4

Vo

KI

Controle por
realimentao
direta

+
Ts

1 dt
Ts 0

VT

reset
Figura 3.1: Retificador boost monofsico com o estgio conversor boost controlado por realimentao direta da corrente.

A tenso na entrada do estgio conversor "vg (t)"pode ser expressa atravs da


Equao (3.1), onde tem-se uma tenso peridica com freqncia de 120Hz, cujo formato
uma semi-senide.

vg (t) = |Vip sin(t)|

(3.1)

Logo, segundo a anlise apresentada anteriormente, observa-se que a funo do estgio


retificador fornecer uma tenso contnua para alimentar o estgio conversor e a partir dela
fazer com que o conversor boost controlado por realimentao direta apresente uma corrente
do mesmo formato. Isto ocorrer pelo fato do conversor ser visto como uma carga linear pela

46

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

fonte de entrada. A seguir, ser efetuado um exemplo de simulao para verificar o correto
funcionamento do retificador boost.
7
6
6
4
5

iL[A], |vi|/50[V]

ii[A], vi/50[V]

2
2
4
1
6
0

10

15

Tempo[ms]
a)

20

25

10

15

20

25

Tempo[ms]
b)

Figura 3.2: Resultado de simulao do retificador boost da Figura 3.1.

Exemplo 3.1 Retificador boost com realimentao direta da corrente


Para verificar o correto funcionamento do conversor boost utilizando a tcnica de controle por realimentao direta em cascata com a ponte retificadora, ser feita a simulao da
estrutura mostrada na Figura 3.1, considerando os seguintes parmetros: tenso de entrada
alternada de vi = 311 sin(t)V de pico com freqncia de 60Hz, a indutncia de L = 5mH,
tenso de sada Vo = 400V, ganho do sensor de corrente Ki = 1. Como sinal modulador foi
empregada uma triangular com tenso de pico de VT = 5V e ajustada para uma freqncia
de comutao igual a fs = 20kHz.
Na Figura 3.2 so mostrados os resultados de simulao do retificador boost, onde em
a) tem-se a tenso e a corrente na fonte de alimentao, sendo que a corrente apresenta o
mesmo formato da tenso de entrada, porm obtido um alto fator de potncia. Na figura b)
mostrada a tenso na sada da ponte retificadora junto com a corrente no indutor (corrente
no conversor boost). Como era de se esperar, a corrente no indutor proporcional tenso,
mostrando com isto que o estgio conversor visto como uma carga linear pela fonte de
entrada.

3.2.1 Caractersticas estticas do retificador boost


Uma informao importante a ser conhecida no retificador boost a relao da tenso
de sada com referncia a seus parmetros em estado estvel. Esta informao conhecida
como caracterstica esttica do retificador boost. Desconsiderando a influncia na defasagem

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

47

da corrente devido indutncia no retificador boost, a potncia de entrada pode ser expressa
como:

Pi =

Vie2 f

(3.2)

Re

Seja a potncia na carga:

Po =

Vo2
Ro

(3.3)

Considerando componentes ideais, tem-se que em regime permanente a potncia de entrada igual a potncia consumida pela carga, a qual representada pela Equao (3.4).
Vie2 f
Re

Vo2
Ro

(3.4)

Para o conversor boost operando com realimentao direta da corrente a resistncia


equivalente dada pela Equao (2.37). Substituindo esta expresso na Equao (3.4) temse:
Vie2 f VT
KiVo

Vo2
Ro

(3.5)

Isolando a tenso de entrada, pode ser obtida a expresso do ganho esttico do retificador
boost.

Vo =

Vie2 f VT Ro
Ki

!1/3
(3.6)

A partir da Equao (3.6) foram traadas as curvas do ganho esttico do retificador boost
em funo da resistncia de carga para diferentes relaes de VT /Ki , considerando uma tenso de entrada de Vie f = 220V de tenso eficaz, que so mostradas na Figura 3.3. Observa-se
com as curvas que quanto maior maior for a relao VT /Ki , menor ser a variao da tenso
de sada e tende a ter um comportamento linear de acordo com a resistncia de carga. No
entanto, a resistncia mnima de carga permitida relativamente elevada, o que se traduz
numa potncia menor processada pelo retificador boost.
Na Figura 3.3 as curvas foram delimitadas pelo valor da resistncia onde a tenso de
sada igual tenso de pico da tenso de entrada, sendo que para o correto funcionamento

48

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

1
2
5
10

Figura 3.3: Ganho esttico do retificador boost para diferentes relaes de VT /Ki .

do retificador boost, a tenso de sada deve ser sempre maior que a tenso instantnea de
entrada. Logo o valor da resistncia mnima pode-se calcular mediante a seguinte expresso:

Ki
Romin = 2 2Vie f
VT

(3.7)

Uma caracterstica importante que se pode observar a partir das curvas do ganho esttico
do retificador boost com controle por realimentao direta, que o mesmo apresenta uma
baixa variao da tenso de sada para grandes variaes da resistncia de carga, possibilitando a operao em malha aberta de tenso. Isto ser melhor analisado no prximo captulo.

3.2.2 Estabilidade do retificador boost


A estabilidade do retificador boost depender da estabilidade do conversor boost. Isto se
d pois o conversor que controla a corrente no retificador. Quando se emprega o controle
por realimentao direta, a corrente de entrada funo da tenso de entrada, e a funo de
transferncia dada pela Equao (2.38) a qual reescrita a seguir:
Ig (s)
1
1
1
=
=
Vg (s) Ls + Re Re e s + 1

(3.8)

Onde, e = L/Re .
Segundo a Equao (3.8) a corrente no retificador boost operando com realimentao
direta da corrente ser estvel para qualquer entrada, desde que se considere uma tenso

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

49

de sada constante Vo . Mas, a funo de transferncia mostra que o retificador apresenta


caractersticas de filtro passa-baixas (PB), o que significa que perturbaes a partir de uma
determinada freqncia (freqncia de corte) sero atenuadas.

3.2.3 Distoro da corrente de entrada


O retificador boost com controle clssico apresenta problemas de distoro da corrente
na passagem por zero da tenso, efeito "cusp". Segundo [20], o efeito originado pelo limite
da derivada da corrente devido ao indutor. Isto crtico na passagem por zero da tenso
de entrada, onde a tenso apresenta a mxima derivada, fazendo que a corrente no consiga
acompanhar a referncia.
No retificador boost com controle por realimentao direta o efeito cusp no est mais
presente, no entanto, esto presentes outros tipos de distoro originados por:
Distoro da corrente no indutor devido atenuao das componentes de alta freqncia;
Defasagem da corrente em relao tenso de entrada;
Distoro da corrente na fonte de entrada devido ao fluxo unidirecional de potncia.

3.2.3.1 Caracterstica de filtro passa-baixas


Nos retificadores boost a caracterstica de filtro passa-baixas (PB) resulta em uma limitao para a reproduo de determinadas formas de onda. Isto ocorre caso onde a tenso de
entrada vg (t) do estgio conversor uma tenso senoidal retificada, a qual segundo a srie
de Fourier pode ser expressa pela Equao (3.9).

Vip
Vip
+ 2
vg (t) = 2
n=2,4,...

1
1

cos(nt + )
n1 n+1

(3.9)

A Equao (3.9) mostra que a tenso senoidal retificada est composta por senides de
diferentes freqncias. Segundo [2], a banda passante mnima para garantir uma reproduo
da forma de onda da semi-senide, deve ser no mnimo de 1kHz, isto at a 16o (n=16)
componente deve-se garantir que no sero atenuadas pelo conversor. Logo esta restrio
pode ser representada mediante a seguinte expresso:

1000 < fTe =

Re
2L

(3.10)

50

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

Onde, fTe a freqncia do plo da funo de transferncia do conversor boost para a


corrente dada pela Equao (3.8), que representa a freqncia a partir da qual os sinais de
entrada so atenuados. A Equao (3.10) mostra que a combinao de parmetros muito
importante para garantir a banda passante, sendo eles a resistncia e a indutncia equivalentes. A partir da expresso observa-se que para potncias elevadas corre-se o risco de ter
uma freqncia de corte menor que 1kHz. Isto porque para uma maior potncia processada
pelo retificador, tem-se uma menor resistncia equivalente vista pela rede, com isso uma
menor banda passante. Logo, sob o ponto de vista de distoro da corrente pode-se obter
uma expresso para restrio da indutncia mxima permitida no retificador para garantir a
banda passante. Logo a expresso que limita a indutncia :

L < 0, 16Re 103

(3.11)

Exemplo 3.2 Distoro da corrente devido caracterstica de filtro PB


Para observar a distoro da corrente originada pela caracterstica de filtro passa-baixas
do conversor ser feita uma simulao do conversor boost mostrado na Figura 3.1 com os
seguintes parmetros: tenso de sada Vo = 400V, tenso de entrada vi (t) = 311 sin(t),
tenso de pico da triangular VT = 20V, ganho do sensor de corrente Ki = 1, e uma indutncia
de L = 5mH.
16

14

12

iL(t)
iL[A], vi/20[V]

10

10

15

20

25

Tempo[ms]

Figura 3.4: Distoro da corrente no estgio do conversor boost para potncia elevada.

A resistncia equivalente correspondente aos parmetros utilizados pode ser calculada a


partir das expresses Equao (2.37) e (2.10) sendo seu valor de Re = 20. Logo segundo
a Equao (3.10) a freqncia do plo correspondente fTe = 636Hz. Devido a esta baixa
freqncia do plo da funo de transferncia do conversor, de se esperar uma distoro
na corrente de entrada no estgio conversor boost (corrente no indutor), a qual claramente
observada na Figura 3.4. Como era de se esperar a corrente apresenta uma pequena distoro

51

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

em relao ao formato da tenso de entrada do conversor. Este tipo de distoro originada


pela atenuao das componentes de alta freqncia pela caracterstica de filtro passa-baixas
do conversor quando controlado por realimentao direta da corrente. Isto faz com que a
corrente no zere completamente, ou seja, a energia armazenada no indutor no transferida
na sua totalidade para a carga.

3.2.3.2 Defasagem da corrente de entrada


Uma segunda distoro gerada pelo estgio retificador, como mostrada na Figura 3.5.
Neste caso a corrente de entrada apresenta uma distoro no cruzamento por zero da tenso
de entrada, alm de apresentar uma ligeira defasagem devido caracterstica indutiva do
conversor quando operado por realimentao direta.
15

10

ii[A], vi/20[V]

10

15
0

10

15

20

25

Tempo[ms]

Figura 3.5: Defasagem da corrente na fonte de entrada.

O retificador boost com controle por realimentao direta da corrente visto como uma
carga linear indutiva pela fonte de entrada, porm, a corrente apresenta uma certa defasagem
em relao tenso de entrada. Seja a tenso de entrada vi (t) dada pela Equao (3.29). A
corrente de entrada ii (t) pode ser expressa segundo a Equao (3.12).

ii (t) =

Vip
sin(t e )
Ze

(3.12)

Onde:
q
Ze =

2 L2 + R2e

(3.13)

L
Re

(3.14)

e = arctan

A Equao (3.12) representa a corrente em um circuito RL onde o ngulo de defasagem

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

52

pode ser calculado pela expresso Equao (3.14). Normalmente a influncia do indutor vai
ser mais evidente na defasagem que na amplitude da corrente, como mostrado no exemplo
mostrado a seguir.
Exemplo 3.3 Defasagem da corrente no retificador boost
Para os parmetros utilizados no Exemplo 3.2 a impedncia equivalente e o ngulo de
defasagem sero:
q
Ze =

(377 5 103 )2 + 202 = 20, 08

e = arctan

377 5 103
= 5, 4o
20

(3.15)

(3.16)

Este exemplo mostra que a resistncia mais predominante que a indutncia, podendo-se
observar que a impedncia equivalente aproximadamente igual a resistncia equivalente.
Porm, a amplitude da corrente no conversor ser determinada pela resistncia equivalente.
No entanto, a indutncia ter influncia significativa na defasagem da corrente, neste caso o
valor do ngulo 5,4o , causando um deslocamento significativo da corrente de entrada em
relao a tenso de entrada. A defasagem da corrente no conversor origina outra distoro
devido presena da ponte retificadora unidirecional. Tal distoro ser abordada a seguir.

3.2.3.3 Distoro pelo fluxo unidirecional da potncia


Nesta subseo ser analisada a distoro da corrente na fonte gerada pela utilizao de
uma ponte retificadora a diodos unidirecional. Para isso ser analisada a comutao dos diodos da ponte, explicando a origem das comutaes destes diodos na estrutura atual (indutor
no lado da carga). Na Figura 3.6 mostrado o circuito simplificado do retificador boost para
anlise da comutao dos diodos da ponte. O estgio conversor boost foi substitudo por um
circuito RL visto pela fonte de entrada, quando operado por realimentao direta da corrente.
No semi-ciclo positivo, os diodos D1 e D4 se encontram em conduo e os diodos D2 e D3
bloqueados devido a tenso inversa aplicada neles como mostrado na Figura 3.6.a). No
momento em que a tenso de entrada se torna negativa, os diodos D2 e D3 so polarizados
diretamente entrando em conduo, e os diodos D1 e D4 so bloqueados. Isto mostrado na
Figura 3.6.b).
Segundo a anlise apresentada, nesta configurao do retificador boost a comutao dos
diodos da ponte feita pela fonte de alimentao, o que faz com que a corrente se inverta
junto com a inverso da polaridade da tenso de rede. Logo, devido defasagem da corrente

53

3. Retificador boost e controle por realimentao direta


L
D1

D2

ii (t)
vi (t)

+
-

L
D1

+ i (t)
L
|vi (t)|

Re

vRe(t)
-

D3

D4

D2

ii (t)
vi (t)

|vi (t)|

a)

+ i (t)
L

Re

vRe(t)
-

D3

D4

b)

Figura 3.6: Comutao dos diodos da ponte retificadora do retificador boost

gerada uma pequena distoro da corrente na fonte de entrada, como foi mostrado na
Figura 3.5.
Esta caracterstica confere ao retificador boost a caracterstica unidirecional de potncia,
no podendo ter transferncia de energia do conversor para a fonte, por mnima que seja esta.
A seguir ser apresentada uma forma de fazer com que o retificador possa inverter o fluxo de
potncia durante um curto espao de tempo, originado pelo defasagem devido acumulao
da energia no indutor.

3.2.3.4 Retificador boost com indutor na entrada


Como foi analisado na subseo anterior, o retificador boost com indutor no lado da carga
mostrado na Figura 3.1, apresenta uma srie de problemas que limitam de certa forma a utilizao do retificador com realimentao direta da corrente em potncia elevada, sendo elas:
distoro gerada pela inverso da corrente na fonte de entrada, devido ao comando da ponte
retificadora pela fonte de tenso, e a distoro originada pela atenuao das componentes de
alta freqncia da tenso na sada da ponte retificadora.
Uma soluo simples para eliminar estas distores, fazer com que a ponte retificadora
passe a ser comandada pela corrente de entrada, e no mais pela fonte de alimentao. Para
isso basta colocar o indutor do conversor boost no lado da fonte de alimentao, como
mostrado na Figura 3.7. Com isto os diodos da ponte retificadora vo ser controlados pela
corrente que circula pelo indutor. Quando isto acontece observa-se que no semi-ciclo positivo da corrente de entrada os diodos D1 e D4 estaro em conduo e os demais bloqueados.
No momento que a corrente passa a ser negativa, os diodos D1 e D4 bloquearam, e os diodos
D2 e D3 entram em conduo.
Um dos problemas da utilizao do indutor no lado da fonte, a dificuldade do monitoramento da corrente no lado do estgio do conversor boost como mostrado na Figura 3.7. Isto
ocorre devido ao rudo gerado pelas componentes parasitas no circuito, fazendo com que o
controle por meio desta corrente seja invivel. Logo, para evitar a influncia do rudo, a corrente a ser monitorada tem que ser a corrente no lado da fonte, ou seja, a corrente no indutor.

54

3. Retificador boost e controle por realimentao direta


Retificador boost

L D1
vi (t)

+
-

D2

iD(t)

iS (t)
S d (t)

Vo

ii (t)
D3

D4

KI
+

+
Ts

1 dt
Ts 0

VT

reset

Figura 3.7: Retificador boost com indutor no lado da fonte

No entanto, o monitoramento da corrente no indutor aumenta a complexidade do circuito de


comando pelo fato da corrente ser alternada, apresentando ciclos positivos e negativos.
Retificador boost

L D1
vi (t)

+
-

D2

Vo

ii (t)
S1

S2

KI
+

+
-

+
Ts

Ts

1 dt
Ts

1 dt
Ts

reset

VT

reset

Figura 3.8: Configurao alternativa do retificador boost com indutor na entrada.

Na Figura 3.8. mostrada uma estrutura alternativa do retificador boost unidirecional [8].
Com esta estrutura possvel controlar o retificador boost pelo monitoramento da corrente
no indutor. Na figura pode-se observar que a ponte retificadora a diodos no controlada
foi substituda por uma ponte semi-controlada. Com isto, j no preciso o emprego do
interruptor na sada da ponte.

55

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

Exemplo 3.4 Retificador boost com indutor no lado da fonte


Para verificar a influncia da utilizao do indutor no lado alternado, ser feita uma simulao considerando os mesmos parmetros do Exemplo 3.2, onde foram observados problemas de distoro da corrente na passagem pelo zero da tenso.
15

10

ii(t)

ii[A], vi/20[V]

10

15
0

10

15

20

25

Tempo[ms]

Figura 3.9: Tenso e corrente da fonte de alimentao para o retificador boost com indutor na
entrada.

Na Figura 3.9 so apresentadas a corrente e a tenso de entrada para as estruturas mostradas nas Figuras 3.7 e 3.8. Isto demonstra que idealmente monitorar a corrente de entrada
ou a corrente na sada da ponte, apresenta os mesmos resultados. No obstante, como foi
sinalizado anteriormente a implementao prtica da estrutura da Figura 3.7 invivel. Os
resultados de simulao mostram que a distoro da corrente pela passagem por zero foi
eliminada, alm disso, percebe-se que a distoro pela caracterstica da carga (filtro PB)
tambm no est presente. Uma anlise para explicar isto ser feita a seguir.

Vantagens da utilizao do indutor no lado da fonte


Segundo os resultados obtidos na simulao do Exemplo 3.4, a utilizao do indutor no
lado da fonte influenca de maneira relevante no funcionamento do retificador boost. Os dois
tipos de distoro presentes no retificador foram eliminados, mantendo-se s o problema da
defasagem gerada pela emulao de carga indutiva. A distoro da corrente no indutor no
lado da carga, pode ser associada fisicamente impossibilidade de extrair toda a energia armazenada no indutor. Isto ocorre devido que no se mantm uma tenso negativa no indutor
o tempo necessrio, no deixando retirar toda a energia armazenada no indutor, fazendo com
que ela no possa zerar a corrente.
A utilizao do indutor no lado da fonte, faz que a ponte retificadora seja comandada
pela corrente de entrada e no mais pela tenso da rede, como no caso do retificador com

56

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

indutor no lado da carga. Com isso consegue-se ter uma tenso negativa no indutor podendo
zerar a corrente nele. Logo, o estgio de sada pelas caractersticas que apresenta pode
ser representado por uma resistncia como mostrado na Figura 3.10. A presena da ponte
retificadora no lado da carga faz com que a potncia para a carga seja unidirecional, isto
no pode existir transferncia de energia entre a carga e a entrada, confirmando com isso o
comportamento de carga resistiva.

ii(t)

L
+

vi(t) +-

Re(ve)

vRe(t)
-

Figura 3.10: Circuito equivalente do retificador boost com indutor no lado da fonte.

O circuito equivalente da Figura 3.10 mostra que com esta configurao do retificador
boost, possvel inverter a tenso no indutor mantendo o sentido da corrente, fazendo que a
energia acumulada no indutor seja transferida para a carga e a fonte de alimentao, zerando
dessa forma a corrente. Alm disso, importante notar que a tenso de entrada no mais
uma tenso retificada, sendo agora uma tenso alternada de uma nica freqncia, assim o
problema da distoro da corrente devido a atenuao de componentes de alta freqncia
no est mais presente nesta estrutura. Logo, a equao caracterstica do retificador boost
com indutor na entrada operando com realimentao direta da corrente pode ser expressa
pela Equao (3.17), onde a tenso de entrada no mais a tenso retificada, sendo agora
a prpria tenso da rede, e a corrente do indutor igual a corrente na fonte de alimentao
(iL (t) = ii (t)).

vi (t) = Le

dii (t)
+ Re ii (t)
dt

(3.17)

Do ponto de vista estrutural o retificador boost com indutor no lado da carga, pode ser
considerado a unio de duas estruturas: o estgio retificador e o estgio conversor boost,
como mostrado na Figura 3.1. J no caso do retificador boost com indutor na entrada (lado
da fonte), pode ser considerado como uma nica estrutura conversora de tenso alternada
para tenso contnua como mostra a Figura 3.8. Dessa maneira observa-se que a estrutura
mais adequada para se utilizar a estratgia de controle por realimentao direta da corrente, j
que o mesmo no apresentar problemas de distoro da corrente, sendo seu comportamento
o mais natural.

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

57

3.3 Dimensionamento dos elementos passivos


3.3.1 Clculo da indutncia boost
Na Figura 3.2 mostrada a corrente na entrada do retificador boost com controle por
realimentao direta da corrente, onde o conversor se encontra operando em modo de conduo contnua MCC. Na figura percebe-se que a corrente apresenta uma ondulao de alta
freqncia, que devido comutao do estgio conversor do retificador. Tambm, pode-se
observar que a ondulao da corrente se encontra em funo da tenso de entrada, porm no
equacionamento deve ser levado em considerao.
No conversor boost quem limita a ondulao de alta freqncia da corrente o indutor de
entrada, porm, preciso desenvolver uma expresso que permita determinar a indutncia em
funo dos parmetros de operao do circuito. Considerando que a freqncia de comutao
maior que a freqncia da rede, e que o conversor encontra-se operando em estado quase
estvel, isto , a relao entre a tenso de entrada e a tenso de sada determinada pelo
ganho esttico do conversor. Logo, a ondulao da corrente no indutor quando o interruptor
S est bloqueado dada pela seguinte expresso:

iL (t) =

Vo vg (t) 0
d (t)
L fs

(3.18)

Onde, d 0 (t) representa a razo cclica complementar, a qual varia em funo da tenso
de entrada e fs a freqncia de comutao. Seja o ganho esttico do conversor boost dado
pela Equao (3.19).

d 0 (t) =

vg (t)
Vo

(3.19)

Substituindo a Equao (3.19) em (3.18), e sabendo que a tenso de entrada vg (t) uma
semi-senide peridica (Equao (3.1)), tem-se:
Vo Vip sin(t)
Vip sin(t))
L fsVo

Vip
Vip 2
iL (t) =
sin(t)
sin (t)
L fs
Vo
iL (t) =

(3.20)
(3.21)

A Equao (3.21) mostra que a ondulao da corrente varia em funo do ngulo t.


Para determinar o valor do ngulo para o qual a ondulao de corrente mxima, deriva-se
a Equao (3.21) em funo de t e iguala-se a mesma a zero. Assim:

58

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

Vip
diL (t) Vip
=
cos(t) 2
sin(t) cos(t) = 0
dt
L fs
Vo

(3.22)

As solues da Equao (3.22) so:


t1 = 90o
t2 = sin1

Vo
2Vip

(3.23)

(3.24)

Logo, por inspeo, a mxima ondulao ser para o ngulo dado pela Equao (3.24).
Substituindo-se na Equao (3.21) tem-se:
ILmax

Vip
=
L fs

ILmax =

Vip Vo2
Vo

2Vip Vo 4Vip2

Vo
4L fs

!
(3.25)
(3.26)

Segundo a expresso dada pela Equao (3.26) a mxima ondulao da corrente no indutor no se encontra em funo de tenso de entrada, sendo funo da: tenso de sada,
indutncia e freqncia de comutao. No obstante, como foi mostrado na Figura 3.2 o
ngulo onde se tem a mxima ondulao da corrente no indutor depende do valor da tenso
de entrada, e pode ser determinado pela Equao (3.24).
A Equao (3.26) ser til para determinar a ondulao da corrente no indutor em funo
da indutncia. Devido que nos projetos normalmente especificada a ondulao mxima da
corrente e no a indutncia, preciso desenvolver uma expresso para determinar a indutncia. Isolando a indutncia na Equao (3.26), tem-se:

L=

Vo
4ILmax fs

(3.27)

A Equao (3.27) permite determinar a indutncia a partir da especificao da mxima


ondulao de corrente desejada na entrada. Segundo a expresso, quanto menor for a ondulao de corrente maior ser a indutncia necessria. Em contrapartida para uma maior
freqncia de comutao fs , menor ser a indutncia. Da equao tambm se pode concluir que a indutncia vai ser crtica para o retificador boost operando com tenso elevada
e potncia elevada. Isto ocorre pois difcil trabalhar nestas condies com alta freqncia
de comutao. Isso faz com que a indutncia necessria seja elevada, deixando o indutor
volumoso e com alto custo.
At a presente seo foi considerado o retificador boost alimentando uma fonte de tenso
constante, isto , idealmente. Na prtica, o retificador alimenta uma carga associada a um

59

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

filtro capacitivo, sendo a funo deste ltimo filtrar as componentes de baixa e alta freqncia da corrente mantendo uma tenso de sada constante. A seguir ser apresentada uma
metodologia de projeto do filtro de sada para o retificador boost.

3.3.2 Clculo da capacitncia do filtro de sada


A suposio de que o conversor se encontra alimentando uma carga com caractersticas
de fonte de tenso, foi feita por motivos de simplificao. Na prtica se tem uma carga em
paralelo com um filtro capacitivo, sendo a funo dele manter a tenso de barramento constante. No retificador boost a corrente na sada i2 (t) (corrente no diodo D) de natureza
pulsante como mostrado na Figura 3.11.b), com componentes de baixa e alta freqncia.
Nos conversores boost CC-CC operando em modo de conduo contnua controlados em
tenso, o filtro projetado em funo da componente de alta freqncia (freqncia de comutao), no existindo componentes de baixa freqncia. J no caso do conversor boost
controlado em corrente e aplicado ao retificador, observa-se que o mesmo apresenta uma
componente de baixa freqncia que a mais crtica. Desta maneira o dimensionamento tem
que ser baseado nesta componente para garantir uma tenso de barramento constante.
Por motivos de simplificao ser considerado o retificador boost alimentando uma carga
resistiva pura, como mostrado na Figura 3.11.a). A estrutura apresentada o modelo
simplificado do retificador boost, a qual ser utilizada para o clculo da capacitncia do filtro
de sada.
i i (t)
vi (t)

Retificador

Boost

i 2(t)

Io
Vo

Co

a)

i c(t)
Ro

b)

Figura 3.11: Circuito simplificado do retificador boost para o clculo da capacitncia do filtro
de sada..

Para o equacionamento do filtro de sada nos conversores CC-CC, considera-se que toda
a componente alternada da corrente pulsante circula pelo capacitor, a partir da qual determinada mxima ondulao causada por esta corrente alternada. Seguindo o mesmo raciocnio
utilizado nos conversores CC-CC, preciso deduzir uma expresso que permita relacionar
a ondulao da tenso em funo da componente alternada de baixa freqncia da corrente
que flui no capacitor. A componente de baixa freqncia predominante na corrente mostrada

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

60

na Figura 3.11.b) a componente de 120Hz, apresentando maior amplitude sendo as outras


desprezveis.
A metodologia para o dimensionamento do filtro de sada ser baseada no princpio de
conservao da energia e o balano de potncia. A potncia se define transferncia ou consumida de energia por unidade de tempo. Logo, por meio da conservao da energia sabe-se
que a energia entregue pela fonte de alimentao deve ser igual energia consumida pela
carga em um determinado perodo. Com isto garante-se a estabilidade do sistema e o balano de energia.
A potncia instantnea de entrada pode ser expressa pela Equao (3.28).

pi (t) = vi (t)ii (t)

(3.28)

No retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, a corrente de


entrada proporcional tenso de entrada, embora ela apresente uma pequena defasagem
devido ao comportamento indutivo do conversor. Neste caso, para facilitar a anlise ser
desprezada a defasagem e considerada a corrente em fase com a tenso de entrada. Logo,
a tenso e a corrente de entrada podem ser dadas pelas Equaes (3.29) e (3.30) respectivamente.
vi (t) = Vip sin(t)

(3.29)

ii (t) = Iip sin(t)

(3.30)

Substituindo-se a Equaes (3.29) e (3.30) na Equao (3.28) tem-se:


pi (t) = Vip sin(t)Iip sin(t)
2

pi (t) = Vip Iip sin (t)


Vip Iip Vip Iip
pi (t) =

cos(2t)
2
2

(3.31)
(3.32)
(3.33)

A Equao (3.33) mostra que a potncia instantnea de entrada est composta por duas
parcelas, uma potncia constante e uma alternada. Considera-se que o retificador boost esteja
operando em regime permanente e tenso de sada constante. Conclu-se que a parcela de
potncia contnua pode ser associada carga resistiva. Da Equao (3.33) percebe-se que a
parcela de potncia alternada apresenta o dobro da freqncia da rede (120Hz), logo, pela
conservao da energia esta parcela de potncia pode ser associada corrente alternada de
120Hz que circula pelo capacitor. Seja a potncia processada pela resistncia de carga dada
pela expresso Equao (3.34).

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

61

Vip Iip Vo2


=
2
Ro

(3.34)

Po =

Considerando que a parcela alternada da potncia de entrada igual potncia alternada


no capacitor originada pela circulao da corrente de 120Hz, chega-se Equao 3.35.

pC (t) = Vo iC (t) =

Vip Iip
cos(2t)
2

(3.35)

Substituindo-se a Equao (3.34) em (3.35) tem-se:

iC (t) =

Po
cos(2t)
Vo

(3.36)

A tenso no capacitor produto da corrente alternada dada pela expresso Equao (3.36)
pode ser obtida atravs da Equao (3.37)
1
vC (t) =
Co

iC (t)dt =

Po
sin(2t)
2CoVo

(3.37)

Logo, a ondulao da tenso de pico a pico no capacitor dada pela expresso:


2Po
2CoVo
Po
=
2 fCoVo

VC =

(3.38)

VC

(3.39)

A partir da Equao (3.39) pode ser calculada a ondulao da tenso no capacitor em


funo da capacitncia, onde f a freqncia da tenso de rede ( f =60Hz). De acordo
com esta expresso, observa-se que quanto menor for a potncia processada, menor ser
a ondulao da tenso de sada mantendo-se a tenso de barramento Vo constante.
A Equao (3.39) interessante desde que se conhea a capacitncia do filtro de sada.
Porm, nos projetos o parmetro conhecido a mxima ondulao permitida na sada.
Logo, a capacitncia em funo da ondulao na tenso no capacitor dada pela expresso
Equao (3.40).

Co =

Po
2 fVo VC

(3.40)

Segundo a Equao (3.40) observa-se que a capacitncia necessria no filtro de sada


diretamente proporcional potncia processada na carga. Ento, quanto maior for a potncia maior ser a capacitncia necessria. Em compensao a capacitncia inversamente

62

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

proporcional tenso de barramento de sada, isto , quanto maior for a tenso de sada
menor ser a capacitncia necessria. Uma forma alternativa de expressar a capacitncia,
em funo da resistncia de carga e da ondulao da tenso de sada dada em porcentagem
como mostrado na Equao (3.41).

Co =

1
100%
2 f Ro %VC

(3.41)

Onde, %VC dado em porcentagem. A Equao (3.41) mostra que quanto maior for a
resistncia de carga menor ser a capacitncia. Alm disso, considerando uma capacitncia
fixa, conclu-se que a ondulao diminuir com o aumento da resistncia de carga.
importante mencionar que a influncia da tenso de barramento de sada oposta para o
caso do filtro indutivo, onde quanto maior for a tenso de barramento, maior ser a indutncia
necessria. Assim, a escolha da tenso de barramento importante, j que uma boa escolha
pode levar reduo do volume dos elementos passivos do retificador boost.
Exemplo 3.5 Clculo da capacitncia do filtro de sada
Seja o retificador boost do Exemplo 3.1, onde a tenso de barramento na sada de
400V, e deseja-se uma ondulao mxima de 2, 5% da tenso de barramento. Utilizando a
Equao (3.41) tem-se:

Co =

1
100% = 402F
2 60 264 2.5%

(3.42)

390

388

vo[V]

386

384

382

380

378
50

70

90

110

130

150

Tempo[ms]

Figura 3.12: Tenso de sada no retificador boost da Figura 3.1.

A Figura 3.12 mostra o resultado de simulao do retificador boost com filtro capacitivo
na sada. A partir da figura, percebe-se em primeiro lugar que a tenso de barramento
menor que a esperada, j que o valor projetado foi de 400V e o obtido foi de 385V. A

3. Retificador boost e controle por realimentao direta

63

explicao desta diferena de tenses se d devido tcnica de modulao utilizada, sendo


neste caso por razo cclica. Isto trouxe como resultado uma corrente eficaz menor que a
esperada (Seo 2.4.2), o que se traduz em uma menor potncia transferida para a carga,
resultando numa menor tenso de barramento. Apesar disso, a ondulao no deve superar
os 2,5% da tenso mdia de barramento, que neste caso sabendo que a tenso de barramento
de 385V a ondulao de pico a pico no deve ser maior que 9,6V. Segundo a Figura 3.12 a
ondulao se encontra dentro deste valor, validando desta forma a Equao (3.41).

3.4 Concluso
Neste captulo foram analisadas as principais caractersticas do conversor boost aplicado ao retificador controlado para obteno de um alto fator de potncia. Foram abordados
problemas presentes na estrutura, limitaes da mesma e algumas possveis solues para
melhorar o desempenho do retificador boost. Apesar das limitaes, comprovou-se o favorvel desempenho da tcnica de controle por realimentao direta, obtendo uma corrente
proporcional tenso de entrada.
Tambm foram abordados os dimensionamentos dos elementos passivos do retificador
boost: o indutor e o capacitor. Mostrou-se que a tenso de sada responde de maneira oposta
em relao aos parmetros dos mesmos, pois quanto maior for a tenso do barramento menor
ser a capacitncia e maior a indutncia necessria.

Captulo 4
Tcnicas de controle da tenso de sada
do retificador boost
4.1 Introduo
Uma vez obtida uma corrente senoidal na fonte de alimentao, garante-se um retificador
com alto fator de potncia. Segundo o ganho esttico do retificador boost (ver Figura 3.3),
a tenso de sada varia de acordo com os parmetros do retificador, como por exemplo, a
resistncia de carga, a tenso de entrada, entre outros. Em algumas aplicaes, a variao da
tenso de sada no representa um problema, como em situaes para cargas constantes ou
cargas com baixas variaes. J em aplicaes onde se tem variaes da carga e no sejam
tolerveis variaes significativas da tenso de barramento, a necessidade de um sistema de
controle que garanta uma tenso de barramento constante imprescindvel.
O controle da tenso de barramento no retificador boost realizado de forma indireta
por meio do controle do fluxo da transferncia de potncia entre a fonte e a carga. Isto
realizado atravs de uma malha externa de tenso que regula a corrente no retificador boost.
Nas tcnicas de controle por realimentao com referncia, a malha de tenso aumenta ou
diminui a amplitude da referncia de corrente de acordo com a necessidade para que haja
o controle da potncia. No caso do controle por realimentao direta, observou-se que
um sistema de controle sem referncia, no sendo possvel o controle direto da corrente
atravs da mesma. Nesta ltima tcnica, a tenso de sada controlada atravs da resistncia
equivalente apresentada rede, controlando dessa forma a potncia transferida pela fonte de
entrada como mostra-se na Equao (3.2).
Neste captulo ser apresentada e estudada a tcnica de controle da resistncia equivalente
Re proposta por [15], para o controle da tenso de sada do retificador boost com realimentao direta, a qual baseada no emprego do divisor. Logo, ser proposta uma outra forma

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

65

de controlar esta resistncia, a qual consiste no emprego do multiplicador para a variao da


resistncia apresentada rede, mostrando que as duas formas de controle so semelhantes,
sendo a nica diferena o ganho negativo presente na funo de transferncia quando empregado o multiplicador. A obteno da funo de transferncia do retificador boost para a
malha de tenso, ser feito a partir da linearizao da tenso de sada em funo da varivel
de controle. Isto ser feito atravs da tcnica de modelagem conhecida na literatura como
"loss-free resistor"proposta por [23]. Na modelagem ser includa a perturbao devido
variao de carga, permitindo conhecer a dinmica da tenso de sada para as variaes da
mesma.
Finalmente ser estudado o funcionamento do retificador boost alimentando um outro
conversor, demonstrando que com o controle convencional o sistema instvel em malha
aberta de tenso. Portanto, h necessidade em fechar a malha para o controle da tenso
de sada tornando o sistema estvel. J no caso do retificador controlado por realimentao
direta ser observado que o sistema naturalmente estvel, fazendo com que ele possa operar
em malha aberta de tenso.

4.2 Varivel de controle


A potncia transferida pela fonte de alimentao no retificador boost com controle por realimentao direta, pode-se representar como a potncia dissipada na resistncia equivalente
apresentada rede como mostrado na Equao (3.2). Assim, mediante um adequado controle da resistncia equivalente Re , possvel controlar a potncia transferida e dessa forma a
tenso de sada do retificador boost. Seja a resistncia equivalente dada pela Equao (2.37),
reescrita a seguir:

Re =

KiVo
VT

(4.1)

Na Equao (4.1) se pode reconhecer duas possveis formas de controlar a resistncia


equivalente as quais so: o ganho do sensor de corrente Ki ou a tenso de pico do sinal dentede-serra VT . A tenso de sada Vo no se pode considerar como uma varivel de controle, pois
uma varivel a ser controlada. Estas duas formas de controle so mostradas nas Figuras 4.1
e 4.2. Por motivos de comparao ambas as tcnicas empregam a modulao por razo
cclica.

66

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost


L
D1

D2

ii(t)
vi(t)

+
-

+ iL(t)

D4

po(t)

Co

S d(t)

vg(t)
D3

iD(t)

iS(t)

vo(t)

ig(t)
Ki

vref

C( s )

vc(t)=VT-Kiig(t)
+

VT
ve(t)

d(t)

Ts

1 dt
vSr(t)
Ts 0

+
VT

reset

H (s )

vo(t)

Figura 4.1: Retificador boost com controle por realimentao direta com emprego do divisor.

4.2.1 Controle da tenso de pico do sinal dente-de-serra VT


Na Figura 4.1 mostrada a tcnica de controle baseada no controle da amplitude da
dente-de-serra, proposta por [2, 15, 16]. Est tcnica de controle uma forma indireta de
implementar o divisor. Definindo a varivel de controle tem-se:

ve (t) = VT

(4.2)

Logo, a resistncia equivalente expressa na Equao (4.3).

re (ve ) =

Ki
vo (t)
ve (t)

(4.3)

O controle da resistncia atravs do divisor (Equao (4.3)) permite estabelecer uma


relao inversa desta com o sinal de controle ve (t), onde uma pequena diminuio do sinal
de controle origina um considervel aumento da resistncia. Isto uma vantagem, j que
permite trabalhar com baixas potncias. Porm, este tipo de controle muito sensvel o que
torn-o menos robusto para pequenos valores do sinal de controle ve (t).

4.2.2 Controle do ganho do sensor de corrente Ki


Na Figura 4.2 mostrada a tcnica de controle proposta, a qual encontra-se baseada no
controle do ganho do sensor de corrente por meio do multiplicador. Neste caso, a resistncia
equivalente ser dada pela seguinte expresso:

re (ve ) =

Ki ve (t)
vo (t)
VT

(4.4)

67

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost


L
D1

+ iL(t)

D2

ii(t)
vi(t)

+
-

D3

D4

vo(t)

ig(t)

vc(t)=VT-Kive(t)ig(t)
Ki

vref

C(s)

ve(t)

VT

d(t)

Ts

po(t)

Co

S d(t)

vg(t)

iD(t)

iS(t)

1 dt
vSr(t)
Ts 0

+
VT

reset

H (s )

vo(t)

Figura 4.2: Retificador boost com controle por realimentao direta com emprego do multiplicador.

Utilizando o multiplicador como meio de controle da resistncia (Equao (4.4)), observase que a resistncia apresenta uma relao direta com o sinal de controle ve (t). Nesta situao, o aumento da resistncia equivalente re (ve ) demandar uma grande variao do sinal de
controle, mas, ajustando os parmetros corretamente, possvel obter uma faixa moderada
para a variao da resistncia equivalente.

4.3 Modelagem do retificador boost para a malha de tenso


O modelo do retificador boost para a malha de tenso ser obtido baseado no mtodo de
"loss-free resistor"proposta por [23], o qual semelhante tcnica utilizada para determinar
a ondulao da tenso de sada em funo da componente alternada de 120Hz da corrente
presente na sada. Porm, a diferena em relao ao mtodo proposto por [23] consistir na
considerao da influncia da componente contnua, desprezando a componente alternada.
Logo, analisada a dinmica do sistema em funo desta componente contnua e com isso o
modelo obtido ser vlido para perturbaes de baixas freqncias (menores que 120Hz).

4.3.1 Tcnica de modelagem


Normalmente nos retificadores boost analisada a dinmica da tenso de sada com referncia ao sinal de controle [11, 15], deixando de lado a anlise da influncia de algumas
perturbaes como a variao da tenso de entrada e a variao da carga na sada do retificador boost. No presente trabalho ser obtido o modelo linear para pequenas perturbaes
de baixa freqncia, que permite determinar a dinmica da tenso de sada vo (t) do sistema
para a varivel de controle ve (t) e a perturbao de carga ro (t). No modelo no ser includa

68

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

a perturbao da tenso de entrada por motivos de simplificao, deixando o estudo para


futuros trabalhos. Neste trabalho sero estudados dois tipos de carga, uma que apresenta
caracterstica resistiva e outra com caracterstica de fonte de potncia, sendo este ltimo o
caso em que se tem o retificador boost alimentando um conversor controlado.

ii (t)

i2(t)
pi (t)

vi (t)

re (ve )

ic (t)

+
vo(t)
Co

io(t)
po(t)

Figura 4.3: Circuito eltrico equivalente do retificador boost para baixa freqncia.

O primeiro passo para obter o modelo linear equivalente do retificador boost, encontrar uma relao da tenso de sada com as caractersticas presentes na sua entrada. A relao pode ser obtida pelo balano das potncias no circuito simplificado do retificador boost
mostrado na Figura 4.3. No circuito observa-se que o conversor visto pela carga como uma
fonte de potncia pi (t) que fornece uma corrente i2 (t). O retificador boost com realimentao direta, pode ser representado como uma resistncia vista pela fonte de entrada, onde
a indutncia foi desconsiderada, pois sua influncia na potncia processada pelo sistema
desprezvel. Logo, a potncia transferida pela carga pode ser representada como a potncia
dissipada no resistor equivalente re (ve ), expressa na Equao (4.5).
vi (t)2
pi (t) =
re (ve )

(4.5)

Seja vi (t) = Vip sin(t) a tenso de entrada, substituindo-a na Equao (4.5) tem-se:

pi (t) =

Vie2 f
re (ve )

(1 cos(2t))

(4.6)

Segundo a Equao (4.6) verifica-se que a potncia de entrada pi (t) composta por
duas parcelas, representadas no lado da carga por duas fontes de potncia em paralelo como
mostrado na Figura 4.4.a). A fonte de potncia alternada determina a ondulao de baixa
freqncia (120Hz) na tenso de sada, desde que se considere que a mesma entregue na
sua totalidade ao capacitor. Logo, a dinmica da tenso de sada do retificador em baixa
freqncia (menor que 120Hz) ser determinada pela componente contnua da potncia de
entrada pi (t). Sendo assim, ser necessrio eliminar a componente alternada da potncia de
entrada deixando s a componente contnua. Isto feito atravs do clculo do valor mdio da
potncia (Equao (4.6)) para um perodo T = 1/2 f (dobro da freqncia da rede). Assim:

69

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

hpi (t)i2 f =

Vie2 f

i2(t)2f

i2(t)
iCo(t)

+
-

2
ief

V
cos(2wt)
re(ve)

2
ief

V
re(ve)

(4.7)

hre (ve )i2 f

vo(t)

io(t)
pL(t)

Co

iCo(t)2f

+
Vief2
re(ve)2f

vo(t)2f

io(t)2f

Co

pL(t)2f

a)

b)

Figura 4.4: Modelo equivalente do retificador boost para baixas freqncias.

A potncia mdia de entrada dada pela Equao (4.6) pode ser representada por um
circuito como uma nica fonte de potncia contnua em paralelo com a carga e o filtro capacitivo como apresentado na Figura 4.4.b). Segundo a figura, a corrente hi2 (t)i2 f fornecida
pela fonte de potncia encontra-se em funo da tenso mdia de sada hvo (t)i2 f em baixa
freqncia. Isto expresso atravs da Equao (4.8).

hi2 (t)i2 f =

hpi (t)i2 f
hvo (t)i2 f

(4.8)

Substituindo a Equao (4.7) na (4.8) , tem-se:

hi2 (t)i2 f =

Vie2 f
hre (ve )i2 f hvo (t)i2 f

(4.9)

A corrente hi2 (t)i2 f representa a corrente mdia numa freqncia de 120Hz entregue pelo
retificador boost carga. Pode-se perceber a partir da Equao (4.9), que a mesma estar em
funo da tenso de barramento e da resistncia equivalente apresentada rede hre (ve )i2 f .
Logo, perturbando e linearizando a Equao (4.9) obtm-se o modelo linear que relacione a
corrente i2 (t) com a tenso de sada vo (t) e o sinal de controle ve (t). Para isso, deve-se substituir a resistncia equivalente re pela expresso que inclua o sinal de controle segundo seja
a tcnica empregada (divisor ou multiplicador). A partir das substituies correspondentes
podem ser obtidas as seguintes expresses lineares para i2 (t).

4.3.2 Linearizao de i2 (t)


A obteno da expresso linear de i2 (t) depender do tipo de tcnica utilizada para o
controle da resistncia equivalente apresentada rede. Nesta seo ser obtida a expresso
para os dois casos apresentados inicialmente.

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

70

4.3.2.1 Linearizao de i2 (t) para o divisor


O caso do divisor acontece quando o controle da resistncia equivalente realizada
atravs da variao da tenso de pico do sinal dente-de-serra. Logo, a resistncia equivalente mdia hre (ve )i2 f obtida a partir da Equao (4.3). Assim:

hre (ve )i2 f =

Ki
hvo (t)i2 f
hve (t)i2 f

(4.10)

Substituindo a Equao (4.10) em (4.9) tem-se:

hi2 (t)i2 f =

Vie2 f hve (t)i2 f


Ki hvo (t)i22 f

(4.11)

Por meio da Equao (4.11) verifica-se que a corrente i2 (t) est dada em funo da tenso
de sada vo (t) e do sinal de controle ve (t), sendo esta relao no-linear. Atravs da perturbao e linearizao do sistema utilizando o mtodo proposto em [11], pode ser obtido o
modelo equivalente para pequenas perturbaes, ou seja, uma relao linear entre a corrente
i2 (t) e as variveis envolvidas. Sejam as variveis perturbadas em torno de um ponto de
operao dadas pelas seguintes expresses:
hi2 (t)i2 f = I2 + i2 (t)

(4.12)

hvo (t)i2 f = Vo + vo (t)

(4.13)

hve (t)i2 f = Ve + ve (t)

(4.14)

Linearizando o sistema, por meio da expanso da Equao (4.11) em srie de Taylor de


trs dimenses em torno de um ponto de operao e eliminando os termos no-lineares de
segunda ordem e superiores, tem-se:

I2 + i2 (t) =

Vie2 f Ve
KiVo

dhi2 (vo ,Ve )i2 f


dhi2 (Vo , ve )i2 f
vo (t) +
ve (t)

dvo
dve
vo =Vo
ve =Ve

(4.15)

Onde:
I2 =
dhi2 (vo ,Ve )i2 f

dvo
vo =Vo

Vie2 f Ve

KiVo
2Vie2 f Ve
=
KiVo3

(4.16)
(4.17)

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

Vie2 f
dhpi (Vo , ve )i2 f
=

dve
KiVo2
ve =Ve

71
(4.18)

Logo, a expresso linear da corrente i2 (t) em funo da tenso de sada vo (t) e do sinal
de controle ve (t) ser:
Pi
2Pi
ve (t)
i2 (t) = 2 vo (t) +
Vo
VoVe

(4.19)

Onde:

Pi =

Vie2 f Ve
KiVo

(4.20)

A Equao (4.19) ser vlida para pequenas perturbaes em torno do ponto de operao
onde foi feita a linearizao do sistema. Na expresso observa-se que quando empregado o
divisor a relao entre a corrente fornecida pela fonte de potncia i2 (t) e o sinal de controle
apresenta ganho positivo, isto , o aumento do sinal de controle ve (t) gera um aumento na
corrente i2 (t).

4.3.2.2 Linearizao de i2 (t) para o multiplicador


A expresso linear obtida anteriormente foi para o caso do controle da amplitude do
sinal dente-de-serra. No presente item ser obtida a relao linear da corrente na sada do
retificador boost, quando empregado o controle do ganho do sensor de corrente por meio
do multiplicador. A resistncia equivalente neste caso dada pela Equao (4.4). Assim:

hre (ve )i2 f =

Ki hve (t)i2 f
hvo (t)i2 f
VT

(4.21)

Substituindo a Equao (4.21) em (4.9), tem-se:

hi2 (t)i2 f =

Vie2 f VT
Ki hve (t)i2 f hvo (t)i22 f

(4.22)

Logo, a expresso linear da corrente i2 (t) fornecida pela fonte de potncia de entrada em
funo da tenso de sada e do sinal de controle ser dada pela Equao (4.23).
2Pi
Pi
i2 (t) = 2 vo (t)
ve (t)
Vo
VoVe

(4.23)

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

72

Onde:

Pi =

Vie2 f VT
Ve KiVo

(4.24)

Segundo a expresso Equao (4.23) verifica-se que possvel controlar a resistncia


equivalente por meio do multiplicador, a qual a tcnica de controle proposta para a tenso
de sada. Porm, percebe-se que a utilizao desta tcnica gera uma relao negativa entre a
corrente i2 (t) e o sinal de controle ve (t), fazendo que o aumento do sinal de controle cause
uma diminuio da corrente i2 (t).

4.3.3 Linearizao da corrente no diodo boost iD (t)


Para obter o modelo equivalente do retificador boost, que permita estudar a dinmica da
tenso de sada em funo das variveis envolvidas, preciso conhecer o tipo de carga que o
retificador se encontra alimentando, para determinar a corrente na sada do retificador boost.
A corrente mdia na sada em baixa freqncia pode ser obtida a partir da corrente no diodo
boost. A seguir ser desenvolvida uma expresso que relacione a corrente mdia no diodo
hiD (t)i2 f com o tipo de carga que o conversor se encontra alimentando. Os tipos de carga
a serem tratadas so: carga resistiva e carga com caractersticas de fonte de potncia. Esta
ltima representa o caso de ter-se como carga um conversor controlado.

4.3.3.1 Carga resistiva


A corrente mdia no diodo boost hiD (t)i2 f em baixa freqncia (120Hz) consumida pela
carga, quando de tipo resistiva pode ser expressa da seguinte forma:

hiD (t)i2 f = Co

dhvo (t)i2 f hvo (t)i2 f


+
dt
ro (t)

(4.25)

Onde ro (t) representa a resistncia na sada, a qual considerada varivel para estudar a
dinmica da tenso de sada para eventuais variaes da resistncia, as quais so em baixas
freqncias. Para poder analisar a dinmica do sistema preciso obter a expresso linear
para a corrente no diodo boost hiD (t)i2 f . Isto feito atravs da perturbao e linearizao
da expresso Equao (4.25) empregando a expanso em Srie de Taylor. Sejam as vaiveis
perturbadas dadas a seguir:
hvo (t)i2 f = Vo + vo (t)

(4.26)

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

73

hiD (t)i2 f = ID + iD (t)

(4.27)

hro (t)i2 f = Ro + ro (t)

(4.28)

Linearizando tem-se:
ID + iD (t) = Co

1
Vo
d vo (t) Vo
+ vo (t) 2 ro (t)
+
dt
Ro Ro
Ro

(4.29)

Logo, a partir da Equao (4.29) observa-se que a relao linear para a corrente no diodo
boost em relao s perturbaes da tenso de sada vo (t) e da carga ro (t), dada pela
Equao (4.30).
d vo (t)
1
Vo
iD (t) = Co
+ vo (t) 2 ro (t)
dt
Ro
Ro

(4.30)

Dada que a corrente no diodo boost expressa pela Equao (4.30) no se encontra em
funo do sinal de controle ve (t), o emprego da tcnica de controle baseada no divisor ou o
multiplicador no afeta a corrente no diodo boost. Sendo assim, a Equao (4.30) vlida
para ambas as tcnicas de controle da tenso.

4.3.3.2 Carga com caracterstica de fonte de potncia


Uma carga com caracterstica de fonte de potncia diferente de uma carga resistiva,
sendo a primeira independente da tenso de sada e a segunda varivel em funo desta tenso. Isto faz com que a dinmica esperada para uma fonte de potncia como carga seja
diferente da obtida no caso anterior. Alm disso, importante observar que a variao da
potncia de carga mais brusca que a variao de uma carga resistiva, sendo que uma pequena variao da potncia consumida pela carga se traduz numa variao considervel da
resistncia que ela apresentaria. Logo, a potncia na sada do retificador boost pode ser
expressa mediante a Equao (4.31), onde hpL (t)i2 f representa a potncia consumida pelo
conversor em cascata com o retificador boost.

hiD (t)i2 f = Co

dhvo (t)i2 f hpL (t)i2 f


+
dt
hvo (t)i2 f

(4.31)

Sejam as variveis perturbadas dadas a seguir:


hvo (t)i2 f = Vo + vo (t)

(4.32)

hiD (t)i2 f = ID + iD (t)

(4.33)

hpL (t)i2 f = PL + pL (t)

(4.34)

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

74

Onde pL (t) representa uma perturbao de potncia consumida pela carga. importante
salientar que uma variao de potncia representa a mudana repentina da potncia consumida pela carga, independentemente da tenso de sada.
Atravs da perturbao e linearizando da Equao (4.31), tem-se:

ID + iD (t) = Co

pL (t)
d vo (t) PL PL
+ 2 vo (t) +
dt
Vo Vo
Vo

(4.35)

Logo, a partir da Equao (4.35) observa-se que a relao linear para a corrente no diodo
de sada em relao perturbao da tenso de sada e a perturbao da carga dada pela
seguinte expresso:
d vo (t) PL
1
iD (t) = Co
2 vo (t) + pL (t)
dt
Vo
Vo

(4.36)

Na Equao (4.36) percebe-se que a carga com caracterstica de fonte de potncia apresenta uma resistncia negativa para o sistema. Da mesma forma que o caso da carga resistiva
a Equao (4.36) ser vlida para as duas tcnicas de controle da tenso de sada.

4.3.4 Modelo de tenso do retificador para o multiplicador


A obteno do modelo linear do retificador boost para malha de tenso atravs da
igualdade das correntes i2 (t) e iD (t) mostradas na Equao (4.37).
i2 (t) = iD (t)

(4.37)

A Equao (4.37) define que a corrente entregada pela fonte de potncia i2 (t) igual
corrente consumida pela carga, isto , a corrente no diodo boost iD (t). Como na linearizao
da corrente no diodo foram considerados dois tipos de cargas, sero obtidos dois modelos
para tenso do retificador boost. Nesta seo s ser mostrada a anlise para o caso do
emprego do multiplicador como tcnica de controle da resistncia equivalente. O caso do
divisor praticamente semelhante ao multiplicador, sendo a diferena o ganho negativo associado funo de transferncia da varivel de controle ve (t) com relao tenso de sada
vo (t).

75

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

4.3.4.1 Modelo do retificador boost para carga resistiva


No caso do retificador boost alimentando uma carga resistiva, sero empregadas as
Equaes (4.23) e (4.30) para obteno do modelo.

Pi
d vo (t)
Vo
2Pi
1
v

(t)

(t)
=
C
v

(t)

ro (t)
+
o
e
o
o
Vo2
VoVe
dt
Ro
R2o
Vo
d vo (t)
Pi
3
(t)
(t)
=

C
r
v
vo (t)
o
o
e
R2o
VoVe
dt
Ro

(4.38)
(4.39)

A funo de transferncia do retificador boost para malha de tenso, obtida atravs da


transformada de Laplace da Equao (4.39). Assim:

Vo (s) =

Vo
1
Vo
1
Ve (s) +
Ro (s)
3Ve sCo Ro /3 + 1
3Ro sCo Ro /3 + 1

(4.40)

A funo de transferncia dada pela Equao (4.40) mostra que o retificador boost apresenta a caracterstica de um sistema de primeira ordem, o que considerado timo desde o
ponto de vista de controle. Desta maneira o sistema no apresentar oscilaes e alm disso
ter estabilidade garantida. Sejam as seguintes relaes:
Vo
3Ve
Vo
=
3Ro
Co Ro
=
3

Ke =

(4.41)

Kr

(4.42)

To

(4.43)

A partir da Equao (4.40) e levando em considerao as Equaes (4.41)-(4.43) so


representados na Figura 4.5 o circuito eltrico equivalente e o modelo linear para pequenos
sinais do retificador boost para a malha de tenso. Desta maneira possvel visualizar melhor
a relao das variveis envolvidas em relao variao da tenso na sada.
Ro(s)
+

Kr
Keve(t)

Ro
3

Co

vo(t)

Ve(s)
-

a)

Krre(t)
Ke

1
sTo+1

-+

Vo(s)

b)

Figura 4.5: Modelo linear equivalente do retificador boost para o multiplicador tendo como
carga uma resistncia.

76

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

No circuito equivalente apresentado na Figura 4.5.a), observa-se que a variao da resistncia de carga representada como uma fonte de corrente, a qual transfere energia
carga para uma variao positiva da resistncia aumentando a tenso de sada. O contrrio
acontece para o sinal de controle, onde para um aumento positivo do mesmo, a fonte de
corrente retira energia da carga diminuindo a tenso de barramento.
No diagrama de blocos mostrado na Figura 4.5.b), observa-se que devido ao ganho negativo presente na funo de transferncia da tenso de sada em funo do sinal de controle, o
compensador ter que apresentar um ganho negativo para tornar o sistema estvel.
Uma vez determinada a funo de transferncia do retificador boost para a malha de
tenso, ser analisada a resposta da tenso de barramento para perturbaes do tipo degrau
nas variveis de entrada, sendo estas o sinal de controle ve (t) e a resistncia de carga ro (t).

Resposta do sistema ao degrau


Para validar o modelo linearizado para pequenas perturbaes da malha de tenso, ser
feita a comparao da resposta obtida por meio deste modelo com a obtida mediante a simulao do retificador boost mostrado na Figura 4.6. importante lembrar que todo modelo
obtido a partir da linearizao do sistema vlido para pequenas perturbaes, ou seja, o
modelo no garante a reproduo da dinmica do sistema para perturbaes de grande valor.
L
D1

+ iL(t)

D2

ii(t)
vi(t)

+
-

D4

Co

S d(t)

vg(t)
D3

iD(t)

iS(t)

ro(t)
vo(t)

ig(t)

vc(t)=Kive(t)ig(t)
Ki

d(t)

ve(t)

VT

Osc.

vt(t)

VT

Figura 4.6: Estrutura do retificador boost com realimentao direta empregando o multiplicador.

O parmetro a se determinar com o degrau do sinal de controle Ve e degrau de carga Ro ,


a variao da tenso de sada correspondente amplitude do degrau. Logo, a variao da
tenso de sada em regime segundo seja o degrau pode ser determinada atravs das seguintes
expresses:

Ve Ke
s = Ve Ke
= lim
s0
s sTo + 1

Vo

(4.44)

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

Vo = lim

s0

77

Ro Kr
s = Ro Kr
s sTo + 1

(4.45)

A Equao (4.44) permite determinar a variao da tenso de sada em funo da variao


do sinal de controle em estado estvel Ve . Da mesma forma mediante a Equao (4.45)
possvel determinar o valor da variao da tenso de sada para o degrau de carga. Uma outra
caracterstica importante a ser determinada o tempo de acomodao da resposta transitria
do sistema ao degrau. Nos sistemas de primeira ordem, o tempo de acomodao ts para o
critrio de 5% dado pela Equao (4.46).

ts = 3To

(4.46)

A Equao (4.46) permite determinar o tempo necessrio que a tenso de sada leva para
alcanar o regime, empregando o critrio do 5% de erro do valor da variao da tenso de
sada correspondente ao degrau do sinal perturbado. Devido ao fato do tempo de acomodao
ts ser regido pela constante do plo da funo de transferncia da planta como mostrado no
diagrama de blocos na Figura 4.5.b), o tempo de acomodao ser igual tanto para o sinal de
controle como para a perturbao de carga.
Exemplo 4.1 Resposta ao degrau
Com os parmetros do Exemplo 3.1 e efetuando os clculos necessrios, para obter
os ganhos e as constantes da funo de transferncia do retificador boost utilizando as
Equaes (4.41)-(4.43). Logo, as constantes da funo de transferncia do retificador boost
so: ganho proporcional do sinal de controle Ke = 133, 3, ganho proporcional da perturbao
Kr = 0, 5 e a constante do plo da planta To = 0, 035.
Seja o valor do sinal de controle em estado estvel Ve = 1V, para uma perturbao de
10% deste sinal Ve = 0, 1V, deve-se encontrar uma variao da tenso de sada segundo a
Equao (4.44) de Ve = 13, 3V. Por meio da Equao (4.46) verifica-se que o tempo de
acomodao esperado de ts = 105ms. A Figura 4.7 mostra os resultados obtidos atravs do
modelo matemtico linearizado junto com os resultados de simulao, onde observa-se que
tanto o tempo de acomodao como a variao da tenso de sada esto dentro dos valores
calculados. Alm disso o modelo matemtico obtido consegue descrever perfeitamente a
dinmica do sistema para uma perturbao de 10% do sinal de controle, o que demonstra a
confiabilidade do modelo.
A importncia de descrever a dinmica da tenso de sada para eventuais variaes de
carga, permite a elaborao de um sistema de controle para rejeio da perturbao de carga
mantendo a tenso de barramento constante, alm disso, garantir uma determinada sobretenso mxima na sada. Na Figura 4.8 pode-se observar a resposta dinmica da tenso do

78

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost


410

405

vo[V]

400

395

390

385

380

50

100

150

200

250

300

350

400

Tempo[ms]

Figura 4.7: Resposta da tenso de sada para perturbao do sinal de controle de 10% ao valor
nominal.

sistema para uma variao de 10% do valor da resistncia nominal Ro = 16, 4. Segundo a
Equao (4.45), a variao correspondente da tenso de sada ser de Vo = 13, 2V. Segundo
a resposta obtida, observa-se que tanto o tempo de acomodao ts como a variao da tenso
de sada para o degrau de carga esto dentro dos calculados. Alm disso, verifica-se que a
dinmica da tenso de sada perfeitamente descrita pelo modelo matemtico linearizado do
retificador boost.
420

415

vo[V]

410

405

400

395

390

50

100

150

200

250

300

350

400

Tempo[ms]

Figura 4.8: Resposta da tenso de sada para perturbao de carga de 10% em relao a resistncia nominal.

Segundo os resultados adquiridos, pode-se dizer que o modelo matemtico linearizado


obtido para a malha de tenso descreve perfeitamente a dinmica da tenso de sada para
pequenas variaes do sinal de controle ve (t) e variao de carga ro (t). A considerao de
carga resistiva caracteriza sistemas onde a potncia consumida est em funo da tenso
de barramento, isto , se a tenso de barramento varia a potncia da carga tambm varia.
Um tpico exemplo disto pode ser o retificador boost alimentando um outro conversor que
opere com razo cclica constante ou em malha aberta. Porm, em sistemas onde a potncia

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

79

se mantm constante independentemente da tenso de barramento, o modelo linearizado


considerando uma resistncia como carga j no mais vlido. Por este motivo a obteno
de um modelo matemtico linear que permita descrever a dinmica da tenso de sada do
retificador para cargas com potncia constante ser analisado a seguir.

4.3.4.2 Modelo para carga com caracterstica de fonte de potncia


No caso do retificador boost alimentando uma carga com caracterstica de fonte de potncia, ou seja, um conversor controlado ligado em cascata com o retificador boost, a corrente
na sada do retificador boost, ou seja, a corrente no diodo boost iD (t) para este tipo de carga
dada pela Equao (4.36). Igualando com a corrente fornecida pela fonte de potncia i2 (t)
dada pela Equao (4.23), pode ser obtida a Equao (4.48).
2Pi
Pi
d vo (t) PL
1
ve (t) = Co
2 vo (t) + pL (t)
vo (t)
2
Vo
VoVe
dt
Vo
Vo
1
Pi
d vo (t)
1
pL (t)
ve (t) = Co
+ vo (t)
Vo
VeVo
dt
Ro

(4.47)
(4.48)

A partir da Equao (4.48), pode-se obter o modelo equivalente do retificador boost para
o caso em que ele se encontra alimentando uma carga com caracterstica de fonte de potncia.
Deve-se lembrar que neste tipo de carga a potncia consumida pela carga mantida constante
independente da tenso da fonte de sada. Logo, a funo de transferncia do retificador
boost para malha de tenso, obtida atravs da transformada de Laplace da Equao (4.48).
Assim:

Vo (s) =

Ro
1
Vo
1
PL (s)
Ve (s)
Vo sCo Ro + 1
Ve sCo Ro + 1

(4.49)

Sejam as seguintes relaes:


Vo
Ve
Ro
=
Vo
= Co Ro

Ke =

(4.50)

Kp

(4.51)

To

(4.52)

A partir das Equaes (4.48) e (4.49) pode-se representar o circuito eltrico equivalente
e o diagrama de blocos do retificador boost, os quais so mostrados na Figura 4.9.
Na Figura 4.9.a) mostrado o circuito equivalente do retificador boost para tenso, onde
tanto a perturbao de carga como o sinal de controle se comportam como duas fontes de

80

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost


PL(s)
+

Kp
Keve(t)

Co

vo(t)

Ro

KppL(t)
Ve(s)

a)

Ke

1
sTo+1

Vo(s)

b)

Figura 4.9: Modelos lineares do retificador boost alimentando uma carga com caractersticas de
fonte de potncia.

corrente, as quais retiram energia da carga para uma variao positiva do sinal de controle
ve (t) ou da perturbao p(t).

Neste caso, a funo de transferncia entre a tenso de carga


com referncia tanto do sinal de controle como a perturbao apresentam ganho negativo
segundo o mostrado no diagrama de blocos na Figura 4.9.b), sendo necessrio o emprego de
um compensador com ganho negativo para ter um sistema estvel.
Uma caracterstica importante a ser mencionada que o retificador boost com controle
por realimentao direta um sistema estvel para cargas com caractersticas de fonte de
potncia como mostra a funo de transferncia obtida na Equao (4.49). Tal caracterstica
uma vantagem em relao ao retificador boost com controle convencional, j que o mesmo
instvel para este tipo de carga como ser visto mais adiante.

Resposta do sistema ao degrau


As variaes em regime da tenso de sada para o degrau do sinal de controle, e degrau de potncia, podem ser determinadas por meio do teorema do valor final aplicado
Equao (4.49), Desta maneira tem-se:
Vo | pL =0
Vo |ve =0

Ve Ke
s = Ve Ke
= lim
s0
s sTo + 1

PL K p
= lim
s = PL K p
s0
s sTo + 1

(4.53)
(4.54)

Como neste caso a funo de transferncia tambm um sistema de primeira ordem, o


tempo de acomodao vai ser determinado pela constante do plo da funo de transferncia
dada pela Equao (4.46), onde a constante To dada pela Equao (4.52). No caso do
retificador boost alimentando uma carga com caracterstica de fonte de potncia, a constante
de tempo maior do que no caso de se ter uma carga resistiva na sada do retificador, portanto
o tempo de acomodao ser maior.
Para poder validar o modelo matemtico linearizado ser simulado o circuito mostrado
na Figura 4.10 e sero comparados os resultados obtidos. O circuito da figura mostra o

81

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

retificador boost em cascata com o conversor buck controlado por corrente, com tenso de
barramento V2 constante. Mediante esta estrutura possvel obter a resposta do sistema para
carga com caracterstica de fonte de potncia.
D

L
D1

D2

ii (t)
vi (t)

+
-

D3

+ i (t)
L

iS (t)

vg(t)

D4

Sbk

iD(t)
Co

S d (t)

dbk (t)

Lbk
iL (t)

iD (t)

bk

bk

vo (t) Dbk

V2

VT

Osc.

VT
KI

dbk (t)
+

iref(t)

Controle

X
ve(t)

Figura 4.10: Estrutura do retificador boost alimentando uma carga com caracterstica de tipo
fonte de potncia.

Mantendo-se fixa a corrente de referncia ire f (t) no conversor buck possvel manter
a potncia de carga constante independentemente da tenso de barramento, e dessa forma
pode-se obter a resposta ao degrau no sinal de controle. A obteno do degrau de carga
feita atravs do degrau na referncia de corrente no conversor buck, conseguindo-se assim o
degrau de potncia consumida pela carga.
Exemplo 4.2 Retificador boost alimentando um conversor controlado
Recalculando os valores das constantes da funo de transferncia do modelo linearizado do retificador boost utilizados no Exemplo 3.1, mediante as Equaes (4.50)-(4.52),
obtm-se os seguintes valores: ganho proporcional do sinal de controle Ke = 400, ganho
proporcional da perturbao K p = 0, 66 e a constante do plo da planta To = 0, 106.
Sabendo-se que a funo de transferncia para o sinal de controle e para perturbao da
carga um sistema de primeira ordem e apresentam o mesmo plo, ambos apresentaram
o mesmo tempo de acomodao da tenso de sada para o degrau, sendo seu valor de ts =
312ms (Equao (4.46)).
Na Figura 4.11 so mostradas as respostas dinmicas ao degrau do sinal de controle
no modelo matemtico linearizado e na simulao do retificador boost com realimentao
direta, para o caso do retificador alimentando um conversor buck controlado em corrente
como mostrado na Figura 4.10. Nesta simulao se manteve constante a potncia consumida
pela carga, por meio de uma corrente de referncia ire f fixa.
O valor da variao da tenso de barramento para o degrau do sinal de controle de 10%
do valor nominal Ve = 0, 1V, pode ser determinado mediante a Equao (4.53), onde o

82

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost


410

400

vo[V]

390

380

370

360

350

100

200

300

400

500

600

Tempo[ms]

Figura 4.11: Resposta da tenso de sada para variao do sinal de controle de 10% sob o valor
em regime, para uma carga de tipo fonte de potncia.

valor correspondente variao da tenso de sada de Vo = 40V. Segundo a Figura 4.11


pode-se observar que tanto a variao da tenso de barramento como o tempo de acomodao
so aproximadamente iguais aos calculados. Percebe-se tambm que o modelo linearizado
descreve perfeitamente a dinmica da tenso de barramento do retificador boost, para carga
com potncia fixa.
450

440

vo[V]

430

420

410

400

390

100

200

300

400

500

600

Tempo[ms]

Figura 4.12: Resposta da tenso de sada no retificador boost alimentando uma carga em fonte
de potncia para perturbao da potncia de sada de -10% da potncia nominal.

Segundo a Equao (4.54) verifica-se que para um degrau de 10% de potncia de carga
em relao ao valor nominal PL = 60, 5W, tem-se uma variao da tenso de barramento
de
Vo = 39, 9V. Na Figura 4.12 so mostrados os resultados do modelo matemtico junto com
a simulao do retificador boost. Percebe-se que o tempo de acomodao e a variao da
tenso de sada para o degrau de carga esto dentro dos valores calculados. Neste caso foi
considerado um degrau de potncia negativa, o que permite analisar a dinmica da tenso de
sada para uma diminuio da potncia processada pela carga. Como era de esperar, devido

83

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

diminuio da potncia processada pela carga tem-se um aumento da tenso de sada, que
por sua vez aumenta a resistncia equivalente apresentada rede, fazendo com que a potncia
de entrada diminua, permitindo a estabilizao em torno de outro ponto de operao.
Uma vantagem do emprego do controle por realimentao direta a estabilidade do sistema frente a este tipo de carga. Tal fato no caracterstico no retificador com controle por
referncia, onde o sistema se torna instvel para este tipo de cargas, como ser demonstrado
a seguir.

4.3.4.3 Modelo do retificador boost com controle convencional


O retificador boost com controle convencional alimentando uma carga com fonte de
potncia mostrado na Figura 4.13. Devido ao fato da corrente no circuito ser imposta por
meio de uma malha interna de corrente, a amplitude da mesma ser determinada pela corrente de referncia, no dependendo de outros parmetros do retificador, como por exemplo,
a tenso de sada.
D

L
D1

D2

ii (t)
vi (t)

+
-

D3

+ i (t)
L

iS (t)

vg(t)

D4

Sbk

iD(t)
S d (t)

Co

dbk (t)
iD (t)

Lbk
iL (t)
bk

bk

vo (t) Dbk

V2

Kvi

Ki

dbk (t)
Controle

iref(t)

Controle

ve(t)

Figura 4.13: Estrutura do retificador boost com controle por referncia alimentando uma carga
com potncia controlada.

Considerando um malha de corrente funcionando corretamente, sabe-se que a corrente


de referncia deve ser igual corrente no retificador boost. Isto pode ser expresso atravs da
Equao (4.55).

Kvi vi (t)ve (t) = iL (t)Ki

(4.55)

Logo, a corrente no retificador ser dada pela Equao (4.56).

iL (t) =

Kvi
vi (t)ve (t)
Ki

(4.56)

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

84

A potncia mdia transferida pela fonte em um perodo correspondente ao dobro da freqncia da rede para a carga pode ser expressa pela Equao (4.57).

hpi (t)i2 f =

KviVie2 f
Ki

hve (t)i2 f

(4.57)

Atravs da substituio da Equao (4.57) na Equao (4.8) obtm-se a corrente hi2 (t)i2 f
fornecida pela fonte de potncia expressa na Equao (4.58).

hi2 (t)i2 f =

KviVie2 f
Ki hvo (t)i2 f

hve (t)i2 f

(4.58)

Perturbando e linearizando a Equao (4.58) em torno de um ponto de operao, obtmse uma expresso linear para a corrente na fonte de potncia.
KviVe 2
Kvi 2
Vie f ve (t)
i2 (t) =
V vo (t)
KiVo
KiVo2 ie f

(4.59)

A Equao (4.59) mostra que para uma tenso de entrada constante a potncia entregue
pela fonte de alimentao ser proporcional ao sinal de controle ve (t) e tenso de sada.
Logo, igualando Equao (4.59) com a Equao (4.36) obtm-se:
Pi
1
d vo (t)
1
1
ve (t) vo (t) = Co
vo (t) + pL (t)
VoVe
Ro
dt
Ro
Vo
Pi
d vo (t) 1
ve (t) = Co
+ pL (t)
VoVe
dt
Vo
1
Pi
d vo (t)
pL (t) +
ve (t) = Co
Vo
VeVo
dt

(4.60)
(4.61)
(4.62)

Finalmente a funo de transferncia para o retificador boost com controle convencional


dado pela Equao (4.63).

Vo (s) =

Pi 1
1 1
Ve (s)
PL (s)
VeVo Co s
Vo Co s

(4.63)

A Equao (4.63) mostra que o retificador boost com controle convencional ser instvel
quando estiver alimentando um carga com caracterstica de fonte de potncia. Isto ocorre
devido caracterstica integradora que o retificador boost apresenta para este tipo de carga.
Assim, para qualquer variao do sinal de controle ou a potncia na carga, a tenso de barramento aumentar ou diminuir indefinidamente em forma de rampa.

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

85

A instabilidade do retificador boost com controle convencional, no permite seu funcionamento em malha aberta segundo estas condies, sendo indispensvel a operao do
retificador boost em malha fechada de tenso para o controle da tenso de sada, e dessa
forma deixar o retificador boost estvel. A instabilidade gerada pelo fato de que a corrente imposta pela malha interna de corrente, tendo dessa forma uma potncia de entrada
constante independente do estado da sada. Porm a potncia consumida pela carga tem que
ser exatamente igual potncia transferida pela fonte, sendo que uma pequena diferena entre estas potncias, faz com que uma corrente contnua circule pelo capacitor Co gerando o
aumento ou diminuio da tenso de sada na forma de rampa.
Com isto, conclui-se que o retificador boost com controle por realimentao direta apresenta vantagem em relao ao controle convencional, deixando o sistema estvel independente das condies de carga. A estabilidade no sistema com realimentao direta, se deve
ao fato de que a potncia de entrada se encontra em funo dos parmetros do retificador
boost, sendo que para qualquer condio de carga sempre existir uma resistncia vista pela
fonte de alimentao.

4.4 Modelo do retificador boost para o divisor


Da mesma forma como foi obtido o modelo para o caso do controle da resistncia por
meio do ganho do sensor de corrente atravs do multiplicador, tambm se pode obter o
modelo para o caso do controle da amplitude da dente-de-serra, a qual representa o controle
por meio do divisor. Sabendo-se que o procedimento praticamente o mesmo, nesta seo
no ser apresentada em detalhe a obteno do modelo, sendo introduzidas de forma imediata
as principais expresses que permitiro a obteno do modelo matemtico linear.

4.4.1 Modelo para carga resistiva


No caso de considerar o retificador boost alimentando uma carga resistiva, a funo de
transferncia obtida atravs da igualdade das Equaes (4.19) e (4.30). O resultado dado
na Equao (4.64).

Vo (s) =

Vo
1
Vo
1
Ve (s) +
Ro (s)
3Ve sRoCo /3 + 1
3Ro sRoCo /3 + 1

(4.64)

Segundo a funo de transferncia para o divisor mostrada na Equao (4.64), observase que a nica diferena em relao funo de transferncia do retificador boost para o
multiplicador, Equao (4.40), o ganho negativo entre a sada Vo (s) e o sinal de controle
Ve (s).

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

86

4.4.2 Modelo para carga em fonte de potncia


Da mesma forma pode-se obter a funo de transferncia associada ao retificador boost
alimentando uma carga em fonte de potncia. Isto se d mediante a comparao das
Equaes (4.19) e (4.35). Assim:

Vo (s) =

1
1
Vo
Ro
Ve (s)
Po (s)
Ve sRoCo + 1
Vo sRoCo + 1

(4.65)

Como era de esperar a nica diferena com o controle empregando o multiplicador o


ganho negativo associado funo de transferncia entre a tenso de sada Vo (s) e o sinal de
controle Ve (s).
No caso da tcnica de controle da tenso de sada baseado no controle da amplitude do
sinal dente-de-serra do circuito modulador, no ser apresentada uma anlise detalhada do
comportamento da tenso de sada para variao das variveis envolvidas. Isto pelo fato de
se tratar praticamente da mesma funo de transferncia que no caso do multiplicador, sendo
a nica diferena o ganho negativo.

4. Tcnicas de controle da tenso de sada do retificador boost

87

4.5 Concluso
Nesta seo foi apresentada uma tcnica para obteno do modelo linear para a malha de
tenso do retificador boost, baseada na modelagem de "loss-free resistor"proposta por [23],
onde obtido o modelo que relaciona a tenso de sada com o sinal de controle. De forma
adicional neste trabalho, foi includa a relao linear da tenso de sada com a perturbao de
carga. O modelo permite determinar a dinmica da tenso de sada para possveis variaes
da carga, sendo esta do tipo resistiva ou com caracterstica de fonte de potncia.
No trabalho foi demonstrado que o retificador boost com controle por realimentao
direta estvel para cargas com caracterstica resistiva e de fonte de potncia, dentro dos
quais tem-se os conversores no controlados (malha aberta) e os conversores controlados
(em tenso ou corrente), possibilitando a operao do retificador boost em malha aberta. No
caso da carga com caracterstica de fonte de potncia, observou-se os valores crticos para a
operao do retificador boost, apresentando um tempo de acomodao e variao da tenso
de sada maiores do que para carga resistiva.
importante mencionar que no caso do modelo linearizado obtido para carga com fonte
de potncia, uma pequena variao da potncia de carga do mesmo origina uma grande variao do ponto de operao do retificador boost. Mesmo assim, o modelo obtido representa
bem dinmica do retificador boost, demonstrando confiabilidade.
Verificou-se atravs do modelo linear que as funes de transferncia associadas ao emprego do multiplicador e do divisor no retificador boost so praticamente iguais, apresentando s diferena no ganho da funo de transferncia da tenso de sada vo (t) em relao
ao sinal de controle ve (t).

Captulo 5
Exemplo de projeto do estgio de
potncia
5.1 Introduo
Neste captulo ser apresentado um exemplo de projeto do estgio de potncia do retificador boost monofsico unidirecional mostrado na Figura 4.1, onde sero feitos os dimensionamentos dos elementos passivos, ativos e tambm do dissipador.
O projeto do prottipo visa a validao da teoria apresentada neste trabalho e no tem a
finalidade de otimizar os parmetros no retificador boost. O prottipo ser empregado para
testar a tcnica de controle baseada no divisor atravs do integrado IR1150 e o circuito de
controle proposto baseado no multiplicador.

5.2 Definio dos parmetros nominais do projeto


Para validar a teoria apresentada ser feita a construo de um retificador boost com os
seguintes parmetros:

5.2.1 Clculos preliminares


A partir dos dados da Tabela 5.1, sero efetuados os clculos preliminares de alguns
parmetros do retificador boost, os quais sero de utilidade para o dimensionamentos dos
componentes do circuito retificador boost.

89

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Tabela 5.1: Parmetros nominais de projeto

Smbolo
Po
Vo
Vie f
%Vie f
f
fs

Significado
Potncia de sada
Tenso de sada
Tenso eficaz de entrada
Variao da tenso de entrada
Freqncia da rede
Freqncia de comutao
Rendimento estimado

Valor
450W
380V
220V
10%
60Hz
50kHz
0,92

5.2.1.1 Corrente mdia na sada


A corrente mdia na sada do retificador boost determinada pela seguinte expresso:

Io =

Po 450
=
= 1, 18A
Vo 380

(5.1)

5.2.1.2 Resistncia de carga


A resistncia associada carga para a potncia nominal :

Ro =

Vo2 3802
=
= 321
Po
450

(5.2)

5.2.1.3 Potncia de entrada


Devido as no idealidades dos componentes empregados no retificador boost so originadas perdas eltricas no circuito, tendo como resultado uma potncia de entrada maior que
a potncia consumida, logo considerando um rendimento de = 0, 92, tem-se:

Pi =

Po
450
=
= 489W

0, 92

(5.3)

5.2.1.4 Corrente eficaz de entrada


A corrente de entrada calculada para a mxima potncia transferida da fonte de alimentao para a carga, isto , a potncia de entrada leva em conta o rendimento do retificador
boost, para o correto dimensionamento dos elementos ativos e passivos do retificador boost.
Tambm importante levar em conta a variao da tenso de entrada no retificador, sendo

90

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

que a tenso mnima de entrada corresponde a mxima corrente de entrada no retificador,


para a potncia nominal. Logo a corrente eficaz de entrada para condies nominais de
operao :

Iie f =

Pi
489
= 2, 22A
=
Vie f
220

(5.4)

A corrente associada tenso mnima de entrada :

Iie f max =

Pi
Vie f min

489
= 2, 47A
198

(5.5)

As correntes de pico para cada caso so:

2 2, 22 = 3, 13A

=
2Iie f max = 2 2, 47 = 3, 48A

Iip =
Iipmax

2Iie f =

(5.6)
(5.7)

5.3 Dimensionamento do indutor boost


Para o dimensionamento do indutor inicialmente ser calculada a indutncia necessria
e posteriormente o seu projeto fsico.

5.3.1 Clculo da indutncia


O clculo da indutncia pode ser determinado a partir da Equao (3.27), onde necessrio especificar a mxima ondulao de corrente desejada. Neste projeto ser considerada uma
ondulao de %ILmax = 20% da corrente de pico nominal de entrada (Equao (5.6)), logo
a indutncia ser:

L=

Vo
4ILmax fs

380
= 3, 04mH
4 0, 2 3, 13 50 103

(5.8)

Uma vez calculada a indutncia mnima necessria para o retificador boost, passa-se aos
aspectos construtivos do indutor.

91

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

5.3.2 Dimensionamento fsico do indutor


Na construo do indutor so muito importantes as caractersticas dos materiais empregados, pois os mesmos definem as dimenses fsicas e as caractersticas eltricas do indutor, como por exemplo: o volume, a mxima corrente permissvel, a temperatura, entre
outros. No projeto ser utilizado o ncleo EE de material IP12R, fabricado pela Thornton.
Os parmetros empregados na construo do indutor so dados na Tabela 5.2.
Tabela 5.2: Parmetros do indutor

Smbolo
Jmax
Bmax
Kw

Significado
Mxima densidade de corrente no condutor
Mxima densidade de fluxo magntico
Fator de utilizao da rea de enrolamento

Valor
500A/cm2
0,3T
0,78

O fator de utilizao da rea de enrolamento normalmente considerado 0,7, no obstante, no projeto ser considerado um fator de enrolamento de 0,78 pelo fato de no serem
empregados condutores tranados, j que h uma baixa ondulao de corrente em alta freqncia quando o conversor se encontra operando em MCC. Isso diminui consideravelmente
a rea perdida por efeitos de enrolamento.

5.3.2.1 Corrente mxima no indutor


Para o dimensionamento do indutor necessrio determinar a mxima corrente instantnea que circular pelo indutor, para garantir que o ncleo no chegue a saturar nesta
condio. Logo, a mxima corrente no indutor pode ser calculada pela Equao (5.9), onde
ser considerada uma ondulao da corrente de 20% da corrente de pico nominal. Assim:

ILmax = Iipmax +

ILmax
0, 20 3, 22
= 3, 48 +
= 3, 80A
2
2

(5.9)

5.3.2.2 Dimensionamento do indutor pelo produto das reas


Uma forma de escolher as dimenses do ncleo atravs do critrio do produto das reas
[1, 19]. Assim:
2
LILmax
104
3, 04 103 3, 802 104
Ae Aw =
=
= 3, 75cm2
Kw Bmax Jmax
0, 78 0, 3 500

(5.10)

Logo o ncleo apropriado segundo este critrio o E42/20-IP12R da Thornton, o qual


apresenta as seguintes caractersticas:

92

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Tabela 5.3: Especificaes tcnicas do ncleo E42/20-IP12R

Smbolo
Ae Aw
Ae
Aw
le
lt
Vn

Significado
Produto de reas
rea da perna central
rea da janela do carretel
Comprimento magntico
Comprimento mdio de um espira
Volume do ferrite

Valor
3,77cm4
2,40cm2
1,57cm2
9,70cm
10,5cm
23,3cm3

Uma vez escolhido o ncleo tem-se que verificar a possibilidade de execuo do indutor,
para isso so efetuados os seguintes clculos.

Nmero de espiras
O nmero de espiras calculado pela equao dada em [1]. Logo, o nmero de espiras
expresso na Equao (5.11).

N=

LILmax 104 3, 04 103 3, 80 104


=
= 160
Bmax Ae
0, 30 2, 40

(5.11)

Bitola do condutor
A seo mnima do condutor para a densidade de corrente projetada :

Scmin =

Iie f max 2, 47
=
= 0, 00494cm2
Jmax
500

(5.12)

Na Equao (5.12) a seo do condutor foi calculada para o pior caso, ou seja, para
a corrente eficaz mxima que pode circular pelo condutor. Devido ao efeito skin (efeito
pelicular), a seo do condutor limitada pela freqncia de comutao, a qual dada pela
seguinte expresso:
7, 5
7, 5
= 0, 034cm
= =
fs
50000

(5.13)

Logo, a seo mxima devido ao efeito pelicular :


S = 2 = 0, 0342 3, 14 = 0.0036cm2

(5.14)

Em funo destas consideraes escolheu-se dois condutores em paralelo 23 AWG com


as seguintes caractersticas:

93

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Tabela 5.4: Especificaes tcnicas do condutor de cobre 23 AWG

Smbolo
Scu
Scuiso
cu

Significado
Seo do condutor sem isolamento
Seo do condutor com isolamento
Resistncia do cobre por cm a 100 C

Valor
0,002582cm2
0,003221cm2
0,00089cm/

A possibilidade de execuo do indutor definida pela relao entre a rea total necessria
para o condutor e a rea da janela do ncleo, esta relao tem que ser menor a 1. Logo, a
rea ocupada pelo condutor pode ser calculada atravs da Equao (5.15), onde n o nmero
de condutores em paralelo, e Kw o fator de ocupao do condutor.

Awmin =

NScuiso n 160 0, 00322 2


=
= 1, 32cm2
Kw
0, 78

(5.15)

Pode-se verificar mediante a Tabela 5.3 que a rea disponvel para o ncleo maior que
a rea requerida Aw > Awmin , o que possibilita a execuo do indutor.

5.3.2.3 Clculo do entreferro


O entreferro necessrio para o indutor pode-se calcular mediante a seguinte expresso:

`g =

N 2 o Ae 2 1602 4 107 2, 40 2
10 =
10 = 2, 5mm
L
3, 04 103

(5.16)

O entreferro distribudo em cada perna do ncleo ser:

`g =

`g
= 1, 25mm
2

(5.17)

5.3.3 Clculo trmico do indutor


Para o clculo trmico do indutor ser utilizada a metodologia apresentada em [1], a qual
apresentada a seguir.

5.3.3.1 Perdas no indutor


As perdas no indutor podem-se dividir em dois tipos: perdas no cobre e perdas no ncleo
de ferrite.

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

94

Perdas no cobre
Estas perdas so ocasionados por o efeito Joule e so calculadas como segue.

Pcu = Ie2f Rcu = Ie2f

0, 00089 10, 5 160


cu lt N
= 2, 222
= 3, 68W
n
2

(5.18)

Percebe-se que no clculo das perdas no cobre Equao (5.18), foi considerada a corrente eficaz nominal, sendo que a tenso de entrada para os ensaios ser no valor nominal.
Na expresso se percebe que para o clculo da resistncia total do condutor foi levado em
considerao o nmero total de condutores em paralelo n.

Perda no ncleo
As perdas no ncleo so calculadas mediante a expresso emprica Equao (5.19) dada
em [1].

Pmag = Vn B2,4 (KH f + KE f 2 )

(5.19)

Onde, as constantes KH e KE para o ncleo de ferrite utilizado so:


KH = 4 105

(5.20)

KE = 4 1010

(5.21)

No caso do retificador boost a corrente no indutor apresenta duas componentes: uma de


baixa e outra de alta. Para o caso de componente de baixa ser considerado s a componente
de 120Hz da corrente, na qual se pode associar a mxima densidade de fluxo. Assim:

Pmag f = 23, 3 0, 32,4 (4 105 120 + 4 1010 1202 ) = 3mW

(5.22)

Para calcular as perdas no ncleo associadas componente de alta freqncia, necessrio calcular a variao da densidade de fluxo originada pela componente da corrente na
freqncia de comutao. Para isso parte-se da Equao (5.11), de onde tem-se:

B =

3, 04 103 0, 62
LI
=
= 0, 05T
NAe
160 2, 40

(5.23)

Logo, a potncia dissipada no ncleo devido componente da corrente na freqncia de


comutao :

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Pmag f s = 23, 3 0, 052,4 (4 105 50 103 + 4 1010 502 106 ) = 53mW

95

(5.24)

Portanto, as perdas no ncleo sero:

Pmag = Pmag f + Pmag f s = 56mW

(5.25)

Perdas totais no indutor


Finalmente pode-se dizer que as perdas no indutor sero:

Ptdind = Pcu + Pmag = 3, 68 + 0, 06 = 3, 74W

(5.26)

5.3.3.2 Resistncia trmica


A resistncia trmica do indutor dada pela seguinte expresso:

Rthind = 23(Ae Aw )0,37 = 23(3, 77)0,37 = 14, 07 C/W

(5.27)

5.3.3.3 Elevao de temperatura


A Equao (5.28) dada em [1], relaciona a variao da temperatura em funo da resistncia trmica Equao (5.27) e a potncia total dissipada no indutor Equao (5.26).
Assim:

Tind = Ptdind Rthind = 3, 74 14, 07 = 52, 6 C

(5.28)

Segundo o apresentado, pode-se dizer que elevao da temperatura determinada pela


potncia dissipada no condutor, sendo as perdas no ncleo desprezveis. Porm, a resistncia
trmica determinada pelas dimenses do ncleo, onde sabe-se que para um ncleo menor
a resistncia trmica ser maior, fazendo com que uma pequena potncia dissipada origine
uma grade elevao da temperatura.

96

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

5.4 Dimensionamento do filtro de sada


O filtro de sada composto por um capacitor, o qual tem a funo de filtrar a corrente
de baixa freqncia mantendo uma tenso de sada constante. O capacitor utilizado ser do
tipo eletroltico devido elevada capacitncia requerida pelo projeto. Uma vez escolhido o
capacitor, sero calculadas as perdas no capacitor e a elevao da temperatura no mesmo,
visando a correta operao do capacitor no circuito.

5.4.1 Dimensionamento do capacitor


No projeto sero apresentados trs critrios para o clculo do capacitor requerido. O
primeiro ser baseado na capacitncia mnima requerida (Equao (3.40)), o segundo ser
baseado no critrio da resistncia srie equivalente RSE. O ultimo critrio a se especificar
a corrente eficaz que ir circular no capacitor.
5.4.1.1 Critrio da capacitncia
Segundo a Equao (3.40), a capacitncia mnima pode ser obtida em funo da mxima ondulao da tenso de sada desejada. No projeto ser estipulado uma ondulao de
%Vo = 2% da tenso de sada. Assim:
Co =

Po
450
=
= 414F
2 f VoVo 260 0, 02 380 380

(5.29)

5.4.1.2 Critrio da RSE


Quanto se utiliza o capacitor eletroltico, importante levar em conta a influncia da
resistncia srie equivalente (RSE) do mesmo, pois ela pode causar uma ondulao de tenso
maior que a ondulao produzida pela capacitncia. Logo, a mxima RSE permitida pode
ser obtida a partir da Equao (5.30).

RSE <<

Vo
IC

(5.30)

Onde, IC a amplitude da corrente alternada de 120Hz que circula pelo capacitor, dada
pela Equao (3.36). Assim:
VoVo 0.02 3802
RSE <<
=
= 6, 4
Po
450

(5.31)

97

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

5.4.1.3 Clculo da corrente eficaz no capacitor


Um outro parmetro que deve ser levado em considerao a corrente eficaz que circular
pelo capacitor, pois a mesma determinar a vida til do capacitor. Para o clculo da corrente
eficaz no capacitor, devem ser consideradas as componentes de baixa e alta freqncia da
corrente. Devido complexidade do clculo direto desta corrente, ela ser feita de forma
indireta, utilizando a Equao (5.32).
q
ICe f =

2 I2
IDe
o
f

(5.32)

Segundo a Equao (5.32), para se determinar a corrente eficaz no capacitor, primeiro


necessrio calcular a corrente eficaz no diodo. Na Figura 5.1 mostrado o formato da
corrente no diodo, a qual pulsante. De acordo com a figura, a ondulao de alta freqncia
da corrente no foi levada em conta para simplificar o clculo. Esta aproximao vlida
para o retificador boost operando em MCC e com baixa ondulao da corrente.

iD

Ip

8
10
Tempo[ms]

12

14

16

Figura 5.1: Corrente no diodo boost.

A corrente eficaz no diodo pode ser calculada pela seguinte expresso:

2
IDe
f

2f
=
fs

np

In2dn

(5.33)

n=1

Onde, n p o nmero de pulsos correspondente freqncia da corrente no diodo (dobro


da freqncia da rede 2 f = 120Hz), a qual est em funo da freqncia de comutao como
mostra a Equao (5.34). Na expresso In e dn so os valores da corrente e razo cclica associados ao n-simo pulso, as quais so dadas pelas Equaes (5.35) e (5.36) respectivamente.
np =

fs
2f

(5.34)

98

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

In
dn

n
= Iip sin
np

Vip
n
= 1
sin
Vo
np

(5.35)
(5.36)

Logo, a corrente eficaz no diodo ser calculada para o pior caso, ocorrendo quando a tenso de entrada mnima Vie f min = 198V, correspondendo a uma corrente de entrada mxima
Iie f max = 2, 47A. Seja o nmero de pulsos n p = 417 para uma freqncia de comutao de
fs = 50kHz, desta maneira a corrente eficaz no diodo :

IDe f =

np

2f
fs

2
Iipmax
sin2

n=1

np

!1/2
Vipmin
n
1
sin
= 1, 51A
Vo
np

(5.37)

Finalmente, pode-se calcular a corrente eficaz no capacitor a partir da Equao (5.32).


Assim:
q
ICe f =

2 I2 =
IDe
o
f

1, 512 1, 182 = 0, 94A

(5.38)

5.4.1.4 Escolha do capacitor


Em funo dos parmetros especificados: capacitncia, RSE, e corrente eficaz. O capacitor escolhido foi o 470H/450V, cujo fabricante a Elna.
Tabela 5.5: Especificaes tcnicas do capacitor 450V470uH

Smbolo
Vdc
Co
RSE
ICe f
DxL

Significado
Tenso mxima de operao do capacitor
Capacitncia
Resistncia srie equivalente
Corrente mxima permitida no capacitor
Dimetro/comprimento da capsula

Valor
450V
470F
0,706
1,5A
35x50 (mm)

Na Tabela 5.5 so dadas as especificaes tcnicas do capacitor eletroltico escolhido.


De acordo com a tabela percebe-se que os valores satisfazem as especificaes.

5.4.2 Perdas no capacitor


As perdas no capacitor ocorrem devido resistncia srie equivalente presente no mesmo,
a qual pode ser calculada da seguinte forma:

99

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

2
2
PCo = ICe
f RSE = 0, 94 0, 706 = 0, 624W

(5.39)

5.4.3 Elevao da temperatura no capacitor


O incremento de temperatura no capacitor calculado utilizando a seguinte expresso
dada em [10]. Assim:

TCo =

PCo
AH

(5.40)

Onde, H o coeficiente de radiao do capacitor cujo valor 1, 5 2 105 W/cm2 C. A


expresso A representa a rea da superfcie do capacitor em cm2 , a qual calculada a seguir.

3, 14 2
A = D2 + DL =
3, 5 + 3, 14 3, 5 4 = 53, 58cm2
4
4

(5.41)

Logo, a elevao de temperatura no capacitor ser:

TCo =

PCo
0, 624
=
= 7, 76 C
3
AH 53, 58 1, 5 10

(5.42)

Considerando uma temperatura ambiente de Ta = 50 C, espera-se que a temperatura no


capacitor seja de TCo = 58 C aproximadamente. Estando abaixo da temperatura limite que o
mesmo suporta (105 C), sabe-se que o tempo de vida til do capacitor no ser prejudicado.

5.5 Especificao dos semicondutores


Nesta seo sero obtidas as especificaes requeridas nos semicondutores: os diodos e
o interruptor. No projeto ser utilizado um nico dissipador para os semicondutores, visando
a diminuio do volume do retificador boost.

5.5.1 Diodo boost


A especificao do diodo de sada, tambm conhecido como diodo boost feito, em
funo dos itens dados a seguir.

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

100

5.5.1.1 Tenso mxima reversa


A tenso reversa do diodo aplicada quando o diodo se encontra em bloqueio, sendo
neste caso a tenso de sada. Assim:

VDmax = Vo = 380V

(5.43)

5.5.1.2 Corrente mxima instantnea


A corrente mxima instantnea que pode circular pelo diodo igual corrente mxima
que circula pelo indutor (Equao (5.9)). Assim:

IDmax = ILmax = 3, 80A

(5.44)

5.5.1.3 Corrente mdia


A corrente mdia no diodo igual a corrente na carga em regime permanente, pois em
um sistema estvel no pode circular corrente mdia no capacitor.

iDmed = Io = 1, 18A

(5.45)

5.5.1.4 Corrente eficaz


A corrente eficaz no diodo para o pior caso, segundo a Equao (5.37) igual a
IDe f = 1, 51A.

5.5.1.5 Escolha do diodo boost


Em funo aos parmetros calculados, escolheu-se o diodo ultra rpido MUR860, com
as seguintes especificaes:

5.5.1.6 Clculo das perdas no diodo boost


No presente estudo sero consideradas as perdas por comutao e por conduo no diodo,
isto pelo fato de operar numa freqncia de 50kHz [1].

101

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Tabela 5.6: Especificaes tcnicas do diodo MUR860

Smbolo
VRRM
IF
IFRM
VF
Qrr

Significado
Tenso reversa repetitiva mxima
Corrente mdia
Corrente repetitiva mxima
Queda de tenso direta
Carga de recuperao reversa

Valor
600V
8A
16A
1,5V
195nC

Perdas por comutao


Dentro das perdas por comutao tem-se: as perdas por entrada em conduo e por
bloqueio do diodo. Posto que se trata de um diodo ultra rpido, as perdas por entrada em
conduo sero desprezadas, levando-se em conta s as de bloqueio, as quais podem-se
calcular mediante a seguinte expresso:

PDcom = QrrVo fs = 195 109 380 50 103 = 3, 70W

(5.46)

Perdas por conduo


As perdas por conduo no diodo so calculadas atravs da seguinte expresso:

PDcond = IDmed VF = 1, 18 1, 5 = 1, 77W

(5.47)

Perdas totais no diodo boost


Finalmente sabe-se que as perdas totais no diodo sero:

PDtotal = PDcom + PDcond = 3, 70 + 1, 77 = 5, 47W

(5.48)

5.5.2 Interruptor boost


Como no diodo, preciso especificar os parmetros do interruptor para efetuar a escolha
adequada.

5.5.2.1 Corrente mxima instantnea


A corrente mxima no interruptor igual corrente mxima no indutor, assim:

102

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

ISmax = ILmax = IDmax = 3, 80A

(5.49)

5.5.2.2 Corrente mdia


O clculo da corrente mdia no interruptor ser determinado de forma indireta atravs da
Equao (5.50).

ISmed = ILmed IDmed

(5.50)

Desconsiderando a ondulao da corrente no indutor, pode-se represent-la mediante a


srie de Fourier. Assim:

Iipmax
Iipmax
iL (t) = 2
+ 2

n=2,4,...

1
1

cos(nt + )
n1 n+1

(5.51)

Da Equao (5.51) obtm-se a corrente mdia no indutor Equao (5.52).

ILmed = 2

Iipmax
3, 48
=2
= 2, 22A

3, 14

(5.52)

Logo, a corrente mdia no interruptor dada pela Equao (5.53).

ISmed = ILmed IDmed = 2, 22 1, 18 = 1, 04A

(5.53)

5.5.2.3 Corrente eficaz


Como se trata de um circuito comutado, a corrente eficaz no interruptor pode ser determinada por meio da Equao (5.54).

ISe f =

q
p
2 =
Iie2 f max IDe
2, 472 1, 512 = 1, 95A
f

(5.54)

5.5.2.4 Escolha do interruptor


Em funo dos parmetros calculados, escolheu-se o interruptor Mosfet IRF840, o qual
apresenta as seguintes especificaes:

103

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Tabela 5.7: Especificaes tcnicas do Mosfet IRF840

Smbolo
VDSS
IDSS
IDM
RDS
tr
tf

Significado
Tenso mxima Dreno-Source
Corrente mdia no interruptor
Corrente pulsante mxima
Resistncia do interruptor em conduo
Tempo de entrada em conduo
Tempo de abertura

Valor
500V
8A
32A
0,85
23ns
20ns

5.5.2.5 Clculo das perdas no interruptor


No caso do interruptor necessrio o clculo das perdas por comutao como as de
conduo, devido ao fato que neste caso elas podem ser crticas.

Perdas por comutao


Pelo fato da corrente do interruptor estar modulada por uma o formato de uma semisenide em baixa freqncia, as perdas por comutao variam em cada perodo de comutao. Seja a energia perdida em um perodo de comutao (entrada em conduo e bloqueio) dada pela Equao (5.55), onde In a corrente correspondente ao n-simo perodo de
comutao. Assim:

Encom = Vo In (tr + t f )

(5.55)

Logo, a potncia dissipada para um perodo da corrente pulsante no interruptor correspondente ao dobro da freqncia da rede, ser:

n
PScom = 2 f Vo In (tr + t f ) = 2 fVo Iipmax (tr + t f ) sin
= 1, 82W
np
n=1
n=1
np

np

(5.56)

A Equao (5.56) mostra a potncia perdida devido comutao para a mxima corrente
de entrada. Nesta metodologia de clculo, no foi considerada a ondulao de corrente
devido comutao por motivos de simplificao.

Perdas por conduo


Quando utilizado o transistor Mosfet como interruptor, sabe-se que as perdas por conduo esto associadas resistncia apresentada pelo interruptor no momento da conduo,
logo estas perdas podem ser calculadas atravs da seguinte expresso:

104

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

2
2
PScond = RDS ISe
f = 0, 85 1, 95 = 3, 23W

(5.57)

Perdas totais no interruptor


Finalmente as perdas totais no interruptor sero:

PStotal = PScom + PScond = 1, 82 + 3, 23 = 5, 05W

(5.58)

5.5.3 Ponte retificadora


No caso da ponte retificadora sabe-se que ela retifica a corrente consumida pelo retificador boost, isto , as comutaes dos diodos da ponte retificadora so em baixa freqncia
(freqncia da rede). A comutao dos diodos da ponte (Figura3.1) acontecem em pares de
diodos. No semi-ciclo positivo da rede os diodos D1 e D4 encontram-se em conduo e os
diodos D2 e D3 bloqueados, o contrrio acontece no semi-ciclo negativo.

5.5.3.1 Tenso reversa mxima


A tenso mxima reversa em um diodo da ponte retificadora a tenso de pico mxima
da fonte de entrada. Considerando a variao de 10% da tenso de entrada tem-se:

VRmax =

2Vie f max =

2 1, 1 220 = 342V

(5.59)

5.5.3.2 Corrente mxima instantnea


A corrente mxima que circula nos diodos da ponte retificadora igual corrente mxima
no indutor. Assim:

IPRmax = ILmax = 3, 80A

(5.60)

5.5.3.3 Corrente mdia


Devido ao fato que um par de diodos opera na metade do perodo da rede, ento a corrente
mdia em um diodo da ponte igual metade da corrente mdia do indutor, assim:

105

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

IPRmed =

ILmed
2, 22
=
= 1, 11A
2
2

(5.61)

5.5.3.4 Corrente eficaz


A corrente eficaz em um diodo da ponte retificadora :
Iie f max 2, 47
IPRe f = =
= 1, 24A
2
2

(5.62)

5.5.3.5 Escolha da ponte retificadora


Em funo dos parmetros definidos, ser utilizada a ponte retificadora SKB26 da Semikron, a qual apresenta as seguintes especificaes:
Tabela 5.8: Especificaes tcnicas da ponte retificadora SKB26

Smbolo
VRRM
VRMS
ID
VT O
rT

Significado
Tenso reversa mxima repetitiva
Tenso eficaz de entrada
Corrente contnua mxima
Queda de tenso direta
Resistncia do diodo em conduo

Valor
800V
250V
10A
0,85V
12m

5.5.3.6 Clculo das perdas na ponte retificadora


Como a comutao entre os diodos da ponte acontece no momento da inverso da tenso
de entrada, ou seja, no momento que a mesma zera, as perdas por comutao sero mnimas, podendo-se desprez-las. Logo, as perdas totais na ponte sero iguais as perdas por
conduo, sendo determinadas pela expresso dada em [1]. Assim:

2
2
PPRtotal = 4 VT O IPRmed + rT IPRe
f = 4 0, 85 1, 11 + 0, 012 1, 24 = 3, 81W

(5.63)

5.5.4 Dissipador
Para determinar a resistncia trmica do dissipador necessrio conhecer as resistncias
trmicas dos semicondutores.

106

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

Tabela 5.9: Especificaes trmicas dos semicondutores

Componente
MUR860
IRF840
SKB26

Rth jc ( C/W)
2,00
1,00
1,90

Rthcd ( C/W)
0,50
0,15

T j ( C)
175
150
150

No projeto ser considerada uma temperatura ambiente de Ta = 50 C, e uma temperatura


mxima de juno T j = 120 C.

5.5.4.1 Resistncia trmica do dissipador para o diodo boost


A resistncia trmica do dissipador necessria para o diodo boost pode ser determinada
a partir da expresso dada em [1], assim:

RDda =

T j Ta
120 50
RD jc RDcd =
2 0, 5 = 10, 3 C/W
PDtotal
5, 47

(5.64)

5.5.4.2 Resistncia trmica do dissipador para o interruptor


A resistncia trmica do dissipador necessria para o interruptor pode ser determinada a
partir da seguinte expresso:

RSda =

T j Ta
120 50
RS jc RScd =
1 0, 5 = 12, 36 C/W
PStotal
5, 05

(5.65)

5.5.4.3 Resistncia trmica do dissipador da ponte retificadora


A resistncia trmica do dissipador necessria para a ponte retificadora :

RPRda =

T j Ta
120 50
1, 9 0, 15 = 16, 37 C/W
RPR jc RPRcd =
PPRtotal
3, 81

(5.66)

5.5.4.4 Resistncia trmica mdia do dissipador


Pelo fato que no projeto ser utilizado s um dissipador para os semicondutores, temse que escolher a resistncia trmica adequada que permita manter uma temperatura segura

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

107

aos semicondutores. Para determinar a resistncia trmica necessria do dissipador, ser


empregada a seguinte expresso:

Reqda = RDda //RSda //RPRda =

RDda RSda RPRda


= 4, 18 C/W (5.67)
RDda RSda + RDda RPRda + RSda RPRda

Segundo a Equao (5.67), a resistncia trmica equivalente foi obtida a partir da associao em paralelo das resistncias trmicas necessrias para cada componente, tendo como
resultado a resistncia trmica do dissipador igual a 4,18 C.

5.6 Sensor de corrente


Para o monitoramento da corrente necessria a utilizao de um sensor de corrente. No
projeto ser utilizada uma resistncia shunt para esta finalidade.

5.6.1 Resistncia shunt


A valor da resistncia shunt ser determinado em funo da tenso de proteo do sensor
de corrente do integrado IR1150, sendo o valor de -1V. Logo, no projeto sero empregados
4 resistores de preciso em paralelo de 1/1W cada, tendo como resultado uma resistncia
equivalente dada pela Equao (5.68).

Rsh = 250m

(5.68)

Para esta resistncia a corrente mxima no circuito ser:

IMax =

1
= 4A
0, 25

(5.69)

A corrente IMax representa o valor da corrente para a qual o integrado IR1150 ser
desabilitado por proteo de sobre-corrente. Pelo fato que esta corrente maior do que a
corrente mxima de operao no retificador (IMax > ILmax ), garante-se o correto funcionamento do integrado IR1150.

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

108

5.6.2 Potncia dissipada no resistor


A potncia dissipada no resistor shunt :

PRsh = Rsh Iie2 f max = 0, 25 2, 472 = 1, 52W

(5.70)

5.7 Perdas totais no retificador boost


As perdas esperadas no retificador boost podem ser calculadas mediante a soma de todas as perdas nos elementos do circuito de potncia do retificador boost, ou seja, as perdas
nos elementos ativos, passivos e no resistor shunt que se encontram em srie com a ponte
retificadora e a sada do retificador boost. Logo as perdas totais sero:

Ptotal = Pind + PCo + PDtotal + PStotal + PPRtotal + PRsh = 20, 21W

(5.71)

A partir do clculo das perdas totais, pode-se efetuar o clculo do rendimento do retificador para potncia nominal, sendo ele o seguinte:

Po
450
=
= 95, 7%
Po + Ptotal
450 + 20, 2

(5.72)

5. Exemplo de projeto do estgio de potncia

109

5.8 Concluso
Neste captulo foram efetuados os clculos necessrios para o dimensionamento do retificador boost, o qual ser implementado para validar a teoria de controle apresentada neste
trabalho. O projeto do retificador boost no visa a otimizao do circuito, por isso no sero
empregados circuitos auxiliares, como por exemplo, o snubber.
Tambm foram apresentadas metodologias de clculo para algumas grandezas caractersticas neste tipo de estrutura, como a corrente eficaz no interruptor, no capacitor, e a corrente
eficaz no diodo, sendo do tipo pulsante e alm disso varivel com o formato de uma semisenide peridica.

Captulo 6
Projeto do estgio de controle
6.1 Introduo
Uma vez dimensionado o estgio de potncia o prximo passo o projeto do sistema
de controle do retificador boost, o qual permita manter a tenso de barramento de sada
constante. Para o controle da tenso de sada, sero utilizadas duas tcnicas. A tcnica
proposta por [15], mediante o uso do integrado IR1150 da International Rectifier, que est
baseado no controle da tenso de pico do sinal dente-de-serra e utiliza a modulao por razo
cclica. A segunda tcnica empregada, ser o controle utilizando o multiplicador para variar
o ganho proporcional da realimentao da corrente e com modulao por razo cclica complementar, sendo esta a tcnica proposta no presente trabalho. A modulao por razo cclica
complementar ser implementada por diversos motivos, sendo o principal, a simplicidade da
implementao.
Neste captulo ser mostrado o projeto do estgio de controle do retificador boost, compreendendo a obteno do modelo, a escolha do compensador e seu respectivo ajuste para as
duas tcnicas de controle. Tambm ser apresentada uma metodologia para a configurao
do circuito integrado IR1150 da International Rectifier, o qual estar baseada nas especificaes tcnicas do integrado dadas em [21].

6.2 Emprego do integrado IR1150


Nesta seo ser apresentada a tcnica de controle baseada no divisor como meio para
variar a resistncia equivalente do retificador boost apresentada rede. Para isso mostrado
um sistema de controle para a malha de tenso baseada no modelo linear para pequenos
sinais.

111

6. Projeto do estgio de controle

Uma vez apresentado o sistema de controle que ser empregado, ser efetuada uma breve
descrio do integrado IR1150, a qual permite a implementao desta tcnica de controle,
sendo identificados os principais blocos internos do integrado e suas respectivas funes.
Uma vez compreendida a estrutura interna ser realizado o projeto do sistema de controle.

6.2.1 Sistema de controle para malha de tenso baseada no divisor


Na Figura6.1 mostrado o diagrama de blocos descrevendo o sistema de controle a ser
utilizado no retificador boost com o emprego do integrado IR1150. O modelo a ser analisado
ser referente carga resistiva apresentado na Seo 4.3, onde a variao da resistncia de
carga vista como uma perturbao para o sistema.

Ro(s)
Kr
Vr(s)

E(s)
+

Ve(s)
C(s)

Vo2(s)

Ke

+
+

Vo(s)
G(s)

H(s)

Figura 6.1: Diagrama de blocos do sistema de controle do retificador boost para malha de tenso.

O compensador da malha de tenso no retificador boost tem a funo de manter a tenso


de sada constante para eventuais perturbaes de carga. Seja a funo de transferncia total
em malha aberta dada pela seguinte expresso:

Ga (s) = C(s)Ke G(s)

(6.1)

Logo, a tenso de sada para o sistema com compensao dada pela Equao (6.2).

Vo (s) = Vr (s)

Kr G(s)
Ga (s)
+ Ro (s)
1 + H(s)Ga (s)
1 + H(s)Ga (s)

(6.2)

6.2.2 Descrio do IR1150


Na Figura 6.2 mostrada a estrutura bsica do circuito integrado IR1150 junto com sua
configurao respectiva. A estrutura mostrada na figura aparenta ser complexa, porm
simples e fcil de ser analisada quando so identificados os principais blocos internos e suas
funes respectivas.

112

6. Projeto do estgio de controle


VCC

vo(t)

UVLO

Rv1
4

Rv3

Limitador
de tenso

0.5V
Limitador
de corrente

Rfi

R2fs

Dmax

Inversor

Cfi

Amp. Operacional
Vref

+
R1gm
ve(t)
R2gm
-

R1fs

1.0V

vsh(t)

Clock

1.055Vref

Rv2

Sleep

Cz

Integrador

+
+

Comparador

S Q

R Q Fault
+

5
Fault

Cp
Fault Protection

Fault

Figura 6.2: Detalhe do integrado IR1150 da International Rectifier.

Antes de comear a descrever alguns dos principais blocos funcionais no integrado,


necessrio efetuar a identificao de seus pinos disponveis os quais so dados na Tabela 6.1.
Tabela 6.1: Descrio dos pinos do integrado IR1150

Pino
1
2
3
4
5
6
7
8

Descrio
Referncia
Ajuste de freqncia
Sensor de corrente
Detector de sobretenso
Compensador de tenso
Sensor de tenso de sada
Alimentao do integrado
Sada para o Gate

Na Figura 6.2 foram identificados os principais blocos funcionais do circuito integrado


IR1150, para facilitar o entendimento de suas funes na estrutura, as quais so dadas a
seguir:

6.2.2.1 Comparador
O comparador em conjunto com o Flip-Flop compe o circuito modulador PWM, onde
a funo do comparador o controle do tempo que o interruptor permanecer conduzindo.
Deve-se lembrar que com a configurao empregada no integrado IR1150 possvel realizar
a modulao por razo cclica.

113

6. Projeto do estgio de controle

6.2.2.2 Compensador
A implementao do compensador nos circuitos eltricos realizada atravs dos amplificadores operacionais nomeados como amp op. Estes por sua vez podem ser de diferentes
tipos. No integrado IR1150 empregado o amplificador operacional de transcondutncia,
cujo circuito eltrico equivalente mostrado na Figura6.3. A funo do amplificador a
compensao do sinal de erro gerado a partir da comparao de uma referncia com a realimentao da tenso de sada. A sada utilizada para regular a tenso de pico do sinal
dente-de-serra.

Rim=inf
Rom=inf

+
Rim
vim
-

Rom
gmvim

+
vom
-

Figura 6.3: Amplificador operacional de transcondutncia.

Uma caracterstica importante do operacional de transcondutncia, que a sada em


fonte de corrente, a qual proporcional diferena de tenso entre suas entradas, o que
elimina o problema da componente contnua presente nos amplificadores convencionais. Por
outro lado, ele apresenta uma limitao. O ganho proporcional do compensador vai depender
do ganho interno gm do amplificador operacional de transcondutncia, no sendo possvel
vari-lo diretamente. O valor deste ganho interno de aproximadamente gm = 40s .

6.2.2.3 Inversor
Devido polaridade negativa da tenso gerada pelo sensor de corrente (resistor shunt)
necessrio invert-lo para ter a polaridade adequada, sendo esta a funo do bloco inversor.
Pelo fato que o inversor tambm se encontra baseado no operacional de transcondutncia,
colocado um capacitor na sada do amplificador para criar um filtro passa-baixas e eliminar
rudos de alta freqncia.
Uma outra caracterstica importante a mencionar sobre o inversor, que ele apresenta um
ganho interno para amplificar o sinal proveniente do sensor de corrente. O valor deste ganho
especificado pelo fabricante, sendo de aproximadamente gDC = 2, 5. Este ganho deve ser
levado em conta para determinar o ganho total do sensor de corrente.

6. Projeto do estgio de controle

114

6.2.2.4 Integrador com reset


A funo deste bloco gerar o sinal dente-de-serra a partir do sinal compensado de
tenso na sada do amplificador. No esquema percebe-se que o integrador composto por
um operacional de transcondutncia, onde a entrada inversora se encontra aterrada, sendo
a corrente de sada do operacional proporcional ao sinal na entrada no inversora. Posto
que a sada do operacional em corrente, a incluso de um capacitor em paralelo com um
interruptor suficiente para gerar o sinal dente-de-serra, onde o capacitor descarregado
quando o interruptor boost bloqueado. A descarga do capacitor efetuada mediante o
interruptor em paralelo com o capacitor que comandado pela sada complementar Q do
Flip-Flop (FF).
Segundo o esquema mostrado na Figura 6.2, percebe-se que a constante de tempo do
integrador constante, j que ela no regulada por nenhuma das entradas, o que pode
trazer srios problemas no correto funcionamento da estrutura.

6.2.2.5 Limitadores
No integrado existem dois limitadores: um de tenso e o outro de corrente, os quais
permitem limitar a tenso e a corrente mxima no circuito. Os valores limites so dados por
tenses internas fixas, portanto, o projeto tem que ser baseado nestes valores para limitar a
tenso e a corrente corretamente.

6.2.3 Modelo do retificador boost


Para realizar o projeto do controle da tenso de sada do retificador boost, necessrio obter seu modelo matemtico, isto , calcular a funo de transferncia atravs da
Equao (4.64). O primeiro passo determinar o ponto de operao no qual se vai trabalhar,
sendo que o modelo foi obtido com base na linearizao do sistema em torno de um dado
ponto de operao.

6.2.3.1 Ponto de operao


Segundo os dados do integrado tem-se que o mesmo apresenta um ganho interno associado ao sensor de corrente, o qual originada por seu bloco inversor. Logo, o ganho total do
sensor ser o produto do ganho do resistor shunt pelo ganho do inversor. Assim:

Ki = Rsh gDC = 0, 25 2, 5 = 0, 63

(6.3)

115

6. Projeto do estgio de controle

O ponto de operao no qual ser obtido o modelo do retificador estar baseado nas
condies nominais do retificador, sendo assim, o valor correspondente de Ve pode ser calculado a partir da Equao (4.20). Na modelagem os componentes sero considerados ideais,
isto , a potncia de entrada igual potncia de sada (Pi = Po ).

Ve =

KiVo Po 0, 63 380 450


=
= 2, 23
2202
Vie2 f

(6.4)

6.2.3.2 Funo de transferncia


Os ganhos e a constante de tempo da funo de transferncia do retificador boost para
malha de tenso podem ser determinados a partir das Equaes (4.41)-(4.43). Assim:
Vo
380
=
= 56, 8
3Ve 3 2, 23
Vo
380
=
=
= 0, 39
3Ro 3 321
Co Ro 470 106 321
=
=
= 0, 05s
3
3

Ke =

(6.5)

Kr

(6.6)

To

(6.7)

Logo, a funo de transferncia do retificador boost dada pela Equao (4.64). Para a
malha de tenso com referncia ao sinal de controle e a perturbao ser:

Vo (s) = 56, 8

1
1
Ve (s) + 0, 39
Ro (s)
0, 05s + 1
0, 05s + 1

(6.8)

6.2.3.3 Diagramas de Bode do sistema sem compensao


Os diagramas de Bode correspondentes funo de transferncia da tenso de sada
Vo (s) com respeito ao sinal de controle Ve (s) do retificador boost (ro (t) = 0), dada pela
Equao (6.8) so mostrados na Figura 6.4.
No diagrama de Bode observa-se que a freqncia de cruzamento do sistema 181Hz, e
a margem de fase 91 , o que mostra que o sistema indiscutivelmente estvel.

6.2.4 Projeto do compensador


Nesta seo ser efetuada a escolha do compensador e seu respectivo ajuste, para garantir
uma tenso de sada constante, com baixa sobretenso para perturbao de carga e um tempo
de acomodao relativamente rpido.

116

6. Projeto do estgio de controle


Diagrama de Bode da FTMA Vo(s)/Ve(s)
40

Ganho (dB)

30

20

10

G.M.: Inf
Freq: NaN
Stable loop

Fase (deg)

45
90

135
P.M.: 91 deg
Freq: 181 Hz

180
1
10

10

10
Freqncia (Hz)

10

10

Figura 6.4: Diagramas de Bode em malha aberta do sistema sem compensao.

6.2.4.1 Tipo de compensador


O compensador a ser empregado na malha de tenso ter que garantir erro nulo em estado
estvel para perturbaes de carga. Logo, para determinar a caracterstica necessria do
compensador ser utilizada a Equao (6.2), onde tem-se que a contribuio da perturbao
de carga na tenso de sada pode ser expressa atravs da Equao (6.9).
Vo (s)
gr G(s)
=

Ro (s) Ve (s)=0 1 + H(s)Ga (s)

(6.9)

Para poder analisar a influncia da variao de carga na tenso de sada, tem-se que
determinar as caractersticas desta variao de carga. Neste trabalho ser estudado o caso
das variaes do tipo degrau, deixando os outros tipos de variao para estudos posteriores.

Erro em regime permanente para degrau de carga


O erro em estado estvel para variao de tipo degrau na resistncia de carga, pode
ser determinada mediante o teorema do valor final aplicado funo de transferncia da
Equao (6.9), onde foram feitas as substituies respectivas. Assim:

sgr G(s)
lim vo (t) = lim Ro (s)
t
s0
1 + H(s)C(s) je G(s)

(6.10)

117

6. Projeto do estgio de controle

Para degrau de carga tem-se:

Ro
sgr G(s)
lim vo (t) = lim
t
s0
s 1 + H(s)C(s) je G(s)

(6.11)

Como a planta um sistema de primeira ordem, sabe-se que para se obter erro nulo o
denominador deve tender ao infinito quando s tende a zero. Isto representado mediante a
Equao (6.12).

lim (1 + H(s)C(s) je G(s)) =

s0

(6.12)

Segundo Equao (6.12) para obter erro nulo em estado estvel o compensador deve
apresentar um plo em zero, ou seja, tem que ser do tipo integrador.

Tipo de compensador
No projeto ser utilizado um compensador do tipo proporcional integral (PI) com filtro
passa-baixas cuja funo de transferncia a mostrada na Equao (6.13).

C(s) = k p

Tz s + 1 1
s Tp s + 1

(6.13)

O emprego deste tipo de compensador justificado pela necessidade de manter uma tenso de sada constante (erro nulo), e a filtragem da ondulao de 120Hz presente na tenso
de sada, para diminuir sua influncia na deformao da corrente de entrada. Para o ajuste
do compensador tem-se que levar em conta as limitaes impostas pelo integrado, dentre as
quais, o ganho proporcional constante devido ao amplificador tipo transcondutncia [21]. Na
Figura 6.5 mostrada a configurao deste tipo de amplificador fornecida em [4]. A diferena fundamental deste amplificador em relao ao convencional que apresenta sada em
corrente, o que possibilita o emprego do operacional como amplificador diferencial, eliminando problemas de componentes contnuas na sada do amplificador.

vo2 (t)

Vref

ve (t)

Cz

+
Cp

Rgm
-

Figura 6.5: Configurao do amplificador operacional do tipo transcondutncia.

118

6. Projeto do estgio de controle

A funo de transferncia correspondente configurao mostrada na Figura 6.5 dada


Equao (6.14).

C(s) =

gm RgmCz s + 1
Cz +C p
s
Rgm

1
CzC p
Cz +C p s + 1

(6.14)

Onde, gm o ganho interno do amplificador operacional, cujo valor tpico de 40s.


Os valores das capacitncias e da resistncia podem ser obtidas a partir da igualdade das
Equaes (6.13) e (6.14), as quais so dadas a seguir:
Tp gm
Tz k p
gm
=
Cz
kp
Tz
=
Cz

Cp =

(6.15)

Cz

(6.16)

Rgm

(6.17)

6.2.4.2 Ganho do sensor de tenso H(s)


O ganho do sensor ajustado de acordo com a referncia interna do integrado IR1150, a
qual apresenta uma tenso de referncia de Vre f = 7V. Logo, o ganho ser:

H(s) = Kv =

Vre f
7
=
= 18, 4 103
Vo
380

(6.18)

Para o sensor de tenso sero empregadas duas resistncias fixas Rv1 = 560k e
Rv2 = 12k, e um potencimetro de Rv3 = 100k, todas de 250mW. A configurao das
resistncias pode ser vista na Figura 6.2. importante mencionar que para escolher as resistncias, deve ser levada em considerao sua mxima potncia dissipada.

6.2.4.3 Funo de transferncia do sistema compensado


A funo de transferncia para o sistema com compensao expressa na Equao (6.19).

Gc (s) = C(s)Ke G(s)Kv = k p Ke Kv

Tz s + 1 1
1
s Tp s + 1 To s + 1

(6.19)

Onde, Gc (s) representa a funo de transferncia em malha aberta do sistema com compensao.

119

6. Projeto do estgio de controle

6.2.4.4 Ajuste do compensador


O ajuste do compensador de tenso ser baseado nos seguintes itens:
O zero do compensador ser alocado na mesma posio de plo da planta;
O plo e o ganho proporcional do compensador sero calculados em funo da freqncia de cruzamento e a margem de fase desejados. No projeto se tentar conseguir
a maior freqncia de cruzamento possvel, sem afetar a malha interna de corrente.
Tambm se tentar alocar o plo do compensador numa freqncia menor que 120Hz,
para garantir uma boa atenuao desta freqncia presente na tenso de sada.
Segundo os itens apresentados tem-se:

Tz = To = 0, 05s

(6.20)

Segundo a Equao (6.20), o zero do compensador cancela o plo da planta, com isso a
funo de transferncia do sistema compensado Equao (6.19) ficar da seguinte forma:

Gc (s) = k p Ke Kv

1 1
s To s + 1

(6.21)

A partir da Equao (6.21) pode ser calculado a fase e o ganho da funo de transferncia
do sistema com compensao atravs das Equaes (6.22) e (6.23).
Gc (s) = s (Tp s + 1)

1 1

|Gc (s)| = k p je Kv
s Tp s + 1

(6.22)
(6.23)

A Equao (6.22) mostra que possvel determinar o plo do compensador em funo


da fase desejada no sistema, logo pode ser obtida uma expresso que permita relacionar a
freqncia do plo com a freqncia de corte e a margem de fase para o sistema compensado.
Assim:

fc

= 180 + m
(6.24)
90 arctan
fp
fc
= tan(90 m )
(6.25)
fp
fc
fp =
= fc tan m
(6.26)
tan(90 m )

120

6. Projeto do estgio de controle

Segundo a Equao (6.26), observa-se que possvel calcular a freqncia do plo em


funo da freqncia de corte e a margem de fase desejadas. Sejam os valores 10Hz e 52
respectivamente para o presente projeto. A freqncia do plo ser:
f p = fc tan m = 10 tan 52 = 12, 8Hz

(6.27)

Uma vez determinados o plo e o zero do compensador, o seguinte passo o clculo do seu ganho proporcional. O ganho do compensador pode ser calculado a partir da
Equao (6.23), assim:

1 1
= 1
k p Ke Kv
s Tp s + 1
1
1
k p Ke Kv p
= 1
c (c / p )2 + 1
kp =

2 fc

(6.28)
(6.29)
p

( fc / f p )2 + 1
Ke Kv

(6.30)

Calculando tem-se:
p
2 3, 14 10 (10/12, 8)2 + 1
kp =
= 76, 3
56, 8 0, 0184

(6.31)

Finalmente a funo de transferncia do compensador ser:

C(s) = k p

Tz s + 1 1
0, 05s + 1
= 76, 3
s Tp s + 1
s(0, 012s + 1)

(6.32)

Onde, Tp = 1/ p .
Uma vez determinada a funo de transferncia calcula-se os valores das capacitncias e resistncia que sero utilizadas no operacional, as quais so obtidas a partir das
Equaes (6.15)-(6.17) de onde tem-se:
Cp =

gm
40 106
Cz =
125 109 = 399nF
kp
76, 3
0, 05
To
=
= 125k
=
Cz 399 109

Cz =
Rgm

Tp gm 0, 012 40 106
=
= 125nF
To k p
0, 05 76, 3

(6.33)
(6.34)
(6.35)

Logo, em funo destes valores tericos escolhe-se os componentes reais a serem utilizados no compensador, os quais so dados na Tabela 6.2.

121

6. Projeto do estgio de controle

Tabela 6.2: Especificaes dos componentes do compensador

Smbolo
Cz
Cp
R1gm
R2gm

Componente
Capacitor cermico
Capacitor cermico
Potencimetro
Resistncia

Valor
120nF
390nF
10k
120k

Como os valores dos componentes reais dados na Tabela 6.2 so diferentes dos calculados
teoricamente, deve-se recalcular a funo de transferncia para o compensador com estes
parmetros. Assim:

C(s) = 78, 4

0, 05s + 1
s(0, 012s + 1)

(6.36)

6.2.4.5 Diagramas de Bode do sistema com compensao


A funo de transferncia em malha aberta do sistema com compensao apresentada
a seguir:

Gc (s) = 102, 6 56, 8 0, 0184

1
0, 05s + 1
1
= 107, 2
0, 05s + 1 s(0, 012s + 1)
s(0, 012s + 1)

(6.37)

Na Figura 6.6 so apresentados os diagramas de Bode em malha aberta do sistema com


compensao dada pela Equao (6.37).
Segundo o diagrama de Bode observa-se que a freqncia de cruzamento ligeiramente
maior que a projetada, sendo o valor dele de 12,4Hz. Isto foi originado pelo aumento do
ganho proporcional e a variao do plo do compensador com os componentes reais. Tambm se pode perceber que a margem de fase variou significativamente do valor esperado
sendo o valor 46,8 .

6.2.4.6 Anlise da resposta da tenso de sada ao degrau de carga


Uma informao de muita utilidade o conhecimento da dinmica da tenso de sada
para uma perturbao de carga com o sistema compensado, tal que permita determinar a
mxima sobretenso esperada na tenso de sada com referncia perturbao.
Nesta seo ser apresentada uma expresso matemtica que permite conhecer a variao
da tenso de sada para uma perturbao de carga do tipo degrau, para o sistema com o
compensador escolhido e com a tcnica de ajuste apresentados na seo anterior.

122

6. Projeto do estgio de controle


Diagramas de Bode Gc(s)
60
40

Ganho (dB)

20
0
20
40
60

G.M.: Inf
Freq: Inf
Stable loop

80
0

Fase (deg)

50
100
150
P.M.: 46.8 deg
Freq: 12.4 Hz

200 1
10

10

10
Freqncia (Hz)

10

10

Figura 6.6: Diagramas de Bode de Gc (s) do sistema com compensao.

Seja a funo de transferncia da tenso de sada com relao perturbao de carga:

Vor (s) = Ro (s)

Kr G(s)
1 + Gc (s)

(6.38)

Substituindo tem-se:

Vor (s) =

Ro
1
1
Kr
k
s
To s + 1 1 + p Ke Kv

(6.39)

s(Tp s+1)

Simplificando encontra-se a Equao (6.40).

Vor (s) = Ro

s + 1/Tp
Kr
2
To (s + 1/To )(s + s/Tp + k p Ke Kv /Tp )

(6.40)

A Equao (6.40) pode ser expressa da seguinte forma:

Vor (s) = Ro

s + 2n
Kr
To (s + o )(s2 + 2n s + 2n )

(6.41)

Onde:
o =

1
To

(6.42)

123

6. Projeto do estgio de controle

s
k p Ke Kv
Tp

n =

(6.43)

1
2n Tp

(6.44)

Logo, para expressar a variao da tenso de sada no tempo, emprega-se a transformao inversa de Laplace. Para isso utiliza-se fraes parciais.
Kr
vor (t) = Ro L 1
To

a
bs + c
+ 2
s + o s + 2n s + 2n

(6.45)

Onde:
a =

o + 2n
2
o + 2n o + 2n

b = a
2n a2n
c =
o

(6.46)
(6.47)
(6.48)

Resolvendo tem-se:
Kr
vor (t) = Ro
To

q
!
n t
me
aeot + p
sin n 1 2t m
1 2

(6.49)

Onde:

1 2

an
c + an
s

c + an 2
m =
+ a2 (1 2 )
n

m = arctan

(6.50)

(6.51)

A Equao (6.49) permite descrever a dinmica da tenso de sada para variaes de


carga do tipo degrau de amplitude Ro . Uma expresso alternativa que permita observar a
dinmica da tenso de sada independente da amplitude do degrau de carga dada a seguir.
vor (t) Kr
Q=
=
Ro
To

!
q
n t
me
aeot + p
sin n 1 2t m
2
1

(6.52)

A partir da Equao (6.52) pode-se plotar a dinmica da tenso de sada para o degrau
de carga no sistema compensado, onde o compensador do tipo PI com filtro passa-baixas.

124

6. Projeto do estgio de controle

As curvas obtidas mostram a dinmica da tenso para o compensador projetado em funo


da freqncia de corte fc e uma margem de fase m .
a)

b)

0.1

0.1

0.08

0.08

fase=62

fase=52

0.06

0.06

fase=42

fc=10Hz
0.04

0.04

fc=15Hz

0.02

0.02

fc=20Hz

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

0.02

0.04

Tempo[s]

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

0.2

Tempo[s]

Figura 6.7: Variao da tenso de sada para o degrau de carga no sistema com compensao.

Na Figura 6.7.a) mostrada a dinmica da variao da tenso de sada para diferentes


freqncias de cruzamento mantendo uma margem de fase constante de m = 52 . Segundo a
figura observa-se que quanto maior for a freqncia de cruzamento menor ser a sobretenso
na sada. Entretanto, uma maior freqncia de cruzamento aumenta a distoro da corrente
devido baixa atenuao da componente de baixa freqncia 120Hz, limitando dessa forma
a freqncia de cruzamento.
Na Figura 6.7.b) foram obtidas as curvas da tenso de sada para uma freqncia de
cruzamento fixa fc = 15Hz e diferentes margens de fase. O resultado mostra que o contrrio
acontece nesta situao, pois quanto maior a margem de fase maior a sobretenso esperada na sada. J neste caso a margem de fase est limitada pela estabilidade do sistema,
sendo recomendvel manter uma margem de fase maior que m = 45 , segundo [1], para
garantir a estabilidade do sistema.
Uma vez ajustado o compensador importante o clculo da mxima variao da tenso
de sada correspondente ao degrau de carga, para verificar se o ajuste do compensador
adequado para garantir a sobretenso calculada na sada. Esta variao pode ser obtida a
partir das curvas mostradas na Figura 6.7.a), onde observa-se que para uma freqncia de
corte de 10Hz e uma margem de fase de 52 , o valor corresponde de Q :

Qmax =

Vormax
= 0, 093V
Ro

(6.53)

Logo, considerando uma variao da resistncia de carga de 20% do valor nominal


Ro = 0, 2Ro , a variao mxima da tenso de sada ser:

6. Projeto do estgio de controle

Vormax = 0, 2 321 0, 093 = 6V

125
(6.54)

Segundo a Equao (6.54) sabe-se que para uma variao da resistncia de carga de 20%
espera-se uma sobretenso mxima de 6V sob o valor nominal, ou seja, a tenso mxima
esperada de 386V de valor mdio.

6.2.5 Configuraes complementares do integrado IR1150


Aps a configurao do estgio de controle, necessrio configurar as outras entradas e
sadas do integrado IR1150, as quais sero apresentadas a seguir.

6.2.5.1 Freqncia de comutao


A freqncia de comutao ajustada por meio da resistncia conectada no pino 2 como
mostra o esquema na Figura 6.2. O valor da resistncia determinada mediante as curvas
fornecidas pelo fabricante no datasheet do integrado [21]. Segundo a curva, necessria
uma resistncia de 170k para uma freqncia de comutao de 50kHz. Logo, no projeto
ser utilizado uma resistncia fixa de 150k em srie com um potencimetro de 50k para
regular a freqncia de comutao.

6.2.5.2 Filtro do sensor de corrente


Segundo o apresentado na estrutura da Figura 6.2, na entrada do sensor de corrente do
integrado empregado um filtro passa-baixas. O filtro de corrente tem duas funes principais: uma a filtragem de rudo de alta freqncia originado por elementos parasitas no
circuito, e a segunda funo a atenuao da ondulao da corrente na freqncia de comutao para evitar mltiplos cruzamentos com o sinal dente-de-serra, o qual pode gerar pulsos
de freqncia varivel.
O filtro passa-baixas composto pela associao de um capacitor em srie com uma
resistncia, a qual por sua vez se encontra em paralelo com o resistor shunt como mostrado
na Figura 6.8. Na figura tambm se percebe que o sinal obtido do sensor negativo. A
resistncia do filtro de corrente deve ser maior que a resistncia shunt, para que a maior
corrente do circuito circule pelo resistor shunt.
Logo, a funo de transferncia do sensor de corrente com filtro passa-baixas dada pela
seguinte expresso:

126

6. Projeto do estgio de controle

viL(t)
Rfi

Cfi

iL(t)
Rsh

vsh(t)

Figura 6.8: Filtro passa-baixas do sensor de corrente.

Hi s =

ViL (s)
Rsh
=
IL (s)
s(Ri f + Rsh )Ci f + 1

(6.55)

Para Ri f >> Rsh a Equao (6.55) pode ser simplificada da seguinte forma:

Hi (s) =

Rsh
sRi f Ci f + 1

(6.56)

Na escolha da freqncia de corte do filtro de corrente deve-se levar em conta a defasagem do sinal de sada do sensor viL (t) de corrente originado pelo filtro passa-baixas. A
contribuio do ngulo deve ser nula at a freqncia de 1kHz para evitar a distoro da
corrente no retificador, logo a freqncia do filtro de corrente f f i deve obedecer a seguinte
relao:

f f i > 10kHz

(6.57)

No projeto o filtro ser ajustado para uma freqncia de 50kHz. Estipulando a resistncia
do filtro de corrente igual a R f i = 220, a capacitncia necessria para uma freqncia
de corte aproximada de 50kHz C f i = 15nF. Substituindo estes valores na Equao (6.56)
obtm-se a Equao (6.58).

Hi (s) =

0, 25
3, 3 106 s + 1

(6.58)

Os diagramas de Bode associados funo de transferncia da Equao (6.58) so mostrados na Figura 6.9, onde se percebe que o filtro comea a atenuar aproximadamente na freqncia de 50kHz. No diagrama tambm pode-se observar que a contribuio do ngulo
para uma freqncia de 1kHz quase nula, garantindo dessa forma a reproduo de uma
semi-senide sem distoro.
No controle por razo cclica utilizando o sinal dente-de-serra no modulador, o pulso
controlado com a mxima corrente no indutor (ver Seo 2.4.2) tendo como resultado uma

127

6. Projeto do estgio de controle


Diagramas de bode de ViL(s)/IL(s)

10

Ganho (dB)

15
20
25
30
35

G.M.: Inf
Freq: NaN
Stable loop

40
0

Fase (deg)

20
40
60
P.M.: Inf
Freq: NaN

80
3

10

10

10

10

Freqncia (Hz)

Figura 6.9: Diagramas de Bode do filtro passa-baixas do sensor de corrente.

corrente mdia instantnea menor que a esperada e, com isso, uma tenso de sada menor que
a projetada. Uma forma de fazer com que a largura de pulso seja controlada pelo valor mdio
instantneo da corrente colocando intencionalmente um ngulo de atraso para deslocar a
ondulao de corrente o suficiente, fazendo com que o pulso seja determinado pelo valor
mdio da ondulao da corrente. De acordo com a fase do diagrama de Bode do filtro do
sensor de corrente Figura6.9, observa-se que o ngulo de atraso correspondente freqncia
de comutao de 45 .
b)

a)

385

0.9

0.8

Com filtro
380

0.6

375
0.5

vo(t) [V]

Sinais no circuito modulador

0.7

Sem filtro

0.4

Sem filtro
370

Com filtro
0.3

Variao

0.2

365

0.1

0
185.4

185.405

185.41

185.415

185.42

Tempo [ms]

185.425

185.43

185.435

185.44

360
175

180

185

190

195

200

Tempo [ms]

Figura 6.10: Tenso de sada com emprego do filtro passa-baixas no sensor de corrente.

Para observar a influncia da defasagem introduzida pelo filtro do sensor de corrente foi
realizada a simulao do retificador boost em malha aberta para os valores nominais nos
quais foi baseado o projeto. Os resultados da simulao so mostrados na Figura 6.10, onde

128

6. Projeto do estgio de controle

no grfico a) tem-se os sinais na entrada do comparador para o caso do sensor sem filtro e com
filtro passa-baixas onde, como era de se esperar, o sinal do sensor de corrente deslocado
um certo ngulo, diminuindo o risco de mltiplos cruzamentos com o sinal dente-de-serra.
No grfico b) observa-se a tenso de sada para os dois casos. A figura mostra que a incluso
do atraso melhorou a resposta da tenso de sada em regime do retificador boost, aumentado
de 368V para 378V aproximadamente, isto pelo aumento da largura de pulso originada pelo
deslocamento da ondulao da corrente.

6.2.6 Problema detectado no bloco integrador do integrado IR1150


Uma anlise detalhada mostra que o bloco integrador utilizado no integrado IR1150,
apresenta uma constante de tempo fixa, o que no deveria acontecer, j que a constante deve
ser ajustada de acordo com a freqncia de comutao na qual se est operando. A seguir
ser apresentado um estudo da influncia da utilizao de uma constante de tempo fixa no
integrador para uma dada freqncia de comutao.
Na Figura 6.11 apresentado um circuito simplificado para fins de estudo. Na figura, o
sinal de controle da malha de tenso foi considerada constante porque sua variao ocorre em
baixa freqncia e a anlise feita em elevada freqncia. No circuito, Ti e Ts representam a
constante de tempo do integrador e o perodo de comutao, respectivamente.

Clock
d(t)
Ts
S Q

KiiL(t)
-

+
Ts

Ve

1 dt
Ti 0
reset

R Q

Figura 6.11: Circuito modulador simplificado empregado no integrado IR1150.

A razo cclica complementar para este caso dada pela seguinte expresso:

1 d(t) = 1

Ti Ti Ki
+
iL (t)
Ts Ts Ve

(6.59)

Logo, substituindo Equao (6.59) na equao caracterstica do conversor boost dada


pela Equao (2.2), tem-se:

diL (t)
Ti Ti Ki
vg (t) = L
+ 1 +
iL (t) Vo
dt
Ts Ts Ve

(6.60)

129

6. Projeto do estgio de controle

Agrupando:

vg (t) = L

diL (t)
+ R0e iL (t) +Vcd
dt

(6.61)

Onde:
Ti
Re
Ts

Ti
=
1
Vo
Ts

R0e =
Vcd

(6.62)
(6.63)

Na Equao (6.61), devido diferena entre a constante de tempo do integrador Ti e o


perodo de comutao Ts , introduz-se uma fonte contnua adicional no circuito equivalente
do retificador boost, como mostra a Figura 6.12. Alm disso observa-se que a resistncia
equivalente apresentada rede tambm influenciada por esta diferena. A polaridade da
fonte contnua Vcd est em funo da relao entre a constante de tempo e o perodo de
comutao. A polaridade mostrada na Figura 6.12 representa o caso em que se tenha Ti > Ts .
No caso de ter Ti < Ts a polaridade da fonte contnua se inverte.

L
iL(t)
Re

vg(t) ++

Vcd

Figura 6.12: Circuito eltrico equivalente do retificador boost com realimentao direta.

6.3 Circuito de controle proposto


Na presente seo ser apresentada a estrutura proposta para o controle da tenso de
sada do retificador boost com realimentao direta da corrente. Como foi visto na estrutura
proposta, se controla o ganho do sensor de corrente, permitindo-se dessa forma manter o pico
do sinal dente-de-serra constante. O circuito a ser implementado apresentar as seguintes
caractersticas principais:
Modulao PWM por controle da razo cclica complementar;
Sinal dente-de-serra modulador constante;

130

6. Projeto do estgio de controle

Controle do ganho proporcional do sensor de corrente, implementado por meio do


multiplicador;
Limitador de corrente.
O emprego da tcnica de controle baseado no multiplicador (tcnica proposta), apresenta
os mesmos resultados obtidos pelo emprego do divisor, com a nica diferena que no caso do
multiplicador obtida uma funo de transferncia negativa do retificador boost para tenso.
Ento no ser repetida a anlise apresentada na seo anterior, limitando-se a apresentao
ao circuito a ser implementado na prtica para validao da teoria.

6.3.1 Sistema de controle para malha de tenso


Da mesma forma como apresentado anteriormente para o caso da tcnica do divisor,
apresenta-se aqui o diagrama de blocos correspondente ao sistema linear vlido para pequenos sinais baseado no multiplicador como meio para variao da resistncia apresentada
rede. O diagrama de blocos est apresentado na Figura 6.13.

Ro(s)
Kr
Vr(s)

E(s)

Ve(s)
C(s)

+-

Vo2(s)

Ke

-+

Vo(s)
G(s)

H(s )

Figura 6.13: Diagrama de blocos do sistema de controle para malha de tenso proposta.

O diagrama mostra que o sistema de controle igual ao sistema empregado no caso


do divisor, porm, quando o multiplicador empregado, a funo de transferncia da tenso de sada em relao ao sinal de controle apresenta ganho negativo, como mostra a
Equao (6.64), tornando o sistema instvel, sendo necessrio o emprego de um compensador com ganho negativo para fazer com que o sistema seja estvel.

Vo (s) = Ke G(s)Ve (s) + Kr G(s)Ro (s)

(6.64)

Seja o compensador C(s) de ganho negativo:

Vo (s) = Vr (s)

Kr G(s)
Ga (s)
+ Ro (s)
1 + H(s)Ga (s)
1 + H(s)Ga (s)

(6.65)

131

6. Projeto do estgio de controle

Onde Ga (s) expresso na Equao (6.1). A Equao (6.65) mostra que empregando um
compensador de ganho negativo, consegue-se que o sistema se torne estvel, porm, deve-se
encontrar uma maneira de implementar est funo de transferncia.

6.3.2 Estrutura do circuito de controle proposto


Segundo a teoria apresentada neste trabalho, a tenso de sada no retificador boost pode
ser controlada alternativamente variando o ganho do sensor de corrente, conseguindo-se
variar a resistncia equivalente apresentada rede da mesma forma que a tcnica proposta
por [15], a qual consiste no controle por meio do divisor.
A implementao da tcnica de controle proposta neste trabalho estar baseada na estrutura apresentada na Figura 6.14, onde so mostrados os principais blocos necessrios para a
elaborao do circuito de controle do retificador boost.

iL(t)

vo(t)

Sensor
Corrente

Sensor
Tenso

vsh(t)
Inversor

KiiL(t)

-KiiL(t)

Kvvo(t)

vref

Limitador
corrente

Multiplicador

e(t)

Driver

KiiL(t)ve(t)

ve(t)

Comparador

d(t)

Compensador
Oscilador

vSr(t)

Figura 6.14: Estrutura proposta para o controle do ganho do sensor de corrente mediante o
multiplicador.

Na estrutura de controle proposta, o sinal dente-de-serra vSr (t) proveniente do oscilador


constante, sendo esta a diferena fundamental com a tcnica de controle baseada no divisor.
Alm disso, h outra diferena que o controle por razo cclica complementar. No entanto, como foi visto na teoria, ela no faz muita diferena no funcionamento, esperando-se
resultados semelhantes entre estas tcnicas de controle.
A seguir ser detalhada uma forma alternativa de implementar cada um dos blocos da
estrutura proposta, sendo o objetivo principal a comprovao da teoria apresentada neste
trabalho, porm sero aceitas algumas limitaes de alguns dos componentes presentes na
construo do circuito de controle proposto.

6.3.2.1 O multiplicador
Pode-se considerar o multiplicador como o bloco de maior importncia na estrutura da
Figura 6.14, j que esta a base da tcnica de controle proposta. Como no caso do retificador

132

6. Projeto do estgio de controle

boost monofsico unidirecional necessrio utilizar um multiplicador de um s quadrante,


ser empregado o multiplicador interno do circuito integrado UC3854. Para isso necessrio
anular algumas das suas entradas, isto mediante uma configurao adequada obtida a partir
das condies de operao fornecidas pelo fabricante.
Na Figura 6.15 mostrada uma configurao alternativa, a qual permite o emprego do
multiplicador interno de um quadrante presente no integrado UC3854, onde so mostradas as
conexes necessrias a serem feitas. Dentre elas tem-se o pino 10 cuja funo a desabilitar
o integrado. Para mant-lo habilitado coloca-se uma tenso de 2,4V atravs de um diodo
zener 1N3025.
1

16

15

14

Vcc
18V

vSr(t)
Cfs

UC3854

13

2nF

imult(t)
KiL(t)
ve(t)
V+
12V

RVRMS
1.2kW

V8

12

11

10

Rfs

V+
12V
RENA
1.2kW
1N3025

1N3025

Figura 6.15: Configurao alternativa do integrado UC3854 que permite o emprego do multiplicador interno presente no mesmo.

Pelo fato que o integrado UC3854, baseado no controle clssico por realimentao com
referncia, o mesmo apresenta originalmente trs entradas no bloco multiplicador como pode
ser observado em suas especificaes. Logo a corrente de sada produto da multiplicao,
dada pela seguinte expresso:

imult (t) =

KiL (t)ve (t)


V82

(6.66)

Onde K o ganho do sensor de corrente, valor que ser determinado posteriormente. A


tenso presente na entrada do pino 8 do integrado ser determinada pelo dido zener 1N3025
cujo valor 2.4V. Assim:

133

6. Projeto do estgio de controle

V8 = 2, 4V

(6.67)

Deve-se ter cuidados especiais na alimentao da entrada no pino 6 do integrado, sendo


que o mesmo apresenta um offset de 6V, o qual deve ser ultrapassado para se ter corrente
presente nesta entrada, porm a adio de um nvel de tenso inicial preciso.
Finalmente, ser aproveitado o sinal dente-de-serra presente no integrado, para gerar o
sinal PWM mediante o comparador, que tambm apresenta um offset que deve ser levado
em conta. Segundo as especificaes do fabricante, os valores tpicos mximo e mnimo
do sinal dente-de-serra so 5,4V e 1,1V, tendo como resultado uma tenso de pico do sinal
dente-de-serra de 4,3V.

VT = 4, 3V

(6.68)

6.3.2.2 Sensor de corrente


O sensor de corrente tem a funo de gerar um sinal proporcional corrente que circula
pelo indutor no retificador boost. Alm disso, ele deve condicionar o sinal para que o mesmo
possa ser injetado no integrado UC3854. Uma estrutura que cumpra estas funes mostrada
na Figura 6.16. No circuito pode-se reconhecer os seguintes blocos funcionais: o filtro passabaixas, o seguidor e o inversor de tenso.
O filtro passa-baixas tem a mesma funo do caso anterior, tendo como finalidade a
filtragem de rudo de alta freqncia. O ajuste do filtro ser o mesmo que no caso anterior
(IR1150).

vsh(t)
Rfi
220W
Cfi
15nF

RKi1
56kW

LF347

LF347

RKi2
220kW
V-12V

Rof1
10kW

RKi4
8.2kW

KiL(t)

RKi3
220kW

Rof2
1.5kW

Figura 6.16: Configurao do sensor de corrente.

134

6. Projeto do estgio de controle

O ganho do sensor ser ajustado com base nas condies de operao do integrado
UC3854 e, para isso, foram levadas em conta as respectivas consideraes que permitiram
obter uma boa regulao da potncia processada pelo retificador boost. Algumas destas limitaes so, por exemplo, a tenso de pico do sinal dente-de-serra, fazendo com que o ganho
do sensor esteja dentro de uma determinada faixa para no originar problemas de saturao.
Sendo o ajuste feito por inspeo, os valores que permitiram um bom funcionamento do circuito so mostrados na Figura 6.16, a partir dos quais ser determinado o ganho do sensor de
corrente K. Seja o sinal vsh (t) o sinal proveniente do resistor shunt dado pela Equao (6.69).

vsh (t) = Rsh iL (t)

(6.69)

A partir da Figura 6.16 e levando em considerao a Equao (6.69) obtm-se a


Equao (6.70).

K = Rsh

RKi1
RKi3 RKi4

(6.70)

No circuito mostrado na Figura 6.16 observa-se que foi adicionado um sinal no inversor
de tenso, o qual tem como finalidade compensar o offset de 6V presente na entrada do
pino 6 do integrado para, dessa forma, fazer com que a corrente fique proporcional ao sinal
monitorado.

6.3.2.3 Circuito compensador de tenso


Como foi apresentado nos captulos anteriores, quando empregado o multiplicador para
variar a resistncia apresentada rede, a funo de transferncia obtida para o retificador
boost apresenta ganho negativo. Com isso, nota-se que necessrio o emprego de uma
configurao que permita a implementao de um compensador com ganho negativo para
tornar o sistema estvel. Um circuito que permite isto mostrado na Figura 6.17, onde para
se obter esta caracterstica foi suficiente a inverso das entradas no operacional.
No caso do circuito proposto ser aplicada uma tenso de referncia de Vr =5,1V, a qual
obtida atravs do diodo zener 1N3826. Alm disso, no circuito consta de um outro zener
(1N753A) que permite a saturao do sinal de controle em 6V aproximadamente. Logo, o
ganho do sensor de tenso ser dado pela seguinte expresso:

Kv =

Vr
5, 1
=
= 0, 0134
Vo 380

A funo de transferncia do circuito de controle est dada pela Equao (6.72).

(6.71)

135

6. Projeto do estgio de controle

vo(t)
Rv1
Rv3

Rve1
220kW

Rp
56kW

LF347

LF347

Rv2

vo2(t)
Rve2
220kW

V-12V

Rz
500kW

ve(t)
Cp
147nF
Cz
740nF
1N753A

Rref
1.5kW

Rp
56kW

vref
1N3826

Figura 6.17: Circuito compensador de tenso.

C(s) =

1 + sRzCz
1
R p (Cz +C p ) s (1 + sRzCzC p /(Cz +C p ))

(6.72)

6.3.2.4 Circuito modulador


O circuito modulador consiste basicamente no comparador que gera o sinal PWM a partir
da comparao dos sinais na sua entrada, os quais so: o sinal dente-de-serra proveniente
do oscilador do integrado UC3854 e o sinal proveniente do multiplicador. Observa-se que a
sada do multiplicador interno em corrente, portanto necessrio o emprego de um circuito
adicional que efetue a converso do sinal de corrente imult (t) em tenso vc (t).
Uma estrutura que contm as caractersticas necessrias citadas anteriormente mostrada
na Figura 6.18, onde a sada do integrado alimenta uma fonte de tenso controlada em corrente composta por um inversor, com a entrada no inversora aterrada o que permite manter
a tenso nula no pino 5 do integrado, sendo uma das recomendaes dadas pelo fabricante,
para o correto funcionamento deste integrado. Em cascata encontra-se o comparador que
gera os pulsos de comando do interruptor. Neste caso o controle por razo cclica complementar, ou seja, controla-se o tempo em que o interruptor permanece bloqueado.
O circuito modulador conta com dois circuitos adicionais que foram acrescentados para
o correto funcionamento da estrutura; estes circuitos so: o compensador de offset e o limitador de corrente. O compensador de offset tem como funo adicionar um valor contnuo ao
sinal de controle proveniente do multiplicador, j que deve-se lembrar que o sinal dente-deserra vSr (t) proveniente do integrado apresenta um offset, fazendo com que o sinal dente-deserra no chegue a zerar completamente, sendo seu valor de aproximadamente 1V, segundo
as especificaes do fabricante.

136

6. Projeto do estgio de controle

vSr(t) Comparador

Fonte de tenso
controlada por corrente

imult(t)

Rm2
220kW

+
LF347

PWM

LM311

LF347

d(t)

vc(t)

Rm3
220kW

Rm1
56kW
V-12V

Rmof1
20kW

Rm4
220kW

vsh(t)
V+
12V
Compensador
de offset

Rmof2
1.5kW

Driver
Limitador de
Corrente

Gate

LM311

RLi1
20kW

RLi2
1.5kW

Figura 6.18: Configurao do circuito modulador.

O limitador de corrente, tem a funo de desabilitar os pulsos de comando gerados pelo


comparador quando a corrente supera um determinado valor. A atuao do limitador feita
por meio de uma porta lgica AND que permite manter o sinal de driver baixo quando o
sinal de sada no limitador baixo.
Finalmente deve-se levar em conta o ganho do circuito conversor empregado na sada
do multiplicador, j que a converso efetuada atravs da circulao da corrente imult (t) no
resistor Rm1 , que permite ter um sinal dado em tenso vc (t) proporcional corrente imult (t).
Assim:

vc (t) = Rm1 imult (t)

(6.73)

6.3.3 Projeto do compensador


Uma vez apresentado o sistema de controle da tenso de sada do retificador boost e os
circuitos empregados na implementao do sistema de controle, o prximo passo efetuar o
ajuste do compensador. Devido ao fato deste estudo no estar focado otimizao do compensador, o ajuste do mesmo ser feito atravs de software, visando o correto funcionamento
do retificador boost.

6.3.3.1 Ganho do sensor de corrente


Devido adequao de alguns circuitos integrados dedicados, foram necessrias algumas
converses, tais como a adio de ganhos ao sinal tratado. Logo, para o clculo do ganho do
sensor de corrente, deve-se levar em conta as condies feitas. Seja o sinal de controle vc (t)
igual ao produto do sinal monitorado da corrente do indutor Ki iL (t) pelo sinal compensado
ve (t). Assim:

137

6. Projeto do estgio de controle

vc (t) = Ki iL (t)ve (t)

(6.74)

Comparando a Equao (6.74) com (6.73), tem-se:

Ki iL (t)ve (t) = Rm1 imult (t)

(6.75)

Substituindo as Equaes (6.66) e (6.70) na Equao (6.75), obtm-se a expresso que


determina o ganho total do sensor de corrente. Assim:

Ki = Rsh

RKi3
1
Rm1 2
RKi1 RKi4
V8

(6.76)

Substituindo os valores obtm-se a Equao (6.77).

Ki = 0, 25

220K
1
56K 2 = 1, 16
56K 8, 2K
2, 4

(6.77)

6.3.4 Modelo do retificador


Pelo fato que o modelo linear equivalente ao retificador boost foi obtido em torno de um
ponto de operao, necessrio o clculo da funo de transferncia em funo do mesmo.
Neste caso sero utilizados os parmetros nominais como ponto de operao.

6.3.4.1 Ponto de operao


Para o clculo numrico da funo de transferncia do retificador boost necessrio determinar o valor do sinal de controle ve (t) correspondente s condies nominais, o qual pode
ser obtido mediante a Equao (4.24), onde no foram consideradas as perdas no circuito de
potncia (Pi = Po ). Assim:

Ve =

Vie2 f VT
Po KiVo

2202 5, 1
= 1, 67V
450 1, 16 380

(6.78)

138

6. Projeto do estgio de controle

6.3.4.2 Funo de transferncia


Os ganhos e a constante de tempo da funo de transferncia do retificador boost para
malha de tenso podem ser determinados a partir das Equaes (4.41)-(4.43). Assim:
Vo
380
=
= 75, 8
3Ve 3 1, 67
380
Vo
=
=
= 0, 39
3Ro 3 321
Co Ro 470 106 321
=
=
= 0, 05s
3
3

Ke =

(6.79)

Kr

(6.80)

To

(6.81)

Logo, a funo de transferncia do retificador boost dada pela Equao (4.40) para malha
de tenso em relao ao sinal de controle e a perturbao expressa na Equao (6.82).

Vo (s) = 75, 8

1
1
Ve (s) + 0, 39
Ro (s)
0, 05s + 1
0, 05s + 1

(6.82)

6.3.5 Compensador de tenso


Como j foi mencionado, o ajuste do compensador foi realizado por software, portanto
no ser apresentada uma tcnica de ajuste do compensador no presente caso. Logo, a funo
de transferncia do compensador calculada a partir da Equao (6.72), cujos parmetros
so obtidos a partir da Figura 6.17. Substituindo, obtm-se a Equao (6.84).

C(s) =

1
1 + s250 103 270 109
56 103 (270 + 18) 109 s (1 + s250 270 18 106 /(270 + 18))

(6.83)

Calculando;

C(s) = 62

1 + 0.0675s
s(1 + 0.0042s)

(6.84)

A Equao (6.84) mostra que neste caso o ganho proporcional do compensador menor
que o empregado no caso do divisor, portanto se espera uma sobretenso maior na sada do
retificador boost.
As anlises feitas para o caso do divisor, tambm poderiam ter sido feitas para este
caso, porm, se trata de um sistema com as mesmas caractersticas e no sero repetidas
tais anlises.

6. Projeto do estgio de controle

139

6.4 Concluso
Neste captulo foram apresentados as configuraes dos circuitos a serem empregados no
controle do retificador boost, os quais esto baseados nas tcnicas de controle do divisor e
do multiplicador. A tcnica do divisor foi implementada mediante o empregado do integrado
IR1150 e, para isso, foi mostrada uma descrio deste circuito integrado, para logo realizar
sua respectiva configurao dele.
No caso da tcnica de controle da tenso de sada baseada no multiplicador, foi elaborado
um circuito que cumpre as caractersticas requeridas, sendo a principal, a existncia de um
multiplicador, o qual foi implementado usando o integrado UC3854. Para reduzir o nmero
de componentes essenciais optou-se pela modulao por razo cclica complementar, no
sendo necessria a existncia de um circuito modulador complexo.

Captulo 7
Simulaes e resultados experimentais
7.1 Introduo
No presente captulo, sero apresentados os resultados de simulao do retificador boost
projetado, junto com os resultados experimentais obtidos no ensaio do prottipo experimental, para logo serem comparados com os resultados obtidos mediante o modelo linear
equivalente vlido para pequenos sinais.
Inicialmente ser apresentado o controle com o integrado IR1150 cuja tcnica de controle est baseada no divisor para o controle da resistncia apresentada rede. Em seguida,
sero apresentados os resultados da estrutura de controle proposta, o qual est baseada no
multiplicador como meio para o controle da resistncia equivalente.
Sero analisadas as dinmicas correspondentes perturbao de carga, deixando o caso
da perturbao de referncia para estudos posteriores, devido ao fato da tenso de sada no
retificador boost na maioria dos casos ser constante, o que significa uma referncia fixa.
Porm, no modelo linearizado para pequenos sinais, no ser considerada a variao da
referncia (vr = 0). Dessa forma possvel analisar dinmica da tenso de sada vo (t) para
variao da resistncia de carga ro (t) com tenso de referncia constante.

7.2 Controle com o integrado IR1150


A simulao do retificador boost visa comprovar a teoria apresentada at agora. Entre
as principais grandezas a serem observadas tem-se: a corrente presente na entrada do retificador boost, a tenso de sada em regime e as caractersticas da mesma para variaes de

141

7. Simulaes e resultados experimentais

carga. Atravs da corrente de entrada verifica-se que seu formato igual tenso de entrada. Na tenso de sada ser observada a sobretenso e o tempo de acomodao no sistema
compensado para perturbao de carga.

7.2.1 Modelo matemtico linearizado


Na Figura 7.1 mostrado o diagrama de blocos do sistema com compensao do retificador boost para malha de tenso, baseado no modelo de pequenos sinais. No diagrama
percebe-se que foi acrescentado um bloco que permite a alocao do sistema em torno do
ponto de operao, dessa forma possvel incluir a tenso de referncia de Vr = 7V. Logo,
sabe-se que em regime o sinal de erro e(t)
deve ser igual a zero, garantindo erro nulo e
portanto uma tenso de sada constante.
Modelo de pequenos
sinais

ro(t)

Ro(s)

Ve

0,39
Vr(s)

E(s)
+-

e(t)

Ve(s)
1+0,05s
78,4
s(1+0,012s) v (t)
e

Vo2(s)

56,8

+
+

0,0184

170,7
1
1+0,05s

Vo(s)

Ponto de
operao

Vo
+
+

vo(t)

Vo+ vo(t)

Figura 7.1: Diagrama de blocos do sistema com compensao baseado no modelo de pequenos
sinais.

7.2.2 Circuito de simulao


Na Figura 7.2 apresentado o retificador boost junto com a estrutura bsica de controle
do integrado IR1150, baseado no divisor como meio de controle da resistncia apresentada
rede.
O circuito ser empregado para comparar os resultados obtidos utilizando o modelo linearizado do retificador boost e, alm disso, sero comparados os resultados experimentais,
verificando que a simulao numrica do circuito, permite obter resultados muito prximos
realidade sem que se considere as no idealidades presentes nos componentes reais empregados na implementao do prottipo experimental do retificador boost.

Ro = 332

(7.1)

No retificador boost apresentado na Figura 7.2 verifica-se que a resistncia de carga no


a nominal, sendo a mesma um valor prximo dado pela Equao (7.1). Com a resistncia

142

7. Simulaes e resultados experimentais


L

D1

D2

ii (t)
vi (t)
220Vrms
60Hz

+ i (t)
L

iD(t)
iS(t)

+
-

3mH

vg (t)

Ro

Co

S d (t)

vo(t)
470mF
332W

D3

D4

Driver

Hi(s)=

0,25
-6
3,3.10 s+1

Hi(s)

Clock

Ts

Hv(s)=0,0184

Ts

1 dt
Ts 0

0,05s+1
C(s)=78,4
s(0,012s+1)
fs=50kHz

ve(t)

S Q

d(t)

R Q

reset

C(s)

Vref=7V

Hv(s)

vo(t)

Vref
Figura 7.2: Circuito de simulao do retificador boost baseado no integrado IR1150.

de carga empregada a potncia a ser processada pelo retificador boost ser menor do que a
projetada.

7.2.3 Principais grandezas no retificador boost


7.2.3.1 Tenso de sada para perturbao de carga
Uma das grandezas a ser observada a dinmica da tenso na sada do retificador boost
para variao da carga. Na presente seo ser analisado o caso do retificador alimentando
uma carga resistiva.
Inicialmente ser verificada a validade do modelo matemtico linear com o resultado de
simulao do retificador boost atravs de uma pequena perturbao da resistncia de carga.
Posteriormente ser realizada a perturbao de 50% da potncia nominal, isto , uma variao de 100% da resistncia de carga nominal.
Os ensaios experimentais sero realizados para uma variao de 50% da potncia nominal, sendo este de interesse prtico. Sero observadas a corrente em potncia nominal e em
50% da potncia nominal, verificando o formato da corrente.

Degrau de carga de 10% da resistncia nominal

143

7. Simulaes e resultados experimentais

O degrau de carga visa a validao do modelo matemtico linear obtido para o retificador
boost. Para isso, ser feita uma variao da resistncia da carga em 10% do valor nominal
dada pela Equao (7.2).

Ro = 33, 2

(7.2)

Na Figura 7.3 so apresentados os resultados obtidos atravs do modelo matemtico


linear e de simulao do retificador boost, para uma pequena variao da resistncia de carga.
Na esquerda tem-se o resultado para um aumento de 10% da resistncia de carga nominal.
O grfico da direita corresponde ao retorno da resistncia de carga a seu valor nominal, ou
seja, diminuio de 10% da resistncia nominal.
388

384
383

386
382
381
384

vo(t) [V]

vo(t) [V]

380
382

379
378

380
377
376
378
375
376
220

240

260

280

300

320
340
Tempo [ms]

360

380

400

420

374
420

440

460

480

500
520
Tempo [ms]

540

560

580

600

Figura 7.3: Tenso de sada com um degrau de 10% da resistncia nominal.

A variao da potncia correspondente variao da resistncia pode ser calculada atravs


da Equao (7.3).

Po = Po

1
1
1 + Ro /Ro

= Po

1
1
1 + 0.1

= 0.09Po

(7.3)

A Equao (7.3) mostra que uma variao de 10% da resistncia nominal origina uma
variao de 9% da potncia nominal de sada. Com isto, conclu-se que o modelo matemtico
linear obtido pode ser empregado para o ajuste do compensador em funo da mxima sobretenso esperada na sada do retificador boost com perturbao de carga.

Degrau de carga de 100% para 50% da potncia


Na Figura 7.4 mostrado o caso da variao da resistncia de carga correspondente a
uma variao de 50% da potncia da potncia nominal, ou seja, uma variao de 100% da

144

7. Simulaes e resultados experimentais

resistncia de carga nominal. No lado esquerdo da figura mostra-se os resultados da simulao numrica do retificador boost junto com os resultados obtidos do modelo matemtico
do mesmo, sendo a curva contnua correspondente ao modelo. No lado direito apresenta-se
o resultado obtido do prottipo experimental.
410

405

400

vo(t) [V]

395

390

385

380

375

370
200

220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

Tempo [ms]

Figura 7.4: Degrau de carga de 100% a 50% da potncia nominal.

Na Figura 7.4 observa-se que a tenso de sada aumenta devido diminuio de carga.
Isto ocorre pois a energia armazenada no indutor no diminui instantaneamente, levando
alguns ciclos da tenso de rede para diminuir a amplitude da corrente presente no indutor. Na
figura pode-se observar que os resultados de simulao e os experimentais so praticamente
iguais, o que demonstra que as no idealidades dos componentes reais no influenciam na
dinmica da tenso de sada do retificador boost, podendo-se dessa forma validar o modelo
matemtico atravs da simulao do retificador boost via software.
No resultado obtido atravs do modelo matemtico a sobretenso ficou maior que nos
resultados pelo circuito simulado e experimentalmente, sendo os valores de 30V e 15V respectivamente. Isto devido perturbao de 100% da resistncia de carga nominal, sendo que
o modelo valido para pequenas perturbaes, normalmente menores de 10% no melhor dos
casos. Embora a sobretenso no modelo no represente exatamente a realidade, as dinmicas
obtidas em ambos os casos so muito prximas, apresentando um tempo de acomodao de
aproximadamente de 110ms nos trs casos.

Degrau de carga de 50% para 100% da potncia


Da mesma forma foi efetuado o degrau de carga do 50% para 100% da potncia nominal.
Os resultados so mostrados na Figura 7.5. Como era de esperar, neste caso os resultados
de simulao tambm so muito prximos aos experimentais, o que refora o que foi dito
anteriormente.
A Figura 7.5 mostra que o resultado obtido utilizando o modelo linear apresenta as mesmas caractersticas do caso da variao de 100% a 50% da potncia nominal, tanto em am-

145

7. Simulaes e resultados experimentais


390

385

380

vo(t) [V]

375

370

365

360

355

350
400

420

440

460

480

500

520

540

560

580

600

Tempo [ms]

Figura 7.5: Degrau de carga de 50% a 100% da potncia nominal.

plitude como em tempo de acomodao, sendo os valores de -30V e 110ms respectivamente.


Entretanto, a sobretenso obtida experimentalmente neste caso foi um pouco menor que no
caso anterior, sendo seu valor de -12V, o qual originado pela variao do ponto de operao
do retificador boost.
Uma outra informao importante que se pode obter das figuras a ondulao da tenso
de sada. Como foi dito no longo do texto, a ondulao mxima para a potncia nominal,
sendo menor para a metade da potncia. Isto ocorre pois o aumento da resistncia de carga
faz que a ondulao diminua como mostra a Equao (3.41).

7.2.3.2 Corrente de entrada


Uma outra grandeza a observar a corrente de entrada no retificador boost para potncia
nominal (100%) e para o 50% da potncia, verificando seu formato em ambos casos. No caso
da corrente sero mostrados s os resultados de simulao do circuito e os experimentais
devido ao fato do modelo linear do retificador boost para a malha corrente no levar em
conta a ondulao da tenso de sada, j que se trata de um modelo simplificado, no dando
muita informao quanto deformao da corrente.

Corrente em potncia nominal


A Figura 7.6 mostra a corrente de entrada do retificador boost em potncia nominal. Na
lado esquerdo da figura se tem os resultados de simulao e na direita os resultados experimentais. Mediante estes resultados, verifica-se a obteno de uma corrente proporcional
tenso de entrada, portanto um alto fator de potncia alcanado.
Na Figura 7.6 observa-se que a corrente obtida experimentalmente aproximadamente
igual corrente da simulao em amplitude apesar da existncia das perdas presentes nos

146

7. Simulaes e resultados experimentais


8

ii(t) [A], vi(t)/50 [V]

-2

-4

-6

-8

205

210

215

220

225

230

235

240

245

Tempo [ms]

Figura 7.6: Corrente de entrada do retificador boost em potncia nominal.

componentes reais. Isto ocorre pelo fato de que nos conversores boost o rendimento elevado, com aproximadamente 95%, no sendo perceptvel a diferena das amplitudes das
correntes.

Corrente em 50% da potncia nominal


Na Figura 7.7 mostrado o caso do retificador boost com o 50% da potncia nominal.
Da mesma forma que na potncia nominal, tem-se uma corrente proporcional tenso da
rede e de amplitude menor. No lado esquerdo da figura mostrado o resultado de simulao
numrica e no direito o experimental.
8

ii(t) [A], vi(t)/50 [V]

-2

-4

-6

-8

355

360

365

370

375

380

385

390

395

Tempo [ms]

Figura 7.7: Corrente da entrada do retificador boost em 50% da potncia nominal.

Neste caso percebe-se uma pequena diferena de amplitude entre os resultados de simulao e experimentais. A razo da diferena, pelo fato que quanto menor for a potncia
processada pela carga, tornam-se mais significativas as perdas nos componentes reais, diminuindo aparentemente dessa forma o rendimento do retificador boost.

147

7. Simulaes e resultados experimentais

7.2.3.3 Sinal de controle ve (t)


De forma adicional nesta seo so mostrados os sinais de controle na malha de tenso
do retificador boost, os quais foram obtidos mediante simulao e ensaios experimentais,
e so mostrados na Figura 7.8. Do lado esquerdo da figura observa-se os resultados da
simulao numrica e do modelo linear do retificador boost, e do lado direito os resultados
experimentais.
6

ve(t) [V], vo(t)/100 [V]

-1

-2
220

240

260

280

300

320

340

360

380

400

420

Tempo [ms]

Figura 7.8: Sinal de controle ve (t) presente no integrado IR1150 para o caso da variao de
100% da potncia nominal para 50%.

A figura mostra que os resultados de simulao e experimentais so muito prximos, no


entanto, o resultado do modelo parece no ter coerncia com os demais, devido ao fato de se
ter um sinal de controle ve (t) negativo, o qual no pode ocorrer na prtica. Isto explicado
pois se trata de um modelo linearizado vlido para pequenas variaes. Como neste caso
se teve uma grande variao da resistncia de carga, o sinal de controle superou o ponto de
operao no qual foi obtido o modelo, tornado-se negativo.
Como foi dito na teoria, o integrado IR1150 est baseado no divisor como meio para a
variao da resistncia equivalente apresentada rede, sendo assim, para uma diminuio da
potncia processada deve-se dar uma diminuio no sinal de controle ve (t) para originar um
aumento da resistncia equivalente, como mostrado na Figura 7.8.

7.3 Controle proposto


Nesta seo sero apresentados os resultados do modelo linear, de simulao e experimentais do retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, mediante o
controle proposto baseado no multiplicador como meio para variar a resistncia apresentada
rede.

148

7. Simulaes e resultados experimentais

7.3.1 Modelo linearizado


Na Figura 7.9 mostrado o diagrama de blocos do sistema com compensao da malha de
tenso do retificador boost com controle por realimentao direta da corrente, empregando
o multiplicador para o controle da potncia processada pelo sistema. O modelo vlido
para pequenos sinais, porm, no presente trabalho ser empregado o modelo para grandes
variaes e ser verificado se ele confivel para representar a dinmica da tenso para
perturbao de carga.
Modelo de pequenos
sinais

ro(t)

Ro(s)
0,39

Vr(s)

Ve(s)
-62 1+0,0675s
s(1+0,0042s) v (t)
e

E(s)
+-

e(t)
Vo2(s)

-75,8

0,0134

+
+

380
1
1+0,05s

Vo(s)

Ponto de
operao

Vo
+
+

vo(t)

Vo+ vo(t)

Figura 7.9: Diagrama de blocos do sistema com compensao.

No diagrama percebe-se que foi acrescentado um bloco que permite a alocao do sistema em torno ao ponto de operao. Dessa forma possvel incluir a tenso de referncia de
Vr = 5, 1V. importante lembrar que no caso do divisor (integrado IR1150) foi empregada
uma tenso de referncia de 7V.

7.3.2 Circuito de simulao


Na Figura 7.10 apresentado o circuito de simulao do retificador boost com controle
por realimentao direta da corrente, junto com a estrutura proposta para a malha de tenso,
a qual baseada no multiplicador como meio de controle da resistncia equivalente apresentada rede, o que possibilita o emprego de um sinal dente-de-serra de amplitude constante.
Alm disso, percebe-se que a modulao realizada por razo cclica complementar d 0 (t) e
no por razo cclica d(t) como o caso do integrado IR1150.
O circuito ser empregado para comparar os resultados obtidos mediante o modelo linearizado do retificador boost e, alm disso, sero comparados os resultados experimentais,
verificando-se que a simulao numrica do circuito mediante software, permite obter resultados muito prximos realidade sem ter que considerar as no idealidades presentes nos
componentes reais empregados na implementao do prottipo experimental do retificador
boost.

149

7. Simulaes e resultados experimentais

D1

D2

+ i (t)
L

ii (t)
220Vrms
60Hz

Hi(s)=

iD(t)
iS(t)

+
-

vi (t)

3mH

Co

S d (t)

vg(t)

Ro

vo(t)
470mF
332W

D3

D4

1,16
-6
3,3.10 s+1

vSr(t)
Hi(s)

Hv(s)=0,0134
0,0675s+1
C(s)=-62
s(0,0042s+1)
fs=50kHz
Vref=5,1V

ve(t)

Driver

Osc.
+
-

C(s)

d(t)

Hv(s)

vo(t)

Vref
Figura 7.10: Circuito de simulao do retificador boost com multiplicador.

7.3.3 Principais grandezas no retificador boost


7.3.3.1 Tenso de sada para degrau de carga
Continuando com a seqncia do trabalho, ser mostrada a dinmica da tenso de sada
para perturbao de carga. Inicialmente ser efetuada uma perturbao de 10% da resistncia
de carga nominal. Logo, sero realizados os ensaios experimentais para uma variao de 50%
da potncia nominal, isto por motivos prticos.

Degrau de carga de 10% da resistncia de carga nominal


A perturbao de 10% da resistncia de carga realizada para validar o modelo linear
obtido do retificador boost. O resultado do modelo comparado com os resultados de simulao do circuito da Figura 7.10. Atravs da Figura 7.11 verifica-se que o modelo matemtico
linear representa perfeitamente a dinmica da tenso de sada obtida a partir da simulao
numrica do retificador boost via software.

Degrau de carga de 100% a 50% da potncia


Na Figura 7.12 so mostrados os resultados da tenso de sada do circuito de simulao, do modelo e do prottipo experimental do retificador boost para perturbao de carga
do 100% a 50% da potncia. Da figura pode-se observar que os resultados da simulao numrica so praticamente iguais aos resultados experimentais, demonstrando que as

150

7. Simulaes e resultados experimentais

384

382

382

380
vo(t) [V]

384

vo(t) [V]

386

380

378

378

376

376
250

300

350

400
Tempo [ms]

450

500

550

550

600

650

700
Tempo [ms]

750

800

850

Figura 7.11: Tenso de sada com um degrau de 10% da resistncia nominal.

no idealidades dos componentes do retificador no influenciam de forma determinante na


dinmica da tenso de sada.
420

410

400

vo(t) [V]

390

380

370

360

350

340
280

300

320

340

360

380

400

420

440

460

480

Tempo [ms]

Figura 7.12: Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de carga
de 100% a 50% da potncia nominal.

Nos resultados obtidos na Figura 7.12 percebe-se que a sobretenso na sada maior que
no caso do emprego do integrado IR1150. Isto se d devido ao fato de se ter um compensador
lento. No entanto, a dinmica descrita pelo modelo linearizado est muito prxima da real.
A sobretenso e o tempo de acomodao neste caso so 18V e 160ms respectivamente.

Degrau de carga de 50% a 100% da potncia


De mesma forma efetuou-se a perturbao de carga de 50% a 100% da potncia nominal.
A dinmica da tenso de sada pode ser observada na Figura 7.13.
Segundo a figura, nota-se que neste caso os resultados de simulao e experimentais
so praticamente iguais ao resultado obtido do modelo linearizado do retificador boost para
malha de tenso.

151

7. Simulaes e resultados experimentais


420

410

400

vo(t) [V]

390

380

370

360

350

340
580

600

620

640

660

680

700

720

740

760

780

Tempo [ms]

Figura 7.13: Tenso de sada no retificador boost com o controle proposto para degrau de carga
de 50% a 100% da potncia nominal.

7.3.3.2 Corrente de entrada


Corrente para potncia nominal
Na Figura 7.14 mostra-se a corrente de entrada junto com a tenso de entrada do retificador boost em potncia nominal. Segundo a figura, o resultado de simulao muito
prximo ao real, o que mostra mais uma vez que as no idealidades presentes nos componentes reais no influenciam de forma significativa, possibilitando o emprego da simulao
como meio para validar estudos nos retificadores boost monofsicos.
8

ii(t) [A], vi(t)/50 [V]

-2

-4

-6

-8

780

785

790

795

800

805

810

815

820

Tempo [ms]

Figura 7.14: Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da
corrente, mediante o emprego do controle proposto para a malha de tenso.

Corrente para 50% da potncia nominal


Neste caso a corrente apresenta um ligeiro achatamento no pico da corrente, isto devido
ao fato de que quando a modulao por razo cclica complementar, quem controla a comutao a corrente instantnea presente no diodo. Com isso o retificador controlado pela
corrente mnima presente no indutor, logo, a corrente apresenta o mesmo formato da tenso

152

7. Simulaes e resultados experimentais


8

ii(t) [A], vi(t)/50 [V]

-2

-4

-6

-8

530

535

540

545

550

555

560

565

570

Tempo [ms]

Figura 7.15: Corrente de entrada do retificador boost com controle por realimentao direta da
corrente, mediante o emprego do controle proposta para a malha de tenso.

de entrada pela parte inferior como pode ser visto claramente na Figura 7.15, apresentando
uma pequena distoro na parte superior.

7.4 Concluso
Neste captulo foram mostrados os resultados de simulao e experimentais do retificador
boost com controle por realimentao direta da corrente. Mostrou-se que possvel se basear
no modelo linear de pequenos sinais para o ajuste do compensador, sendo que para grandes
variaes da resistncia de carga, a sobretenso obtida no modelo maior que no caso real.
Verificou-se que a tcnica de controle da malha de tenso atravs do multiplicador d
timos resultados. No entanto, ela apresenta uma desvantagem quando comparada ao divisor,
sendo que para uma boa regulao de potncia preciso uma grande faixa de variao do
sinal de controle.
Foi observado que o modelo matemtico linear obtido para o retificador descreve perfeitamente a dinmica da tenso de sada para pequenas variaes de carga. Tambm observouse que, atravs do circuito simplificado de simulao, possvel descrever com muita exatido dinmica da tenso de sada no circuito real do retificador boost, concluindo-se que as
no idealidades dos componentes no influenciam significativamente na tenso de sada do
retificador boost.
Os resultados experimentais mostram que a corrente de entrada, tanto para a modulao
por razo cclica quanto para razo cclica complementar, apresentam o mesmo formato de
corrente para potncia nominal, tendo uma pequena diferena para 50% da potncia, devido
ao tipo de modulao.

Concluses gerais
Neste trabalho foi visto que o retificador boost pode ser dividido em dois estgios: o
estgio retificador e o estgio conversor boost. Demonstrou-se que o grande responsvel pela
obteno de uma corrente senoidal na entrada, o conversor boost controlado em corrente,
para o qual existem diversas tcnicas de controle. No entanto, duas tcnicas de controle
so atualmente bastante empregadas: a tcnica de controle por valores mdios instantneos
(controle convencional) e a tcnica de portadora programada (one cycle control).
A grande variedade de tcnicas de controle e o seu funcionamento, embora, algumas
restritas, originaram um estudo aprofundado em relao ao controle do conversor boost em
corrente, empregando como base, a teoria clssica de controle, baseada na modelagem e
obteno de sistemas lineares. Verificou-se que o funcionamento de diversas tcnicas de
controle existentes se do graas linearidade do conversor boost quando controlado em
corrente. Alm disso, se observou a importncia da incluso da tenso de entrada como
perturbao no modelo linear do conversor boost, comportando-se em alguns casos como
sinal de entrada.
Com base na teoria clssica foi possvel agrupar as tcnicas de controle em dois grandes
grupos: controle por realimentao com referncia e controle por realimentao direta. Dentro do primeiro grupo, a referncia pode ser obtida de forma externa ou mediante a prrealimentao da perturbao.
Uma anlise detalhada mostrou que possvel o emprego da perturbao (tenso de entrada do conversor boost) como sinal de entrada no sistema de controle, mediante a realimentao direta da corrente de entrada, a qual foi proposta originalmente por [2] e desenvolvida
por [15]. Devido ao emprego da realimentao direta, a modulao do conversor s pode
ser feita por razo cclica complementar, no entanto, modificaes adequadas no circuito
modulador permitem o emprego da modulao por razo cclica.
Um dos problemas do controle por realimentao direta quando controla a corrente no
indutor, o rudo gerado na comutao, sendo este crtico em elevadas potncias, podendo
tornar invivel esta tcnica de controle. Nestes casos o controle da corrente mdia instantnea nos semicondutores pode ser uma soluo, j que atravs de um sensor que faa o

7. Simulaes e resultados experimentais

154

clculo mdio elimina-se o rudo.


Uma vez estudado o conversor boost com controle por realimentao direta da corrente,
aplicou-se a tcnica ao retificador controlado, obtendo como resultado uma corrente proporcional tenso de entrada, portanto, obteve-se um alto fator de potncia.
O emprego desta tcnica de controle na configurao clssica do retificador boost (indutor no lado da carga) originou outros tipos de distoro na corrente de entrada, sendo os
principais responsveis: o fluxo unidirecional de energia da fonte de alimentao, e a caracterstica de filtro passa-baixas do conversor. Assim, foi proposto o emprego do retificador
boost com indutor no lado da fonte, pois desta maneira no apresenta estes tipos de distoro.
Foram apresentadas metodologias de clculo dos elementos passivos do retificador boost,
mostrando que a influncia da tenso de sada atua de forma oposta sob os valores da capacitncia e da indutncia do filtro.
O controle da tenso de sada no retificador boost controlado por realimentao direta,
do mesmo modo que no controle clssico, realizado por meio de uma malha externa de
tenso. No obstante, na realimentao direta a malha externa controla a resistncia equivalente apresentada rede, atravs do qual controla-se o fluxo de potncia. Neste trabalho
proposta uma tcnica alternativa de controle da resistncia equivalente, a qual tem como
base o emprego do multiplicador, mediante o qual se controla o ganho do sensor de corrente
e com isso a resistncia equivalente.
Aps apresentar a base terica foi realizado o projeto de um retificador boost, para o qual
foi apresentada uma metodologia de projeto. Foram construdos dois circuitos de controle,
um baseado no divisor como meio para variar a resistncia equivalente apresentada pelo retificador rede, e outro baseado no multiplicador. Ambas as tcnicas demonstraram funcionar
bem para o controle da tenso de sada do retificador boost.
Finalmente foram apresentados os resultados experimentais junto com os resultados do
modelo linear e de simulao, verificando-se que possvel utilizar o modelo linear para
efetuar o ajuste do compensador que ser aplicado ao retificador boost. Tambm, percebeuse que os resultados de simulao so muito prximos aos reais, o que demonstra que o
modelo simplificado de simulao pode descrever perfeitamente a dinmica do sistema.

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