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UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
GRUPO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA E CONTROLE

CONVNIO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR/FUNDAO
ASTEF/MICROSOL TECNOLOGIA S.A

PROJETO: UPS 2kVA Rack

Anlise de um Carregador de Baterias e de um Conversor Elevador de Tenso


de um Sistema UPS de 2kVA disponvel no Mercado

ndice Analtico
Introduo................................................................................................................................................................... 2
Diagrama de Blocos do Sistema UPS Completo e Estratgia de Funcionamento ...................................................... 2
Especificaes do Carregador de Baterias Analisado................................................................................................. 3
Anlise da Estrutura Mecnica do Carregador de Baterias ........................................................................................ 4
4.1
Anlise da Estrutura Mecnica do Carregador de Baterias ............................................................................... 4
4.2
Anlise da Estrutura Eltrica do Carregador de Baterias.................................................................................... 5
4.2.1
Esquemtico de Controle e Potncia do Carregador de Baterias................................................................ 5
4.2.2
Anlise dos Principais Componentes Utilizados nos Circuitos de Controle e Potncia do Carregador ..... 7
5. Resultados Experimentais de Obtidos para o Carregador de Baterias........................................................................ 8
5.1
Resultados Experimentais variando-se Tenso RMS de Entrada do Carregador ............................................... 8
5.2
Resultados Experimentais para Condies de Operao Nominais.................................................................. 14
5.3
Anlise do Circuito de Controle do Carregador de Baterias............................................................................. 17
6. Especificaes do Conversor Elevador de Tenso Analisado .................................................................................. 19
7. Anlise da Estrutura Mecnica do Conversor Elevador de Tenso.......................................................................... 21
7.1
Anlise da Estrutura Mecnica do Elevador de Tenso ................................................................................... 21
7.2
Anlise da Estrutura Eltrica do Conversor Elevador de Tenso ..................................................................... 21
7.2.1
Esquemtico de Controle e Potncia do Conversor Elevador de Tenso ................................................. 21
7.2.2
Anlise dos Principais Componentes Utilizados nos Circuitos de Controle e Potncia do Conversor
Elevador de Tenso. ................................................................................................................................................. 23
8. Resultados Experimentais de Obtidos para o Elevador de Tenso........................................................................... 24
8.1
Resultados Experimentais Visando Avaliar a Dinmica do Conversor e Funcionamento com Carga
Desbalanceada .............................................................................................................................................................. 24
9. Concluses................................................................................................................................................................ 30
1.
2.
3.
4.

1.

INTRODUO
Este relatrio tem como objetivo de analisar as caractersticas relevantes de um carregador de

baterias e de um conversor elevador de tenso que esto integrados a um sistema UPS do tipo rack
de 2kVA disponvel no mercado. As caractersticas a serem verificadas so: disposio mecnica,
estrutura eltrica, performance de operao, etc. Durante a abordagem de cada tpico sero
realizadas as respectivas explicaes tcnicas e alguns resultados experimentais.

2.

DIAGRAMA DE BLOCOS DO SISTEMA UPS COMPLETO E ESTRATGIA DE FUNCIONAMENTO


Conforme a anlise da topologia principal da etapa de potncia do sistema UPS operando no

modo On-line, foi verificado que a mesma consiste numa das topologias apresentadas na literatura
que possui como caracterstica principal a ligao do ponto comum entre a entrada e a sada. Este
tipo de ligao permite que as UPSs possam operar no modo bypass sem a utilizao de um
transformador isolador, caracterstica muito importante para implementao prtica de sistemas
compactos que so montados em Racks de 19. Por isso, geralmente estas topologias so abordadas
nos artigos cientficos como sistemas UPS on-line no isoladas.
O diagrama de blocos simplificado de operao deste sistema UPS no-isolado apresentado
na Fig. 1. Conforme pode ser observado, o sistema UPS consiste de quatro etapas de potncia
principais sendo estas: conversor CA-CC do tipo boost a trs-nveis, inversor em meia ponte,
conversor CC/CC isolado para interface entre o banco de baterias e o barramento CC, e carregador
de baterias baseado no conversor CC/CC flyback. A operao deste sistema pode ser dividida em
trs modos conforme a anlise experimental realizada: o modo rede que s vezes tambm
conhecido como modo normal de operao ou simplesmente modo on-line, modo bateria e o modo
bypass.

Fig. 1 - Diagrama de blocos da etapa de potncia do sistema UPS analisado.

3
Conforme pode ser observado na Fig. 1 e na anlise realizada nas placas do sistema, o
carregador de baterias de maior potncia e o de menor potncia so ligados na sada do filtro de
EMI principal do sistema, antes do rel Ry1, que responsvel pela conexo/desconexo do sistema
rede.
Portanto, o carregador de baterias totalmente independente dos circuitos de potncia
principais, o que flexibiliza a utilizao de um carregador de baterias de qualquer capacidade sem a
necessidade de redimensionamento do circuito principal.

3.

ESPECIFICAES DO CARREGADOR DE BATERIAS ANALISADO


O carregador de baterias analisado compe um sistema UPS de 2kVA de um grande

fabricante deste tipo de tecnologia, cuja UPS possui como principais caractersticas: estrutura do
tipo rack (2U), no-isolao e tenso de entrada igual a tenso de sada. A Fig. 2 apresenta a
fotografia do carregador de baterias.

Fig. 2 - Fotografia do carregador de baterias.


Dentre as caractersticas relevantes deste carregador de baterias nos quais podem ser citados
so:
9 Isolao galvnica entre a entrada da rede e o banco de baterias;
9 Executa a carga do banco de baterias com corrente pulsada em 120Hz;
9 A corrente eficaz de carga das baterias varivel com o nvel de tenso eficaz na entrada;
9 Possui alto fator de potncia e baixa distoro harmnica da corrente drenada da rede para
a situao de carga nominal.

4
A seguir ser abordado com detalhes a especificao e funcionamento do carregador de
baterias. A Tabela I apresenta as caractersticas eltricas de entrada e sada do dispositivo.
TABELA I
Principais Especificaes do Carregador
Tenso nominal de entrada
Correo do Fator de Potncia
Freqncia de chaveamento
Variao de tenso de entrada em que o
carregador funciona
Capacidade de Potncia de Sada
Quantidade de baterias
Corrente nominal de sada
Tenso de corte do banco de baterias
Tenso de flutuao
Eficincia em carga nominal
4.

Entrada
127V
Sim
45kHz
70 - 140V
Sada
700W
8
7A
86,2V (aproximadamente 10,7V por bateria)
108V (aproximadamente 13,5V por bateria)
81,4%

ANLISE DA ESTRUTURA MECNICA DO CARREGADOR DE BATERIAS


Nesta seo sero analisados com detalhes alguns pontos relevantes com relao disposio

mecnica do carregador de baterias no sistema UPS analisado, bem como o estudo do esquemtico
eltrico. Inicialmente ser abordado o layout interno do equipamento, enfatizando o carregador que
ser focado neste estudo, de forma a entender como est organizada a estrutura interna dos
componentes do sistema.
Logo depois sero apresentados esquemticos sobre a topologia eltrica levantada do
carregador, com descries simplificadas de funcionamento e listagem de componentes.
4.1

ANLISE DA ESTRUTURA MECNICA DO CARREGADOR DE BATERIAS


A Fig. 3 apresenta a viso geral interna do sistema UPS na qual est inserido o carregador de

baterias. Conforme pode ser observado, cerca de 70% do espao fsico dedicado a placas de
circuito impresso da etapa de potncia que constitui os seguintes estgios: elevador de tenso do
banco de baterias, retificador boost a trs nveis como interface entre a rede eltrica e o barramento
CC e um inversor em meia ponte na sada. Conforme pode ser tambm visualizado nesta figura, o
banco de baterias externo ao rack. Para a utilizao de baterias com menor capacidade, a placa
principal provida de um carregador de baterias com a capacidade de 1A. Para a utilizao de
baterias de maior capacidade, um carregador com a potncia de 700W adicionado ao rack,
conforme pode ser observado tambm na Fig. 3.

Fig. 3 - Vista geral superior da disposio interna dos componentes do sistema UPS.
O carregador com maior capacidade constitui numa nova placa independente adicionada ao
sistema anterior. Por ser um dispositivo opcional, para que o mesmo no afete o dimensionamento
dos estgios principais de potncia do sistema, o mesmo conectado diretamente na rede eltrica.
Este carregador provido de um sistema de ventilao dedicado composto de um cooler
posicionado diretamente no seu dissipador
4.2
4.2.1

ANLISE DA ESTRUTURA ELTRICA DO CARREGADOR DE BATERIAS


ESQUEMTICO DE CONTROLE E POTNCIA DO CARREGADOR DE BATERIAS
A Fig. 4 apresenta o esquemtico simplificado da etapa de potncia e controle do carregador

de baterias em questo. Conforme pode ser observado, o mesmo utiliza de um filtro de EMI na
entrada, no possui capacitor de alto valor aps a ponte retificadora na entrada, o lhe possibilita
atravs de um controle adequado realizar a correo do fator de potncia. Este controle
implementado atravs do integrado analgico dedicado UC3843 da Texas Instruments (Controle
modo corrente).
Conforme ser abordado adiante, o mesmo no impe uma corrente constante no banco de
baterias quando a tenso da entrada do circuito varia e, tambm carrega o banco de baterias com
corrente pulsada em 120Hz, comprometendo a vida til do banco de baterias.

6
Circuito de potncia
R1

C1

CN1
F

L1

NSP2R510

C2
4.7nF

C4
1uF

D15XB60

CN3

C3
680pF

C5
4.7nF

D1

2
-

GND

AC

R2
200R/10W

R8

R9

330k

130k

R4
200R/10W 200R/10W

RHR30120
D2

L2

C9
10nF

L4

C10

C11

C12

C13

2.2uF

C15
680pF

F1

R3

C8

AC

L3

680pF

TR1

22nF/1kV

22nF/1kV

C6

C14
4.7nF

1200uF/160 V

R5
200R/10W

GND

CN4

GND

U1A
LM393

L5

D3

C16
22uF

R11
15k

C18

R10

D6

GND
C21
220uF

D5

Q1
2SK2698

1N4148

Q2
2SK2698

L6
R13
R14

47R

GND
R16
3.5k

R15

C20
D7
100nF

2
1
GND

D8

47k

GND

7
Q3
2SC1815

47k

1N4148

GND

VFB

VCC VREF

47R

C22
100nF

R25

R16 R17 R21

R22 R31

R32

R23
43.2k

R24

COMP

R26

GND
ISEN
OUT

0.22R 0.22R 0.22R 0.22R 0.22R 0.22R

P1

RT/CT

GND

1N4148

GND

10nF C23

U3
UC3843

5
C24
100nF

GND
R28
3.2k

R33
GND

10R

100pF

R27
1k
1
499k

2
TLP521

R32

C27

U2

GND

R30
510R

R31
27k

C25

R29

100nF

C26

100nF

TL431ILP
U4
GND
5

U5

GND

P2
1
2

1
2
Header 2

Frequncia de Chaveamento = 45kHz

TLP521
GND

Circuito de controle

Fig. 4 - Diagrama esquemtico simplificado do carregador de baterias com potncia de sada de


700W.
A Fig. 5 apresenta a fotografia da implementao prtica da etapa de potncia e controle do
carregador de baterias. Nesta figura no possvel a visualizao dos semicondutores principais,
pois o dissipador prevalece acima dos mesmos. Nesta figura prevalecem os seguintes componentes
do carregador: Snubbers das chaves compostos de resistores de potncia, transformador isolado em
alta freqncia, filtro de interferncia eletromagntica, resistores que realizam a leitura da corrente
atravs da chave, circuito de controle analgico que contm poucos componentes e o capacitor de
filtro de sada que ligado em paralelo com o banco de baterias que est sendo carregado.
O comprimento do dissipador contempla todo o comprimento da placa do carregador e o
mesmo tem direcionado um cooler de refrigerao.

CN6
+FAN

680pF

200R/7W

GND

+FAN

C17

1
C19
1nF

CN5

10R

D4

-BAT

R7

RHR30120

R12
18K/3W

+BAT

GND

R6
200R/10W

47nF/1kV
47nF/1kV

CN2

20A

C7
4.7nF

Fig. 5 - Fotografia ressaltando os elementos pricipais da etapa de potncia e controle do


carregador de baterias).

4.2.2

ANLISE DOS PRINCIPAIS COMPONENTES UTILIZADOS NOS CIRCUITOS DE CONTROLE E


POTNCIA DO CARREGADOR
Conforme o esquemtico levantado do circuito do carregador apresentado anteriormente na

Fig. 4, foram levantados os principais componentes com o objetivo de comparao de custos com
outras estruturas a serem propostas. A Tabela II apresenta os principais componentes utilizados nos
circuitos de potncia e controle do carregador.
TABELA II
Listagem dos principais Componentes com as respectivas cotaes utilizados no carregador
de baterias
No Qtt. Referncia Descrio

Valor / Tipo

2SK2698, 15A,
500V,
Toshiba
RDS(on)=0,35Ohm

2 Q1, Q2

MOSFET canal N

1 U3

Circuito integrado PWM


que emprega o controle
modo corrente

2 D2, D4

Diodo Ultra-rpido

1 D1

Ponte retificadora

2 U2, U5

Optoacoplador

R2, R3, R4,


Resistor de potncia
R5, R6

UC3843
200Ohm / 10W
RHRP30120, 30A,
1200V
D15XB60, 15A,
600V
TLP521

Fabricante

Preo Digikey
USD
1.98 / 500
peas

0.43 / 500
Texas
peas
Instruments
--------------- 0.196 / 1000
peas
1.026 / 500
Fairchild
peas
Shindengen
Toshiba

8
7

1 TR1

Transformador de Ferrite

Equivalente ao
ncleo EE-55/21 do ---------------fabricante Thornton
1.75 / 600
peas
Obs: Panasonic
85C
0.119 / 1000
---------------- peas

1 C6

Capacitor Eletroltico

PEH532QCE4120M
2S, 105oC, 1200uF / Rifa
160V

R16, R17,
6 R21, R22,
R31, R32

Resistor de potncia

0,22Ohm / 3W

5.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS DE OBTIDOS PARA O CARREGADOR DE BATERIAS


Nesta seo sero apresentados os resultados experimentais obtidos para o carregador de

baterias descrito anteriormente. Vrios ensaios foram realizados com o objetivo de verificao da
performance do carregador e ao mesmo tempo de realizar o entendimento da estratgia de controle
utilizada.
5.1

RESULTADOS EXPERIMENTAIS VARIANDO-SE TENSO RMS DE ENTRADA DO CARREGADOR


Neste primeiro ensaio o objetivo era verificar a performance do carregador frente as variaes

da tenso de alimentao. Conforme ser observado nas prximas figuras, este carregador no
regula a corrente de carga para uma situao de tenso abaixo da nominal e alm disso o formato da
corrente de carga indesejvel para carregadores de baterias, pois a mesma pulsada em 120Hz,
comprometendo a vida til do banco.
A Fig. 6 apresenta os resultados de tenso no banco de baterias, corrente de carga e tenso de
alimentao do carregador. Conforme pode ser observado, a partir de uma tenso de entrada de
70Vca, o carregador de baterias j est em funcionamento no entanto o mesmo no consegue impor
a corrente nominal de 7A. Esta corrente fica limitada a 3,46A aproximadamente. Verifica-se
tambm nesta figura o formato da corrente de carga que pulsada em 120Hz conforme foi
comentado anteriormente.

Fig. 6 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Nas figuras 7 at 12 so apresentados os resultados de tenso no banco de baterias, corrente
de carga e tenso de alimentao do carregador. A nica diferena imposta foi a tenso de
alimentao da entrada que cresce em passos de 10Vca para cada figura e ser constatado a
variao da corrente do banco de baterias, que cresce em funo do aumento da tenso de
alimentao da entrada.
Fig. 7 Tenso de alimentao: 80Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 3,59A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 4,32A

Fig. 7 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)

10
Fig. 8 Tenso de alimentao: 90Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 4,28A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 5,10A

Fig. 8 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Fig. 9 Tenso de alimentao: 100Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 4,96A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 5,88A

Fig. 9 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)

11
Fig. 10 Tenso de alimentao: 110Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 5,73A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 5,63A

Fig. 10 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Fig. 11 Tenso de alimentao: 120Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 6,21A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 7,31A

Fig. 11 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)

12
Fig. 12 Tenso de alimentao: 127Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 6,57A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 7,71A

Fig. 12 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Fig. 13 Tenso de alimentao: 135Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 6,93A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 8,12A

Fig. 13 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)

13
No mesmo ensaio anterior foi realizado a variao de tenso acima de 135Vca, no entanto o
carregador entrava em proteo se desligando para tenso acima deste patamar. Este
comportamento pode ser verificado na Fig. 14. Esta aquisio foi realizada com carga resistiva.

Fig. 14 - Tenso no banco de baterias, tenso na sada do comparador de tenso que desabilita o
circuito de controle do carregador, corrente de entrada e tenso de entrada do carregador.
(Ch4:50V/div.; Ch1:5V/div.; Ch2:10A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
A Fig. 15 mostra o grfico da evoluo da corrente de carga (valor mdio) em funo da
tenso eficaz na entrada do carregador. Conforme foi comentado anteriormente, este carregador no
mantm a potncia constante na sada.

Fig. 15 - Corrente de carga do banco de baterias em funo da tenso de alimentao do carregador


de baterias.

14
5.2

RESULTADOS EXPERIMENTAIS PARA CONDIES DE OPERAO NOMINAIS


Neste ensaio foi verificado a caracterstica da corrente de entrada drenada pelo carregador de

baterias para condies nominais da tenso de entrada (127Vca), e para a situao do banco de
baterias descarregado.
A Fig. 16 apresenta os resultados de tenso no banco de baterias, corrente de carga, tenso de
alimentao do carregador e corrente drenada da entrada do carregador. Conforme pode ser
observado, o circuito apresenta correo de fator de potncia o que um fato positivo para este
carregador de baterias. Tambm pode ser constatado nesta figura o achatamento da corrente de
entrada, que acontece principalmente nos valores de pico da tenso da rede, situao em que ocorre
a atuao da malha de corrente do circuito integrado controlador.

Fig. 16 - Tenso e corrente na entrada. (Ch1:100V/div.; Ch3:5A/div.; 4ms/div.)


A Fig. 17 apresenta os resultados da tenso atravs de um resistor de potncia, que compe o
snubber grampeador de tenso em paralelo com o enrolamento do transformador do carregador de
baterias, tenso de entrada do carregador e corrente de carga no banco de baterias. Conforme pode
ser observado no esquemtico apresentado na Fig. 4, este circuito grampeador composto de
5(cinco) resistores de potncia, sendo cada um com a especificao de potncia nominal na faixa
dos 10W. Logo, a tenso resultante desta associao ser de aproximadamente 5(cinco) vezes o
valor de pico apresentado no grfico (40V), resultando em prximo de 200V. Foi realizada tambm
a medio da tenso eficaz atravs deste resistor que conforme a medio do osciloscpio foi de
34V. Logo, realizando o clculo da potncia dissipada num resistor, sabendo-se que a resistncia do
mesmo de 200, resulta em aproximadamente 6W. Considerando os cinco resistores desta
associao, resulta numa potncia total de 30W dissipada no circuito do snubber grampeador.

15

Fig. 17 - Tenso atravs de 1(um) dos resistores de potncia que compem o snubber grampeador
em paralelo com o enrolamento primrio do carregador de baterias, tenso de entrada do
carregador e corrente de carga no banco de baterias.
(Ch3:20V/div.; Ch2:100V/div.; Ch4:10A/div.; 2,5ms/div.)
A Fig. 18 apresenta o comportamento da tenso atravs do resistor de potncia do snubber
RC em paralelo com os interruptores, a tenso de entrada do carregador e corrente de carga no
banco de baterias. Conforme pode ser observado, o snubber absorve os picos de tenso
provenientes da indutncia de disperso do transformador, evitando-se assim que os interruptores
sejam submetidos a sobretenses indesejveis, pois os mesmos so especificados para a tenso de
500V. A Fig. 19 apresenta o detalhe desta tenso, que atinge picos na faixa de 300V.

Fig. 18 - Tenso atravs do resistor que compe o snubber RC em paralelo com os interruptores do
carregador de baterias, tenso de entrada do carregador e corrente de carga no banco de
baterias. (Ch3:100V/div.; Ch2:100V/div.; Ch4:10A/div.; 2,5ms/div.)

16

Fig. 19 - Detalhe da tenso atravs do resistor que compe o snubber RC em paralelo com os
interruptores do carregador de baterias.(Ch3:100V/div.; 10us/div.)
No decorrer do procedimento de carga do banco de baterias desde a tenso de corte 86,2V
(aproximadamente 10,7V por bateria), at uma tenso de 102,7V, foram realizadas aquisies da
corrente injetada no banco de baterias com o intuito de verificar o comportamento de operao do
carregador durante o processo de carga.
A Fig. 17 apresenta o comportamento da tenso no banco de baterias e corrente de carga no
banco de baterias em funo de um intervalo de tempo de carga de 2 horas e 15 minutos. Vale
ressaltar que antes deste procedimento o banco de baterias foi totalmente descarregado.

Fig. 20 - Tenso de carga no banco de baterias, corrente de carga no banco de baterias em funo
do tempo de carga.

17
A Fig. 18 apresenta a curva de rendimento do carregador de baterias e respectiva corrente de
carga em funo da potncia de sada. Conforme pode ser observado, o rendimento para a condio
de potncia nominal fica em torno de 81,5%. Vale ressaltar que antes deste procedimento o banco
de baterias foi totalmente descarregado.

Fig. 21 - Rendimento do carregador de baterias e corrente de carga em funo da potncia de sada.


A Tabela III apresenta as temperaturas de operao nos componentes mais relevantes do
carregador, verificadas durante os ensaios de carga para a situao de potncia nominal.
TABELA III
Temperaturas verificadas nos principais componentes do carregador para a situao de
potncia nominal
Transformador (TR1)
Dissipador de calor
Capacitor de filtro (C8)
5.3

98oC
58oC
62oC

ANLISE DO CIRCUITO DE CONTROLE DO CARREGADOR DE BATERIAS


O circuito de controle do carregador de baterias implementado atravs do circuito integrado

dedicado UC3843 do fabricante Texas Instruments, que utiliza a estratgia de controle PWM modo
corrente. O diagrama interno deste integrado exibido na Fig. 22.
Conforme o esquemtico do circuito carregador apresentado na Fig. 4, o controle
implementado no utiliza o amplificador de erro interno ao integrado, pois o mesmo aterrado
atravs do pino 2 do CI. Assim, o controlador de tenso implementado atravs de uma referncia
de tenso (TL 431) e um opto-acoplador U2 (TLP 521). Este sinal ento injetado no pino 1 do
integrado, para posteriormente ser comparado internamente com uma composio da tenso atravs

18

Fig. 22 - Diagrama de blocos interno do circuito integrado UC3843 da texas instruments.


dos resistores em srie com os interruptores e a tenso de emissor do transistor Q3 menos a queda
de tenso no diodo D8, resultando numa forma de onda semelhante a uma dente de serra no perodo
de chaveamento.
A Fig. 23 ilustra este comportamento para dois perodos de chaveamento do conversor. De
cima para baixo so apresentados os seguintes sinais: tenso de controle da malha de tenso, sinal
de comparao(dente de serra), tenso da rede e o pulso de comando nos interruptores do
carregador. Conforme pode ser observado, quando a tenso de controle ultrapassa o sinal dente de
serra, um pulso de comando desligando os interruptores realizado.

Fig. 23 - Tenso no pino 3 do integrado(sinal dente de serra), tenso no pino 1 do integrado(sinal da


malha de tenso), tenso da entrada do carregador e pulso de comando no interruptor do
carregador. (Ch4:1V/div.; Ch1:5V/div.; Ch3:100V/div.; Ch4:1V/div.; 5us/div.)

19
A Fig. 24 ilustra os mesmos sinais tal como foi mostrado anteriormente na Fig. 23, no entanto
foi disparada a aquisio da forma de onda quando a tenso da rede estava prxima ao valor zero.
Neste instante percebe-se que a forma de onda triangular quase constante no ciclo da rede
(comparado ao sinal anterior) e o sinal de controle bem como a razo cclica esto ajustados para o
valor mximo.

Fig. 24 - Tenso no pino 3 do integrado(sinal dente de serra), tenso no pino 1 do integrado(sinal da


malha de tenso), tenso da entrada do carregador e pulso de comando no interruptor do
carregador. (Ch4:1V/div.; Ch1:5V/div.; Ch3:100V/div.; Ch4:1V/div.; 5us/div.)

6.

ESPECIFICAES DO CONVERSOR ELEVADOR DE TENSO ANALISADO


O conversor elevador de tenso tem como funo principal a elevao da tenso do banco de

baterias para um nvel de tenso adequado para o funcionamento do inversor. Conforme a anlise
realizada, o mesmo composto basicamente por um conversor do tipo push-pull alimentado em
tenso e com indutores de sada para interconexo com o barramento CC. A Fig. 25 apresenta a
fotografia do conversor elevador de tenso.

20

Fig. 25 - Fotografia do carregador de baterias.


Dentre as caractersticas relevantes deste conversor nos quais podem ser citados so:
9 No existe isolao galvnica entre o banco de baterias e o barramento;
9 Drena uma corrente bastante pulsada em 120Hz das baterias para uma carga de onda
completa;
9 Utiliza um filtro capacitivo grande capacidade e baixa resistncia srie equivalente para
filtrar a componente de alta freqncia presente na entrada do conversor;
9 No possui qualquer circuito auxiliar de balanceamento da tenso de sada, sendo realizada
esta compensao atravs do sinal da amostragem de tenso, que proveniente de um
microcontrolador, sendo o conversor pouco vulnervel a cargas de meia onda.
A seguir ser abordado com detalhes a especificao e funcionamento do conversor elevador
de tenso. A Tabela IV apresenta as caractersticas eltricas de entrada e sada do dispositivo.
TABELA IV
Principais Especificaes do Conversor Elevador de Tenso
Tenso nominal de entrada
Quantidade de baterias
Freqncia de chaveamento
Variao de tenso de entrada em que o
conversor funciona
Potncia de Sada
Corrente nominal de sada estimada
Tenso de sada total

Entrada
96V
8
42kHz
86,2V - 108V
Sada
1400W
3,5A
400V (200V + 200V)

21
7.

ANLISE DA ESTRUTURA MECNICA DO CONVERSOR ELEVADOR DE TENSO


Nesta seo sero analisados com detalhes alguns pontos relevantes com relao disposio

no espao dos componentes do conversor elevador de tenso no sistema UPS analisado.


Logo depois sero apresentados esquemticos sobre a topologia eltrica levantada do
conversor elevador, com descries simplificadas de funcionamento e listagem de componentes.
7.1

ANLISE DA ESTRUTURA MECNICA DO ELEVADOR DE TENSO


Na Fig. 26 mostrado mais uma vez o sistema UPS destacando-se o conversor elevador de

tenso, que conforme pode ser observado ocupa um espao fsico razovel. Este conversor tem seus
interruptores principais colocados no mesmo dissipador do conversor boost. Isto acontece porqu os
dois estgios no funcionam ao mesmo tempo, sendo uma boa alternativa para diminuir o material e
espao utilizados. Os diodos retificadores do secundrio do transformador esto em pequenos
dissipadores localizados prximo ao transformador elevador. O circuito de controle do conversor
est localizado prximo aos interruptores do lado primrio.
Os dissipadores que do suporte aos interruptores deste conversor no possuem fluxo de ar
direto por algum cooler, mas so resfriados pelo fluxo de ar que se dirige da parte frontal para a
traseira, devido aos coolers localizados ao lado do dissipador do estgio inversor.

Fig. 26 - Vista geral superior da disposio interna dos componentes do sistema UPS.

7.2
7.2.1

ANLISE DA ESTRUTURA ELTRICA DO CONVERSOR ELEVADOR DE TENSO


ESQUEMTICO DE CONTROLE E POTNCIA DO CONVERSOR ELEVADOR DE TENSO
A Fig. 27 apresenta o esquemtico simplificado da etapa de potncia e controle do conversor

elevador em questo. Conforme pode ser observado, Trata-se de um conversor push-pul com

22
caractersticas de fonte de tenso na entrada, necessitando de uma capacitncia de alto valor em
paralelo com o banco de baterias na entrada para que seja realizada a filtragem da alta freqncia,
evitando que esta componente flua atravs do banco de baterias.
Os interruptores do lado primrio e os diodos retificadores do lado secundrio possuem
snubbers para proteo contra sobretenses, devido principalmente energia acumulada nas
indutncias de disperso do transformador.
A topologia do elevador no permite correo do desbalano das tenses no barramento CC,
que poder ser ocasionada por alguma carga conectada no inversor com caracterstica de meiaonda. Isto foi verificado experimentalmente por uma diferena de tenso tolervel entre os
barramento de tenso superior e inferior quando submetido a este tipo de carga.
TR2
Q1
FQA38N30
D2

D1

1N4148

5R

R5
47K

R6
47K

C4
100nF

+VIN
OUT B

2
3

OUT A
SYNC

5
6
7

R22
100R

CT
INV
RT
SOFT/START

14

Q3
FQA38N30
D7

11
1N4148
R10

10
R14
150k

R15
150k

R7

680R/7W

R17
10k

680R/7W

UF5408

Q4

R12

R11

D10

C5
10nF/1kV

5R

R8

R9
54R/7W

FQA38N30

1N4148

5R

C6
1uF

D8

D9

680R/7WC7
R16
47K

R18
47K

100nF/400V

RHRP3060

L2
RHRP3060

DISCH

12

UF5408
RHRP3060

F2
F20A

15

GND

R21
4.12k

F1
F20A

680R/7W

+12V
OSC OUT
COMP

C8
1nF

R3 100nF/400V
C15

100nF

D6
NI

SHUTDOWN
4

R13
10k

D5

BAT+

VREF

VCC

D4

5R

C3

13

D3

1200uF
+

+BUS

C1

RHRP3060

Q2

R4

Circuito de controle

16

54R/7W
C2
10nF/1kV

1N4148
R2

U1
UC3525

L1

R1
FQA38N30

R19
3.3k

R20
10k

R23
30k

R24
10k

C9
1uF

C10
470nF

C11
100nF

-BUS

C12
100uF

C13
100nF

Circuito de potncia
5

U2

4
BUS.VFB
C14
100nF

1
2

R25

CHGOFF5V

470

ICTLP521
3525OFF

Frequncia de Chaveamento = 42kHz

Fig. 27 - Diagrama esquemtico simplificado do conversor elevador de tenso.


Com relao implementao do circuito de controle, utilizado o circuito integrado
UC3525 sendo empregado o controle modo tenso. A amostragem da tenso nos capacitores do
barramento realizada atravs de um microcontrolador, sendo este o responsvel pelo envio do
sinal da tenso amostrada para as malhas de tenso analgica do estgio elevador e conversor boost.
Conforme a anlise deste sinal, foi concludo que a compensao do desbalano realizada pelo
microcontrolador que atua na referncia de tenso para o controle dos estgios elevador e boost.
O circuito de driver do conversor elevador de tenso proveniente do prprio integrado
controlador UC3525, sendo este sinal injetado nos interruptores deste estgio. Outro detalhe que o
ponto central dos capacitores do barramento CC interconectado com o terra da bateria, sendo este

23
tambm conectado ao neutro da rede. Portanto, no existe isolao entre o banco de baterias e a
carga.
A Fig. 28 apresenta a fotografia da implementao prtica da etapa de potncia e controle do
conversor elevador de tenso. Nesta figura possvel a visualizao dos seguintes elementos:
semicondutores principais, circuito de controle, transformador elevador em alta freqncia, diodos
retificadores de sada, indutores de filtro da sada e capacitor de filtro da entrada.
O comprimento do dissipador contempla os interruptores de potncia do conversor elevador
de tenso, e todos os semicondutores do estgio boost a trs nveis, que utilizado como conversor
do modo on-line para o sistema UPS.

Fig. 28 - Fotografia ressaltando os elementos pricipais da etapa de potncia e controle do conversor


elevador de tenso).
Outro detalhe que no existe ventilao direta para este dissipador sendo o fluxo
proveniente dos coolers localizados no dissipador do estgio inversor.
7.2.2

ANLISE DOS PRINCIPAIS COMPONENTES UTILIZADOS NOS CIRCUITOS DE CONTROLE E


POTNCIA DO CONVERSOR ELEVADOR DE TENSO.
Conforme o esquemtico levantado do circuito do carregador apresentado anteriormente na

Fig. 27, foram levantados os principais componentes com o objetivo de comparao de custos com
outras estruturas a serem propostas. A Tabela V apresenta os principais componentes utilizados nos
circuitos de potncia e controle do conversor elevador de tenso.

24
TABELA V
Listagem dos principais Componentes com as respectivas cotaes utilizados no conversor
elevador de tenso
No Qtt. Referncia Descrio
Q1, Q2, Q3,
MOSFET canal N
Q4

Valor / Tipo

Fabricante

FQA38N30, 38.4A, 300V,


Fairchild
RDS(on)=0,085Ohm

1 U1

Controlador PWM SG3525

ONsemi

2 R1, R9

Resistor de potncia 54Ohm / 7W

---------------

2 D5, D10

2 L1, L2

1 TR1

D3, D4, D8,


Diodo Ultra-rpido RHRP3060, 30A, 600V
D9

1 C15

10
8.

Diodo Ultra-rpido UF5408

Preo Digikey
USD
1.997 / 450
peas
0.675 / 500
peas

0.999 / 400
peas
--------------- 0.295 / 2800
--------------Fairchild

Indutor com ncleo 150uH, Dimetro externo


toroidal
34mm.
Equivalente ao ncleo EETransformador de
55/21 do fabricante
---------------Ferrite
Thornton
Capacitor
Eletroltico

PEH532QCE4120M2S,
105oC, 1200uF / 160V

R3, R7, R8,


Resistor de potncia 680Ohm / 7W
R11
1 U2
Optoacoplador
TLP521

1.75 / 600
peas
Rifa
Obs: Panasonic
85C
0.43 / 1000
---------------peas
Toshiba

RESULTADOS EXPERIMENTAIS DE OBTIDOS PARA O ELEVADOR DE TENSO


Nesta seo sero apresentados os resultados experimentais obtidos para o conversor elevador

de tenso descrito anteriormente. Vrios ensaios foram realizados com o objetivo de verificao da
performance do elevador e ao mesmo tempo de realizar o entendimento da estratgia de controle
utilizada.
8.1

RESULTADOS EXPERIMENTAIS VISANDO AVALIAR A DINMICA DO CONVERSOR E


FUNCIONAMENTO COM CARGA DESBALANCEADA
Neste primeiro ensaio o objetivo era verificar a dinmica do conversor elevador frente s

variaes de carga. Conforme ser observado nas prximas figuras, este conversor comporta-se
bem frente s variaes de carga, tanto na retirada como aumento da carga. Tambm ser verificado
que as tenses nos capacitores inferior e superior do barramento CC no apresentam sobre-tenses,
o que uma caracterstica favorvel de operao deste estgio.

25
A corrente no capacitor da entrada tambm ser analisada nestes ensaios, para a constatao
do alto valor eficaz drenado por este dispositivo, pois apenas a componente de baixa freqncia da
corrente verificada no banco de baterias. Na primeira parte desta seo sero apresentados os
resultados para a carga com caracterstica de onda completa do tipo no-linear, e para a segunda
parte sero apresentados os resultados para a carga com caracterstica de meia onda do tipo nolinear.
Resultados com Carga No-linear do tipo Onda Completa
A Fig. 29 apresenta o comportamento em regime permanente das seguintes variveis segundo
a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores superiores e inferiores no
barramento CC, corrente atravs dos capacitores de filtro de entrada do conversor elevador e
corrente atravs da carga. Conforme pode ser observado, as tenses do barramento esto reguladas
em 200V e sem nenhum desbalano aparente para esta condio de carga. Tambm pode ser visto
que a corrente drenada dos capacitores de filtro de entrada apresentam a caracterstica de alta
freqncia, devido a baixa resistncia srie equivalente, resultando em altos valores eficazes na
corrente destes capacitores. Nas aquisies posteriores poder ser visto que no existe nenhuma
componente de alta freqncia drenada do banco de baterias, no entanto esta corrente ser pulsada
na freqncia da corrente de carga conectada no inversor.

Fig. 29 - Operao em regime permanente (Carga no linear em onda completa): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do capacitor de filtro em paralelo com o
banco de baterias e corrente na carga. (Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.;
Ch1: 10A/div.; 10ms/div.)
A Fig. 30 apresenta o comportamento durante o degrau de carga de 50% para 100%, das
seguintes variveis segundo a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores

26
superiores e inferiores no barramento CC, corrente atravs dos capacitores de filtro de entrada do
conversor elevador e corrente atravs da carga.
Conforme pode ser observado nesta situao, as tenses do barramento no apresentam
variaes bruscas que caracterizam subtenses e continuam reguladas no valor mdio de 200V, sem
nenhum desbalano aparente para esta condio de carga.
Tambm pode ser visto que a corrente drenada dos capacitores de filtro de entrada apresentam
a caracterstica de alta freqncia com maior magnitude, com a envoltria em baixa freqncia que
caracterizar a corrente drenada pelo banco de baterias.
Visualizando tambm a corrente de carga para as duas situaes, conclui-se que foi realizado
o ensaio de degrau de carga, pois verifica-se o incremento do valor de pico da corrente de carga.

Fig. 30 - Degrau de carga de 50% para 100% (Carga no linear em onda completa): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do capacitor de filtro em paralelo com o
banco de baterias e corrente na carga. (Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 50A/div.;
Ch1: 25A/div.; 10ms/div.)
A Fig. 31 apresenta o comportamento durante a retirada de carga de 100% para 50%, das
seguintes variveis segundo a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores
superiores e inferiores no barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente atravs
da carga.
Conforme pode ser observado nesta situao, as tenses do barramento no apresentam
variaes bruscas que caracterizam sobretenses e continuam reguladas no valor mdio de 200V,
sem nenhum desbalano aparente para esta condio de carga.
Nesta figura visualizada a corrente no banco de baterias, que possui a envoltria em baixa
freqncia da corrente drenada pelos capacitores de filtro. Portanto, a corrente drenada do banco de
baterias bastante pulsada.

27
A Fig. 32 apresenta o detalhe das formas de onda visualizadas na Fig. 31, na qual pode ser
visualizada melhor a caracterstica da corrente drenada do banco de baterias.

Fig. 31 - Degrau de carga de 100% a 50% (Carga no linear em onda completa): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente na carga.
(Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.; Ch1: 25A/div.; 25ms/div.)

Fig. 32 - Detalhe do degrau de carga de 100% a 50% (Carga no linear em onda completa): Tenso
nos capacitores do barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente na carga.
(Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.; Ch1: 25A/div.; 10ms/div.)

28
A Tabela VI apresenta as temperaturas de operao nos componentes mais relevantes do
conversor elevador de tenso, verificadas durante os ensaios com carga no linear de onda completa
para a situao de potncia de 1kW.
TABELA VI
Temperaturas verificadas nos principais componentes do carregador para a situao de
potncia de 1kW
Transformador (TR2)
Dissipador de calor
Diodos retificadores do secundrio
Indutores de filtro (L1 e L2)

80oC
50oC
68oC
85oC

Resultados com Carga No-linear do tipo Meia Onda


Esta condio de carga constitui no tipo mais crtico para este tipo de configurao de UPS,
pois a tendncia que seja retirada energia de apenas um dos capacitores do barramento CC
(inferior ou superior).
A Fig. 33 apresenta o comportamento em regime permanente das seguintes variveis segundo
a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores superiores e inferiores no
barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente atravs da carga.
Conforme pode ser observado, as tenses do barramento para esta situao de carga
apresentam um desbalano de tenso na ordem de 20V, o que uma caracterstica aceitvel para
esta estrutura, pois toda a potncia de sada est sendo praticamente solicitada de um dos
barramentos (inferior ou superior). Se o circuito fosse desprovido de algum sinal de compensao, a
tendncia das tenses do barramento seria desbalancear ainda mais comprometendo a gerao
correta da tenso de sada do inversor.
Nesta figura visualizada a corrente no banco de baterias, que possui a envoltria em baixa
freqncia da corrente drenada pelos capacitores de filtro. Portanto, a corrente drenada do banco de
baterias bastante pulsada tambm para esta condio de carga.

29

Fig. 33 - Operao em regime permanente (Carga no linear em meia onda): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente na carga.
(Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.; Ch1: 25A/div.; 10ms/div.)

30
9.

CONCLUSES
Neste relatrio foi realizada uma anlise tcnica de dois conversores que constituem um

Nobreak de 2kVA disponvel no mercado. O primeiro conversor analisado foi um carregador de


baterias com potncia de sada de 700W.
Baseado na primeira anlise foi verificado as seguintes caractersticas para este carregador de
baterias, tais como:
9 Isolao galvnica entre a entrada da rede e o banco de baterias;
9 Executa a carga do banco de baterias com corrente pulsada em 120Hz;
9 A corrente eficaz de carga das baterias varivel com o nvel de tenso eficaz na entrada;
9 Possui alto fator de potncia e baixa distoro harmnica da corrente drenada da rede para
a situao de carga nominal.
O segundo conversor analisado foi um conversor elevador de tenso responsvel pela
interface e adaptao do nvel de tenso do banco de baterias para o barramento CC. Baseado na
anlise deste conversor foi verificado as seguintes caractersticas:
9 No existe isolao galvnica entre o banco de baterias e o barramento CC;
9 Drena uma corrente bastante pulsada em 120Hz das baterias para uma carga de onda
completa e de meia onda isenta de componente em alta frequncia;
9 Utiliza um filtro capacitivo grande capacidade e baixa resistncia srie equivalente para
filtrar a componente de alta freqncia presente na entrada do conversor;
9 No possui qualquer circuito auxiliar de balanceamento da tenso de sada, sendo realizada
esta compensao atravs do sinal da amostragem de tenso, que proveniente de um
microcontrolador, sendo o conversor pouco vulnervel a cargas de meia onda.

Fortaleza, Janeiro de 2009.


Ccero Marcos Tavares Cruz