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Mquina Ensaio de

Fadiga Axial
UNIARP ENGENHARIA
MECNICA 2014
Projeto proposto na disciplina de Mecnica dos Slidos 1 do curso de
Engenharia Mecnica

Uniarp
Caador - SC

Acadmicos: Edenilson L.

ndice

Contedos
Introduo ________________________________________________________ 1
Objetivos _________________________________________________________ 2
Ensaio de Fadiga ___________________________________________________ 3
Corpo de Prova ____________________________________________________ 6
Curva de Tenso X Nmero de Ciclos (Curva S X N) _______________________ 7
Ensaio de Fadiga por Esforos Axiais ___________________________________ 9
Projeto da Mquina ________________________________________________ 10
Desenho do Corpo de Prova _________________________________________ 12
Determinao dos esforos no equipamento _____________________________ 13
Clculo do Torque Aplicado ao Eixo ___________________________________ 14
Simulao dos esforos no corpo de prova (Software inventor) ______________ 15
Layout da Mquina _________________________________________________ 16
Dimensionamento dos Componentes __________________________________ 17
Concluso _______________________________________________________ 18
Referncias ______________________________________________________ 19

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Prottipo de uma
mquina de
ensaio de fadiga.

Prottipo Mquina de ensaio de fadiga Axial

Introduo
Mquina
O ensaio de fadiga de um material consiste no acompanhamento do
comportamento mecnico de uma amostra submetida a uma carga dinmica
durante um grande nmero de ciclos.
Esse nmero deve ser representativo da vida til do produto industrial
fabricado.
Durante esse ensaio, uma degradao do material que possa atingir a ruptura
traduz-se continuamente em variaes de propriedades mecnicas.
Dentre os vrios modelos de ensaio de fadiga existente, o projeto trata
de uma mquina para esforos axiais.

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Prottipo Mquina de ensaio de fadiga Axial

Objetivos
O presente trabalho tem por objetivo projetar um equipamento para ensaio de
fadiga axial, determinao dos esforos no corpo de prova e a determinao dos
esforos no equipamento, utilizando os conhecimentos adquiridos no curso de
engenharia mecnica.

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Prottipo Mquina de ensaio de fadiga Axial

Ensaio de Fadiga
Um metal rompe-se por fadiga, quando a tenso cclica, aplicada nele tem uma
flutuao suficientemente grande e maior que um valor caracterstico de cada
metal, denominado limite de fadiga, o qual pode ser determinado mediante um
ensaio de fadiga. de se notar, porm que nem todos os materiais metlicos
apresentam um limite de fadiga definido.
A ruptura geralmente ocorre quando o nmero de ciclos de tenso aplicada
tambm suficientemente grande. No entanto, muitos outros fatores afetam a ruptura
por fadiga, tornando muito extenso o seu estudo.
O estudo da fadiga de primordial importncia para projeto de peas sujeitas a
tenses cclicas, as quais modernamente so cada vez maiores. O ensaio de
fadiga pode ser realizado na prpria pea, caso se disponha de uma mquina
apropriada, reproduzindo no ensaio da melhor maneira possvel os esforos a que
ela submetida na prtica ou em corpos de prova, nesse caso testando o material
em si, sem verificar os efeitos das particularidades existentes na prpria pea.
A determinao do limite de fadiga frequentemente realizada em corpos de
prova usinados. Devemos, no entanto, observar que os resultados obtidos em
laboratrio, ensaiando-se corpos de prova usinados, no podem ser diretamente
aplicados s condies na prtica.
O nmero de ciclos de tenses suportados pelo corpo de prova at a fratura
designado por N. Esse nmero contado na prpria mquina de fadiga e
representa a soma do nmero de ciclos para iniciar uma trinca de fadiga mais o
nmero de ciclos para propagar a trinca atravs do material.
O limite de fadiga definido como o valor limite da tenso, abaixo da qual o
material pode suportar um nmero infinito de ciclos de tenses regulares sem
romper. Geralmente, essas tenses so aplicadas pelas mquinas sob a forma de
flexo rotativa, toro ou trao-compresso.

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Os ciclos encontrados na prtica e nos laboratrios em geral so do tipo
regular, ou seja, repetitivos ou alternativos e com todas as caractersticas constantes.
Tais ciclos so encontrados na maioria das mquinas de ensaio de fadiga, as quais
mantm uma velocidade constante durante cada teste. Ciclos do tipo regular no so
geralmente encontrados na prtica. Atualmente existem mquinas que tambm
reproduzem esses ciclos de tenses, para estudos especficos.
Em condies normais de uso, os produtos devem sofrer esforos abaixo do
limite elstico, que corresponde tenso mxima que o material pode suportar.
Em geral, projetamos um produto para suportar esforos acima desse limite,
ensaiamos os materiais, controlamos o processo de produo e so tomados todos
os cuidados para que o produto no apresente qualquer problema.
Apesar de todas essas precaues, possvel que, aps algum tempo de uso
normal, o produto venha a falhar, deixando o usurio na mo. Essa falha tpica de
um fenmeno chamado, fadiga. Fadiga a ruptura de componentes, sob uma carga
bem inferior carga mxima suportada pelo material, devido a solicitaes cclicas
repetidas.
O ensaio de resistncia fadiga um meio de especificar limites de tenso e
de tempo de uso de uma pea ou elemento de mquina. utilizado tambm para
definir aplicaes de materiais. um ensaio dinmico, onde corpos de prova
padronizados so submetidos a esforos repetidos ou flutuantes, de tal forma a
reproduzir as condies de uso do material, que poder romper-se com uma carga
bem inferior a carga mxima atingida na trao.
A ruptura por fadiga comea a partir de uma trinca ou pequena falha
superficial, que se propaga ampliando seu tamanho, devido s solicitaes cclicas.
Quando a trinca aumenta de tamanho, o suficiente para que o restante do material
no suporte mais o esforo que est sendo aplicado, a pea se rompe
repentinamente.

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A fratura por fadiga tpica: a superfcie de fratura apresenta uma regio lisa
decorrente do atrito entre as duas superfcies e uma regio spera onde o corpo de
prova rompe-se de maneira dctil.
Na definio de fadiga, destacamos que ela se deve a esforos cclicos
repetidos. De maneira geral, peas sujeitas fadiga esto submetidas a esforos
que se repetem com regularidade. Trata-se das tenses cclicas.
A tenso cclica mais comum caracterizada por uma funo senoidal, onde
os valores de tenso so representados no eixo das ordenadas e o nmero de ciclos
no eixo das abscissas. As tenses de trao so representadas como positivas e as
tenses de compresso como negativas. A Figura 1 apresenta trs tipos de ciclos de
tenso.

Figura 1 Ciclos regulares de tenso: (a) tenso reversa; (b) tenso repetida (campo
de trao); (c) tenso repetida (campos de trao e compresso).
A Figura 1(a) mostra um grfico de tenso reversa, assim chamado porque as
tenses de trao tm valor igual s tenses de compresso.
Na Figura 1(b), todas as tenses so positivas, ou seja, o corpo de prova est sempre
submetido a uma tenso de trao, que oscila entre um valor mximo e um mnimo.
A Figura 1(c) representa tenses positivas e negativas, como no primeiro caso, s
que as tenses de compresso tm valores diferentes das tenses de trao.

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Corpo de Prova
O corpo de prova deve ser usinado e ter bom acabamento superficial, para no
prejudicar os resultados do ensaio. A forma e as dimenses do corpo de prova
variam, e constituem especificaes do fabricante do equipamento utilizado. O
ambiente onde feito o ensaio tambm padronizado.
As formas mais utilizadas de corpo de prova para o ensaio de fadiga so
apresentadas na Figura 3.

Figura 2 Corpos de prova para o ensaio de fadiga: (a) toro; (b) flexo rotativa,

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Curva de Tenso X Nmero de Ciclos


(Curva S X N)
A curva tenso x nmero de ciclos, tambm chamada curva de Whler ou
simplesmente curva S-N (Figura 4), o modo mais rpido para a apresentao dos
resultados dos ensaios de fadiga. Nessa curva, o nmero N (ou log N) colocado no
eixo das abcissas e no eixo das ordenadas vai a tenso mxima Smax, que tambm
pode vir expressa por meio de logaritmo.
Assim, h trs modos de construir o diagrama da curva S-N variando as
escalas dos eixos cartesianos, a saber, S x N, S x log N e log S x log N. A escala
logartmica facilita a comparao de dados, pois fornece curvas de diversos materiais
com a mesma forma, alm de facilitar e diminuir a escala de N.

Figura 3 Um exemplo de uma curva SxN.

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Geralmente, as tenses aplicadas pelas mquinas mais encontradas na
prtica so do tipo flexo rotativa, toro ou trao-compresso. Alm disso, todas
as mquinas de fadiga interrompem o seu funcionamento no mesmo instante em que
ocorre a ruptura do corpo de prova.
Verificamos que para aos, a curva apresenta um patamar que corresponde
justamente ao limite de fadiga do material, mas as ligas no-ferrosas em geral, como,
por exemplo uma liga de alumnio, no apresentam esse patamar.
Para o caso de existir o patamar, constatamos que basta ensaiar o corpo de
prova at 10 milhes de ciclos de tenso e se at esse nmero no houver ruptura,
a tenso correspondente ser o limite de fadiga. Para o caso do metal no apresentar
esse patamar, deve-se levar o ensaio at 50 milhes ou at mesmo em certos casos
at 500 milhes de ciclos, dependendo do material, fixando-se a tenso
correspondente a esse valor de N ensaiado, como o limite de fadiga desse material
(ou mais precisamente, como a sua resistncia fadiga).

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Ensaio de Fadiga por Esforos Axiais


O teste de fadiga por trao-compresso (fora axial) utilizado para
determinar o efeito da variao em diferentes materiais, geometrias, acabamentos
superficiais, nveis de tenso e os demais parmetros sujeitos a tenses diretas em
um determinado nmero de ciclos. Seu principal objetivo determinar os tipos de
materiais metlicos destinados a trabalharem sob diferentes nveis de tenso.
Os esforos observados neste tipo de ensaio so puramente de trao e
compresso, assim sendo, estes ensaios so realizados em equipamentos
convencionais de trao sob cargas cclicas. As mquinas para este tipo de ensaio
possuem programas especficos para controlar a frequncia e a carga de trao e
compresso, at a falha do corpo de prova. Os equipamentos utilizados para este
tipo de ensaio variam de acordo com o fabricante, capacidade, objetivo da realizao
do ensaio e etc.
Os aparelhos de ensaio de fadiga so constitudos por um sistema de aplicao
de cargas, que permite alterar a intensidade e o sentido do esforo, e por um
contador de nmero de ciclos. O teste interrompido assim que o corpo de prova se
rompe. O ensaio realizado de diversas maneiras, de acordo com o tipo de
solicitao que se deseja aplicar: toro, trao-compresso, flexo e flexo rotativa.
O ensaio de fadiga por esforos axiais realizado normalmente em uma mquina
de trao que possui um programa especfico para controlar a frequncia e a carga
aplicada durante o teste de fadiga.

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Projeto da Mquina
- Determinao dos esforos no corpo de prova
- Corpo de Prova
Escolhemos o material abaixo para base de clculo da mquina de ensaio de
trao para esforos axiais. Os dados complementares, servem para determinar o
Se.

Material: Ao SAE 1020

Sut: 470 MPa

Laminado a frio

Confiabilidade 99%

Temperatura do ensaio: 25C

Cargas axiais de trao e compresso

Como Sut < 1400, Se = 0,5 * 470

Se = 235 MPa

Para confiabilidade 99%, temos com Cconf = 0,814.


Para laminado a frio, Csup = A * Sut^b
Csup = 4,51 * 470^(-0,265)
Csup = 0,883

Para determinar a Tenso para vida infinita do corpo de prova, efetuamos o clculo
abaixo.
Se`= 235 * Csup * Cconf
Se`= 235 * 0,883 * 0,814
Se` = 168,91 MPa

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Abaixo vemos que para um nmero de 1000 ciclos e com cargas axiais, a tenso
necessria para vida til do corpo de prova :
SF@1E3 = 0,75 . Sut
SF@1E3 = 0,75 . 470
SF@1E3 = 352,5 MPa

Portanto, aplicando uma tenso de 352,5 MPa, o corpo de prova romper com
aproximadamente 1000 ciclos.

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Desenho do Corpo de Prova

A rea da seo transversal :


A = 6 * 3,2
A = 19,2mm

Para termos uma tenso para rompimento a 1000 ciclos, a fora aplicada ao corpo
de prova deve ser:
=

= 352,5 19,2
= 6768

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Determinao dos esforos no


equipamento
A mquina trabalhar com uma parte fixa para um lado da pea e outro ser
acoplado h um eixo ligado em um motoredutor. Tal acionamento ter um eixo com
uma excentricidade de 5mm, que ao ligar ir comprimir e tracionar o corpo de prova
a cada ciclo realizado. Como mostramos na figura a abaixo, o acionamento possui
um momento toror, que nos dar uma fora tangencial, assim aplicando a tenso
de trao e compresso necessria para o rompimento com nmero aproximado de
1000 ciclos.

A fora resultante deste ensaio ser conforme grfico abaixo.

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Clculo do Torque Aplicado ao Eixo


Clculo do torque aplicado ao eixo para termos uma fora tangencial de 6768N.
= .

= 6768 .0,001
= 6,768 .

Para atingir tal fora tangencial, aplicamos no Ftool, uma carga concentrada
equivalente a F tangencial, como o dispositivo de fixao do corpo de prova ter
25mm, a carga concentrada equivalente 423kN/m.
Abaixo mostramos as cargas e o grfico gerado.

Carga aplicada no dispositivo de fixao

Momento fletor mximo no dispositivo de fixao

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Simulao dos esforos no corpo de


prova (Software inventor)
Utilizando uma simulao no Inventor, aplicando uma carga de trao de
6768N, temos o resultado abaixo.

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Layout da Mquina
A mquina funcionar com um eixo excntrico, fixo num mordente onde
prendemos o corpo de prova, o eixo acionado por um servo motor com controle de
torque marca SEW, com referncia R27 DRS 71S4, com torque mximo de 51N.m e
potncia de 0,37kW. A rotao pode ser controlada atravs de um sistema
supervisrio, e possui 60 Rpm (rotao mxima).

Vista em perspectiva

Vista frontal

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Dimensionamento dos Componentes


Dimensionamento do eixo
Utilizando os clculos aprendidos em sala, podemos dimensionar o dimetro
do eixo que aplicara o esforo ao corpo de prova. Os fator de concentrao de tenso
considerados sero, Kf = Kfm = 4, e o coeficiente de segurana N = 5.
O momento fletor mximo 2000 N.m e no existe torque no ponto calculado,
portanto:

= {

1
1 3
2 2

16
. 2
.
[4 (
) + 3(
) ] }

= {

1
1 3
2 2

16.5
4 .2000 2
4.0
[4 (
) + 3(
) ] }

168,9
260
= 12,82mm

Sabendo tambm que o eixo que estar acoplado ao acionamento possui Sy


= 550 MPa e a chaveta Sych = 450MPa, e sofrer choques leves podemos
dimensionar o comprimento da chaveta. O acionamento utilizado possui eixo
de25mm e a chaveta mede 8 x 7mm.

Caso I Cisalhamento da chaveta


.
. 0,55 .

10575 . 2,5
7.0,55 .550

12,48

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Concluso
O conhecimento das diversas disciplinas adquirido durante o curso de
engenharia mecnica foi essencial para o incio e concluso do trabalho.
Dessa maneira, disciplinas das reas de projeto de mquinas, fabricao
mecnica, elementos de mquinas, mecnica dos slidos e materiais foram
constantemente aplicadas no dimensionamento dos componentes mecnicos
presentes no projeto.
As maiores dificuldades encontradas foram as decises que tiveram que ser
tomadas durante a elaborao do projeto como a seleo dos componentes, assim
como seus mtodos de fabricao e o desenho final da mquina de ensaio de fadiga
por flexo rotativa.

As selees foram realizadas baseadas em itens catalogados, com o objetivo


de facilitar a obteno dos mesmos tanto para a montagem, quanto para a troca,
quando necessrio.

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Referncias
[1] SHIGLEY, Joseph E., Projeto de Engenharia Mecnica / Joseph E. Shigley,
Charles R. Mischke, Richard G. Budynas; Traduo Joo Batista de Aguiar, Jos
Manuel de Aguiar, 7 ed. Porto Alegre, Bookman, 2005.
[3] PROVENZA, F., Projetista de Mquinas. 71 ed. So Paulo, F. Provenza,
1996.
[4] PROVENZA, F., Desenhista de Mquinas. 1989 ed. So Paulo, F. Provenza,
1989.