Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Unidad IV
MANTENIMIENTO DE MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA
1.
77
TECSUP PFR
78
TECSUP PFR
M = F. s
[M] = N m
Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la izquierda son
iguales la palanca se encuentra en equilibrio, o sea, en reposo. Si los dos
pares son diferentes la palanca girar en el sentido del par mayor.
En las mquinas elctricas rotatorias tambin se presentan pares (Fig.
4.4). En el estator se origina un campo magntico de flujo . El rotor se
compone de un tambor de hierro dulce magntico con muescas o ranuras
en las que se insertan los conductores. Segn la regla del motor, todo
conductor recorrido por una corriente se encuentra sometido a una fuerza
de valor.
F= B.I.l
79
TECSUP PFR
M=F.s
M=B.I.l.z.s
Figura 4.4
Seccin del modelo simplificado de un motor elctrico
Se obtendr una frecuencia de giro constante cuando este par sea igual al
necesario para que gire el rotor, el cual opone un par resistente.
80
TECSUP PFR
Figura 2.5
Curva de par M en funcin de la frecuencia de giro n de un motor
Figura 2.6
Balanza electrodinmica
81
TECSUP PFR
Figura 4.7
Freno por corriente de Foucault con dinammetro
82
TECSUP PFR
Figura 4.8
Puesto de medida de mquinas con dinamotor y balanza decimal.
83
1.3.
TECSUP PFR
P=
W
;
T
P=
F s
;
t
W = F s
v=
s
t
P = F v
En las mquinas la fuerza acta sobre un punto del contorno del eje. La
velocidad de este punto depende de la frecuencia de giro n y del radio r
del eje. La frecuencia de giro n nos indica cuntas revoluciones efecta el
punto alrededor del eje al cabo de la unidad de tiempo. El punto describe
en cada vuelta una longitud s = 2 . r . (permetro del eje), con lo que
podemos calcular la velocidad del punto, que ser:
v = n 2 r
Si en la frmula de la potencia calculada anteriormente sustituimos el
valor de la velocidad que acabamos de hallar obtenemos:
P = 2 n F r
El producto F . r (fuerza por radio del eje) es el par de la mquina. Por
tanto, la potencia mecnica de la mquina vendr dada por la frmula:
P = 2 n M
De esta ecuacin de magnitudes podemos deducir otra con valores
numricos de gran importancia tcnica.
84
TECSUP PFR
P=
2
nM
60 1000
Pues 1000
En kW,
Nm
= 1 kW
s
P=
nM
en kW, con M en Nm y n en r.p.m.
9549
Figura 4.9
Puesto de medida para mquinas
85
TECSUP PFR
Figura 4.10
Mquina con colector
Figura 4.11
Esquema de un generador de continua
86
TECSUP PFR
Figura 4.12
Funcionamiento del colector
2.
87
TECSUP PFR
sur y el conductor 2 bajo el polo norte. Por tanto, variarn los sentidos de
corrientes y tensiones en la bobina. Sin embargo, el sentido de la
corriente y de la tensin en el circuito exterior es el mismo que en los
instantes anteriores pues el colector ha girado junto con la bobina. En el
instante t6 la bobina vuelve a encontrarse en la zona neutra del campo
magntico y no se inducir tensin.
Estos fenmenos se van repitiendo mientras la bobina est girando. Por el
circuito exterior circular entonces una corriente continua pulstil (Figura
4.11).
En los generadores de corriente continua el colector rectifica la corriente
alterna inducida en el devanado del rotor.
88
TECSUP PFR
Las escobillas de carbn tienen un tamao tal que abarcan dos delgas
(Figura 4.14), con lo que se evita una interrupcin de la circulacin de la
corriente.
Si entre dos del gas situadas en la zona neutra existe una tensin sta
quedar ponteada por las escobillas.
En la parte cortocircuitada del devanado circular
crear un campo magntico. Cuando desaparece el
desaparecer el campo magntico y aparecer
autoinduccin que originar una corriente. sta har
las escobillas.
89
TECSUP PFR
90
TECSUP PFR
Figura 4.16
Seccin a travs de una mquina de corriente continua,
arriba: tipo habitual; abajo: construccin moderna
2.2.
91
TECSUP PFR
U = B l v z
U: Tensin inducida en la bobina.
l: Longitud efectiva del conductor.
v: Velocidad del conductor.
z: Nmero de espiras conectadas en serie en la bobina.
Como en nuestro caso la velocidad del conductor v es directamente
proporcional a la frecuencia de giro, la tensin inducida en el rotor en
circuito abierto (tensin de inducido en circuito abierto) Uo tambin ser
directamente proporcional a la frecuencia de giro.
92
TECSUP PFR
93
TECSUP PFR
94
TECSUP PFR
Figura 2.21
Conexin de los devanados de inducido, de conmutacin y
principal en una dnamo
95
3.
TECSUP PFR
3.1.
Figura 4.22
Esquema simplificado de un motor de continua
96
TECSUP PFR
F = B l I z
3.2.
Ia =
Ua Uo
Ra
U o = U a I a Ra
En el instante de conexin el rotar an no gira, por lo que la fuerza
contraelectromotriz ser nula. Tenemos pues para la corriente de
arranque.
Para que el rendimiento sea grande deber ser pequea la resistencia Ra
del devanado de inducido, con lo que la corriente de arranque lA ser muy
intensa. Por tanto, ser preciso limitarla mediante un restato de
arranque.
Por otro lado, la gran intensidad de la corriente de arranque da lugar a un
gran par de arranque MA con lo que la frecuencia de giro n crecer muy
rpidamente hasta alcanzar su valor de rgimen.
97
TECSUP PFR
Figura 4.23
Sentido de giro de un motor de continua
98
TECSUP PFR
99
TECSUP PFR
3.4.
100
TECSUP PFR
101
TECSUP PFR
Figura 4.27
Caracterstica frecuencia de giro/par de un motor shunt
102
TECSUP PFR
Figura 4.28
Circuito de un motor de continua con excitacin independiente
103
TECSUP PFR
3.5.2.
MOTOR
DE
INDEPENDIENTE
CONTINUA
CON
EXCITACIN
104
TECSUP PFR
105
TECSUP PFR
IA =
U
Ri
106
TECSUP PFR
107
TECSUP PFR
3.5.4.
MOTOR COMPOUND
El motor compound rene las propiedades de
Los motores serie y shunt, pues posee un devanado en serie y
otro en paralelo (Figura 4.32).
El motor compound presenta comportamiento de rgimen
diferentes segn cmo se haya proyectado (Figura 4.33). Un
motor compound normal presenta un par de arranque MA
ligeramente inferior al de un motor serie equivalente. Al
cargarlo su frecuencia de giro n se reduce algo ms que en un
motor shunt; en vaco no se embala.
Un motor proyectado como hipercompound presenta un
comportamiento similar a un motor serie. En cambio un motor
hipocompound se asemeja a un motor con excitacin en
derivacin.
108
TECSUP PFR
4.
109
TECSUP PFR
110
TECSUP PFR
MANTENIMIENTO DE RUTINA
El cuidado regular prolonga la vida de un motor:
Lubricacin de los cojinetes: Todos los motores tienen cojinetes.
Muchos necesitan ser relubricados peridicamente o ser verificados en
cuanto a su nivel de aceite.
1.
2.
111
TECSUP PFR
1.
TECSUP PFR
2.
113
TECSUP PFR
114
TECSUP PFR
Figura 4.36
TECSUP PFR
Figura 2.37
Mica Alta
Las barras de cobre del colector en ocasiones se desgastan ms
rpidamente que la mica aislante entre ellas. Las escobillas
brincarn a lo largo sobre la mica alta en vez de hacer buen
contacto con las barras del colector.
116
TECSUP PFR
3.
4.
Reemplazo de escobillas
Seleccione las escobillas de reemplazo correctas. Hay escobillas de
diferentes grados de dureza. Utilice el grado especificado por el
117
TECSUP PFR
Figura 4.38
118
TECSUP PFR
Figura 4.39
Figura 3.40
119
Si sta es
largas, las
los resortes
perdido su
TECSUP PFR
Figura 3.41
Asegrese que todo aislamiento en los cables flexibles hacia las escobillas
est en buenas condiciones y que los cables no estn puestos a tierra en
algn lado.
4.2.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
La mayora de los programas completos de mantenimiento establecen la
inspeccin peridica y las pruebas de los motores para detectar los
problemas antes de que ocasionen paros costosos. En todos los casos son
importantes los registros cuidadosos de las inspecciones y de las pruebas
para indicar las tendencias.
Algunos tipos comunes de inspecciones y pruebas incluyen:
A. Observar y escuchar el motor cuando arranca y opera, acciona su
carga normal y se para.
Observe si hay:
Un aflojamiento obvio o vibracin de alguna parte a cualquier
velocidad.
Tiempo largo de arranque. Si un motor toma mucho ms del
tiempo normal para alcanzar su velocidad normal de operacin que
el que tomaba cuando estaba nuevo, hay algo mal.
Tiempo corto para parar. La mayora de las cargas tienen inercia
suficiente para que el motor se vaya deteniendo lentamente hasta
pararse, a menos que se frene para que se pare rpidamente. Si
120
TECSUP PFR
121
TECSUP PFR
3.
122
TECSUP PFR
2.
E.
123
TECSUP PFR
124
TECSUP PFR
Figura 4.42
125
TECSUP PFR
OTRAS PRUEBAS
Hay muchos otros tipos de pruebas que pueden hacerse en un motor. Las
lecturas de resistencia en el caso de los devanados abiertos; de cortos
entre devanados; de cortos entre las vueltas de un devanado y de
capacitores o interruptores malos son frecuentemente necesarias. Sin
embargo, normalmente forman parte de la deteccin de fallas o del
diagnstico de los problemas que un motor tiene despus de que se han
observado ciertos sntomas.
5.
REFERENCIAS
Fuente: Mantenimiento de Instalaciones y Mquinas Elctricas TECSUP.
126