2.

64 En la posicin

x=250 mm , sobre la palanca del freno de mano de un

automvil se ejerce una fuerza

de mdulo de

50 N . Sustituir esa

figura 2.64
fuerza por un sistema fuerzaProblema
par equivalente
en el punto de apoyo

De la figura anterior obtenemos nuestro diagrama de cuerpo libre, en el cual

estn representadas las componentes de la fuerza

distacias que existen entre nuestro punto de apoyo

F , asi como las

y las componentes

de dicha fuerza.

Obtenemos las componentes de la fuerza

F :

F x =Fsen 20 =( 50 N )sen 20 =17.101 N

Diagrama de cuerpo libre de la figura 2.64

F y =Fcos 20 =( 50 N )cos 20 =46.9846 N

Calculamos las distancias que hay entre los componentes de la fuerza

F ,

estas distancias son los brazos de palanca de dichas componentes de fuerza

del momento con respecto al punto de apoyo
Las distancias en el eje

X son las siguientes:

x 1=100 mmcos 25 =90.63 mm

O .

x 2=250 mmcos 10 =246.2019 mm

x 1 + x 2=336.8319 mm
Las distancias en el eje

son las siguientes:

y 1=100 mmsen 25 =42.2618 mm

y 2=250 mmsen 10 =43.4120 mm
y 1+ y 2=85.6738 mm
Hacemos la sumatoria de momentos con respecto al origen

+ M o=F y ( x 1 + x 2 ) + F x ( y 1 + y 2 )

M o=46.9846 N( .3368 m )+ 17.101 N(.08567 m)

M o =17.29 Nm

Momento de F con respecto a O

O del brazo:

5.12 Hallar, por integracin directa, la coordenada

x del centroide de la

superficie mostrada.

Para encontrar la coordenada x del centroide, dividimos a la superficie en

tres reas diferentes para facilitar los clculos, como se muestra a

continuacin en la siguiente figura:

Primero determinamos las ecuaciones de cada una de las 3 reas,

posteriormente calculamos el rea de dichas figuras.

m=

Para el rea

A1 :

135 mm
=0.54
250 mm

De la ecuacin de la recta tenemos:

y=mx +b y =0.54 x
Integramos con respecto a

dx

para obtener el rea

A1 :

dA= y dx=( 0.54 x ) dy

250

250

A 1= 0.54 x dx=[ 0.27 x 2 ] 0 =16,875mm 2

0

Esta rea es negativa, como se ve en la figura anterior, ya que la

calculamos para posteriormente restarla a las reas

m=

Para el rea

A2

tenemos:

30 mm
=0.3
100 mm

La ecuacin de esta recta es:

y=mx +b=0.3 x+150

Calculamos el rea:
100

100

100

A 2= ( 0.3 x+ 150 ) dx=[ 150 x ] 0 + [ 0.15 x 2 ] 0 =16,500 mm 2

0

m=

Para el rea

45
=0.3
150

A 3 tenemos:

A2

A3 .

0.3 x+150=0.3 x+b

180=30+b b=210
y=0.3 x+ 210
Calculamos el rea

A3 :

250

250

250

A 3= (03 x+210 ) dx =[ 210 x ] 100 [ 0.15 x 2 ]100 =31,500 mm27875 mm2

100

A 3=23,625 mm 2

Una vez que calculamos las reas procedemos a calcular las coordenadas
del centro de masa de cada una de las 3 figuras:

Para la figura 1 tenemos:

250

0.54 x
Q y 1= x1 A1 = x ydx= x ( 0.54 x ) dx= 0.54 x dx=
3
0
2

3 250

Q y 1= x1 A1 =2,812,500mmA1

Para la figura 2 tenemos:

100

Q y 2= x2 A2 = x dA= x ydx=
0

Q y 2= x2 A2 =850,000 mmA 2

Para la figura 3:
250

Q y 3= x3 A 3= x dA= x ydx= x (0.3 x+ 210 ) dx

100

250

250

250

x (0.3 x +210 ) dx=[ 0.1 x3 ]100 +[ 105 x2 ]100

100

3 100

[ ] [

0.3 x
x ( 0.3 x+150 ) dx=
3

150
+
x
2

2 100

Q y 3= x3 A 3=4,050,000 mmA3
Por lo tanto la coordenada x de la figura sombreada es:

x A= x A

x =

x A = 2,087,500 mm3
A 23,250 mm2

la coordenada x de la figura es x =89.785mm