5.1 Descarga de reservatrios pressurizados 5.2 Escoamentos atravs de restries . . . 5.3 Jactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Medio de velocidades e caudais . . . 5.4.1 O Tubo Venturi . . . . . . . . . 5.4.2 O Tubo Pitot . . . . . . . . . .
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7 8 9 10 12 12 14
6 Outras aplicaes da Equao de Bernoulli
15
7 Concluses
16
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Introduo
A escolha do tema A Equao de Bernoulli para objecto desta lio devese, em primeiro lugar, ao facto de ser um tema da mecnica de fluidos com mltiplas, interessantes e importantes aplicaes na Engenharia. Como se sabe, a Equao de Bernoulli utilizada para, entre outras aplicaes em hidrulica, quantificar velocidades de escoamentos estacionrios de descarga de reservatrios, estimar a velocidade de uma escoamento atravs duma restrio sua passagem e medir velocidades de escoamentos e os correspondentes caudais. A aplicao da Equao de Bernoulli est portanto presente quer nas operaes de previso feitas pelo Engenheiro, quer nas correspondentes operaes de verificao e experimentao em geral. Aspectos estes que constituem as duas faces do mundo em que um Engenheiro se movimenta. Por outro lado, a maquinaria matemtica e fsica, necessria para justificar o enunciado da Equao de Bernoulli, adequada ao nvel de um aluno do fim do primeiro ano, princpio do segundo ano de um curso de Engenharia, possibilitando a ilustrao da aplicao de conceitos de clculo vectorial e de fsica de uma forma integrada, obtendo um resultado de utilidade evidente para aluno. Acresce que ao nvel das aplicaes a Equao de Bernoulli oferece-nos facilmente, alguns resultados, j conhecidos do aluno e obtidos aplicando outras metodologias. Ora, estes factos constituem elementos extremamente motivadores da aprendizagem.
A Equao de Bernoulli
Daniel Bernoulli foi um fsico e matemtico Suo do sculo XVIII. Oriundo
de uma notvel famlia ligada Cincia particularmente matemtica1 nasceu em 1700 e investigou, entre muitos outros assuntos, as foras associadas a um fluido em movimento. Desenvolveu a teoria cintica dos gases e foi quem pela primeira vez caracterizou a presso de um gs atravs dos choques elsticos, das suas partculas, numa superfcie. Viria a estabelecer, em 1738, uma das equaes mais utilizadas na mecnica de fluidos conhecida por Equao de Bernoulli. A Equao de Bernoulli traduz o princpio de conservao de energia numa mesma linha de corrente num escoamento suposto estacionrio, com massa volmica constante, invscido, sujeito adicionalmente a foras volmicas de origem gravtica. 1
tais como, Jacob Bernoulli notabilizado pelos seus estudos sobre sucesses e sries e Johan Bernoulli que investigou questes ligadas teoria da integrao.
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Lembremos que uma linha de corrente caracterizada pela tangncia do
vector velocidade do escoamento em cada um dos seus pontos. Um escoamento dito estacionrio quando os parmetros que o caracterizam, tais como a massa volmica , a velocidade V, a presso p e outros, no dependem do tempo. A massa volmica diz-se constante se no depender quer do tempo, quer da posio. Um escoamento diz-se invscido quando a viscosidade do fluido nula. Nesta ltima situao o fluido diz-se perfeito. O estabelecimento da Equao de Bernoulli tem por base a Equao de Euler DV
= p + g (1) Dt a qual representa a Lei Fundamental da Dinmica, ou Segunda Lei de Newton
ma = Fi (2) aplicada a um fluido perfeito (invscido) sujeito a foras de origem gravtica.
Nesta ltima espresso, m, a e Fi , representam respectivamente a massa a acelerao e a soma vectorial das foras exteriores aplicadas. Na expresso (1), , V, p e g representam respectivamente a massa volmica, a velocidade, a presso e a acelerao da gravidade. A derivada DV , Dt no primeiro membro da Equao de Euler, traduz o conceito de derivada material da velocidade DV V = + (V.) V (3) Dt t e que desenvolvido evidencia a presena de um termo de acelerao local V t um outro de acelerao convectiva (V.) V. Este desenvolvimento permitenos reescrever a equao de Euler na forma
V
+ (V.) V = p + g. (4) t Os termos do primeiro membro representam, como j referimos, os termos de acelerao local e acelerao de natureza convectiva das foras volmicas de inrcia. Os termos do segundo membro representam as foras exteriores no elemento de volume, nomeadamente o gradiente da presso p e o peso volmico g do elemento de volume. Notemos que , p so campos escalares e V, g campos vectoriais. O campo de foras gravtico g, vertical podendo ser representado como g = kg
(5)
em que k o versor unitrio orientado no sentido oposto ao do campo em
questo. 3
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Deduo da Equao de Bernoulli
Comecemos por considerar a Figura 1 que representa uma linha de corrente
de um escoamento planar. Nesta figura podemos observar a representao V ector norm al unitrio
V ector tangente unitrio
V =V T
dr
L inha de corrente
dz d r = T ds
sin =
dz ds
Figura 1: Linha de corrente.
dos vectores unitrios tangente T e normal N, linha de corrente ilustrada assim como o versor k e o campo gravtico g. O comprimento infinitesimal de arco de linha de corrente est denotado por ds. Iremos supor a linha de corrente parametrizada em termos das coordenadas do referencial definido pelos versores T e N em cada ponto. Nestas circunstncias poderemos exprimir o vector velocidade V em cada ponto da linha de corrente por V =VT T + VN N
(6)
em que VT e VN representam, respectivamente, as correspondentes componente tangencial e normal. Como se sabe, por definio de linha de corrente, o vector velocidade V de um escoamento, tangente a cada um dos pontos da linha de corrente. Desta forma, numa linha de corrente, a component normal VN da velocidade nula e a componente tangencial igual ao valor absoluto de V, tornando-se assim possvel representar a velocidade do escoamento em cada ponto, por V = V T. (7) Em (7), V = VT , representa, como j foi referido, o valor absoluto da velocidade vectorial V em cada ponto da linha de corrente. Representemos a Equao de Euler (1) em termos das coordenadas associadas linha de corrente e na sua direco. 4
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Comecemos por observar que o primeiro membro da Equao de Euler se
reduz a
DV V (V T)
= +V , (8) Dt t s j que a velocidade V tem uma componente normal nula na linha de corrente. Notemos que esta ltima expresso ainda se pode escrever como
DV V (V T)
= +V Dt t s
V V 2 T +V T+V = t s s
V V +V T , (9) = t s j que o termo V 2 T representa uma acelerao normal linha de corrente. s Por outro lado, a componente do gradiente de presso p na direcco tangencial tangencial linha de corrente reduz-se a (p)T =
p . s
(10)
Quanto componente tangencial, linha de corrente, do peso volmico g,
considerando a Figura 1, facilmente concluimos que (g)T = g sin = g
dz . ds
(11)
Tendo em conta as expresses (9), (10) e (11) e supondo adicionalmente
= 0, a Equao de Euler na direco da linha o escoamento estacionrio, V t de corrente assume a forma V isto ,
p dz V = g , s s ds V2 2
+
dz p + g = 0. s ds
Naturalmente se a massa volmica for constante, obtemos
2
V p dz + g =
+ s 2 s ds 2
+ p + gz = 0, s 2 5
(12)
(13)
(14) (15) 7 / S e te m b ro / 2 0 0 5
condio esta que s se verifica quando
V2 + p + gz = constante 2
(16)
ao longo de uma linha de corrente. Esta ltima expresso a Equao de
Bernoulli.
Formas da Equao de Bernoulli
Como foi referido anteriormente, a equao de Bernoulli (16) vlida num
linha de corrente de um qualquer escoamento estacionrio, invscido, de massa volmica constante e sujeito a um campo de foras gravtico. Esta equao estabelece uma relao precisa entre as variveis velocidade V , presso p e altura z, que caracterizam este tipo de escoamento ao longo de uma linha de corrente. Note-se que nos termos da Equao de Bernoulli estes parmetros no podem variar independentemente uns dos outros. A Equao de Bernoulli apresentada habitualmente numa das seguintes formas equivalentes:
V2 + p + gz = 2 V2 p + + gz = 2
V2 p + +z = 2g g
constante,
(17)
constante,
(18)
constante.
(19)
Na forma correspondente expresso (17) cada um dos termos do primeiro membro apresenta dimenses de energia por unidade de volume: 2
o termo V2 representa a chamada presso dinmica do escoamento,
ou energia cintica por unidade de volume; o termo p representa a chamada presso esttica do escoamento; o termo gz representa a energia potencial por unidade de volume. quantidade
V2 +p 2 habitual chamar presso total ou presso de estagnao, isto , num ponto da mesma linha de corrente em que a velocidade se anula. pT =
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Na forma correspondente expresso (18) a Equao de Bernoulli apresenta termos com dimenses de enrgia por unidade de massa. Finalmente na forma (19) os seus termos tm dimenses de comprimento: o termo
V2 2g
designa-se habitualmente por altura cintica;
o termo
p g
por altura esttica ou piezomtrica;
o termo z, simplesmente altura geomtrica.
De referir que alguns autores designam por altura piezomtrica a quanp tidade g + z e altura total H, a quantidade H=
p V2 + + z. 2g g
Aplicaes da Equao de Bernoulli
Se bem que na prtica no existam fluidos perfeitos, em muitas circunstncias
os efeitos da viscosidade e outros fenmenos dissipativos podem ser desprezados na presena dos diferentes termos da Equao de Bernoulli. Na obteno de resultados atravs da aplicao da Equao de Bernoulli, o princpio de conservao da massa habitualmente invocado, da que se justifique uma breve referncia ao mesmo. Sejam A1 e A2 as reas de duas superfcies de controlo normais s linhas de corrente de um mesmo tubo de corrente num dado escoamento estacionrio. Nestas circuntncias 2 A2 V2 1 A1 V1 = 0, isto , a quantidade de massa que por unidade de tempo, se acumula entre as duas seces de controlo, nula. Se suposermos adicionalmente que a massa volmica constante, o princpio de conservao da massa assume a forma A2 V2 = A1 V1 ,
(20)
habitualmente utilizada nas aplicaes da Equao de Bernoulli.
Seguidamente ilustraremos algumas das aplicaes mais usuais da Equao de Bernoulli.
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Almofada gasosa 1
Lquido
Vlvula
Linhas de corrente 2
Figura 2: Reservatrio pressurizado.
5.1
Descarga de reservatrios pressurizados
Muitos fluidos so armazenados em reservatrios pressurizados: gua para
consumo domstico, gases combustveis, ar comprimido ou vapor de gua em instalaes industriais, etc. Normalmente, a descarga destes fluidos para regies com presses inferiores regulada por vlvulas ou orifcios. A velocidade de descarga e consequentemente o correspondente caudal de descarga pode ser determinado com base na Equao de Bernoulli. Consideremos a Figura 2 na qual se pode observar esquematicamente um reservatrio pressurizado no interior do qual mantida uma almofada gasosa a uma presso p1 . Uma vlvula no reservatrio permite regular a desgarga do lquido na parte inferior do reservatrio para uma regio a uma presso inferior p2 . O escoamento supe-se estacionrio, invscido e a massa volmica constante. A velocidade de descarga V2 atravs da vlvula pode ser estimada recorrendo Equao de Bernoulli. Com efeito nas seces 1 e 2 da linha de corrente idealizada V22 p2 V12 p1 + + z2 = + + z1 . 2g g 2g g
(21)
Notemos tambm que em resultado do princpio de conservao da massa
(supondo a massa volmica constante e o escoamento estacionrio) V1 A1 = V2 A2 , 8
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em que A1 e A2 representam as reas das correspondentes seces normais
V2 de passagem, V1 V2 pois A1 A2 . Assim, na equao (5), o termo 2g1 pode ser desprezado na presena do termo
V22 . 2g
Deduz-se sucessivamente
p1 p2 V22 = + z1 z2 2g g
2 (p1 p2 ) V2 = + 2g (z1 z2 ).
Fazendo h = z1 z2 a expresso anterior assume a forma
2 (p1 p2 ) V2 = + 2gh.
Naturalmente o caudal volmico de descarga pode ser caracterizado pela
expresso Q = A2 V2 .
5.2
Escoamentos atravs de restries
Escoamentos entre reservatrios podem realizar-se atravs de orifcios de passagem limitadores do caudal, isto restries. Veja-se a Figura 3. possvel mostrar, com base na equao de Bernoulli que o escoamento invscido de um fluido atravs de uma restrio realizado a uma velocidade que depende da diferena de presses entre os dois reservatrios. Com efeito, observemos a Figura 18 em que o conjunto de linhas de corrente representadas caracteriza um tubo de corrente dum escoamento suposto estacionrio, invscido de massa volmica constante. Comecemos por notar que como a rea da seco de passagem A1 muito maior do que a rea da seco de descarga A2 . Assim, em resultado do princpio de conservao da massa, a velocidade V1 ser muito menor do que V2 , j que (supondo a massa volmica constante e o escoamento estacionrio): V1 A1 = V2 A2 . Por outro lado o escoamento verifica-se a uma altura geomtrica z = constante, donde z1 = z2 . Desta forma, na Equao de Bernoulli V22 p2 V 2 p1 + + z2 = 1 + + z1 , 2g g 2g g 9
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p2 p1
L inhas de corrente
V1 0
A2
A1 > > A 2
Figura 3: Escoamento invscido atravs de uma restrio de passagem.
poderemos desprezar o termo
V12 2g
na presena de
V2 =
V22 2g
e eliminar z1 z2 , obtendo
2 (p1 p2 ) .
(22)
A expresso obtida permite confirmar, como foi afirmado que a velocidade
de passagem do fluido na restrio depende da diferena de presso p1 p2 .
5.3
Jactos
Um clssico exemplo de escoamento invscido e estacionrio de um escoamento vertical (de gua no seio de ar, por exemplo) com uma velocidade de descarga V1 suficientemente baixa. Veja-se a Figura 4. Como se sabe, por efeito da tenso superficial, a coluna de lquido instabiliza e fragmenta-se em gotculas aps percorrer uma certa distncia. No entanto iremos supor neste exemplo que essa distncia no foi ainda percorrida e que o efeito da tenso superficial insignificante no afectando a presso no interior do jacto. Desta forma podermos considerar a presso esttica, nas seces 1 e 2, no interior do jacto relacionadas da seguinte forma: p1 + ar gz1 = p2 + ar gz2 .
(23)
Consideremos, a Equao de Bernoulli aplicada entre as seces 1 e 2:
10
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V1
p1
Ar
z1
gua D
p2
V2
z2
Figura 4: Jacto vertical de gua.
V 2 p1 V22 p2 + + z2 = 1 + + z1 . 2g g 2g g
(24)
Resolvendo a expresso (24) em ordem a V2 aps substituir a expresso (23)
nesta ltima, obtemos 2ar g (z2 z1 ) + 2g (z1 z2 )
ar 2 = V1 + 2 1 g (z1 z2 ) .
V22 = V12 +
(25)
Notemos que a massa volmica do ar ar muito menor do que a da gua
pois a r 103 . Assim podemos simplificar a expresso anterior e obter,
V2 = V12 + 2g (z1 z2 ), (26) expresso esta que caracteriza a velocidad V2 do fluido na correspondente seco. interessanter observar que este resultado o que se obteria aplicando directamente o princpio de conservao de energia mecnica a uma poro de fluido em queda livre: Ec + Ep = constante. 11
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Reforcemos no entanto a ideia de que a simplificao 1 1 a r , efectuada, s vlida quando as massas volmicas do fluido em escoamento e do fluido exterior so muito diferentes. Comefeito, se tal no acontecer, tem de e x t se considerar na expresso (25), o factor 1 , atenuador da acelerao da gravidade g. A ttulo de curiosidade registemos que a utilizao adicional do princpio de conservao da massa permite deduzir e quantificar a variao do dimetro do jacto. Assim, considerando a expresso do referido princpio aplicado s seces 1 e 2 do jacto da Figura 4, suposto, naturalmente constitudo pelo escoamento estacionrio de um fludo com massa volmica constante, deduzse:
D12 D22 V1 = V2
4 4
V1 D2 = D1 . V2 Donde, tendo em conta (26),
D2 = D1
V1 V2
V1
2 V1 + 2g (z1 z2 )
14 V12 . = D1 V12 + 2g (z1 z2 )
= D1
5.4
(27)
Medio de velocidades e caudais
Em diferentes ocasies necessrio conhecer a velocidade ou caudal de um
fluido num tubo ou passagem. Tais medies podem ser realizadas recorrendo quer ao chamado Tubo Venturi quer ao conhecido Tubo Pitot cujos pricpios de funcionamento descreveremos de seguida com base na Equao de Bernoulli. 5.4.1
O Tubo Venturi
O dispositivo conhecido por Tubo Venturi encontra-se ilustrado na Figura
5. Para tal, o fluido em escoamento estacionario invscido que se supe de massa volmica constante, obrigado a passar pelo dispositivo referido.
12
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V1
Linha de corrente
V2
Fluido manomtrico
Figura 5: Tubo Venturi para medio de caudais.
Notemos que em virtude do princpio de conservao da massa teremos a seguinte relao entre as reas das seces de passagem normais A1 e A2 e as respectivas velocidades V1 , V2 V1 A1 = V2 A2 .
(28)
Por outro lado, atendendo idntica altura geomtrica a que se verifica o
escoamento, no dispositivo, a Equao de Bernoulli reduz-se a V 2 p1 V22 p2 + = 1 + . 2g g 2g g Donde se deduz, recorrendo a alguma lgebra 2 (p1 p2 ) V22 = V12 +
2 (p p )
1 2 . V1 = 2
V2 1 V1 Sabendo que p1 p2 = (M ) gh e atendendo expresso (28) conclui-se finalmente
2 ( ) gh
, V1 = M2
A1 1 A2 13
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expresso esta que caracteriza a velocidade do escoamento em termos do
quociente das reas de passagem nas seces 1 e 2 e da diferena de presses estticas que a se verifica. Notemos que no dispositivo da Figura (5) o lquido do fluido manomtrico deve ter uma massa volmica maior do que a do fluido em escoamento. 5.4.2
O Tubo Pitot
Na Figura 6 representamos um Tubo Pitot. Este dispositivo inserido do
seio do escoamento de forma a fazer coincidir o seu eixo longitudinal com a direco da velocidade.Naturalmente o escoamento suposto invscido,
Linha de corrente 2
V1 p1
Fluido em escoamento
parede
h Fluido manomtrico M
Figura 6: Tubo Pitot.
estacionrio e com massa volmica constante. Consideremos a Equao de Bernoulli aplicada nas seces 1 e 2 da linha de corrente que se ilustra na figura, notando que a altura geomtrica do escoamento constante e que a velocidade V2 nula: p2 V12 p1 = +
g 2g g
2 (p2 p1 ) V1 = .
Observemos que p2 p1 = (M ) gh. Assim,
2 (M ) gh . V1 =
14
(29) 7 / S e te m b ro / 2 0 0 5
A expresso (29) permite, da forma descrita, obter a velocidade V1 do escoamento em termos dos parmetros h e das diferenas das massas volmicas do fluido manomtrico e de trabalho. Naturalmente supe-se que a diferena M positiva.
Outras aplicaes da Equao de Bernoulli
Como foi referido, a utilizao correcta da Equao de Bernoulli pressupe
que a mesma seja aplicada numa linha de corrente de um escoamento estacionrio, invscido com massa volmica constante. No entanto, em muitas situaes de interesse na Engenharia, quer efeitos dissipativos distribudos de origem viscosa ou turbulenta, quer efeitos dissipativos de natureza singular, no podem ser ignorados. Isto , parte da energia do escoamento ao longo da linha de corrente dissipada. Nestas situaes a adequada modificao da Equao de Bernoulli pode revelar-se, tambm, de grande utilidade. Tal o caso da situao que ilustraremos de seguida. Consideremos a conduta horizontal representada na Figura 7 que se supe com uma seco recta de rea constante. Suponha-se que a massa volmica do fluido real em escoamento estacionrio no seu interior , tambm, constante.
Linhas de corrente Figura 7: Escoamento estacionrio numa conduta horizontal. Em resultado do processo de dissipao de energia ao longo do trajecto do fluido entre as seces referidas a Equao de Bernoulli assume a forma V12 p1 V 2 p2 + + z1 = 2 + + z2 + hf 2g g 2g g 15
(30)
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em que hf representa a referida dissipao de energia.
Em virtude do princpio de conservao da massa aplicado s seces 1 e 2 deduz-se A1 V1 = A2 V2 V1 = V2 . Por outro lado, a altura geomtrica do escoamento mantm-se constante. Donde, z1 = z2 . Assim, destas hipteses, deduz-se com base na formulao (21) hf =
p1 p2 . g
(31)
Esta ltima expresso permite quantificar a dissipao de energia distribuda
ao longo do escoamento entre as seces 1 e 2, em termos da diferena de presso esttica que se pode medir experimentalmente nas correspondentes seces. O resultado anterior tem um alcance prtico enorme pois possibilita caracterizar as condutas em termos das dissipaes que originam em condies semelhantes de escoamento. Esta possibilidade, permitindo, antecipar e prever as quedas de presso esttica em escoamentos reais, essencial no projecto de sistemas de condutas.
Concluses
Nesta lio foi deduzida a Equao de Bernoulli
V2 + p + gz = constante, 2
com base na integrao da Equao de Euler numa linha de corrente de uma
escoamento estacionrio, invscido, com massa volmica constante e sujeito aco do campo gravtico. Diversas aplicaes elementares da Equao de Bernoulli, que traduz o princpio de conservao de energia, nas condies das hipteses, foram ilustradas, nomeadamente: previso de caudais em descarga de reservatrios pressurizados; estimativa de velocidade dum escoamento atravs duma restrio; estudo de jactos de escoamentos; 16
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medio de caudais; determinao de perdas de carga. As aplicaes ilustradas uma pequena parte das utilizaes da Equao de Bernoulli mostram a enorme utilidade desta equao na Mecnica de Fluidos nos aspectos relacionados com a previso e quantificao de fenmenos da hidrulica e nas tcnicas experimentais de medio de velocidades de escoamento.
17
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