Novena

edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Impacto
Impacto: Colisin que se produce entre dos
cuerpos durante un intervalo de tiempo, en el cual
dichos cuerpos ejercen grandes fuerzas entre s.

Lnea de impacto: Normal comn a las superficies

en contacto durante el impacto.
Impacto central directo

Impacto central: Impacto en el que los centros de

masa de los dos cuerpos se encuentran en la lnea
de impacto; de lo contrario, es un impacto
excntrico.
Impacto directo: Impacto en el que las
velocidades de dos cuerpos se dirigen a lo largo de
la lnea de impacto.
Impacto oblicuo: Impacto en el cual uno o ambos
cuerpos se mueven a lo largo de una lnea que no
sea la lnea de impacto.

Impacto central oblicuo

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 1

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Impacto central directo
Cuerpos que se mueven en la misma lnea
recta, vA > vB .
Despus del impacto los cuerpos sufren un
perodo de deformacin, al final del cual
estn en contacto y en movimiento a una
velocidad comn.

Un perodo de restitucin se presenta

cuando los cuerpos recuperan su forma
original o permanecen deformados.
Para determinar las velocidades finales de
los dos cuerpos, la cantidad de movimiento
total del sistema de los dos cuerpos se
conserva:
m Av A mB vB mB vB mB vB
Se requiere una segunda relacin entre las
velocidades finales.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 2

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Impacto central directo
e coeficient e de restituci n
Perodo de deformacin: m Av A Pdt m Au

Rdt u v

Pdt v u
A

Perodo de restitucin:

m Au Rdt m AvA

Un anlisis similar de la partcula B conduce a:

La combinacin de las relaciones conduce a la
segunda relacin deseada entre las velocidades
finales:
Impacto perfectamente plstico,
e = 0:

vB vA v

Impacto perfectamente elstico, e = 1:

Energa total y cantidad de movimiento
conservado.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

0 e 1
vB u
e
u vB

vB vA ev A vB

m Av A mB vB m A mB v
vB vA v A vB
13 - 3

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Impacto central oblicuo
Se
desconoce
la
magnitud y direccin
de las velocidades
finales. Se requieren
cuatro ecuaciones.

Ningn componente tangencial de

impulsos; el componente tangencial
de la cantidad de movimiento de
cada partcula se conserva:

v A t vA t

vB t vB t

El componente normal de la
cantidad de movimiento total de las m A v A n mB v B n m A vA n mB vB n
dos partculas se conserva:

Los componentes normales de las

velocidades relativas antes y
despus
del
impacto
estn
relacionados por el coeficiente de
restitucin:

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

vB n vA n ev A n vB n

13 - 4

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Impacto central oblicuo
Bloque obligado a moverse a lo largo de la
superficie horizontal.

Los impulsos de las fuerzas internas F y F

a lo largo del eje n y de la fuerza externa Fext

ejercida por la superficie horizontal y la
vertical a lo largo de la superficie y dirigido
a lo largo de la vertical a la superficie.

Velocidad final de la pelota en direccin

desconocida, y magnitud y velocidad de
magnitud desconocida. Son necesarias tres
ecuaciones.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 5

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Impacto central oblicuo

La cantidad de movimiento tangencial

de la bola se conserva:
La cantidad de movimiento total
horizontal del bloque y la pelota se
conserva:

vB t vB t
m A v A mB vB x m A vA mB vB x

El componente normal de las

velocidades relativas del bloque y la
vB n vA n ev A n vB n
pelota est relacionado por el
coeficiente de restitucin:
Nota: La validez de la ltima expresin no resulta de la relacin anterior por el
coeficiente de restitucin. Es necesaria una derivacin similar, pero por separado.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 6

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problemas en los que interviene la energa y la cantidad de
movimiento
Tres mtodos para el anlisis de la cintica de los problemas:

- Aplicacin directa de la segunda ley de Newton

- Mtodo de trabajo y energa

- Mtodo del impulso y de la cantidad de movimiento

Seleccionar el mtodo ms adecuado para el problema o parte de un
problema en cuestin.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 7

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:

Resolver la velocidad de la pelota en

componentes normales y tangenciales a
la pared.
El impulso ejercido por la pared es
normal a la pared. El componente de la
cantidad de movimiento tangencial de
la pelota se conserva.

Una pelota es lanzada contra una Suponer que la pared tiene una masa
pared
vertical
sin
friccin.
infinita para que la velocidad de la
Inmediatamente antes de que la pelota
pared antes y despus del impacto sea
golpee la pared, su velocidad tiene
nula. Aplicar el coeficiente de la
una magnitud v y forma un ngulo de
relacin de restitucin para encontrar el
o
30 con la horizontal. Si se sabe que
cambio en la velocidad relativa normal
e = 0.90, determinar la magnitud y
entre la pared y la pelota, es decir, la
direccin de la velocidad de la pelota
velocidad normal de la pelota.
cuando sta rebota en la pared.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 8

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:

Resolver la velocidad de la pelota en componentes

normales y tangenciales a la pared:
vn v cos 30 0.866v

vt v sen30 0.500v

El componente de la cantidad de movimiento tangencial

de la pelota se conserva:
vt vt 0.500v

Aplicar el coeficiente de la relacin de restitucin con

cero velocidad de la pared:
0 vn evn 0
vn 0.90.866v 0.779v

v 0.779v n 0.500v t
0.779
v 0.926v tan 1
32.7
0.500
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 9

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:

Resolver las velocidades de las pelotas en

componentes normal y tangencial al plano
de contacto.
El componente tangencia de la cantidad de
movimiento para cada pelota se conserva.
La magnitud y direccin de las
velocidades de dos pelotas
idnticas sin friccin antes de que
choquen entre s son como se
ilustra.
Suponiendo que e = 0.9,
determinar
la
magnitud
y
direccin de la velocidad de cada
pelota despus del impacto.

El componente total normal de la cantidad

de movimiento del sistema de las dos
pelotas se conserva.
Las velocidades normales relativas de las
pelotas estn relacionadas por el
coeficiente de restitucin.
Resolver las dos ltimas ecuaciones de
manera simultnea para las velocidades
normales de las pelotas despus del
impacto.
13 - 10

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:
Resolver las velocidades de las pelotas en componentes
normal y tangencial al plano de contacto:

vA n vA cos 30 26.0 ft s
vB n vB cos 60 20.0 ft

vA t vAsen30 15.0 ft s
vB t vBsen60 34.6 ft s

El componente tangencial de la cantidad de movimiento

para cada pelota se conserva:

vA t vA t 15.0 ft

vB t vB t 34.6 ft

El componente total normal de la cantidad de

movimiento del sistema de las dos pelotas se conserva:
m A v A n mB vB n m A vA n mB vB n
m26.0 m 20.0 mvA n mvB n

vA n vB n 6.0
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 11

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
Las velocidades normales relativas de las pelotas estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin:

vA n vB n ev A n vB n
0.9026.0 20.0 41.4

Resolver las dos ltimas ecuaciones de manera

simultnea para las velocidades normales de las
pelotas despus del impacto:

vA n 17.7 ft

vB n 23.7 ft

v A 17.7t 15.0n

15.0
vA 23.2 ft s tan 1
40.3
17.7

vB 23.7t 34.6n
t

34.6
vB 41.9 ft s tan 1
55.6
23
.
7

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 12

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:
Determinar la orientacin de la lnea de
impacto de la accin.

El componente de la cantidad de
movimiento de la pelota A tangencial al
plano de contacto se conserva.
La cantidad de movimiento total
horizontal del sistema de dos pelotas se
conserva.
La pelota B cuelga de una cuerda
Las velocidades relativas a lo largo de la
inextensible. Una pelota idntica A se
lnea de accin antes y despus del
suelta desde el reposo cuando apenas
impacto estn relacionadas por el
toca la cuerda y adquiere una velocidad
coeficiente de restitucin.
v0 antes de chocar con la pelota B.
Suponiendo un impacto perfectamente Resolver las dos ltimas expresiones de
elstico (e = 1) y ninguna friccin, la velocidad de la pelota A a lo largo de
determinar la velocidad de cada pelota la lnea de accin y la velocidad de la
pelota B, que es horizontal.
inmediatamente despus del impacto.
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 13

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:
sen

30

r
0.5
2r

Determinar la orientacin de la lnea de

impacto de la accin:
El componente de la cantidad de
movimiento de la pelota A tangencial al
plano de contacto se conserva:

mv A Ft mv A

mv0sen30 0 mvA t

vA t 0.5v0

La cantidad de movimiento total

horizontal (componente x) del sistema
de dos pelotas se conserva:

mv A Tt mv A mvB
0 mvA t cos 30 mvA n sen30 mvB
0 0.5v0 cos 30 vA n sen30 vB
0.5vA n vB 0.433v0
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 14

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
Las velocidades relativas a lo largo de la lnea de
accin antes y despus del impacto estn
relacionadas por el coeficiente de restitucin:

vB n vA n ev A n vB n
vB sen30 vA n v0 cos 30 0
0.5vB vA n 0.866v0
Resolver las dos ltimas expresiones de la velocidad
de la pelota A lo largo de la lnea de accin y la
velocidad de la pelota B, que es horizontal:

vA n 0.520v0

vB 0.693v0

v A 0.5v0t 0.520v0n
vA 0.721v0

tan 1

0.52
46.1
0.5

46.1 30 16.1
vB 0.693v0
2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 15

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:
Aplicar el principio de la conservacin
de la energa para determinar la
velocidad del bloque en el instante del
impacto.

Un bloque de 30 kg se deja caer

desde una altura de 2 m sobre el plato
de 10 kg de una balanza de resorte.
Suponiendo que el impacto es
perfectamente plstico, determinar el
desplazamiento mximo del plato. La
constante del resorte es k = 20 kN/m.

Dado que el impacto es perfectamente

plstico, el bloque y el plato se mueven
juntos a la misma velocidad despus del
impacto. Determinar si la velocidad
requerida para la cantidad de
movimiento total del bloque y el plato se
conserva.
Aplicar el principio de la conservacin
de la energa para determinar la
deformacin mxima del resorte.

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

13 - 16

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
SOLUCIN:
Aplicar el principio de la conservacin de la
energa para determinar la velocidad del bloque en
el instante del impacto:
T1 0

V1 WA y 30 9.812 588 J

T2 12 m A v A 22 12 30v A 22

V2 0

T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30 v A 22 0

v A 2 6.26 m s

Determinar si la velocidad requerida para la

cantidad de movimiento total del bloque y el plato
se conserva:
mA v A 2 mB vB 2 mA mB v3

306.26 0 30 10v3

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

v3 4.70 m s

13 - 17

Novena
edicin

Mecnica vectorial para ingenieros: Dinmica

Problema resuelto
Aplicar el principio de la conservacin de la energa
para determinar la deformacin mxima del resorte:
T3 12 m A mB v32 12 30 10 4.7 2 442 J
V3 Vg Ve

0 12 kx32 12 20 103 4.91 103

2 0.241 J

T4 0

Deformacin inicial del resorte

debida al peso del plato:
x3

WB 109.81
3

4
.
91

10
m
3
k
20 10

V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42

392x4 4.91 103 12 20 103 x42

392 x4 x3 12 20 103 x42

T3 V3 T4 V4

442 0.241 0 392 x4 4.91 103 12 20 103 x42

x4 0.230 m

h x4 x3 0.230 m 4.91 103 m

2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

h 0.225 m
13 - 18