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Universidade do Minho

Soares, Joo Oliveira


Projecto e optimizao de pontes rolantes
http://hdl.handle.net/1822/21787

Metadados
Data de Publicao
Resumo

2011
Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte
rolante, fazendo a otimizao das suas dimenses em funo das
exigncias inerentes ao espao de implantao e tipo de utilizao,
evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados. Neste
projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das
vigas de suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de
materiais e l...
With this work, we developed the structural design of a crane, causing
an optimization of their dimensions depending on the inherent
requirements of the area of deployment and usage, thus avoiding the use
of standardized models subjected to excessive size and consequently
higher costs. This project included the design of the structure of main
beams and support beams of the bridge, including all technical drawings,
materials lists and lists of operations for manufacture and assembly of
this...

Palavras Chave

Tipo

Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas, Grua,


Bi-viga, Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane,
Double girder
bachelorThesis

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Joo Oliveira Soares

Projecto e optimizao de pontes rolantes

UMinho|2011

Joo Oliveira Soares Projecto e optimizao de pontes rolantes

Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Outubro de 2011

Universidade do Minho
Escola de Engenharia

Joo Oliveira Soares

Projecto e optimizao de pontes rolantes

Dissertao de Mestrado
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica

Trabalho realizado sob a orientao do


Professor Doutor Antnio Marques Pinho

Outubro de 2011

AUTORIZADA A REPRODUO PARCIAL DESTA DISSERTAO APENAS PARA EFEITOS


DE INVESTIGAO, MEDIANTE DECLARAO ESCRITA DO INTERESSADO, QUE A TAL SE
COMPROMETE;

Universidade do Minho, ___/___/______


Assinatura: ________________________________________________

DEDICATRIA

Dedico minha me

iii

AGRADECIMENTOS

A concretizao deste trabalho s foi possvel devido dedicao, empenho e vontade de


vrios intervenientes, a quem gostaria de expressar os meus mais profundos e sinceros
agradecimentos.
Ao meu orientador Engenheiro Antnio Marques Pinho, quero expressar o meu enorme
reconhecimento pela ajuda, apoio e compreenso manifestados desde o incio, bem como
pelos conhecimentos e orientaes transmitidos.
Ao Engenheiro Decio Faria da Demag pela disponibilidade em fornecer todas as informaes
relativas aos produtos da empresa e ajuda na sua seleo.
minha Me e ao meu Irmo por todo o apoio ao longo deste percurso.
Rita pela disponibilidade, ajuda e estmulo.

RESUMO

Com este trabalho, foi desenvolvido o projeto estrutural de uma ponte rolante, fazendo a
otimizao das suas dimenses em funo das exigncias inerentes ao espao de implantao
e tipo de utilizao, evitando assim a utilizao de modelos standardizados sujeitos a
sobredimensionamento e consequentemente custos mais elevados.
Neste projeto consta o dimensionamento da estrutura das vigas principais e das vigas de
suporte da ponte, incluindo todos os desenhos tcnicos, listas de materiais e listas de
operaes para o fabrico e montagem deste equipamento.
Foram tambm sugeridos os equipamentos no estruturais tais como o carro guincho, os
motores, equipamento eltrico, botoneiras e todos os restantes elementos essenciais para o
funcionamento da ponte rolante. Estes equipamentos foram selecionados diretamente nos
catlogos dos fornecedores, em funo dos requisitos necessrios para a correta operao da
ponte.

PALAVRAS-CHAVE: Ponte rolante, Vigas caixo, Elevao, Movimentao de cargas,


Grua, Bi-viga,

vii

ABSTRACT

With this work, we developed the structural design of a crane, causing an optimization of their
dimensions depending on the inherent requirements of the area of deployment and usage, thus
avoiding the use of standardized models subjected to excessive size and consequently higher
costs.
This project included the design of the structure of main beams and support beams of the
bridge, including all technical drawings, materials lists and lists of operations for manufacture
and assembly of this equipment.
We also suggested the non-structural equipment such as car winch, motors, electrical
equipment, control pendants and all other elements essential to the operation of the crane.
These equipment were selected directly into the suppliers catalogs, based on the requirements
necessary for the proper operation of the bridge.

KEYWORDS: Travelling crane, Box type beam, Lift, Cargo handling, Crane, Double girder

ix

NDICE GERAL

1.

2.

3.

INTRODUO .............................................................................................................................. 1
1.1

Enquadramento temtico ......................................................................................................... 1

1.2

Apresentao Sumria ............................................................................................................. 2

PONTES ROLANTES .................................................................................................................... 5


2.1

Introduo ............................................................................................................................... 5

2.2

Normas e clculo de pontes rolantes ....................................................................................... 9

CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO .............................................................. 11


3.1

Introduo ............................................................................................................................. 11

3.2

Projeto das vigas principais da ponte rolante ........................................................................ 14

3.2.1

Momento de inrcia das vigas caixo............................................................................ 14

3.2.2

Aes ............................................................................................................................. 15

3.2.3

Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores .................................. 21

3.2.4

Clculo da Flecha Mxima ............................................................................................ 24

3.2.5

Anlise das Tenses de Flexo ...................................................................................... 27

3.3

Dimensionamento dos reforos das vigas principais............................................................. 27

3.3.1

Reforos Verticais ......................................................................................................... 27

3.3.2

Reforos Longitudinais ................................................................................................. 29

3.4

Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante ................................................... 31

3.4.1

Determinao dos esforos atuantes na viga ................................................................. 33

3.4.2

Determinao dos esforos transversos e momentos fletores ....................................... 36

3.4.3

Clculo da flecha mxima vertical ................................................................................ 37

3.4.4

Anlise das tenses de flexo ........................................................................................ 37

3.5

Dimensionamento dos Elementos de Ligao....................................................................... 38

3.5.1

Soldadura....................................................................................................................... 38

3.5.2

Parafusos ....................................................................................................................... 42

4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS PERIFRICOS DA PONTE


ROLANTE ............................................................................................................................................ 45
4.1

Introduo ............................................................................................................................. 45

4.2

Fabrico da Ponte Rolante ...................................................................................................... 45

4.3

Montagem da Ponte Rolante ................................................................................................. 52

4.4

Seleco de Perifricos.......................................................................................................... 59

4.4.1

Classificao da Ponte Rolante ..................................................................................... 59

4.4.2

Carro Guincho ............................................................................................................... 62


xi

4.4.3

Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante ................................................... 64

4.4.4

Linhas de Alimentao .................................................................................................. 67

4.4.5

Botoneira ....................................................................................................................... 69

4.4.6

Limitadores de Fim de Curso ........................................................................................ 70

4.4.7

Inversores de Frequncia ............................................................................................... 71

4.5

Avaliao Econmica ............................................................................................................ 72

4.6

Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante .................................................... 76

5.

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................... 79

6.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 81

ANEXOS............................................................................................................................................... 85

xii

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Constituintes da ponte rolante .................................................................................. 5
Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor ................................................ 6
Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2 ...................................................................... 7
Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation ............................................... 8
Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia ..................................................................... 9
Figura 6 Seces da Viga Caixo ......................................................................................... 13
Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante ............................................................................... 17
Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante ..... 18
Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direco do carro guincho ....... 20
Figura 10 Posio crtica do carro guincho .......................................................................... 21
Figura 11 Cotas das posies das cargas

................................................................ 22

Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN) ................................................................ 23


Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m) ............................................................... 24
Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais ................................................................ 25
Figura 15 Diagrama dos deslocamentos horizontais ............................................................ 26
Figura 16 Reforos verticais ................................................................................................. 28
Figura 17 Vista dos Reforos Longitudinais ........................................................................ 30
Figura 18 Viga principal com reforos longitudinais ........................................................... 31
Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes .... 33
Figura 20 Posio extrema do carro guincho ....................................................................... 34
Figura 21 Diagrama de esforos transverso na posio do carro guincho mais desvantajosa
para as vigas de suporte [kN] ................................................................................................... 34
Figura 22 Diagrama de momentos flectores na posio do carro guincho mais desvantajosa
para as vigas de suporte [kNm] ................................................................................................ 35
Figura 23 Diagrama de esforos transversos das vigas de suporte ...................................... 36
Figura 24 Diagrama de momentos flectores das vigas de suporte ....................................... 36
Figura 25 Flecha mxima vertical das vigas de suporte ....................................................... 37
Figura 26 Seco do cordo de soldadura ............................................................................ 39
Figura 27 Seco da viga principal ...................................................................................... 41
Figura 28 Esquema de soldadura de topo para espessuras inferiores a 6mm ....................... 41
Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm ................... 42

xiii

Figura 30 Pormenor da verga de segurana ......................................................................... 43


Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento .................................... 47
Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais..................................... 47
Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior ................................................... 48
Figura 34 Ligao dos reforos verticais.............................................................................. 48
Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral......................................................................... 49
Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo .......................................................... 49
Figura 37 Ligao da chapa superior.................................................................................... 50
Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais ............... 50
Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300 ..................................... 51
Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes .......................................................... 51
Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes ................................................................. 51
Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais ................................................. 52
Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6) .......................................... 53
Figura 44 Pormenor da emenda dos carris ........................................................................... 54
Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris ................................................................. 54
Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris ...................................................................... 55
Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal ...................................... 55
Figura 48 Flecha mxima horizontal .................................................................................... 56
Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante ................. 57
Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da
ponte rolante ............................................................................................................................. 57
Figura 51 Flecha mxima vertical ........................................................................................ 58
Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte ........................... 58
Figura 53 Carro guincho....................................................................................................... 62
Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL ................................................ 68
Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos ........................................................... 69
Figura 56 Botoneira .............................................................................................................. 70
Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G ..................................................................... 71
Figura 58 Inversores de frequncia ...................................................................................... 72
Figura 59 UM Crane Calculator ........................................................................................... 97

xiv

NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas ................................................................... 10
Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6 .............................. 13
Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 24
Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal ........................................ 26
Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais ............................................. 31
Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical............................................. 37
Tabela 7 Classificao de Gruas ........................................................................................... 59
Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga........................................... 61
Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes .................. 61
Tabela 10 Requisitos do carro guincho ................................................................................ 62
Tabela 11 Caractersticas do carro guincho .......................................................................... 63
Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao ............................................... 64
Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas ........................................................... 65
Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2 ............................................................. 65
Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2 ....................................................... 66
Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4 ............................................................. 66
Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes ................................................................ 73
Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte .................................................. 73
Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais ....................................................... 74
Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos ................................................................... 75
Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros) ......................................... 76
Tabela 22 Mtodos de Inspeco do Carro Guincho ............................................................ 89
Tabela 23 Mtodos de Inspeco das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte . 90
Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores ......................................................... 91
Tabela 25 Mtodos de inspeco do cabo de ao ................................................................. 92
Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais) ................................................................ 93
Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes) .......................................................................... 94
Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)................................................................ 94
Tabela 29 Lista de operaes ................................................................................................ 95

xv

NOMENCLATURA

Notao

Descrio

Unidade
mm

Flecha na direo horizontal (y)

mm

Flecha na direo vertical (z)

mm

Altura da alma

mm

Largura do banzo

mm

Margem do banzo

mm

Espessura da alma

mm

Espessura do banzo

GPa

Mdulo de elasticidade

kg/
C

Massa volmica do ao

mm

Distncia entre eixos do carro guincho

mm

Vo
Momento de inrcia da viga segundo o eixo z
Momento de inrcia da viga segundo o eixo y
Volume de ao
Volume da alma
Volume do banzo

kg

Massa da viga principal

N/m

Fora devido ao peso prprio

Fora aplicada por cada roda

kg

Massa do carro guincho

Massa do carro guincho por roda

Tempo de travagem

m/s

Velocidade final

m/s

Velocidade inicial
Acelerao

Fora na direco vertical provocada pela


travagem

xvii

Fora na direco vertical em cada roda,


provocada pela travagem

mm
N

ngulo descrito
Distncia da carga ao cho, em balano
Tenso provocada pela travagem no movimento
de translao da ponte rolante

Componente vertical de

Componente horizontal de

Energia Mecnica na posio A

Energia Mecnica na posio B


Carga mxima

Kg
N

Tenso provocada pela travagem no movimento


de translao da ponte rolante por roda

Componente vertical de

por roda

Componente horizontal de

por roda

Tenso provocada pela travagem no movimento


de direo da ponte rolante

Componente vertical de

Componente horizontal de

Tenso provocada pela travagem no movimento


de direo da ponte rolante por roda

Componente vertical de

por roda

Componente horizontal de

por roda

mm

Posio crtica da roda 1

mm

Posio crtica da roda 2

Carga aplicada na posio

Carga aplicada na posio

mm

Flexo provocada pelo peso prprio

mm

Flexo provocada pela carga

mm

Flexo provocada pela carga


Metade do vo

mm

xviii

Carga crtica de encurvadura

Coeficiente de atrito

Adim.
MPa

MPa

MPa

Tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao


eixo da garganta
Tenso de corte devida ao esforo transverso,
paralelo ao eixo de soldadura
Tenso de corte devida ao momento torsor,
perpendicular ao eixo do cordo
Momento fletor

Nm
T

Esforo transverso

Nm

mm

rea de seco transversal

Lf

mm

Comprimento de encurvadura de um pea

Momento esttico em relao ao eixo neutro do


plano A-A

xix

GLOSSRIO

FEM

Federation Europeenne de la Manutention

CMAA

Crane Manufacturers Association of America

REAE

Regulamento de Estruturas de Ao para Edifcios

ISSO

International Organization for Standardization

HMI

Hoist Manufacturers Institute

NP

Norma Portuguesa

EN

Norma Europeia

AISE

Association of Iron and Steel Engineers

xxi

Captulo 1 - Introduo

1. INTRODUO

1.1

Enquadramento temtico

As atividades industriais de transformao e produo, dependem de mecanismos de


transporte de cargas tanto dentro do processo produtivo como fora, na entrada de matriaprima e escoamento dos bens produzidos.
Estes mecanismos de transporte sero sempre que possvel escolhidos e dimensionados
conforme as necessidades e restries fsicas, sendo que para uma tima disposio de
mquinas no processo e circulao de pessoas, devemos posicionar os equipamentos de
manuseio de cargas num plano acima do plano de circulao de materiais e pessoas.
Para este efeito teremos ento quatro tipos principais de equipamentos:
- Pontes rolantes Mono-Viga
- Pontes rolantes com dupla viga (Bi-Viga);
- Prticos rolantes;
- Semi-prticos rolantes;
As grandes diferenas entre estes equipamentos, tem a ver com as capacidades de carga, e as
condies de instalao dos equipamentos.
As pontes rolantes tm a vantagem de conseguir uma ampla cobertura, mas no entanto, tornase complicada a instalao e operao de mais pontes rolantes em paralelo, o que pode
condicionar o projeto, por ser muito complicado por exemplo, ter duas pontes rolantes com
cobertura total, devido s dificuldades existentes no seu cruzamento.
Os semi-porticos rolantes so normalmente uma soluo para estes problemas, por serem
equipamentos menos volumosos e por permitirem uma maior agilidade, embora estes
equipamentos sejam bastante menos capazes em termos de capacidade de carga e cobertura.
Os prticos rolantes so muito usados em exterior pela inexistncia de uma estrutura de apoio
ponte rolante, quando em espaos interiores a estrutura do edifcio no o permite, ou quando
se pretende a transio entre um espao fechado e um espao aberto. Em alguns casos,
1

Captulo 1 - Introduo

pequenos prticos rolantes tm a enorme vantagem devido sua capacidade de cobertura e


funcionamento em paralelo com outros equipamentos de manuseio.
As pontes rolantes so utilizadas em ambiente industrial h muitos anos tendo sido na
revoluo industrial que a sua utilizao ganhou especial enfoque, pois nessa altura comeou
a ser necessrio o manuseio de grandes cargas em ambiente industrial, de uma forma rpida e
sem que isso afetasse outros processos produtivos e at o layout da empresa.
Por este motivo ao longo dos anos tm aparecido empresas especializadas na produo de
equipamentos de transporte e manuseio de carga, produzindo pontes rolantes para as mais
diversas utilizaes, produzindo essencialmente equipamentos standards e em muitos casos
sobredimensionados.
portanto melhor opo, caso haja capacidade para isso, a execuo de um projeto
dimensionado para o espao onde o equipamento vai funcionar, garantindo assim que o
projeto no seja sobredimensionado e tenha todos as caractersticas desejadas, obtendo ganhos
na sua performance, no seu custo de produo, montagem e funcionamento.
relevante no esquecer que no desenvolvimento do projeto de uma ponte rolante, que o
equipamento a que lhe pertence faz parte de todo o sistema, isto , se ele apoiar em alguma
estrutura, que a estrutura do edifcio, esta tambm far parte do custo inicial de
investimento.
Desta forma, o presente trabalho consiste no projeto e otimizao de uma ponte rolante para
utilizao industrial em que os dados relativos s necessidades foram fornecidos pela H.I.M.
Indstria Metalomecnica.

1.2

Apresentao Sumria

O presente captulo faz a introduo dissertao enquadrando o tema, projeto e otimizao


de pontes rolantes, com os conceitos que iro ser abordados nos captulos subsequentes,
apresenta ainda os objetivos da dissertao e a forma como esta se desenvolve.
O captulo 2 visa explicitar a necessidade da aplicao de pontes rolantes, tendo em conta a
sua evoluo, os conceitos e variveis que afetam o seu dimensionamento e utilizao. Este
captulo dedicar-se- ao estado atual dos conhecimentos.
2

Captulo 1 - Introduo

O captulo 3 incide sobre o caso de estudo e dedicar-se- ao clculo estrutural da ponte rolante
bem como toda a estrutura de suporte e elementos de ligao.
O captulo 4 apresenta o plano de fabrico e montagem da ponte rolante abordada no captulo
anterior, a seleo dos equipamentos perifricos a adquirir e todos os custos relativos a cada
um destes processos.
Conclui-se a dissertao com captulo 5 onde se apresentam as concluses relativas ao estudo
desenvolvido apresentando ainda uma abordagem relativa a futuros trabalhos.

Captulo 2 Pontes Rolantes

2. PONTES ROLANTES

2.1

Introduo

Pontes rolantes so equipamentos utilizados para iar objetos, atravs de um guincho que
montado numa estrutura mvel, conhecido como carro guincho, o que lhe garante a
capacidade de se mover horizontalmente sob carris montados numa ou duas vigas. A ponte
rolante tem as extremidades da(s) viga(s) de apoio (vigas principais) assentes no cabeote
com rodas que se movimenta sobre carris (ver figura 1). As pontes rolantes esto situadas a
um nvel superior do edifcio, geralmente assente nas paredes laterais e paralelas de uma
fbrica ou armazm industriais.

Figura 1 Constituintes da ponte rolante


Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010.
Deste modo, a estrutura pode percorrer todo o comprimento do edifcio, enquanto o carro
guincho pode ser movido entre a largura total do edifcio, o que confere ponte rolante a
capacidade de cobrir toda a rea de um edifcio sem que a sua movimentao interfira com o
restante funcionamento e disposio de equipamentos das instalaes, pelo facto de funcionar
sempre a um nvel superior.
5

Captulo 2 Pontes Rolantes

Grande parte das instalaes de pontes rolantes pertencem indstria pesada tal como
siderurgias e metalurgias, para movimentao dos produtos, indstrias de fundio, para
suportar os baldes de vazamento, e movimentar produtos acabados, centrais eltricas, para
instalar e movimentar as turbinas e os geradores para manuteno; Indstria do papel,
armazns de contentores etc.
A utilizao do sistema de elevao do tipo ponte rolante remonta ao sculo XIX, sendo que
grande parte das referncias bibliogrficas referem pontes rolantes a partir 1870 (figura 2).

Figura 2 Ponte rolante do sculo XIX movimentada a vapor


Fonte: DEMAG.
Na figura 3 apontado mais um exemplo de uma ponte rolante a vapor construda pelo
Engenheiro Thomas Smith de Rodley, Leeds. Esta ponte era utilizada numa serralharia de ao
para iar e transportar cargas at 15 toneladas e cobria toda a rea de trabalho do pavilho
sendo que o seu controlo era feito dentro de uma cabine acoplada extremidade de uma das
vigas principais, onde era mais fcil ver e controlar o movimento dos objetos.

Captulo 2 Pontes Rolantes

Figura 3 Ponte rolante movimentada a vapor 2


Fonte: Scientific American Volume XXXI, supplement 794, 21 March 1981
Os movimentos de direo e translao da ponte eram proporcionados por dois motores a
vapor, um para cada movimento. Estes motores eram alimentados por uma caldeira a vapor
multitubular contgua cabine de controlo.
As vigas principais eram feitas em ferro forjado e todas rebitadas com perfil em caixo e com
um vo de 12 metros, os cabeotes tinham duas rodas de ao com dupla flange e eram
cobertos de borracha.
A Demag Cranes & Components Corp foi uma das primeiras empresas no mundo a produzir
em srie o primeiro guindaste a vapor.
A Alliance Machine, agora extinta, tem uma citao na AISE para uma das primeiras pontes
rolantes do mercado dos Estados Unidos da Amrica. Esta grua esteve em servio at 1980, e
est agora exposta num museu em Birmingham, Alabama. Ao longo dos anos inovaes
importantes, como o freio de carga Weston (que agora raro) e do diferencial de cabo (que
ainda popular), tm surgido.
A utilizao da ponte rolante teve grande impacto durante a revoluo industrial por ter sido
um grande aliado produo em massa.
Este tipo de equipamentos permitia transportar e manipular materiais de grande massa e
dimenses de uma forma fcil e rpida.
7

Captulo 2 Pontes Rolantes

O seu papel na indstria da aviao nos perodos de guerra foi fulcral, derivado da enorme
procura e necessidade de avies militares (ver figura 4).

Figura 4 Fbrica de montagem da aeronave Bell Corporation


Fonte: United States Library of Congress's Prints and Photographs division, 1944.
As estruturas das vigas principais das pontes rolantes nos primrdios, eram geralmente
fabricadas em sistema de trelia por serem sistemas relativamente recentes na poca e
bastante utilizados por permitir grandes vos de uma forma econmica (ver figura 5).
No final do sculo XIX, os processos de soldadura ainda no estavam muito desenvolvidos
sendo que a utilizao de vigas em caixo, era poucas vezes utilizada devido dificuldade da
unio de painis que eram todos rebitados o que tambm dificultava a utilizao de reforos
internos.
Com o decorrer dos anos, e com a necessidade de garantir grandes vos, grande capacidade de
carga e resolver alguns problemas de toro e vibrao que os sistemas de trelia continham,
as estruturas das vigas das pontes rolantes comearam a aparecer principalmente sobre a
forma de vigas caixo, ou no caso de pontes mais simples e pequenas sob a forma de perfil em
I.

Captulo 2 Pontes Rolantes

Figura 5 Ponte rolante com estrutura em trelia


Fonte: Secretaria de Transportes do Estado de So Paulo/Dersa.

2.2

Normas e clculo de pontes rolantes

O projeto de uma ponte rolante dever estar de acordo com as regras de clculo impostas pela
Federation Europeenne de la Manutention (FEM), as Diretivas Europeias, com as Normas
associadas, bem como com os Decretos-Lei Nacionais dedicados a este tipo de mquinas.
Est em vigor desde 1988 Portugal a norma NP 1939 dedicada aos equipamentos de elevao
e movimentao.
Na seco respeitante s bases de dimensionamento e classificao das pontes rolantes esta
norma remete para as normas FEM.
A European Federation of Materials Handling tem representado fabricantes europeus de
elevao, manuseio e armazenamento de materiais desde que foi fundada em 1953. FEM
uma associao profissional sem fins lucrativos sediada em Bruxelas para melhor representar
os seus membros e os seus interesses bem como as instituies europeias e os parceiros
europeus.
As Normas FEM sugerem o mtodo de determinao das cargas atuantes, sendo que para a
determinao dos esforos e dimensionamento da estrutura dever-se- utilizar o Regulamento

Captulo 2 Pontes Rolantes

de estruturas de ao para edifcios de 1986, que foi recentemente substitudo pelo Eurocdigo
3 (NP EN 1993-1-1:2010).
So tambm fundamentais no fabrico de pontes rolantes outras normas; Eurocdigo 3 (EN
1993-6), para o projeto das estruturas de suporte da ponte rolante, NP 1748 de 1985, com
terminologia utilizada em equipamentos de elevao, e todas as normas de desenho tcnico
(Tabela 1).
Tabela 1 Normas de desenho tcnico utilizadas
Norma

Aplicao

ISO 2553:1992

Simbologia de soldadura

NP 48

Formatos de papel

NP 49

Dobragem do papel

NP 62

Natureza e espessura dos vrios traos

NP 89

Letras e algarismos

NP 167

Representao grfica de materiais em corte

NP 204

Legendagem

NP 297

Cotagem

NP 327

Representao de vistas

NP 328

Cortes e seco

NP 717

Escalas

NP 718

Esquadrias

10

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

3. CLCULO DA PONTE ROLANTE. OPTIMIZAO

3.1

Introduo

Este captulo inicia a apresentao do caso de estudo que consiste no projecto de uma ponte
rolante para utilizao industrial. Com os dados fornecidos relativos s necessidades desta foi
feito um estudo prvio de modo a fazer um pr-dimensionamento das vigas.
Para esse efeito foi concebida uma folha de clculo em Microsoft Exel desenvolvida no
mbito de uma anterior Unidade Curricular do curso. Esta folha de clculo, adaptada a este
trabalho baseia-se nos procedimentos efetuados nos prximos captulos, sendo que permitiu
de forma iterativa chegar a um valor limite do momento de inrcia necessrio para garantir a
segurana da ponte, e da ento, chegar a um melhor compromisso entre as dimenses da
seco da ponte, fazendo assim uma otimizao dimensional que favorecer a reduo do
custo da ponte rolante. Com os dados obtidos no pr-dimensionamento foi feita a confirmao
numrica para validar os resultados e chegar ento aos valores dimensionais finais.
No desenvolvimento do projeto, observou-se que em alguns aspetos o Eurocdigo 3 no faz
meno a diretrizes ou mesmo sugestes de parmetros a serem aplicados. Nestas omisses,
adotou-se o recomendado nas normas FEM e CMAA. Ocorrendo conflito, prevalecer o
estipulado pela Eurocdigo 3.
Este projeto partiu da necessidade de um estudo para a instalao de uma ponte rolante num
pavilho industrial, que deveria seguir os seguintes requisitos:

Tipo de aplicao: no siderrgica

Vo: 20 metros;

Altura ao solo: 8 metros;

Capacidade de carga: 20 toneladas;

Tipologia da ponte rolante: bi-viga;

De referir ainda que a distncia da ponte rolante ao teto, tal como outros possveis
atravancamentos, no foram indicados, sendo que foi concebida uma configurao da ponte
bastante baixa de modo a torn-la mais capaz de se adequar a qualquer espao.

11

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Todos os restantes limites dimensionais e de funcionamento foram obtidos, seguindo as


prticas j existentes em construo de equipamentos idnticos.
O clculo da ponte rolante tendo por objetivo a otimizao, feito em 4 fases. A primeira diz
respeito ao projeto das vigas principais da ponte rolante. A fase seguinte trata do
dimensionamento dos reforos das vigas principais. A terceira fase incide no projeto das vigas
de suporte e guiamento da ponte rolante. O captulo conclui-se com a quarta fase onde so
dimensionados os elementos de ligao.
As vigas utilizadas em pontes so essencialmente sujeitas a esforos no sentido vertical.
Tratando-se este caso de estudo, uma estrutura mvel, estar tambm sujeita a pequenos
esforos no sentido horizontal e a vibraes, sendo que para uma maior resistncia a estes
esforos e de modo a minimizar as vibraes, foi utilizada uma configurao em caixo que
afasta as massas das almas e dos banzos dos eixos de flexo para maximizar o momento de
inrcia nos planos de flexo da viga
Para o seu dimensionamento, as vigas devem satisfazer as condies de tenses atuantes
menores ou iguais s tenses admissveis, assim como da flecha atuante deve ser menor que a
flecha admissvel, sendo o valor da flecha mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3
e igual a:
Flecha mxima vertical:
(1)

Flecha mxima horizontal:


(2)

Na utilizao da folha de calculo foram introduzidos, de forma iterativa, vrios valores de


espessuras de chapa e relaes de dimenses entre a alma e o banzo, de forma a obter a
relao que minimize as suas dimenses e por consequente o preo final, sempre de forma a
garantir que a flecha mxima imposta pelas normas no fosse ultrapassada.
Este processo permitiu, como se apresenta de seguida (ver tabela 2), obter os seguintes
valores para as dimenses das vigas principais da ponte rolante.

12

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Tabela 2 Dimenses das vigas principais da ponte rolante, ver figura 6

Alma (

Banzo (b)

Incluso (I)

Espessura da

Espessura da

chapa da alma

chapa do

(
Dimenses
(mm)

1000

500

30

banzo (

Para validar os resultados obtidos foi tambm necessrio conhecer os valores referentes ao
carro guincho e ao movimento de translao da ponte, para isso foram pr seleccionados
equipamentos em funo das dimenses necessrias e valores de velocidade mais correntes,
obtendo assim os seguintes valores:

Peso prprio: 2000kg

Distncia entre eixos (c) =1300 mm

Velocidade de elevao (y) = 0,133 m/s

Bitola = 1400 mm

Velocidade translao do carro guincho (direo de x) = 0,333 m/s

Velocidade de translao da ponte rolante (direo de z) = 0,667 m/s

Figura 6 Seces da Viga Caixo


13

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Para efeitos de clculo foram utilizados os seguintes valores de densidade e mdulo de


elasticidade do ao:
= 210 GPa
= 7850 kg/

3.2

Projeto das vigas principais da ponte rolante

Nesta fase sero verificadas as dimenses da viga caixo. Para isso ser determinado o
momento de inrcia da viga, posteriormente sero determinadas as aes atuantes na viga e a
sua posio de modo a poderem ser determinados os esforos e a flecha mxima

3.2.1 Momento de inrcia das vigas caixo


Para o clculo do momento de inrcia da seco da viga em cada um dos seu eixos principais
de rotao, foi definida uma equao que corresponde ao somatrio dos momentos de inrcia
de cada uma das seces da alma e cada uma das seces do banzo, onde as variveis esto
definidas na figura 6.

i) Momento Inrcia (zz)


=

(3)

= 3,109

14

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

ii) Momento Inrcia (yy)


=

(4)

=
= 0,640

3.2.2 Aes
A ponte rolante que est a ser dimensionada ter uma tipologia bi-viga, pelo que para o
dimensionamento das vigas ser apenas necessrio dimensionar uma das vigas por se tratar de
uma estrutura simtrica.
Para o clculo da flecha mxima determinam-se as aes presentes. Como apenas
dimensionamos uma viga, uma das aes ser o peso prprio. Visto que todas as restantes
aes sero transmitidas viga pelo carro guincho, estas aes aps calculadas sero todas
divididas pelas quatro rodas do carro, sendo que as aes aplicadas na viga sero referentes
apenas a duas rodas (

) pois as outras duas esto apoiadas na outra viga e tero sempre a

mesma distncia entre elas, que a distncia entre eixos do carro guincho.
i) Fora devido ao peso prprio
Para o clculo do peso prprio da viga foi calculado o volume de chapas que compem a alma
e o volume de chapas que compem o banzo, sendo o volume total posteriormente
multiplicado pela massa volmica do ao.
=2

+2

(5)

= 2826 Kg

(6)

15

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Para efeitos de clculo foi adicionada uma carga extra de 500Kg, pois no peso prprio da viga
no foi considerado o peso dos carris e dos reforos, equipamentos eltricos e equipamento
extra que a ponte poder ter.
, peso total da viga e restantes equipamentos.

(7)

ii) Fora por roda devido carga a transportar


(8)

iii) Fora devido ao peso do carro guincho


O valor do peso prprio do carro guincho considera-se uniformemente distribudo pelas
quatro rodas.
= 2000kg
(9)

iv) Fora provocada pelo movimento de elevao


No movimento de elevao e descida da carga (eixo y, figura 7), existe uma sobrecarga
devida acelerao no arranque e desacelerao na travagem da carga.

16

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 7 Movimentos da Ponte Rolante


Fonte: Adaptado do Catlogo DEMAG, 2010.

Atravs do valor do tempo de travagem e da velocidade de elevao (dados fornecido pelo


fabricante), foi determinada a acelerao, o que permite ento calcular a sobrecarga.

Tempo de travagem:

Velocidade no movimento elevao:


(10)

, desta forma vem:


(11)

= 665N

(12)

v) Fora provocada pelo movimento de translao da ponte


Quando a ponte rolante entra em movimento ou trava neste sentido (eixo z, figura 7), a carga
tem tendncia a balouar, este balano vai dividir a tenso que era exclusivamente no sentido
vertical em duas componentes, uma vertical e outra horizontal.
17

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Atravs da velocidade de translao (valor fornecido pelo fabricante) e considerando a


acelerao e travagem instantneas, podemos determinar o ngulo que a carga far com o eixo
vertical, podendo assim determinar as componentes horizontal e vertical da carga.
Este um caso extremo de funcionamento, pois a travagem em funcionamento normal nunca
to brusca, mas este clculo serve para salvaguardar a integridade da estrutura principal da
ponte no caso de encravamento ou qualquer outra anomalia.
A posio mais desfavorvel, ou seja, onde o balano maior, acontece quando a carga est
mais perto do cho (mais longe da ponte rolante, com uma altura h=8m).
Para a determinao da altura ao cho na amplitude mxima no movimento de balano da
carga considerou-se que existe conservao da energia mecnica.

Figura 8 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de translao da ponte rolante

(13)
(14)

Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical

definido por:
(15)

18

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo (


(

) e vertical (

) e as suas componentes, horizontal

).
(16)
(17)
(18)

Esta tenso ir provocar foras, tanto horizontais (

) com verticais (

), em cada

uma das rodas do carro guincho:


(19)

(20)

vi) Fora provocada pelo movimento de direo do carro guincho


No movimento de direo do carro guincho (eixo x, figura 7), acontece o mesmo fenmeno
que no movimento de translao da ponte rolante, pelo que o mtodo de clculo apenas difere
na velocidade utilizada.
Sabendo que a posio mais desfavorvel continua a ser quando a carga est mais perto do
cho, e continuando a considerar que existe conservao da energia mecnica.

19

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 9 Efeito de pndulo provocado pelo movimento de direo do carro guincho

(21)
(22)

Quando a carga atinge esta posio ir definir um ngulo com o eixo vertical

definido por:
(23)

Este ngulo permitir ento calcular a tenso no cabo (


(

) e vertical (

) e as suas componentes, horizontal

).
(24)
(25)
(26)

20

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Esta tenso ir provocar foras, tanto horizontais (

) com verticais (

), em cada

uma das rodas do carro guincho:


(27)

(28)

3.2.3 Determinao dos Esforos Transversos e Momentos Flectores

i) Posio Crtica
A flecha mxima ir ocorrer quando o carro guincho estiver na posio capaz de provocar o
momento fletor mximo, fazendo com que esta seja a posio mais desfavorvel do carro
guincho para as vigas principais da ponte rolante.

Figura 10 Posio crtica do carro guincho


Para a determinao da posio critica primeiro foram determinadas as reaes de equilbrio,
sendo que

= .

(29)

(30)

21

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

(31)

Foram ento determinadas as equaes do esforo transverso e momento fletor no primeiro


tramo (0

):
(32)

(33)

Para se obter o ponto crtico, ou seja, o mximo momento fletor necessrio calcular o
mximo da funo. Considerando ainda para efeitos de clculo que P =1kN.
(34)

Figura 11 Cotas das posies das cargas


Sendo que as cotas

, tomam os seguintes valores:


(35)

(36)

(37)
22

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

ii) Esforos Transversos e Momentos Fletores


Atravs da utilizao de software de clculo estrutural (F-Tool) foram calculados os esforos
transversos e momentos fletores mximos bem como os respetivos diagramas.
No software foram introduzidos os dados do perfil utilizado as condies de apoio da barra
(simplesmente apoiada) e as aes.
(38)
(39)

Atravs da observao da figura 12 podemos ver que o esforo transverso mximo ser de
73.2 kN situado na extremidade direita da viga, e que o momento flector mximo (figura 13)
de 609,5 kNm situado no ponto de aplicao de P1.

Figura 12 Diagrama do Esforo Transverso (kN)

23

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 13 Diagrama do Momento Flector (kN.m)

3.2.4 Clculo da Flecha Mxima


i) Flecha Mxima Vertical
Para o clculo da flecha mxima da viga, utilizou-se o princpio da sobreposio dos efeitos,
ou seja somando a flecha provocada pelo peso prprio (W) e pelas cargas transmitidas pelas
rodas estrutura (P1 e P2).
(40)

Em que:
Tabela 3 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical

(N/m)

(N)

(MPa)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(
3,109

24

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 14).

Figura 14 Diagrama dos deslocamentos verticais

ii) Flecha Mxima Horizontal


Neste caso utilizou-se o mesmo mtodo de clculo da flecha vertical, sendo que aqui no
estar presente o peso prprio da viga nem as cargas P1 e P2, mas apenas a componente
horizontal da tenso provocada pelo movimento de translao da ponte.
(41)

25

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Em que:
Tabela 4 Valor das variveis para o clculo da flecha horizontal

(N)

(MPa)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(
0,640

Este valor foi tambm confirmado em F-tool obtendo-se valores idnticos (ver figura 15).

Figura 15 Diagrama dos deslocamentos horizontais

26

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

3.2.5 Anlise das Tenses de Flexo


(42)

, em que n o coeficiente de segurana dado pelo artigo 9 RSA

Como

>

(43)

, garantida a resistncia flexo da viga sendo que como

a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de

MPa,

dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana da ponte rolante de 2,6.

3.3

Dimensionamento dos reforos das vigas principais

Sendo a ponte rolante um equipamento no esttico, ir estar sujeito a vibraes e


instabilidades localizadas, sendo que de modo a evitar e corrigir estes problemas foram
dimensionados reforos estruturais tanto verticais como longitudinais.

3.3.1 Reforos Verticais


Segundo a alnea c do artigo 52 do R.E.A.E., devem ser colocados reforos verticais de alma,
nervuras (ver figura 16) nas seces de apoio e nas seces em que atuam cargas concentradas
fixas importantes, no sendo necessria a sua existncia em seces intermdias quando a
relao entre a espessura da alma e a sua altura livre for superior a 0,014 sendo que neste caso
de estudo de 0,005).

27

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 16 Reforos verticais

Ainda segundo o artigo 52 do R.E.A.E., estes reforos devem ser dimensionados como (...)
barras comprimidas axialmente para uma fora igual ao valor do esforo transverso na seco
correspondente da viga, e considerando para comprimento de encurvadura a distncia entre as
suas ligaes extremas.
Sendo que estes reforos sero comprimidos axialmente, iro encurvar.
A encurvadura ou flambagem um fenmeno que ocorre em peas esbeltas quando
submetidas a um esforo de compresso axial. A encurvadura considerada uma instabilidade
elstica, assim, a pea pode perder sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua
tenso de escoamento. Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de
inrcia de sua seco transversal.
Para a determinao da carga crtica de encurvadura utilizada a equao de Euler que para
este caso em que os reforos verticais sero bi-encastrados toma a seguinte forma:
(44)

Como o valor que se pretende conhecer a o da espessura mnima dos reforos para que eles
no entrem em encurvadura, a equao ser resolvida em funo do momento de inrcia de
modo a obter ento a sua espessura mnima, sendo a carga crtica substituda pelo esforo
transverso mxima na viga.

(45)

28

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

(46)

(47)

Embora se tenha obtido este valor, perfeitamente aceitvel que a espessura dos reforos seja
de 5mm de modo a ser congruente com a espessura da alma, visto que nestes clculos no
consideramos outros elementos estruturais, tais como os reforos longitudinais e cordes de
soldadura que vo contribuir para a diminuio da encurvadura.
Esta dimenso tambm coerente pois o Artigo 12 do REAE que diz que no devem ser
utilizados elementos estruturais de espessura inferior a 4mm.

3.3.2 Reforos Longitudinais


Sendo a estrutura das vigas principais composta por chapas esbeltas, ser mais propcio o
aparecimento de vibraes, que podem por em causa o bom funcionamento e at a integridade
da estrutura.
No projeto estrutural das vigas principais da ponte rolante foram previstos reforos
longitudinais. Estes reforos so utilizados de forma a diminuir tanto a flexo como a toro
das vigas, mas tem como principal objetivo a reduo de vibraes causada pelos esforos
dinmicos a que a ponte rolante ir estar sujeita devidos movimentao das cargas.
Este tipo de dimensionamento exige uma anlise de modos de vibrao da estrutura bastante
complexa, o que no objetivo principal deste trabalho pelo que para a escolha destes

29

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

reforos foi feita uma seleo baseada no que existe, ou seja, no que habitualmente feito
pelos principais fabricantes de pontes rolantes,
Tal como podemos ver na figura 17 foram selecionadas, para cada uma das almas, 3 vigas
L50 que iro ser soldadas tanto s almas como aos reforos verticais.

Figura 17 Vista dos Reforos Longitudinais

Estes reforos foram testados em software SolidWorks, para que fossem conhecidos os efeitos
destes componentes nas tenses resultantes e na flecha da estrutura da ponte rolante.
Devido complexidade da estrutura no foi possvel testar a ponte rolante inteira, tendo sido
apenas testado uma das vigas, sendo que sem os cabeotes, no foi possvel ter uma superfcie
para a apoiar, pelo que a viga teve que ser considerada bi-encastrada nas suas extremidades, o
que no corresponde realidade, e consequentemente acabou por provocar maior
concentrao de tenses nesta zona da viga (figura 18).

30

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 18 Viga principal com reforos longitudinais


Tal como podemos ver na Tabela 3 a utilizao dos reforos verticais e longitudinais iro
provocar um aumento da tenso mxima de 35% e uma diminuio de 15,4% da flecha
mxima.
Tabela 5 Efeito da utilizao de reforos nas vigas principais

Tenso mxima
(MPa)
Deslocamento
mximo (mm)

3.4

Sem reforos

Com reforos
verticais

Com reforos
verticais e
longitudinais

Relao entre
viga com e sem
reforos.

174.88

237,29

268,28

+ 35%

17,52

15,07

14,83

- 15,4%

Projeto das vigas de suporte e guiamento da ponte rolante

No clculo das vigas de suporte da ponte rolante, e tendo em conta que os vos so de cinco
metros, a configurao ideal das vigas so perfil em I.
No caso prtico estas vigas so adquiridas com comprimentos de dez metros e so soldadas de
topo s demais vigas.
Nestas condies e considerando que os carris sero tambm soldados a estas vigas, o que ir
provocar um aumento da rigidez, o dimensionamento foi feito considerando a viga bi-

31

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

encastrada, sendo esta, uma aproximao realidade, em que se obtiveram valores bastante
prximos dos valores obtidos com software de engenharia (CYPE).
Tal como no dimensionamento das vigas caixo, para o dimensionamento das vigas de
suporte e guiamento da ponte as vigas devem satisfazer a condio de tenses atuantes
menores ou iguais s tenses admissveis (250 MPa minorada pelo fator de segurana 1,7), e
tambm a flecha atuante deve ser menor que a flecha admissvel, sendo o valor da flecha
mxima admissvel normalizado pelo Eurocdigo 3 e igual a:
Flecha mxima vertical:
=

= 8,33mm

Flecha mxima horizontal:


=

= 8,33mm

Para a determinao da seco destas vigas foi utilizado software de clculo estrutural
(CYPE) por permitir a otimizao das dimenses da rea de seco transversal diminuindo
assim a massa, e consequentemente o seu custo.
Aps a obteno da seco das vigas, foi ento feita a validao numrica dos valores obtidos
no software (CYPE).
Foi obtida uma viga HEB 200 com as seguintes caractersticas (figura 19):

Alma com 200 mm;

Banzo com 200 mm;

Para a obteno destes valores foi tambm necessrio saber os seguintes valores (figura 19):

Entre eixos da cabeceira = 4m;

Vo = 5m;

32

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 19 Dimenses gerais das vigas de suporte e distncia entre eixos dos cabeotes
Estas vigas sero apoiadas em cabeotes ligados s colunas, tal como podemos ver na figura
19.
3.4.1 Determinao dos esforos atuantes na viga
i) Esforos Transversos e Momentos Fletores na Ponte Rolante
Para determinar os esforos mximos atuantes nas vigas de suporte e guiamento da ponte
rolante temos de colocar o carro guincho (a carga) o mais prximo possvel de uma das vigas
para que os esforos resultantes das cargas na ponte rolante e o peso prprio no sejam
descarregados de igual forma nas duas vigas de apoio, descarregando ento grande parte da
carga numa s viga, sendo essa a posio mais desfavorvel.
A carga na posio mais extrema do carro guincho situa-se a 1,3m do eixo das vigas de
suporte (figura 20), isto porque a ponte tem batentes limitadores do curso do carro guincho.

33

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 20 Posio extrema do carro guincho

(48)
(49)

Figura 21 Diagrama de esforos transverso na posio do carro guincho mais desvantajosa


para as vigas de suporte [kN]

34

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 22 Diagrama de momentos fletores na posio do carro guincho mais desvantajosa


para as vigas de suporte [kNm]

ii) Posio crtica da ponte rolante


Sendo que a distncia entre eixos da cabeceira de quatro metros e a dimenso da viga de
suporte de cinco metros, a posio crtica da ponte rolante sobre as vigas de suporte ir
acontecer quando apenas um dos eixos da cabeceira estiver sobre esta viga e localizada
exatamente a meio da viga.

iii) Clculo das aces provocadas pela ponte rolante


Atravs do grfico dos esforos transversos (figura 21) podemos determinar as aes que cada
viga da ponte rolante provoca na viga de suporte, sendo que o esforo transverso mximo de
119,2 kN em cada viga.
Como a transmisso dos esforos vai ser feito pelas duas rodas da cabeceira a carga em cada
roda ir ser de 119,2 kN.
Foi adicionada uma carga extra de 5000N referente ao peso prprio das cabeceiras, e de todos
os elementos do mecanismo de movimentao.
(50)
(51)

35

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

iv) Fora devido ao peso prprio


=

+2

= 0,039

(52)

= 306 Kg

(53)
(54)

3.4.2 Determinao dos esforos transversos e momentos fletores

Figura 23 Diagrama de esforos transversos das vigas de suporte

Figura 24 Diagrama de momentos fletores das vigas de suporte

36

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

3.4.3 Clculo da flecha mxima vertical


(55)

Em que:
Tabela 6 Valor das variveis para o clculo da flecha vertical

(N/m)
210000

5,5

Figura 25 Flecha mxima vertical das vigas de suporte

3.4.4 Anlise das tenses de flexo


(56)

37

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

, em que n o coeficiente de segurana dado artigo 9 RSA

Como

>

(57)

, garantida a resistncia flexo das vigas de suporte

sendo que como a tenso de cedncia do ao de 250 MPa e a tenso mxima obtida de
MPa, dividindo estes valores, obtemos um valor para o fator de segurana das vigas
de suporte da ponte rolante de 1,78.

3.5

Dimensionamento dos Elementos de Ligao

A ligao entre as vrias chapas constituintes da ponte rolante ir ser realizada por soldadura,
sendo que neste subcaptulo ser verificado o dimensionamento dos cordes de soldadura,
bem como o dimensionamento dos parafusos que iro fazer a ligao da ponte rolante aos
cabeotes.
3.5.1 Soldadura
Segundo o artigo 11. do REAE O metal de adio para soldadura deve apresentar
propriedades mecnicas no inferiores s do metal de base
Os cordes de soldadura de ngulo devem ser verificados segurana, tendo em conta a
alnea b) do artigo 60. do REAE que indica a frmula da tenso de cedncia equivalente, das
vrias componentes da tenso, sendo ento possvel atravs desta formulao determinar a
espessura mnima do cordo de soldadura capaz de resistir aos esforos presentes na viga.
Temos ento:
(58)

38

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 26 Seco do cordo de soldadura [REAE]


Onde, tal como se pode observar na figura 26, representa a tenso axial devida ao
momento fletor paralelo ao eixo da garganta, representa a tenso de corte devida ao
esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura,

representa a tenso de corte devida ao

momento torsor, perpendicular ao eixo do cordo, a representa a espessura e representa


o coeficiente de segurana do cordo de soldadura que segundo o REAE artigo 60, em casos
correntes toma o valor de 0,9.
A tenso axial devida ao momento fletor paralelo ao eixo da garganta, ir depender do
momento fletor Mf, do momento de inrcia

,e da distncia entre o topo da viga e o plano

de rotao A-A (ver figura 27).


(59)

A tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura, ir depender do


momento esttico em relao ao eixo neutro do plano A-A Q, do momento de inrcia

do

esforo transverso T, e da espessura do cordo de soldadura a.


(60)

, sendo ainda necessrio calcular a rea da seco e centro de massa


=
=

(61)

4800

39

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

, sendo que ir depender da massa unitria de cada seco e da sua


posio relativa ao eixo de referncia r

(62)

= (0,60,0081)7850 = 37,68 kg
=
mm

(63)

, obtendo-se por fim os valores necessrios para a


determinao da tenso de corte devida ao esforo transverso, paralelo ao eixo de soldadura
, em funo da espessura da chapa a.
(64)

O artigo 60. do REAE indica um valor mximo para a tenso de corte devida ao momento
torsor, perpendicular ao eixo do cordo (

de 87 MPa, e considerando que

, podemos ento obter, da equao da tenso de cedncia equivalente, a espessura


mnima do cordo de soldadura, que garante a sua integridade e consequentemente a
integridade da ponte rolante:

40

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Figura 27 Seco da viga principal


Segundo a alnea a) do artigo 29. do REAE a espessura dos cordes no deve ser inferior a
3mm, logo devemos considerar para as soldaduras de ngulo uma espessura de 3mm
sabendo que como 3> 0,42 temos garantida a segurana dos cordes de soldadura.
Ainda segundo a alnea a) do artigo 60. do mesmo regulamento, quando se refere a cordes
de topo, no necessrio comprovar por clculo a sua segurana desde que sejam satisfeitas
na execuo as condies enunciadas nos artigos 11., 29., 30. e 31..
Logo, segundo o artigo 29., alnea b) a espessura dos cordes de ngulo no deve ser superior
a 0,7 da menor espessura dos elementos a ligar, portanto no dever ser maior que 3,5mm
(

O regulamento referido anteriormente ainda nos informa que para as zonas onde sero
soldadas as chapas de topo de 5 mm sero aplicadas as normas do artigo 30 da alnea a), que
nos diz que no caso de a espessura no exceder 6 mm e ser possvel realizar a soldadura
pelas duas faces esta poder executar-se em geral sem prvia formao de chanfros(ver
figura 28).

Figura 28 Esquema de soldadura de topo para espessuras inferiores a 6mm [REAE]

41

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Para as zonas onde sero soldadas as chapas superiores de 8mm sero aplicadas as normas
segundo o REAE Artigo 30 alnea b) que nos dizem que no caso de a espessura estar
compreendida entre 6mm e 15mm executar-se-, em geral, um cordo em forma de V (ver
figura 29).

Figura 29 Esquema de soldadura de topo para espessuras entre 6mm e 15mm [REAE]

3.5.2 Parafusos
A ligao entre as vigas principais e os cabeotes garantida por 6 parafusos e respetivas
porcas em cada um dos extremos de cada viga. Estes parafusos foram dimensionados de modo
a garantir a fora de atrito necessria para que no haja escorregamento entre os dois planos.
Para que tal acontea, a fora de atrito ter de ser maior ou igual ao esforo transverso
mximo, que tal como foi visto na alnea 3.4.1 tomar o valor de 119kN, afetado de um
coeficiente de segurana de 3, por ser uma zona muito solicitada fadiga e tambm de modo
a manter a coerncia com os coeficientes de segurana obtidos anteriormente.
(65)
(66)

kN
Para a obteno desta reao normal, foi selecionada uma soluo composta por 6 parafusos,
sendo que cada parafuso ter de ter um esforo resistente de pelo menos 132,22kN.
O artigo 28 do REAE indica que nas ligaes aparafusadas pr-esforadas devem ser usados
parafusos da classe de qualidade 8.8 ou superior..

42

Captulo 3 Clculo da Ponte Rolante. Optimizao

Recorrendo s Tabelas Tcnicas de parafusos para a classe 8.8 foram selecionados


parafusos M20 com um esforo resistente trao de 176,4kN, que garante perfeitamente o
contacto entre as duas peas.
Para alm dos parafusos e das respetivas porcas, dever ser introduzido tambm ao sistema
uma anilha do lado da cabea e outra do lado da porca. (REAE artigo 64 alnea d)).
Para que seja garantida a inexistncia de escorregamento, dever ser dado o binrio de aperto
mximo, que segundo a norma ISO 898/1, tem o valor de 385 N.m
Embora estes parafusos estejam dimensionados de modo a no permitir o escorregamento
entre as duas placas, foi previsto uma verga metlica nas extremidades de cada viga (figura
30), viga esta que garante o apoio da ponte em caso de desapertos, e tambm ajuda a
montagem e alinhamento.

Figura 30 Pormenor da verga de segurana

43

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

4. FABRICO, MONTAGEM E SELECO DE EQUIPAMENTOS


PERIFRICOS DA PONTE ROLANTE

4.1

Introduo

Aps o dimensionamento da ponte rolante ser necessrio elaborar um plano para a sua
concretizao. Este captulo est dividido em cinco fases distintas. A primeira fase trata do
fabrico da ponte rolante, ou seja, a ligao entre todos os elementos metlicos da sua
estrutura. A segunda fase referente sua instalao no local de destino, bem como a
montagem de todos os equipamentos perifricos necessrios para o seu funcionamento. Este
subcaptulo contempla tambm todos os testes que a ponte dever efetuar, antes de estar
completamente operacional, que lhe garantem segurana, fiabilidade e em que s deste modo
poder obter certificao CE. No terceiro subcaptulo mostrada a forma como foi feita a
seleo dos equipamentos. O quarto subcaptulo respeitante aos custos da matria-prima e
equipamentos perifricos, no sendo considerados os custos da mo-de-obra, processos de
corte e soldadura, transporte e movimentao dos materiais e seu armazenamento, entre
outros. Para finalizar este captulo feita uma abordagem aos mtodos de inspeo e regras de
segurana aconselhveis utilizao da ponte rolante.
4.2

Fabrico da Ponte Rolante

O processo de fabrico da ponte rolante ir ser dividido em duas fases. Na primeira fase sero
preparados cada um dos elementos principais constituintes da ponte rolante (Anexo III e
Anexo IV), sendo a segunda fase reservada sua unio.
No projecto da ponte rolante foi considerado que as chapas superiores, inferiores, reforos
longitudinais, carris e vigas de alinhamento, sero fornecidos com comprimentos de 10
metros, isto deve-se ao facto de estes componentes terem na sua totalidade um comprimento
de aproximadamente 20 metros o que complicaria o seu transporte.
Deste modo, todos estes componentes, devero ser soldados de topo conforme as normas
previstas no subcaptulo 3.5, e caso seja necessrio, serem cortados de modo a perfazer as
suas dimenses finais previstas nas tabelas de materiais (Anexo III), e nos desenhos tcnicos
(Anexo VI).

45

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Como todas as chapas e vigas longitudinais sero entregues em duas partes de 10 metros e
apenas a chapa superior tem a medida total final de 20 metros, as restantes chapas/vigas
devero ser cortadas medida apenas numa das duas partes, isto para que as soldas no
coincidam todas na mesma seco.
Posteriormente os elementos sujeitos a operaes especiais conforme a lista de operaes
(Anexo IV) devero ser preparados com o apoio dos desenhos tcnicos (Anexo VI).
Aps a preparao dos elementos da ponte rolante segue-se o processo de ligao, que
consistir na soldadura entre os vrios elementos, em que devem ser respeitadas todas as
normas e indicaes presentes no subcaptulo 3.5, bem como as tolerncias dimensionais dos
desenhos tcnicos (Anexo VI).
No processo de ligao dos elementos principais da ponte rolante, ser importante a utilizao
de gabaritos de modo a controlar possveis desalinhamentos, pois no processo de soldadura de
chapas finas, bastante difcil controlar empenos sem a sua utilizao
Foram tambm definidos neste projeto as bases de apoio, para as calhas eltricas e para caixas
standard que acomodam os inversores de frequncia e demais equipamentos eltricos (Anexo
VI).
O processo de fabrico da ponte rolante poder ter sequncias diferentes em funo do
projetista e das condies para o fabrico, sendo que para este trabalho foi proposta a seguinte
sequncia de unio:
Inicialmente ser soldado chapa inferior as vigas de alinhamento (figura 31), de modo a que
as chapas laterais possam posteriormente ser alinhadas por encosto.

46

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 31 Ligao entre a chapa inferior e as vigas de alinhamento


Aps esta etapa devero ser preparadas as chapas laterais, em que lhes sero soldadas os
reforos longitudinais (figura 32). especialmente importante nesta fase a utilizao de
gabaritos, por ser esta, uma chapa fina, com um comprimento muito grande e onde iro ser
feitos cordes de soldadura muito longos.

Figura 32 Ligao entre as chapas laterais e as vigas longitudinais


Nesta altura podemos ento comear a alinhar uma das chapas laterais com a chapa inferior, e
caso no existam empenos poder-se iniciar o processo de soldadura (figura 33).

47

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 33 Ligao entre a chapa lateral e a chapa inferior


Estando estes dois painis soldados, ser ento altura para soldar todos os reforos verticais,
soldando-os aos dois painis e tambm aos reforos longitudinais (ver figura 34).

Figura 34 Ligao dos reforos verticais


O seguinte processo ser o processo mais difcil e moroso, pois neste momento dever ser
soldada a outra chapa lateral (ver figura 35), sendo que esta ter de ser soldada tambm aos
reforos verticais o que obriga a que o soldador faa soldas num espao muito reduzido, nesta
altura poder ser necessrio rodar a viga de modo a que ela fique apoiada na face lateral de
modo a facilitar o trabalho do soldador.

48

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 35 Ligao da segunda chapa lateral


Estando esta tarefa concluda ser ento tempo de soldar em primeiro lugar as chapas de topo
e depois as placas de topo (figura 36).

Figura 36 Ligao da chapa de topo e placas de topo

Ser agora a vez de fechar a viga com a chapa superior, soldando-a as chapas laterais e placa
de topo (figura 37).

49

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 37 Ligao da chapa superior


Para concluir o fabrico das vigas principais, s falta a soldadura de verga de segurana, dos
carris, dos batentes (ver figura 38) e dos suportes dos equipamentos eltricos, que sero
apenas acoplados a uma das vigas, tal como previsto nos desenhos tcnicos (Anexo VI).

Figura 38 Ligao das vergas de segurana, carris e batentes s vigas principais


No fabrico das cabeceiras da ponte rolante, tendo as vigas HEB300 preparadas, bem como
todos os reforos, chapas de topo e placas de ligao, dever-se- iniciar o processo soldando
os reforos e as placas de topo s vigas HEB300 (ver figura 39).

50

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 39 Ligao dos reforos e placas de topo s vigas HEB300


Posteriormente, e sempre com o cuidado de verificar as tolerncias dimensionais, podero ser
soldadas as placas de ligao ao conjunto anterior (ver figura 40).

Figura 40 Unio das placas de ligao aos cabeotes


Para concluir o fabrico dos cabeotes sero acoplados os blocos de rodas (ver figura 41).

Figura 41 Acoplamento das rodas aos cabeotes


Finalmente todos os elementos estruturais esto prontos, podendo-se fazer a ligao entre os
cabeotes e as vigas principais.

51

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

O artigo 66 do REAE prev que as peas devem ser protegidas contra a corroso, sendo que
para isso dever ser feita um prvia limpeza da estrutura, retirando todos os vestgios de
ferrugem e gorduras de modo a permitir uma primeira de mo de aparelho, podendo depois
ser aplicada a tinta, com o cuidado de isolar os carris e os blocos de rodas, que no devero
ser pintados.
Os carris devero ser protegidos contra a corroso por massa grafitada.
Neste momento a estrutura da ponte rolante est acabada e preparada para ser montada e
equipada com todos os componentes eltricos inerentes ao seu funcionamento (figura 42).

Figura 42 Ligao entre os cabeotes e as vigas principais

4.3

Montagem da Ponte Rolante

Antes de colocar a ponte rolante na sua posio de trabalho ter de ser montada a estrutura
onde esta se ir movimentar, para isso sero colocadas inicialmente as vigas de suporte da
ponte rolante. Para a colocao das vigas de suporte ter de ser utilizada uma grua para a sua
elevao e montagem.
A norma EN 1993-6 permite que estas vigas sejam fixadas por soldadura por parafusos ou por
conectores do tipo surge. Os surge connectors so ligaes utilizadas quando a utilizao
da ponte rolante muito exigente, por serem ligaes que ao contrrio das outras previnem

52

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

problemas de fadiga, pois, tal como podemos ver na figura 43, permitem a rotao dos
extremos da vida.

Figura 43 Rotao dos topos das vigas de suporte (EN 1993-6)


Como a classe de utilizao da estrutura em estudo no ser extrememente exigente (ver sub
capitulo 4.4.1), optou-se por uma soluco em que as vigas so soldadas entre elas, mas so
fixadas ao pilar do pavilho por suportes aparafusados, de modo a que as vigas tenham
alguma liberdade longitudinal. Esta soluo foi escolhida para que as vigas de suporte
permitam as dilataes longitudinais, sem esforar os pilares do pavilho.
Aps a montagem das vigas de suporte devero ser montados os carris. A norma EN 1993-6,
permite que estas barras sejam ligadas tanto com fixadores como com pinos, parafusos ou
atravez de soldadura. aconselhada a utilizao de solda por ser um mtodo rpido eficaz e
mais adequado ao tipo de seco da viga.
importante ter em ateno que os carris nas suas emendas, devero ser cortados com um
angulo de 45 graus para suportarem possveis dilataes, e na sua ligao devero ter uma
junta de expano tal como mostra a figura 44.

53

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 44 Pormenor da emenda dos carris


Fonte: EN 1993-6 (2007).
Como podemos ver na figura 44, a junta do carril dever ser ligeiramente frente junta das
vigas de suporte, sendo que o troo que ultrapaa a junta da viga de suporte no dever ser
soldado, de modo a permitir o movimento livre de rotao dos topos das vigas de suporte.
Tanto durante a montagem destas vigas como no fim, devero ser verificadas as seguintes
tolerncias impostas pela norma EN 1993-6:
Mudanas de distncia entre carris S, e de altura h, ao longo de todo o percurso (figura 45):

S < 10mm

h < 10mm

Figura 45 Tolerncias das distncias entre carris


Fonte: EN 1993-6 (2007).

54

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

ngulo de inclinao das vigas de suporte e dos carris no dever ultrapassar 0,33 porcento
(Figura 46):

Figura 46 Tolerncia de inclinao dos carris


Fonte: EN 1993-6 (2007).
As normas tambm limitam os empenos dos carris tal como podemos verificar na figura 47.

Figura 47 Tolerncia dos empenos dos carris no plano horizontal


Fonte: EN 1993-6 (2007).
De salientar que, para desempenar os perfis se dever proceder execuo de pequenos
cordes ao longo do perfil de modo a que os cordes puxem o perfil onde tal for necessrio.
Aps a montagem das vigas de suporte e carris, e depois de verificadas todas as tolerncias
poder-se- ento, mais uma vez com a ajuda de um guincho, iar a ponte rolante para o seu
local de funcionamento.

55

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Esta poder ser uma operao delicada e que dever ser estudada previamente, pois a estrutura
da ponte rolante uma estrutura muito grande o que far com que ela possa ficar encravada
no edifcio, ou que embata contra a estrutura do edifcio, podendo danificar tanto o edifcio
como a prpria ponte rolante.
Montada a estrutura, dever ser iado o carro guincho.
Neste momento, s faltar a instalao dos equipamentos eltricos, respetivas calhas e
ligaes.
Embora a ponte rolante tenha os valores limites calculados, esta dever passar por um
processo de testes onde se verificar se as flechas no ultrapassam os valores calculados. Para
isso dever ser iada a carga mxima prevista (20 toneladas), e ento simular o funcionamento
da ponte rolante, passando por todos os pontos extremos e simulando tambm travagens e
arranques em todas as direes e sentidos do movimento.
Os fins de curso devero ser testados e caso seja necessrio afinados.
Dever ser testado um caso de sobrecarga para saber se os limitadores de carga funcionam.
Para que a ponte rolante possa ser certificada ter que cumprir com as seguintes tolerncias
impostas pelas normas EN 1996-6, que devero ser testadas com a ponte em funcionamento e
com a respetiva carga mxima.
Flecha horizontal mxima (figura 48):

Figura 48 Flecha mxima horizontal


Fonte: EN 1993-6 (2007).

56

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Deformao horizontal mxima da estrutura, ou pilar de suporte da ponte rolante (ver figura
49):

Figura 49 Deformao horizontal mxima do pilar de suporte da ponte rolante


Fonte: EN 1993-6 (2007).
Diferena entre as deformaes horizontais mxima da estrutura, ou pilares de suporte da
ponte rolante (ver figura 50):

Figura 50 Diferena entre as deformaes horizontais mximas dos pilares de suporte da


ponte rolante
Fonte: EN 1993-6 (2007).

57

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Flecha mxima vertical (ver figura 51):

Figura 51 Flecha mxima vertical


Fonte: EN 1993-6 (2007).

Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte de cada um dos lados da ponte
rolante (figura 52):

Figura 52 Diferena das deformaes verticais entre as vigas de suporte


Fonte: EN 1993-6 (2007).

58

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

4.4

Seleco de Perifricos

Para alm de toda a estrutura, a ponte rolante equipada com mecanismos e sistemas eltricos
fundamentais ao seu funcionamento, que no sero dimensionados neste trabalho, mas ser
feita uma sugesto dos perifricos a utilizar tendo em conta o tipo de previsto para a ponte
rolante.
Esta escolha foi feita consultando fabricantes e clientes deste tipo equipamentos, tendo sido
dada preferncia marca DEMAG por ser considerado um dos maiores fabricantes deste tipo
de equipamentos a nvel europeu, por ter representantes tanto no Porto como em Lisboa, e
acima de tudo pela disponibilidade e facilidade com que disponibiliza informao dos seus
produtos e meios para os selecionar.

4.4.1 Classificao da Ponte Rolante


Para a correta seleo dos equipamentos devemos ter em conta a classe de funcionamento da
ponte rolante, isto para que os equipamentos sejam selecionados em funo desta
classificao de modo a que tenham capacidade de satisfazer as necessidades requeridas.
O CMAA classifica estes equipamentos utilizando a seguinte matriz:

Tabela 7 Classificao de Gruas


Fonte: CMAA Crane Service Classes, 2009.

Classes de
Carga

Ciclos de Carga
N1

N2

N3

N4

L1

L2

L3

L4

59

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Em que:
L1 so gruas que elevam a carga mxima excecionalmente e normalmente elevam cargas
leves;
L2 so gruas que elevam poucas vezes a carga mxima e normalmente elevam 1/3 da carga
mxima;
L3 so gruas que elevam muitas vezes a carga mxima e normalmente elevam entre 1/2 e 2/3
da carga mxima;
L4 so gruas que esto normalmente carregadas com uma carga prxima da mxima;
O ciclo de carga N1 corresponde a variaes entre 20000 a 100000 ciclos;
O ciclo de carga N2 corresponde a variaes entre 100000 a 500000 ciclos;
O ciclo de carga N3 corresponde a variaes entre 500000 a 2000000 ciclos;
O ciclo de carga N4 corresponde a ciclos superiores a 2000000;
Seguindo esta classificao e tendo em conta que no conhecida o tipo de utilizao que a
ponte rolante ter, foi selecionada uma classe de carga L2 e um ciclo de carga N2, por serem
valores razoveis e vulgarmente utilizados, obtendo-se assim uma classe de funcionamento C
(ver tabela 7).
A FEM sugere um outro mtodo de classificao baseado no tempo mdio de funcionamento
dirio (TM), e no espectro de carga, onde:

60

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Tabela 8 Classificao de equipamentos de manuseio de carga


Fonte: FEM, 1998.

Load
Spectrum

<= 0.5

Light
Medium
Heavy
Very
Heavy

M3
1Bm
M4
1Am

Average Daily Operating Time (hours / day)


<= 1
<= 2
<=4
<= 8
M3
M4
M5
1Bm
1Am
2m
M3
M4
M5
M6
1Bm
1Am
2m
3m
M4
M5
M6
M7
1Am
2m
3m
4m
M5
M6
M7
2m
3m
4m

<= 16
M6
3m
M7
4m

Segundo a tabela 8, para um tempo de funcionamento TM = 4 e uma classe de carga mdia,


obtemos uma classificao 2m, que podemos confirmar na tabela 9 de equivalncia de
classificaes, que equivale classificao CMAA obtida anteriormente.

Tabela 9 Equivalncia entre as classificaes dadas pelas vrias organizaes


Fonte: ELS & Equipment Inc., 2003.
Organizao

Classificao

CMAA

FEM

1Bm

1Am

2m

3m

4m

5m

ISO

M3

M4

M5

M6

M7

M8

HMI

H2

H3

H4

H5

61

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

4.4.2 Carro Guincho


Para a seleo do carro guincho foi solicitado o aconselhamento DEMAG, que em funo
dos requisitos pretendidos (Tabela 10), indicou o equipamento de referncia EZ DR-Pro 2020 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400 (figura 53) que tal como pode ser visto na tabela 11 ser o
mais adequado ao tipo de utilizao pretendido, sendo que tambm acrescenta a mais-valia de
permitir variao da velocidade tanto de elevao como de translao, concedendo a
capacidade ponte rolante de movimentos mais lentos e precisos.

Tabela 10 Requisitos do carro guincho


Classificao FEM

2m

Capacidade de carga

20000

Altura de elevao

8m

Velocidade de elevao

8 m/min

Bitola

1400

Velocidade de translao

20 m/min

Figura 53 Carro guincho


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.

62

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Tabela 11 Caractersticas do carro guincho


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
FEM / ISO classification

2m

Maximum capacity

20 t

Lifting height

12 m

Peso

1834 kg

Hoist motor

ZBR 180 A 4

Tenso de operao

400 V

Tenso de comando

48 V

Frequncia

50 Hz

Grau de proteco

IP 55

Potncia de dimensionamento 50 Hz

21,5 kW

Rated current 50 Hz

44 A

Starting current 50 Hz

233 A

Standard frequency inverter

DIC-4-075

Main lifting speed

8 m/min

Creep lifting speed

0,5 m/min

Trolley

EZ

Crab gauge

1400

Rail width

50 mm

Travel motor

1 / ZBA 90 B 4

Standard frequency inverter

DIC-4-014-C

Travel speed min

5 m/min

Travel speed Max

20 m/min

Starting current

21 A

Rated current

14 A

63

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

4.4.3 Rodas e Mecanismos de Translao da ponte rolante


Toda a ponte est assente em quatro rodas, que permitem a sua translao, sendo que dois
desses blocos de rodas so movidos por motores eltricos.
Estes equipamentos foram selecionados do catlogo da Demag tendo em conta as seguintes
especificaes (tabela 12):

Tabela 12 Requisitos das rodas e mecanismos de translao


Peso prprio 5000kg
Massa
Carga 20000kg
Rodas

Nmero de rodas 4

Velocidade de translao

Percurso principal 40 m/min.

Percurso de deslocamento

Percurso total 60m


Vo (Centro a centro dos trilhos) 20000mm

Dimenses
Distncia entre eixos das rodas 4000mm
Tipo de acionamento

Acionamento individual

Tipo de carril

Carril plano DIN 1017

Seco do carril

50x30

Classificao FEM

2m

Amplitude de temperatura

-20C at 40C (Padro)

Tipo de ligao

Ligao pelo topo

Elementos de montagem

Bloco de roda com amortecedores

Com os requisitos pretendidos foram indicados pelo fabricante, blocos de rodas do tipo
DRS200A45A60KXAME30DL-M3-45-0-45.5KBF100A2 (tabela 13) sendo que apenas
dois dos blocos de rodas (blocos 1 e 2) sero motorizados, tendo portanto os blocos de rodas 3
e 4 apenas a funo de guiamento da ponte rolante, correspondendo as tabelas 14 e 15 aos
blocos de rodas 1 e 2, e a tabela 16 aos blocos de rodas 3 e 4.

64

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Tabela 13 Caractersticas gerais dos blocos de rodas


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
Tipo do trilho
Tamanho do trilho

Trilho plano DIN 1017


50x30

50x30

Material do trilho
Estado de solicitao

DIN EN 10025
L2

Estado de solicitao 2 (mdio)

Faixa de temperatura

-20 C at 40 C (Padro)

Tempo de funcionamento

<= 8 horas

Forma de translao

Fim de curso

Tabela 14 Caractersticas dos blocos de rodas 1 e 2


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
Bloco de roda

DRS

DRS

Tamanho do bloco de roda

200

200

Forma construtiva bsica

A45

Acionada

Tipo de roda

Flange em ambos os lados GGG

Abertura da roda

60

mm, Recomendao

Variante de ligao

Ligao pelo topo

Tipo de amortecedor

DPZ

Amortecedor de poliueretano expandido

Tipo de redutor

Redutor de eixos paralelos

Tipo de carcaa

Anti-momento

Tipo do eixo de sada

Eixo com entalhado

Tamanho do redutor

30

30

Nmero de estgios

Dois estgios

Tipo de acoplamento

Acoplamento leve

Posio da caixa de ligao

Em cima

Tipo do motor

KB

Motor com rotor cnico

65

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Aplicao

F- Aplicao em acionamentos de translao

Tamanho do motor

100

100

Classe de potncia

Freio

Cone

Frequncia

50

Hz

Reduo (i)

45.5

45.5

Tabela 15 Dados de potncia dos blocos de rodas 1 e 2


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
Peso total

[kg]

: 25000.0

Nmero de rodas

:4

Carga mxima por roda

[kg]

: 6250.0

Percurso principal

[m/min]

: 40.0

Rotao de sada

[RPM]

: 54 bei 50 Hz

Momento de sada

[Nm]

: 264.00

Fator de servio

: 1.4

Velocidade angular do motor (RPM)

[RPM]

: 2460

Potncia do motor

[kW]

: 1.50

Corrente nominal

[A]

: 3.90

Momento de travagem

[Nm]

: 8.00

Tenso nominal

[V]

: 400

Frequncia

[Hz]

: 50

Temperatura do ambiente (mxima)

[C]

: 40

Grau de proteco

: IP54

Tabela 16 Caractersticas dos blocos de rodas 3 e 4

66

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.

Bloco de roda

DRS

DRS

Tamanho do bloco de roda

200

200

Forma construtiva bsica

NA

Sem acionamento

Tipo de roda

Flange em ambos os lados GGG

Abertura da roda

60

mm, Recomendao

Variante de ligao

Ligao pelo topo

Roletes guia

Sem roletes guia

Tipo de amortecedor

DPZ

Amortecedor de poliueretano Expandido

Montagem no redutor

Sem motoredutor

4.4.4 Linhas de Alimentao


A ponte rolante composta por vrios elementos eltricos que tm de ser alimentados, essa
alimentao de energia fornecida por uma calha que est ligada rede eltrica e que permite
que corra no seu interior um contactor que est ligado ponte rolante de maneira a que
durante o movimento da ponte esta esteja sempre eletricamente alimentada.
Foi escolhida uma linha de alimentao da Demag (ver figura 54) do tipo DLC por ter as
seguintes caractersticas:

Instalao simples com conectores pr-montados;

Compensao de dilatao em cada junta de ligao;

O sistema pode ser inspecionado em cada junta;

Substituio rpida e simples de seces retas;

Dimenses compactas e alta rigidez para baixo peso prprio;

Fixao simples em tetos e super-estruturas de ao;

Cabos de potncia protegidos, integrados no coletor de corrente;

Contactos deslizantes pr-montados, ligados e fixados com apenas um parafuso;

67

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 54 Linha de alimentao blindada Demag tipo DCL


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
Como para alm do movimento de translao, temos tambm o movimento do carro guincho
logo teremos que ter outra linha de alimentao.
Para este caso foi escolhido um sistema de linha de alimentao Demag, com fitas e cabos por
ter as seguintes caractersticas (ver figura 55):

Calha resistente ao desgaste e corroso, com alta rigidez e baixo peso prprio;

Carros com rodas de plstico ou ao, montadas em rolamentos antifrico, com


lubrificao permanente;

Suspenses para todos os tipos de estruturas de teto;

Operao silenciosa;

Capacidades de carga de at 100 kg por carrinho de cabos;

Especialmente adequada para a automontagem de pequenos sistemas de pontes,


monocarris e linhas de alimentao para pontes, gruas, mquinas automticas de carga
e mquinas de ferramentas;

68

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Figura 55 Sistema de alimentao com fitas e cabos


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.

4.4.5 Botoneira
Para o controlo e operao da ponte rolante foi selecionado uma botoneira Demag (ver figura
56) do tipo DST por ter as seguintes caractersticas:

Operao fcil e resistente fadiga, graas ao design ergonmico;

Caixa de uma linha com 3, 6, 7 ou 9 aberturas de 22,5 mm de dimetro, inclusive para


componentes especiais;

Acoplando duas botoneiras DST 6, 7 ou 9, possvel obter at 18 aberturas (em duas


linhas);

Distncias e foras de comutao conforme DIN 33401, fora de reteno < 8 N;

Para comando direto online, comutao bipolar com operao simultnea de


interruptores de fecho rpido;

Disponibilidade de 6 variedades de elementos de comutao, para comando direto


online e comando por contactores;

Contactos de abertura forada nos elementos de comutao previnem comandos


simultneos de movimentos em direes contrrias;

Carcaa fabricada em polister com fibra de vidro, altamente resistente contra


impactos;

Isolamento de proteo conforme VDE 0100 parte 410, seco 413.2;

Tipo de isolamento IP 65 conforme DIN VDE 0470/EN 60529/IEC 529;


69

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

A caixa prova de fogo e auto-extinguvel;

Resistente contra lcool, ter, gasolina, benzina, massa, leo e cidos diluentes ou
solues alcalinas;

Temperaturas ambiente admissveis: Partes de borracha e termoplstico -25C at


+70C, caixa -40C at +150C;

Figura 56 Botoneira
Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.

4.4.6 Limitadores de Fim de Curso


Um dos elementos fundamentais do sistema de ponte rolante, so os limitadores de fim de
curso pois so estes componentes que fazem com que a ponte rolante pare quando esta se
aproxima do final do seu curso, isto para evitar choques que provocariam um desgaste
elevado ou at o colapso da ponte.
Para este efeito foi escolhido um sistema de limitador de fim de curso DEMAG DGS-G (ver
figura 57), por ter as seguintes caractersticas:

Adequados para a montagem, inclusive posterior, em diferenciais, portas enrolveis,


plataformas elevatrias, carros de traslao por carris, carros de transferncia e
equipamentos telescpicos;

No precisam de manuteno. Os pontos de ligao podem-se ajustar de forma


contnua, em separado e na direo que se deseje com uma chave de parafusos;

70

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

O desvio mximo dos pontos de desconexo, uma vez ajustados e durante toda sua
vida til, no excede 2, referente ao veio motriz, inclusive no caso da utilizao de
todo o percurso de ajuste;

A verso standard j equipada com um contador de horas de servio para determinar


o tempo de servio e os intervalos de manuteno;

Em caso de se pretenderem funes de controlo adicionais pode-se incorporar tambm


um gerador de impulsos eletrnico;

Os fins de curso de engrenagens DGS-G so uma verso blindada, ou seja, mais


resistente a choques;

Figura 57 Fins de curso Demag DGS/DGS-G


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.

4.4.7 Inversores de Frequncia


Em sequncias de partida, parada e operao os motores eltricos tem uma necessidade de
alimentao muito grande, com os inversores, conseguimos proporcionar reservas de potncia
de 150% para 60 segundos e 200% para 10 segundos.
Para alm disso os inversores de frequncia permitem tambm arranques e paragens mais
suaves.
Neste caso ser utilizado um inversor de frequncia para a operao dos motores de translao
da ponte rolante, visto que o carro guincho j incorpora o seu prprio inversor de frequncia.
Foi selecionado um inversor de frequncia da DEMAG do tipo DIC-4-014 (ver figura 58),
com as seguintes caractersticas:
71

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Grande capacidade de sobrecarga;

Baixa suscetibilidade a vibraes;

Proteo da instalao contra ressonncias prejudiciais;

Rpido comissionamento;

Filtro de linha integrado;

Diagnstico avanado;

Excelente relao custo-benefcio;

Solues personalizadas;

Figura 58 Inversores de frequncia


Fonte: Catlogo DEMAG, 2010.
4.5

Avaliao Econmica

Neste subcaptulo pretende-se apresentar os custos da matria-prima e equipamentos a


adquirir para a produo da ponte rolante em questo. Este preo no reflete o preo final,
pois no entra em conta com o preo da mo-de-obra, processos de corte e soldadura,
transporte e movimentao dos materiais e do seu armazenamento, entre outros. Este tipo de
anlise no foi considerada por no se tratar de um objetivo fundamental deste trabalho e
principalmente por se tratar de uma anlise extremamente extensa e complexa, dependente de
muitos fatores externos e altamente dependente da empresa onde o produto ir ser fabricado.
Os custos da matria-prima, do metal, so valores que variam em funo do fornecedor e
tambm da sua cotao no mercado. A estimativa do preo da matria-prima (0,80/kg) foi
baseada na cotao do peso do metal de Janeiro de 2011, segundo o site da Steel Business
Briefing.
As tabelas apresentadas de seguida mostram as peas metlicas que devero ser adquiridas,
sendo que cada pea est devidamente identificada pela sua referncia nos desenhos tcnicos
72

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

(Anexo VI). A massa de cada pea determinada em funo do volume e da massa volmica
(

= 7850 kg/

).

Os custos da matria-prima so separados por cabeotes (tabela 17), estrutura de suporte


(tabela 18) e vigas principais (tabela 19), isto porque cada um destes grupos poder ser
adquirido em fazes diferentes do projeto.

Tabela 17 Custo da matria-prima dos cabeotes


Ref. Quantidade

Dimenses

Obs.

Massa total
(Kg)

Preo Unitrio
/Kg ou m

Total ()

22

HEB300 4385mm

Cabeotes

513,00

0,80

410,40

23

280x300x10 mm

Placas de topo

26,38

0,80

21,10

24

660x380x20 mm

Placas de
ligao

157,50

0,80

126,00

25

250x90x8 mm

Reforo
superior

11,30

0,80

9,04

26

16

38,04

0,80

30,43

262x144.5x8 mm Reforo inferior

596,98

Total

Tabela 18 Custo da matria-prima da estrutura de suporte

Ref.

Quantidade

Dimenses

27

12

HEB200
10000 mm

28

12

10000x50x30
mm

Obs.
Vigas de
suporte e
guiamento
Carril
principal

Massa total
(Kg)

Preo
Unitrio
/Kg ou m

Total ()

7320

0,80

5856

1413

0,80

1130,4
6986,4

Total

73

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Tabela 19 Custo da matria-prima das vigas principais

Ref. Quantidade

Dimenses

Obs.

Massa total
(Kg)

Preo
Unitrio
/Kg

Total ()

10000x560x8mm

Chapa superior

1406,72

0,80

1125,38

9990x984x5mm

Chapas laterais

3086,67

0,80

2469,34

9002x560x8mm

Chapa Inferior

1266,33

0,80

1013,06

1158x560x8mm

Chapa de topo

162,90

0,80

130,32

660x400x20mm

Placa de topo

165,79

0,80

132,63

10x10x660mm

Verga de segurana

2,07

0,80

1,66

L50 9960mm

Perfil L50 reforo


horizontal 1

37,50

0,80

30,00

L 50 9750mm

Perfil L50 reforo


horizontal 2

36,80

0,80

29,44

L50 9327mm

Perfil L50 reforo


horizontal 3

35,20

0,80

28,16

10

38

984x490x5mm

Reforos verticais

719,14

0,80

575,31

11

0,6x0,6x9990mm

Viga de alinhamento
superior

11,29

0,80

9,03

12

0,6x0,6x9002mm

Viga de alinhamento
inferior

10,18

0,80

8,14

13

9760x50x30mm

Carril

459,70

0,80

367,76

14

24

M20

Parafusos

1,12

26,76

15

24

M20

Porcas

0,36

8,71

16

48

M20

Anilhas

0,09

4,18

17

200x200x25

Apoios dos Ganchos

31,40

0,80

25,12

18

200x200x25
200x150x25

Pega Para Transporte

54,95

0,80

43,96

19

16

M20x50 NP 1998 8.8

Parafusos Pega de
Transporte

1,12

17,84

20

16

B20 DIN 127

Anilhas Pega de
transporte

0,09

1,39
5959,88

Total

74

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

De seguida (tabela 20) so apresentados os preos dos equipamentos perifricos selecionados


anteriormente no subcaptulo 4.4.
Tabela 20 Custos dos equipamentos perifricos
Fonte: Demag
Rodas
Motoredutor
Preo bsico

527,3

Preos adicionais

39,6

Preo bsico

193,9

Preos adicionais

26,9

Preo bsico

173,9

Preos adicionais

8,0

Blocos de rodas s/acionamento

Bloco de roda c/ acionamento

1.938,9

Preo total

Carro guincho
Carro guincho EZ DR-Pro 20-20 4/1-12 Z-8-400-11-50 1400

52.514,7
52.514,7

Preo total

Botoneira
Botoneira Demag do tipo DST

235,6
235,6

Preo total

Limitador de fim de curso


Fins de curso Demag DGS/DGS-G

303,6
303,6

Preo total

Linhas de alimentao
Linha de alimentao DLC 60m

2.665,7

Linha de alimentao fitas e cabos 20m

500,0
3.165,7

Preo total

Inversor de frequncia
Inversor de frequncia Dedrive Compact

1
Preo total

5.457,0
5.457,0
63.615,5

Total

De seguida so apresentados os custos totais da ponte rolante (tabela 21). De salientar uma
vez mais que todos os custos referentes a processos de fabrico, transporte, mo de obra, entre
outros, no foram considerados no custo final da ponte rolante.

75

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Tabela 21 Custo total da matria prima da ponte rolante (euros)

4.6

Estrutura da ponte rolante

5959,88

Cabeotes

597,00

Estrutura de suporte

6986,40

Carro guincho

52514,70

Botoneira

235,55

Limitador de fim de curso

303,60

Rodas

1938,90

Linhas de alimentao

3165,70

Inversor de frequncia

5457,00

Total

77158,73

Plano de Inspeo e regras de utilizao da ponte rolante

Foi elaborado um plano de inspeo para a ponte rolante (Anexo II), dando especial relevo
aos componentes crticos: Carro Guincho, Rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte,
motoreductores e cabo de ao.
Os principais pontos deste plano foram baseados principalmente na experiencia da AISE,
atravs do livro Reference Handbook for EOT Cranes que um apanhado de vrios artigos
publicados pela AISE entre 1952 e 1999, da autoria de engenheiros experientes em inspeo e
manuteno de pontes rolantes, principalmente do ramo siderrgico, que um ramo mais
exigente para este tipo de equipamentos.
As tabelas que foram elaboradas (Anexo II), sugerem pontos de inspeo dos principais
pontos crticos observados, bem como a periodicidade e eficincia, sendo que tanto a
periodicidade e a eficincia so meramente indicativos e podero ser alterados em funo do
tipo de utilizao da ponte, constatao da periodicidade das falhas, evoluo das falhas, e
experiencia do inspetor.

76

Captulo 4 Fabrico, Montagem e Seleco de Equipamentos da Ponte Rolante

Caso ao longo dos tempos se verifique pouca eficincia do plano de inspeo, este dever ser
alterado, refinado e inclusive, poder ser necessria a introduo de novos componentes
crticos nestes planos, caso haja necessidade.
tambm importante salientar que nem todos os componentes da ponte rolante constam neste
plano de inspeo, por no serem considerados componentes crticos, mas no dever ser
descurada uma avaliao destes componentes caso existam problemas ou apenas indcios.
Cada componente dever ter uma ficha de inspeo que far parte do programa de inspeo e
dever ser preenchida pelo inspetor no momento da inspeo, com auxlio das tabelas de
metodologia de inspeo (Anexo II)
As fichas de inspeo devero conter campos para os dados tcnicos da ponte rolante e de
cada componente crtico, bem como os itens a inspecionar e tipos de falhas relacionadas a
estes itens.
Por fim dever existir um campo para observaes referentes inspeo e identificao do
funcionrio responsvel pela inspeo.
Para alm da inspeo da ponte rolante a integridade e segurana, tanto da ponte como das
cargas e das pessoas que a coabitam, ir tambm depender de regras de utilizao, que
devero ser conhecidas e escrupulosamente cumpridas.

77

Captulo 5 Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros

5. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Neste trabalho foi posta prova a viabilidade de um projeto de uma ponte rolante
relativamente, s propostas pr-fabricadas existentes no mercado, tendo-se obtidos bons
indicadores, que fazem deste trabalho um projeto a ter em conta no momento da obteno
deste tipo de equipamentos.
Para isso foi necessrio contar com a colaborao do Engenheiro Marques Pinho e
Engenheiro Hlder Mendes, que com os seus conhecimentos tericos e know-how,
forneceram informaes fulcrais realizao deste trabalho.
Para alm de todos os processos de clculo poder haver alguns pontos a melhorar e explorar
em futuros desenvolvimentos, tais como; a otimizao dos reforos das vigas, atravs de
verificaes de tores e anlises de vibrao; dimensionamento e fabrico do carro guincho e
outros equipamentos perifricos; e otimizao do processo de fabrico. Ser tambm
interessante futuramente integrar neste trabalho uma anlise mais extensiva e pormenorizado
dos custos da ponte rolante, incluindo os preos tanto da matria-prima e equipamentos
perifricos, como os custos de todos os processos desde o projeto inicial at obteno do
produto acabado.
Os resultados obtidos com este trabalho foram satisfatrios, por comprovar que a produo
particular de uma ponte rolante poder ser uma melhor soluo para os requisitos pretendidos,
otimizando as suas dimenses e possivelmente o seu custo, tornando-a mais atrativa
relativamente aos equipamentos standard.

79

Bibliografia

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Apontamentos da disciplina de Desenho de construo Mecnica


Apontamentos das disciplinas de Mecnica dos Materiais I, II e III
AISE (2000), Reference Handbook for EOT Cranes, Vol.1 Mechanical
Beer, Ferdinand P. Johnston, E. Russel (1981), Mecnica Vectorial para Engenheiros,
McGraw-Hill, So Paulo.
Beer, Ferdinand P. Johnston, E. Russel (1982), Resistncia dos Materiais, McGraw-Hill,
So Paulo.
Branco, C. Moura (1989), Mecnica dos Materiais - Teoria e aplicaes, McGraw-Hill,
Portugal.
Branco, C. Moura, Mecnica dos Materiais, Fundao Calouste Gulbenkian, 2 edio,
Lisboa.
Branco, C. Moura, Fernandes, A. Augusto; Castro, Paulo M. S. Tavares (1986), Fadiga de
Estruturas Soldadas, Fundao Calouste Gulbenkian, Lisboa.
Bresler, Boris; Linn, T. Y.; Scalzi, John B. (1968), Design of steel structures, 2 edio.
Case, John; Chilver, A. H. (1981), Strengfh of materials and structures, Edward Arnold, 2
edio, Gr Bretanha.
CMAA Crane Service Classes, 2009.
Cunha, L. (1984), Desenho tcnico bsico, Fundao Calouste Gulbenkian, 6 edio,
Lisboa.
Daussy, R. (1972), Guia practica de la construccion metlica, Editorial Blume, Madrid,.
Demag Cranes & Components, Demag Standard Cranes, 2010.
Demag Cranes & Components, Demag DR roip hoists, 2010

81

Bibliografia

ELS & Equipment Inc. (2003), Classification of overhead travelling cranes.


FEM - Federation Europeenne de la Manutention (1998), Rules for the Design of Hoisting
Appliances, Captulo 2.
Gieck, K. (1975) Manual de frmulas tcnicas, Dinalivro, So Paulo.
Hicks, John, A guide to designing welds, Abington Publishing, England.
Houldcroft, P. T. (1970), Welding processes, Oxford University Press, Gr Bretanha.
Karl Eugen (2008), The history of the theory of structures: from arch analysis to
computational mechanics.
Manual de uso e manuteno diferenciais e pontes rolantes, Indstrias electromecnicas
GH.
Manual do Engenheiro Mecnico volume 1 e 5, Hemus, So Paulo, 1979.
Marcelo, Alonso, Finn, Edward J. (1981), Fsica um curso universitrio, Editora Edgard
BlucherLda, So Paulo.
Monteiro, A. A. Caetano, Notas sobre apresentao de relatrios, Departamento de
Engenharia Mecnica, Universidade do Minho, Guimares.
Morais, Simes, Desenho tcnico bsico, Porto Editora, 2 edio, Porto
Norma Europeia EN1993-6, Eurocode 3 Design of steel structures Part 6: Crane
supporting structures, 2007.
Norma europeia NP EN 1993-1-1
Pfeil, Walter (1976), Estruturas de ao, Livros tcnicos e cientficos editora S.A., Rio de
Janeiro.
Regulamento de estruturas de ao para edifcios, Decreto n211/86 de 31 Junho, Lisboa,
1986.
Rodriguez, Fernando, Azunaga, Avial, Resistencia de Materiales, Editorial Dossat, 2
edio.

82

Bibliografia

Sahling, Bernhard; Latzin, Kurt (1970), La tecnica de la soldadura en la ingenieria de


construccion, editorial blume, Espanha.
Santos, Arthur Ferreira dos, Estruturas Metlicas - projecto e detalhes para fabricao,
Editora McGraw-Hill, 2 edio, Brasil.
SciAm, Scientific American, Improved overhead steam traveling crane, Supplement n 794,
21 Maro1891.

SITES UTILIZADOS
www. aceindustries.com
www.demag.com
www.dematic.com
www.feba.com.br
www.ghcranes.com
www.ghsa.com
www.novomilenio.inf.br/sv/svh019d.htm
www.steelbb.com/pt/
www.Tegopi.pt
www.Vastec.com
www.wikipedia.org/Mass_production

83

Anexos

ANEXOS

85

Anexos

ANEXO I REGRAS DE UTILIZAO DA PONTE ROLANTE

Nunca elevar cargas superiores carga mxima permitida

Nunca elevar ou transportar pessoas no guincho ou na carga

Nunca utilizar a ponte rolante se no est em boas condies de funcionamento

No modificar nenhuma parte ou componente da ponte rolante.

No permitir a utilizao do carro guincho a uma pessoa no qualificada para o


efeito

Nunca elevar ou transportar uma carga, at que a zona a percorrer com a carga
esteja completamente livre de pessoas

No distrair o operrio enquanto a ponte rolante estiver em funcionamento

No utilizar o cabo do carro guincho como terra

No tocar o cabo com nenhum eltrodo em funcionamento

No passar nem permanecer por baixo da carga

Ler e seguir todas as instrues e conselhos dos manuais de uso e instalao


fornecidos pelo fabricante

Quando se realiza uma reparao ou manuteno utilizar somente as peas e


materiais recomendados pelo fabricante

Caso observe um funcionamento anormal, parar imediatamente o funcionamento


da ponte rolante, inspecion-la e repara-la caso seja necessrio

Estabelecer uma periodicidade para a sua inspeo e manuteno com especial


ateno ao gancho, cabo, fins de curso, guardando informaes a respeito de cada
atuao

Manter o cabo limpo e lubrificado

Antes do carro guincho entrar em funcionamento comprovar que o cabo no est


enrolado defeituosamente, dobrado ou com qualquer outro defeito

Assegurar que quando se movimente uma carga, esta no choque com nenhum
obstculo

Centrar o carro guincho por cima da carga antes de comear a operar com ele

Evitar o balanceamento tanto do gancho como da carga quando se movimenta o


carro guincho

Equilibrar a carga antes de a deslocar


87

Anexos

Elevar a carga verticalmente de maneira que tanto o carro guincho com o cabo no
faam ngulo com o objeto a elevar

Assegurar-se que o incio da elevao e translao suave

88

Anexos

Anexo II
Tabela 22 Mtodos de Inspeo do Carro Guincho
Fonte: AISE, 2000.

Falhas

Critrios de
descarte/Correo

Falhas estruturais
da base em
estrutura metlica

Desgaste interno
das flanges

Desgaste externo
das flanges

Reduo da espessura da
flange maior que 10%

Desgaste da
superfcie de
rolamento

Desgaste maior que 10%

10

Fragmentao da
superfcie de
rolamento
Desgaste,
desalinhamento e
paralelismo dos
carris
Falha dos sistemas
de lubrificao das
rodas
Falha dos
rolamentos e/ou
buchas
Desgaste dos
parafusos das
tampas laterais
Desgaste dos anis
espessadores e de
vedaes

Caso haja cordes de solda


danificados e/ou danos da
estrutura metlica
Folga entre a roda e os carris
fora dos limites impostos pela
norma EN 1993-6

Mtodo de
inspeo

Frequncia
de inspeo

Eficincia
da
inspeo

Visual

1 vez por
ms

Mdia

1 vez por
ms

Mdia

1 vez por
ms

Mdia

1 vez por
ms

Mdia

Visual/ Medio da
folga com auxlio
de paqumetro
Visual/ Medio
com auxlio de
paqumetro
Medio do
dimetro externo
com auxlio do
paqumetro

Alta concentrao e spalling

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Desgaste maior que 10% e


conforme a norma EN 1993-6
para desalinhamento,
paralelismo etc.

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Lubrificao de roda e trilhos,


insuficiente

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Aparecimento de folga e
rudos

Visual/Sonoro

1 vez por
ms

Mdia

Incapacidade de aperto
adequado

Aperto utilizando
uma chave
dinamomtrica

1 vez por
ms

Mdia

Aparecimento de folga e
derrames de lubrificante

Visual

1 vez por
ms

Mdia

11

Desgaste do gancho

Caso haja desgaste excessivo


da seco do gancho

Visual

1 vez por
ms

Mdia

12

desgaste das
protees laterais

caso haja protees laterais


amassadas

Visual

1 vez por
ms

Mdia

13

Falha do rolamento
do gancho

caso haja aparecimento de


folga, travamento e rudos

Sonoro/Visual

1 vez por
ms

Mdia

14

Desgaste do
parafuso do gancho

Incapacidade de aperto
adequado

1 vez por
ms

Mdia

15

Desgaste do tambor

1 vez por
ms

Mdia

16

Falha do
acoplamento do
tambor

1 vez por
ms

Mdia

Caso haja desgaste excessivo


dos canais e/ou flanges
laterais
Caso haja elementos flexveis
danificados ou desgaste dos
cubos
89

Aperto com auxilio


do chave
dinamomtrica
Visual com auxilio
de gabarito de
canais e paqumetro
visual

Anexos

17

Desgaste dos dentes


das engrenagens do
cubo

Caso haja folga entre a


engrenagem e o pinho

Sonoro/visual

1 vez por
ms

Mdia

18

Desgaste dos
batentes

Desgaste maior que 10%

Medio do
comprimento com
auxlio do
paqumetro

1 vez por
ms

Mdia

19

Falha dos
limitadores de fim
de curso

Caso haja descartar


automaticamente

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Tabela 23 Mtodos de Inspeo das rodas Motrizes do Sistema de Translao Da Ponte


Falhas

Critrios de
descarte/Correo

Mtodo de
inspeo
Visual/ Medio da
folga com auxlio
de paqumetro
Visual/ Medio
com auxlio de
paqumetro
Medio do
dimetro com
auxlio do
paqumetro

Desgaste interno das


flanges

Folga entre a roda e os carris


fora dos limites impostos pela
norma EN 1993-6

Desgaste externo
das flanges

Reduo da espessura da
flange maior que 10%

Desgaste da
superfcie de
rolamento

Desgaste maior que 10%

Fragmentao da
superfcie de
rolamento
Desgaste,
desalinhamento e
paralelismo dos
carris
Falha dos sistemas
de lubrificao das
rodas e/ou carris
Falha dos
rolamentos e/ou
buchas
Desgaste dos
parafusos das
tampas laterais
Desgaste dos anis
espaadores e de
vedaes

Frequncia
de inspeo

Eficincia
da
inspeo

1 vez por
ms

Mdia

1 vez por
ms

Mdia

1 vez por
ms

Mdia

Alta concentrao e spalling

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Desgaste maior que 10% e


conforme a norma EN 1993-6
para desalinhamento,
paralelismo etc.

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Lubrificao de roda e trilhos,


insuficiente

Visual

1 vez por
ms

Mdia

Aparecimento de folga e
rudos

Visual/Sonoro

1 vez por
ms

Mdia

Incapacidade de aperto
adequado

Aperto com chave


dinamomtrica

1 vez por
ms

Mdia

Aparecimento de folga e
derrames de lubrificante

Visual

1 vez por
ms

Mdia

10

Desgaste dos
batentes

Desgaste maior que 10%

Medio do
comprimento com
auxlio do
paqumetro

1 vez por
ms

Mdia

11

Falha dos
limitadores de fim
de curso

Caso haja descartar


automaticamente

Visual

1 vez por
ms

Mdia

90

Anexos

Tabela 24 Mtodos de inspeco dos motoreductores


Falhas

Critrios de
descarte/Correo
Caso haja ausncia de binrio
no eixo de sada, causada por
problemas eltricos
Desgaste excessivo do disco
de frico
Caso haja cordes de solda
e/ou danos da estrutura
metlica
Caso haja elementos flexveis
danificados ou desgaste dos
cubos

Mtodo de
inspeo
Visual com auxlio
de tcnico
eletricista

Frequncia
de inspeo

Eficincia
da inspeo

1 vez por ms

Mdia

Visual

1 vez por ms

Mdia

Visual

1 vez por ms

Mdia

Visual

1 vez por ms

Mdia

Motor eltrico
queimado

Falha no freio

Falhas estruturais
da base em
estrutura metlica

Falha dos
acoplamentos

Carcaa do redutor
danificada

Caso haja fendas ou desgaste


do alojamento dos rolamentos

Visual / medio
com auxlio de
paqumetro

1 vez por ms

Mdia

Desgaste dos
dentes das
engrenagens

Folga no engrenamento das


engrenagens

Sonoro/visual

1 vez por ms

Mdia

Desgaste dos eixos

Desgaste do rasgo de chaveta


e seco do eixo

Visual / medio
com auxlio de
paqumetro

1 vez por ms

Mdia

Falha dos
rolamentos

Aparecimento de folga e
rudos

Sonoro/visual

1 vez por ms

Mdia

Desgaste dos anis


de vedao

Aparecimento de
fugas/derrames de lubrificante

Visual

1 vez por ms

Mdia

10

Desgaste dos
parafusos

Incapacidade de aperto
adequado

Aperto com auxlio


de chave
dinamomtrica

1 vez por ms

Mdia

91

Anexos

Tabela 25 Mtodos de inspeo do cabo de ao


Falhas
1
2
3

Arames partidos
(numero e natureza)
Arames partidos na
regio dos terminais
Concentrao
localizada de arames
partidos
Reduo do
dimetro externo
devido
deteriorao da alma
Desgaste externo do
cabo

Critrios de
descarte/Correo

Mtodo de
inspeo

Frequncia
de inspeo

Eficincia
da inspeo

Reduo de 10% do dimetro


nominal

Visual

1 vez por ms

Mdia

Encurtar o cabo

Visual

1 vez por ms

Mdia

Se o agrupamento ocorrer num


comprimento menor que 6d

Visual

1 vez por ms

Mdia

Reduo de 3% do dimetro
nominal para cabos resistentes
a rotao, e 10% para os
demais cabos
Reduo de 7% do dimetro
externo

Utilizao de
paqumetro e
inspeo interna
do cabo
Utilizao de
paqumetro

1 vez por ms

Mdia

1 vez por ms

Mdia

Elasticidade
reduzida

Reduo de 7% do dimetro
externo e/ou alongamento

Utilizao de
paqumetro

1 vez por ms

Mdia

Corroso externa

Corroso acentuada

Visual

1 vez por ms

Mdia

Corroso interna

Corroso acentuada

Visual

1 vez por ms

Mdia

Distoro tipo gaiola

Caso haja descartar


imediatamente

Visual

1 vez por ms

Mdia

10

Alma saltada

Caso haja descartar


imediatamente

Visual

1 vez por ms

Mdia

11

Ondulao do cabo

Caso haja descartar


imediatamente

Utilizao de
paqumetro

1 vez por ms

Mdia

12

Reduo localizada
do dimetro

Caso haja descartar


imediatamente

Visual

1 vez por ms

Mdia

13

Aumento localizada
do dimetro

Caso haja descartar


imediatamente

Visual

1 vez por ms

Mdia

14

Achatamentos

Caso haja descartar


imediatamente

Visual

1 vez por ms

Mdia

15

Danos causados pelo


calor ou arco eltrico

Caso haja descartar


imediatamente

Visual

1 vez por ms

Mdia

16

Danos das presilhas

Caso tenha trincas

Visual

1 vez por ms

Mdia

92

Anexos

ANEXO III TABELAS DE MATERIAIS


Tabela 26 Tabela de materiais (Vigas Principais)
Ref.

Quantidade

Dimenses

Obs.

Comprimento final (aps soldadura


das duas partes)

10000x560X8mm

Chapa superior

20000mm

9990x984x5mm

Chapas laterais

19980mm

9002x560x8mm

Chapa Inferior

18004mm

1158x560x8mm

Chapa de topo

660x400x20mm

Placa de topo

10x10x660mm

Verga de segurana

L50 9960mm

Perfil L50 reforo


horizontal 1

19920mm

L 50 9750mm

Perfil L50 reforo


horizontal 2

19499mm

L50 9327mm

Perfil L50 reforo


horizontal 3

18654mm

10

38

984x490x5mm

Reforos verticais

11

10x106x9990mm

Viga de alinhamento
superior

19980

12

10x10x9002mm

Viga de alinhamento
inferior

18004

13

9760x50x30mm

Carril

19520mm

14

24

M20x70 NP1998
8.8

Parafusos

15

24

M20

Porcas

16

24

B20 DIN 127

Anilhas

17

200x200x25

Apoios dos Ganchos

18

200x200x25
200x150x25

Pega para Transporte

19

16

M20x50 NP 1998
8.8

Parafusos Pega de
Transporte

20

16

B20 DIN 127

Anilhas Pega de
Transporte

93

Anexos

Tabela 27 Tabela de materiais (Cabeotes)


Ref.

Quantidade

Dimenses

22

23

280x300x10 mm

24

660x380x20 mm

25

250x90x8 mm

26

16

262x144.5x8 mm

HEB300
4385mm

Comprimento final (aps soldadura das duas


partes)

Obs.
Cabeotes
Placas de topo
Placas de
ligao
Reforo
superior
Reforo inferior

Tabela 28 Tabela de materiais (Vigas de suporte)

Ref
.

Quantidade

Dimenses

Obs.

Comprimento final (aps soldadura das partes)

27

12

HEB200 10000
mm

Vigas de suporte
e guiamento

60000

28

12

10000x50x30 mm

Carril principal

60000

94

Anexos

ANEXO IV LISTA DE OPERAES


Tabela 29 Lista de operaes
Ref. do

Tipo de operao

Ref. do desenho

10

Corte a laser

D2

16

Furao

D4

17

Corte guilhotina

D3

18

Corte guilhotina

D1

Furao

D5

17

Furao

18

Furao

material

95

Obs.

Anexos

ANEXO V FOLHA DE CLCULO


A folha de clculo UMcranecalculator, foi concebida para o teste de dimensionamento das vigas
principais de uma ponte rolante.
A coluna do lado esquerdo reservada introduo dos dados do projeto, sendo que na coluna da
direita so apresentados os clculos efetuados para a obteno dos valores da flecha, representados na
coluna do meio.
Estes valores iro aparecer a verde ou a vermelho conforme ultrapassem ou no os valores limites de
flexo permitidas pelas normas.

Figura 59 UM Crane Calculator

97

Anexos

ANEXO VI DESENHOS TCNICOS

99