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Mquinas Elctricas I

ndice
Unidad I:
1.
2.

3.

4.
5.
6.
7.

Generalidades ............................................................................................... 1
Electromagnetismo ........................................................................................ 2
2.1.
Campo magntico de un conductor recto .............................................. 2
2.2.
Campo magntico en una espira .......................................................... 2
2.3.
Campo magntico de una bobina ......................................................... 3
Magnitudes magnticas.................................................................................. 4
3.1.
Flujo magntico () ............................................................................ 4
3.2.
Induccin magntica o densidad de flujo magntico (B) ......................... 4
3.3.
Fuerza magnetomotriz (FMM) .............................................................. 5
3.4.
Intensidad de campo magntico (H) ..................................................... 6
3.5.
Curva de magnetizacin ...................................................................... 7
3.6.
Permeabilidad magntica ..................................................................... 9
3.7.
Lazo de histresis ............................................................................. 10
3.8.
Corriente de FOUCAULT .................................................................... 13
Principio del motor ...................................................................................... 13
Principio del generador ................................................................................ 15
Principio del transformador........................................................................... 18
Bibliografa.................................................................................................. 21

Unidad II:
1.
2.

3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

ELECTROMAGNETISMO

TRANSFORMADOR

Introduccin ............................................................................................... 23
Caracterstica Constructivas y Principio de Funcionamiento
De los Transformadores ............................................................................... 24
2.1.
Ncleo ............................................................................................. 25
2.2.
Devanados ....................................................................................... 26
2.3.
El sistema de aislamiento................................................................... 27
El transformador ideal .................................................................................. 28
El transformador real ................................................................................... 30
Diagrama vectorial del transformador real ..................................................... 31
Circuito equivalente del transformador real .................................................... 32
Corriente de FOUCAULT ............................................................................... 33
El diagrama de KAPP ................................................................................... 35
Pruebas, grupo de conexiones ...................................................................... 36
9.1.
Funcionamiento en vaco ................................................................... 36
9.2.
Prdidas en el hierro ......................................................................... 37
9.3.
Ensayo de cortocircuito ..................................................................... 38
9.4.
Prdidas en el cobre .......................................................................... 39
9.5.
Tensin de cortocircuito .................................................................... 39
9.6.
Impedancia, resistencia e inductancia de cortocircuito.......................... 39
9.7.
Intensidad mxima de cortocircuito .................................................... 40
9.8.
Factor de potencia en cortocircuito ..................................................... 40
9.9.
Balance de potencias......................................................................... 44

Mquinas Elctricas I

10.

11.
12.

13.

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Mantenimiento preventivo y predictivo ........................................................... 44


10.1. Mantenimiento de transformadores de potencia ................................... 44
10.2. Mantenimiento preventivo .................................................................. 45
10.3. Mantenimiento predictivo ................................................................... 46
El autotransformador ................................................................................... 46
El transformador trifsico.............................................................................. 48
12.1. Conexiones de los arrollamientos ........................................................ 50
12.1.1. Conexin estrella .................................................................. 51
12.1.2. Conexin tringulo ................................................................ 52
12.1.3. Conexin zig-zag .................................................................. 52
12.2. ndice horario ................................................................................... 53
12.3. Rendimiento ..................................................................................... 58
12.4. Paralelo de transformadores ............................................................... 58
12.4.1. Tabla de ndices horarios ....................................................... 59
Bibliografa .................................................................................................. 60

Unidad III: LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA


1.

2.

3.

4.
5.

Introduccin ................................................................................................ 61
1.1.
Partes fundamentales ........................................................................ 61
1.1.1. El estator que incluye ............................................................ 62
1.1.2. El rotor que incluye .............................................................. 63
1.2.
Magnetismo remanente ..................................................................... 71
1.3.
Reaccin del inducido ........................................................................ 71
1.4.
Conmutacin..................................................................................... 72
1.5.
Conmutacin incorrecta ..................................................................... 73
1.6.
Polos de conmutacin ........................................................................ 74
El generador de corriente continua ................................................................ 75
2.1.
Principio de funcionamiento ............................................................... 75
2.2.
Caracterstica de los generadores........................................................ 76
2.3.
Generador CC con excitacin independiente ........................................ 78
2.4.
Generador shunt ............................................................................... 80
2.5.
Generador serie ................................................................................ 85
2.6.
Generadores compound ..................................................................... 88
2.7.
Criterio de mxima eficiencia .............................................................. 92
El motor de corriente continua ...................................................................... 94
3.1.
Circuito equivalente de un motor CC ................................................... 95
3.2.
Motor CC con excitacin en derivacin y con excitacin independiente ... 96
3.3.
Motor CC con iman permanente ......................................................... 99
3.4.
Motor CC en conexin serie ................................................................ 99
3.5.
Motor de CC conexcitacin compuesta (compound) ............................ 101
3.5.1. Motor CC en conexin compuesta acumulativa ...................... 102
3.5.2. Motor CC en conexin compuesta diferencial......................... 103
3.6.
Arranque de motores de corriente continua ....................................... 105
3.7.
Regulacin de la velocidad ............................................................... 108
Tabla operativa de motores de DC............................................................... 111
Bibliografa ................................................................................................ 112

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Unidad IV:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

10.
11.
12.
13.
14.
15.

16.
17.

Mquinas Elctricas I

LA MQUINA SNCRONA

Generalidades ........................................................................................... 113


Principio de operacin ................................................................................ 113
Generadores de polos lisos ......................................................................... 115
Generadores de polos salientes................................................................... 115
Tensin generada ...................................................................................... 116
Notacin fasorial ....................................................................................... 118
Ecuacin de potencia - ngulo .................................................................... 122
Operacin con carga .................................................................................. 124
Funcionamiento en paralelo de los generadores AC ...................................... 127
9.1.
Requisitos para la conexin en paralelo............................................. 128
9.2.
Procedimiento general para conectar generadores en paralelo ............ 129
9.2.1. Caractersticas de frecuencia - potencia y de tensin
potencia reactiva de un generado sincrnico ...................... 131
Funcionamiento de los generadores en paralelo con grandes sistemas
de potencia ............................................................................................... 135
Motores sncronos ..................................................................................... 139
Principios bsicos de operacin de motores ................................................. 139
Circuito equivalente de un motor sincrnico ................................................. 140
El motor sincrnico desde la perspectiva de campo magntico ...................... 142
Operacin de estado estacionario del motor sincrnico ................................. 144
15.1. Curva caracterstica de par-velocidad en el motor sincrnico ............... 144
15.2. Efecto de los cambios de carga en un motor sincrnico ...................... 146
15.3. Efecto de los cambios en la corriente de campo de un motor
sincrnico ....................................................................................... 147
15.4. El motor sincrnico y la correccin del factor de potencia ................... 150
15.5. El condensador o capacitor sincrnico ............................................... 152
Arranque de motores sincrnicos ................................................................ 153
Bibliografa................................................................................................ 156

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Mquinas Elctricas I

Unidad I

ELECTROMAGNETISMO

1.

GENERALIDADES
La corriente elctrica genera un campo electromagntico en el espacio que la
circunda. Sus fenmenos concuerdan plenamente con los fenmenos de los
campos magnticos naturales, como por ejemplo, con el campo de un imn
permanente o con el campo magntico de la tierra. Para poder representar
campos magnticos, se introdujeron lneas de campo, del mismo modo que en
los campos elctricos.
Siempre estn dirigidas desde el polo norte al polo sur del campo magntico y
nunca se tocan. Sin embargo, mientras en un campo elctrico las lneas de
campo elctrico salen en forma de rayos del electrodo con carga positiva y
terminan en el electrodo con carga negativa, las lneas de campo magntico
siempre estn cerradas. Por consiguiente, no tienen ni comienzo ni final. Otra
diferencia esencial entre el campo elctrico y el campo magntico consiste en
que un campo magntico siempre tiene una naturaliza polar. Por lo tanto, no es
posible crear un polo norte o un polo sur separado.
En la prctica, son de importancia los campos magnticos de las espiras
conductoras y, en especial, de las bobinas, las que pueden considerarse como
conexin en serie de dichas espiras conductoras.
En electrotecnia y en electrnica estas bobinas tienen, como componentes, una
importancia similar a la de las resistencias y los condensadores. La conexin
entre la corriente y el nmero de espiras de la bobina como causa del campo
magntico generado se explica por la fuerza magnetomotriz FMM. A menudo es
comparada con la tensin U como causa del campo elctrico- y se denomina
tensin magntica. As como la tensin U produce una corriente I, la fuerza
magnetomotriz FMM produce un flujo magntico. Correspondientemente, una
resistencia magntica R (reluctancia) puede definirse tambin como el cociente
entre la fuerza magnetomotriz y el flujo magntico. Sin embargo, en muchas
aplicaciones prcticas, no se utiliza la fuerza magnetomotriz como causa del
campo magntico H.

Mquinas Elctricas I

2.

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ELECTROMAGNETISMO
Los imanes producen un campo magntico considerable, pero para ciertas
aplicaciones ste resulta todava muy dbil.
Para conseguir campos ms intensos utilizaremos bobinas fabricadas con
conductores elctricos, que al ser recorridos por una corriente elctrica
desarrollan campos magnticos, cuya intensidad depende, fundamentalmente, de
la intensidad de la corriente y del nmero de espiras de la bobina.

2.1.

CAMPO MAGNTICO DE UN CONDUCTOR RECTO


Si nosotros colocamos limaduras de hierro sobre una hoja de papel que
es atravesada por un conductor por donde circula una corriente elctrica,
observaremos que las limaduras se orientan y forman un espectro
magntico de forma circular.

Figura 1. Campo magntico en un conductor recto.

2.2.

CAMPO MAGNTICO EN UNA ESPIRA


Un conductor recto produce un campo magntico muy disperso y, por lo
tanto, muy dbil. La forma de conseguir que el campo magntico sea ms
fuerte es disponiendo el conductor en forma de espira o anillo.
El sentido de las lneas de fuerza de una parte del conductor se suma a la
del otro, formando un campo magntico mucho ms intenso en el centro
de la espira.

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Figura 2. Campo magntico en una espira.

2.3.

CAMPO MAGNTICO DE UNA BOBINA


En una bobina, el campo magntico de cada espira se suma al de la
siguiente, concentrndose ste en el centro de la misma. El campo
resultante es uniforme en el centro de la espira y mucho ms intenso que
en el exterior. En los extremos de la bobina se forman los polos
magnticos.

I
N

Figura 3. Lneas de campo en una bobina.

Para determinar el sentido de las lneas de fuerza se aplica la regla del


sacacorchos, pero de otra forma. Basta con girar el sacacorchos, en el
mismo sentido de giro que la corriente elctrica por las espiras.
El sentido de avance del sacacorchos nos indica el sentido de las lneas de
fuerza. Una vez determinado este sentido, buen fcil es determinar los
polos de la bobina (el polo norte estar situado en el extremo por donde
salen las lneas de campo, y el sur por donde entran).

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Figura 4. Campo magntico de una bobina.

3.

MAGNITUDES MAGNTICAS
Al igual que para definir el comportamiento de un circuito elctrico utilizamos
magnitudes elctricas, para definir los campos electromagnticos utilizamos las
magnitudes magnticas.

3.1.

FLUJO MAGNTICO ()
El campo magntico se representa a travs de las lneas de fuerza. A la
cantidad de estas lneas se le denomina flujo magntico.
Smbolo del flujo magntico
Unidad del flujo magntico
Smbolo de la unidad del flujo magntico

3.2.

=
=
=

Weber
Wb

INDUCCIN MAGNTICA O DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO


(B)
La induccin magntica se define como la cantidad de lneas de campo
que atraviesa perpendicularmente la unidad de superficie (S). En cierta
forma, nos indica lo densas que son las lneas de campo, o lo
concentradas que estn, en una parte del campo magntico.

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Smbolo de la induccin magntica


= B
Unidad de la induccin magntica
= Tesla
Smbolo de la unidad de la induccin magntica = T

Frmula:
B=/S

Se dice que existe una induccin de un tesla cuando el flujo de un weber


atraviesa perpendicularmente una superficie de un metro cuadrado.

EJEMPLO 1 Cul es la induccin magntica existente en la cara plana del


polo de un imn recto de 12cm2 de superficie cuando es atravesado por
un flujo magntico de 0,006 Wb?
Solucin:
= 0,000 6 Wb
S = 12cm2 = 12 / 10 000 = 0,001 2 m2
B = / S = 0,006 / 0,001 2
B = 5 T (Respuesta)

3.3.

FUERZA MAGNETOMOTRIZ (FMM)


Se puede decir que es la capacidad que posee la bobina de generar lneas
de campo en un circuito magntico. La fuerza magnetomotriz aumenta
con la intensidad de la corriente que fluye por la bobina y con el nmero
de espiras de la misma.
Smbolo de la fuerza magnetomotriz
Unidad de la fuerza magnetomotriz
Smbolo de la unidad de la FMM
Frmula:

FMM = N I

=
=
=

FMM
Ampere - vuelta
Av

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Donde:
N = nmero de espiras.
I = intensidad de corriente (A)
EJEMPLO 2 Para el funcionamiento de un electroimn se necesita una
fuerza magnetomotriz de 500 A v. Indicar dos posibilidades para
conseguirlo.
Solucin:
Posibilidad 1: con N = 500 espiras
I = FMM / N = 500 / 500 = 1 A

Posibilidad 2: con N = 100 espiras


I = FMM / N = 500 / 100 = 5 A

3.4.

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO (H)


Nos indica lo intenso que es el campo magntico. La intensidad de campo
en una bobina depende de la fuerza magnetomotriz (N.I). Ahora bien,
cuanto ms larga sea la bobina, ms se dispersan las lneas de campo,
dando como resultado una intensidad de campo ms dbil; por lo que se
puede decir que, para una fuerza magnetomotriz constante, la intensidad
de campo (H) es inversamente proporcional a la longitud media de las
lneas de campo.
Smbolo de la intensidad de campo magntico = H
Unidad de la H = Ampere vuelta / metro
Smbolo de la H = A v / m
Frmula:
H = FMM / L

Donde:
N = nmero de vueltas de la bobina.
I = intensidad de la corriente (A).
L = longitud de la bobina (m).

H=N*I/L

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EJEMPLO 3 Calcular la intensidad del campo en el interior de la bobina. El


nmero de espiras de la misma es de 300 y la corriente 10 A.
20 cm
lnea
media
I = 10 A

20
cm

4 cm

Figura 5. Reactor.

Solucin:
Primero determinamos la lnea media por donde se van a establecer las
lneas de campo. Para ello observamos las dimensiones del ncleo de la
bobina:
L = 16 + 16 + 16 +16 = 64 cm = 0,64 m
H = N * I / L = 300 * 10 / 0,64 = 4 687,5 A v / m
H = 4 687,5 A v / m (Respuesta)

3.5.

CURVA DE MAGNETIZACIN
Cuando un material se somete a la accin de un campo magntico
creciente H, la induccin magntica B que aparece en la misma tambin
aumenta en una relacin determinada. Por lo general, esta relacin (B
H) no es constante, por lo que es de gran utilidad conocer la curva de
magnetizacin que representa el valor de la induccin en funcin de la
intensidad de campo en cada material.
En la curva se ha representado la relacin B H de un hierro dulce. En
ella se puede apreciar que para valores de intensidad de campo menores
a 2 000 A v / m
(tramo ab), la induccin magntica crece

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proporcionalmente hasta 0,2 T. A partir de este punto aparece un punto


de inflexin en la curva, y a aumentos de la intensidad de campo le
corresponden aumentos pequesimos de induccin magntica. A partir
de este punto se dice que el hierro ha alcanzado la saturacin magntica.

Figura 6. Curva de magnetizacin.

Para explicar el fenmeno de la saturacin magntica se puede recurrir a


la teora molecular de los imanes: cuando se introduce en una bobina un
ncleo de un material ferromagntico y se hace circular una corriente
elctrica por dicha bobina, aparece una campo magntico en su interior,
de intensidad H, que orienta un cierto grado las molculas magnticas de
dicho material; lo que refuerza el campo con una induccin B. Un
aumento en la intensidad de la corriente trae como consecuencia un
aumento de H; lo que hace orientarse un poco ms las molculas
magnticas que se ve reflejado en un nuevo aumento de la induccin. Si
seguimos aumentando la intensidad de la corriente, y con ella H, llega un
momento en que las molculas magnticas ya estn totalmente
orientadas, y por mucho que se aumente la intensidad de campo, ste ya
no se ve reforzado. Se ha alcanzado la saturacin magntica.
En la figura 6 tambin se ha incluido la curva de magnetizacin del aire,
donde se observa un crecimiento pequeo pero constante de la induccin
magntica alcanzada respecto a la intensidad de campo de la bobina.

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3.6.

Mquinas Elctricas I

PERMEABILIDAD MAGNTICA
Se puede comprobar experimentalmente que al introducir en el ncleo de
una bobina una barra de hierro, se aprecia un notable aumento de las
propiedades magnticas de dicha bobina. Por esta razn, siempre que
deseemos producir campos magnticos intensos utilizaremos ncleos de
hierro, como en el caso de los electroimanes.
Cuando se introduce en el ncleo de una bobina un material
ferromagntico, se aprecia un aumento de lneas de fuerza en el campo
magntico. Si llamamos B0 a la induccin magntica que produce el
electroimn con un ncleo de aires, y B a la induccin magntica
conseguida al introducir un material ferromagntico, tendremos que:
B = r B0

Donde r es el poder que posee el material ferromagntico para


multiplicar las lneas de campo. A este parmetro se le conoce con el
nombre de permeabilidad. En este caso, se trata de la permeabilidad
relativa con respecto al aire o al vaco.
Este fenmeno lo podemos explicar valindonos de la teora molecular de
los imanes: la bobina con ncleo de aire produce un nmero determinado
de lneas de fuerza. Al introducir un trozo de hierro, ste se ve sometido a
la accin de estas lneas de fuerza y sus molculas magnticas tienden a
orientarse. El ncleo de hierro ahora es un imn temporal que refuerza la
accin del campo magntico original.
En la prctica es ms usual utilizar el concepto de permeabilidad absoluta
(). sta nos relacional la intensidad de campo que produce la bobina (H)
con el nivel de induccin magntica (B) alcanzado al introducir un
material ferromagntico en el ncleo.

=B/H

O lo que es lo mismo:
B = H

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Donde se puede apreciar el poder multiplicador de la permeabilidad.


Smbolo de la permeabilidad
Unidad de la permeabilidad
Smbolo de la unidad de permeabilidad

=
= Henrios / metro
= H/m

Cada material magntico tiene su propio coeficiente de permeabilidad.


Cuanto mayor es este coeficiente, mejores propiedades magnticas
poseern estos materiales. La permeabilidad de los materiales no es
constante, y depende sobre todo de los niveles de induccin a que se
someta a los mismos.
La permeabilidad del aire o el vaco es:
0 = 4 10-7 H / m

Con esta expresin relacionamos la permeabilidad absoluta con la


relativa:
r = / 0

En conclusin, la permeabilidad se hace ms pequea segn nos


acercamos a los niveles de saturacin magntica.

3.7.

LAZO DE HISTRESIS
Cuando un material ferromagntico, sobre el cual ha estado actuando un
campo magntico, cesa la aplicacin de ste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto
magnetismo residual.
Para desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al
inicial.
Este fenmeno se llama HISTRESIS magntica, que quiere decir, inercia
o retardo.

10

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Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo magntico.

Figura 7. Ciclo de histresis.

La figura representa el llamado CICLO DE HISTERESIS (tambin lazo o


bucle de histresis) de un determinado material magntico. Se supone
que una bobina crea sobre dicho material magntico una intensidad de
campo H, el cual induce en ese material magntico una induccin (valga
la redundancia) de valor B.
As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de
valor B0.
Si ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina)
hasta un valor H1, B tambin aumentar hasta B1. (Ver figura)
Pero si ahora restituimos H a su valor inicial H0 ,
que toma un valor diferente B2. (Obsrvese que
distinto que "a la vuelta" lo que implica que para
el ncleo a su primitivo valor, es preciso
suplementaria de signo opuesto).

B no vuelve a B0 , sino
el camino "a la ida" es
restituir la induccin en
aplicar una corriente

El punto S representa la saturacin del ncleo magntico.


Una vez saturado el ncleo, B no puede aumentar por mucho que
lo haga H.

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Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay veces


en que interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las
memorias magnticas, por lo que se fabrican ferritas de ciclo como el de
la figura siguiente:

Figura 8. Ciclo de histresis en ferrita.

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas


elctricas (transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo
cuyo ciclo de histresis se lo ms estrecho posible (el camino "a la ida"
coincida con el camino "a la vuelta") y lo ms alargado posible
(difcilmente saturable), como el de la figura siguiente:

Figura 9. Ciclo de histresis en acero.

Esta pretensin tiene su razn de ser. En efecto: se invierta una potencia


exclusivamente en magnetizar el ncleo, esta potencia no tiene ninguna
otra aplicacin prctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida
en imantacin del ncleo y, efectivamente, se consideran las llamadas
PRDIDAS POR HISTRESIS. Como quiera que stas resultan ser
directamente proporcionales al rea del lazo de histresis, interesa pues
que esta rea sea lo menor posible.

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3.8.

Mquinas Elctricas I

CORRIENTE DE FOUCAULT
Se ha visto que la variacin de flujo engendra una corriente, y este efecto
se aprovechar para muchas aplicaciones prcticas. Ahora bien, los
ncleos ferromagnticos, aunque no buenos, son conductores elctricos.
En ellos se crearn corrientes inducidas cuando estn sometidos a un
flujo variable. Estas corrientes son llamadas CORRIENTES DE FOUCAULT.
En general, estas corrientes son indeseables, puesto que calentarn el
ncleo y aparecer una prdida de potencia en forma de calor: PERDIDAS
POR CORRIENTES DE FOUCAULT.
En las mquinas elctricas se procura evitar al mximo la circulacin de
estas corrientes, cortando el camino elctrico por medio de ncleos
especiales:
NCLEOS DE CHAPA.- Para frecuencias bajas se utilizan los ncleos de
chapa. Estos consisten en una serie de chapas de material ferromagntico
de pequeo grosor apiladas, recubiertas cada una de ellas de barniz
aislante. Las chapas permiten el paso del flujo magntico, pero no el de
las corrientes de Foucault, ya que estas son perpendiculares a aqul.
NCLEOS DE FERRRITA.- Para frecuencias altas es insuficiente el
aislamiento que se consigue con los ncleos de chapa y se recurre a unos
materiales especiales denominados ferritas; estos estn formados por
grnulos de material ferromagntico separados por un cemento cermico.
NCLEOS DE AIRE.- Para frecuencias muy altas se recurre a dejar la
bobina sin ncleo ferromagntico, y se dice que tiene ncleo de aire.
Como ste es un buen aislante elctrico, la prdida por corrientes de
Foucault en este tipo de bobinas es prcticamente nula.

4.

PRINCIPIO DEL MOTOR


En todos los motores elctricos, un convertidor de energa transforma la energa
elctrica en energa mecnica. El principio bsico del motor se reduce a la
desviacin de un conductor recorrido por la corriente en un campo magntico. En
la figura se representan grficamente las conexiones.

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N
B1

N
B2

Bres
F

a)

b)

c)

Figura 10. Accin conjunta del campo de excitacin y del campo inducido

En la figura, el conductor sin corriente descansa como material no magntico en


el campo magntico B1, denominado campo de excitacin. En la figura 10b, se
representa, por el contrario, el campo magntico de un conductor recorrido por
la corriente, donde la corriente debe fluir al plano del papel. Este campo
magntico B2 que consta de lneas de campo concntricas se denomina campo
inducido. Mediante la superposicin de ambos campos magnticos B1 y B2, se
produce como resultado un campo magntico Bres, como se ilustra en la figura
10c. Mediante la concentracin de las lneas de campo en el lado derecho, el
conductor es movido hacia el lado ms dbil del campo.
La fuerza F que entonces se produce es directamente proporcional al campo de
excitacin B1, a la corriente del conductor y a la longitud activa l del conductor.
Por lo tanto, rige:

F = B1 * I * l * z

Con

F
B1
I

l
z

=
=
=
=
=

la
la
la
la
el

fuerza en N (Newton)
induccin magntica en Vs / m2
corriente en A
longitud del conductor en m
nmero de conductores

La longitud activa l es el tramo que el conductor recorre en el campo de


excitacin homogneo B1 con un ngulo de 90 hacia el sentido de campo.

14

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La relacin de sentido del campo magntico, sentido de la corriente y sentido del


movimiento se puede determinar con la regla de la mano izquierda. Dice:
1.

La mano izquierda abierta hay que mantenerla en el campo de excitacin de


forma tal que las lneas de campo provenientes del polo norte choquen en la
superficie interna de la mano.

2.

Hay que girar la mano de modo que los dedos apunten en el sentido del
flujo de corriente (sentido tcnico de la corriente).

3.

El pulgar extendido da el sentido de la fuerza y, en consecuencia, el sentido


de movimiento del conductor.

En la figura se representa claramente esta regla de la mano izquierda.

Figura 11. Regla de la mano izquierda para el principio del motor.

5.

PRINCIPIO DEL GENERADOR


En contraposicin con el motor, en un generador la energa mecnica es
transformada en energa elctrica. Si por ejemplo un conductor se mueve en un
campo magntico de manera que corte las lneas de campo, entonces se induce
(=genera) en l una tensin durante el movimiento. Este proceso se denomina
induccin del movimiento. En la figura se muestran esquemticamente dos
posibilidades.

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Sentido de movimiento
del imn

Bobina en reposo

Figura 12. (a) Proceso de induccin: bobina en reposo e imn en movimiento.

Figura 12. (b) Proceso de induccin: imn en reposo y conductor en movimiento.

Si un imn de barra se mueve como en la figura 12a, las espiras de la bobina


cortan las lneas de campo y se induce en ella una tensin. En la figura 12b oscila
un conductor en el campo de un imn permanente. Aqu tambin se induce una
tensin en el conductor porque se cortaron las lneas de campo.
La generacin de tensin se produce sin importar si se mueve el campo
magntico o el conductor. El proceso de induccin slo depende, por lo tanto, del
movimiento relativo entre campo de excitacin y conductor. La polaridad de la
tensin generada depende aqu siempre del sentido del movimiento de la
configuracin mvil. As, se modifica la polaridad de la tensin generada si el
imn de barra se introduce en la bobina y se saca de nuevo. El mismo caso se

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presenta, cuando el bucle conductor en la figura 12b oscila hacia delante o hacia
atrs. Con un movimiento constante de ida y regreso del imn de barra o del
bucle conductor se origina forzadamente, por consiguiente, una tensin alterna.
La altura de la tensin inducida depende de la magnitud del flujo magntico y de
la velocidad de movimiento de la parte que se mueve. Pero en una configuracin
como la de la figura 12a tambin se puede lograr un aumento de la tensin sin
que se modifiquen las condiciones, si se aumenta el nmero de espiras N de la
bobina. La ley de induccin o de Faraday-Lenz describe estas relaciones en fsica:

- U0 = N / t

Con

U0

t
N

=
=
=
=

tensin inducida (en V)


variacin del flujo magntico (en Wb)
tiempo en que transcurre la variacin (en s)
nmero de espiras de la bobina

El signo menos en la frmula no tiene importancia para la generacin prctica de


tensin y no hay que volver a considerarlo en los clculos. Slo considera la
relacin fsica entre la energa mecnica como causa y la energa elctrica
inducida como efecto.
Si el circuito de corriente est cerrado, entonces la tensin inductiva produce una
corriente. Su sentido depende del sentido de movimiento del conductor y del
sentido del campo magntico. El sentido de la corriente generada se puede
determinar con la regla del generador que tambin se denomina regla de la

mano derecha.
En la figura se muestra claramente esta regla de la mano derecha.

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Figura 13. Regla de la mano derecha para el principio del generador.

La regla de la mano derecha representada en la figura ilustra la conexin entre el


sentido del campo magntico, el sentido de la corriente y el sentido del
movimiento. Dice:
1.

2.
3.

6.

La mano derecha abierta hay que mantenerla en el campo de excitacin de


forma tal que las lneas de campo provenientes del polo norte choquen en la
superficie interna de la mano.
Hay que girar la mano de modo que el pulgar extendido apunte en el sentido
del movimiento del conductor.
Los dedos extendidos dan el sentido de la corriente de induccin.

PRINCIPIO DEL TRANSFORMADOR


Un transformador posee dos bobinados: uno primario y otro secundario que se
arrollan sobre un ncleo magntico comn, formado por chapas magnticas
apiladas. Por el bobinado primario se conecta la tensin de entrada y por el
bobinado secundario obtenemos la tensin de salida.
El mismo transformador puede funcionar como elevador o reductor. As, por
ejemplo, con un transformador de 220/125 V, si conectamos el bobinado de 220
V a una red de la misma tensin, obtendremos en el otro bobinado una tensin
de salida de 125 V (transformador reductor); a la inversa, si conectamos el
bobinado de 125 V a una red de la misma tensin, obtendremos en el otro
bobinado una tensin de salida de 220 V (transformador elevador).

N1 = N de espiras del primario


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N2 = N de espiras del secundario


V1 = Tensin del primario
V2 = Tensin del secundario
Ncleo magntico
I2

O
I1
N2

U1

U2

N1

N1

BOBINA SECUNDARIA
BOBINA PRIMARIA

Figura 14. Transformador elemental.

Cmo consigue cambiar la tensin un transformador? Si observas la figura,


podrs comprobar que no existe conexin elctrica entre el bobinado primario y
el secundario. Por dnde pasa entonces la energa elctrica de un bobinado a
otro? Estos fenmenos se pueden explicar gracias a la induccin
electromagntica.
Al conectar el bobinado primario, de N1 espiras, a una tensin alterna senoidal
U1, aparece una pequea corriente por dicho bobinado que produce en el ncleo
magntico un flujo variable () tambin de carcter senoidal.
Este flujo variable se cierra por todo el ncleo magntico y corta los conductores
del bobinado secundario, por lo que se induce una fuerza electromotriz en el
secundario que depender del nmero de espiras del mismo.
De esta forma, la transferencia de energa elctrica se hace a travs del campo
magntico variable que aparece en el ncleo del transformador, no siendo
necesaria la conexin elctrica entre ambos bobinados, por lo que se puede decir
que un transformador asla elctricamente el circuito del primario del secundario
(la bobina del primario convierte la energa elctrica en energa en forma de
campo magntico variable; la bobina del secundario se comporta como un
generador y transforma dicho campo variable otra vez en energa elctrica
gracias a la induccin electromagntica).
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En el caso de que el nmero de espiras del primario N1 fuese igual al del


secundario N2, la tensin U2, que se induce en el secundario, sera
aproximadamente igual a la aplicada al primario U1. Hay que pensar que el flujo
que se produce en el primario es proporcional a la tensin aplicada a la bobina y
al nmero de espiras de la misma.
Por otro lado, la tensin que se induce en el secundario es proporcional al flujo
comn y al nmero de espiras del secundario. Si el nmero de espiras es igual, la
tensin que se induce en el secundario es igual que la administrada por el
primario.
En el caso de que el nmero de espiras del secundario sea mayor que la del
primario, la tensin del secundario tambin ser mayor. Volviendo al mismo
razonamiento, para un mismo flujo comn, en cada una de las espiras del
secundario se induce una cierta tensin, por lo que cuantas ms espiras tenga
este bobinado, ms tensin aparecer en el mismo.
El mismo razonamiento se puede hacer para un transformador reductor. En
general, se cumple con gran aproximacin que:

U1
U2

N1

= n

N2

Donde a n se le conoce como relacin de transformacin.

Figura 15. Corrientes primarias y secundarias.

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7.

Mquinas Elctricas I

BIBLIOGRAFA
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Curso de Electrnica
Electrnica.GTZ.

Fundamentos

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electrotcnicos

de

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ANOTACIONES
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