MONOGRAFIA Maquinas CC

I
UCCI Ingeniera Elctrica
Maquinas Elctricas
INTRODUCCIN
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las que
destaca su capacidad para ser almacenada de una forma
sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares de
los motores de corriente continua, hace que existan diversas
instalaciones que trabajan basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas
mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No
existe diferencia real entre un generador y un motor, a
excepcin del sentido de flujo de potencia.
La mquina de corriente continua ha sido una de las ms
verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y
automatizacin de procesos, aunque con la llegada de la
electrnica su uso ha disminuido en gran parte, pues las
mquinas de corriente alterna, pueden ser controladas de igual
forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la
industria. No obstante, las mquinas de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvas) o de precisin (mquinas, micros motores, etc.)
Maquinas Elctricas I
UCCI - IE
Captulo I
DESCRIPCIN GENERAL DE LAS

MQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
1. LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten
energa mecnica en energa elctrica de corriente continua, y
motores que convierten energa elctrica de corriente continua en
energa mecnica. La mayora las mquinas de corriente continua
son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su
Maquinas Elctricas
interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las

mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su
circuito exterior debido a la existencia de un mecanismo que
convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes
corriente continua en los terminales. Este mecanismo se llama
colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen
tambin como mquinas con colector.
I.1.
PARTES FUNDAMENTALES
Estator:
Polos.
Las bobinas de campo.
Los interpolos.
Los arrollamientos de compensacin.
El yugo.
Las escobillas y los portaescobillas.
Rotor:
El ncleo de la armadura.
El conmutador.
El arrollamiento de la armadura.
1. Culata
2. Ncleo polar
3. Pieza polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo
auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de
conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas
Fig. 1
UCCI - IE
Figura 1.1 Componentes de una mquina CC
I.1.1. EL ESTATOR QUE INCLUYE

Los polos
Los polos estn hechos en acero silicio laminado, su
forma tpica se ve en la figura.
Figura 2. Forma tpica de un polo.
Bobina de campo
Maquinas Elctricas
Las bobinas de campo estn arrolladas sobre los

polos tal como puede verse en la figura 2. Puede
ser de dos tipos:
Bobina Shunt, compuestas de muchas espiras de alambre
delgado.
Bobina serie, compuestas de pocas espiras de alambre
grueso.
Interpolos
Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan
un arrollamiento de cobre de alambre grueso
conectado en serie con la armadura.
Arrollamiento de compensacin
Estos arrollamientos estn conformados por los
conductores que se colocan en los polos con el
objeto de neutralizar la reaccin de armadura.
Solamente los llevan las mquinas de gran
potencia ya que su costo es bastante elevado.
El yugo del estator
El yugo del estator es bastante necesario para
realizar el circuito magntico de la mquina.
Normalmente est hecho de acero o de hierro
fundido.
Las escobillas y las portaescobillas
Toda mquina de corriente continua requiere de
por lo menos dos escobillas. Estn hechas de
carbn o de cobre grafito y van alojados en los
portaescobillas que estn sujetos en un anillo que
va entornillado al yugo.
Un resorte presiona firmemente las escobillas
sobre el conmutador para obtener un buen
contacto elctrico.
5
UCCI - IE
I.1.2. EL ROTOR QUE INCLUYE

El ncleo de la armadura
Est constituido por lminas de acero silicio o
seccin circular. La circunferencia es ranurada
para que puedan alojarse los conductores del
arrollamiento de armadura. Las lminas tienen un
hueco circular en el centro para el eje.
El conmutador
El conmutador esta hecho por un gran nmero de
segmentos de cobre o delgas, aislados entre s. El
conmutador una vez ensamblado es colocado en
eje de la mquina, a cierta distancia del ncleo
de la armadura.
Figura 3. Conmutador
Los arrollamientos de armadura

Tipos de arrollamientos
Existen solamente dos tipos de arrollamientos de
armadura: el imbricado y el ondulado.
Estos arrollamientos adems pueden ser simples
(simplex) o mltiples (dplex, trplex, etc.)
aunque estos ltimos son poco utilizados por
presentar problemas con la conmutacin por lo
6
Maquinas Elctricas
que nos limitaremos a estudiar solamente los

arrollamientos simplex.
1. Paso de la bobina
En general un arrollamiento est conformado
por bobinas que tienen un paso de 180
elctricos que en ranuras se determina as:
YB = r / p
r = nmero total de ranuras en el rotor.
Al efectuar el clculo se debe despreciar la parte
decimal, si la hubiera.
2.
Paso del conmutador

Los terminales de la bobina van conectados al
conmutador.
Si el arrollamiento es imbricado se conectan a dos
segmentos consecutivos mientras que si el
arrollamiento es ondulado van conectados a dos
segmentos situados aproximadamente a 360
elctricos.
Por consiguiente el paso del conmutador es:
Arrollamiento imbricado smplex:
Yc = 1
Arrollamiento ondulado smplex:
Yc = S 1 / p
Al efectuar el clculo indicado en las frmulas el
resultado debe ser un nmero entero. En caso
contrario no es posible construir.
En la figura 4 puede verse las conexiones de una bobina al

conmutador y en la figura 5 una bobina tpica.
UCCI - IE
Figura 4. Bobina y conmutador.
Figura 5. Bobina tpica.
Maquinas Elctricas
Figura 6. Arrollamiento imbricado smplex

bipolar.
Caractersticas del bobinado
Nmero de polos:
p=2
Nmero de ranuras:
r=8
Nmero de conductores: c=16

Nmero de bobinas:
B=9
Nmero de segmentos:
S=8
Conmutador
9
UCCI - IE
Figura 7. Arrollamiento imbricado simplex tetrapolar.

Nmero de polos:
p=4
Nmero de ranuras:
r=8
Nmero de conductores: c=16

Nmero de bobinas:
B=9
Nmero de segmentos:
S=8
Conmutador
10
Maquinas Elctricas
Figura 8. Arrollamiento ondulado simplex tetrapolar

Nmero de polos:
p=4
Nmero de ranuras:
n=9
Nmero de conductores: C=18

Nmero de segmentos:
S=9
Conmutador
Vista general de una mquina CC

Las partes fundamentales de una mquina de C.C. como generador o como
11
UCCI - IE
12
Maquinas Elctricas
Figura 9. Partes fundamentales de una mquina

CC.
13
1.2.
UCCI - IE
Figura 10. Ncleo de armadura.

MAGNETISMO REMANENTE
14
Maquinas Elctricas
Magnetismo Remanente o Magnetismo Residual: Es la

cualidad que tienen algunos metales para retener, en cierto
grado, el magnetismo producido inicialmente en el
accionado del inductor.
En los generadores autoexcitados, este factor es
indispensable, para el desarrollo del trabajo; cuando el
inducido corta las lneas de fuerza del magnetismo
remanente y por alguna razn este magnetismo
desaparece, no habra generacin de tensin. En este caso,
habra que cebar o excitar el inductor, exteriormente,
hasta lograr esta remanencia.
1.3.
REACCIN DEL INDUCIDO

Todo generador posee 2 circuitos magnticos: el del
inductor o campo y el del inducido o armadura. Ambos
circuitos o flujos magnticos diferentes.
Figura 11. Circuitos magnticos.

Los generadores estn diseados de manera que las
escobillas cortocircuiten las bobinas del inducido, en el
momento en que se desplazan paralelamente a las lneas de
fuerza del campo; es decir, en el momento en que no se
induce ninguna fuerza electromotriz en la bobina.
Esta posicin original de las escobillas se llama Plano
Neutro.
15
UCCI - IE
Sin embargo, cuando ambos campos reaccionan, se produce

una deformacin, que depende de la intensidad de corriente
que forman ambos campos. El Plano neutro adquiere una
nueva posicin llamada plano de conmutacin (fig. 12),
variando en consecuencia la posicin de las escobillas. La
deformacin del campo magntico del inductor, por accin
del inducido, se debe tener en cuenta para lograr que la
conmutacin se efecte sin chispas (Fig. 13).
Figura 12. Plano de conmutacin.
Figura 13. Seccin recta de una mquina de continua

mostrando el devanado de compensacin.
1.4.
CONMUTACIN
16
Maquinas Elctricas
Proviene de conmutador, que significa cambiar o invertir. Es

la inversin de corriente que se realiza en el momento que
las delgas del colector hacen contacto con las escobillas.
Figura 14. Conmutacin de una bobina.
En la figura 3.14, las bobinas 1 y 8 cuyas terminales hacen

contacto con la delga y la escobilla respectiva, conducen en
un sentido. En la misma figura, por el giro del inducido, la
bobina 1, cambia de sentido y la bobina 8, permanece
constante. Este proceso es la conmutacin.
1.5.
CONMUTACIN INCORRECTA
Figura 15. Conmutacin.

Para suprimir o eliminar este arco, perjudicial al colector, se
debe anular la fuerza electromotriz de autoinduccin que la
engendra, haciendo que, en ese instante (conmutacin), la
17
UCCI - IE
bobina no corte flujo magntico. Esta operacin se logra,

colocando las escobillas en el plano de conmutacin.
Figura 16. Autoinduccin de una bobina.

1.6.
POLOS DE CONMUTACIN
Los polos de conmutacin son polos auxiliares que se
utilizan en mquinas grandes. Dichos polos, ubicados entre
los polos principales, llevan un devanado de alambre grueso
y de pocas espiras, conectados en serie con el inducido.
Figura 17. Polos de conmutacin.

Los polos de conmutacin tienen por finalidad:
Neutralizar la reaccin del inducido, y
Eliminar el efecto inducido de las bobinas, cuando son
puestas en cortocircuito por la escobilla.
18
Maquinas Elctricas
El devanado, est conectado de manera que la corriente

que lo atraviesa es la misma que la del inducido. De este
modo, la intensidad de corriente regula la cantidad de flujo
para compensar el magnetismo transversal del inducido.
Con la utilizacin de estos polos auxiliares, el plano de
conmutacin se mantiene invariable, (en el plano neutro),
para cualquier valor de carga. Se evita desplazar las
escobillas cada vez que se modifica la carga, pero tiene el
inconveniente de complicar la construccin del generador y
significa perdida de energa por la resistencia de su
derivado (efecto Joule).
19
UCCI - IE
CAPITULO II
EL GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA
2. EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los generadores son mquinas destinadas a transformar energa
mecnica en elctrica, esta transformacin se consigue por la
accin de un campo magntico (inductor) sobre unos conductores
(inducido). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo
de los conductores y el campo, se genera en los primeros una
fuerza electromotriz, de modo que, si se enlazan a un circuito
exterior, le suministrarn energa elctrica.
20
Maquinas Elctricas
Figura 18. Espira sencilla que gira en un campo magntico

a) Cantidad mxima de lneas a travs de la espira. b) No
pasa ninguna lnea a travs de la espira.
2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El inductor o campo puede ser conformado por un imn
permanente o por una bobina de campo es excitada con
corriente continua, la misma que produce un flujo
magntico constante entre los polos inductores (norte y
sur). El inducido, que es impulsado por un medio exterior
(mquina motriz), al desplazarse, corta el campo magntico
del inductor y se induce en l una tensin.
Esta tensin, es enviada al circuito exterior por medio
de escobillas, el valor de esta tensin depende, segn
las leyes de Faraday, del nmero de conductores del
inducido, de su velocidad y de la intensidad del campo
magntico del inductor.
Figura 19 Funcionamiento del generador de C.C.

21
UCCI - IE
2.2. CARACTERSTICA DE LOS GENERADORES

Fuerzas electromotrices en un inducido
El inducido forma parte del circuito magntico y realiza el
movimiento de los conductores en el campo magntico de
manera que se induce en ellos una f.e.m. Esta es
directamente proporcional al flujo por polo a la velocidad y
aspectos constructivos del generador (representado por una
constante), de acuerdo a la siguiente ecuacin:
EA =K..
2.2.1. Curva de saturacin (caracterstica magntica)
La curva de saturacin representa la relacin entre los
amperios-vuelta del inductor y el flujo por polo, este
flujo no se inicia de cero, sino de un valor ligeramente
superior debido al magnetismo residual en el circuito
magntico.
La curva de saturacin est determinada para valores
crecientes de la intensidad de la corriente de
excitacin. Excitando la mquina independientemente
y manteniendo su velocidad constante es posible
trazar la curva indicada y para otro rgimen constante
de velocidad se puede trazar otra curva de saturacin.
22
Maquinas Elctricas
Figura 20. Curvas de saturacin.

2.2.2. Caracterstica de los generadores C.C segn
su conexin
El generador de Excitacin Independiente:
El flujo magntico no depende de la carga.
Existe una pequea cada de tensin en terminales

con el aumento de la carga y esta solo debida a la
resistencia de la armadura.
El generador Shunt:
Es una mquina autoexcitada, el flujo magntico

depende de la tensin en terminales.
Existe una mayor cada de tensin en terminales con

el aumento de la carga debido a que al caer la
tensin en los terminales disminuye el flujo de
excitacin.
Es resistente a los cortocircuitos, pues cuando est

en corto el nico flujo excitacin es el remanente y la
tensin inducida es pequea.
El generador Serie:
23
UCCI - IE
Es una mquina autoexcitada, el flujo magntico depende

de la corriente de carga.
La tensin en terminales aumenta con la carga.
La mquina nunca debe estar en corto circuito.
El generador Compound:
Caracterstica intermedias entre el generador Serie y Shunt.
2.3.
GENERADOR CC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

Como su nombre lo indica, un generador de CC con
excitacin independiente requiere una fuente de CC externa
independiente para el devanado del campo, por lo que se
usa principalmente en a) pruebas de laboratorio y
comerciales y b) conjuntos con regulacin especial. La
fuente externa puede ser otro generador de CC, un
rectificador controlado o no, o una batera.
En la figura .21 aparece la representacin del circuito
equivalente en condiciones de estado estable de un
generador de CC con excitacin independiente. La condicin
de estado estable supone que no hay ningn cambio
apreciable en la corriente de la armadura o en su velocidad
para una carga determinada. En otras palabras,
esencialmente no hay cambio en la energa mecnica o en
la magntica del sistema. Por tanto, no hay necesidad de
incluir la inductancia de cada devanado no la inercia del
sistema como parte del circuito equivalente.
En el circuito equivalente, Ea es la fem inducida en el
devanado de la armadura; Ra es la resistencia efectiva del
devanado de la armadura, la cual tambin puede incluir la
resistencia de cada escobilla; Ia es la corriente en la
armadura; Vt es la tensin de salida en las terminales; I L es
la corriente de carga; If es la corriente en el devanado del
campo; Rfw es la resistencia en el devanado del campo; R fx
es una resistencia externa agregada en serie con el
24
Maquinas Elctricas
devanado del campo para controlar la corriente en el

campo; Nf es el nmero de vueltas por polo para el
devanado del campo, y Vf es la tensin de una fuente de
externa.
Figura 21. Circuito equivalente de un generador de CC

con excitacin independiente.
Las ecuaciones que definen la operacin en estado estable
son:
Vf = If (Rfw + Rfx) = IfRf
Ea = Vt + IaRa
y:
IL = Ia
Donde: Rf = Rfw + Rfx es la resistencia total en el circuito
del devanado del campo shunt.
De acuerdo con la segunda ecuacin, la tensin en las
terminales es:
Vt = Ea Ia Ra
Cuando se mantiene constantemente la corriente del campo
y la armadura gira a velocidad constante, la fem inducida en
un generador ideal es independiente de la corriente de la
armadura, como lo indica la lnea punteada en la figura 22.
Conforme la corriente de carga IL aumenta, la tensin en las
terminales Vt disminuye, como lo seala la lnea gruesa. Sin
reaccin de la armadura, la disminucin en V t debe ser
lineal e igual a la cada de tensin a travs de R a. Sin
embargo, si el generador opera cerca de su saturacin y no
25
UCCI - IE
est compensado apropiadamente para la reaccin de la

armadura, esta reaccin ocasiona una cada adicional de
tensin en las terminales.
Figura 22. Caracterstica externa de un generador de

CC con excitacin independiente.
La grfica de la tensin en las terminales y la corriente de la
carga se llama caracterstica externa (terminal) de un
generador de cc. La caracterstica externa puede obtenerse
en forma experimental variando la carga desde la condicin
de no carga hasta 150% de la carga especificada. La
tensin en las terminales sin carga, V sc es Ea. Si se traza
una lnea tangente a la curva en condiciones de no carga se
obtiene la caracterstica externa de la mquina sin reaccin
de la armadura. La diferencia entre la tensin sin carga y la
lnea tangente constituyente una cada I aRa. Como se
conoce Ia es posible determinar experimentalmente la
resistencia efectiva del devanado de la armadura. El
trmino efectiva significa que no slo se trata de la
resistencia del devanado de la armadura, sino tambin se
incluyen la resistencia de contacto de las escobillas.
2.4.
GENERADOR SHUNT
26
Maquinas Elctricas
Cuando el devanado del campo de un generador con

excitacin independiente se conecta en paralelo con la
armadura, el generador de CC recibe el nombre de
generador Shunt o en derivacin. En este caso, la tensin
en las terminales tambin es la tensin del devanado del
campo. Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la
corriente del campo. Con carga, la corriente en la armadura
suministra la corriente de carga y la corriente del campo,
como se muestra en la figura 23. Como la tensin en las
terminales puede ser muy alta, la resistencia del circuito del
campo tambin debe ser alta con objeto de mantener su
prdida de potencia en el mnimo. As, el devanado del
campo Shunt tiene gran nmero de vueltas de un conductor
relativamente delgado.
Figura 23. Circuito equivalente de un generador shunt

o en derivacin.
El generador Shunt es capaz de crecer la tensin presente
en las terminales en tanto permanezca algn flujo residual
en los polos del campo. El proceso de crecimiento de la
tensin se resume en seguida.
Cuando el generador gira a su velocidad especificada, el
flujo residual en los polos del campo, por pequeo que sea
(pero debe existir), induce una fem E r en el devanado de la
armadura, como se ilustra en la figura 24. Puesto que el
devanado del campo est conectado en paralelo con la
armadura, la fem inducida enva una corriente pequea a
27
UCCI - IE
travs de tal devanado. Si el devanado del campo est

conectado apropiadamente, su fmm establece un flujo que
apoya al flujo residual. El flujo total por polo se incrementa,
su fmm establece un flujo que apoya al flujo residual. El
flujo total por polo se incrementa. El aumento en el flujo por
polo incrementa la fem inducida, la cual a su vez aumenta
la corriente del campo. Por tanto, la accin es acumulativa,
pero contina para siempre?
Por supuesto, la respuesta es no, como se explica a
continuacin.
Figura 24. Crecimiento de la tensin en un generador shunt o en

derivacin
La fem inducida sigue la curva de magnetizacin no lineal. La
corriente en el devanado del campo depende de la resistencia
total en el circuito del devanado del campo. La relacin entre la
corriente del campo y la tensin del campo es lineal, y la
pendiente de la curva es la resistencia en el circuito del
devanado del campo. La lnea recta tambin se conoce como
lnea de resistencia del campo. El generador shunt contina
haciendo crecer la tensin hasta el punto de interseccin de la
lnea de resistencia del campo y la curva de saturacin
magntica. Esta tensin se conoce como tensin sin carga.
Es muy importante advertir que la saturacin del material
magntico es una gran ventaja en el caso de un generador
28
Maquinas Elctricas
con excitacin independiente. De no ser as, el crecimiento

de la tensin continuara de manera indefinida. Tambin
demostraremos que la saturacin es necesaria para que el
generador alimente la carga.
Si el devanado del campo est conectado en forma tal que
el flujo producido por su fmm se oponga al flujo residual,
ocurrir un decrecimiento del tensin, problema que puede
corregirse con la inversin en el sentido de giro o con la
inversin de la conexin del devanado del campo a las
terminales de la armadura, pero no con ambas medidas a la
vez.
El valor de la tensin sin carga en las terminales de la
armadura depende de la resistencia del circuito del campo.
Una disminucin en la resistencia en el circuito del campo
ocasiona que el generador shunt desarrolle ms rpido una
tensin ms alta, como se aprecia en la figura 25.
Por la misma razn, el crecimiento de la tensin disminuye
y el nivel de la tensin baja cuando se incrementa la
resistencia del circuito del campo. El valor de esta
resistencia que hace de la resistencia del campo una lnea
tangente a la curva de magnetizacin se llama resistencia
crtica (del campo). La tensin en el generador no crecer si
la resistencia del circuito del campo es mayor o igual a la
resistencia crtica. La velocidad a la que la resistencia del
circuito del campo se convierte en resistencia crtica se
llama velocidad crt
En consecuencia, el crecimiento de la tensin tendr lugar
en un generador shunt si
a) existe flujo en los polos del campo,
b) la fmm del devanado del campo produce el flujo que
apoya al flujo residual, y
c) la resistencia del circuito del campo es menor que la
resistencia crtica.
Las ecuaciones que rigen la operacin de un generador shunt en
estado estable son las siguientes:
Ia =IL + If
Vt = If (Rfw + Rfx) = IfRf
29
UCCI - IE
Y
Vt = ILRL = Ea - IaRa
Caracterstica externa
Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del
campo, la que generalmente es una fraccin de la corriente de
carga. Por tanto, la tensin en las terminales sin carga V sc es
casi igual a la fem inducida Ea, puesto que la cada IaRa es
despreciable. Conforme aumenta la corriente de carga, la
tensin en las terminales disminuye por lo siguiente:
El aumento en la cada IaRa.
El efecto de desmagnetizacin por la reaccin de la
armadura.
La disminucin en la corriente del campo debida a la cada
en la fem inducida.
30
Maquinas Elctricas
31
Lnea de resistencia crtica
f1
UCCI - IE
R
R>R
f2 > Rf > R
f1
Figura 25. Crecimiento de la tensin para varios

f
valores de la resistencia del circuito del campo.
En la figura 26 se muestra el efecto de cada uno de estos
R
factores.
Para operar satisfactoriamente, el generador shunt debe
f2
funcionar en la regin saturada.
De no ser as, la tensin en las
terminales sin carga podra caer hasta cero por la razn
R
siguiente:
Supongamos que el Rgenerador opera en la regin lineal y
hay 10% de cada en la tensin en las terminales en cuanto
la carga toma algo de corriente. La cada de 10% en la
tensin en las terminales origina 10% de cada en la
corriente del campo, lo cual a su vez reduce el flujo en 10%.
La reduccin de 10% en el flujo disminuye la fem inducida
tambin en 10% y ocasiona que la tensin en las terminales
caiga an ms, y as sucesivamente. En poco tiempo, la
tensin en las terminales cae a un nivel (de casi cero) que
no permite alimentar alguna carga apreciable. La saturacin
del material magntico viene al rescate.
Cuando el generador opera en la regin saturada, 10% de
cada en la corriente del campo puede ocasionar slo un 2%
o 3% de cada en el flujo y el sistema se estabiliza en una
tensin en las terminales algo ms bajo que V sc, pero en un
nivel adecuado para operar satisfactoriamente.
Conforme se aplica carga al generador, la corriente de
carga se incrementa hasta un punto denominado punto de
ruptura con la disminucin de la resistencia de la carga.
Cualquier disminucin adicional en la resistencia de carga
ocasiona que la corriente de carga disminuya como
resultado de una cada muy rpida en la tensin en las
terminales. Cuando la resistencia de carga disminuye hasta
cero (un cortocircuito), la corriente del campo desciende
hasta cero y la corriente a travs del cortocircuito es la
Ut
32
terminales
Maquinas Elctricas
razn entre la tensin residual y la resistencia del circuito

de la armadura.
Corriente en el devanado de campo

(I
f)
33
UCCI - IE
la armadura
Cada por la reduccin
reaccin
de
en la corriente
del campo
34
a
l
o
Carga
Cada
p especificada
Maquinas Elctricas
en la armadura
Cada por la resistencia
Figura 26. Caracterstica externa de un generador

shunt
2.5.
GENERADOR SERIE
Como su nombre lo indica, el devanado del campo de un
generador serie est conectado en serie con la armadura y
el circuito externo. Debido a que el devanado del campo en
serie tiene que conducir la corriente de carga especificada,
generalmente tiene pocas vueltas de un conductor grueso.
El circuito equivalente de un generador serie se ilustra en la
Corriente de carga
L) (I
figura 27.
Una resistencia variable Rd, conocida como desviador para campo en

serie, puede conectarse en paralelo con el devanado del campo serie
para
controlar la corriente que lo atraviesa y, por tanto, tambin el flujo
que produce.
Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el
devanado del campo en serie es igual a cero. Por tanto, la tensin en
las terminales del generador es igual a la fem inducida debido al flujo
residual, Er. En cuanto el generador entrega una corriente de carga,
la fmm del devanado del campo en serie produce un flujo que apoya
al flujo residual. Por consiguiente, la fem inducida E a, en el devanado
de la armadura es mayor cuando el generador entrega potencia que
cuando est sin carga. No obstante, la tensin en las terminales, V t,
es ms bajo que la fem inducida debido a a) la cada de la tensin a
travs de la resistencia de la armadura, R a, la resistencia del
devanado del campo serie Rs y b) la accin de desmagnetizacin por
la reaccin de la armadura. Como las cadas de tensin a travs de
las resistencias y la reaccin de la armadura. Como las cadas de
tensin a travs de las resistencias y la reaccin de la armadura son
funciones de la corriente de carga, la fem inducida y tambin la
tensin en las terminales dependen de la corriente de carga.
La curva de magnetizacin para el generador serie se obtiene al
excitar en forma independiente el devanado del campo en serie. La
tensin en las terminales correspondiente a cada punto de la curva
de magnetizacin es menor en una cantidad igual a las cadas de
tensin a travs de Ra y Rs cuando la reaccin de la armadura es igual
35
UCCI - IE
a cero. El tensin en las terminales cae an ms cuando la reaccin

de la armadura tambin est presente, como se ilustra en la figura
3.28. Una vez que la corriente de carga impele al generador hacia la
regin saturada, cualquier incremento adicional en su valor vuelve
tan grande la reaccin de la armadura que ocasiona la cada brusca
de la tensin de las terminales. En realidad, si se llega al extremo, la
tensin en las terminales puede caer hasta cero.
Rd
RS
I
NS
Id
IS
Ra
Tg
IL
RL
Eg
+
Ut
-
wm
Figura 27 Circuito equivalente de un generador serie.
36
Maquinas Elctricas
37
UCCI - IE
Figura 28. Circuito equivalente de un generador serie.

La caracterstica creciente de un generador serie lo hace
adecuado cuando se precisa incrementar la tensin. Otra
diferencia clara entre un generador shunt y uno serie es que
el primero tiende a mantener una tensin constante en las
terminales, mientras que el generador serie tiende a
suministrar una corriente de carga constante. En Europa, el
sistema Thury de transmisin de potencia en alto tensin y
corriente continua requiere varios generadores serie
conectados en serie y transmitiendo con corriente
constante.
Las ecuaciones bsicas que rigen su operacin en estado
estable son:
Vt = Ea IaRa IsRs
IsRs = IdRd
Ia = IL = Is + Id
Dnde: ls es la corriente en el devanado del campo en serie,
Rs es la resistencia del devanado del campo en serie e l d es
la corriente en la resistencia del desviador para el campo en
serie, Rd.
2.6.
GENERADORES COMPOUND
La caracterstica de descenso de un generador shunt y la de
ascenso de un generador serie brinda la motivacin
suficiente para teorizar acerca de la posibilidad de una
caracterstica externa mejor con la fusin de los dos tipos de
generadores en uno solo.
En realidad, y con ciertas restricciones, poner los dos
generadores juntos es como transformar dos generadores
en uno solo con buen comportamiento. Esto se logra
devanando ambos tipos de campos, serie y shunt, en cada
polo del generador.
38
Maquinas Elctricas
Cuando se agrega la fmm del campo en serie a la fmm del

campo shunt, se habla de un generador compound
cumulativo (fig .29a). De otro modo, se denomina generador
compound diferencial.
Figura 29. Distribuciones de la corriente en los

devanados de los campos en serie y shunt de los
generadores (a) compound cumulativo y (b)
compound diferencial.
Cuando el devanado del campo shunt se conecta directamente a
las terminales de la armadura, se llama generador shunt en
derivacin corta.
En un generador de este tipo (Fig. 30), el devanado del
campo en serie lleva la corriente de carga en ausencia de
una resistencia desviadora para el campo.
Se dice que un generador es shunt en derivacin larga si el
devanado de campo shunt se conecta en paralelo con la carga.
39
UCCI - IE
Figura .30. Circuitos equivalentes de generadores

compound en derivacin corta (a)
cumulativo y (b) diferencial.
Tensin en los terminales
Figura .31 Circuitos equivalentes de

generadores compound en derivacin
larga (a) cumulativo y (b) diferencial.
Nos apresuramos a agregar que el campo shunt crea la mayor
parte del flujo. El campo en serie proporciona ante todo control
sobre el flujo total. Por tanto, pueden obtenerse distintos
niveles de funcionamiento compound, limitando la corriente a
travs del campo en serie.
A continuacin se analizan tres grados de funcionamiento
compound que revisten gran inters.
Generador subcompound
40
Maquinas Elctricas
Cuando la tensin con carga completa en un generador

compound es un tanto mayor que el de un generador shunt,
pero menor que la tensin sin carga, se habla de un generador
subcompound. En l, la regulacin de la tensin es un poco
mejor que la del generador shunt.
Generador compound llano o normal
Si la tensin sin carga es igual a la tensin a plena carga, el
generador se denomina generador compound llano o normal.
Se usa cuando la distancia entre el generador y la carga es
corta. En otras palabras, no ocurre ninguna cada de tensin
significativa en la lnea de transmisin (llamada alimentador)
que conecta el generador con la carga.
Generador ultracompound
Si la tensin a plena carga es mayor que la tensin sin carga, el
generador es ultracompound, el cual es el que se elige cuando
el generador se conecta a la carga mediante una lnea de
transmisin larga. La lnea de transmisin larga supone una
cada significativa de la tensin y prdida de potencia en la
lnea de transmisin.
La prctica habitual consiste en disear un generador
ultracompound. Los ajustes pueden hacerse canalizando la
corriente fuera del devanado del campo en serie utilizando
la resistencia de desvo para el campo.
Las caractersticas externas de los generadores compound
se aprecian en la figura 14. Con fines meramente
comparativos, tambin se incluyen las caractersticas de
otros generadores. En seguida se presentan las ecuaciones
fundamentales que rigen el comportamiento en estado
estable de los generadores shunt en derivacin corta y
shunt en derivacin larga.
Shunt en derivacin corta
Ia = IL + If
Is = Rd.IL / (Rd + Rs)
Vt = Ea IaRa IsRs
Vf = Ea IaRa
41
UCCI - IE
Fmm = IfNf IsNs - fmmd

Donde el signo ms o el menos indican si el generado
compound es cumulativo o diferencial, y fmm d es la fmm
desmagnetizadora debida a la reaccin de la armadura.
Shunt en derivacin larga.
Ia = IL + If
Is = Rd.la / (Rd+Rs)
Vf = Vt = Ea IaRa - IsRs
fmm = IfNf IsNs - fmmd
42
Maquinas Elctricas
Figura 32. (a) Caractersticas externas de

generadores de CC. (b) Tensin en las terminales
ajustando para el valor especificado.
2.7.
CRITERIO DE MXIMA EFICIENCIA

La curva de eficiencia en comparacin con la carga de una
mquina determinada se obtiene por medio de pruebas con
carga real o bien, calculando su rendimiento con distintas
cargas. Si partimos de esa curva, resulta evidente que la
eficiencia se incrementa con la carga hasta alcanzar un
punto mximo.
Cualquier incremento posterior en la carga ocasiona
una disminucin en la eficiencia. Por tanto, es
imperativo saber con qu carga resulta mxima la
eficiencia de la mquina. La operacin de la mquina a
su eficiencia mxima da como resultado a) una
disminucin en las prdidas en la mquina, lo cual a su
vez abate la temperatura de operacin de sta, y b)
una reduccin en el costo de operacin de la mquina.
Antes de obtener una expresin para determinar la
carga a la que el generador proporciona eficiencia
mxima, demos otra mirada a las prdidas. Las
43
UCCI - IE
prdidas en un generador pueden agruparse en dos

categoras: fijas y variables. Las prdidas fijas no varan
con la carga cuando el generador trabaja a velocidad
constante. La prdida por rotacin pertenece a esta
categora. La corriente en el campo shunt, Ifr, se toma
como constante, aunque esto no es rigurosamente
cierto para los generadores autoexcitados dos. Por
tanto, la prdida de potencia debida a I f puede
considerarse tambin como parte de la prdida fija. Por
otro lado, la prdida variable es la que vara con la
corriente de carga.
Para un generador de cc tipo PM, la potencia de salida es:
Po = VtIL
y la potencia de entrada es:
Pin = VtIL + I2LRa + Pr
Luego, la eficiencia es:
= (VtlL)/ (VtlL + l2LRa +Pr)
Para que la eficiencia sea mxima, la tasa de cambio de
con respecto a IL debe ser igual a cero cuando I L lLm, donde
lLm es la corriente de carga a eficiencia mxima. Es decir,
{[VtILm + I2LmRa + Pr] Vt - VtILm [ Vt + 2ILmRa]} / { [VtILm
I2LmRa+Pr]2} = 0
De donde se obtiene:
I2LmRa = Pr
Luego, la corriente de carga a eficiencia mxima para un
generador de cc tipo PM es:
ILm = (Pr/Ra)
44
Maquinas Elctricas
CAPITUO III
EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
3.
EL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor es una mquina destinada a convertir la energa
elctrica en energa mecnica. Los motores de corriente continua
se han hecho populares por varias razones, una de ellas es su
amplia aplicacin en carros, camiones vehculos mineros de gran
45
UCCI - IE
capacidad, aviones, etc. Otra aplicacin es en los casos donde se

requiera amplios rangos de velocidad, los motores cc, son
excelentes en las aplicaciones de control de velocidad y si no hay
disponibles fuentes de cc, se pueden usar rectificadores de
estado slido o circuitos troceadotes, para crear la potencia
necesaria. Actualmente se construyen en potencias de hasta
6000 KW.
Una forma de comparar los diferentes motores de corriente
continua es comparando su variacin de velocidad. La regulacin
de velocidad se define por la siguiente ecuacin:
La regulacin de velocidad puede ser positiva o negativa,

indicando que la velocidad del motor con carga puede ser menor
o mayor a la de vaco. La magnitud de SR indica que tan
pendiente es la curva par-velocidad.
Los motores son alimentados desde fuentes de tensin exteriores,
por lo que se puede asumir que la tensin es permanente y
constante. Teniendo en cuento esto, podemos clasificar los
motores en cinco tipos principales:
Motor de CC en derivacin o shunt.
Motor de CC de excitacin independiente.
Motor de CC de imn permanente.
Motor CC de serie.
Motor de CC con excitacin compuesta.
3.1.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR CC

El circuito equivalente de un motor cc es muy similar al de
un generador cc, ya que se trata de la misma mquina pero
46
Maquinas Elctricas
con el sentido de la potencia en direccin contraria. Segn

la figura 33 se ve que la corriente fluye haca el circuito de
armadura, por lo que la tensin inducido en la mquina
estar dado por:
EA =K
Donde:
EA : Tensin inducida
K : Constante constructiva del
motor : Flujo magntico
: Velocidad en rad/seg.
El par producido por la mquina gracias a la corriente I A
consumida es:
IND = KI
Como se muestra en la figura 33, en el motor para la

tensin aplicada y la corriente que se indica, se produce
una fuerza rotativa en sentido horario. Tambin se muestra
que la tensin inducida a fuerza contra electromotriz, es
opuesta a la tensin aplicada.
Figura 33.: Regla de la mano izquierda para el

motor.
3.2. MOTOR
CC CON EXCITACIN
EN
DERIVACIN
Y CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
La figura 34 y 35 muestran los circuitos equivalentes del
motor cc con excitacin independiente y en derivacin, los
47
UCCI - IE
mismos que tienen un comportamiento similar ya que en el

motor cc, la bobina de campo se alimenta desde una fuente
exterior de tensin constante, mientras que en el caso del
motor en derivacin, el circuito de campo est conectado en
paralelo con la armadura y recibe directamente la tensin
en sus terminales, por lo que en la prctica no hay
diferencia de comportamiento en estas mquinas.
Cuando una mquina cc funciona como motor, la fuerza
contra electromotriz generada, siempre es menor que la
tensin en bornes y se opone a la corriente del inducido, por
lo que al aplicar la ley de tensiones de Kirchhoff para el
circuito de la armadura se tienen las siguientes ecuaciones.
VT = EA + IARA
Donde:
VT
: Tensin en los terminales de la armadura o
inducido.
EA : Fuerza contra electromotriz o tensin inducida en el
motor. IA RA : Cada de tensin en el inducido debido a la
resistencia de la armadura.
Fig. 34. Motor CC de excitacin

independiente
48
Maquinas Elctricas
Fig. 35. Motor CC con excitacin shunt

Las corrientes para el circuito de campo y de lnea se cumplen:
IF = VRTF
IL = IA + IF
Se incluye dentro de la RF la resistencia Raj , con el propsito de

simplificar las ecuaciones.
En la figura 36 podemos ver que velocidad (la frecuencia de
giro) se reduce ligeramente cuando aumenta la carga, es
decir el par resistente. En cambio la intensidad de la
corriente de inducido crece cuando se carga el motor en
derivacin. La cada de tensin en la resistencia RA del
devanado de inducido tambin aumenta, con lo que
disminuye la fuerza contra electromotriz y como
consecuencia
tambin la frecuencia de giro. El
comportamiento de un motor con excitacin en derivacin
se caracteriza por una ligera reduccin de la frecuencia de
giro cuando aumenta la carga. La ecuacin que rige esta
variacin con el incremento de carga es:
= KVT (KR A)2 IND
49
UCCI - IE
El rendimiento es relativamente bajo para cargas pequeas,

pues las prdidas de excitacin que son constantes e
independientes de la carga, se ponen claramente de manifiesto.
La corriente de arranque IA es intensa, pues la resistencia de los
devanados de inducido, auxiliar y de compensacin es
pequeas.
La corriente de excitacin lF suele depreciarse a causa de su
pequea intensidad. El motor se pone en marcha mediante un
restato de arranque.
Figura 36. Frecuencia de giro/par de motor Shunt.

La frecuencia de giro puede gobernarse mediante la
tensin VT aplicada al devanado del inducido o tambin
variando la intensidad de la corriente de excitacin I F
mediante el restato de campo (parte superior de la figura
35). La tensin aplicada al inducido puede variarse
mediante el restato de arranque siempre que ste
proyectado para el funcionamiento en rgimen permanente.
El motor Shunt se utiliza en todos aquellos casos en que sea
precisa una frecuencia de giro uniforme, por ejemplo, para
accionar mquinas/herramientas.
El devanado de excitacin y el de inducido de un motor de
continua con excitacin independiente se alimenta
50
Maquinas Elctricas
mediante dos fuentes de tensin diferentes (Fig. 34), cuyas

tensiones suelen ser tambin de valores distintos. Los
motores con excitacin independiente presentan un
comportamiento de rgimen anlogo a los motores con
excitacin en derivacin, o sea, que su frecuencia de giro es
prcticamente constante e independiente de las variaciones
de la carga.
Su velocidad se puede gobernar mediante la tensin del
devanado de inducido o tambin mediante la intensidad de la
corriente de excitacin.
Los motores con excitacin independiente se emplean
cuando se desea poder gobernar la frecuencia de giro, para
lo cual suele variarse la tensin del inducido. Esta suele
venir
suministrada
por
generadores
de
continua
(convertidor Leonard) o por rectificadores gobernados por
tiristores. Los motores con excitacin independientes se
utilizan en aquellos casos en que haya de gobernar la
frecuencia de giro dentro de mrgenes muy amplios y se
precisen grandes potencias, por ejemplo, para accionar
mquinas/herramientas, excavadoras, trenes laminadores,
etc.
3.3.
MOTOR CC CON IMAN PERMANENTE

La caracterstica de estos motores es que sus polos son
hechos de imanes permanentes. En este caso, el circuito de
campo es reemplazado por imanes permanentes, por lo
cual es empleado para manejar cargas pequeas por ser
ms econmicos y menos complicados. Los motores de
corriente continua cuyo campo magntico se obtiene
mediante imanes permanentes (por ejemplo motores para
limpiaparabrisas) deben considerarse tambin como
motores con excitacin independiente. La presencia del
imn permanente hace que el flujo sea constante, por ello,
su velocidad no puede ser controlada por un restato de
campo, teniendo como nico mtodo disponible el control
de velocidad por variacin de la tensin de armadura y
resistencia de armadura.
51
3.4.
UCCI - IE
MOTOR CC EN CONEXIN SERIE

El motor serie se caracteriza por presentar un gran par de
arranque y por tener una frecuencia de giro que depende
mucho de la carga. Este motor se caracteriza por tener el
devanado que consta relativamente de pocas espiras
conectado en serie con el circuito de armadura, la figura 37
muestra el circuito equivalente de este motor a partir de la
cual se pueden deducir las siguientes ecuaciones.
Figura 37 Circuito equivalente del motor en conexin

serie.
Los motores con excitacin en serie deben ponerse en

marcha a travs de un restato de arranque para limitar la
52
Maquinas Elctricas
intensidad de su corriente de arranque. La ecuacin que

rige su velocidad durante el arranque y en condiciones
nominales es:
VT
1
R+R
A S
Kc
Kc ind
Figura 38 Caracterstica par-velocidad.

La caracterstica par-velocidad y la ecuacin anterior
muestran que el flujo es directamente proporcional a la
corriente de armadura, al menos hasta alcanzar la
saturacin. A medida que se incrementa la carga sobre el
motor, tambin se incrementa el flujo y un incremento del
flujo causa un decremento de velocidad. El resultado es que
un motor serie tiene una caracterstica par-velocidad con
una cada brusca.
De acuerdo a la grfica, si el par aplicado es cero, la
velocidad tiende al infinito, sin embargo en la prctica el
par nunca es cero a causa de las prdidas mecnicas del
ncleo y adicionales que debe vencer. Sin embargo si no se
conecta otra carga al motor, puede girar lo suficientemente
rpido para daarse a s mismo. Por lo que nunca deber
arrancar sin carga y operar con la misma, si esta se
perdiera, el resultado podra ser serio.
53
UCCI - IE
La frecuencia de giro puede gobernarse mediante

resistores en serie (dimensionados para el rgimen
permanente) o mediante rectificadores gobernados a
tiristores. Tambin puede variarse la frecuencia de giro con
un restato de campo conectado en paralelo con el
devanado de excitacin. Deber evitarse que le motor se
embale.
El motor serie se emplea para accionar grandes cargas, por
ejemplo, vehculos, ascensores, motores de arranque para
coches, etc. gracias a su gran par de arranque.
3.5. MOTOR DE CC CONEXCITACIN COMPUESTA
(COMPOUND)
El motor Compound rene las propiedades de los motores
serie y Shunt, pues posee un devanado en serie y otro en
paralelo tal como se muestra en la figura 39 este tipo de
motor puede emplearse en conexin larga (figura 39a) o en
conexin corta (figura 39b), ya sea en cualquiera de las
conexiones citadas, este tipo de motor puede variar su
caracterstica de operacin segn la forma como se conecte
el bobinado serie y shunt, siguiendo la convencin de los
puntos, se pueden conectar de dos formas:
Conexin compuesta acumulativa.
Conexin compuesta diferencial.
54
Maquinas Elctricas
Figura 39. Variantes de conexionado del motor CC

compound.
3.5.1. MOTOR CC EN CONEXIN COMPUESTA
ACUMULATIVA
Segn el circuito equivalente de la figura 39a, al
aplicar la ley de tensiones y corrientes de Kirchhoff
se tiene:
Reacurdese que se incluye dentro de la R F la

resistencia Raj, con el propsito de simplificar las
ecuaciones. La fuerza magnetomotriz neta y la
corriente del campo en derivacin en este motor
est dado por las siguientes ecuaciones.
FNET =FSH +FSE FRA
IF* = IF + NSE IA FRA
NF
NF
El motor Compound presenta comportamientos de rgimen
diferentes segn como se haya proyectado el bobinado
serie, ya que la componente del flujo correspondiente al
campo shunt es constante ya la componente del flujo
correspondiente al bobinado serie depende de la corriente
de armadura, esto durante el arranque la corriente sea ms
alta, originando un par de arranque mayor que un motor
shunt pero ms bajo que un motor serie.
Para cargas pequeas, el campo serie tiene poca
influencia, por tanto el comportamiento del motor se
asemeja al motor cc shunt, cuando la carga se hace
55
UCCI - IE
importante, su comportamiento se asemeja al motor

serie.
En cierto sentido, el motor de excitacin compuesta
acumulativa de cc combina los mejores rasgos de los
motores en derivacin (shunt) y serie. Al igual que un
motor serie, tiene un par extra para arrancar; y como el
motor en derivacin, no embala sin carga. La figura 40
muestra la caracterstica par velocidad del motor cc en
conexin compuesta acumulativa.
Figura 40. Caracterstica par-velocidad del motor CC

compuesto acumulativo.
Por ser ms flexible su relacin caracterstica parvelocidad,
encuentra
su
aplicacin
en
accionamiento de masas pesadas, por ejemplo para
prensar, estampar, cizallar, etc.
3.5.2.
MOTOR CC EN CONEXIN COMPUESTA
DIFERENCIAL
Segn el circuito equivalente de la figura 39b, al
aplicar la ley de tensiones y corrientes de Kirchhoff se
tiene:
56
Maquinas Elctricas
La fuerza magnetomotriz neta y la corriente del

campo en derivacin en este motor est dado por
las siguientes ecuaciones.
En este tipo de motor, la fuerza magnetomotriz del

bobinado serie se opone a la del bobinado shunt,
por lo que aunado al flujo de reaccin de armadura,
tienden a reducir el flujo neto del motor, pero como
el flujo disminuye, la velocidad del motor tiende a
aumentar, el incremento de la carga tiende a
oponer an ms el flujo serie, por lo que el flujo
disminuye an ms y el motor aumenta ms su
velocidad y as sucesivamente. De lo anterior
podemos concluir que el motor cc en conexin
compuesta diferencial es inestable y tiende a
embalarse, esta inestabilidad es mucho ms
perjudicial que aquella del motor en derivacin con
reaccin de armadura, es tan mala, que un motor
de esta naturaleza es inapropiado para casi todas
las aplicaciones. La figura 41, muestra su
caracterstica par velocidad.
57
UCCI - IE
Figura 41. Caracterstica par-velocidad del

motor CC compuesto
diferencial.
3.6.
ARRANQUE DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Un motor de cc slo puede operar apropiadamente en una
planta o proceso productivo si tiene asociado algn equipo
de proteccin y control, cuyos propsitos son:
Proteger al motor contra los daos debidos al cortocircuito
del equipo.
Proteger al motor contra daos provenientes de sobrecargas
prolongadas.
Proteger al motor contra daos provenientes de corrientes
de arranque excesivas.
Proveer una forma conveniente mediante la cual se pueda
controlar la velocidad de operacin del motor.
DISPOSITIVOS DE ARRANQUE DE MOTORES
Los motores grandes se arrancar automticamente y el
restato de arranque est compuesto por varias
resistencias conectadas en serie que sucesivamente son
puestas en cortocircuito cuando la corriente de armadura
alcanza el valor nominal.
Restato de tres bornes
58
Maquinas Elctricas
Si un motor de 10 caballos a 110 V se conecta directamente

a una lnea de alimentacin a 110 V, la corriente demanda
es de 110:0,05 = 2200 amperios, valor inadmisible en la
prctica
industrial
(por
ausencia
de
la
fuerza
contraelectromotriz). Por consiguiente, debe intercalarse
durante el arranque una resistencia en serie con el inducido
del
motor.
Esta
resistencia
puede
disminuirse
progresivamente a medida que la velocidad del inducido
aumenta y desarrolla una f.e.m.
Figura 42. Resistencia de arranque.

Si el inductor estuviese conectado a los terminales del
inducido, de modo, que la resistencia estuviera en serie con
todo el motor, la tensin seria baja o nula en el inductor
para el arranque, produciendo un par dbil que hara difcil
el arranque.
Figura 43. Restato de 3 bobinas.

Restato de arranque de cuatro bornes
59
UCCI - IE
Los restatos de arranque de tres bornes no son tiles para

los motores de velocidad variable con regulacin de campo.
En estos motores, la velocidad puede variar en la relacin
de cinco a uno, lo que da origen a que, aproximadamente
varen en la misma relacin las intensidades de la corriente
de excitacin.
El electroimn de retencin puede ser demasiado potente,
por lo tanto, para las intensidades superiores de la corriente
de excitacin y demasiado dbil cuando los valores ms
bajos. Para salvar esta dificultad se emplea los restatos de
cuatro bornes (Fig. 44) que son semejantes a los
representados en la figura 43, excepto en que el
electroimn de retencin se conecta directamente a la lnea
de alimentacin y su resistencia es considerable.
Figura 44. Conexin de un restato de cuatro

bornes.
Restato para motores serie
El restato de arranque para motores serie no necesita
lgicamente actuar sobre arrollamientos inductores en
Shunt. Existe dos tipos principales, uno con disparo por falta
de tensin (Fig. 45a) y otro con disparo por cese de la carga
(Fig. 45b).
60
a)
Maquinas Elctricas
Restato serie de desconexin por falta de tensin.
b) Restato serie de desconexin en vaci.

Figura 45. Regulacin de velocidad por el mtodo de
resistencia del inducido.
Combinaciones
Se emplea cuando el funcionamiento del motor lo regula
continuamente el operador, como en los tranvas, gras y
ascensores. El combinador tiene que ser ms robusto de
arranque, puesto que se emplea continuamente para
arranque, paro e inversin del sentido de marcha del motor.
Estos aparatos comprenden generalmente una resistencia
exterior que se intercala o se separa por medio de los
contactos
del
combinador.
Puede
incorporarse
al
combinador un restato de campo para los motores Shunt.
Los combinadores van provistos generalmente de un
inversor, de manera que el motor puede girar en ambas
direcciones.
61
UCCI - IE
Restatos de arranque automticos. Es frecuente la

utilizacin de restatos de arranque automticos. Tiene
muchas ventajas con respecto a los manuales. Suprime la
resistencia de arranque a una velocidad definida, con lo que
se evita que salten los fusibles o se abran los interruptores
cuando la aceleracin es excesiva.
Sopladores magnticos
Los
combinadores
y
los
cortacircuitos
suelen
ir
acompaados de sopladores magnticos, cuya funcin es
alargar el arco que producen la interrupcin del circuito,
apagndolo as rpidamente. Tambin obliga al arco a
desplazarse fuera del espacio existente entre los contactos,
reduciendo as considerablemente la tendencia a quemar
las superficies de estos, debida a la persistencia del arco.
3.7.
REGULACIN DE LA VELOCIDAD
Solamente hay dos factores que pueden hacerse variar para
regular la velocidad sin introducir modificaciones en la
disposicin constructiva del motor. Estos son la fem V T y el
flujo .
Mtodo de la resistencia del inducido
En este mtodo, la regulacin de la velocidad se obtiene
intercalando una resistencia directamente en serie con el
inducido del motor, haciendo que acte sobre el inductor ,
la diferencia de potencial total de la lnea, como en la figura
45a.
Debido a la cada de tensin que produce la resistencia,
este mtodo permite obtener una amplia gama de
velocidades y al mismo tiempo el motor puede desarrollar el
par que se desee dentro de sus lmites funcionando, ya que
el par depende solamente del flujo y de la intensidad de la
corriente en el inducido.
62
Maquinas Elctricas
Las principales objeciones que puede oponerse a este

mtodo de regulacin de la velocidad son la excesiva
energa que se pierde en la resistencia en serie con
resistencia en serie con el inducido y sin ella.
Otra objecin que se opone a este mtodo es que por la
resistencia de regulacin tiene que pasar la intensidad de la
corriente de rgimen del motor y la de sobrecarga por lo
que han de tomarse medidas para disipar la gran cantidad
de calor que se produce en dicha resistencia.
Sistema de tensiones mltiples
Este sistema se basa en disponer de varias tensiones
distintas en los terminales del inducido del motor, obtenida
a menudo mediante un sistema de compensacin (Fig. 46)
Figura 46. Regulacin de velocidades mediante

tensiones mltiples.
Sistema Ward Leonard
En este sistema (Fig. 47), se consigue una tensin variable
en el motor por medio de una dnamo G con excitacin
independiente, movida por un motor M 1. Variando el campo
del generador se obtienen la tensin necesaria entre
terminales del motor M2. El inductor del motor est
conectado a la lnea de alimentacin en paralelo con los
inductores de las otras dos mquinas.
63
UCCI - IE
En la figura 47 M1 es el motor que acciona el generador G.

Este a su vez suministra corriente a tensin variable al
inducido del motor M1 cuya velocidad puede hacerse variar.
Este sistema es muy flexible y proporciona un ajuste preciso
y una buena regulacin de la velocidad. Sus principales
desventajas son el bajo rendimiento total del sistema,
especialmente para pequeas cargas, y la necesidad de
disponer de dos mquinas suplementarias.
Se utiliza este procedimiento cuando se necesita una
regulacin muy fina de la velocidad y una aceleracin suave.
Es de aplicacin corriente en los ascensores.
Figura 47. Sistema Ward Leonard de

regulacin de velocidad.
Regulacin del campo

Tambin se puede obtener una variacin de velocidad
haciendo variar el flujo p por medio de un restato de
campo. Este mtodo es muy eficaz atendiendo a la
potencia, y para un ajuste especfico es excelente la
64
Maquinas Elctricas
regulacin de la velocidad desde el funcionamiento en vaco

al de plena carga. La gama de velocidades que se puede
obtener con este mtodo est limitada, en los bornes
ordinarios, por dificultades de conmutacin.
Regulacin de la velocidad por acoplamiento de
motores en serie y
serie paralelo
La velocidad de un motor serie puede regularse
intercalando una resistencia en serie con el motor y, en
parte, shuntando el campo. Como en la regulacin de los
motores Shunt mediante resistencias dispuestas en serie
con el inductor, el sistema antes indicado es de mal
rendimiento. Sin embargo, se utiliza este mtodo para los
casos de trabajo intermitente, como en las gras, y durante
el perodo de aceleracin en los vehculos de transporte, en
los que le bajo rendimiento no es demasiado importante.
65
UCCI - IE
CAPITULO IV
4.
TABLA OPERATIVA DE MOTORES DE DC
Tabla 1
66
Maquinas Elctricas
La mquina de corriente continua ha sido una de las ms verstiles en la

industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de

las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos, aunque con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido
en gran parte, pues las mquinas de corriente alterna, pueden ser
controladas de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor
medio de la industria.
Las mquinas de corriente continua siendo hasta el da de hoy una de

las partes importantes tanto en la industria como en talleres pequeos,
ya que con ellas se interviene en una gran cantidad de procesos. La
adquisicin de los conocimientos adecuados del funcionamiento de las
diversas de mquinas de corriente continua, mencionados en esta
monografa, determinan la capacidad de un estudiante de ingeniera de
elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los
requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesaria la
utilizacin de estos equipos, ya que cada caracterstica en particular,
como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser el
determinante para el uso futuro de los equipos.
6.
BIBLIOGRAFA
MQUINAS ELCTRICAS II Autor: Ing. Daro Biella-Bianchi.
MQUINAS ELCTRICAS Autor: Fitzgerald.
MQUINAS ELCTRICAS Autor: Langsdorf.
Manual del Ingeniero Mecnico, 9 edicin, tomo 2, Eugene A.

Avallon, Theodore Baumeister, Mc. Graw Hill
Mquinas de Corriente Contnua, Michael Liwschitz Garik, Clyde C.
Whipple, CECSA
Mquinas Elctricas, 5 edicin, A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley
Jr., Stephen D. Umans, Mc. Graw Hill
INTERNET
http://pdf.rincondelvago.com/generadores-de-corriente-directa.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
67

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I

UCCI Ingeniera Elctrica

DESCRIPCIN GENERAL DE LAS

1. LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

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interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna. Las

Figura 1.1 Componentes de una mquina CC

I.1.1. EL ESTATOR QUE INCLUYE

Figura 2. Forma tpica de un polo.

UCCI Ingeniera Elctrica

Las bobinas de campo estn arrolladas sobre los

I.1.2. EL ROTOR QUE INCLUYE

Los arrollamientos de armadura

UCCI Ingeniera Elctrica

que nos limitaremos a estudiar solamente los

Paso del conmutador

En la figura 4 puede verse las conexiones de una bobina al

Figura 4. Bobina y conmutador.

Figura 5. Bobina tpica.

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Figura 6. Arrollamiento imbricado smplex

Nmero de conductores: c=16

Figura 7. Arrollamiento imbricado simplex tetrapolar.

Nmero de conductores: c=16

UCCI Ingeniera Elctrica

Figura 8. Arrollamiento ondulado simplex tetrapolar

Nmero de conductores: C=18

Vista general de una mquina CC

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Figura 9. Partes fundamentales de una mquina

Figura 10. Ncleo de armadura.

UCCI Ingeniera Elctrica

Magnetismo Remanente o Magnetismo Residual: Es la

REACCIN DEL INDUCIDO

Figura 11. Circuitos magnticos.

Sin embargo, cuando ambos campos reaccionan, se produce

Figura 12. Plano de conmutacin.

Figura 13. Seccin recta de una mquina de continua

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Proviene de conmutador, que significa cambiar o invertir. Es

Figura 14. Conmutacin de una bobina.

En la figura 3.14, las bobinas 1 y 8 cuyas terminales hacen

Figura 15. Conmutacin.

bobina no corte flujo magntico. Esta operacin se logra,

Figura 16. Autoinduccin de una bobina.

Figura 17. Polos de conmutacin.

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El devanado, est conectado de manera que la corriente

2. EL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

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Figura 18. Espira sencilla que gira en un campo magntico

Figura 19 Funcionamiento del generador de C.C.

2.2. CARACTERSTICA DE LOS GENERADORES

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Figura 20. Curvas de saturacin.

El flujo magntico no depende de la carga.

Existe una pequea cada de tensin en terminales

Es una mquina autoexcitada, el flujo magntico

Existe una mayor cada de tensin en terminales con

Es resistente a los cortocircuitos, pues cuando est

Es una mquina autoexcitada, el flujo magntico depende

GENERADOR CC CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

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