DINAMICA

TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA:23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N:495

PROBLEMA N: 10.10

CLAVE:

DESARROLLO

DCL

EJERCIO 01 (CON
VARIABLES)

Determine la frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su
posicin de equilibrio.

Ahora hacemos sumatoria de fuerzas en x igual a cero ya que el

sistema esta esttico en su posicin de equilibrio hallamos la
frecuencia natural circular.
Fx '=0
WsenFs=0
mgsen =kx
gsen k
=
x
m
gsen
=wnat .circular
x

De esta relacin tambin podemos despejar la elongacin del

resorte x
mgsen
k
Ahora se puede determinar fcilmente la frecuencia natural dado
que es el numero de ciclos que tiene lugar por segundo es
evidente que se relaciona con la frecuencia natural circular
mediante la siguiente formula
x=

wnat . circular
2
gsen
mgsen
k
f=
2
k
m
f=
2
f=

DESARROLLO
EJERCIO 01 (SIN
VARIABLES)

Determine la frecuencia
natural de vibracin de la
masa respecto a su
posicin de equilibrio si
la masa es 4kg, =20 y
la constante del resorte
es 64N/m.

Sabemos que la frecuencia natural w circular

es
w=

k
m

Remplazando datos tenemos

w=

64 N /m
=4 rad / s
4 kg

Ahora que tenemos w podemos calcular la

frecuencia f
f=

w 4 rad 1 ciclo
=
=0.637 Hz
2
s 2 rad

COMPROBACIN:

Para comprobar remplazamos los datos en la solucin del problema

con variables
Para

K=64 N /m
=20
g=9.81m/s 2

Ahora calculamos la frecuencia

k
m
f=
2

Remplazando datos

64 N / m
4 kg
f=
=0.637 Hz
2 rad

m=4 kg

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA:23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N:495

PROBLEMA N: 10.13

EJERCIO 02 (CON
VARIABLES)

CLAVE:

DESARROLLO

Para determinar los momentos de

inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de akg-m-, y la frecuencia
natural
de
las
oscilaciones
torsionales de la plataforma La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
descargada es de b Hz. Con el

1 k
f= =
=bHz
astronauta en la plataforma, la
2 2 I
frecuencia
natural
de
las Despejamos k:
oscilaciones torsionales es de c Hz.
k =( 2 f )2 I
Cul es el momento de inercia del
2
astronauta respecto a L?
k =( 2 ( b )) ( a)

k =4 2 a b2 Nm/rad
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:

1 k
f 1= 1 =
=c Hz
2 2 I1

1
k
2 f1

( )
1
I =(
4 ab
2 ( c) )
I1 =

a b2
I 1 = 2 kgm2
c
El momento de inercia del astronauta es:
a b2
a b2a c2
2
I A =I 1I = 2 a=
kgm
2
c
c

EJERCIO 02 (SIN
VARIABLES)

DESARROLLO

Para determinar los momentos de

inercia de un astronauta, se une una
plataforma horizontal a una barra
vertical de acero. El momento de
inercia de la plataforma respecto a
L es de 7.5 kg-m-, y la frecuencia
natural
de
las
oscilaciones
torsionales de la plataforma
descargada es de 1 Hz. Con el
astronauta en la plataforma, la
frecuencia
natural
de
las La frecuencia natural de la plataforma de carga es:
oscilaciones torsionales es de 0.520

1 k
f= =
=1 Hz
Hz. Cul es el momento de inercia
2 2 I
del astronauta respecto a L?
Despejamos k:
k =( 2 f )2 I

k =( 2 ( 1 ) ) (7.5)
k =296.1 N m/rad
La frecuencia natural de la plataforma cargada es:

1 k
f 1= 1 =
=0.520 Hz
2 2 I1
2

( 2 1f ) k
1
I =(
296.1
2 (0.520) )
I1 =

I 1 =27.74 kgm 2
El momento de inercia del astronauta es:
I A =I 1I =27.747.5=20.24 kgm

COMPROBACIN:
Para los valores de :

a=7.5
b=1
c=0.520
El momento de inercia del astronauta es:
a b2
a b2a c2
b=
kgm2
2
2
c
c
2
(7.5) ( 1 ) (7.5)(0.520)2
I A=
kgm2
2
(0.520)
3420
I A=
=20.24 kgm2
169
I A =I 1I =

DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 495

PROBLEMA N:

EJERCIO 03 (CON
VARIABLES)

CLAVE:

10.14

DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco

El pndulo mostrado consiste en un

disco homogneo de M en kg,
unido a una barra esbelta de m en
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?

1
d 2 1
d 2
T = I varilla ( ) + I disco ( )
2
dt
2
dt
T=

1
2

[( ) (

)]

1
1
m L2 + M R2 + ( L+ R )2 M ( d /dt )2
3
2
Donde:
m=masa de la varilla
M=masa del disco
L=longitud de la barra
R=radio de la esfera

Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera

V=

mgLcos
MgRcos
2

gcos
(mL+ 2 MR )
2

Ahora si sumamos la energa cintica y potencial ser

constante(por ley de conservacin de la energa)

T +V =

1
2

[( )

1
1
gcos
m L2 +( m R2 + ( L+ R )2 M ) ( d /dt )2+
(mL+2 MR)
3
2
2

Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos

2

d /dt
1
2

([[ 13 m L )+( 12 M R +( L+ R) M )] ( d / dt ) + [ g(mL+2 MR)] sen ddt ]=0

2

Dndole la forma de la ecuacin general

d2
+ w2 =0
2
dt

g
(mL+2 MR)
2

d d
+
=0
dt d t 2 1 1
1
2
2
2
m L + M R +(L+ R) M
2 3
2

[( ) (

)]

Por tratarse de oscilaciones pequeas

frecuencia natural circular

w=

g
( mL+2 MR)
2

sen = , as hallamos la

[( ) (

1 1
1
m L2 + M R 2+(L+ R)2 M
2 3
2

)]

Ahora para la frecuencia aplicamos la relacin entre la frecuencia

natural circular (w) y la frecuencia natural f
w
f=
2

f =2

1
2

[( ) (

1
1
m L2 + M R2 +( L+ R)2 M
3
2

g
(mL+2 MR)
2

)]

DESARROLLO
Podemos escribir la energa cintica de la barra y del disco
EJERCIO 03 (SIN
VARIABLES)

T=

1
2

[(

T =0.006795 ( d /dt )
El pndulo mostrado consiste en
un disco homogneo de 1 kg
unido a una barra esbelta de 0.2
kg. Cul es la frecuencia natural
de las pequeas vibraciones del
pndulo?

1
1
(0.2)(0.06)2 +( (1) ( 0.05 )2 + ( 0.06+ 0.05 )2 1) ( d /dt )2
3
2

Ahora calculamos la energa potencial de la barra y la esfera

V=

mgLcos
MgRcos
2

( 9.81 )
(0.20.06+1(2)0.05) cos
2

V =0.54936 cos
T +V =0.006795 ( d /dt )2 0.54936 cos=cte
Si derivamos la ecuacin anterior respecto al tiempo tenemos
d
dt

[( )
2

d
0.54936
+
=0
2
0.006795
dt

sen=

w=

f=

0.54936
=8.992rad /s
0.006795

w
rad 1
=8.992
=1.4 Hz
2
s 2 rad

COMPROBACIN:

Donde:
m=0.2kg
M=1kg
L=0.06m
R=0.05m
g=9.81m/s2

f =2

1
2

[( ) (

1
1
m L2 + M R2 +( L+ R)2 M
3
2

g
(mL+2 MR)
2

1 (0.05)2+ ( 0.05+0.06 )2 (1)

1
1
(0.2)(0.06)2 + ()
3
2

f =2

f =1.4 Hz

)( ]

)]

DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 496

PROBLEMA N: 10.16

DESARROLLO
EJERCIO 04 (CON
VARIABLES)
El radio del disco mostrado es
R= Amm
y su momento de
2
inercia es
I =Bkg . m m=Ckg .
Y k =D N /m .
El cable no
se desliza respecto al disco. La
coordenada
x
mide
el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
cuales son el periodo y la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?

m+

I
R2

C+

B
(0. A)2

2
=

D
C+

B
(0. A)2

1
2

f=

D
C+

B
(0. A )2

CLAVE:

EJERCIO 04 (SIN
VARIABLES)

DESARROLLO

El radio del disco mostrado es

R=100 mm y su momento de
inercia es I =0.1 kg . m2 m=5 kg .
Y k =135 N /m .
El cable
no se desliza respecto al disco. La
coordenada
x
mide
el
desplazamiento de la masa respecto
a la posicin en que el resorte no
est estirado.
Cuales son el periodo y la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones verticales de la masa
respecto a su posicin de
equilibrio?
=

m+

I
R2

135
=3 rad .
0.1
5+
(0.1)2

2 2
= =2.09 s .
w
3

1
f = =0.48 Hz .

COMPROBACIN:

R= Amm A=100 mm
I =Bkg . m2 B=0.1
m=Ckg C=5
k =D N/m

D=135

REEMPLAZAMOS:
=

m+

2
=

I
2
R

C+

C+

B
(0. A)2

D
C+

1
2

f=

B
2
(0. A)

B
2
(0. A )

135
=3
0.1
5+
2
(0.100)

135
0.1
5+
(0. .100)2
1
2

135
0.1
5+
2
(0.100)

=2.09 s

=0.48 Hz

DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
ALUMNO: GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

CLAVE:

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 496

PROBLEMA N: 10.17

DESARROLLO
EJERCIO 05 (CON
VARIABLES)

La energa cintica es la suma de la energa cintica de la

plataforma P y de los cilindros homogneos.
d xP 2 1
d xB 2 1
1
d 2
T = mP
+ ( 4 mB )
+ 4 ( I B)
2
dt
2
dt
2
dt
La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
1
V = k x 2P
2
Sabemos que:
x
R=x B y x B= P
2
Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:

( )

mP kg
La plataforma P de
mostrada descansa sobre cuatro
rodillos.
stos
se
pueden
representar
como
cilindros
m
homogneos de
kg con r mm
B
de radio; k=bN/m. Cul es la
frecuencia
natural
de
las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?

( )

( )

I
d xP 2 1
1
mP + mB + B2
+
k x2P=const
2
dt
2
R
Derivamos con respecto al tiempo:

( )(

)( ) ( )

( 12 )[( dt ) dt1 {( m +m + R )( dt )+ k x }]= dt1 const

d xP

IB

d xP

( )( ) [(m +m + R )( d t )+ k x ]=0
d xp
dt

1
2

( )[ (
d xp
dt

IB

m P +mB +

IB
R2

d xP

d2 xP

)( )
d t2

+ k x p =0

Hay dos posibles soluciones:

d xp
I
=0 mP +mB + B2
dt
R

( ) (

mP + mB +

IB
R2

( )
dt

)( )
(
dt2

d t2

+k x p=0

+ b x p =0

mP + mB +

)( )

d xP

Dividimos entre

d xP

d xP

I
mP + mB+ B2
R

IB
R2

x p =0

( )(
d xP
dt2

bR
2

R ( m P +m B ) + I B )

x p=0

Pero R=r mm=0.001(r)m

0.001(r )

2
d xP
b( 0.001( r))2
+
x p =0
( 2 ( m P +m B ) + I B )
dt2

( )

La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del

movimiento es:
2
d xP
2
+ x p=0
2
dt

b(0.001(r ))2
=
(0.001(r ))2 ( mP +mB ) + I B
0.001

2b r 2

0.001

2(r 2 ) ( m P+ m B ) + I B

=
Para un cilindro homogneo:
2
2
2
m B R mB (0.001(r )) ( 0.001 )
I B=
=
=
mB r 2
2
2
2
Entonces:
0.001

2b r 2

0.001

2
2(r ) ( m P+ m B ) + I B

=
0.001

2 b r 2

0.001

2
( 0.001 )
2
2(r ) ( m P+ m B ) +
mB r 2
2

0.001

Simplificamos
y r2 :

b
=
1
( mP +mB ) + mB
2

b
rad / s
3
m P+ m B
2
La frecuencia es:
=

b
3
m P + mB

2
f= =
Hz
2
2

EJERCIO 05 (SIN
VARIABLES)
La plataforma P de 22kg mostrada
descansa sobre cuatro rodillos.
stos se pueden representar como
cilindros homogneos de 1 kg con
30 mm de radio; k=900N/m. Cul
es la frecuencia natural de las
vibraciones horizontales de la
plataforma respecto a su posicin
de equilibrio?

DESARROLLO
La energa cintica es la suma de la energa cintica de la
plataforma P y de los cilindros homogneos. Llamaremos por
referencia a la plataforma con el subndice P y a los rodillos con el
subndice B:
d xP 2 1
d xB 2 1
1
d 2
T = mP
+ ( 4 mB )
+ 4 ( I B)
2
dt
2
dt
2
dt
La energa potencial es la energa almacenada en el resorte:
1
V = k x 2P
2
Sabemos que:
x
R=x B y x B= P
2
Dado que es sistema es conservativo, T+V=const. Sustituimos en
la relacin de la energa cintica y se reduce:

( )

( )

( )

d xP 2 1
+
k x2P=const
dt
2

I
1
mP + mB + B2
2
R

( )(

)( ) ( )

Derivamos con respecto al tiempo:

( )[( ) {(

d xP 1
IB
mP +mB + 2
dt dt
R

1
2

)( ) }]

d xP
1
+ k x p = const
dt
dt

( )( ) [(m +m + R )( d t )+ k x ]=0
1
2

d xp
dt

d2 xP

IB

( )[ (m +m + R )( d t )+ k x ]=0
d xp
dt

d2 xP

IB

Hay dos posibles soluciones:

d xp
I
=0 mP +mB + B2
dt
R

( ) (

22+1+

IB
R2

d2 xP

( )
dt

d2 xP

dt2

( )
dt2

d t2

+ 900 x p =0

22+1+

900

)( )

)( )

Dividimos entre
d2 xP

d2 xP

I
22+1+ B2
R

IB
R2

x p=0

900 R 2
x p=0
( R 2 ( 22+1 ) + I B )

Pero R=0.03m

+k x p=0

d2 xP

( )(
( )(
dt2

d2 xP
dt

+
+

900(0.03)2
(0.03)2 (22+1 ) + I B )

x p=0

0.81
x =0
0.0207+ I B ) p

La primera puede ser ignorada, a partir de la cual la ecuacin del

movimiento es:
d2 xP
+ 2 x p=0
2
dt
=

0.81
( 0.0207 + I B )

0.81
( 0.0207 + I B )

Para un cilindro homogneo:

2
m B R 1(0.03)2
I B=
=
=0.00045
2
2
Entonces:
=

0.81
=6.189 rad / s
( 0.0207+ 0.00045 )
La frecuencia es:
6.189
f= =
=0.985 Hz
2
2
=

COMPROBACIN:
Para los valores de :
m p =22
mB =1
b=900
La frecuencia es:
b
3
m P + mB

2
f= =
Hz
2
2
900
3
22+ (1)
2
f=
Hz
2
1800
47
f=
2
6.189
f =
=0.985 Hz
2

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N:

FECHA: 23/05/2012
498

CLAVE:

PROBLEMA N: 10.27

DESARROLLO

EJERCIO 06 (CON
VARIABLES)

El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion

` A y ` B
por
respectivamente. La energa cinetica de los
engranajes es:
1
1
2
2
T = I A ` A + I B ` B
2
2
Y la energia potencial de torsion es:
1 2
V = k A
2
Pero:

Los momentos de inercia de los

engranes A y B mostrados son lA
elB El engrane Aest conectado a
un resorte torsional con k constante. Entonces:
Cul es la frecuencia natural de las
pequeas vibraciones angulares de
los engranes?

RA `
` B =

RB A

( )

RA 2
M = I A+
I
RB B

( ( ) )

Sabemos que:
1
1
2
2 1
2
T +V =constante= I A ` A + I B ` B + k A
2
2
2
Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:

( )( ( )

( )( ( )

dA
d A
M
+ k A =0
dt
d t2
dA
d2 A
M
+ k A =0
dt
d t2

Ignorando la posible solucin

d A
=0
dt
Entonces:
2
d A
+ 2 A =0
2
dt
Donde:
k
=
M
k
=
rad / s
2
RA
IA +
I
RB B

( ( ) )

La frecuencia es:

f=
2

( 21 )

f=

( ( ) )

k
Hz
2
RA
I A+
I
RB B

DESARROLLO
El sistema es conservador, denotemos las velocidades de rotacion
` A y ` B
por
respectivamente. La energa cinetica de los
EJERCIO 06 (SIN
engranajes es:
VARIABLES)
1
1
2
2
T = I A ` A + I B ` B
2
2
Y la energia potencial de torsion es:
1 2
V = k A
Los momentos de inercia de los
2
engranes A y B mostrados son lA=
0.025 kg.m2, lB= 0.100 kg-m2, El Pero:
engrane A est conectado a un
resorte torsional con k = 10N-m/rad
R
constante. Cul es la frecuencia
` B = A ` A
RB
natural de las pequeas vibraciones
Entonces:
angulares de los engranes?

( )

RA 2
M = I A+
I
RB B

( ( ) )

0.14
(0.1)
0.20

( )

M = 0.025+

M =0.074 kg . m
Sabemos que:

1
1
1
T +V =constante= I A ` 2A + I B ` 2B + k 2A
2
2
2

Y tomamos la derivada con respecto a tiempo:

( )( ( )

dA
d2 A
M
+ k A =0
2
dt
dt
Ignorando la posible solucin
d A
=0
dt
Entonces:
d2 A
+ 2 A =0
d t2
Donde:
k
=
=11.62 rad /s
M
La frecuencia es:

f = =1.850 Hz
2

COMPROBACIN:

Para los valores de

I A =0.025 kg . m2
I B=0.100 kg .m2
R A =140 mm
R A =200 mm
k =10 N . m/rad

( 21 )

f=

( ( ) )

k
Hz
RA 2
I A+
I
RB B

0.100
140 2
0.025+
()
200

10

1
f=

2
0.100
140 2
0.025+
()
200

10

1
f=

2
f =1.850 Hz

( )

( )

( )

( )

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 498

PROBLEMA N:

EJERCIO 07 (CON
VARIABLES)

Los momentos de inercia de los

engranes A y B mostrados son
I A = Akg . m2 e I B=Bkg . m2.
el engrane A esta conectado a un
resorte torsional con
K=CNm/ s
En t =0 , el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
D rad /s . Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.

DESARROLLO

RA 2
X 2
M = I A+
IB = A+
B =
RB
Y

( ( ) )(

( ( ) )
C

X 2
A+
B
Y

( ) )

A =Asen t+ B cos t
RB
Y
=

RA B X B

( ) ()

A =0 ; A =

B=0 A=

A
=

( YX )

A=

( YX )

( ( ) )
C

X
A+
Y

( ( ) )
C

X 2
A+
B
Y

sen

((

C
X 2
A+
B
Y

( ) )

CLAVE:

10.28

rad

EJERCIO 07 (SIN
VARIABLES)
Los momentos de inercia de los
engranes A y B mostrados son
e
I A =0.025 kg . m2
2
I B=0.100 kg .m . el engrane A
esta conectado a un resorte
torsional con K=10 Nm/ s
En t =0 , el resorte torsional no
esta estirado y el engrane B tiene
velocidad angular antihoraria de
2 rad /s . Determine la posicion
angular antihoraria del engrane B
respecto a su posicion de equilibrio
en funcion del tiempo.

DESARROLLO

R
M =(I A + A I B )=0.074 kg .m2
RB

( )

k
=11.62 rad /s
M

A =Asen t+ B cos t
RB
=2.857 rad / s
RA B

( )

A =0 ; A =

B=0 A=

A
=0.2458

A =0.2458 sen ( 11.62 t ) rad

COMPROBACIN:

I A = Akg . m2 A=0.025 kg . m2
I B=Bkg . m2. B=0.100 kg . m 2
K=CNm/ s C=10 Nm/s
Drad /s . D=2 rad /s
radio A=140 mm=X
radio B=200 mm=Y
RA 2
X 2
M = I A+
I = A+
B
RB B
Y

( ( ) )(

( ) )

0.140
0.200

0.025+

0.140
0.200

20.01
0.025+

10

( ( ) )

A=

X 2
A+
B
Y

( YX )

( ( ) )
C

X 2
A+
B
Y

sen

((

C
X 2
A+
B
Y

( ) )

rad

 A =0.2458 sen ( 11.62 t ) rad

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 506

PROBLEMA N:

EJERCIO 08 (CON
VARIABLES)
La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es eN-s/ m.
Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Donde la constante del resorte es
kN/m,

CLAVE:

10.38

DESARROLLO
Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador
hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del
resorte y amortiguador, para luego hallar obviamente la
frecuencia natural.
DLC

Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de

amortiguamiento

Fx=m

d2 x
dt2

cdx
d2 x
kx =m 2
dt
dt
Donde

w=

k
d=c /2 m
m

Hallamos la frecuencia natural circular

w=

k
m

De manera similar para el amortiguador o frecuencia

amortiguada
d=

e
2m

Como podemos ver w> d , por lo que el movimiento es

subcritico o sobre amortiguado

k
e 2
w d= ( )(
)
m
2m

f=

wd
=
2

k
e 2
)(
)
m
2m
2

Ahora
T=

el

periodo

k
e 2
( )(
)
m
2m

Si comparamos con el sistema sin amortiguador tenemos

La frecuencia en el sistema sin amortiguador seria
k /m
f =
2
Y el periodo
T=

2
k / m

DESARROLLO

EJERCIO 08 (SIN
VARIABLES)

Nos piden su frecuencia natural, dado que tiene un amortiguador

hallaremos primero las frecuencias naturales circulares del resorte
y amortiguador, para luego hallar obviamente la frecuencia
natural.
DLC

La constante de amortiguamiento
del oscilador mostrado es e = 20 Ns/ m. Cules son el periodo y la
frecuencia natural del sistema?
Comprelos con el periodo y la
frecuencia natural del sistema no
amortiguado.
Frecuencia natural circular del resorte y frecuencia de
amortiguamiento
2

Fx=m dd tx2
cdx
d2 x
kx =m 2
dt
dt
Donde

w=

k
d=c /2 m
m

Hallamos la frecuencia natural circular

w=

k
90
=
=3 rad /s
m
10

De manera similar para el amortiguador o frecuencia amortiguada

d=

c
20
=
=1 rad /s
2 m 2(10)

Como podemos ver w> d , por lo que el movimiento es

subcritico o sobre amortiguado
w d= w2d 2
w d= 32 12= 8=2 2=2.8284 rad /s

f=

w d 2.8284
=
=0.450 Hz
2
2

Ahora calculamos el periodo

2
T=
wd
T =2 /2.8284

Si comparamos con el sistema sin amortiguador tenemos

La frecuencia en el sistema sin amortiguador seria
w
3
= =0.477 Hz
2 2
Y el periodo
f=

1
1
T= =
=2.096 s
f 0.477

COMPROBACIN:
Para:
e=20 Ns /m

k =90 N /m
M =10 kg

Las frecuencias con amortiguador

k
e 2
)(
)
wd
m
2m
f= =
2
2
90 N
20 N s /m 2
(
/10 kg)(
)
m
2(10 kg)
f=
=0.450 Hz
2
(

La frecuencia en el sistema sin amortiguador seria

f=

k /m = 1
2

90 N /m
=0.477 Hz
10 kg

Ahora
T=

el
2

k
e 2
( )(
)
m
2m

periodo
2

90 N
20 Ns /m 2
(
/10 kg)(
)
m
2(10 kg)

con

=2.221 s

Si comparamos con el sistema sin amortiguador tenemos

Y el periodo sin amortiguador

T=

2
2
=
=2.094 s
k /m 90 N /m
10 kg

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

NOTA :

amortiguador

ALUMNO:

GRUPO N 04

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 506

PROBLEMA N:

CLAVE:

10.42

DESARROLLO
EJERCIO 09 (CON
VARIABLES)

En la Fig. la barra esbelta

homognea tiene L pies
de longitud y pesa w lb.
La
resistencia
aerodinmica y la friccin
en el soporte ejercen un
momento
resistente
sobre
la
barra
de
magnitudy( d /dt ) pie-lb,
donde ( d /dt
es la PARTE a)
velocidad angular de la
barra en s.
(a)Cules son el periodo
MO=I .
y la frecuencia natural de
yd
L
1
mg sen= m L2
las pequeas vibraciones
dt
2
3
de la barra?
(b)Cunto tiempo pasa De la ecuacin anterior la ecuacin (lineal izada) de
antes de que la amplitud movimiento es
de la vibracin disminuya
d 2 3 y d 3
a la mitad de su valor
+
+
g=0.
d t 2 m L2 dt 2 L
inicial?
Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con
amortiguamiento donde
w=

3g
2L

Y la frecuencia del amortiguamiento es

d=

3y
2
2mL

w> d , por lo que el

Suponemos que
movimiento es subcritico o sobre amortiguado
w d= w2d 2

3g
3y 2
w d=
(
)
2 L 2 m L2

Ahora la frecuencia y el periodo

wd 1 3 g
3y 2
=
(
)
2 2 2 L 2 m L2

f=

T=

2
2
=
wd
3g
3y 2
(
)
2 L 2m L2

PARTE b)
Nos piden la amplitud en la mitad de su valor inicial,
dado que la amplitud es
proporcional a edt hacemos
dt

e =e

ln e

3 y
t
2
2mL

3 y
t
2
2mL

=0.5

=ln ( 0.5 )

3 y
tlne=ln ( 0.5 )
2
2mL
t=

ln ( 0.5 )
3 y
lne
2 m L2

se obtiene
t=

ln ( 0.5 ) 2 m L
3 ylne

DESARROLLO
EJERCIO 09 (SIN
VARIABLES)
En la Fig. 10.42 la barra esbelta
homognea tiene 4 pies de longitud
y pesa 10 lb. La resistencia
aerodinmica y la friccin en el
soporte ejercen un momento
resistente sobre la barra de
magnitud 0.5 ( d / dt ) pie-lb,
donde ( d / dt es la velocidad
angular de la barra en s.
(a)Cules son el periodo y la
frecuencia natural de las pequeas
vibraciones de la barra?
(b)Cunto tiempo pasa antes de
que la amplitud de la vibracin
disminuya a la mitad de su valor
inicial?

PARTE a)

MO=I

.
0.5 d
L
1
2
mg sen= m L
dt
2
3
La ecuacin (lineal izada) de movimiento es
d 2 1.5 d 3
+
+
g=0.
d t 2 m L2 dt 2 L
Esto es de la forma de la ecuacin de un sistema con
amortiguamiento donde

w=

3g
3
( 32.2 )=3.475 rad / s
=
2L
24

Y la frecuencia del amortiguamiento es

d=

1.5
1.5
=
=0.151rad / s
2
2
2 m L 2 ( 10/ 32.2 ) (4 )

Como podemos ver w> d , por lo que el movimiento es

subcritico o sobre amortiguado
w d= w2d 2
w d= 3.475120.15 2=3.47 rad / s

Con los datos anteriormente obtenidos ya podemos hallar

fcilmente la frecuencia natural y el periodo tal como nos piden en
el ejercicio

f=

w d 3.47
=
=0.55 Hz
2 2

T=

2 2
=
=1.8 s
wd 3.47

PARTE b)
La amplitud en la mitad de su valor inicial, dado que Como la
amplitud es
proporcional a edt
edt=e0.151 t=0.5
ln e0.151t =ln ( 0.5 )
0.151tlne=ln ( 0.5 )
t=

ln ( 0.5 )
0.151 lne

se obtiene
t=4.59 s

COMPROBACIN:

PARTE a)
Para la frecuencia natural

f=

wd 1
=
2 2

f=

wd 1
=
2 2

3g
3y 2
(
)
2 L 2 m L2
3(32.2)

2( 4)

3(0.5) 2
=0.55 Hz
10
2
2(
)4
32.2

Para el periodo

T=

T=

2
2
=
wd
3g
3y 2
(
)
2 L 2m L2

2
2
=
=1.8 s
wd
2
3(32.2)
3y

2(4)
210 2
4
32.2

( )

PARTE b)
El tiempo que pasa antes de que la amplitud de la vibracin disminuya a la mitad de su valor
inicial
ln ( 0.5 ) 2 m L2
t=
3 ylne
10/32.2 42

ln ( 0.5 ) 2
t=
t=4.59 s

DINAMICA

TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 507

PROBLEMA N:

CLAVE:

10.47

DESARROLLO

EJERCIO 10 (CON
VARIABLES)

Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del

disco. es el ngulo de rotacin.
Las fuerzas horizontales que actan en el disco son
dx
F=kxc dt + f
dx
F=axh dt + f

El disco homogneo mostrado pesa

P lb y su radio es R pie. Rueda
sobre la superficie plana. k = a
lb/pie y c = h lb-s/pie. Determine
la frecuencia natural de las
pequeas vibraciones del disco Por la2 segunda ley de newton:
d x
dx
respecto a su posicin de equilibrio.
m 2 = F=axh + f
dt
dt
El momento alrededor del centro de masa del disco es:
M =Rf
Por la ecuacin del movimiento angular:
d2
I 2 =Rf
dt
2
I d
f=
R d t2
Donde el momento de inercia es:
m R2
I=
2
Entonces:
d2 x
dx I d 2
m 2 =axh +
dt R d t 2
dt
Pero:
x
=
R
A partir de la ecuacin del movimiento:
I d2 x
dx
m+ 2
+h +ax=0
2
dt
R dt
La ecuacin general es:
d2 x
dx
+2 d + 2 x=0
2
dt
dt

Comparando:
2
hR
d=
2 ( m R2 + I )
h R2
2
2 mR
2 mR +
2
h
d=
rad /s
3m
hg
d=
rad / s
3P
d=

a R2
( I + R2 m )
a R2
2
=
m R2
+ R2m
2
2a
(rad /s )2
3m
2 ag
(rad / s)2
3P

2 =

La amortiguacin es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:

1
f d=
2d2

2
1
2 ag
hg 2
f d=

2 3 P
3P

)( )

DESARROLLO

EJERCIO 10 (SIN
VARIABLES)
El disco homogneo mostrado pesa
100 lb y su radio es R = 1 pie.
Rueda sobre la superficie plana. k =
100 lb/pie y c = 3 lb-s/pie.
Determine la frecuencia natural de
las pequeas vibraciones del disco
respecto a su posicin de equilibrio.

Elegimos un sistema de coordenadas con el origen en el centro del

disco. es el ngulo de rotacin.
Las fuerzas horizontales que actan en el disco son
dx
F=kxc dt + f
dx
F=100 x3 dt +f
Por la segunda ley de newton:
2
100 d x
dx
= F=100 x3 +f
32.2 d t 2
dt
2
d x
dx
+0.966 + 32.2 X 0.322 f =0
2
dt
dt

( )

El momento alrededor del centro de masa del disco es:

M =Rf
Por la ecuacin del movimiento angular:
d2
I 2 =Rf
dt
2
I d
f=
R d t2
Donde el momento de inercia es:
2
m R2 (100 /32.2 )( 1 )
I=
=
=1.553
2
2
Pero:
x
=
R
Entonces:
( 1.553 ) d 2
d2
f=
=1.553
2
2
(1)
dt
dt
A partir de la ecuacin del movimiento:
d2 x
dx
d2
+0.966 + 32.2 X +(0.322)1.553 2 =0
dt
d t2
dt
2
d x
dx
+0.644 +21.466 X=0
2
dt
dt
La ecuacin general es:
d2 x
dx
+2 d + 2 x=0
2
dt
dt
Comparando:
d=0.322 rad / s
2 =21.466(rad / s)2
La amortiguacin es sub-critica, por lo tanto la frecuencia es:
1
f d=
2d2 =0.736 Hz
2

COMPROBACIN:

P=100 lb
R=1 pie
a=100 lb/pie
h=3 lb.s/pie
g=32.2 pie/s2

1
2 ag
hg
f d=

2 3 P
3P
f d=0.736 Hz

)( )

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 507

PROBLEMA N:

DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

EJERCIO 11 (CON
VARIABLES)
El disco homogneo mostrado pesa
A lb y su radio es R=B pie .
Rueda obre la superficie plana
K=C lb/ pie
y
C=Dlb . s / pie . El resorte no
est estirado en t=0 y el disco tiene
una velocidad angular horaria de
w rad / s . cul es la velocidad
angular del disco cuando t=ms?

d2 x
dx
2
+2 d + x=0
2
dt
dt
Donde

d=
2 =

c
=
3m

2k
3m

El sistema es un amortiguamiento subcritico:

dt
x=e ( Asen d t + Bcos d t )
Donde:
d= 2d 2
x
x 0=0 o = 0 =w rad / s ;
R
x
x 0=0.61 m/s B=0 y A= 0
d
x
x ( t )=edt o sen d t
d
x ( t )=dx + x o edt cos d t

( )

x=x o=
para t=m s= ( t )=

x ( t )
R

. =rad
/s

CLAVE:

10.48

DESARROLLO
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

EJERCIO 11 (SIN VARIABLES)

El disco homogneo mostrado pesa
2
100 lb y su radio es R=1 pie
d x
dx
+2 d + 2 x=0
2
. Rueda obre la superficie plana
dt
dt
K=100 lb/ pie
y
C=3 lb. s / pie . El resorte no
c
rad
=0.322
Donde d=
est estirado en t=0 y el disco tiene
3m
s
una velocidad angular horaria de
2
k
2 =
=21.47(rad /s)2
2 rad /s . cul es la velocidad
3m
angular del disco cuando t=3s?
El sistema es un amortiguamiento subcritico:
x=edt ( Asen d t + Bcos d t )
Donde:
d= 2d 2=4.622rad /s
x
x 0=0 o = 0 =2rad /s ;
R
x 0=0.61 m/s B=0 y A=

x 0
=0.132
d

x o
sen d t
d
x ( t )=dx + x o edt cos d t
dt

x ( t )=e

( )

x=0.048 m x o =0.0466 m/s

para t=3 s
x ( t )
(t)=
R

. =0.153rad
/s

COMPROBACIN:
A=100 lb
B=1 pie .
K=C lb/ pie
C=Dlb . s / pie .
=2 rad /s .

t=ms= 3s
d2 x
dx
2
+2 d + x=0
2
dt
dt
d=

Donde
2

c
rad
=0.322
3m
s

2k
2
=21.47(rad /s)
3m

x=edt ( Asen d t + Bcos d t )

Donde:
d= 2d 2=4.622rad /s
x
x 0=0 o = 0 =2rad /s ;
R
x 0=0.61 m/s B=0 y A=
dt

x ( t )=e

x 0
=0.132
d

x o
sen d t
d

( )

x ( t )=dx + x o edt cos d t

x=0.048 m x o =0.0466 m/s
para t=3 s
(t)=

x ( t )
R

=0.153rad
/s

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 10.57

PROBLEMA N:

CLAVE:

518

DESARROLLO

EJERCIO 12 (CON
VARIABLES)
En la figura, el oscilador resortemasa amortiguado est inicialmente
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
a)
constante de P N a la masa.
a) Cul
es
la
solucin
(particular)
de
estado
permanente?
b) Determine la posicin de la
masa en funcin del tiempo
b)

Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuacin

del movimiento es:
dx
d2 x
(
)
F t c kx=m 2
dt
dt
2
dx
d x
Pb ax=m 2
dt
dt
Que podemos escribir como:
2
d x b dx a
P
+
+ x=
.. (1)
2
m
d t m dt m
Buscamos una solucin particular de la forma x p= A0 , que es
constante. Lo sustituimos en la ecuacin (1):
b
a
P
0+ ( 0 ) + x=
m
m
m
a
P
P
x = x=
m
m
a
P
x p=
a
Comparamos la ecuacin (1) con la ecuacin del movimiento
d2 x
dx
2
+2 d + x=a (t)
2
dt
dt
Obtenemos:
b
b
2 d= d =
rad / s

m
2m
a
a

2 = =
rad /s
m
m

El
sistema
estAmortiguado
subcrtico
yla
solucin
homogneaest dada porla ecuacin:
x=edt ( A sin d t + B cos d t ) .. (2)
Para resolver, hallamos d con la siguiente ecuacin:

( )

a
b 2
4 amb2 4 amb2
d= d =

=
=
rad / s
m
2m
2m
4 m2
La solucin general es:
2

x=x h+ x p =e

A sin

( )

4 amb2 t+ B cos 4 amb2 t

2m

Derivamos en funcin del tiempo:

2m

P
m
a

dx
4 amb 2 t+ B cos 4 amb 2 t +et
=e1 A sin
dt
2m
2m
Para t=0, x=0, y dx /dt=0
P
P
0=B+ B=
a
a

0=B+

) (

4 amb2 A cos
2m

4 amb2
4 amb2
P 2 m
A B=
A A=
2m
2m
a 4 amb2

La solucin general es:

t

x=e

P 2 m

sin
2
a 4 amb

4 amb2 t P cos 4 amb2 t

2m

2m

P
a

DESARROLLO

EJERCIO 12 (SIN
VARIABLES)
En la figura, el oscilador resortea)
masa amortiguado est inicialmente
en reposo con el resorte no estirado.
En t=0 se aplica una fuerza
constante de 1.2 N a la masa.
a) Cul es la solucin (particular)
de estado permanente?
b) Determine la posicin de la
b)
masa en funcin del tiempo

Escribiendo la segunda ley de Newton para la masa, la ecuacin

del movimiento es:
dx
d2 x
F ( t )c kx=m 2
dt
dt
dx
d2 x
126 12 x=3 2
dt
dt
Que podemos escribir como:
d2 x
dx
+2 + 4 x=4 .. (1)
2
dt
dt
Buscamos una solucin particular de la forma x p= A0 , que es
constante. Lo sustituimos en la ecuacin (1):
0+2 ( 0 ) + 4 x=4
4
x= =1
4
x p=1
Comparamos la ecuacin (1) con la ecuacin del movimiento
d2 x
dx
2
+2 d + x=a (t)
2
dt
dt
Obtenemos:
2 d=2 d =1rad /s
2
=4 = 4 =2 rad /s
El sistema est Amortiguado subcrtico y la solucin homognea
est dada por la ecuacin:
x=edt ( A sin d t + B cos d t ) .. (2)
Para resolver, hallamos d con la siguiente ecuacin:
d= 2d 2= 2212=1.73 rad /s
La solucin general es:
x=x h+ x p =et ( A sin1.73 t +B cos 1.73 t ) +1 m
Derivamos en funcin del tiempo:
dx
=e1 ( A sin 1.73 t+ B cos 1.73 t )+ et ( 1.73 A cos 1.73 t1.73 B sin 1.73
dt
Para t=0, x=0, y dx /dt =0 0=B+1, y 0=-B + 1.73A. Entonces
los valores son: A=-0.57735 y B=-0.5.
La solucin general es:
x=et (0.57735sin 1.73 t1 cos 1.73 t ) +1 m.

COMPROBACIN:
Para los valores de:
P=12
a=12
b=6
m=3
a) Cul es la solucin (particular) de estado permanente?

P 12
x p= = =1 m.
a 12
b) Determine la posicin de la masa en funcin del tiempo

x=et
t

x=e

P 2 m
4 amb2 t P cos 4 amb2 t + P
sin
2m
a
2m
a
a 4 amb2

(
(

P 2 m

sin
2
a 4 amb

4 amb2 t P cos 4 amb2 t

2m

x=et

( 66 3 sin 6 33 t 1 cos 6 33 t )+1

12 4(12)(3)6

sin
2

P
a

4 (12)(3)62 t P cos 4 (12)( 3)62 t

x=et

(12)2(3)

2m

)
)

2(3)

t
x=e (0.57735sin 1.73 t1 cos 1.73 t ) +1 m.

2(3)

12
12

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 519

PROBLEMA N:

EJERCIO 13 (CON
VARIABLES)

CLAVE:

10.62

DESARROLLO

En intervalo de tiempo entre la aparicin de los vrtices es:

Un cilindro de m kg est
a
=Vt
montado sobre una barra en un
1000
tnel de viento con su eje
a
t=
s
transversal a la direccin del flujo.
1000 V
Sin flujo, una fuerza vertical de b
N aplicada al cilindro lo deflexiona
xmm. Con flujo de aire en el El periodo sinusoidal seria 2t
tnel, los vrtices someten al
cilindro
a
fuerzas
laterales
a
a
2
=
s
alternantes. La velocidad del aire es
1000V
500V
de V m/s, la distancia entre Frecuencia:
vrtices es de a mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
1
500V
de c N. Si las fuerzas laterales se
f 0=
=
Hz
Periodo
a
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = csenwotN, cul es la
amplitud del movimiento lateral de La frecuencia circular es:
estado permanente del cilindro?
0 =2 f 0

0 =2

( 500a V )

1000 V
rad / s
a
La constante del resorte es:
0 =

k=

1000 b
N /m
x

La frecuencia natural del cilindro es:

f=

1
2

k
1
=
m 2

1000 b
Hz
xm

De lo cual:
=2 f
=2
=

b
( 21 1000
xm )

1000 b
xm

De la ecuacin:
d2 x
2
+ x=a(t)
2
dt
F c
a ( t )= = sen( 0 t )
m m
c
a ( 0 ) = m/ s2
m
De la ecuacin, la amplitud es:
a
E= 2 0 2
0
c
m
E=
2
1000 b
1000 V 2

xm
a

E=

) (

c a2 x
1000 ( b a 29869.6 V 2 xm )

DESARROLLO
EJERCIO 13 (SIN
VARIABLES)
Un cilindro de 1.5 kg est montado
sobre una barra en un tnel de
viento con su eje transversal a la
direccin delflujo. Sin flujo, una
fuerza vertical de 10N aplicada al
cilindro lo deflexiona 0.15 mm.Con
flujo de aire en el tnel, los vrtices
someten al cilindro a fuerzas
laterales alternantes. La velocidad
del aire es de 5 mis, la distancia
entre vrtices es de 80 mm y la
magnitud de las fuerzas laterales es
de 1 N. Si las fuerzas laterales se
modelan con la funcin oscilatoria
F(t) = (1.0) senwotN, cul es la
amplitud del movimiento lateral de
estado permanente del cilindro?

En intervalo de tiempo entre la aparicin de los vrtices es:

0.08=5t
t=0.016 s
El periodo sinusoidal seria 2t
2 ( 0.016 )=0.032 s
Frecuencia:
1
1
f 0=
=
=31.25 Hz
Periodo 0.032
La frecuencia circular es:
0 =2 f 0
0 =2 (31.25)
0 =196.35 rad /s
La constante del resorte es:
F
10
k= =
=66667 N /m
x 0.00015
La frecuencia natural del cilindro es:
1 k
1 66667
f=
=
=33.55 Hz
2 m 2
1.5
De lo cual:
=2 f
=2 (33.55)
=210.82rad /s
De la ecuacin:
d2 x
2
+ x=a(t)
2
dt

F 1
a ( t )= =
sen(0 t)
m 1.5
a ( 0 ) =0.6667 m/s 2

De la ecuacin, la amplitud es:

a
E= 2 0 2
0
0.6667
E=
210.822196.352
4

E=1.13210 m

COMPROBACIN:
a=80 mm
b=10 N
c=1 N
m=1.5 kg
x=0.15 mm
v =5 m/ s
E=

c a2 x
1000 ( b a 29869.6 V 2 xm )

(1)802 (0.15)
E=
2
1000 [ 10(80 2)9869.6 ( 5 ) ( 0.15)(1.5) ]
E=1.132104 m

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 519

PROBLEMA N:

EJERCIO 14 (CON
VARIABLES)

CLAVE:

10.65

DESARROLLO
El desplazamiento es igual:

La masa de la Figura es de m kg. k

x i=x i sin ( i t )
= k N/m y c= c N-s/m. La base est
sometida a un desplazamiento
2
2
oscilatorio de frecuencia circular La aceleracin de la masa respecto a la base es d x /d t por lo
i = i rad/s. La amplitud de que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
estado
permanente
del
( d 2 x /d t 2) + ( d 2 x i /d t 2 ) .La segunda ley de Newton para la masa
desplazamiento de la masa respecto
a la base se mide y se obtiene el es:
2
valor de amm. Cul es la amplitud
dx
d 2 x d xi
c kx=m
+
del desplazamiento de la base?
dt
dt2 dt2

2
d x i
d x c dx k
+
+ x=
2
2
d t m dt m
dt
Podemos escribir la ecuacin como:

d2 x
dx
+2 d + 2 x=a (t)
2
dt
dt
Donde:
c
c
d =
m
2m
k
2
=
m
2 d=

a ( t )=

d xi
dt

=x i i sin ( i t )

El desplazamiento de la masa respecto a la base es:

E p=a mm=a(0.001)
2

E p=

xi i

( 2 2i ) +4 ( d ) 2i

=a(0.001)

x i i

( mk ) + 4( mc )
2
i

=a( 0.001)

2
i

x i 2i

(( )

) ( )

k
k 2 4
c
2
2 i + i + 4
i
m
m
2m

=a (0.001)

x i 2i

k2
k 2 4 c2 2
2
+ i + 2 i
m i
m2
m

=a (0.001)

x i 2i

k 22mk 2i +c 2 2i + 4i m2

=a( 0.001)

m2
2
x i i

1 2 2 2
4 2
k + i ( c 2mk ) + i m
m

x i=

=a(0.001)

a(0.001) k 2+ 2i ( c 22 mk ) + 4i m2
2i m

EJERCIO 14 (SIN
VARIABLES)

DESARROLLO

El desplazamiento es igual:
La masa de la Figura es de 100 kg.
x i=x i sin ( i t )
k = 4 N/m y c= 24 N-s/m. La base
La aceleracin de la masa respecto a la base es d 2 x /d t 2 por lo
est sometida a un desplazamiento
oscilatorio de frecuencia circular que su aceleracin respecto al marco de referencia inercial es
i =0.2 rad/s. La amplitud de
( d 2 x /d t 2) + ( d 2 x i /d t 2 ) .La segunda ley de Newton para la masa
estado
permanente
del es:
desplazamiento de la masa respecto
2
dx
d 2 x d xi
a la base se mide y se obtiene el
c kx=m
+
dt
valor de 200 mm. Cul es la
dt2 dt2
amplitud del desplazamiento de la
d2 x i
d 2 x c dx k
base?
+
+ x=
d t 2 m dt m
dt2
Podemos escribir la ecuacin como:

d2 x
dx
2
+2 d + x=a (t)
2
dt
dt
Donde:
c
c
d =
=0.12 rad / s
m
2m
k
2 = 2=0.04 ( rad / s )2
m
2 d=

d 2 xi
a ( t )=
=x i 2i sin ( i t )
2
dt
El desplazamiento de la masa respecto a la base es:
E p=200 mm=0.2
E p=

x i 2i

(22i ) +4 ( d )2 2i
2

=0.2

xi ( 0.2 )2

((0.2) ( 0.2 ) ) +4 ( 0.12 ) ( 0.2 )

2 2

x i ( 0.2 )2

4 ( 0.12 ) ( 0.2 )
2

=0.2

xi ( 0.2 )2
=0.2
2 ( 0.12 ) (0.2)
x i=0.24 m

=0.2

COMPROBACIN:
c=24
k=4
m=100
i =0.2
a=200
2
2 2
4 2
a(0.001) k + i ( c 2 mk ) + i m
x i=
2i m

x i=

200 (0.001) 4 2+(0.2)2 ( (24)22( 100)(4) ) +(0.2)4 (100)2

0.2 168.96+16
0.22 (100)
23.04
x i=
0.2(100)
x i=0.24 m
x i=

( 0.2 )2 (100)

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

FECHA: 23/05/2012

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N: 520

PROBLEMA N:

CLAVE:

10.66

DESARROLLO

EJERCIO 15 (CON
VARIABLES)
La coordenada del sismgrafo
mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa m kg, la constante
del resorte es k N/m y c=pN.s/m.
Suponga que el sismgrafo est
inicialmente en reposo y que en t=0
se somete a un movimiento
oscilatorio
del
terreno
Xi=bsenhtmm. Cul es la amplitud
de la respuesta de estado
permanente de la masa?

d x
dx
+2 d + 2 x=a (t )
2
dt
dt
Donde:
c
p
d=
=
2m 2m
k
2 = ( rad /s )2
m
d 2 x
2
a ( t )=
=x i i sen i t , Donde x i=b mm , i=h rad / s
2
dt
La amplitud es:
x i 2i
E p=
2
( 2 2i ) +4 d 2 2i
2
(b)(h)
E p=
2
k
p 2 2
2
h + 4
(h)
m
2m

) ( )

EJERCIO 15 (SIN
VARIABLES)

DESARROLLO

La coordenada del sismgrafo

mostrado mide el movimiento local
horizontal del suelo. La coordenada
Ximide la posicin de la masa
respecto al marco del sismgrafo.
El resorte no est estirado cuando
x=0. La masa 1 kg, k=10 N/m y
c=2 N.s/m. Suponga que el
sismgrafo est inicialmente en
reposo y que en t=0 se somete a un
movimiento oscilatorio del terreno
Xi=10 sen2t mm. Cul es la
amplitud de la respuesta de estado
permanente de la masa?

d2 x
dx
2
+2 d + x=a (t )
2
dt
dt
Donde:
c
d=
=1 rad / s
2m
k
2
2
= =10 ( rad /s )
m
d 2 x
a ( t )=
=x i 2i sen i t , Donde x i=10 mm , i =2rad /s
2
dt
La amplitud es:
x i 2i
E p=
2
( 2 2i ) +4 d 2 2i

E p=

(10)2

( 3.162 2 ) +4 (1) (2)

2

E p=5.55 mm

2 2

COMPROBACIN:

b=10
h=2
k =10 N /m
m=1 kg
p=2

E p=

E p=

(b)(h)2

2
k
p 2 2
h2 + 4
(h)
m
2m

) ( )
(10)2

2
2

10 2 2
2
2 + 4
(2)2
1
2(1)

E p=5.55 mm

) [ ]

DINAMICA
TEMA:

VIBRACIONES

ALUMNO:

GRUPO N 04

NOTA :

CONTROL DE LECTURA N:

CODIGO:

AUTOR: BEDFORD FOWLER

PAGINA N:

FECHA: 23/05/2012
527

PROBLEMA N:

DESARROLLO

EJERCIO 16 (CON
VARIABLES)
La frecuencia del oscilador resortemasa mostrado es de m.00Hz. El
oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de n. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion

f =m f d =nHz .
1
n
=2 f =2 m
d=

2 =2 f d=2 f
De la ecuacin:
d= 2d 2
Despejando
d=

Por lo tanto el decremento logartmico ser:

1
( 2d )( )=
n

CLAVE:

10.76

EJERCIO 16 (SIN
VARIABLES)

DESARROLLO

La frecuencia del oscilador resortemasa mostrado es de 4.00Hz. El

oscialador se introduce en un barril
de aceite y su frecuencia es
entonces de 3.80Hz. cul es el
decremento logaritmico de las
vibraciones de la masa en tal
condicion?

f =4 f d =3.8 Hz .
d=

1
1
=
=0.263
f d 3.8

=2 f =25.13 rad /s

d=2 f d =23.88 rad /s

De la ecuacin:
d= 2d 2
Despejando
d=7.85 rad/s
Por lo tanto el decremento logartmico ser:
(7.85)( 0.263)=2.07

=2.07

COMPROBACIN:

frecuencia en la otraaparte=
m=4
n=3.8
f =4 f d =3.8 Hz .
d=

1
1
=
=0.263
f d 3.8
=2 f =25.13 rad /s
d=2 f d =23.88 rad /s

De la ecuacin:
d= 2d 2
Despejando
d=7.85 rad/s
Por lo tanto el decremento logartmico ser:
(7.85)( 0.263)=2.07
=2.07