Universidad tcnica de Cotopaxi

Ciencias de la ingeniera y aplicadas

Ingeniera en electromecnica
Teora en electromagntica
Landeta Darwin
Melendres Isabel
Moya Jhonny
Portilla Stalin
2015-01-21

Tema: Informe de Teora Electromagntica

Objetivo General:
Adquirir la comprensin conceptual de los problemas que deber enfrentar en
aplicaciones de la ingeniera electromagntica as como las herramientas de
modelizacin ms adecuadas para las variadas situaciones.
Objetivos Especficos:

Saber sobre las ecuaciones de Maxwell.

Aprender la aplicacin de los vectores por medio de fasores.
Conocer los distintos sistemas de unidades.

Marco Terico
Ecuaciones de Maxwell
El electromagnetismo ha sido la base de la llamada Segunda Revolucin Industrial, fundamentalmente en
los aspectos de la conversin electromecnica de energa y las comunicaciones. Actualmente las
aplicaciones electromagnticas pervaden toda la tcnica moderna y la miniaturizacin y creciente velocidad
de los circuitos electrnicos hacen cada vez ms necesaria la modelizacin de estos fenmenos mediante la
teora de campos.
El electromagnetismo es una teora de campos, es decir, las explicaciones y predicciones que provee se
basan en magnitudes fsicas cuya descripcin matemtica son campos vectoriales de- pendientes de la
posicin en el espacio y del tiempo. La caracterstica vectorial dificulta notablemente las resolucin de las
ecuaciones que describen el comportamiento, por lo que se trata en la medida de lo posible de simplificar
el problema a ecuaciones escalares, y si no es posible, se utilizan sofisticados mtodos numricos que han
explotado en nmero y variedad en los ltimos aos.
Todos los fenmenos electromagnticos clsicos (no cunticos) se pueden describir a partir de las
ecuaciones de Maxwell:
Donde generalmente las incgnitas son los
campos vectoriales:
E: campo elctrico (V/m),
D: campo de desplazamiento (C/m2),
H: campo magntico(A/m) y
B: campo de induccin magntica (T).
Estos campos conforman el campo electromagntico. Las dos ecuaciones del rotor (Faraday y MaxwellAmpre) aseguran que hay una dependencia mutua entre campos elctricos y magnticos variables en el
tiempo, de manera que en este caso ambos campos estn interrelacionados. Slo en el caso de campos
estticos (que no varan en el tiempo) campo elctrico y magntico son independientes entre s.
Llamamos fuentes de campo a los sistemas fsicos que crean campos en el espacio. En el caso
electromagntico, cargas y corrientes elctricas crean campo2. En las ecuaciones de Maxwell las fuentes
de campo son entonces:

: la densidad de carga elctrica (C/m3) y

j: la densidad de corriente (A/m2).

Todas las cantidades que intervienen en las ecuaciones de Maxwell son, en general, funciones de la
posicin espacial y del tiempo.
Este es un conjunto de ecuaciones diferenciales vectoriales lineales acopladas inhomogneas. En
general su resolucin es bastante difcil.
Si tomamos la divergencia de la ley de Maxwell-Ampre podemos obtener una ecuacin de importancia:

Pero la divergencia de un rotor siempre es cero:

La expresin del segundo miembro dice que hay que realizar primero la derivada temporal de D y luego
las derivadas espaciales. Pero como el tiempo y las variables espaciales son independientes entre s se
puede cambiar el orden de la derivacin:
Usamos ahora la ley de Gauss elctrica para escribir:
De donde finalmente nos queda la llamada ecuacin de continuidad:
Como veremos en el Captulo de corrientes elctricas, esta ecuacin representa el principio de conservacin
de la carga elctrica.

Soluciones de las ecuaciones de Maxwell. Potenciales retardados

En el vaco es posible hallar una solucin general
de las ecuaciones de Maxwell en trminos de los
potenciales electrodinmicos o potenciales
retardados vectorial A y escalar , que se pueden
deducir de las ecuaciones de Maxwell:
Estos potenciales no son independientes entre s, sino que estn relacionados por
la condicin de Lorentz:
Con la introduccin de los potenciales
electrodinmicos, las ecuaciones de
Maxwell llevan a las siguientes ecuaciones de onda vectoriales inhomogneas:
Donde

que tienen soluciones:

Representacin en los dominios del tiempo y de la frecuencia

Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell son campos vectoriales cuyas componentes son funciones de
la posicin y del tiempo.
Decimos en este caso que los
campos estn representados en
el dominio del tiempo:
Donde F es una componente cualquiera de los campos. Una forma de simplificar la resolucin de las
ecuaciones de Maxwell es pasar de la representacin en el dominio del tiempo a la representacin en el
dominio de la frecuencia. En esta tcnica se usa la representacin de Fourier (transformada de Fourier)
de las componentes de los campos:

Se ve fcilmente que:
y las ecuaciones de Maxwell quedan:

Donde todos los campos son las transformadas de los campos electromagnticos.
En la representacin en el dominio de la
frecuencia es posible establecer otras relaciones
entre los campos que simplifican la resolucin.
Estas relaciones se denominan leyes o relaciones
constitutivas y dependen del medio en el que se
desarrollan los fenmenos y de la frecuencia:
Un caso particular importante es el medio vaco (el aire puede considerarse como vaco, desde el punto de
vista electromagntico) donde los parmetros constitutivos son constantes:

Lo que simplifica an ms la resolucin de las ecuaciones de Maxwell.

Con estas relaciones, y si se conocen las fuentes, las ecuaciones de Maxwell tienen dos incgnitas: el campo
E y el campo H. Las aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell pueden clasificar- se en dos tipos:

dadas las fuentes, hallar los campos (problema directo);

dados los campos, hallar las fuentes (problema inverso).

Fasores
La integral de Fourier representa la superposicin o adicin de un nmero indefinido de funciones
armnicas elementales (r,) eit. Para distintos valores de estas funciones son independientes y
ortogonales, porque forman un conjunto base.
Para la aplicacin de un operador lineal a la funcin en el dominio del tiempo:
De donde vemos que:

En la electrotecnia se denomina fasores a las funciones armnicas, porque se las puede pensar como una
cantidad cuya fase vara en el tiempo. Por ejemplo: g(t ) g 0 cos( t 0 ) representa un fasor de amplitud
g0 y fase inicial 0.
Podemos pensar que el fasor se mueve en un plano complejo, de modo que las
proyecciones sobre el eje real y el eje imaginario son, respectivamente:

Luego se ve que:

Es ms fcil generalmente trabajar

con ellas que con las operaciones
trigonomtricas asociadas a las
funciones originales. Sin embargo:

Promedio temporal
En muchas ocasiones la
cantidad significativa es el
promedio temporal o valor
medio de las magnitudes en
estudio:
Se puede demostrar que, para dos funciones armnicas de igual frecuencia representadas por fasores:
el promedio temporal es:

Entornos de modelizacin en el dominio de la frecuencia

Caso esttico
Consideramos primero el caso esttico puro: los campos y sus fuentes no dependen del tiempo. Se trata de
distribuciones de cargas en reposo y corrientes estacionarias o continuas.
Las ecuaciones de Maxwell se escriben en este caso:
y se ve que los campos elctrico y magntico estn desacoplados. La mutua dependencia que surge de las
leyes de Faraday y de Maxwell-Ampre slo opera cuando los campos dependen del tiempo, pero en el caso
esttico no:

En trminos de los potenciales electrodinmicos, los campos se pueden escribir como:

y los potenciales electrodinmicos se convierten en los correspondientes potenciales estticos

Caso cuasi-esttico o cuasi-estacionario

Este razonamiento nos lleva a analizar el caso
cuasi-esttico o cuasi-estacionario, donde la
frecuencia es tan baja que podemos aproximar las
ecuaciones de Maxwell a su formato
esttico/estacionario, pero conservando la
dependencia temporal.
La aproximacin cuasi-esttica es vlida para bajas frecuencias, pero cun baja debe ser la frecuencia para
que esta aproximacin sea vlida?

La clave para responder esta pregunta reside en analizar la validez del uso de potenciales electrodinmicos
cuasi-estticos. Veamos el potencial escalar para variaciones armnicas de la fuente de frecuencia f = /2:

Para pasar a la descripcin cuasi-esttica se debera eliminar el retardo t = R/c o lo

que es lo mismo, el factor e-ikR. Una posible situacin donde esto ocurre es cuando el
punto de observacin (el punto campo) se halla muy cerca del recinto de integracin, con
lo que R es pequeo. Sin embargo, an en este caso el retardo ser diferente para distintos
puntos fuente. En la figura: t1 = R1/c t2 = R2/c
Esta diferencia de retardo se traduce en una diferencia de fase kR1 - R2, que, en
general, producir interferencia.
Slo esta interferencia es despreciable cuando la separacin entre los puntos fuente ms alejados es
suficientemente pequea para que kR1 - R2<< 2. Sea D la mxima dimensin de la fuente. Como para
una seal armnica de frecuencia angular :

Esta es la condicin para que el desfasaje introducido por la posicin relativa de los puntos fuente no genere
consecuencias en el punto campo. As los campos generados en cada elemento de volumen de la fuente
estarn en fase como si la velocidad de propagacin de las interacciones fuera infinita.

Sistema de Unidades
Magnitud
Longitud

Unidad
metro (m)

Tiempo

segundo (s)

Masa

kilogramo (kg)

Corriente elc- ampere (A)

Trica

Temperatura
kelvin (K)
termodinmica
Intensidad
candela (cd)
luminosa
Cantidad de
sustancia

mol (mol)

Definicin
Longitud del camino recorrido por la luz en el vaco en un intervalo de 1/299
792 458 segundos.
Duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo
cesio-133 a 0K.
Masa del prototipo internacional, un cilindro de platino-iridio conservado
por el BIPM en Svres, Francia. Este es el nico artefacto o patrn que
define una unidad bsica del SI.
Corriente elctrica constante que, si se mantiene en dos conductores rectos
paralelos de longitud infinita y despreciable seccin circular recta, separados
en 1 metro, producira entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7
newtons por unidad de longitud.
Es la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del
agua.
Es la intensidad luminosa, en una dada direccin, de una fuente que emite
radiacin monocromtica de frecuencia 540x1012 hertz y que tiene una
intensidad radiante en esa direccin de 1/683 watt por esterradin.
Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como el nmero de tomos en 0.012 kilogramos de carbono-12.

Unidades derivadas
Las unidades derivadas se obtienen de las bsicas mediante combinaciones dadas por leyes cien- tficas. Hay
unidades derivadas que tienen nombres especiales (p.ej., la unidad de fuerza newton:1 N = 1 Kg.m/s2, la de
energa: 1 joule = 1 N.m = 1 Kg.m2/s2, etc.).

Prefijos
Prefijo
yotta
zetta
exa
peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca

Valor
1024
1021
1018
1015
1012
109
106
103
102
101

Smbolo
Y 13
Z5
E
P
T
G
M
K
h
da

Prefijo
deci
centi
mili
micro
nano
pico
femto
atto

Valor
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18

Smbolo
D
C
M

n
p
f
a

Unidades elctricas
Magnitud
Carga

Unidad
coulomb

ddp y fem

Volt

Resistencia

Ohm

Capacidad

Farad

Inductancia

Henry

Flujo magntico Weber

Definicin
Cantidad de electricidad transportada en 1 segundo por una corriente de 1
ampere.
Diferencia de potencial entre dos puntos de un alambre conductor que lleva
una corriente constante de 1 ampere, cuando la potencia disipada entre estos
dos puntos es igual a 1 watt.
Resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor cuando una ddp
constante de 1 volt, aplicada entre estos puntos, produce en el conductor una
corriente constante de 1 ampere. El conductor no debe ser el sitio de ninguna
fem.
Capacidad de un capacitor entre cuyas placas aparece una ddp de
1 volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Inductancia de un circuito cerrado en el que se produce una fem de
1 volt cuando la corriente elctrica en el circuito vara uniformemente a
razn de 1 ampere por segundo.
Flujo magntico que, concatenado por un circuito de una sola vuelta,
producira sobre l una fem de 1 volt si se redujera a cero a velocidad
uniforme en
1 segundo.

Campos escalares y vectoriales.

Notacin.
Operaciones con vectores
Suma algebraica de vectores:

C = A B.

A - B = A + (-B)

En un sistema de coordenadas dado se puede expresar un vector como la suma de

sus componentes, que son los vectores proyeccin sobre cada direccin coordenada.
Por ejemplo, en coordenadas cartesianas: F Fx x Fy y Fz z
La suma algebraica de dos (o ms) vectores implica sumar algebraicamente sus
componentes homlogas: A B ( Ax B x ) x ( Ay B y ) y ( Az B z ) z
Multiplicacin de un vector por un escalar:
C = A.
Es otro vector cuya magnitud es veces la del vector original: C = A, y se conserva
la direccin (el vector resultante es paralelo al vector original). El sentido del vector
resultante coincide con el del vector original o cambia segn sea positivo o negativo.

Producto escalar:
f = A B = A B cos
Donde es el ngulo formado entre A y B. Es un escalar. Ejemplo: trabajo de una fuerza. La
expresin del producto escalar segn las componentes de los vectores es:A B = Ax Bx + Ay By
+ Az Bz
A partir del producto escalar se puede obtener el ngulo entre dos vectores:
Producto vectorial: C = A B C = C = A B sen .
Donde es el ngulo formado entre A y B. El producto vectorial es un vector, cuyo sentido
surge de la regla de la mano derecha.

Sistemas de coordenadas: cartesiano, cilndrico y esfrico.

Para operar en un sistema de referencia es til definir coordenadas, que son variables escalares que
permiten expresar los campos escalares y vectoriales as como los elementos de arco, superficie y volumen
que aparecen en las ecuaciones integrales.
Sistema cartesiano la posicin de un punto P en el espacio se describe mediante las proyecciones del
vector posicin sobre tres ejes rectos mutuamente perpendiculares que se cruzan en el origen de
coordenadas: P = (xP, yP, zP)
Las superficies de coordenada constante son en este caso planos normales a la coordenada constante, como el indicado
de coordenada x constante.

Sistema cilndrico la posicin de un

punto P en el espacio se describe
mediante las proyecciones del vector
posicin sobre un eje recto (que
habitualmente se asocia al eje z del
sistema cartesiano correspondiente) y
el plano perpendicular al eje antedicho que pasa por el origen de coordenadas y adems por el ngulo
formado por la proyeccin sobre el
plano y un eje recto del plano que pasa
por el origen de coordenadas (que
habitualmente se asocia al eje x del
sistema cartesiano correspondiente): P =
(zP, P, P)Las
superficies
de
coordenada constante son en este caso
planos"horizontales" normales a la coordenada z constante, planos "verticales" que contienen al eje z
para la coordenada constante y
cilindros coaxiales de radio variable
y eje coincidente con z.
Sistema esfrico la posicin de un
punto P en el espacio se describe
mediante el mdulo del vector
posicin y los ngulos que forma con dos ejes perpendiculares que pasan por el origen de coordenadas, que
coinciden con los ejes z y x del sistema cartesiano correspondiente. P = (rP, P, P)
Las superficies de coordenada constante son en este caso conos cuyo vrtice pasa por el origen de
coordenadas para constante, planos "verticales" que contienen al eje z para la coordenada constante
y esferas de radio variable r y origen en el origen de coordenadas.

Anlisis vectorial
Gradiente
Definicin: Sea f(r) un campo escalar diferenciable. El gradiente de f(r) es un campo vectorial que se
define a travs del cambio de la funcin en un desplazamiento diferencial:

El operador gradiente se puede escribir usando el operador

vectorial nabla o del:

Una equipotencial del campo escalar f(r) es una

superficie espacial tal que para todos sus puntos: f(r) = f0 (constante). Si el vector elemental dr pertenece a
una superficie equipotencial, df f dr 0 y se deduce que el vector gradiente es normal a dr. Como
dr es cualquiera, el gradiente es normal a la superficie misma.

Flujo y divergencia
Flujo de un campo vectorial:
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie (abierta o cerrada) se define como la integral
donde el integrando es la proyeccin del campo vectorial sobre la normal a la superficie punto a punto de la
misma.
Este teorema lleva a la definicin de la divergencia de un campo vectorial cuando V 0.
Interpretacin fsica:
Una carga elctrica produce un campo elctrico. A su vez, las lneas
de campo producen flujo a travs de una superficie cerrada. Si la
superficie encierra carga, el flujo es no nulo, y su signo coincide
con el signo de la carga encerrada. Si la superficie no encierra carga,
el flujo es cero.
Tabla presenta las expresiones de la divergencia en los
distintos sistemas coordenados bsicos:

Rotor

La superficie S es abierta. Se apoya en la curva C

El sentido de circulacin y el sentido de la normal
estn ligados entre s por la regla de la mano derecha.

Teorema de Green
Las llamadas identidades de Green son expresiones matemticas derivadas del teorema de la divergencia
que son de utilidad para analizar problemas de potencial y de radiacin.

Sea V una regin cerrada del espacio cuya frontera es S. Sean adems (r) y (r) dos campos escalares que
junto con sus derivadas primeras y segundas son funciones continuas dentro de V.
Consideremos el teorema de la divergencia aplicado al campo vectorial :

Sistemas lineales
Muchos fenmenos fsicos pueden describirse matemticamente mediante magnitudes funciones del espacio
y del tiempo.

Delta de Dirac
La delta de Dirac es una funcional, es decir, es
un objeto matemtico definido por un conjunto
de propiedades. En el caso de la delta espacial en
una dimensin (x), las propiedades son:
Sistemas lineales invariantes
Decimos que un sistema lineal es invariante en el tiempo
(en el espacio), si la respuesta al impulso en un instante t
(en una posicin r) para un impulso excitador aplicado en el instante (en la posicin r) slo depende del
intervalo [t - ] (de la distancia vectorial r - r).
Esto significa que distintos intervalos de tiempo
(distintas regiones del espacio) llevan al mismo
comporta- miento siempre que los intervalos (distancias vectoriales) entre estmulo y respuesta sean iguales.
Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una representacin lineal, de manera que cumple propiedades de los
sistemas lineales. Las siguientes son las propiedades bsicas ms importantes:

Linealidad.

Similaridad

Corrimiento

Teorema de Rayleigh-Parseval

Convolucin

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