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Ingeniera Civil
Mecnica de Fluidos
IC - 347
Glosario:
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Mecnica de Fluidos
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Introduccin:
Para el diseo de sistemas de agua por gravedad existen bsicamente dos ecuaciones
que ser necesario comprender:
1. La Ecuacin de la Continuidad.
2. El Teorema de Bernoulli.
Con estas dos relaciones y el entendimiento de los efectos de la friccin se pueden
disear y analizar la mayora de los sistemas que encontraremos.
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CONCEPTOS GENERALES:
Es importante comprender los conceptos y sus ecuaciones a partir de las cuales
obtendremos la ecuacin de la continuidad y el Teorema de Bernoulli, a continuacin los
explicaremos brevemente
Relacin
Ecuacin
Unidades
Su pongamos que soy muy rpido y puedo correr una distancia de 100 metros en
solamente 10 segundos, en lnea recta por supuesto, entonces podemos decir que tengo una
velocidad de 100/10, o sea 10 Metros por Segundo, que tambin lo podemos escribir as: 10
m/s.
Relacin
Ecuacin
Unidades
Ahora como corro muy rpido voy a correr en una carrera, entonces estoy parado en
la mera salida esperando a que empiece, podramos decir que tengo una velocidad 0, luego
suena el silbatazo y salgo pero si bien rpido y despus de 2 segundos tengo una velocidad
de 10 m/s, voy ganando pues, mi aceleracin entonces es de (10-0)/2 = 5 metros por
segundo por segundo (a = (v2 v1) / t). Esto significa que aumento mi velocidad 5 Metros /
Segundo cada segundo que pasa. Este es mi promedio de aceleracin.
Relacin
Ecuacin
Unidades
Si te aviento una cubetada de agua a la cara, ac en buena onda, sentirs una fuerza
cuando te pegue el agua, esto porque el agua se est desacelerando. Ahora pues si
suponemos que el agua tiene una masa de 10 Kg e iba viajando a una velocidad de 5 m/s
antes de que se impactara con tu cara. y desde ese momento le tom 1 segundo para
detenerse. Podramos decir que la desaceleracin del agua es de 5/1 = 5 Metros por
Segundo por Segundo y as la fuerza que se te aplic es 5 x 10 = 50 Newtons (F = M * a).
Relacin
Ecuacin
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Unidades
Si en el baile traigo puestos mis tenis y te piso pues te quejas, pero luego vengo con
zapatos de tacn que se ven mejor y te piso otra vez, vas a sentir la diferencia en presin, o
sea est bueno el baile, no? Esto es porque la fuerza (que es mi peso) es la misma en
ambos casos, pero el rea sobre la cual se aplica es diferente, la suela del tacn es mucho
ms pequea, por lo tanto la presin es mucho mayor.
Yo tengo una masa de 70 Kg, entonces mi fuerza debida a la gravedad es 70 x 9.81
= 687 Newtons. Si el rea de la suela de mi tenis es de 0.0075 m2 (75 cm2) entonces la
presin ejercida por mi pie es de 687 / 0.0075 = 91600 N/m2 o Pa. Si el rea de la suela del
tacn es de 0.0001 m2 (1cm2) entonces la presin de sta en tu pie ser de 687 / 0.0001 =
6870000 N/m2 o Pa. Ms de 60 veces ms grande Es por esto que duele ms!
Relacin
Ecuacin
Unidades
Una cubeta de agua y una cubeta de aire no tienen el mismo peso. Esto es porque,
aunque el volumen de ambas sustancias es el mismo (una cubeta llena), el agua es ms o
menos 1000 veces ms densa que el aire.
La densidad (se pronuncia ro) es la medida de que tan cerca estn acomodados los
tomos o molculas de una sustancia. La densidad del agua es 1000 Kg/m3. Lo que
significa que si tengo10 Kg de agua ocupar un volumen de 10/1000 = 0.01 m3 o sea 10
litros.
Relacin
Ecuacin
Unidades
Si estoy subiendo agua con una cuerda amarrada a una cubeta hasta el techo de mi
casa estoy gastando energa y por eso me canso. En este caso, estoy aplicando una fuerza en
contra de la fuerza de gravedad, utilizando mis brazos para levantar la cubeta a travs de
una distancia h, que es la altura de mi casa. Si el agua tiene una masa de 10 Kg y sabiendo
que la Aceleracin de la Gravedad en la tierra es 9.81 m/s/s, entonces la fuerza requerida
para levantar el agua es 10 x 9.81 = 981 Newtons. Si la Altura de la casa es 10 Metros,
entonces la Energa requerida para levantar la cubeta es 981 x 10 = 9810 Joules (E = F.S).
Relacin
Ecuacin
Unidades
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Por lo tanto, el flujo volumtrico (Q) debe ser el mismo para ambas tuberas, esto
sucede porque no podemos perder ni ganar ms fluido del que ya tenemos.
Por lo anterior, de la Ecuacin arriba obtenemos la siguiente ecuacin:
Q = A1 * v1 = A2 * v2
sta es la tambin famosa ECUACIN DE LA CONTINUIDAD y funciona para
cualquier nmero de cambios en el dimetro de una tubera en una instalacin con un flujo
nico.
Ecuacin de la Continuidad para Sistemas de
Tuberas mltiples
Existe una regla para la circulacin de flujos mltiples en fluidos incompresibles:
La suma de todos los flujos que entran = La suma de todos los flujos que salen Esto
se escribe matemticamente como:
Qi = S Qf
Utilicemos el sistema de tuberas mostrado antes, pero ahora en vista transversal y
dividindose en dos tuberas como en la Figura 3:
En ste caso el flujo que entra a la tubera se puede calcular utilizando la frmula de
arriba pero sustituyendo dentro de sta la Ecuacin de la continuidad.
Qi= A1v1
Y el Flujo que sale por el otro lado en dos tubos se calcula de igual manera pero
tomando en cuenta que se trata de dos tuberas de tamaos distintos.
Docente: Ing. Jaime Leonardo Bendez Prado
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Qf = A2 v2 + A3 v3
Por lo anterior, de la Ecuacin X podemos concluir lo siguiente, que sigue siendo la
ecuacin de la continuidad pero aplicada a este ejemplo.
A1 v1 = A2 v2 + A3 v3
Lo anterior es cierto para cualquier nmero de flujos de entrada y salida.
LA ENERGA EN UN SISTEMA PERFECTO:
EL TEOREMA DE BERNOULLI
En cualquier parte de un sistema perfecto, que es aquel que no sufre efecto alguno
por friccin, existen siempre tres tipos energa, suponiendo que estamos usando un fluido
incompresible como el agua.
ENERGA DE PRESIN:
Si inflas la llanta de un carro con una bomba, ests convirtiendo tu energa fsica de
trabajo a travs de la bomba en energa de presin dentro de la llanta.
ENERGA CINTICA:
sta es la energa contenida en un fluido en movimiento. Si ests en la playa y de
repente llega una ola y te pega y te revuelca por ah, entonces acabas de sentir la energa
cintica contenida en la ola.
ENERGA POTENCIAL:
La fuerza de Gravedad siempre est tratando de jalar el agua hasta el punto ms bajo
de la superficie terrestre.
Por lo tanto el agua que se encuentra en un punto alto contiene una energa que
potencialmente puede permitirle que fluya hacia abajo o realice algn trabajo.
En cualquier punto de un sistema perfecto la suma de estas tres partes de Energa
en diferentes formas (Presin, Cintica y Potencial) debe ser igual a la suma de stas tres
partes en cualquier otra parte del sistema.
Esto se debe a que la energa no se crea ni se destruye, solamente se transforma.
Esto es todo lo que el TEOREMA DE BERNOULLI nos demuestra.
En el Apndice de energa cintica de un fluido se muestra la derivacin de la
Energa Cintica en trminos de la Presin y en el apndice de energa potencial de un
fluido la derivacin de la Energa Potencial en trminos de la Presin.
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v1
g
h1
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La Longitud de la tubera. Entre ms largas sean las tuberas mayores sern las prdidas
por friccin.
La aspereza de las paredes de la tubera. Entre ms suave sea la superficie de la tubera
menores sern las prdidas por friccin.
El Dimetro de la tubera. Entre ms pequeo sea el dimetro de la tubera mayor ser la
prdida por friccin.
La Velocidad del fluido. Entre ms alta sea la velocidad del fluido, mayor es la prdida por
friccin.
El tipo de Flujo del fluido. Un flujo turbulento causar mayores prdidas por friccin que
un flujo laminar.
Cambios en la forma o seccin de una tubera. Accesorios, vlvulas, codos, etc.
Todo aumenta las prdidas por friccin.
Las Prdidas por Friccin no son lineares. Esto significa que si se duplica alguno de
los parmetros anteriores, las prdidas por Friccin pueden triplicarse o incluso
cuadruplicarse. Por otra parte, si no hay flujo entonces no hay prdidas por friccin. El
Apndice referente a prdidas por friccin da una explicacin ms completa de la relacin
entre las variables anteriores.
La Friccin se incluye como un trmino dentro del Teorema de Bernoulli. La vamos
a ubicar generalmente en el lado derecho porque representa una fraccin del total de la
energa en un punto del sistema, esto aunque en realidad se trata de energa que se ha ido
perdiendo en el transcurso entre los dos puntos. La Ecuacin muestra el Teorema de
Bernoulli incluyendo el trmino de friccin expresado como Presin (fp)
P1 + . . v12 + .g .h1 = P2 + . . v22 + . g . h2 + fp
En la prctica, la Prdida por Friccin (fh) se calcula de acuerdo a tablas donde se
especifican el tipo de tubera, el material del que est hecho, el coeficiente de friccin del
material, dimetro, longitud y la cantidad de flujo. La prdida por friccin se puede
convertir a prdida de friccin expresada como presin por medio de la siguiente relacin:
fp = fh . . g
Entonces la Ecuacin se escribe de otra manera:
P1 + . .v12 + .g.h1 = P2 + . .v22 + .g.h2 + fh. .g
Bombas y Turbinas en el Teorema de Bernoulli
Una bomba, en pocas palabras, es un elemento que provee de Energa a un sistema,
mientras que una turbina toma energa del sistema para luego transformarla. Es por lo
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Q = A. v
Wf = P . Q
Despus de tanto rollo, podemos concluir que la energa obtenida por la Bomba en
forma de Presin (Pp) est expresada por la siguiente ecuacin:
Pp = Wf/Q
Las Bombas en la realidad tienen una Eficiencia (g que es la relacin entre la
Potencia de salida (Wf) con la potencia de entrada (Win). Esto representa las prdidas
dentro de la Bomba debidas a la friccin y la eficiencia elctrica. Esto se expresa
generalmente en forma de un porcentaje y siempre ser menor al 100%. Esto tiene que ser
aplicado a la Ecuacin en forma de fraccin. Con lo cual nos da:
Wf = Wi .
Combinando las Ecuaciones anteriores nos da otra ecuacin:
Pp = Win . / Q
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b) La Velocidad del agua en el tanque de arriba es igual a cero (v1 = 0), por lo que el
trmino que se refiere a la energa Cintica para el tanque de arriba tambin puede ser
eliminado.
La Ecuacin se simplificar como se muestra a continuacin y es vlida para
situaciones de flujo natural tpicas:
. g. h1 - .g . h2 = . . v22 + fh . .g
La ecuacin anterior nos est diciendo que la energa potencial del agua en el tanque
de arriba se convertir en una cantidad exactamente igual de energa cintica y friccin. En
la prctica (como se muestra en los ejemplos resueltos) para calcular la velocidad del flujo
natural se requiere de una iteracin, que es la repeticin de un clculo matemtico.
Una situacin de flujo natural ms complicada ocurre cuando utilizamos tuberas de
diferentes dimetros para hacer llegar el flujo al tanque de almacenamiento. En este caso un
proceso similar al de arriba se aplica a cada tubera. Podemos utilizar el mentado Teorema
de Bernoulli, combinndolo con otras ecuaciones, solamente hay que sustituir, despejar y
simplificar para producir una ecuacin que contenga ambos trminos de friccin.
Despus de esto y por fallo y acierto encontramos una solucin con las tablas de
friccin.
II) Flujo Controlado: Vlvulas Abiertas
Existen muchas situaciones en que el flujo dentro de un sistema es controlado por
medio de vlvulas. (Particularmente en redes de distribucin, tomas, etc.). En estas
situaciones, a diferencia del flujo natural, existe an una presin residual o sobrante en las
tuberas justo antes de la vlvula de control. Esto pasa porque se limita el flujo, lo que no
permite que se queme toda la energa potencial en forma de friccin y energa cintica.
La vlvula de control hace el trabajo, quemando la presin residual como energa de
friccin.
La Figura 5 nos muestra un escenario tpico con un tanque de almacenamiento, una
vlvula de control y una toma:
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lo que
b) No hay flujo por lo que no existen las perdidas por friccin (fh = 0).
Despus de haber visto lo anterior, el Teorema de Bernoulli se reduce para darnos
una ecuacioncita que es tpica para casos en el que todas las vlvulas estn cerradas:
P2- P1 = . g. h2 - . g . h2
Este es el momento en el sistema en el que la presin en la vlvula alcanzar su
mximo nivel y debe considerarse para el diseo y las especificaciones de la tubera que se
van a utilizar.
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IV) Bombeo:
Veamos ahora un caso en el que necesita de una bomba yucateca para llevar el agua
de un ataque a otro en una altura mayor.
La figura 6 nos muestra esta situacin.
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La ecuacin de la continuidad:
qA = q11 + q2 + q3 + + qn = n . q
Podemos decir que en el punto A:
n . q = At . Va
despejando
vA = n . q / At
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a) Si conocemos los tamaos de las tuberas del tanque y las llaves podemos calcular la
presin sobrante en la llave (Pn / p . g).
b) O si sabemos cul es la presin sobrante que queremos en las llaves, podemos disear el
tamao de la tubera.
SITUACIONES ESPECIALES
I) Tuberas en paralelo
La Figura 8 nos muestra una red donde la alimentacin Tubera (1) se divide en el
punto A en dos tuberas:
Tubera (2) y Tubera (3) de diferentes dimetros y luego se vuelven a juntar en el
punto B para terminar en la Tubera (4).
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. g . h1 = PA + . . v1A2 + . g . h3 + fh1--A . . g
Para la fuente 2:
. g . h2 = PA + . . v2A2 + . g . h3 + fh2--A . . g
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De la ecuacin: F = M . a
alcanza el reposo)
Y de la ecuacin:
Por lo anterior podemos escribir F = M . v / t (El cuerpo alcanza el reposo en un tiempo t).
Ahora de la ecuacin: E = F . S (El cuerpo alcanza el reposo en una distancia S).
Entonces la energa cintica E k se expresa combinando las ltimas dos ecuaciones:
Ek=M .v.S/t
Hay que tomar en cuenta que la velocidad cambia de v a 0 en una distancia S, por lo
que el valor promedio de la velocidad ser tomado para calcular la energa en general. Esto
se expresa de la siguiente manera:
Vav = (v - 0) / 2 = v / 2
Por lo anterior, la ecuacin se reescribir as:
Ahora tomando la ecuacin:
Podemos escribir la ecuacin de la energa as:
Ahora calculamos la masa utilizando la ecuacin:
Ek=M. v/2.S/t
v= S/t
E k = . M . v2
M= .V
E=F.S
P = E / (A . S)
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Ahora despejamos la ecuacin para encontrar la fuerza requerida para elevar esta columna
de fluido en contra de la fuerza de gravedad:
F = . A . h. g
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Ahora tomando la ecuacin, la cantidad de energa requerida para llevar a cabo la accin es:
E=F.S
En este caso no todo el fluido est siendo levantado a una altura h, sino la altura promedio
que se desplaza el fluido es h/2, por lo que podemos escribirlo como:
Ep = . A . h . g . S en donde
S=h/2
E=F.S
P = E / (A . S)
f
L
V
D
G
La nica variable que no tenemos en ste momento es el factor de friccin (f). Este depende
del tipo de fluido que circula en la tubera. Existen bsicamente dos tipos de fluido (aunque
hay un estado de transicin entre stos), stos son:
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a) Flujo laminar. Ejemplo: este es similar al humo de un cigarro en el aire quieto. Cerca
del cigarro el flujo del humo es muy uniforme y fluye parejito, este es flujo laminar.
b) Flujo turbulento. Ejemplo: Esto se da cuando un flujo de humo de cigarro se vuelve
inestable con remolinos. Este estado se encuentra en el flujo despus del flujo laminar.
Estos dos estados de flujo pueden ser descritos por una cantidad sin dimensiones (solo un
nmero) conocida como el nmero de Reynolds (Re). Este nmero se calcula con la
siguiente frmula:
Re = v . D / mk
Donde :
v
D
mk
Si el nmero de Reynolds es menor de 2000 entonces el fluido es laminar. En este caso del
factor de friccin (f) puede ser calculado con la siguiente ecuacin:
f = 64 / Re
Si el nmero del tal Reynolds es mayor que 2000 entonces el fluido es turbulento. En este
caso el factor de friccin (f) puede ser calculando una tabla variable.
PARMETROS DE DISEO PARA UN SISTEMA DE AGUA
La siguiente es una lista de parmetros de diseo que son importantes en el diseo de
sistemas de agua por gravedad:
Lmite de presin mximo:
En el momento que las llaves y las vlvulas estn cerradas se da la situacin de mayor
presin para el sistema. El lmite mximo de presin que aguanta la tubera es el que se
utiliza para hacer los clculos. Esta situacin se toma en cuenta desde el principio del
diseo para saber si se necesitarn tanques rompe presin y localizarlos.
Margen de seguridad:
Es el flujo mnimo de la fuente de agua. Es importante no tomar ms de esta cantidad en
ningn punto del sistema. Si esto sucede entonces los tanques de captacin y los tanques
rompe presin se van a vaciar ms rpido de lo que llega agua del manantial entonces entra
aire al sistema.
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7m
10m
15m
30m
56m
Bloqueos de aire:
Estos ocurren cuando hay pequeas elevaciones en el terreno ms abajo del nivel del tanque
de almacenamiento en donde puede quedar atrapado el condenado aire, absorbiendo energa
lo que causar que se detenga el flujo. Una sugerencia de las siguientes tcnicas para evitar
los bloqueos de aire:
1. Disear un dimetro de tubera en el que la prdida por friccin entre el manantial y el
primer tapn de aire sea la mnima.
2. En las elevaciones donde pueda haber un tapn de aire hay que usar un dimetro de
tubera mayor antes del punto ms alto y un dimetro menor despus de ste punto.
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3. Los tapones de aire que estn situados ms alto son los ms problemticos y deben ser
eliminados o minimizados primero.
4. Colocar vlvulas expulsoras de aire en donde sea necesario.
Costo:
Cuando sea posible hay que usar dimetros pequeos de tubera pues son ms baratos. A
menudo es ms barato combinar dimetros diferentes que utilizar un solo tamao, en caso
de que se est usando poliducto se pueden redondear las distancias a los 100 m. Hay que
minimizar el nmero de estructuras de concreto como tanques rompe presin para que no se
eleve mucho el precio.
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