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SEBENTA PRTICA DE MECNICA APLICADA

VOLUME I: CINEMTICA DO CORPO RGIDO


J. Alexandre M. de Pinho da Cruz (jpc@ua.pt)
Departamento de Engenharia Mecnica
Universidade de Aveiro
2012 verso 1.0

Sebenta Prtica de Mecnica Aplicada. Volume I: Cinemtica do corpo rgido 2012

CAPTULO I: CINEMTICA DAS PARTCULAS


Exerccio 1: Um motorista viaja ao longo de uma seco recta de uma auto-estrada e, antes de deixar a auto-estrada atravs de uma rampa circular com um raio
de 171 m, reduz a velocidade do seu automvel a uma razo constante. Continua ento
a desacelerar mesma razo constante de tal modo que 10 s depois de entrar na rampa
a sua velocidade decresce para 32,2 km/h, velocidade que depois se mantm constante.
Sabendo que, a esta velocidade constante, a acelerao total do automvel igual a um
quarto do seu valor antes de entrar na rampa, determine o mximo valor da acelerao.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 11.141 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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CAPTULO I: CINEMTICA DAS PARTCULAS


Exerccio 2: Uma bola de basquetebol atirada contra o cho no ponto A e ressalta
com a velocidade vA, de intensidade 2,3 m/s, como indicado na figura. Determine o
raio de curvatura da trajectria descrita pela bola:
(a) no ponto A;
(b) no ponto mais elevado da trajectria.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 11.145 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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CAPTULO I: CINEMTICA DAS PARTCULAS


Exerccio 3: Os carros de corrida A e B deslocam-se nas seces circulares das pistas.
No instante indicado, a velocidade de A decresce a uma razo de 7 m/s2 e a velocidade
de B aumenta a uma razo de 2 m/s2. Para as posies indicadas, determine:
(a) a velocidade de B relativamente a A;
(b) a acelerao de B relativamente a A.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 11.142 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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Exerccio 4: O movimento da agulheta D controlado pelo brao AB. Na posio
mostrada o brao est a rodar velocidade = 2,4 rad/s no sentido anti-horrio e o
componente BD desloca-se velocidade constante u = 100 mm/s em relao ao brao.
Para cada um dos sistemas mostrados, determine:
(a) a velocidade da agulheta D;
(b) a acelerao da agulheta D.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.166 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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Exerccio 5: O movimento do pino D guiado por uma corredia AB e por uma
ranhura existente numa placa fixa. Sabendo que na posio mostrada a barra AB roda
com uma velocidade angular de 3 rad/s e com uma acelerao angular de 5 rad/s2,
ambas no sentido horrio, determine:
(a) a velocidade do pino D;
(b) a acelerao do pino D.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.177 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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Exerccio 6: O cursor B desliza ao longo da barra AC e est ligado a um bloco que se
desloca numa corredia vertical. Sabendo que a barra AC roda com velocidade angular
e com uma acelerao , ambos no sentido anti-horrio, deduza as expresses para a
velocidade e a acelerao do cursor B.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.182 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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Exerccio 7: No sistema biela-manivela mostrado, a manivela AB roda com uma
velocidade angular constante de 2000 rpm no sentido horrio. Para a posio indicada
da manivela, determine:
a) a velocidade angular da biela BD;
b) a velocidade do pisto P;
c) a acelerao angular da biela BD;
d) a acelerao do pisto P;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado dos problemas-tipo 15.3, 15.5 e 15.7 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw- -Hill, 1998)

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Exerccio 8: A barra ABD ligada a uma corredia no ponto B. Sabendo que na
posio mostrada a velocidade angular da barra DE de 3 rad/s no sentido horrio,
determine:
(a) a velocidade angular da barra ABD;
(b) a velocidade do ponto A;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.93 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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Exerccio 9: Um disco com um raio de 30 mm gira com uma velocidade angular
constante 2 = 4 rad/s em torno de um eixo, apoiado na extremidade de um veio que
pode rodar com velocidade angular constante 1 = 5 rad/s. Sabendo que = 30,
determine:
(a) a velocidade do ponto P da periferia do disco;
(b) a acelerao do ponto P da periferia do disco;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.193 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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Exerccio 10: O corpo cilndrico gira a uma velocidade angular constante 2 = 8 rad/s
em relao barra CD, que roda com velocidade angular constante 1 = 6 rad/s em
torno do eixo X. Para a posio mostrada, determine:
(a) a velocidade ponto A na aresta do cilindro;
(b) a acelerao ponto A na aresta do cilindro;
(c) a velocidade ponto B na aresta do cilindro;
(d) a acelerao ponto B na aresta do cilindro;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado dos exerccios propostos 15.244 e 15.245 da obra Mecnica vectorial para
engenheiros Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill,
1998)

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CAPTULO II: CINEMTICA DO CORPO RGIDO


Exerccio 11: Uma placa quadrada com 180 mm de lado ligada em A e em B a um
garfo. A placa roda com velocidade angular constante 2 = 4 rad/s em relao ao
garfo, que por sua vez roda ele prprio em torno do eixo Y com velocidade angular
constante 1 = 3 rad/s. Para a posio mostrada, determine:
(a) a velocidade do ponto C;
(b) a acelerao do ponto C;
(c) a velocidade do canto D;
(d) a acelerao do canto D;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado dos exerccios propostos 15.244 e 15.245 da obra Mecnica vectorial para
engenheiros Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill,
1998)

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Exerccio 12: A placa vertical mostrada est soldada ao brao EFG e o conjunto roda
com velocidade angular constante 1 = 1,6 rad/s em torno do eixo Y. Ao mesmo
tempo, uma corrente desloca-se ao longo do permetro da placa com uma velocidade
constante u = 45 mm/s. Para a posio mostrada, determine:
(a) as velocidades dos elos da corrente situados nos pontos A, B, C e D;
(b) as aceleraes dos elos da corrente situados nos pontos A, B, C e D;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado dos exerccios propostos 15.246 e 15.247 da obra Mecnica vectorial para
engenheiros Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill,
1998)

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CAPTULO II: CINEMTICA DO CORPO RGIDO


Exerccio 13: Na posio mostrada, a barra delgada desloca-se para o exterior do tubo
BC com velocidade constante u = 30 mm/s. Ao mesmo tempo o tubo BC gira a uma
velocidade angular constante 2 = 1,5 rad/s em relao ao brao CD. Sabendo que o
conjunto roda em torno do eixo X a uma velocidade angular constante 1 = 1,2 rad/s,
determine:
(a) a velocidade da extremidade A da barra;
(b) a acelerao da extremidade A da barra;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.243 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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CAPTULO II: CINEMTICA DO CORPO RGIDO


Exerccio 14: A grua mostrada roda a velocidade angular constante 1 = 0,25 rad/s e
simultaneamente a lana telescpica baixa com a velocidade angular constante 2 = 0,4
rad/s. Sabendo que, para a posio mostrada, o comprimento da lana de 6,1 m e que
este aumenta velocidade u = 0,457 m/s, determine:
(a) a velocidade do ponto B;
(b) a acelerao do ponto B;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado do exerccio proposto 15.237 da obra Mecnica vectorial para engenheiros
Dinmica (sexta edio); Ferdinand P. Beer & E. Russel Johnston Jr.; McGraw-Hill, 1998)

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CAPTULO II: CINEMTICA DO CORPO RGIDO


Exerccio 15: Um manipulador robtico de trs membros tem 3 eixos de rotao: a-a,
b-b e c-c, conforme se ilustra. No instante representado, as linhas de centro dos
membros so todas paralelas ao plano OXY. Atendendo no s a que a = 100 rad/s,
b = 25 rad/s e c = 50 rad/s mas tambm que aos valores de d1, d2 e d3 correspondem
OA = 1,5 j m, OB = (i + j) m, OC = (1,2 i +0,8 j) m, determine:
(a) a velocidade do ponto C;
(b) a acelerao do ponto C;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado do exerccio 1 do exame de Mecnica Aplicada de 2010, do curso de Engenharia


Mecnica da Universidade da Aveiro)

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CAPTULO II: CINEMTICA DO CORPO RGIDO


Exerccio 16: Considere novamente o manipulador robtico de trs membros. Tal
como anteriormente, no instante representado as linhas de centro dos membros so
todas paralelas ao plano OXY. No entanto, neste agora tem-se que o motor situado no
ponto A induz uma acelerao angular contante b = 5 rad/s2 em torno do eixo de
rotao b-b. Nesta situao, atendendo a que neste instante se tem no s que a = 100
rad/s, b = 25 rad/s e c = 50 rad/s mas tambm que aos valores de d1, d2 e d3
correspondem OA = 1,5 j m, OB = (i + j) m, OC = (1,2 i +0,8 j) m, determine:
(a) a velocidade do ponto C;
(b) a acelerao do ponto C;
recorrendo
1. ao mtodo da decomposio em translao e rotao relativa;
2. ao mtodo dos referenciais rotativos.

(Enunciado adaptado do exerccio 1 do exame de Mecnica Aplicada de 2010, do curso de Engenharia


Mecnica da Universidade da Aveiro)

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