Carrera Espinoza Rafael

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ZACATENCO
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE

SEIS ELEMENTOS DE LA SUBESTRUCTRURA (JACKET) DE
UNA PLATAFORMA MARINA DE PRODUCCIN TIPO
OCTPODA FIJA PB-KU-S
QUE
PARA
S
OBTENER
MAESTRO
C O N
I
EL
EN
GRADO
DE
CIENCIAS
E S P E C I A L I D A D
E N
I N G E N I E R A
M E C N I C A
ING. RAFAEL CARRERA ESPINOZA
DIRECTOR: DR. JOS MARTINEZ TRINIDAD
MEXICO, DF.
2007
AGRADECIMIENTOS
AGRADECIMIENTOS
A mi director de tesis, Dr. Jos Martnez Trinidad, a quien agradezco la
confianza, sugerencias y el apoyo incondicional para el desarrollo de este
trabajo de tesis y por ser una excelente persona.
A mi tutor Dr. Lus Hctor Hernndez Gmez, por su apoyo, confianza,
amistad y sus valiosos consejos.
Al M. C. Ricardo Lpez Martnez (), por su confianza, amistad y sus

valiosos consejos.
A mis profesores del posgrado:
Dr. Lus Hctor Hernndez Gmez
Dr. Alexander Balankin
Dr. Orlando Susarrey Huerta
Dr. Samuel Alcntara
Dr. Ivn Campos
Dr. Guillermo Urriolagoitia
M. C. Gabriel Villa y Rabasa
M. C. Ricardo Lpez Martinez ()
A los sinodales, por su valiosa revisin y sugerencias para la mejora de este
trabajo.
Al Ing. ..gerente de CELASA, por su apoyo brindado para el
desarrollo de este trabajo.
A mi gran amigo M. C. Hctor Adrin De Len Olarte por su apoyo,
amistad y sugerencias.
Al Instituto Politcnico Nacional y en especial a la Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica (SEPI-ESIME-ZACATENCO).
Al Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica.
GRACIAS
Rafael Carrera Espinoza
ii
Tesis de Maestra
DEDICATORIAS
DEDICATORIAS
A Dios
Por darme vida, salud y porque siempre ha estado conmigo
en los momentos ms difciles de mi vida.
A mis padres
Rosa Espinoza Guzmn
Ignacio Carrera Hernndez
Por confiar y creer en m, y por ensearme que en esta vida hay trabajar duro
Para obtener lo que se desea con el corazn.
A Pili
Esposa ma a ti por confiar y creer en m, y por comprenderme y apoyarme en todo
momento Alentndome y pidiendo le pusiera ganas a este proyecto. Te adoro vida ma.
A Rafa Jr.
Hijo mi a ti por darme esos momentos tan felices desde que llegaste a nuestras vidas.
A mis hermanos
Rosy, Susa y Gaby
Que con su apoyo, me ensearon a ser perseverante para alcanzar
las metas esperadas.
A mi cuado y sobrinos
Javier, Rosalinda, Nallely, Jair y Joselyn
Por el su respeto y cario que me han ofrecido todo el tiempo.
A todos mis amigos y personas que de alguna manera, me impulsaron en el desarrollo
del presente trabajo.
GRACIAS POR TODO
ii
Tesis de Maestra
NDICE
NDICE
PAGINA
i
iii
iv
vii
ix
x
xi
NDICE
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
SIMBOLOGA Y TERMINOLOGA
RESUMEN
ABSTRACT
OBJETIVOS Y JUSTIFICACIN
INTRODUCCIN
CAPTULO I. GENERALIDADES SOBRE PLATAFORMAS MARINAS

1.1
Generalidades acerca de las estructuras de las plataformas marinas de
produccin
1.2
Caractersticas generales de la Plataforma de Produccin PBKUS
1.2.1
Plataforma de Produccin PB KUS
Materiales que conforman la Plataforma de produccin
1.2.2
PBKUS
Accesorios de la Superestructura octpoda (DECK) que
1.2.3
compone a la Plataforma de produccin PB-KU-S
1.2.4
1.2.4 Subestructura octpoda (JACKET)
1.2.5 Trpode de apoyo (T-4), para puentes hacia la
1.2.5
plataforma habitacional HA-KU-S (puentes C1 y C2)
1.2.6 Dos puentes (a y b) y dos trpodes a quemador (T1 y
1.2.6
T2)
1.2.7 Trpode de apoyo (T-3), para puentes de plataforma
1.2.7
PB-KU-S a plataforma de perforacin PP-KU-S. (puentes D
Y E).
1.2.8
Cimentacin de la plataforma PB KU S y trpodes
1.3
Definicin del problema
CAPTULO II.
METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS
ESTTICOS EN UNA SUBESTRUCTURA (JACKET) DE UNA
PLATAFORMA MARINA DE PRODUCCIN.
2.1
Anlisis de esfuerzos estticos en las plataformas marinas de
produccin.
2.1.1
Definicin de esfuerzo.
2.2
Metodologa para el clculo de la resistencia mecnica empleando
mtodos convencionales.
2.2.1
Anlisis de cargas existentes
2.2.2
Factores de incremento de esfuerzos permisibles
2.2.3
Clculo de Fuerzas en los elementos
2.2.3.1 Clculo de Fuerzas (Fdk) en los elementos
2.2.3.2 Clculo de Fuerzas en los elementos mediante la
Tesis de Maestra
5
9
9
9
12
13
14
15
15
16
16
19
20
20
24
24
28
29
29
37
NDICE
2.3
2.4
tcnica de secciones
Desarrollo de modelo fsico
Transportacin de la plataforma
45
58
CAPTULO III. ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL

MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
3.1
Aspectos tericos del Mtodo del Elemento Finito
3.1.1
Generalidades
3.1.2
Antecedentes del MEF
3.1.3
Caractersticas Principales del Mtodo del Elemento Finito.
3.1.4
Ventajas y Desventajas del Mtodo del Elemento Finito.
3.1.5
Tipos de Elementos
3.2
ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
3.3
COMPONENTES DE LA DEFORMACIN
3.4
PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES.
3.5
ECUACIONES DEL ELEMENTO.
3.6
FORMULACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
3.7
EL PROGRAMA ANSYS
3.8
Metodologa para el Anlisis de esfuerzos al caso de estudio mediante
el Mtodo del Elemento Finito
3.8.1
Planeacin del modelo de la Subestructura
3.8.2
Generacin del modelo en ANSYS
3.8.3
Eleccin del Elemento a utilizar en este Anlisis
3.8.4
Malla del Modelo Estructural de la Subestructura (Jacket)
3.8.5
Condiciones de frontera y Cargas en el Modelo
62
63
63
63
70
70
70
72
73
74
75
76
81
82
82
83
84
87
89
CAPTULO IV. EVALUACIN DE RESULTADOS

4.1
Anlisis de resultados
4.1.1
Generalidades
4.2
Resultados del Anlisis Estructural con el M.E.F.
4.2.1
Deformacin de la subestructura (Jacket)
Esfuerzos principales S1 sobre la superficie de la
4.2.2
subestructura (Jacket)
4.2.3
4.2.4
Esfuerzos sobre la superficie de la subestructura (Jacket) por
4.2.5
medio de la teora de Von Mises.
100
CONCLUSIONES
102
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO
103
ANEXOS
104
ii
92
93
93
94
94
95
97
98
Tesis de Maestra
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
a) y b)
Figura 1.5
a) y b)
Figura 1.6
Sonda de Campeche.
Plataformas en la zona
Plataforma de Produccin
Cargas que provocan los equipos en una Plataforma Marina de
Produccin
Pags.
5
5
6
6
7
Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin

Partes principales de una plataforma de produccin
Figura 1.7
Plataforma de Produccin PBKUS
Figura 1.8
Instalacin de vlvulas en piso
10
Figura 1.9
Montaje de tubera
11
Figura 1.10 Seleccin de los accesorios para su instalacin

Figura 1.11 Superestructura de una plataforma marina
12
Figura 1.12 Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina

Figura 1.13 Plataforma de Produccin PBKUS
14
Figura 2.1
Carga axial de tensin y compresin
21
Figura 2.2
Carga cortante
21
Figura 2.3
Figura 2.4
Carga Flexionante
22
22
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Carga combinada
Superestructura de la plataforma PB-KU-S
Cargas en los trpodes
22
26
28
Figura 2.8
Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN)
29
Figura 2.9
Grfica ilustrativa de la variacin de Cd.
30
13
Carga torsionante
17
Figura 2.10 Variacin del rea mojada con relacin a la altura de ola.
Figura 2.11 Definicin del rea total de la cubierta
31
Figura 2.12 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la

Direccin de la incidencia de la ola.
Figura 2.13 Muestra los nodos y elementos en los cuales se verifican
algunas de las fuerzas.
Figura 2.14 muestra el nodo 66 y los elementos que lo conforman
32
Figura 2.15 muestra el nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del
38
Figura 2.16
39
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
32
plano XY
muestra el nodo 66 y los elementos que lo conforman en la vista del
plano ZY
plano XZ
muestra el nodo 65 y los elementos que lo conforman
plano XY
plano ZY
iv
37
38
39
40
40
41
Tesis de Maestra
NDICE DE FIGURAS
Figura 2.21 muestra el nodo 65 y los elementos que lo conforman en la vista del
41
Figura 2.22
42
Figura 2.23
Figura 2.24
Figura 2.25
plano XZ
muestra el nodo 53 y los elementos que lo conforman
plano XY
plano ZY
plano XZ
43
43
44
Figura 2.26 muestra el modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la

plataforma PB-KU-S
Figura 2.27 Marco A de la Subestructura
Figura 2.28 Marco B de la Subestructura
45
Figura 2.29 Marco 1 de la Subestructura

48

50
Figura 2.33 Planta en elevacin + 6.096 m

Figura 2.34 Planta en elevacin 5.000 m
52

54
46
47
49
51
53
55

56
Figura 2.39 Subestructura sobre el chafln de transportacin

Figura 2.40 lanzamiento de la subestructura
58
Figura 2.41 Subestructura en posicin de flotacin libre

Figura 2.42 Posicin de izaje inicial
59
Figura 2.43 Posicin de izaje intermedia

Figura 2.44 Subestructura instalada y depositada en el lecho
60
Figura 3.1
65
Figura 3.2
Notacin para una subdivisin continua

Elementos Finitos Unidimensionales.
Figura 3.3
Elementos Finitos Bidimensionales.
71
Figura 3.4
Elementos Finitos Tridimensionales
71
Figura 3.5
Elemento Finito tipo Axisimtrico

Conducciones generales de calor para el dominio de soluciones
tridimensionales.
Muestra los keypoints de la subestructura
72
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
57
58
59
60
71
Muestra las lneas de la subestructura

Figura 3.9 Geometra y localizacin de los nodos para el elemento PIPE16
Elastic Straight Pipe
Figura 3.10 Algunos aspectos del elemento PIPE16 en cuanto a los esfuerzos
que se generan
78
83
83
85
86
Tesis de Maestra
NDICE DE FIGURAS
Figura 3.11 Mallado de los elementos con ms de una divisin

Figura 3.12 Mallado de los elementos con solo una divisin.
88
89
89
Figura 3.13 Restricciones en la parte inferior de los elementos principales de
la subestructura, fuerzas aplicadas en los nodos de la misma.
94
Figura 4.1 Modo de deformacin de la subestructura al aplicarle las cargas y
fuerzas bajo las que se considera esta sometida.
Figura 4.2 Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por 95
la parte posterior derecha
Figura 4.3 Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista 96
por la parte posterior teniendo un acercamiento de la parte derecha.
la parte posterior derecha
Figura 4.5 Distribucin de esfuerzos principales S3 en la subestructura vista 98
por la parte posterior derecha.
la parte delantera izquierda
99
Figura 4.7 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la
subestructura vista por la parte delantera izquierda inferior.
100
Figura 4.8 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la
subestructura vista por la parte izquierda inferior.
Figura 4.9 Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la 101
vi
Tesis de Maestra
NDICE DE TABLAS
NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1
Muestra las propiedades mecnicas de algunos materiales
Tabla 2.1
Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y

Corriente sobre cubierta.
Extremos meteorolgicos y oceanogrficos en las reas indicadas
Tabla 2.2
11
30
considerando huracanes y tormentas de invierno
31
Tabla 2.3
reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje
32
Tabla 2.4
valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas
34
Tabla 3.1
Datos de ingreso para el elemento tubo que en ste caso se adopt.
85
Tabla 3.2
Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de

resultados del anlisis del elemento PIPE16.
Tabla 3.3
86
Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la

estructura
Tabla 4.1
87
Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas

en la estructura
95
iii
Tesis de Maestra
SIMNOLOGA Y TERMINOLOGA
Esfuerzo aplicado.
ys
Esfuerzo de fluencia de Von Mises.
Mdulo de elasticidad.
Relacin de Poisson.
rea total de la seccin.
FR
Factor reductivo.
Tiempo.
ngulo de proyeccin entre el eje x ir o el plano XY y el eje X.
Esfuerzo de cedencia.
Lmite de fluencia
Esfuerzo principal
max
Esfuerzo tangencial mximo
du
Energa de distorsin
Energa de deformacin
equiv
Esfuerzo equivalente
Se
Esfuerzo lmite a la fatiga
mx
Esfuerzo mximo
min
Esfuerzo mnimo
prom
Esfuerzo promedio
Su
Esfuerzo ltimo a tensin
Factor de seguridad
[K]
Matriz de rigidez global
{U}
Matriz del vector de fuerza
{M}
Matriz de masa
vii
Tesis de Maestra
Esfuerzo medio
Desplazamiento
Rigidez
PEMEX
Petrleos Mexicanos
PEP
Pemex Exploracin y Produccin
MMBPD
Millones de Barriles por da
MMPCD
Millones de Pies Cbicos por da
MEF
Mtodo del Elemento Finito
AISI
American Iron and Stell Institute
AISI
American Iron and Steel Institute
viii
Tesis de Maestra
RESUMEN
RESUMEN
En este trabajo se ha desarrollado una metodologa para evaluar el comportamiento
estructural de una subestructura (Jacket) de una plataforma marina de produccin tipo
octpoda fija PB-KU-S, por medio de un anlisis mediante el mtodo del elemento finito.
El estudio que aqu se describe est enfocado en los sitios de la estructura considerados
como crticos. La Subestructura esta constituida de los marcos A y B, marcos 1, 2 3 y 4,
adems de las plantas en las elevaciones +6.096 m, 5.000 m, 17.000 m, 30.000 m, 44.000 m, 60.250m. Estn constituidos de acero estructural ASTM-A572 grado 50, con
diferentes dimetros y espesores de pared, la principal funcin de la subestructura es
sostener el peso de la superestructura con todas las cargas generadas por el equipo, adems
soportar las fuerzas ejercidas por los diferentes fenmenos meteorolgicos.
Un aspecto fundamental en realizar un estudio de los esfuerzos estticos, as como las
fuerzas que se generan en cada uno de los elementos que conforman la plataforma por los
factores antes descritos, para verificar que se satisfagan los requerimientos de niveles de
seguridad. Por lo tanto, el problema consiste en evaluar los esfuerzos estticos mximos
que podra soportar la estructura, as como el factor de seguridad que se tiene bajo
condiciones extremas de diseo.
El caso de estudio que se realiza es: la evaluacin de las zonas crticas de la Subestructura
bajo condiciones de carga de diseo.
Los resultados obtenidos de este trabajo se presentan en el ltimo captulo, lo cual
describen que las zonas ms crticas de la subestructura de la plataforma marina de
produccin tipo octpoda fija PB-KU-S, se encuentran en la parte inferior de la
subestructura. Asimismo, se evala que la subestructura resiste la carga del equipo as
como las fuerzas generadas por diversos factores meteorolgicos, con un factor de
seguridad disponible de 1.33.
ix
Tesis de Maestra
ABSTRACT
ABSTRACT
The problem consists on evaluating the ultimate pressure capacity that could support the
substructure, as well as the available safety factor and to determine the stress fields in
the critical zones that are presented in the structure under design conditions.
To carry out the analysis here proposed, it was used the Method of the Finite Element as
a powerful tool that can be applied to this type of problems and to optimize to the stress
the analysis. The computational program that was used in this work is ANSYS (System
Analysis) version 9.0. The conclusions showed the security factor is of 1.33. Therefore,
the structure is safe. However and no permanent deformation will occur. Nevertheless,
is recommended that the maintenance inspection should be more exhaustive in the areas
that present highest stress in order to ensure the good element performance.
Tesis de Maestra
OBJETIVO Y JUSTIFICACIN
ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE SEIS ELEMENTOS

DE LA SUBESTRUCTRURA (JACKET) DE UNA PLATAFORMA MARINA DE
PRODUCCIN TIPO OCTPODA FIJA PB-KU-S
OBJETIVOS
Objetivo General.
Realizar el anlisis de Esfuerzos Estticos en los nodos de ms elementos en la
Subestructura (Jacket) de una Plataforma Marina de Produccin tipo octpoda fija PB-KUS, ubicada en el campo KU-MALOOB-ZAAP en la sonda de Campeche. La subestructura
ha analizar es de tipo octpoda de forma piramidal truncada, con dos ejes en sentido
longitudinal (A y B) y cuatro ejes en sentido transversal (1, 2, 3 y 4) y seis niveles de
arriostramiento, las dimensiones en planta, son tornadas en la elevacin +7.315 m; punto de
trabajo, el tirante es de 60.25 m. Los marcos 2 y 3 son verticales en el plano longitudinal y
con una pendiente de 1:8 en el plano transversal, los marcos 1 y 4 presentan una pendiente
de 1:8 en sus dos direcciones [1.1]. Cabe mencionar que, a peticin del usuario final, en
este trabajo solo se analizarn los esfuerzos estticos, empleando el Mtodo del Elemento
Finito (MEF), el anlisis de esfuerzos dinmicos se plantea como un trabajo a futuro.
Este trabajo se propone ser utilizado en empresas nacionales dedicadas al diseo y
construccin de Plataformas Marinas.
Objetivos Especficos.
Definir los lineamientos bsicos a seguir en el anlisis y diseo de las estructuras

que forman la plataforma marina fija PB-KU-S.
Obtener resultados confiables, del anlisis de esfuerzos estticos, y estos a su vez
puedan servir de referencia para aquellas empresas que se dedican a la fabricacin y
diseo de Plataformas Marinas.
Lograr con este trabajo una base para la realizacin de trabajos relacionados con el
anlisis y diseo de estructuras de plataformas marinas, empleando el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).
JUSTIFICACIN
Investigaciones realizadas por los departamentos de diseo y construccin de plataformas
marinas [1.3], as como las normas [1.4], indican que diversos componentes que
conforman la subestructura (Jacket) de las Plataformas Marinas han sufrido una serie de
daos provocados por la presencia de agentes corrosivos, cambios metereolgicos y
ssmicos. Por lo tanto, es de gran importancia conocer el estado de esfuerzos mximos
presentes en cada uno de los elementos que componen las plataformas marinas. De tal
manera que con esta informacin se puede garantizar la seguridad de una estructura de
dicha magnitud.
Las condiciones de carga a las que normalmente se encuentra sujeta una estructura de este
tipo son estticas y dinmicas. Cargas estticas tales como el propio peso de la estructura,
xi
Tesis de Maestra
OBJETIVO Y JUSTIFICACIN
el peso del personal y peso del equipo; por otro lado, las cargas dinmicas originadas por
factores metereolgicos (como huracanes, tormentas y ciclones) y ssmicos [1.2].
En el presente trabajo se abordara la condicin de cargas estticas debido ha que estas
proporcionaran informacin de gran importancia, misma que se podr utilizar para el
desarrollo de diversos anlisis que se lleven a cabo en lo posterior.
En la SEPI ESIME se han realizado diversos trabajos de anlisis de esfuerzos; en el caso de
Problemas Marinos aun no se ha realizado; en embarcaciones marinas solo se ha realizado
un anlisis esttico de una embarcacin transportadora de sal de 101 metros de eslora,
siendo el autor de esta ultima el ingeniero Jos Carlos Gonzlez [1.5].
REFERENCIAS
[1.1] ICA, Bases de diseo de la plataforma octpoda de produccin, julio 2003.
[1.2] Instituto Americano del Petrleo Recomendaciones practicas para la planeacin,
diseo y construccin de plataformas costa fuera, enero 2002.
[1.3] CELASA Empresa mexicana, de construccin y ensamble de plataformas
marinas,2006.
[1.4] Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000 Diseo y evaluacin de
plataformas marinas fijas en la Sonda de Campeche.
[1.5] Jos Carlos Gonzlez, Anlisis esttico de una embarcacin transportadora de
sal de 101 metros de eslora Mxico, 1998.
xii
Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
El petrleo en la actualidad es sin lugar a dudas una de las sustancias mas valiosas que
proporciona la tierra. Es considerado como un producto no renovable, el cual debe
explotarse de manera cuidadosa utilizando mtodos que garanticen por completo su
aprovechamiento.
El hombre desde sus inicios ha sabido emplear los recursos naturales que brinda la
naturaleza para lograr sobrevivir; de esta manera, fue capaz de aprovechar el petrleo,
fuente de energa que ha ido marcando la pauta para logar un desarrollo da a da
eficiente.
El petrleo, es un lquido oleoso, menos denso que el agua, de color obscuro y olor
fuerte, arde fcilmente, y despus de refinado tiene diversas aplicaciones, obtenindose
de l distintos productos utilizables con fines energticos o industriales, tales como la
nafta, queroseno, gasleo y gasolina. Se halla en el interior de la tierra y en algunas
ocasiones forma grandes yacimientos.
Es un compuesto bsicamente formado por hidrocarburos debido a la combinacin de
carbono e hidrogeno, aunque puede contener elementos diferentes como azufre,
oxigeno, nitrgeno y algunas huellas de sustancias metlicas como fierro, fsforo y
vanadio.
El petrleo se halla distribuido en muchos lugares del mundo, pero siempre en aquellos
en los cuales existieron sedimentos marinos. Existen ciertas zonas de nuestro planeta
especialmente favorecidas, tales como las que bordean al mar de las Antillas o Caribe,
la seccin meridional de los Estados Unidos, el golfo de Mxico, las zonas Arbigas e
Iranicas del golfo Prsico, la costa occidental del mar Caspio, la oriental y suboriental
de Rusia Europea y el Sahara en el norte de frica, sur de Francia norte de Alemania,
Holanda, centro y sur de Italia Austria y Polonia [1.1].
En nuestro pas los estados que se encuentran en el golfo de Mxico, son los principales
productores de petrleo, tanto en tierra como en plataforma marina costa fuera.
Figura 1.1 Mapa de Localizacin

Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
En Mxico ms del 80 % del petrleo se obtiene a travs de las tcnicas de perforacin

martimas. El departamento de Pemex Exploracin y Produccin (PEP) cuenta con una
infraestructura para la explotacin de hidrocarburos en la Sonda de Campeche de
aproximadamente 200 plataformas marinas fijas y 1900 Kilmetros de tubera
submarina [1.]. Con esta infraestructura, PEP maneja una produccin de crudo del orden
de 2.1 MMBPD y una produccin de gas de 1500 MMPCD [1. ]
Para la extraccin del petrleo mediante estas tcnicas se emplean plataformas marinas,
las cuales se clasifican segn la funcin que cumplen, y de esta manera pueden ser de
perforacin, habitacionales, produccin, compresin, enlace o de telecomunicaciones.
Tambin se clasifican de acuerdo a su sistema de sustentacin, utilizndose en Mxico y
en la mayora de los pases productores las conocidas como tipo jacket, las cuales son
de acero fijndose al suelo marino a travs de pilotes. Este tipo de plataformas tuvieron
su origen en los Estados Unidos, habindose instalado la primera de este tipo en 1946
[1.2]
De las estructuras empleadas para la extraccin del petrleo costa afuera se ha
descubierto que las Plataformas Marinas de Produccin soportan una mayor cantidad de
carga en comparacin con las plataformas habitacionales, de enlace, perforacin, etc.
Las Plataformas Marinas de Produccin estn sometidas a diversas condiciones de carga
que provocan una disminucin en la resistencia mecnica de sus componentes; adems,
estn presentes algunos agentes agresivos tales como la presencia de agentes corrosivos,
rfagas intermitentes de viento con periodos que varan en duracin, mareas y erosin
en el fondo del mar, provocando riesgos en el rea de trabajo, fuertes perdidas humanas
y econmicas.
Un acontecimiento de gran repercusin fue por ejemplo, el paso del huracn Roxana en
1996. Dicho fenmeno meteorolgico permaneci estacionado dos das cerca de las
instalaciones localizadas en sonda de Campeche y gener olas de hasta 17 metros de
altura, situacin que someti a grandes esfuerzos mecnicos a las plataformas ah
ubicadas.
Dado a que en las ultimas dcadas se ha observado el paso de diversos fenmenos
meteorolgicos, surge la necesidad por parte de las empresas que se dedican al diseo y
construccin de plataformas marinas, de realizar los diversos anlisis en las estructuras
de las plataformas marianas que se emplean para la produccin, perforacin y
extraccin del petrleo.
Los factores que se deben tomar en cuenta para la seleccin de un sistema apropiado de
produccin son: caractersticas del yacimiento (con cantidad de gas y agua presente),
tipo y nmero de pozos, energa disponible (energa elctrica, compresin de gas, entre
otros), tipos de fluidos y volumen a manejar, problemas de operacin, caractersticas de
las tuberas, costos de operacin, vida til del equipo y localizacin (martima, terrestre,
urbana y rural entre otros) [1.3]
En la actualidad se sabe que la cantidad de carga presente en cada una de las estructuras
que conforman las plataformas requieren una confiabilidad para asegurar una eficiencia
ptima para la obtencin de ste recurso necesario, ya que los riesgos que implica el no
Tesis de Maestra
INTRODUCCIN
realizar anlisis estticos, dinmicos entre otros, aumentan en mayor medida accidentes,
fuertes prdidas econmicas y riesgos que se pudiesen presentar. [1.4]
De esta manera en este trabajo se analizara el efecto que provocan estas condiciones de
carga aplicada a las estructuras de las Plataformas Marinas de Produccin empleando el
Mtodo del Elemento Finito Mediante el programa Ansys, ya que con este ltimo se
podr visualizar, analizar y proponer posibles soluciones a los elementos que se
pudieran encontrar en riesgos de operacin de trabajo.
De acuerdo a lo anterior el trabajo queda dividido de la siguiente manera:
En el captulo 1 se presentan las generalidades de las Plataformas Marinas de
produccin y se plantean aspectos generales de las mismas, finalizando con el
planteamiento del problema, el cual se analizara en este trabajo.
En el captulo 2, se presenta la metodologa del anlisis de esfuerzos estticos en una
subestructura (Jacket) de una Plataforma Marina de Produccin ubicada en la Sonda de
Campeche, dicho anlisis se desarrollara mediante la tcnica de nodos u nudos.
En el captulo 3, Se describe el anlisis del caso de estudio empleando el Mtodo del
Elemento Finito (MEF).
En el captulo 4, Se presenta la evaluacin de los resultados obtenidos en los captulos
2 y 3 referente al anlisis de esfuerzos estticos en una subestructura (Jacket) de una
Plataforma Marina de Produccin ubicada en la Sonda de Campeche
Finalmente se presentan las conclusiones as como las recomendaciones para trabajos a
futuro.
REFERENCIAS
[1.1] American Petroleum Institute, Recommended Practice for planning, Designing
and Constructing Fixed Offshore Platforms Working Stress Design, 20a Edition Julio
del 2003
[1.2] ID Investigacin y desarrollo, Periodismo de Ciencia y tecnologa, noviembre del
2001
[1.3] Instituto Americano del Petrleo Recomendaciones practicas para la planeacin,
diseo y construccin de plataformas costa fuera, enero 2002
[1.4] Manual del Bombeo de Produccin Departament American Petroleum Institute
[1.]
[1.]
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
CAPTULO 1
HABITACIONAL
PERFORACION
ENLACE
GENERALIDADES
SOBRE
PLATAFORMAS MARINAS
PRODUCCION y
COMPRESION
En este captulo se presentan los aspectos
generales relacionados con las plataformas de
produccin marina, las cargas a las que estn
sujetas, riesgos a que se someten y sus posibles
soluciones para poder evitarlas. Finalmente, se
presenta la definicin del problema, razn
principal para el desarrollo del presente trabajo.
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1 Generalidades acerca de las estructuras de las plataformas marinas de

produccin
Uno de los aspectos clave en el desarrollo de la industria ha sido la explotacin de
yacimientos petroleros ubicados en zonas marinas, las cuales se realizan por medio de
plataformas. Las plataformas, en general, difieren mucho dependiendo del tipo de
actividad que desempean. En la Sonda de Campeche se encuentran ubicados la mayor
parte de los complejos Generales marinos, figura 1.1
Figura 1.1 Sonda de Campeche

En esta zona se encuentran plataformas de produccin, de compresin, de enlace,
habitacionales, de inyeccin de agua, de estabilizacin de crudo, de rebombeo, de
comunicaciones y de perforacin, mismos que comprenden el complejo AKAL L,
AKAL B, KU-MALOOB-ZAAP, AKAL J, AKAL C, NOHOCH A, entre otros
como se muestra en la figura 1.2
Figura 1.2 Plataformas en la zona
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Una de las principales funciones en el proceso de la obtencin del crudo hasta antes de
su utilizacin, la lleva a cabo la plataforma de produccin. Una plataforma de
produccin realiza numerosas acciones tales como la separacin de aceite y gas,
bombeo de crudo a otros centros de distribucin, generacin de energa elctrica y
servicios auxiliares entre otros, una plataforma de este tipo se puede ver en la figura 1.3
Figura 1.3 Plataforma de Produccin
Las plataformas de produccin pueden operar con separadores, turbogeneradores de

energa elctrica, plantas de acondicionamiento de gas combustible, sistemas de
desfogue con quemadores, plantas deshidratadoras de gas, gras de maniobras,
compresores recuperadores de vapores as como turbobombas de aceite crudo. Estas
plataformas para su funcionamiento requieren de equipos sumamente pesados que
incluye estas maquinarias y un sin nmero de accesorios colocados en la base de sus
estructuras, mismas que son sometidas como consecuencia a una gran cantidad de
cargas como puede verse en las figuras 1.4 a) y b).
a)
b)
Figuras 1.4 Cargas que provocan los equipos en

una Plataforma Marina de Produccin
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Adems, estas plataformas estn expuestas a condiciones metereolgicas y

oceanogrficas extremas.
El viento ejerce presiones en las porciones de la estructura encima de las aguas y en el
equipo de la plataforma como puede verse en la figura 1.5 a). La velocidad del viento se
clasifica en rfagas intermitentes con periodos que varan en duracin, viento a
velocidad sostenida, con poca variacin en su intensidad casos como este se observan en
la figura 1.5 b). La velocidad sostenida del viento se emplea en donde las tempestades
se clasifican por su intensidad de la velocidad del viento. La velocidad sostenida es la
que perdura ms de 5 minutos y se repite varias veces durante una tormenta.
a)
b)
Figuras 1.5 Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin
Las olas empujadas por el viento durante una tormenta son una fuente de las fuerzas
que actan en las estructuras construidas en el mar. Cabe mencionar que es difcil de
determinar la intensidad y aplicacin de la fuerza de las olas. Las olas tienen un nmero
infinito de formas, tamaos y pueden golpear la estructura desde cualquier direccin.
Por otra parte las mareas se clasifican en:
Marea lunar o astronmica

Marea de viento
Mareas debido a diferencias de presin
La suma de estas tres clases de mareas se llama marea de la tempestad. En el diseo de

una Plataforma fija, la elevacin de la marea de la tempestad es el dato sobre el cual las
mareas se superponen as como las variaciones en las elevaciones de las mareas lunares.
PEP cuenta con una infraestructura para la explotacin de hidrocarburos en la Sonda de
Campeche de aproximadamente 200 plataformas marinas fijas y 1900 kilmetros de
tubera submarina. Con esta infraestructura, PEP maneja una produccin de crudo del
orden de 2.1 MMBPD y una produccin de gas de 1500 MMPCD
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Una plataforma de produccin est constituida por tres partes principales: la

subestructura, que es el segmento que se ubica del nivel del agua al lecho marino; la
superestructura, que se refiere a la parte que se ve a simple vista sobre el agua, y la
cimentacin, conformada por pilotes o tubos de punta abierta con espesores variables,
que se encargan de transmitir toda la carga que soporta la estructura al suelo de
cimentacin, la cual puede ser carga viva (personal, equipos y materiales no
permanentes), carga muerta (peso de elementos estructurales secundarios) y carga de
equipo (peso del equipo permanente), figura 1.6
S
U
P
E
R
E
S
T
R
U
C
T
U
R
A
S
U
B
E
S
T
R
U
C
T
U
R
A
J
A
C
K
E
T
)
CIMENTACIN
)
Figura 1.6 Partes principales de una plataforma de produccin
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.2 Caractersticas generales de la Plataforma de Produccin PB-KU-S

La plataforma de produccin octpoda PB-KU-S se encuentra ubicada en el campo
KU-MALOOB-ZAAP en la sonda de Campeche. A continuacin se muestran los
aspectos generales relacionados con el caso de estudio para su anlisis.
1.2.1 Plataforma de Produccin PB-KU-S
La plataforma de produccin PB-KU-S esta compuesta de una subestructura, una
superestructura, pilotes y accesorios tales como dos puentes y un trpode intermedio, el
cual sirven de enlace entre las plataformas PB-KU-S y HA-KU-S, dos puentes y un
trpode que conectan a las plataformas PB-KU-S y PP-KU-S y dos puentes y dos
trpodes, los cuales sirven de enlace entre la plataforma PB-KU-S y la trpode del
quemador.
1.2.2 Materiales que conforman la Plataforma de produccin PB-KU-S

Los materiales con los que cuenta esta plataforma son seleccionados con base a las
normas [1.1], complementndose con lo especificado en la prctica recomendada [1.2] y
sus suplementos correspondientes son:
1) Acero estructural API 5L Grado B
2) Acero estructural ASTM A36
3) Acero estructural ASTM A572 Grado 50
4) Acero estructural API 5L Grado X52
5) Acero estructural API 2H Grado 50
Dichos materiales son empleados para fabricar la tubera, las placas y perfiles
estructurales, entre otros, tal como se muestra en la figura 1.8.
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Figura 1.8 Instalacin de vlvulas en piso

Algunas recomendaciones que se siguieron, se mencionan a continuacin.
Para tubos:
Se sugirieron aceros API 5L Grado B, con un esfuerzo de fluencia de 240 MPa, aceros
ASTM A36
cuya fluencia sea al menos con un valor de 250 MPa, aceros API 5L
Grado X52 cuya fluencia sea de 360 MPa y aceros ASTM A572 Grado 50 con un
valor mnimo de fluencia de 345 MPA, figura 1.9.
Figura 1.9 Montaje de tubera
10
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
En la tabla 1.1 se muestran las propiedades mecnicas de algunos materiales que se

enuncian en el prrafo anterior. [1.3], [1.4], [1.5].
Table 1.1 Propiedades Mecnicas de Materiales empleados para la construccin de la plataforma
PB-KU-S
Material
Comercial
ISO
USA
USA
DIN
Number
Name
Designation
Standard
Designation
Designation
1
API 5L
Grado B
Structural
---------------------2
ASTM A36
Steel
Structural
630 Fe 52-B
ASTM A572
GRADE 50
St52-3
3
Steel
4
API 5L
Grado X52
5
API 2H
Grado 50
Ultimate
Strength
(MPa)
Yield Strength
(MPa)
Fatigue
Strength
(MPa)
Elongation
(%)
1
2
400
250
--------
30
490
350
265
22
Material
Number
Note
----------High strength
crane
components
4
5
Para Placas:
Se recomiendan aceros ASTM Grado A36 con un esfuerzo de fluencia de 250 MPa,
aceros ASTM Grado A572 con un esfuerzo de fluencia de 345 MPa y aceros API 2H
Grado 50 con valores de fluencia de 345 MPa.
La superestructura esta formada por ocho columnas, espaciadas entre 12.192 m en el
sentido longitudinal (tres espacios) y 17 m en el sentido transversal (un espacio),
formado por marcos rgidos rectangulares, dos longitudinales y cuatro transversales
(1, 2, 3 y 4), soportando dos cubiertas.
El dimetro mnimo que se emplea en las columnas es de 48 y las trabes principales de
perfiles armados de tres placas, los sistemas de piso son de perfiles abiertos laminados
de diferentes tipos.
Las columnas de las superestructuras se conectan a la subestructura con una conexin
rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
La superestructura cuenta con tres sistemas de piso o cubiertas y dos mezzanines
intermedios la cubierta principal de 57.576 m X 35.000 m , localizado a la elevacin
+41.000 m, la cubierta secundaria de 57.576 m X 37.000 m, localizado a la elevacin
31.100 m, la cubierta inferior de 54.576 m X 35.000 m , localizado a la elevacin
+19.100 m, un mezzanine de 32.000 m X 13.000 m localizado a la elevacin +22.100 m
11
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
y un subnivel de 12.192 m X 17.000 m localizado a la elevacin +15.100 m y estn

destinadas a alojar los equipos y ductos solicitados por el cliente en sus bases.
Las cubiertas tienen piso a base de rejilla dentada tipo Irving o similar de 1 X 3/16
galvanizada. Las elevaciones estn dadas con respecto al Nivel Medio del Mar (NMM).
El izaje de la superestructura es considerado de una sola pieza, donde se incluye los tres
niveles de cubierta, equipos tuberas y accesorios de la plataforma PB-KU-S.
El tipo de material que se emplea en la fabricacin de la superestructura es acero
estructural (ASTM A36 o ASTM A572 Grado 50), para secciones abiertas y placas de
diferentes dimensiones. En secciones tubulares se usa acero ASTM A572 Grado 50 o
API-2H Grado 50.
Toda la estructura miscelnea como son los barandales, rejilla tipo Irving, esta fabricado
de acero al carbn ASTM A36 galvanizado.
1.2.3 Accesorios de la Superestructura octpoda (DECK) que compone a la

Plataforma de produccin PB-KU-S
Los accesorios con los que cuenta la plataforma son los siguientes: orejas de izaje,
escaleras, camisas de bombas, pedestal para gras, apoyo de capsulas de salvamento,
barandales, subnivel de operacin de vlvulas pasillos de comunicacin, etc., figura
1.10
Figura 1.10 Seleccin de los accesorios para su instalacin
Adems, se cuenta con un sub-nivel ubicado en la elevacin + 15.100 m, para soportar

el sistema de drenaje de la plataforma PB-KU-S. Se provee de dos escaleras desde el
nivel de la cubierta inferior a la cubierta superior de la superestructura, contando con
12
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
pasillos (walkway) a la elevacin + 6.815 m, los cuales tienen un sistema de piso a base
de rejilla dentada tipo Irving de 1 X 3/16, el acero y rejilla debern son galvanizados,
figura 1.11
Figura 1.11 Superestructura de una plataforma marina
1.2.4 Subestructura octpoda (JACKET)

La subestructura es de tipo octpoda de forma piramidal truncada, con dos ejes en
sentido longitudinal y cuatro ejes en sentido transversal y seis niveles de
arriostramiento, las dimensiones en planta, sern tornadas en la elevacin +7.315 m;
punto de trabajo, el tirante ser de 60.25 m. Los marcos 2 y 3 sern verticales en el
plano longitudinal y con una pendiente de 1:8 en el plano transversal, los marcos 1 y 4
tendrn una pendiente de 1:8 en sus dos direcciones.
La subestructura esta diseada para que soporte la superestructura y todo el equipo
necesario, es octpoda tipo Jacket, formado en conjunto con los pilotes y soporte a la
superestructura, para un tirante de 60.250 m.
La parte alta de las columnas del Jacket esta ubicada a la elevacin +6.858 m y el
primer arriostramiento horizontal esta en la elevacin +6.096 m, el arriostramiento en la
parte baja esta en la elevacin 60.250 m y los pilotes se cortan en la elevacin +7.315
m (punto de trabajo), figura 1.12
La conexin entre el pilote y la columna de la superestructura es de tipo sin mortero con
corona concntrica (ungrouted with crowm shim).
13
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Figura 1.12 Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina
1.2.5 Trpode de apoyo (T-4), para puentes hacia la plataforma habitacional HAKU-S (puentes C1 y C2)
La plataforma PB-KU-S cuenta con un trpode de intermedio (T-4) para apoyo de los
puentes que conectan a esta plataforma con la plataforma habitacional HA-KU-S,
tambin se disponen de dos puentes a base de diseos estructurales tubulares, el puente
conocido como C1, es de la plataforma PB-KU-S al trpode intermedio T-4, y el puente
conocido como C2 del trpode, a la plataforma HA-KU-S. Ambos son de uso peatonal
y para lneas de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de diseo
de 1 ton (1,000 kg.). El diseo del pasillo peatonal y de traslado tienen un ancho
mnimo de dos metros, los puentes son de seccin triangular de 4.98 m de ancho y 6.00
m de alto con una longitud aproximada de 75.00 m cada uno. Considerndose para un
solo izaje. El diseo por viento es transversal.
Los puentes se disean a base de elementos estructurales tubulares y estn hechos para
soportar lneas de servicio, recuperacin de lquidos y del sistema del desfogue.
La cimentacin es a base de pilotes de seccin tubular que se dise de acuerdo a su
localizacin, la placa base de apoyo de la subestructura es a base de placas de acero y
trabes de apoyo.
La subestructura es del tipo Jacket para un tirante de 60.25 m esta integrada por tres
columnas tubulares con separacin de 10.0 m entre columnas y una pendiente de 1:8
aparente es decir aproximadamente (82.87498365), comparando este dato con el real
se observa una pendiente real 1:6.93 (81.78888973), intercaladas con elementos de
arriostramiento.
14
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
La plataforma del trpode intermedio tiene forma rectangular con una dimensin
aproximada de 6.2 m X 5.5 m. Las columnas de la superestructura se conectan a la
subestructura con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
1.2.6 Dos puentes (a y b) y dos trpodes a quemador (T1 Y T2)

Se cuenta con un trpode intermedio para apoyo de puentes e instalacin del equipo
recuperador de lquidos al quemador; as como, un trpode para la instalacin del
quemador (T1) y apoyo del puente al trpode intermedio (T-2). Y se conoce como
puente A, al puente del trpode intermedio y el trpode del quemador, y como puente B,
el puente entre la plataforma PB-KU-S y el trpode intermedio.
Las estructuras de los trpodes son de tres columnas tubulares con separacin de 10.0 m
entre columnas y una pendiente de 1:8 aparente (1:6.93 real). La superestructura cuenta
con un nivel de cubierta principal localizada a la elevacin +19.100 m , est formada
por marcos a base de columnas y trabes de acero estructural. La subestructura es del tipo
Jacket, para un tirante de 60.25 m. las columnas de la superestructura se conectan a la
subestructura con una conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
La plataforma del trpode del quemador es de forma rectangular con una dimensin
aproximada de 12.0 m X 12.0 m y la plataforma del trpode intermedio de forma
rectangular con una dimensin aproximada de 21.0 m X 16.0 m.
Las dimensiones de longitud, orientacin de los puentes y altura del quemador estn en
funcin del anlisis de radiacin de los volmenes de gas, as como del posicionamiento
de embarcaciones para mantenimiento y/o construccin.
Los puentes que unen la plataforma PB-KU-S y el quemador, se disearon base de
elementos estructurales tubulares y para soportar lneas de servicio, recuperacin de
lquidos y del sistema de desfogue. Cuentan con un pasillo de acceso de operacin y
mantenimiento con un ancho mnimo de 1.5 metros. Las tuberas estn montadas en el
puente desde el patio de fabricacin. Son de seccin triangular de 5.83 m de ancho y
7.00 m de alto, con una longitud aproximada de 85.0m, considerando su localizacin
por un solo izaje. El diseo del viento ser transversal.
1.2.7 Trpode de apoyo (T-3), para puentes de plataforma PB-KU-S a plataforma
de perforacin PP-KU-S. (puentes D Y E).
Se cuenta con un trpode intermedio (T-3) para apoyo de los puentes que conectan a la
plataforma PB-KU-S y la plataforma PP-KU-S, tambin se disearon dos puentes a
base de elementos estructurales tubulares, el puente conocido como D, es de PB-KU-S,
al trpode intermedio T-4, y el puente del trpode intermedio T-4 a la plataforma PPKU-S el cual es conocido como puente E. Ambos puentes son para uso peatonal y
lneas de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de diseo de 1
ton (1,000 kg.). El diseo del pasillo peatonal y de traslado tiene un ancho mnimo de 2
m., los puentes son de seccin rectangular de 5.50 m de ancho y 8.0 m de alto con
longitud aproximadas de 111.0 m y 106.0 m. Considerndose para un solo izaje. El
diseo por viento es transversal.
15
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Los puentes se disean a base de elementos estructurales tubulares y sirven para

soportar lneas de servicio, recuperacin de lquidos y del sistema de desfogue. La
cimentacin es a base de pilotes de seccin tubular que se disearon de acuerdo a su
localizacin, la placa base de apoyo de la subestructura est fabricada a base de placas
de acero y trabes de apoyo.
La subestructura es de tipo Jacket para un tirante de 60.25 m la cual est integrada por
tres columnas tubulares con separacin de 10.0 m entre columnas y una pendiente de
1:8 aparente (1:6.93 real), intercaladas con elementos de arriostramiento. La plataforma
del trpode intermedio es de forma rectangular con una dimensin aproximada de 6.7 m
X 4.8 m. Las columnas de la superestructura se conectan a la subestructura con una
conexin rgida en el punto de trabajo en la elevacin +7.315 m.
1.2.8 Cimentacin de la plataforma PB KU S y trpodes

La cimentacin de la plataforma y trpodes son a base de elementos tubulares, con
espesores en funcin de la variacin de los elementos mecnicos a lo largo del pilote y
Ser de material ASTM A572 Grado 50, API 5L Grado X52 Y ASTM A-36. Se
emplean ocho pilotes de 48 de dimetro.
Existe un trpode de intermedio para apoyo de los puentes que conectan a la plataforma
PB-KU-S y la plataforma habitacional HA-KU-S; tambin se cuenta con dos puentes,
el primer puente es de la plataforma PB-KU-S al trpode intermedio T-4, y el segundo
puente que va del trpode a la plataforma HA-KU-S. Ambos son de uso peatonal y para
lneas de servicio. Cuentan con un sistema de monorriel para un peso de diseo de 1 ton
(1,000 kg.). El pasillo peatonal y de traslado tiene un ancho de 2 m., los puentes son de
seccin triangular de 4.98 m de ancho y 6.00 m de alto con una longitud aproximada
de 75.00 m cada uno. Considerndose para un solo izaje.
Los puentes estn hechos a base de elementos estructurales tubulares y soportan lneas
de servicio, recuperacin de lquidos y el sistema del desfogue.
1.3 Definicin del problema

De las estructuras empleadas para la extraccin del petrleo en la zona martima (costa
afuera)se ha determinado que las Plataformas Marinas de Produccin soportan una
mayor cantidad de carga en comparacin con las otras plataformas.
El buen funcionamiento de una Plataforma de Produccin depende de su integridad
estructural, razn por la cual al iniciar un diseo es necesario conocer en forma
simultanea los factores que pueden provocar menor resistencia mecnica producidos por
las cargas presentes, concentraciones de esfuerzo en las uniones, discontinuidades
geomtricas en sus componentes, corrosin y fatiga. Razn por la cual, es necesario
considerar criterios de diseo adecuados que permitan garantizar la seguridad en el
campo de la ingeniera petrolera.
16
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
Todas estas condiciones extremas a las que estn sujetas las plataformas las reciben las
estructuras con las que fueron instaladas. Es por esto que para analizar y evaluar la vida
remanente de la estructura que conforman las Plataformas Marinas de produccin, es
necesario conocer las condiciones a las que estn expuestos y as como los componentes
de las mismas.
Para llevar a cabo el anlisis estructural de la plataforma de Produccin PBKUS se

caracterizaran cada uno de sus componentes, sus propiedades mecnicas, tipo, ubicacin
y magnitud de las cargas, figura 1.13.
Siendo necesario llevar a cabo un diagnstico de probable falla a consecuencia de las
condiciones de operacin de la Plataforma. Esto se realizar empleando el programa de
elemento finito ANSYS, en el cual se simular un comportamiento en condiciones
estticas.
17
Tesis de Maestra
CAPTULO 1
GENERALIDADES
REFERENCIAS
[1.1]
Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000

Diseo y evaluacin de
[1.2]
API-RP-2A-WSD
(Recommended Practice for Planning Desing, And
Construction of Fixed Offhore Platforms) 21 edition
[1.3]
Andrew D. Dimarogonas,
Wiley & Sons, 2001.pp 970.
[1.4]
Ansel C. Ugural,
Mechanical Desing An integrated APPROACH,1st ed.,
Mc Graw-Hill, 2004, pp 768.
[1.5]
API-RP-2A-WSD
Mechine Desing A CAD APPROACH, John
18
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
METODOLOGA DEL ANLISIS DE ESFUERZOS ESTATICOS
CAPTULO 2
METODOLOGA DEL ANLISIS DE

ESFUERZOS ESTTICOS EN UNA
SUBESTRUCTURA (JACKET) DE
UNA PLATAFORMA MARINA DE
PRODUCCIN
En este captulo se presenta la metodologa

bsica con la que se calculan los esfuerzos
estticos mximos en los nodos de los elementos
en una subestructura jacket de la plataforma
marina de produccin, tipo octpoda PB-KU-S.
19
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
2.1 Anlisis de esfuerzos estticos en las plataformas marinas de produccin.

Conforme pasa el tiempo y derivado de los distintos fenmenos metereolgicos las
distintas empresas que se dedican al diseo y construccin de plataformas marinas, se
han dado a la tarea de llevar a cabo anlisis en las estructuras que se emplean para la
perforacin y extraccin de ste. Estas empresas se han dado cuenta que la cantidad de
carga presente en cada una de las estructuras que conforman las plataformas requieren
una confiabilidad para asegurar una eficiencia ptima para la obtencin de ste recurso
necesario, ya que los riesgos que implica el no realizar estos anlisis aumentan en
mayor medida los riesgos que se pudiesen presentar. Una de las primeras etapas para
analizar el comportamiento de las plataformas marinas de produccin consiste en la
determinacin de los efectos que provocan las cargas aplicadas sobre la superficie
implicando un buen clculo de la resistencia mecnica de todos sus componentes, as,
con la aparicin de las cargas, surgen los esfuerzos, raz principal para medir la
resistencia mecnica estructural de las plataformas marinas.
2.1.1 Definicin de esfuerzo.

Una estructura es una armadura compuesta de elementos unidos por sus puntos
extremos. Los elementos que comnmente se usan en la construccin de las estructuras,
estn fabricados en su mayora de metal, ngulos o canales y tubos. Las juntas de unin
se forman usualmente remachando o soldando los extremos de los elementos a una
placa comn, llamada placa de unin, o simplemente haciendo pasar un perno largo o
pasador a travs de cada uno de los elementos estructurales.
Uno de los problemas fundamentales en la ingeniera consiste en la determinacin del
efecto de una carga sobre una parte estructural. Con el uso creciente de los materiales
estructurales de alta resistencia y las conexiones soldadas, los aspectos no idealizados
del comportamiento material han cobrado una mayor importancia en el diseo de
elementos estructurales. Esta determinacin es una parte esencial en el proceso de
diseo en las plataformas de produccin.
El esfuerzo es el trmino que se emplea para definir la intensidad y la direccin de las
fuerzas internas que se producen en un componente estructural como consecuencia de
una carga aplicada. La mayor parte de las estructuras no fallan por que sus esfuerzos
calculados en funcin de la carga haya sobre pasado el esfuerzo de fluencia. Las fallas
de las estructuras generalmente se deben a las suposiciones ideales utilizadas en su
diseo [2.1]. Dichas suposiciones no conducen a una medicin verdadera de la
resistencia y del comportamiento de elementos estructurales reales sino que estas fallas
generalmente son provocadas por discontinuidades geomtricas presentes en las
estructuras, las cuales provocan una concentracin de esfuerzos, tal que provoca un
aumento en el esfuerzo calculado que como consecuencia se puede llegar a observar que
el esfuerzo de fluencia puede ser excedido en muchos lugares de la estructura sin que
esta falle.
El diseo estructural es un proceso mediante el cual se establecen las dimensiones de los
elementos componentes y del conjunto, de modo que tengan la suficiente resistencia
para soportar las cargas y las condiciones de uso a las que sern sometidos. El proceso
20
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
incluye el anlisis de esfuerzos de estas partes y la consideracin de las propiedades

mecnicas de los materiales del componente estructural.
Una carga puede ser definida como una fuerza, un momento o un par de torsin
aplicado a un elemento mecnico como lo es una estructura.
Cualquier carga aplicada se clasifica con respecto al tiempo en:
Carga esttica. Es aquella que se aplica en forma gradual de tal modo que el
equilibrio en la parte estructural se alcanza en un tiempo relativamente corto.
Con este tipo de carga la estructura no experimenta efectos dinmicos.
Carga sostenida. Es considerada como el peso propio de la estructura, la cual es
constante durante un largo periodo de tiempo.
Carga de impacto. Es aquella carga que se aplica en forma rpida, usualmente se
atribuye a una energa impartida a la estructura, pudiendo ser provocada por
ejemplo por la existencia de cambios climatolgicos como tormentas y
huracanes.
Carga cclica. Es aquella que puede variar e inclusive invertirse el signo
teniendo un periodo caracterstico respecto al tiempo muy cambiante.
Estas cargas dependiendo del rea sobre la cual acta pueden ser:
Carga concentrada. Es aquella carga puntual que se aplica en un rea mucho
menor que la del mismo elemento estructural.
Carga distribuida. Es aquella que se distribuye a lo largo de toda el rea de los
elementos estructurales. En algunas ocasiones esta carga no se aplica en todo el
elemento pero si se distribuye en un rea mucho mayor que una carga
concentrada.
Adems estas cargas dependiendo de su localizacin y mtodo de aplicacin pueden ser:
Carga normal. Es aquella que pasa a travs del centroide de la seccin de la parte
estructural. Estas cargas pueden ser de tensin o de compresin, figura 2.1
Figura 2.1 Carga axial de tensin y compresin
Carga cortante. Aqu la carga se supone colineal con una carga cortante
transversal, , figura 2.2
Figura 2.2 Carga cortante
21
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Carga flexionante. Esta carga se aplica transversalmente al eje longitudinal del

elemento, figura 2.3
Figura 2.3 Carga Flexionante
Carga de torsin. Este tipo de carga somete a un elemento a un movimiento de

torsin, figura 2.4
Figura 2.4 Carga torsionante
Carga combinada. Es aquella que muestra una combinacin de dos o ms de las

cargas existentes, figura 2.5
Figura 2.5 Carga combinada

Generalmente las estructuras metlicas estn fabricadas de aceros al carbono, los cuales
se pueden clasificar debido:
Al mtodo de manufactura. Este da lugar, al acero bessemer de hogar abierto, de

horno abierto de horno elctrico y de crisol, entre otros.
Su uso. Se refiere a la aplicacin que se le dar una vez procesado, como aceros
para maquinas, aceros para estructuras, aceros para resortes, aceros para calderas
y aceros para herramientas.
Su composicin qumica. Este mtodo indica, por medio de un sistema
numrico, el contenido aproximado de los elementos importantes en el acero.
Las especificaciones para los aceros representan los resultados del esfuerzo conjunto de
la AISI y de la SAE en un programa de simplificacin destinado a lograr mayor
eficiencia para satisfacer las necesidades del acero en la industria.
Dentro de este marco de clasificaciones, los aceros al carbono y aceros aleados son dos
de los metales de uso ms comn en las estructuras y tienen una amplia gama de
aplicaciones.
El AISI as como la SAE clasifica a los aceros en: Aceros al Carbono, Aceros Aleados,
Aceros de baja Aleacin de baja resistencia, Aceros de Fase Dual, Aceros Inoxidables y
22
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Aceros para herramientas y dados. De estos aceros, los aceros al carbono y aceros
aleados son los ms empleados en las Estructuras de las Plataformas
Los aceros al carbono se clasifican por lo general en funcin a la proporcin del
contenido de carbono que estos tengan. Estos aceros se clasifican en:
Aceros al Bajo Carbono, tambin conocidos como aceros suaves o dulces. Estos
aceros tienen menos de 0.3% de carbono, comnmente son utilizados para
productos industriales comunes, como pernos, tuercas, laminas, placas y tubos.
Aceros al Medio Carbono. Estos aceros tienen de 0.3% a 0.6% de carbono, son
generalmente utilizados en aplicaciones donde requieren una resistencia ms
elevada tal como en la fabricacin de engranes, ejes, bielas y cigeales.
Aceros al Alto Carbono. Son aquellos aceros que tienen ms del 0.6% de
carbono, se utilizan por lo general para partes que requieren una alta resistencia
mecnica, dureza y resistencia al desgaste.
Las composiciones y el procesamiento de los aceros son controlados de manera que los
hace adecuados para numerosos usos.
A los aceros se les agrega varios elementos de aleacin, a fin de impartirles las
propiedades de templabilidad, mejorar la resistencia a temperaturas comunes, mejorar la
tenacidad a cualquier dureza o resistencia mnima, mejorar las propiedades mecnicas
tanto a altas como a bajas temperaturas, aumentar la resistencia al desgaste, aumentar la
resistencia ala corrosin, mejorar las propiedades magnticas, mejorar la capacidad de
trabajo.
Proceso de fabricacin de tubera de perforacin estirada en fri
En la acera se tiene un proceso de laminado continuo as como un laminado reductor
estirador, los cuales a su vez se someten a tratamientos trmicos, en el primer caso se
utiliza desgasificador al vaci (vd), vibromolde y agitador electromagntico en colada
continua. Axial mismo otro tratamiento trmico implica el proceso austenico, el
templado y el revenido, en el cual otro proceso es un control no destructivo, corte
biselado inspeccin de extremos recalibracin plano de enfriamiento e inspeccin por
ultrasonido [2.2]
Los elementos de aleacin ms comunes adems del hierro y carbono presentes en el
acero son:
Azufre. Este elemento se mantiene por debajo del 0.005%. Este metaloide se
combina con el hierro para formar sulfuro de hierro, el cual forma a su vez, una
aleacin eutctica de bajo punto de fusin, con hierro que tiende a concentrase
en las fronteras de grano. Cuando el acero se forja o lamina a altas temperaturas,
se hace frgil, debido a la fusin de eutctico sulfuro de hierro que destruye la
cohesin entre los granos, permitiendo que se desarrollen grietas. En presencia
de manganeso, el azufre tiende a formar sulfuro de manganeso en vez de sulfuro
de hierro. Este puede salir en la escoria o permanecer como inclusin bien
distribuida por toda la estructura. Se recomienda que la cantidad de manganeso
sea de dos a ocho veces la cantidad de azufre.
23
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Manganeso. Este metal est presente en todos los aceros comerciales al carbono
en el intervalo de 0.03 a 1.00%. El manganeso promueve la solidez de las piezas
fundidas de acero a travs de su accin de desoxidacin en acero lquido.
Fsforo. El contenido de fsforo generalmente se mantiene por debajo del

0.04%, cantidad que tiende a disolver en ferrita, aumentando ligeramente la
resistencia y la dureza. En algunos aceros, del 0.07 al 0.12% de fsforo parece
mejorar las propiedades de corte. En mayores cantidades, el fsforo reduce la
ductilidad, aumentando con ello la tendencia del acero a agrietarse cuando se
trabaja en fro.
Silicio. La mayora de los aceros comerciales contienen entre 0.05 y 0.3% de

silicio. Este metaloide se disuelve en ferrita, aumentando la resistencia del acero
sin disminuir en mucho la ductilidad. Promueve la desoxidacin del acero
lquido a travs de la formacin del dixido de silicio, tendiendo as a dar mayor
solidez en la pieza fundida.
Por otro lado, los aceros aleados, son aquellos que contienen cantidades significativas
de elementos de aleacin; se fabrican con ms cuidado que los aceros al carbono. Los
aceros aleados de grado estructural, segn se indican en las especificaciones ASTM, son
utilizados en las industrias de la construccin en razn de su alta resistencia. Estos
aceros tambin pueden ser objeto de algn tratamiento trmico, con la finalidad de
obtener las propiedades deseadas.
La presencia de cargas en una estructura provoca la generacin de fuerzas internas
direccionadas en el sentido de la aplicacin de estas. La capacidad de soportar las cargas
en un elemento estructural depende de la magnitud de estas fuerzas. Las fuerzas internas
que actan en los componentes estructurales estn descritas en funcin de una cantidad
llamada esfuerzo, la cual representa la intensidad de las fuerzas internas por unidad de
rea en las diferentes localizaciones de una seccin determinada.
La presencia de esfuerzos en un componente estructural implica la disminucin de
resistencia en sus componentes. El anlisis de esfuerzos mediante el Mtodo del
Elemento Finito resulta ser una herramienta analtica muy til con la cul se pueden
analizar los esfuerzos presentes en las estructuras, as como la magnitud de la
deformacin mxima, y bajo ciertas condiciones la vida remanente del componente
garantizando un buen factor de seguridad que asegure el buen funcionamiento de un
componte estructural.
2.2 Metodologa para el clculo de la resistencia mecnica empleando mtodos

convencionales.
2.2.1. Anlisis de cargas existentes

Para llevar acabo el anlisis de esfuerzos estticos, es necesario conocer los tipos de
cargas a las que se someter la Plataforma de Produccin. A continuacin se definen y
se presentan los tipos de cargas presentes en la plataforma de Produccin.
24
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
CARGAS MUERTAS
Se considera como cargas muertas el peso propio de la subestructura (+5% adicional por
soldadura), los pilotes, cubiertas, conductores, accesorios miscelneos y mdulos se
definen como las cargas muertas para los equipos, tuberas y charolas elctricas, las
cuales consideran un incremento del 25% en el peso.
Las cargas muertas se aplican directamente al modelo de la estructura, durante el
anlisis en sitio, aplicndose como cargas repartidas o concentradas. Se analizan as dos
tipos de condiciones de caga:
Carga muerta + carga uniforme en el DECK (base en la placa)
Carga muerta + carga de equipos + carga de tuberas + carga viva para reas abiertas.
CARGA MAXIMA DE DISEO
Se aplican las siguientes cargas mximas de diseo uniformes en el anlisis de
plataformas para compararlas con el peso de las cargas de los equipos, tuberas, peso
propio de la estructura y la carga viva en reas abiertas.
A) Cubierta Principal
B) Cubierta secundaria
C) Plataformas intermedias
D) reas de carga
C) Andadores y escaleras
1710 kg/m2
1710 kg/m2
980 kg/m2
2450 kg/m2
980 kg/m2
CARGAS DE FLOTACIN
Se tomaron en cuenta las cargas de flotacin cuando son aplicables a los anlisis. Para el
anlisis en sitio las 8 piernas principales, los pilotes, ductos ascendentes, conductores y
camisas de bombas/sumidero se consideran inundados.
Las cargas de flotacin se aplicaron directamente al modelo en el anlisis y se aplicaron
como cargas calculadas y aplicadas en las juntas.
CARGAS DE EQUIPO
El peso del equipo, mdulos, las tuberas, el equipo elctrico, instrumentacin, etc. Se
define como la carga del equipo, usndose los pesos secos para todo el anlisis de izaje,
as como los pesos de operacin para el anlisis en sitio y los pesos de prueba para el
diseo eventual de los elementos locales de los mdulos de la cubierta.
Todas las cargas de los mdulos se aplicaron a la plataforma como cargas concentradas
en los puntos de apoyo del modulo correspondiente, tal como lo muestra la figura. 2.6
25
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura 2.6 Superestructura de la plataforma PB-KU-S

El peso del equipo presente en la cubierta inferior tal como los cabezales, separador,
cabezal de vlvulas, equipo elctrico, instrumentacin, etc. e definen como cargas de
equipo de la cubierta. Se usaron los pesos vacos para todos los anlisis de izaje, los
pesos de operacin para el anlisis en sitio y los pesos de prueba para el diseo local de
los elementos de la cubierta principal.
Peso del equipo de 216.98 hasta 456.48 ton, (216.98E3 kg. hasta 456.48E3 kg.)
Quemador de Prueba CB-1751 de 6.00 hasta 6.00
Quemador de Prueba CB-1751B de 6.00 hasta 6.00
Trampa de Diablos HR-1001 de 25 hasta 27
Tanque Separador de Prueba FA-1101 de 28.5 hasta 63
Bomba de Trasiego GA-1601 de 1.40 hasta 1.40
Tanque de Drenajes Aceitosos GA-1602 de 9 hasta 16
Tanque de Almacenamiento de Agua Fresca FB-1362A de 15 hasta 105
Tanque de Almacenamiento de Agua Fresca FB-1362B de 15 hasta 105
Bomba de Agua de Mar GA-1301 de 5.50 hasta 7.50
Bomba de Agua de Mar GA-1301R de 5.50 hasta 7.50
Depurador de Gas FA-1501 de 5.50 hasta 7.50
Depurador de Gas FA-1502 de 5.50 hasta 7.50
Tanque de Almacenamiento de Agua Potable GA.-1351 de 0.54 hasta 0.54
Tanque de Almacenamiento de Agua Potable GA-1352 de 0.54 hasta 0.54
Bomba de Agua contra Incendio GA-1001 de 10 hasta 12
Bomba de Agua contra Incendio GA-1001R de 10 hasta 12
Tablero de Paro TC-1904 de 2 hasta 2
Tablero de Paro TC-1905 de 2 hasta 2
Tablero de Control de Pozos BT-1401 de 2 hasta 2
26
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Tablero de Control de Pozos BT-1401 de 2 hasta 2

Compresor de Aire de Instrumentos GB-1501 de 2 hasta 2
Caseta de Telecomunicaciones 8 hasta 8
CARGAS VIVAS
SOBRE CUBIERTAS.
Se aplic una carga uniforme sobre las cubiertas de 490 kg/m2
EN AREAS ABIERTAS.
A diferencia de las cargas vivas (equipo) se aplicaron en las reas abiertas una carga de
490 kg/ m2, a las reas no sometidas a las cargas de equipo. Estas cargas se aplicaron al
modelo estructural durante el anlisis, como cagas concentradas.
CARGAS POR QUEMADOR.
Las cargas del quemador son tomados para el anlisis que se obtiene del modelo
estructural para dichos fines, y de acuerdo a los requerimientos del rea mecnica.
CARGAS EN PASILLOS.
Los pasillos y descansos se disearon con una carga viva de 490 kg/ m2.
FACTORES DE REDUCCION.
Solo para plataformas se aplica un factor de reduccin de 0.75 a las cargas vivas para el
diseo en condiciones de tormenta para el anlisis de las vigas principales,
contraventeos y piernas en la superestructura. As como para los elementos de la
subestructura y pilotes [2.3 ].
CARGAS DE OLA Y VIENTO.
Para el anlisis de la plataforma octpoda se consideraron las siguientes direcciones de
ola y viento: 0, 57, 90,123,180, 237, 270 y 303 tanto para la tormenta como para
operacin para el diseo del octpodo [2.3 ].
Para el anlisis de los trpodes se muestra el diagrama esquemtico de las 12 direcciones

como mnimo que marca el API-RP-2A para este tipo de estructuras y que se formaron
de acuerdo al modelo obtenido en el Stru Cad, [2.3 ].
CARGAS EN LOS TRPODES
Estas cargas se aplican puntualmente en cada nodo de unin de los perfiles estructurales
existentes. Cada una de las cargas acta en forma de compresin axial y bajo ciertas
condiciones, la deformacin que pudiese existir permanece mnima, ver figura. 2.7
27
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura. 2.7
COMBINACIONES DE CARGAS
Las combinaciones de carga usadas para el diseo en sitio de la plataforma
considerando las condiciones de carga muerta, carga viva (como carga distribuida), peso
propio, flotacin (incluyendo ductos ascendentes del proyecto y a futuro) cargas de
mdulos y de equipos, as como las cargas ambientales, segn la combinacin para la
direccin de anlisis correspondiente.
Como resultado, el total de la carga presente en la plataforma es el siguiente:

Peso total estructural: 11,480 ton.
Trpodes ms puentes: 2,814 ton.
Peso resultante: 14,294 ton.
2.2.2 Factores de incremento de esfuerzos permisibles

Los esfuerzos permisibles basados en la norma [2.4] para estructuras sern de acuerdo a
las siguientes condiciones:
Condicin de tormenta + carga uniforme
Condicin de tormenta + equipo (operacin) + carga viva (area abierta)
Condicin de tormenta + equipo vacio
Condicin de operacin + carga uniforme
Condicin de operacin + equipo (operacin) + carga viva (area abierta)
28
1.33
1.33
1.33
1.00
1.00
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
2.2.3 Clculo de Fuerzas en los elementos.

La figura 2.8, muestra la distribucin de la carga total, en la parte superior de cada uno
de los elementos principales de los marcos A y B, figuras 2.16 y 2.28 respectivamente,
as como los valores de las fuerzas ejercidas por efecto del oleaje y corriente producidas
por tempestades a diferentes profundidades.
17.528 MN
17.528 MN
17.528 MN
17.528 MN
1.066 MN
2.948 MN
3.911 MN
3.696 MN
1.818 MN
Figura 2.8 Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN)
2.2.3.1 Clculo de Fuerzas (Fdk) en los elementos

Clculo de la fuerza Fdk ejercida por efecto del oleaje y corriente producida por
tempestades [2.5].
Fdk = C d ( w k f V + cbf U) 2 A
29
(2.1)
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Donde:
Es la densidad del agua (marina) la cual es igual a 1030 kg/ m3

Cd Es el coeficiente de arrastre. El cual tendr una variacin lineal respecto a la
profundidad, tomando un valor de 0.0 en la superficie (elevacin de la cresta) y un valor
mximo a una profundidad de Vc2/g. En esta relacin Vc es la velocidad de partcula de
la ola en la cresta y g es la aceleracin de la gravedad. Ver figura 2.9 Los valores
mximos de Cd se muestran en la Tabla 2.1
Tabla 2.1
Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y

Corriente sobre cubierta.
Valores mximos de Cd en funcin de la incidencia
del frente de oleaje
Tipo de cubierta
Muy Equipada
(slido)
Moderadamente
equipada
Vaca (sin equipo)
Extremo y
costado
2.5
Diagonal
2.0
1.5
1.6
1.2
1.9
Figura 2.9 Grfica ilustrativa de la variacin de Cd.
w k f Es el coeficiente de cinemtica de la ola (0.85 para la Sonda de Campeche)

V Es la velocidad horizontal del flujo.
La velocidad del flujo (V) incidiendo sobre el rea mojada se obtendr de acuerdo a la
teora de oleaje recomendada en la Seccin 2.3.1b de [2.4]. Esta velocidad se considera
uniforme sobre el rea mojada y ser calculada en la elevacin de la cresta, o en la parte
superior del rea mojada de la cubierta principal segn corresponda (ver figura. 2.10).
30
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Ola debajo del equipo slido.

Figura 2.10 Variacin del rea mojada con relacin a la altura de ola.
cbf Es el factor de bloqueo de la corriente para la subestructura, tomado de la

Norma [2.4].
U Es la velocidad de la corriente en la superficie (0% de profundidad) asociada
con la ola de acuerdo con la tabla 2.2
Tabla 2.2 Extremos meteorolgicos y oceanogrficos en las reas indicadas
considerando huracanes y tormentas de invierno. Fuente [2.5]
Profundidad de agua: 63 a 77 m
31
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
A Es el rea mojada.
El rea total de la cubierta est definida como el rea sombreada en la Figura 2.13, es
decir, el rea entre el pao inferior de las vigas de los subniveles y la parte ms alta del
equipo slido sobre la cubierta principal. En los casos en que la elevacin de la cresta
rebase la parte ms alta del equipo slido sobre la cubierta, el rea mojada ser igual al
rea total. De otra manera, el rea mojada ser una fraccin del rea total, extendindose
hasta una elevacin igual a la elevacin de la cresta (ver figura 2.11).
Figura 2.11 Definicin del rea total de la cubierta.
La proyeccin del rea mojada (en direccin normal a la incidencia de la ola) se

calcula con la siguiente ecuacin:
A = A x cos w + A y sen w
(2.2)
Donde w es el ngulo de incidencia de la ola y Ax y Ay son las proyecciones

ortogonales del rea mojada. Estos trminos se muestran grficamente en la figura
2.12
Figura 2.12 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la

Direccin de la incidencia de la ola.
w = 0
w = 57
2
A = 3,113.3 m
w = 180
A = 3,113.3 m2
w = 90
2
A = 1,695.6 m
w = 237
A = 1,695.6 m2
A=0m
w = 270
A = 0 m2
w = 123
A = 1,695.6 m2
w = 303
A = 1,695.6 m2
Tabla 2.3 reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje.
32
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Entonces A = (2,125.43 m2) cos (0) + (987.87 m2) sen (0)

Por lo tanto el rea considerada para los clculos es A = 3,113.3 m2
A continuacin se calcula la fuerza Fdk ejercida por efecto del oleaje y corriente
producida por tempestades en cada una de las profundidades donde se conocen las
velocidades de corriente donde acta directamente dicha fuerza Fdk mediante la
formula (2.1).
Fdk = C d ( w k f V + cbf U) 2 A
a) A 0% de profundidad, se tiene un Cd = 0, esto genera una
Fdk 0% = 0
b) A 50% de profundidad se tienen los siguientes datos:

= 1030 kg/ m3
Cd = 1.9
w k f = 8.5
cbf = 8.5
V = 1.31 m/s
U = 1.00 m/s
A = 3,113.3 m2
Fdk 50% = (1030 kg/m3 ) (1.9 ) ( 0.85)(1.31 m/s ) + ( 0.85)(1.0 m/s ) ( 3,313.3 m 2 )
2
Fdk 50% = 17,744,745 MN 17.744 MN

c) A 95% de profundidad se tienen los siguientes datos:
= 1030 kg/ m3
Cd = 1.9
w k f = 8.5
cbf = 8.5
V = 1.31 m/s
U = 0.46 m/s
A = 3,113.3 m2
Fdk 95% = (1030 kg/m3 ) (1.9 ) ( 0.85 )(1.31 m/s ) + ( 0.85 )( 0.46 m/s ) ( 3,313.3 m 2 )
2
Fdk 95% = 6,895,506.7 MN 6.895 MN
33
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
De los clculos anteriores se tienen los datos de la siguiente tabla 2.4

Profundidad (%)
Profundidad (m)
0
50
95
0
30.125
57.2375
Fdk ' s en MN
0
11.744
6.895
Tabla 2.4 valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas.

Dado a que el comportamiento de las fuerzas ejercidas por el efecto del oleaje y
corriente producidas por tempestades NO es lineal, se obtuvieron las fuerzas en los
nodos de inters a las diferentes profundidades mediante Interpolacin de Lagrange
tomando en cuenta los datos conocidos de la tabla 2.4.
Para obtener un dato adicional a partir de tres conocidos mediante la funcin de
Interpolacin de Lagrange, tenemos un valor de N=2, [2.6] donde:
g ( x) =
( x x1 )( x x2 ) f + ( x x0 )( x x2 ) f + ( x x0 )( x x1 ) f
( x0 x1 )( x0 x2 ) 0 ( x1 x0 )( x1 x2 ) 1 ( x2 x0 )( x2 x1 ) 2
(2.3)
Considerando
x0 = 0
f0 = 0
x1 = 30.125 m
f1 = 11.744 MN
x2 = 57.2375 m
f 2 = 6.895 MN
Por tanto para x = 5.000 m

Tenemos
( 5.0 30.125)( 5.0 57.2375) 0 + ( 5.0 0 )( 5.0 57.2375)

( )
(11.744 E 6 )
( 0 30.125)( 0 57.2375)
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
( 5.0 0 )( 5.0 30.125 )
+
( 6.895E 6 )
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
g ( 5.0 ) =
g ( 5.0 ) =
3, 067,386, 000. 866,184,375.

+
816.7640625
1551.851719
g ( 5.0 ) = 3, 755,534.971 558,161.8169 = 3,197,373.154 N

g ( 5.0 ) = 3.197 MN
34
Tesis de Maestra
CAPTULO 2

Tenemos
g (17.0 ) =
(17.0 0 )(17.0 57.2375) 11.744 E 6 + (17.0 0 )(17.0 30.125)

(
)
( 6.895E 6 )
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125 )
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375 )
g (17.0 ) =
8, 033,336, 400. 1538, 446,875.

+
1551.851719
816.7640625
g (17.0 ) = 9,835,565.457 991,362.033 = 8,844, 203.424 N

g (17.0 ) = 8.844 MN

Tenemos
g ( 30.0 ) =
( 30.0 0 )( 30.0 57.2375) 11.744 E 6 + ( 30.0 0 )( 30.0 30.125)

(
)
( 6.895E 6 )
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
g ( 30.0 ) =
9,596,316, 000. 25,856, 250.

+
1551.851719
816.7640625
g ( 30.0 ) = 11, 749,189.81 16, 661.54677 = 11, 732,528.26 N

g ( 30.0 ) = 11.732 MN

Tenemos
g ( 44.0 ) =
( 44.0 0 )( 44.0 57.2375) 11.744 E 6 + ( 44.0 0 )( 44.0 30.125)

(
)
( 6.895E 6 )
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375 )
g ( 44.0 ) =
6,840, 292,800. 4, 209,397,500.

+
1551.851719
816.7640625
g ( 44.0 ) = 8,374,869.946 + 2, 712, 449.815 = 11, 087,369.76 N

g ( 44.0 ) = 11.087 MN
35
Tesis de Maestra
CAPTULO 2

Tenemos
g ( 60.250 ) =
( 60.250 0 )( 60.250 57.2375 ) 11.744 E 6 + ( 60.250 0 )( 60.250 30.125) 6.895E 6

(
)
(
)
( 57.2375 0 )( 57.2375 30.125)
( 30.125 0 )( 30.125 57.2375)
g ( 60.250 ) =
2,131,572, 700. 1.251464047 E10.

+
1551.851719
816.7640625
g ( 60.250 ) = 2, 609, 777.778 + 8, 064,327.484 = 5, 454,549.706 N

g ( 60.250 ) = 5.454 MN
Clculo del peso soportado en los elementos:

W = 140.224 MN / 8 elementos se aplican 17.528 MN
Anlisis tomando las medidas al plano de elevacin de la Subestructura en el
marco A y B y de referencia al punto A, tenemos:
CONDICIONES DE EQUILIBRIO EN EL PUNTO A
=0
(2.4)
- 17.528 MN(45.022 m) 17.528 MN(32.830 m) 17.528 MN(20.638 m) 17.528

MN(8.446 m) + 1.066 MN(55.250 m) + 2.948 MN(43.250 m) + 3.911 MN(30.250 m)
+ 3.696 MN(16.250 m) + RBy (53.468 m) = 0
RBy = 28.23 MN
F
=0
(2.5)
+ RAy 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN 17.528 MN + 28.23 MN = 0
RAy = 41.88 MN
F
=0
(2.6)
+ RAx - 1.066 MN - 2.948 MN - 3.911 MN - 3.696 MN 1.818 MN = 0
RAx = 13.439 MN
36
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
2.2.3.2 Clculo de Fuerzas en los elementos mediante la tcnica de secciones
Elementos como resortes, barra y cables y algunas estructuras se consideran

estticamente determinadas ya que sus reacciones y fuerzas internas se pueden
determinar a partir de solo diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio directos
al existir un nmero de ecuaciones igual a un nmero de incgnitas o variables por
conocerlo.
Cuando un sistema contiene mas incgnitas que ecuaciones resulta difcil obtener la
variable deseada, este sistema se conoce como estticamente indeterminado.
En la mayora de las ocasiones estos sistemas se resuelven considerando algunas
ecuaciones adicionales que contengan los desplazamientos de la estructura. En este caso
nos basaremos en el uso de otras ecuaciones que surgirn del equilibrio no tan solo en
un plano de anlisis sino en la regin u espacio en que esta estructura se encuentra [2.7].
En base a lo descrito en el prrafo anterior se menciona que la subestructura (Jacket) del
caso de estudio presenta las mismas caractersticas es decir es estticamente
indeterminada.
En la siguiente figura 2.13 se muestran enumerados los nodos que contienen los
elementos en donde se verificaran algunas de las fuerzas ejercidas, mediante la tcnica
de secciones.
Figura 2.13 muestra los nodos y elementos en los cuales se verifican

algunas de las fuerzas.
37
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Los NODOS 65 y 66 que se muestran en la figura 2.13 contienen elementos del marco
B, marco 1 y marco de la elevacin 60.250 m, los cuales se pueden apreciar en las
figuras 2.28, 2.29 y 2.38 respectivamente.
En el nodo 66 se puede verificar que el anlisis es estticamente indeterminado como se

menciono con anterioridad dada la complejidad en el clculo de las fuerzas ejercidas en
dicho nodo, ver figura 2.14.
Clculos en el nodo 66

Clculo de fuerzas en el plano XY, ver figura 2.15
F66-53
F66-54
82.8267
43.79
F66-65
RBy = 28.23 MN
Figura 2.15 muestra el nodo 66 y los elementos que

lo conforman en la vista del plano XY
=0
+ F66-65 + F66-65 cos(43.79) + F66-54 cos(82.8267) = 0
+ F66-65 + 0.721 F66-65 + 0.1248 F66-54 = 0
(2.7)
=0
+ F66-65 sen(43.79) + F66-54 sen(82.8267) + 28.23 MN = 0

+ 0.629 F66-65 + 0.9921 F66-54 = - 28.23 MN 0
38
(2.8)
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Clculo de fuerzas en el plano ZY, ver figura 2.16

F66-55
F66-54
82.8267
38.21
F66-68
Fdk = 1.818 MN
RBy = 28.23 MN

lo conforman en la vista del plano ZY
=0
+ F66-68 - F66-55 cos(38.21) - F66-54 cos(82.8267) Fdk = 0
+ F66-68 0.785 F66-55 - 0.1248 F66-54 = 1.818 MN
(2.9)
=0
+ F66-55 sen(38.21) + F66-54 sen(82.8267) + 28.23 MN = 0

+ 0.6185 F66-55 + 0.9921 F66-54 = - 28.23 MN 0
(2.10)
Clculo de fuerzas en el plano XZ, ver figura 2.17
F66-68
F66-65
Fdk = 1.818 MN

lo conforman en la vista del plano XZ
39
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
=0
F66-55 = 0
(2.11)
=0
- F66-68 + 1.818 MN = 0
F66-68 = 1.818 MN
(2.12)
En el nodo 65 se encuentra ubicada la fuerza que se comprobara mediante el MEF

(Mtodo del Elemento Finito), cuyo resultado se muestra en el capitulo cuatro, dado a
que es una de las pocas en las que se puede calcular su valor, ver figura 2.18

F65-53
F65-66
F65-61

=0
- F65-66 + F65-61 = 0
F65-61 = 0
(2.13)
+ F65-53 = 0
(2.14)
=0
40
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
F65-53
82.8267
Fdk = 1.818 MN

=0
- F65-53 cos(82.8267) Fdk = 0

- 0.1248 F65-53 = 1.818 MN
F65-53 = - 14.55 MN
(2.15)
=0
+ F65-53 sen(82.8267) = 0
0.9921 F65-53 = 0
F65-53 = 0
(2.16)

F65-62
F65-68
50.6
50.6
F65-66
F65-61
Fdk = 1.818 MN

41
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
=0
- F65-66 - F65-68 cos(50.6) + F65-62 cos(50.6) + F65-62 = 0

0.634 F65-68 + 0.634 F65-62 = 0
F65-62 = F65-68
(2.17)
=0
+ F65-68 sen(50.6) + F65-62 sen(50.6) + 1.818 MN = 0

+ 0.772 F65-68 + 0.772 F65-62 = - 1.818 MN
Aplicando la igualdad anterior se tiene:
+ 1.544 F65-68 = - 1.818 MN
F65-68 = - 1.818 MN/1.544
F65-68 = - 1.177 MN
(2.18)
El NODO 53 que se muestra en la figura 2.13 contiene elementos del marco 1 y marco
de la elevacin 44.000 m, los cuales se pueden apreciar en las figuras 2.29 y 2.37
respectivamente.
En el nodo 53 se puede verificar que el anlisis es estticamente indeterminado como se

menciono con anterioridad dada la complejidad en el clculo de las fuerzas ejercidas en
dicho nodo, ver figura 2.22
42
Tesis de Maestra
CAPTULO 2

F53-42
F53-37
46.81
46.81
F53-49
F53-54
43.79
F53-66
43.79
F53-65
F53-61

=0
F53-37 cos(46.81) + F53-42 cos(46.81) F53-66 cos(43.79) - F53-61 cos(43.79)

- F53-54 + F53-49 = 0
Se observa que F53-37 = F53-42 , F53-66 = F53-61 y F53-54 = F53-49
0.684 F53-37 + 0.684 F53-42 0.721 F53-66 0.721 F53-61 - F53-54 + F53-49 = 0
1.368 F53-37 = 1.442 F53-66
F53-37 = 1.054 F53-66
(2.19)
F
=
0
y
F53-37 sen(46.81) - F53-42 sen(46.81) - F53-66 sen(43.79) + F53-61 sen(43.79)
- F53-65 = 0
0.729 F53-37 - 0.729 F53-42 0.692 F53-61 + 0.692 F53-61 - F53-65 = 0
(2.20)
Fdk = 3.696 MN

43
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
=0
Fdk = 0
3.696 MN = 0
(2.21)
=0
0 =0
(2.22)

F53-55
F53-50
51.28
51.28
F53-54
F53-49
Fdk = 3.696 MN

=0
+ F53-49 - F53-54 - F53-50 cos(51.28) + F53-55 cos(51.28) = 0

+ F53-49 - F53-54 0.625 F53-50 + 0.625 F53-55 = 0
Se observa que F53-50 = F53-55
F53-49 = F53-54
(2.23)
=0
- F53-50 sen(51.28) - F53-55 sen(51.28) + 3.696 MN = 0

- 0.78 F53-50 0.78 F53-55 = - 3.696 MN
Aplicando la primera igualdad de (2.23) tenemos
- 1.56 F53-50 = - 3.696 MN
F53-50 = 3.696 MN /1.56
F53-50 = 2.369 MN
44
(2.24)
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
2.3 Desarrollo de modelo fisico

El modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la plataforma marina de produccin tipo
octpoda fija PB-KU-S, se muestra en la figura 2.26, en tanto que los marcos que la
conforman son aquellos que se muestran en las figuras 2.27 a la 2.32 respectivamente,
adems cuenta con diversas elevaciones tal como se muestran en las figuras 2.33 a la
2.38, [2.9].
Figura 2.26 muestra el modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la

plataforma PB-KU-S
45
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura 2.27 Marco A de la Subestructura
46
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura 2.28 Marco B de la Subestructura
47
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
48
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
49
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
50
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
51
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura 2.33 Planta en elevacin + 6.096 m
52
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
53
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
54
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
55
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
56
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
57
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
2.4 Transportacin de la plataforma

Una vez realizado los clculos se procedi a la instalacin de la
subestructura PB KU S siguiendo el siguiente orden:
Figura 2.39 Etapa 1: Subestructura sobre el chafln de transportacin
Figura 2.40 Etapa 2: lanzamiento de la subestructura
58
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura 2.41 Etapa 3: Subestructura en posicin de flotacin libre
Figura 2.42 Etapa 4: Posicin de izaje inicial
59
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
Figura 2.43 Etapa 5: Posicin de izaje intermedia
Figura 2.44 Etapa 6: Subestructura instalada y depositada en el lecho
60
Tesis de Maestra
CAPTULO 2
REFERENCIAS
[2.1]
Robert L Moot, Elementos de Maquinas, Limusa.
[2.2]
kalpakjion / schmid, Manufactura Ingeniera y Tecnologa, Prentice Hall
[2.3] ICA, Bases de diseo de la plataforma octpoda de produccin, julio 2003.

[2.4]
API-RP-2A-WSD
[2.5]
Norma PEMEX No. NRF-003-PEMEX-2000

Diseo y evaluacin de
[2.6]
Shoichiro Nakamura, Mtodos Numricos Aplicados con Software, Pearson

Educacin, 1ra Edicin, pp 24, 25,26.
[2.7]
James M-Gere, Mecnica de Materiales,
[2.8]
Heberto Castillo, Anlisis de diseo de estructuras, Alfa-omega
[2.9] CELASA Empresa mexicana, de construccin y ensamble de plataformas

marinas,2006.
61
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL MEF
CAPTULO 3
ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO

EMPLEANDO EL MTODO DEL
ELEMENTO FINITO (MEF)
Se establecen los conceptos Bsicos del anlisis

de esfuerzos mediante el MEF, los tipos de
elementos finitos, as como la metodologa a
seguir para llevar a cabo el anlisis para llegar a
s a la modelacin de un elemento estructural
obteniendo el comportamiento mecnico de un
elemento determinado. Finalmente se describen
las ventajas y desventajas del mtodo.
62
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
3. 1 Aspectos tericos del Mtodo del Elemento Finito

3.1.1
Generalidades
Resulta muy complicado y difcil en algunos casos el obtener matemticamente

soluciones analticas que permitan resolver problemas de ingeniera. Una solucin
analtica es una expresin matemtica que origina valores deseables de cantidades
desconocidas relacionadas con los efectos que se producen en alguna localizacin de un
cuerpo y adems resulta importante conocer la estimacin de estos puntos crticos, con
posibilidades de falla.
El mtodo del Elemento Finito es una tcnica de anlisis numrico que se emplea para
obtener soluciones aproximadas de una amplia variedad de problemas que se aplican en
la ingeniera, entre estos se encuentran el anlisis estructural, anlisis del flujo de calor,
filtracin, anlisis hidrodinmico y mecnica de suelos.
En la actualidad se sabe que en muchas situaciones es necesario obtener soluciones
numricas aproximadas. Existen diversas alternativas que el analista puede elegir para
solucionar estos problemas. Ahora que se cuenta con computadoras digitales de gran
capacidad, la alternativa ms viable consiste en retener la complejidad del problema y
encontrar soluciones numricas con alto grado de proximidad, La mayora de los mtodos
numricos desarrollados antes de la era computacional electrnica fueron quizs las tcnicas
de variacin tal como el mtodo de Ritz as como los mtodos de mnimos cuadrados.
Como resultado de esta amplia aplicabilidad y la generalidad sistemtica asociada a los

cdigos de cmputo, este mtodo ha ganado gran aceptacin para diseadores e
ingenieros.
El principio bsico del MEF ha sido empleado durante mucho tiempo en diferentes
aplicaciones, teniendo la caracterstica comn de reemplazar un problema real por uno
ms simple, haciendo uso de elementos llamados finitos. Y si el problema simplificado
puede ser resuelto y su solucin resulta ser muy precisa y satisfactoria, entonces este
mtodo llega a ser una herramienta muy til y poderosa. A pesar de que el desarrollo
actual del MEF lo hace ser ms sofisticado que los mtodos conocidos en la antigedad,
el esquema bsico de sustituir un problema real mediante uno simplificado seguir
siendo el mismo.
3.1.2
Antecedentes del MEF
El empleo del MEF se remonta a mucho ms de 2000 aos, en la antigua Grecia,

cuando se aplico este mtodo a la Geometra. Arqumedes, uno de los ms grandes
matemticos uso elementos finitos para determinar volmenes de slidos, el nombro a
su procedimiento Mtodo Exhaustivo [3.1]. Este mtodo lo llevo al umbral del
clculo.
El desarrollo del MEF, tal como lo conocemos ahora, inici en la dcada de los
cuarentas. En 1941, Hrenikoff [3.2] y en 1943 Mc. Henry [3.3] publicaron trabajos
donde aplicaban el mtodo a problemas de elasticidad en estructuras. En 1943, Courant
[3.4] sugiri el uso de polinomios de interpolacin pieza por pieza en subregiones
triangulares como mtodo para obtener soluciones numricas aproximadas. El trabajo
63
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
de Courant es particularmente importante debido a que extendi el concepto de Mtodo

del Elemento Finito a otros campos y no se limit al de la mecnica estructural.
Ninguno de los trabajos precedentes se aplic a la solucin de problemas prcticos,
porque no se contaba en esa poca con equipo de cmputo digital. En 1947, Levy [3.5]
aplic el MEF a la aeronutica y capt la atencin de muchos investigadores, debido a
esto fue objeto de muchos estudios. En 1953 Levy [3.6] introdujo la formulacin del
mtodo basndose en la matriz de rigidez aplicando esta formulacin para estudiar el
comportamiento elstico de las alas tipo Delta en aeronaves, resolviendo las ecuaciones
planteadas con computadoras digitales. En esa poca M. J. Turner form un pequeo
grupo dentro de la compaa Boeing, con el fin de desarrollar un mtodo de anlisis,
para aplicar la formulacin de la matriz de rigidez en clculos dinmicos de estructuras.
Como resultado, en 1956, Turner, Clough, Martn y Topp publicaron un artculo [3.7]
considerado como la contribucin clave en el progreso del Mtodo del Elemento Finito.
Este trabajo y el presentado por Argyris y kelsey [3.6] dieron origen a que el mtodo
tuviera un desarrollo explosivo y que fuera aplicado extensamente en la ingeniera
El termino Mtodo del Elemento Finito fue propuesto por Clough [3.8] en 1960, en
una publicacin referente a problemas de elasticidad plana. El problema de la flexin
para placas fue tratado por Melosh [3.9], Adini y Clough [3.10], ambos trabajos se
publicaron en 1961 y emplearon elementos finitos rectangulares.
En 1963, Grafton y Strome [3.11] publicaron un trabajo concerniente al estudio de
conchas delgadas, empleando un elemento finito cnico. Este trabajo introdujo el
anlisis axisimtrico para su aplicacin en conchas delgadas y recipientes sometidos a
presin; Melosh [4.12], en 1963, estableci las bases matemticas para fundamentar el
MEF, convirtindolo en un rea de estudio interesante para los acadmicos. Melosh
reconoci que el MEF es una variante del mtodo de Rayleigh-Ritz y los confirm con
una tcnica de uso general para manejar problemas continuos de elasticidad. Zienkewicz
y Cheung [4.13] interpretaron el MEF de una manera ms amplia, presentando la
formulacin variacional del mtodo.
Hasta 1967, los ingenieros y matemticos trabajaron con el MEF separados unos de los
otros. Hoy en da ambos campos tienen conocimiento uno del otro, no obstante, los
matemticos rara vez se interesan en los problemas de ingeniera y as los ingenieros
tambin pocas veces tienen la capacidad total de comprender a los matemticos.
Las aplicaciones del mtodo fue extendido por investigadores como Szabo y Lee[4.4] en
1969, y Zienkiewicz en 1971[4.5], publicaron que las ecuaciones de los elementos
relacionadas a la mecnica estructural, transferencia de calor, y mecnica de fluidos
podan aproximarse usando el mtodo de Galerkin o el de aproximaciones cuadrticas.
Actualmente, el MEF es aplicado a un sinnmero de campos de la ingeniera y de la
fsica, teniendo un desarrollo espectacular en las ltimas dcadas.
El Mtodo del Elemento Finito (MEF) es un proceso ordenado, de anlisis numrico
empleado para obtener soluciones aproximadas a una amplia variedad de problemas de
ingeniera. En muchas situaciones, es necesario resolver estos problemas obteniendo
soluciones numricas aproximadas en vez de soluciones exactas.
64
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Internamente, cualquier programa basado en el Mtodo del elemento Finito, realiza los
siguientes pasos durante el anlisis de esfuerzos:
1. Discretizacin del dominio. El primer paso consiste en dividir el dominio de
estudio en elementos requeridos segn el tipo de anlisis que se realice. Se pueden
emplear diferentes tipos de elementos en la misma discretizacin. Cuando se analiza
una estructura que tiene diferentes tipos de componentes, como son placas y vigas,
no slo es deseable, sino necesario, emplear diferentes tipos de elementos en el
mismo dominio.
El orden para facilitar las manipulaciones realizadas en un programa de cmputo o
de cdigo, requiere tener un mtodo sistemtico de etiquetamiento a elementos y
nodos por analizar. As, un aspecto esencial del proceso de discretizacin es la
designacin de un sistema de numeracin para los nodos y elementos.
Figura 3.1 Notacin para una subdivisin continua

Esta figura muestra uno de los mtodos ms comunes para realizar la numeracin
en un mallado bidimensional. En ste mtodo los nodos estn numerados
consecutivamente de izquierda a derecha (o de abajo a arriba)). Los datos
adicionales deben ser tabulados mencionando el nmero de nodo para cada
elemento en particular
Una caracterstica que afecta la discretizacin para la solucin en el mtodo del
elemento finito es la proporcin del elemento, es decir, la forma del elemento en el
ensamble. Para dos elementos bidimensionales, este parmetro es convenientemente
definirlo como la proporcin o razn de la gran dimensin del elemento contra una
pequea dimensin.
2. Seleccionar las funciones de interpolacin. El paso siguiente consiste en asignar
los nodos de cada elemento y elegir el tipo de funcin de interpolacin para
representar el cambio de la variable sobre el elemento. Esta puede ser escalar, vector
65
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
o un tensor de orden superior. En muchas ocasiones se seleccionan polinomios

como funciones de interpolacin para la variable, porque se integran stos y
diferencian fcilmente. El grado del polinomio depende del nmero de nodos
asignado a cada elemento, de la naturaleza y el nmero de las incgnitas de cada
nodo y los requerimientos de continuidad impuestos a los nodos a lo largo de los
lmites de los elementos. La magnitud de la variable, as como la magnitud de sus
derivadas, pueden ser las incgnitas existentes en cada nodo.
Las funciones de desplazamiento o modelos representan solamente una
aproximacin actual de la distribucin de los desplazamientos. Existen tres factores
interrelacionados que influyen para la seleccin de un modelo de desplazamiento.
Inicialmente, el tipo y el grado del modelo de desplazamiento deben ser escogidos.
Enseguida la magnitud de desplazamiento en particular que describe el modelo debe
ser seleccionado; usualmente son los desplazamientos de los puntos nodales, pero
tambin pueden incluir algunas derivaciones de los desplazamientos en alguno o
todos los nodos. Finalmente el modelo debe satisfacer ciertos requerimientos que
aseguren que los resultados numricos se aproximen a una solucin correcta.
Existen dos razones principales en las cuales, estn basados los fundamentos para
generar un modelo de desplazamiento. Si se manejan fcilmente los trminos
matemticos empleando formulaciones polinmicas. Las ecuaciones deseadas para
diversos elementos, una herramienta computacional, puede ser considerada. En
particular, el uso de polinomios permite diferenciar e integrar fcilmente los
problemas. Adems, un polinomio de orden arbitrario permite una aproximacin
razonable de una solucin verdadera. Se dice que un polinomio de orden infinito,
corresponde a una solucin exacta; sin embargo, para propsitos prcticos es
limitante emplear estos casos. Mediante un truncamiento en polinomios infinitos de
diferentes ordenes, se puede esclarecer fcilmente el grado de aproximacin, en
cada caso. As, si se llegase a presentar un polinomio de grado ensimo escrito en
forma general como:
u(x) = 1 + 2 x + 3 x 2 + .... + n+1 x n
(3.5)
El gran nmero de trminos incluidos en la aproximacin, dar como solucin un

valor ms exacto. Los coeficientes de este polinomio, son conocidos como
coordenadas generalizadas o amplitudes de desplazamiento generalizado. El nmero
de trminos retenidos en el polinomio determina la forma del modelo de
desplazamiento, mientras que la magnitud de las coordenadas generalizadas
representa la amplitud. Esas amplitudes son llamadas generalizadas debido a que no
estn identificadas con los desplazamientos fsicos del elemento, sobre una base
establecida, adems, son combinaciones lineales de algunos de los desplazamientos
nodales y quizs de algunas de las derivaciones o desplazamientos en los nodos. Las
coordenadas generalizadas representan el mnimo nmero de parmetros necesarios
que especifican la amplitud del polinomio.
La ecuacin: u(x) = 1 + 2 x + 3 x 2 + .... + n+1 x n
Puede ser expresada en forma matricial: u(x) = {}
{}
(3.6)
Donde:
66
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
{} = 1 x x 2 ... x n
T
{} = 1 2 3 ... n+1
T
(3.7)
(3.8)
La forma general del polinomio del modelo de desplazamiento bidimensional es:
u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 xy + 6 y 2 + ... + m y n
(3.9)
v(x, y) = m+1 + m+2 x + m+3 y + m+ 4 x 2 + m+5 xy + m+ 6 y 2 + ... + 2m y n

(3.10)
Donde: m =
n+1
(3.11)
i=1
Siendo u y v las que denotan las componentes de desplazamiento en las direcciones

x e y respectivamente.
La ecuacin anterior es expresada en forma matricial, como:
{ }T {0}T
u(x, y)
1
{}
{u(x, y)} =
= {} =
{0}T { }T
v(x, y)
1
Donde:
{1 }
{}
= 1 x y xy y 2 ... y n
= 1 2 3 ... 2m
Finalmente un modelo de desplazamiento tridimensional de ensimo orden esta

dado por
u(x, y, z) = 1 + 2 x + 3 y + 4 z + 5 zx + ... + m zn
v(x, y, z) = m+1 + m+2 x + m+ 3 y + m+ 4 z + m+5 zx + ... + 2m zn
w(x, y, z) = 2m+1 + 2m+2 x + 2m+3 y + 2m+ 4 z + 2m+5 zx + ... + 3m zn
Donde: m =
n +1
i (n + 2 i)
i=1
Siendo u, v y w las componentes del desplazamiento.

La ecuacin anterior puede ser escrita en forma matricial como:
{ }T {0}T {0}T
u(x, y, z)
2
T
T
T
{u(x, y, z)} = v(x, y, z) = {} = {0} {2 } {0} {}

w(x, y, z)
{0}T {0}T { }T
67
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Donde:
{2 }
{}
= 1 x y z zx x 2 xy y 2 yz z2 ... zn
= 1 2 3 ... 3m
Cada una de estas ecuaciones polinmicas de modelos de desplazamiento en forma

de ecuacin puede ser truncada en algn grado deseado para generar un patrn
constante lineal, cuadrtico, cbico o de orden superior.
Debido a que los modelos de desplazamiento estn expresados en trminos de
coordenadas generalizadas, son llamados modelos de desplazamiento coordenado.
Estas ecuaciones son elementales para la base del elemento finito.
3. Definir las propiedades del material. Una vez que se ha establecido el modelo de
elementos se deben determinar las ecuaciones matriciales que expresan las
propiedades de cada uno de los elementos, para los cuales se pueden emplear alguna
de las 4 formulaciones del MEF: la formulacin directa, la formulacin variacional,
la formulacin de los pesos residuales y la formulacin del balance de energa.La
seleccin de la formulacin empleada depende completamente de la naturaleza del
problema.
La matriz de rigidez consiste de una serie de coeficientes de ecuaciones de
equilibrio derivados de las propiedades geomtricas de un elemento, de un material
y de la energa potencial mnima generada. Los coeficientes de rigidez relacionan
los desplazamientos en los puntos nodales para una fuerza aplicada en el punto
nodal. Las fuerzas distribuidas aplicadas a la estructura son convertidas en fuerzas
concentradas equivalentes en los nodos. La relacin de equilibrio entre la matriz de
rigidez (k), el vector fuerza nodal (Q) y el vector de desplazamiento nodal (q), esta
expresada mediante la siguiente ecuacin algebraica lineal:
k {q} = {Q}
Los elementos de la matriz de rigidez son los coeficientes de influencia. Los

coeficientes de rigidez de una estructura son los coeficientes de influencia que
produce la fuerza en algn punto de la misma, asociado con un desplazamiento
unitario de la estructura o un punto diferente. La matriz de rigidez para un elemento
depende entonces del modelo de desplazamiento, la geometra del elemento y las
propiedades locales del material o relaciones constitutivas.
4. Ensamblar las propiedades de los elementos para obtener las ecuaciones del
sistema, considerando las condiciones de frontera. Para determinar las
propiedades del sistema, se deben ensamblar las propiedades de todos los elementos.
Se combinan las ecuaciones matriciales expresando el comportamiento del dominio
del sistema. Las ecuaciones matriciales para el sistema, tienen la misma forma que
las ecuaciones para un slo miembro, excepto que stas contienen ms trminos,
porque incluyen a todos los elementos. La base para realizar el procedimiento de
ensamble se fundamenta en el hecho de que en un nodo, donde se interconectan
elementos, el valor de la variable es el mismo para cada elemento que comparte
dicho nodo.
68
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Antes de que las ecuaciones del sistema estn listas para ser solucionadas, se
debern modificar para introducir las condiciones de frontera del problema. Es muy
importante este desarrollo para llevar a buen trmino un anlisis satisfactorio. Si no
se representa de una forma adecuada las condiciones de frontera que tiene el
elemento modelado, los resultados obtenidos sern poco confiables.
Este proceso incluye la unin de los elementos de la matriz de rigidez para un
cuerpo en elementos individuales de la matriz y las fuerzas globales o cargas de los
vectores de fuerza nodal del elemento.
La base para este mtodo de ensamble consiste en que las interconexiones nodales
requieren de desplazamientos en un nodo para ser entonces la misma para todos los
elementos adyacentes a este.
Como en la actualidad se cuentan con computadoras de alta capacidad. stas se
encargan de realizar el ensamble de las ecuaciones y de resolverlas. El paquete
ANSYS 9 realiza todos los pasos de anlisis y solucin de ecuaciones diferenciales
lineales y no lineales.
5. Resolver el sistema de ecuaciones. El proceso de ensamble del paso anterior,
establece una serie de ecuaciones simultneas, las cuales pueden resolverse para
obtener los valores nodales de la variable. Si el sistema de ecuaciones es lineal, se
pueden emplear varias tcnicas de solucin comunes, como son la eliminacin de
Gauss, el mtodo de eliminacin de Gauss-Seidel, o la descomposicin de
Cholesky; si las ecuaciones son no-lineales, su solucin se dificulta y puede
obtenerse por mtodos numricos, algunos mtodos que se pueden emplear para
resolver este tipo de ecuaciones son; mtodo de Newton Raphson, mtodo de
sustituciones sucesivas, o algn otro mtodo iterativo que resuelva sistemas de
ecuaciones de este tipo.
Las ecuaciones algebraicas son entonces resueltas para un desplazamiento
desconocido. En consecuencia, para una matriz de rigidez, si se llegaran a presentar
problemas de equilibrio lineal se emplearan algunas tcnicas del lgebra matricial,
sin embargo, para problemas no lineales la solucin deseada es obtenida mediante
una secuencia de pasos, donde cada paso envuelve una modificacin de la matriz de
rigidez y/o un vector de carga. Algn mtodo para la solucin de este tipo de casos
requiere de ecuaciones de equilibrio, as como el uso de eigen valores y eigen
vectores.
6. Efectuar clculos adicionales. En muchas ocasiones se desea usar la solucin de
los sistemas de ecuaciones para calcular otros parmetros importantes. Por ejemplo,
en un problema de elasticidad plana, la solucin del sistema de ecuaciones da como
resultado los desplazamientos modales. Partiendo de dichos valores, es posible
calcular tanto las deformaciones unitarias, como los esfuerzos principales en los
nodos as como en los centrodes de los elementos y posteriormente aplicando la
teora de falla apropiada se puede evaluar la integridad estructural. De la misma
manera es posible calcular los ngulos principales, as como otras magnitudes que
sean de inters para el diseador.
69
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
3.1.3
Caractersticas Principales del Mtodo del Elemento Finito.
1. No resuelve la ecuacin diferencial directamente, se plantea un sistema de

ecuaciones lineales.
2. Planteamiento energtico, lo cual permite el anlisis numrico antes descrito.
3. Planteamiento matricial, lo que facilita el procesamiento computarizado.
4. Se puede generalizar a una gran variedad de problemas.
5. Es relativamente sencilla su implementacin en programas de cmputo.
3.1.4
Ventajas y Desventajas del Mtodo del Elemento Finito.
Los avances que se han tenido en la aplicacin del MEF han sido muy extensos en el
campo de la ingeniera, a continuacin se describen las principales ventajas:
1. Este mtodo puede ser aplicado a cuerpos compuestos de diversos materiales.
2. No se limita a geometras simples. Es decir, las formas irregulares de los
elementos pueden obtenerse por aproximaciones con elementos de caras planas
se puede modelar en formas curvadas.
3. El tamao de los elementos puede variar. Es decir, los elementos se pueden
refinar o expandir en zonas crticas, segn sea la necesidad.
4. Se puede aplicar a problemas de diferentes reas, tales como anlisis estructural,
mecnica de fluidos, transferencia de calor, etc.
5. El mtodo puede manejar diferentes condiciones de frontera.
Algunas de las desventajas del M.E.F. son:
1. Se necesita equipo de cmputo de gran capacidad para ejecutar problemas
complejos.
2. Se necesita infraestructura, para poder adquirir equipos ms sofisticados.
Es importante sealar que en los aos recientes se han generado programas de MEF
que se aplican a la ingeniera, estos utilizan lenguajes estructurados y generacin de
mallas que se hace por medio del lgebra Booleana.
3.1.5
Tipos de Elementos.
Un elemento es una parte de un conjunto de componentes que conforman una

estructura. Una clasificacin general de elementos finitos en funcin de su
dimensionalidad es la siguiente:
1. Elementos unidimensionales (Axiales). Los elementos unidimensionales presentan
una seccin transversal determinada, son representados esquemticamente como
un segmento de lnea. El rea de la seccin transversal vara a lo largo de su
longitud; sin embargo para la mayora de los casos esta rea permanece constante.
Este tipo de elementos se emplean comnmente en problemas de transferencia de
calor, as como en elementos estructurales que involucren miembros que soporten
cargas axiales, tal es el caso como en armaduras.
70
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Figura 3.2 Elementos Finitos Unidimensionales.

2. Elementos bidimensionales. Los elementos bidimensionales que se emplean con
ms frecuencia son del tipo tringulo y cuadriltero. La capacidad de modelar
fronteras curvas en este tipo de elementos resulta agregando nodos intermedios en
los lados del elemento.
El espesor de estos elementos puede ser constante, pero tambin puede variar en
funcin de las coordenadas de los elementos.
Figura 3.3 Elementos Finitos Bidimensionales.

3. Elementos tridimensionales. Los elementos tridimensionales ms comunes son los
tetrahedros y paraleleppedos. En este tipo de elementos los elementos lineales solo
presentan sus lados rectos mientras que los elementos de orden superior pueden
tener superficies curvas.
(b) PARABLICOS.
Figura 3.4 Elementos Finitos Tridimensionales.

71
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Dependiendo del tipo de anlisis y la forma de la estructura, es como se elige el tipo

de elemento o elementos tridimensionales con los cuales se realizar el tipo de
mallado del sistema en estudio, es importante hacer notar que, aunque se pueda
realizar el anlisis con ms de un tipo de elementos, o con uno u otro tipo de
elementos y obtener resultados, si comparamos los resultados veremos que hay
pequeas variaciones, si no sabemos seleccionar el elemento adecuado,
obtendremos resultados no tan satisfactorios como con elementos hasta cierto punto
correctos. Es por esto que debemos tener cuidado al seleccionar el tipo de elementos
para cada uno de los anlisis a realizar. Para facilitar un poco esto, se recomienda al
analista leer la literatura acerca de las caractersticas de cada uno de los elementos y
as poder seleccionar el adecuado.
4. Elementos Axisimtricos. Este elemento nos permite representar slidos de
revolucin en tres dimensiones, por medio de un elemento en dos dimensiones (ver
figura 4.4). Su principal aplicacin es cuando se requiere representar anillos
circulares y elementos toroidales, entre otros.
Figura 3.5 Elemento Finito tipo Axisimtrico.
3.2
ANLISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES
Para el anlisis de esfuerzos, en nuestro caso, se considera que el cuerpo es

perfectamente elstico, el material es continuo, homogneo e isotrpico, la temperatura
se puede determinar independientemente de las deformaciones del cuerpo. En un estado
de esfuerzos, existen en un cuerpo fuerzas externas. Si estas fuerzas externas actan
sobre la superficie del cuerpo, se les llama fuerzas externas; si adems estn
distribuidas a travs del volumen del cuerpo, se les llama fuerzas de cuerpo. Presiones
hidrostticas sobre un rea es un ejemplo de una posible fuerza de superficie, mientras
que las fuerzas gravitacionales o fuerzas de inercia debido a la aceleracin de un cuerpo
son ejemplos de fuerzas de cuerpo.
Las componentes del esfuerzo normal estn denotadas como x, y, z; las
componentes del esfuerzo cortante son xy, yz, zx, xz, zy, yx. El esfuerzo normal lleva
un subndice que indica que el esfuerzo acta en un plano normal al eje en la direccin
del subndice. La primera letra del doble subndice del esfuerzo cortante indica que el
plano, en el cual acta el esfuerzo es normal al eje en la direccin del subndice. La
segunda letra indica la direccin de la coordenada en la cual acta el esfuerzo en un
punto.
72
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
3.3
COMPONENTES DE LA DEFORMACIN.
Cuando un cuerpo elstico est sujeto a un estado de esfuerzos, debemos asumir que la
partcula del cuerpo se mueve slo una pequea cantidad y que es deformado y
permanece perfectamente elstico, as que las deformaciones desaparecen cuando el
esfuerzo se quita del cuerpo.
Si el campo de los desplazamientos en el cuerpo deformado se representa por 3
componentes u, v, y w paralelas a las coordenadas x, y, y z, respectivamente.
Las deformaciones en un punto del cuerpo se expresan con las relaciones 4.3 y 4.4, que
se expresan a continuacin:
u
v
w
x = ,
y = ,
z =
3.3
x
y
z
xy =
u
+
,
y x
xz =
u w
+
,
z dx
yz =
v w
+
z y
3.4
Si se considera que la suma de los momentos alrededor de los ejes x, y, z es cero, para
las componentes del estado de esfuerzos, se tiene entonces:
xy = yx ;
yz = zy ;
zx = xz
3.5
De esta manera el vector de esfuerzos se define como:

x

y
z
= { } = ij
xy

yz
zx
3.6
Consecuentemente, el vector de deformacin unitaria es:

x

y
z
= { } = ij
xy

yz
zx
73
3.7
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
La deformacin unitaria debida al campo de temperatura (carga trmica) es:

xo
1

1
yo

zo
1
o = { o } = = T
xyo
0

0
yzo

zxo
0
3.8
Las relaciones constitutivas esfuerzo-deformacin-temperatura son:

x
-v
1

y
v 1
z 1 v - v

=
0
xy E 0
0
yz
0

0
0
zy
3.4
-v
-v
1
0
0
0
0
0
0
2(1 + v)
0
0
0
0
2(1 + v)
0
0
0
x xo
y yo

z zo
+
xy xyo

0
yz yzo
2(1 + v) zx zxo
0
0
0
0
3.9
PROBLEMAS TRIDIMENSIONALES.
El anlisis por medio del elemento finito de estructuras tridimensionales, sigue

directamente los conceptos establecidos para los anlisis de 2 dimensiones. En lugar del
vector desplazamiento:
{~} = uv((xx,, yy))
3.10
Ahora consideramos las 3 componentes de los desplazamientos, as que:

u ( x, y, z )
= v( x, y, z )
w( x, y, z )
{}
~
3.11
Sin embargo el grado de libertad adicionado para problemas tridimensionales, aumenta

considerablemente la magnitud de cada problema. A causa de que los problemas
tridimensionales presentan tales dificultades, se han hecho muchos esfuerzos para
desarrollar elementos isoparamtricos tridimensionales que dan resultados exactos con
menores grados de libertad.
74
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
3.5
ECUACIONES DEL ELEMENTO.
Siguiendo precisamente el mismo procedimiento para minimizar la energa potencial

que fue utilizado en la seccin 4.2, llegamos a la relacin fuerza-desplazamiento para el
nodo q de un elemento general. Estas ecuaciones son:
3 x1
3x1
3x3
3 x1
3 x1
3 x1
[k ] { } {Fo } {FB } {FT } {F }q

q+
q =
qr
q+
q =
3.12
donde:
{ }
uq

= vq

wq
3.13
y las matrices restantes se dan por las ecuaciones:

2x2
2x3
3x3
3x2
[K ]qp = [B]Tq [C ](e) [B](pe) t (e) dA(e) = Matriz de Rigidez

(e)
2x1
{Fo }q
2x3
3x3
[B] [C ] { }
T (e)
q
3.14
(e)
(e)
3x1
* (e9 (e)
0 q
t dA ( e ) = Vector de fuerza inicial al nodo q 3.15
A( e )
2x1
2x1
[FB ]q = N q ( x, y ){F * }(qe) t (e) dA (e) = Vector nodal de fuerza de cuerpo

A
{FT }q
3.16
(e)
{ }
( x, y ) T *
(e)
q
dS q( e ) = Vector nodal de fuerza
3.17
C1( e )
2x1
{F }q
= Vector resultante de carga externa al nodo q
3.18
Con [B], [C], {0*}, y {T*}, dadas sus propias interpretaciones tridimensionales, y
t(e)dA(e) reemplazada por dV(e) . La matriz de rigidez es:
75
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
[K ]11
21
[K ]
3 r X 3r
(e) =
K
[ ]
[K ]12
[K ]22
3.19
3
Donde r es el nmero de nodos por elemento. El vector de desplazamiento para el
elemento es entonces:
{ }(e)
u1
v
1
w1

= M
u
r
vr

wr
3.20
Las ecuaciones restantes tienen la misma forma que para los problemas
bidimensionales, excepto que se expanden en sus dimensiones.
3.6
FORMULACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO.
El dominio de solucin est dividido entre M elementos y r nodos cada uno.

Expresamos la temperatura y el gradiente de temperatura dentro de cada elemento
como:
r
T ( e ) ( x, y, z , t ) = N i ( x, y, z )Ti (t )
3.21
i 01
r
T ( e )
(x, y, z, t ) = N i (x, y, z )Ti (t )
x
i =1 x
3.22
r
T ( e )
(x, y, z, t ) = Ni (x, y, z )Ti (t )
y
i =1 y
3.23
r
T ( e )
(x, y, z, t ) = N i (x, y, z )Ti (t )
z
i =1 z
3.24
76
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
En notacin matricial:
T ( e ) (x, y, z, t ) = [N ( x, y, z )]{T (t )}
3.25
y por lo tanto:
T
( x, y, z , t )
T
( x, y, z , t ) = [B( x, y, z ]{T (t )}
T
( x, y, z , t )
3.26
Donde [N] es la temperatura de la matriz de interpolacin, [B] es el gradiente de

temperatura de la matriz de interpolacin.
[N ( x, y, z )] = [Ni
N1
x
[B( x, y, z )] = N1
y
N1
z
N2 L Nr ]
N 2
x
N 2
y
N 2
z
L
L
L
3.27
N r
x
N r
y
N r
z
3.28
Ti(t) es el valor de la temperatura en cada nodo y {T(t)} es el vector de temperatura del

elemento nodal. La ecuacin de segundo orden de conduccin de calor requiere solo la
continuidad de la temperatura. Nos enfocaremos a un elemento y para simplificar
omitiremos el exponente (e). En la figura 4.1 se muestra la conduccin general de calor
para el dominio de soluciones tridimensionales.
El mtodo de los pesos residuales usado para derivar ecuaciones, empezando con la
ecuacin de la energa es:
q y qz
q
T
+ Q = c
x +
+
y
t
z
x
3.29
Donde qx, qy y qz son las componentes del vector velocidad del flujo del calor por
unidad de rea en coordenadas cartesianas (x, y, z), Q(x, y, z, t) es la velocidad de
generacin de calor interno por unidad de volumen, es la densidad y c es el calor
especfico. Para un medio anisotrpico, la ley de Fourier es:
77
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Figura 3.6.
Conducciones generales de calor para el dominio de soluciones tridimensionales.
T
T
T
+ K12
+ K13
qx = K11
x
y
z
3.30
T
T
T
+ K 23
q y = K 21
+ K 22
x
y
z
3.31
T
T
T
+ K 33
qz = K 31
+ K 32
x
y
z
3.32
Donde Kij es el tensor simtrico de conductividad. Las propiedades del material , c y

Kij pueden depender de la temperatura. Si substituimos la ley de Fourier dentro de la
ecuacin de energa (4.24), obtenemos la ecuacin parablica de conduccin de calor.
La ecuacin de la conduccin de calor resulta que est sometida a condiciones iniciales
de frontera en todas las porciones de la superficie . Las condiciones iniciales
especifican la distribucin de la temperatura al tiempo cero, se tiene:
T ( x, y, z,0 ) = T0 ( x, y, z )
3.33
Considere las condiciones frecuentemente encontradas de temperatura de la superficie

especificada, flujo de calor de temperatura especificado, cambio de calor por
conveccin, y cambio de calor por radiacin. Las condiciones de frontera son:
Ts = T1 ( x, y, z , t )
q x n x + q y n y + q z n z = q s
78
sobre S1
sobre S2
3.34
3.35
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
q x n x + q y n y + q z n z = h(Ts Te )
q x n x + q y n y + q z n z = Ts4 q r
sobre S3
3.36
sobre S4
3.37
Donde T1 es la temperatura especfica de superficie, la cual puede variar con el tiempo,

nx, ny y nz son las direcciones de los csenos del exterior a la superficie, qs es el calor
especfico por unidad de rea (positivo dentro de la superficie), h es el coeficiente de
transferencia de calor por conveccin que puede ser funcin del cambio de temperatura
Te o el tiempo, Ts es la temperatura desconocida de la superficie, es la constante de
Stefan-Boltzmann, es la emisividad de la superficie, la cual puede estar en funcin de
la temperatura de la superficie, es la absorsividad, y qr es la proporcin de flujo
radiante incidente por unidad de rea. El mtodo de los pesos residuales requiere:
qx q y qz
T
N i d = 0
+
+
+
Q
c
( e ) x y z
3.38
Donde (e) es el dominio para el elemento (e). Integrando el trmino:

q x q y q z
N i d
+
+
y
z
( e ) x
3.39
por el teorema de Gauss, en el cual se introducen las integrales de superficie del flujo de
calor a travs del elemento frontera (e). Escribimos el resultado en la forma siguiente:
q x
N i N i N i
T
( e ) c t Ni d ( e ) x y z q y d = ( e) QNi d ( e )(q n ) Ni d,

q z
3.40
i = 1, 2, K, r
como siguiente paso expresamos la integral de superficie como la suma de las integrales
en S1, S2, S3, y Sd, e introduciendo las condiciones de frontera en la ecuacin 4.39 se
tiene:
q x
N i N i N i
T
c t Ni d ( e ) x y z q y d =

(e)
q z
3.41
QN d (q n ) N d + q N d h(T T ) N d (T
i
(e)
S1
S2
S3
qr ) N i d,
S4
i = 1, 2, K , r
79
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
en el ultimo paso introducimos las temperaturas del elemento y las componentes del
flujo de calor de la ley de Fourier. Por conveniencia primero escribimos la ley de
Fourier en forma de matriz,
T

q x
K11 K12 K13 x

T
3.42
q y = K 21 K 22 K 23
y

K 31 K 32 K 33
q z
T

z
Donde [K] es la matriz de conductividad trmica, y entonces expresa los gradientes de
temperatura por lo que se refiere a las temperaturas nodales a travs de la ecuacin 4.21:
q x

q y = [K ][B ]{T }

q z
3.43
Finalmente, despus de alguna manipulacin, las ecuaciones resultantes del elemento

son:
[C ] dT + [[K c ] + [K h ] + [K r ]]{T } = {RT } + {RQ }+ {Rq }+ {Rh } + {Rr }

dt
3.44
Donde:
[C ] = c{N }[N ]d
3.45
[K c ] = [B] [K ][B]d
3.46
K h = h{N }[N ]d
3.47
(e)
(e)
S3
[N r ]{T } = T 4 {N }d
3.48
{RT } = (q n ){N }d
3.49
S4
S1
80
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
{R } = Q{N }d
3.50
{R } = q {N }d
3.51
{Rh } = hTe {N }d
3.52
{Rr } = qr {N }d
3.53
S2
S3
S4
El coeficiente [C] es el elemento capacitivo de la matriz. Los coeficientes [Kc], [Kh], y

[Kr] son elementos de conductividad de las matrices y se relacionan con la conduccin,
conveccin y radiacin, respectivamente.
Las matrices de conveccin y radiacin son calculadas solo para elementos con
superficies a radiacin y/o conveccin. Los vectores {RT}, {RQ}, {Rq}, {Rh}, y {Rr}
son vectores de carga de calor que se obtienen de las temperaturas nodales
especificadas, generacin de calor interno, superficie especificada calentada, superficie
a conveccin y superficie de radiacin incidente, respectivamente. El vector {RT}
representa el vector de carga de calor.
3.7
EL PROGRAMA ANSYS.
El paquete que emplea el mtodo del elemento finito es el programa ANSYS (Ansys
Inc, Mountain View, CA). Una de sus opciones que tiene, es que nos permite simular
los problemas enfocndonos a la realidad. ste paquete se considera que esta a la
vanguardia para el diseo y, que por lo tanto es til para ms de un tipo de anlisis de
elemento finito.
ANSYS es un producto lder de la compaa ANSYS Inc. Que fue fundada en 1970 por
el Dr. John Swanson en el desarrollo de la tecnologa basada en la computacin para el
anlisis en la ingeniera. Se emplea tanto en empresas lideres mundiales, en los campos
automotriz, electrnico, aeroespacial y qumico. Ha pasado de ser usado por un grupo
selecto de usuarios en la dcada de los 70 y, actualmente, se encuentra instalado en ms
de 8,000 lugares comerciales y ms de 10,000 universidades.
En su primera versin, el programa slo poda emplearse en problemas de transferencia
de calor y anlisis estructural lineal, corra en modo batch y en computadoras
Mainframe. Anteriormente, en su versin 5.5.1 el programa contaba con una interfaz de
usuario windows NT y algunos productos como AUTOFEA para AutoCad y PROFREA
para ProENGINEER, los cuales difunden la portabilidad del programa que a la fecha
81
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
cuenta con ms de cien elementos y opera en plataformas Mainframe, WorkStation y

PC, para analizar problemas estructurales lineales y no lineales, estticos y dinmicos,
campos magnticos, flujo de fluidos entre otros.
Es importante mencionar que a partir de la versin 6.0, se tenia la capacidad para
interactuar con otros paquetes tales como el ADAMS, esta versin nos permite obtener
historiales de esfuerzos, cargas, etc. en un anlisis de fatiga. Adems, se pueden
ejecutar problemas en donde se requiera hacer un anlisis probabilsticos en el rea de
Mecnica de la Fractura.
Actualmente se trabaja con las versiones 9.0, 10.0 y recientemente con la versin 11.0,
las cuales cada vez nos proporcionan mas herramientas para los diversos anlisis.
3.8
Metodologa para el Anlisis de esfuerzos al caso de estudio mediante el

Mtodo del Elemento Finito
3.8.1
Planeacin del modelo de la Subestructura
Inicialmente se creo el modelo fsico en Auto Cad versin 2006 para posteriormente
exportarlo a ANSYS, pero dado a que se presento un problema a la hora de aplicar las
cargas y desplazamientos, se opto por crear el modelo completo en ANSYS.
Para poder generar el modelo fsico de la Subestructura (Jacket) del caso de estudio, es
necesario conocer las coordenadas de los keypoints que sern de utilidad para crear las
lneas y estas a su vez para crear los elementos que conformaran la Subestructura antes
mencionada, dichas coordenadas fueron calculadas haciendo uso de herramientas
trigonomtricas y teorema de Pitgoras y basados en las coordenadas conocidas de los
marcos que conforman la plataforma, en el ANEXO A podemos apreciar las
coordenadas de los 104 keypoints.
As mismo se identificaron los 21 diferentes dimetros que se emplearon para los
elementos que conformar la subestructura del caso en estudio, dichos dimetros y
espesores de los elementos definidas como constantes reales, mismas que se pueden
apreciar mas adelante en la tabla 3.3.
En el captulo 2 se desarrollaron los clculos de las cargas que actuaran en los diferentes
elementos de la subestructura, as como las fuerzas a que estarn sometidos los diversos
nodos por efecto de la corriente y oleaje producidos por diversos fenmenos
meteorolgicos, en este mismo captulo se desarrollo mediante la tcnica de nodos el
anlisis de algunas de las fuerzas que actan en los elementos de la subestructura, y se
confirmo que la subestructura del caso de estudio presenta caractersticas de estructuras
estticamente indeterminadas, y se pudieron hallar algunos valores los cuales se
compararan con los obtenidos mediante el MEF con ayuda del programa ANSYS
versin 9.0 y se validaran en el prximo captulo titulado anlisis de resultados.
82
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
3.8.2
Generacin del modelo en ANSYS
Todo lo mencionado en el punto anterior se aplic en el dibujo y diseo de la

subestructura. En cuanto a la generacin del modelo se comenz creando keypoints
de acuerdo a las coordenadas del ANEXO A, y al unir los keypoints de la figura 3.7 se
crean lines para obtener la unin de los marcos que se aprecian en el capitulo anterior
figuras 2.28 a la 2.38, dicha unin lneas da forma a la subestructura figura 3.8.
Figura 3.7 Muestra los keypoints de la subestructura
Figura 3.8 Muestra las lneas de la subestructura
83
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
NOTA: Para no generar errores cuando se corra el programa se debe asegurar de dividir
las lneas de los elementos de tal forma que cada unin de lneas coincida con la unin
de el elemento, esto generar un mejor mallado y por ende menos valores crticos en los
resultados.
Este anlisis se llev a cabo con el programa ANSYS versin 9.0 y un equipo de cmputo
personal, con las siguientes caractersticas:
Pentium 4 a 1.67 GHz,

768.0 MB de Memria Ram,
Disco duro de 60 GB,
Monitor de 15.7 con una definicin de 1024 por 768 pxeles.
3.8.3
Eleccin del Elemento a utilizar en este Anlisis
En el programa de ANSYS nos proporcionan una gran variedad de elementos a utilizar,

no todos estos se pueden emplear en un estudio, este programa cuenta con la opcin de
ejecutar diferentes tipos de anlisis, como por ejemplo anlisis trmico, estructural, de
flujo, elctrico, entre otros, para trabajar en dos y tres dimensiones, de acuerdo a
nuestras necesidades.
Para ste anlisis estructural se cuenta con una amplia variedad de elementos a utilizar,
de los cuales solo interesa un tipo, el elemento tipo tubo (Pipe), del cual se cuentan con
diferentes tipos. Para ste caso interesa el que maneja grandes deformaciones. Por lo
tanto, se tomar el que ms se adecue a dicho anlisis, el elemento que cumpli con las
especificaciones es PIPE16 Elastic Straight Pipe, el cual se describir a continuacin:
PIPE16 Elastic Straight: es un elemento uniaxial con capacidad para evaluar esfuerzos
de tensin, compresin, torsin y flexin. El elemento cuenta con seis grados de libertad
en dos nodos: traslacin en la direccin nodal x, y y z , y rotacin alrededor de los ejes
nodales x, y y z. Las capacidades de esfuerzos rgidos y grandes deformaciones son
incluidas.
Los datos de ingreso.- La geometra, la localizacin de los nodos y sistemas de
coordenadas para este elemento se muestra en la figura 3.9, El elemento es definido por
2 o 3 nodos, el dimetro externo y el espesor de la pared del tubo, intensificacin de los
factores de esfuerzo y flexibilidad, densidad interna del fluido, aislamiento exterior
densidad y grosor, tomando en cuenta el grosor de la corrosin, el rea de la superficie
de aislamiento, la masa de la pared del tubo, rigidez axial del tubo, giro rotodinmico y
propiedad del material isotrpico.
84
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Figura 3.9.- Geometra y localizacin de los nodos para el elemento PIPE16

Elastic Straight Pipe
El elemento es orientado sobre el eje x del nodo I al nodo J. Para la opcin de dos
nodos, la orientacin por que se tiene como dato inicial ( = 0) del elemento en el eje y
es automticamente calculado para ser paralelo al plano global x-y.Para el caso donde el
elemento es paralelo a el eje global z (o dentro de una pendiente de porcentaje de 0.01
de este), el elemento de eje y es orientado paralelo a el eje global y. Un resumen de los
datos de ingreso del elemento se da en la tabla 3.1
Tabla 3.1 .- Datos de ingreso para el elemento tubo que en ste caso se adopt [39].
Nombre del elemento.
PIPE 16
Nodos.
I,J,K (K nodo de orientacin, es opcional).
Grados de libertad.
UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
Constantes reales.
Propiedades del material.
OD, TKWALL, SIFI, SIFJ, FLEX, DENSFL,

DENSIN, TKIN, TKCORR, AREAIN, MWALL, STIFF,
SPIN
EX, ALPX, PRXY, DENS, GXY, DAMP
Cargas de superficie
Presin:1-PINT, 2-PX, 3-PY, 4-PZ, 5-POUT
Cargas de cuerpo.
Temperaturas:
TOUT(I), TIN(I), TOUT(J), TIN(J) if KEYOPT (1) = 0, o
TAVG(I), T90(I), T180(I), TAVG(J), T90(J), T180(J) si KEYOPT
(1) = 1
Rasgos especiales.
Esfuerzo rgido, grandes deflexiones, Birth and death.
85
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Los datos de salida.- La solucin de salida asociada con el elemento se encuentra en

dos formas:
Desplazamientos nodales incluidos en la solucin nodal.

Salida de propiedades adicionales del elemento, tales como los mostrados en la tabla
3.2
Algunos aspectos son ilustrados en la figura 3.9.
Figura 3.10 - Algunos aspectos del elemento PIPE16 en cuanto a los esfuerzos
que se generan.
El esfuerzo directo (SAXL) incluye el efecto de la presin interna, el esfuerzo directo

no incluye la componente axial de l esfuerzo trmico transversal (STH). Los esfuerzos
principales y el esfuerzo de intensidad incluyen la fuerza del esfuerzo cortante y se
basan en los dos puntos extremos de los esfuerzos a un costado del eje neutral.
Adems algunas propiedades de la tabla 3.2 se reportan en el archivo Jobname.OUT o
en el archivo de resultados.
Tabla 3.2.- Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de resultados del
anlisis del elemento PIPE16.
NOMBRE
EL
NODES
MAT
VOLU:
CENT: X, Y, Z
CORAL
TEMP
TEMP
PRES
SFACTI, SFACTJ
STH
SPR2
SMI, SMJ
SDIR
SBEND
ST
SSF
S:(1MX, 3MN, INTMX,
EQVMX)
S:(AXL, RAD, H, XH)
S:(1, 3, INT, EQV)
DEFINICIN
Nmero de elemento
Nmero de nodos del elemento (I y J)
Nmero de material para el elemento.
Volumen del elemento
Localizacin global del centroide del elemento XC, YC, ZC
Grosor de la Corrosion
Temperaturas en los nodos TOUT(I), TIN(I), TOUT(J), TIN(J)
TAVG(I), T90(I), T180(I), TAVG(J), T90(J), T180(J)
Presin PINT, PX, PY, PZ, POUT
Stress intensification factors at nodes I and J
Stress due to maximum thermal gradient through the wall thickness
Hoop pressure stress for code calculations
Moment stress at nodes I and J for code calculations
Direccin del esfuerzo axial
Maximum bending stress at outer surface
Shear stress at outer surface due to torsion
Shear stress due to shear force
Maximum principal stress, minimum principal stress, maximum stress intensity,
maximum equivalent stress (all at the outer surface)
Axial, radial, hoop, and shear stresses
Maximum principal stress, minimum principal stress, stress intensity, equivalent
86
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
stress
EPEL:(AXL, RAD, H, Axial, radial, hoop, and shear strains
XH)
EPTH:(AXL, RAD, H)
Axial, radial, and hoop thermal strain
MFOR (X, Y, Z)
Fuerzas del miembro en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas del
elemento
MMOM (X, Y, Z)
Momentos del miembro en las direcciones X, Y, Z del sistema de coordenadas del
elemento
Suposiciones y restricciones
3.8.4
El tubo no debe tener una longitud o grosor (espesor) de la pared igual a cero.
Adems de que el dimetro exterior no puede ser menor o igual a cero, el
dimetro interior no puede ser menor a cero, y se tiene que considerar el grosor
por efecto de la corrosin el cual tiene que ser menor que el grosor de la pared
del tubo.
La temperatura del elemento es asumida por variacin lineal a lo largo de la
longitud.
El elemento puede ser usado para tubos de pared gruesa y pared delgada,
independientemente, algunos de los esfuerzos calculados estn basados en la
teora de tubos de pared delgada.
El elemento tubo se asume que tiene terminaciones cerradas el efecto de las
presiones axiales estn incluidas
Tambin esta incluida en la formulacin del elemento la deflexin shear. [38].
Malla del Modelo Estructural de la Subestructura (Jacked)
En este paso se obtendr la malla del modelo, tomando en cuenta los datos que se
piden, de acuerdo a las especificaciones del elemento como se mencion en el prrafo
anterior.
Los datos que se ingresan en el programa de ANSYS para cada elemento se dan en la
tabla 3.3.
Tabla 3.3.- Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la estructura.
Tipo de elemento
Propiedades del material
Constantes reales
PIPE16 Elastic Straight

Material
ASTM A572
Nmero
1
2
3
4
5
6
7
8
87
Nmero
E Pascales
1
1.6E9
Dimetro Exterior (mt.)
0.30
Espesor (mt.)
1.791
0.914
0.813
0.762
0.762
0.762
0.660
0.610
0.0318
0.0254
0.0191
0.0318
0.0198
0.0254
0.0127
0.0127
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
0.610
0.610
0.559
0.559
0.508
0.508
0.457
0.457
0.406
0.406
0.660
0.610
0.508
0.0191
0.0254
0.0191
0.0127
0.0191
0.0127
0.0191
0.0127
0.0191
0.0127
0.0191
0.0318
0.0254
Ya que se tienen estos datos en el programa se procede a crear la malla, pero no sin
antes especificar el elemento y sus propiedades as como el tipo de red que se emplear,
esto quiere decir si el mallado ser triangular o cuadrado y si ser automtico o se
especificar un determinado nmero de elementos en una lnea, no necesariamente
tienen que representar tubos.
Para ste problema se dividen las lneas que formaran cada elemento, inicialmente se hizo
un mallado con diversas divisiones, a mayor la longitud de la lnea mas divisiones se le
aplico, para algunos casos fue de 4, 7, 11, 13, 15, y mas de 20 lneas, figura 3.10.
Posteriormente se genero otro modelo con solo una divisin en cada lnea quedando
finalmente un mallado simple de un elemento por lnea, tal como se muestra en la figura
3.11.
Figura 3.11 Mallado de los elementos con ms de una divisin.
88
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Figura 3.12 - Mallado de los elementos con solo una divisin.
3.8.5
Condiciones de frontera y Cargas en el Modelo
Posteriormente al mallado de la estructura, se investigan las fuerzas y restricciones bajo

las que va a operar. En el caso de esta estructura las restricciones que se tienen en la
parte inferior de los elementos principales, las restricciones que se tienen son de cero
grados de libertad de rotacin y cero desplazamientos en los tres ejes en estos puntos,
figura 3.12.
Figura 3.13.- Restricciones en la parte inferior de los elementos principales de la

subestructura, fuerzas aplicadas en los nodos de la misma.
89
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
Una vez establecidas las restricciones, se tendr que ver en que parte de la estructura se
encuentra sujeta a fuerzas, presiones, momentos etc. En ste caso solo pondremos la
distribucin de fuerzas que existen a por efecto de la corriente y oleaje producidas por
diversos fenmenos meteorolgicos, mismas que fueron calculadas en el captulo
anterior, se consider tambin el peso del equipo y del material de la superestructura
[29], dichas fuerzas se aprecian en la figura 3.12
Una vez realizados los pasos descritos se procede a la solucin y al anlisis de
resultados los cuales se desarrollan en el prximo captulo.
REFERENCIAS:
3.1
A. Hrenikoff, Solution of problems in Elastic by the Framework Method,

Journal of Applies Mechanics, Transactions of ASME, 8, pp 169-175,
1941.
3.2
D. Mc Henry, A lattice Analogy for the solution of Plane Stress

Problems, Journal of Institute of civil Engineers, 21, pp 59-82, 1943.
3.3
M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin y L.J. Topp, Stiffnes and

Deflection Analysis of Complex Structures, Journal of Aeronautical, vol.
23, No. 9, pp 805-823, 1956.
3.4
R. Courant, Variational Methods for the Solution of Problems of

Equilibrium and Vibrations, Bulletin of the American Mathematical
Society, 49, pp 1-23, 1943.
3.5
S. Levy, Computation of Influence Coefficients for Aircraft Structures

with Discontinuities and Sweep back, Journal of Aeronautical Sciences,
vol 14, No. 10, pp 547-560, 1970.
3.6
J. H. Argyris y S. Kesley, Energy Theorems and Structural Analysis,

Butterworth, London, 1960.
3.7
S. Levy, Structural analysis and Influence Coefficients for Delta Wings,

Journal of Aeronautical Sciences, vol. 20, No. 7, pp 449-454, 1953.
3.8
R. W. Clough, The Finite Element Method in Plane Stress Analysis,

Procedings of the Second Conference on Electronic computation,
American Society of civil Engineers, pp 345-377, New York, 1960.
3.9
R. J. Melosh, A Stiffness Matrix for the Analysis or Thin Plates in

Bending, Journal of Aeronautical Sciences, vol 28, No. 1, pp 34-42,
1961.
3.10 A. Adini and R. W. Clough, Analysis of Plate Bending by the Finite

Element Method, Report to National Science Foundation, Grant G7337,
1961.
90
Tesis de Maestra
CAPITULO 3
3.11 P. E. Grafton and D. R. Strome, Analysis of Axisymetric Shells by the

Direct Stiffness Method, Journal of the American Institute of Aeronautics
and Astronautics, vol 1, No. 10, pp 1631-1637, 1963.
3.12 Elements Manual, Paquete Computacional ANSYS 9.0.
91
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
EVALUACIN DE RESULTADOS
CAPTULO 4
Se analizan, comparan y evalan los resultados

obtenidos en los captulos anteriores 2 y 3,
Finalmente se validan algunos de los valores
obtenidos mediante la tcnica de nodos, con los
resultados que genera el programa Ansys.
92
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
4. 1 Anlisis de resultados
4.1.1
Generalidades
El anlisis estructural probablemente es la aplicacin ms comn del mtodo del

elemento finito. El trmino estructural (o estructura) no slo implica estructuras de la
ingeniera civiles como puentes y edificios, pero tambin las estructuras navales,
aeronuticas, y mecnicas como cscaras de la nave, cuerpos del avin, y albergues de
la mquina, as como los componentes mecnicos como pistones, la mquina parte, y
herramientas.
Los siete tipos de anlisis estructurales disponibles en la familia de productos ANSYS
se explican en los siguientes prrafos. Los desconocidos primarios (grados nodales de
libertad) en un calcul de anlisis estructural son los desplazamientos. Otras cantidades,
como tensiones, y la fuerza de reaccin, de estas se derivan los desplazamientos
nodales.
Los anlisis estructurales slo estn disponibles en el ANSYS Multiphysics, ANSYS
Mechanical, ANSYS Structural, y los programas Profesionales de ANSYS.
Usted puede realizar los siguientes tipos de anlisis estructural. A continuacin se
Describen los tipos de anlisis detallando cada uno de stos.
Anlisis estticoEste anlisis determina desplazamientos, tensiones, etc. bajo las
condiciones de carga esttica. Anlisis estticos tanto lineal como no lineal, las No
linealidades pueden incluir plasticidad, tensin, la desviacin grande, tensin grande, la
hiperelasticidad, y superficies de contacto.
Anlisis modalEn este anlisis se calculan las frecuencias naturales y la forma de una
estructura. Estn disponibles los mtodos de extracto de modo diferente.
Anlisis armnicoEste anlisis determina los resultados de una estructura con cargas
armnicas en tiempos variantes.
Anlisis Dinmico transenteEn este anlisis se determina los resultados de una
estructura con cargas en variaciones de tiempo. Se permiten todos los anlisis no
lineales mencionados bajo el Anlisis Esttico.
Anlisis del espectroEste anlisis es una extensin del anlisis modal, en el que se
calculan las tensiones que se generan debido a un espectro de los resultados o una
entrada de PSD (vibraciones al azar).
Anlisis abrochandoEn este anlisis se calculan las cargas abrochando y
determinando la forma del modo abrochando. Ambos lineal (eigenvalue) y no lineal que
abrochan los posibles anlisis.
Anlisis Dinmico explcito--Este tipo de anlisis estructural est slo disponible en el
ANSYS el programa de LS-DYNA. ANSYS LS-DYNA proporciona una interface al
LS-DYNA el programa del elemento finito explcito. El anlisis dinmico explcito se
93
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
usa para calcular soluciones rpidas para la dinmica de la deformacin grande y

problemas de contacto complejo.
4.2
Resultados del Anlisis Estructural con el M.E.F.
4.2.1 Deformacin de la subestructura (Jacket).

El primer modelo de la estructura ya finalizada nos arroja 4,788 elementos y 4,566
nodos, en el segundo modelo nos arroja 324 elementos y 104 nodos.
Inicialmente se estudi la deformacin y se observa la forma en que se comporta la
subestructura, en la figura 4.1. Se puede ver que las grandes deformaciones que sufre
son en la direccin z de sus ejes coordenados, y que la parte que sufre el
desplazamiento mayor es la punta, esto debido a que se podra considerar como una
viga empotrada con una carga distribuida la cual se calcul en el captulo anterior. La
punta del los elementos principales de la subestructura se encuentra libre, mientras que
el otro extremo se encuentra sujeto a restricciones de movimiento como si se tratara de
un empotre por sus tipos de sujecin.
Para establecer una comparacin en la figura 4.1, la estructura ilustrada de color
representa la estructura deformada, mientras que la figura mallada de color gris
representa la estructura antes de la aplicacin de las cargas.
Vista lateral
Vista frontal
Figura 4.1.-Modo de deformacin de la subestructura al aplicarle las cargas y

fuerzas bajo las que se considera esta sometida.
94
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
Las deformaciones mximas y mnimas en cada uno de los nodos de la subestructura se

pueden apreciar en la figura 4.2.
Figura 4.2.-muestra la deformacin nodal mxima y minina de la subestructura

Las deformaciones obtenidas por las condiciones de carga a las que se encuentra
sometida la subestructura estn dadas por la tabla 4.1
Tabla 4.1 Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas en la
estructura.
# NODO
16
17
78
Desplazamiento mximo (m)

UX
UY
UZ
USUM
-0.50864E-03 -0.24764E-02 0.46911E-02 0.53290E-02
-0.59412E-05 -0.36025E-02 0.59469E-02 0.69529E-02
0.28727E-03 -0.39426E-02 0.49212E-02 0.63123E-02
Despus de observar las deformaciones se analizarn los esfuerzos principales sufridos

en la estructura, comenzando con los esfuerzos principales S1, luego los esfuerzos
principales S2 y los esfuerzos principales S3. Finalmente, con la teora de Von Mises, se
estudia las condiciones de falla dctil en los elementos de la subestructura y
posteriormente se evala lo mismo en cada uno de los elementos.
4.2.2 Esfuerzos principales S1 sobre la superficie de la subestructura (Jacket)
Partiendo del hecho de que los materiales fallan en condiciones frgiles o dctiles, se
analiza inicialmente las posibilidades de una falla del primer tipo. La teora que mejor
evala lo anterior establece que para que un elemento mecnico o estructura sea segura,
95
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
su esfuerzo principal S1 mximo deber ser menor que el esfuerzo de cedencia a la

tensin y que el esfuerzo principal mnimo S3 debe ser menor (en valor absoluto) que el
esfuerzo de compresin a la cedencia.
Para llevar a cabo el anlisis de los esfuerzos se tomarn diversas vistas de la estructura
para identificar en que zonas se encuentran los esfuerzos ms grandes, se comenzar tal
y como se ha estado evaluando la subestructura de la plataforma, la figura 3.13 muestra
los esfuerzos principales S1 que se encuentran en los elementos de la subestructura.
Como se puede observar, los esfuerzos mayores en esta vista se encuentran en el
elemento 183 cuyo valor est en el rango de 120.836 MPa a 135.94 MPa, por donde se
encuentra empotrada la plataforma, mientras que en elemento 146 no se notan grandes
esfuerzos, los cuales se encuentran entre 0 a 15.104 MPa, lo que se podr mencionar
como una primera observacin es que la parte superior de la estructura, se encuentra a
esfuerzos de compresin y la parte inferior a esfuerzos de tensin.
En la parte inferior de la estructura (figura 4.3) tambin se nota que los grandes
esfuerzos se encuentran en el marco 1, esto es el caso de la parte inferior de la
estructura. Otra observacin que se tiene de esta vista es que la parte posterior, se
encuentra sometida a esfuerzos mayores comparados con los de la parte frontal, por lo
que se tendr que hacer un acercamiento para observar el campo de esfuerzos existentes
tal como se indica en la figura 4.4.
Figura 4.3.- Distribucin de esfuerzos principales S1 en la subestructura vista por la

parte posterior derecha.
96
Tesis de Maestra
CAPTULO 4

parte posterior teniendo un acercamiento de la parte derecha.
Finalmente, lo que se puede deducir despus de observar la estructura por medio de las
dos figuras anteriores, es, que la mayor concentracin de esfuerzos principales S1 se
encuentran en la unin del elemento 183 que se encuentra en el marco 1, este es uno de
los puntos donde se encuentra empotrada la estructura con el lecho marino, siendo de
mayor consideracin este punto.
Resumiendo, el esfuerzo principal mximo est entre 120.836 MPa a 135.94 MPa, el
cual se encuentra en la parte posterior inferior derecha, mientras que en la parte superior
derecha en el elemento 146 es de 0 a 15.104 MPa. Recordando que el esfuerzo ltimo
de cedencia del acero estructural ASTM-572 GADO 50 es de 350 MPa, por lo que se
puede predecir que en estas zonas no habr problemas de que se pueda agrietar.

Ahora se analizar la estructura para esfuerzos principales S2, este anlisis se llevar a
cabo como se hizo con los esfuerzos principales S1, Como se puede ver en la figura 4.5,
los esfuerzos de tensin son nulos al igual que los de compresin ya que prcticamente
no se presentas este tipo de esfuerzos en la subestructura del caso de estudio.
97
Tesis de Maestra
CAPTULO 4

Ahora se analizarn los esfuerzos principales S3, de igual forma se seguir con el orden
de las vistas, se iniciar con la vista posterior derecha de la subestructura (figura 3.15).
Aqu se puede comentar que los esfuerzos principales S3 de compresin, predominan
ms que en S1 y S2 en la parte inferior, esto se debe a que la subestructura se flexiona
hacia el frente, dichos esfuerzos son de mayor magnitud que los esfuerzos de tensin.
Hay que observar que el campo de esfuerzos principales a compresin se presentan en la
parte baja de la subestructura, se puede ver que los esfuerzos mayores que se pueden
apreciar en la vista de la figura 4.6 se encuentran en la zona del marco 4 en la parte
inferior izquierda que tienen un rango de -270.235 MPa a -304.015 MPa, de la misma
figura se ve un esfuerzo mximo a la compresin en la parte posterior central de la
subestructura mostrando un rango de esfuerzos de 0 MPa a 33.779 MPa.

98
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
En la figura 4.7 se muestra la estructura vista delantera derecha, el campo de esfuerzos

mximos a tensin que se ve en esta zona, siendo el esfuerzo mayor el que se encuentra
entre los elementos 114,115 y 272 del marco 1, el rango que se tiene aqu es de 0 MPa a
33.779 MPa, por otro lado se observa que los esfuerzos a la compresin que existen
en la parte delantera inferior izquierda son ms grandes y se encuentran en el elemento
154 ubicado en el marco 4 con un rango de 270.235 MPa a 304.015 MPa. Sin
embargo, la parte que tiene esfuerzos mximos es la que se encuentra en la parte inferior
delantera de la subestructura en la zona del marco 4 con un rango de 270.235 MPa a
304.015 MPa. Este valor como es el mnimo encontrado se comparar, tomndolo
absoluto, con el esfuerzo de cedencia del material de los elementos de la subestructura,
que es el ASTM-572 GADO 50. Este tiene un esfuerzo de cedencia de 350 MPa a la
compresin, por lo que finalmente se concluye que el material no fallara a la
compresin.

parte delantera izquierda.
99
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
4.2.5
Esfuerzos sobre la superficie de la subestructura (Jacket) por medio de la

teora de Von Mises.
Finalmente se evaluar la posibilidad de una falla de tipo dctil, para esto tomaremos en
cuenta la teora de falla de Von Mises, que tambin se le conoce como teora de mximo
trabajo de distorsin, y difiere de la del trabajo total de deformacin en lo siguiente.
Esta ltima supone que toda la energa de deformacin est vinculada en el comienzo de
la accin anelstica. Sin embargo, los ensayos efectuados con diversos materiales
sometidos a presiones hidrostticas muy elevadas, muestran que se puede absorber sin
que ocurra accin anelstica, valores de la energa de deformacin mucho mayores que
los admitidos en el ensayo de compresin simple. Se supone que si fuera posible
ensayar materiales sometidos a una presin hidrosttica negativa, lo que originaria tres
tensiones principales iguales de traccin, se obtendran los mismos resultados hallados
para el caso de la compresin cbica, esto es, no se producira la fluencia aunque el
material fallar por fractura. En el caso de la teora de Von Mises, nicamente se toma
en cuenta la energa de distorsin.
En la figura 4.8 se tiene la primera vista de los campos de esfuerzos que existen en la
estructura, de acuerdo a la teora de Von Mises. De la misma forma sern mostradas y
con el mismo orden.
En esta figura se puede observar que el campo de esfuerzo mximo existente se
encuentra en el elemento 154 ubicado en el marco 4 en la parte delantera inferior
izquierda y se encuentra con un rango de 270.456 MPa a 304.259 MPa. Este tiene un
parecido en cuanto a la ubicacin del esfuerzo mximo a la compresin en la estructura
con la obtenida por S3, como se mostr en la figura 3.16, siendo en ste caso el valor
absoluto mximo de 304.015 MPa.
Figura 4.8.- Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la

subestructura vista por la parte delantera izquierda inferior.
100
Tesis de Maestra
CAPTULO 4
La figura 4.9 muestra el campo de esfuerzo mnimo existente se encuentra entre los
elementos 111, 112, 116, 125, 128, y 275 ubicados entre los marcos A, 2, 3, y las
elevaciones 44.000 m y 60.250 m, mostrados en la vista inferior izquierda y se
encuentra con un rango de 0.027552 MPa a 33.831 MPa..
Figura 4.9.- Distribucin de esfuerzos segn la teora de Von Mises en la

Sin embargo, la parte que tiene esfuerzos mximos es la que se encuentra en la parte
delantera inferior izquierda y se encuentra con un rango de 270.456 MPa a 304.259
MPa. El valor mximo encontrado se comparar con el esfuerzo ltimo de cedencia del
material de los elementos de la subestructura, que es el ASTM-572 GADO 50. Este
tiene un esfuerzo de cedencia de 350 MPa a la compresin, por lo que finalmente se
concluye que el material no presentara falla dctil estructural en la parte delantera
inferior de la subestructura, puesto que los esfuerzos son menores que los de cadencia.
Finalmente, se puede decir que las dimetros con los que se fabrican la mayora de las
plataformas marianas de la sonda de Campeche, estn dentro de los rangos aceptables
ya que este anlisis mostr que los esfuerzos que se presentan en los elementos que
conforman la parte estructural de la plataforma son menores que el esfuerzo ultimo de
cedencia del material siendo este de 350 Mpa. Las dimensiones que se manejaron
propusieron fueron de acuerdo a la informacin que facilito el personal de CELASA.
El anlisis indica que el rango de esfuerzos ms alto se obtuvo en el elemento 154
ubicado en el marco 4 y el elemento 183 ubicado en la parte inferior derecha del marco
1, y que al compararlos con el esfuerzo ltimo de cedencia del material, los esfuerzos
obtenidos salen ms pequeos.
101
Tesis de Maestra
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
De los anlisis realizados, el que muestra condiciones ms desfavorables es cuando la

subestructura esta sometida a las fuerzas extremas que se generan por los diferentes
factores meteorolgicos.
Los distintos anlisis de esfuerzos muestran que en algunas partes especficas, el material
no tiene tanta tendencia a fallar, ya que los esfuerzos a tensin o compresin no exceden el
esfuerzo ltimo de cedencia, esta informacin se encuentra en el captulo 4.
De la comparacin de las evaluaciones con el mtodo de nodos para el clculo de algunas
fuerzas que se ejercen en los elementos, tanto a tensin como compresin, se puede
apreciar el grado de complejidad que se presenta al intentar resolver toda la subestructura
por dicho mtodo, tambin se menciono con anterioridad que la estructura que se analizo
presenta caractersticas de estructuras estticamente indeterminadas, por ello la validacin
de los resultados en ANSYS que utiliza el M.E.F., se observa que existe convergencia, sin
embargo, se tiene mayor ventaja con resultados del M.E.F. por la capacidad de mostrar los
campos de esfuerzos que se tienen en una seccin dada y adems toma en cuenta la
geometra compleja de la estructura. Es importante mencionar que los desplazamientos
obtenidos por el M.E.F. se pueden tener los desplazamientos en cualquier parte donde se
desee, solo basta con poner un nodo y leer su resultado de desplazamiento, sin embargo hay
que hacer diversas simplificaciones.
El M.E.F. da la oportunidad de poder modificar la estructura fsicamente en zonas donde
sea permisible, mientras que en otros mtodos esto no es a veces posible, ya que no
discretizan las estructuras.
102
Tesis de Maestra
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS.

De acuerdo a lo realizado en este trabajo, se propone lo siguiente:
Anlisis Esttico.
En el modelo estudiado se considera que el anlisis estructural esttico de la
subestructura, sin embargo habr que considerar el proceso para el anlisis esttico
probabilistico.
Anlisis Dinmico.
Con el anlisis dinmico se puede hacer un anlisis ssmico, considerando el
espectro de respuesta y poder establecer los ndices de seguridad en condiciones
dinmicas. Por lo tanto, estos estudios se pueden realizar con el apoyo del Mtodo
de Elementos Finitos.
103
Tesis de Maestra
ANEXOS
ANEXO A
Tabla de coordenadas de los keypoints utilizados para
crear el modelo del caso de estudio en ANSYS
Num.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
X
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
Y
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0
0.210E+04
0.184E+04
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
104
Z
0
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.871E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.540E+05
0.537E+05
0.517E+05
0.499E+05
0.483E+05
0.468E+05
0.454E+05
0.453E+05
0
264
0.321E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
Tesis de Maestra
ANEXOS
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.250E+05
0.330E+05
0.242E+05
0.312E+05
0.230E+05
0.95E+05
0.220E+05
0.278E+05
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+05
0.1484E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.109E+05
0.109E+05
0.258E+05
0.258E+05
0.389E+05
0.389E+05
0.524E+05
0.524E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
105
0.861E+04
0.871E+04
264
0.231E+04
0.407E+04
0.571E+04
0.722E+04
0.861E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.209E+04
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
Tesis de Maestra
ANEXOS
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
0.250E+05
0.330E+05
0.242E+05
0.312E+05
0.230E+05
0.295E+05
0.220E+05
0.287E+05
0.344E+05
0.342E+05
0.321E+05
0.303E+05
0.287E+05
0.272E+05
0.258E+05
0.257E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.172E+05
0.109E+05
0.109E+05
0.258E+05
0.258E+05
0.389E+05
0.389E+05
0.524E+05
0524E+05
0
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
0.692E+05
0.210E+04
0.184E+05
0.324E+05
0.454E+05
0.574E+05
0.684E+05
106
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.331E+05
0.540E+05
0.537E+05
0.517E+05
0.499E+05
0.483E+05
0.468E+05
0.454E+05
0.453E+05
0.537E+05
0.517E+05
0.499E+05
0.483E+05
0.468E+05
0.453E+05
Tesis de Maestra

Carrera Espinoza Rafael

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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

ANLISIS DE ESFUERZOS ESTTICOS EN UN NODO DE

ING. RAFAEL CARRERA ESPINOZA

DIRECTOR: DR. JOS MARTINEZ TRINIDAD

Al M. C. Ricardo Lpez Martnez (), por su confianza, amistad y sus

Rafael Carrera Espinoza

GRACIAS POR TODO

Rafael Carrera Espinoza

CAPTULO I. GENERALIDADES SOBRE PLATAFORMAS MARINAS

CAPTULO III. ANLISIS DEL CASO DE ESTUDIO EMPLEANDO EL

CAPTULO IV. EVALUACIN DE RESULTADOS

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS A FUTURO

Rafael Carrera Espinoza

Presencia de ciclones en la Plataforma de produccin

Plataforma de Produccin PBKUS

Instalacin de vlvulas en piso

Figura 1.10 Seleccin de los accesorios para su instalacin

Figura 1.12 Subestructura octpoda (Jacket) de una plataforma marina

Carga axial de tensin y compresin

Carga aplicada a la Subestructura: 14,294 ton (140.224 MN)

Grfica ilustrativa de la variacin de Cd.

Figura 2.12 Definicin de componentes del rea mojada y convencin para la

Rafael Carrera Espinoza

Figura 2.26 muestra el modelo fsico de la subestructura (Jacket) de la

Figura 2.29 Marco 1 de la Subestructura

Figura 2.31 Marco 3 de la Subestructura

Figura 2.33 Planta en elevacin + 6.096 m

Figura 2.35 Planta en elevacin 17.000 m

Figura 2.37 Planta en elevacin 44.000 m

Figura 2.39 Subestructura sobre el chafln de transportacin

Figura 2.41 Subestructura en posicin de flotacin libre

Figura 2.43 Posicin de izaje intermedia

Notacin para una subdivisin continua

Elementos Finitos Bidimensionales.

Elementos Finitos Tridimensionales

Elemento Finito tipo Axisimtrico

Muestra las lneas de la subestructura

Rafael Carrera Espinoza

Figura 3.11 Mallado de los elementos con ms de una divisin

Rafael Carrera Espinoza

Muestra las propiedades mecnicas de algunos materiales

Coeficientes de arrastre mximos para fuerzas de oleaje y

considerando huracanes y tormentas de invierno

reas relacionadas con ngulos de inclinacin del oleaje

valores de las Fdk ' s en profundidades conocidas

Datos de ingreso para el elemento tubo que en ste caso se adopt.

Definicin de algunas propiedades adicionales a la salida de

Datos que se ingresan al programa para realizar el estudio de la

Deformaciones mximas en los tres ejes de coordenadas obtenidas

Rafael Carrera Espinoza

Esfuerzo de fluencia de Von Mises.

rea total de la seccin.

ngulo de proyeccin entre el eje x ir o el plano XY y el eje X.

Esfuerzo tangencial mximo

Esfuerzo lmite a la fatiga

Esfuerzo ltimo a tensin

Matriz de rigidez global

Matriz del vector de fuerza

Rafael Carrera Espinoza

Pemex Exploracin y Produccin

Millones de Barriles por da

Millones de Pies Cbicos por da

Mtodo del Elemento Finito