Temario de la asignatura de Esttica

I Introduccin
1.1 Vectores
1.2 Sistemas de Fuerzas
1.2.1 Concepto de fuerza
1.2.2 Descomposicin de fuerzas en 2D y 3D
1.2.3 Sistemas de fuerzas concurrentes

II Equilibrio de la partcula
2.1. Condiciones para el equilibrio de partculas
2.2. Diagrama de cuerpo libre
2.3. Ecuaciones de equilibrio
2.4. Resultante de sistemas de Fuerzas

III Equilibrio de cuerpos rgidos

3.1. Condiciones de equilibrio de cuerpos rgidos
3.1.1. Fuerzas internas y externas
3.1.2. Principio de transmisibilidad
3.2. Diagrama de cuerpo libre
3.3. Ecuaciones de equilibrio
3.3.1. Ecuaciones de equilibrio para diferentes sistemas de fuerzas
3.3.2. Momento de una fuerza respecto a un punto
3.3.3. Momento de una fuerza con respecto a un eje
3.3.4. Sistemas equivalentes
3.4. Restricciones de un cuerpo rgido

IV Estructuras simples
4.1. Vigas
4.2. Armaduras
4.2.1. Mtodo de nudos
4.2.2. Mtodo de secciones
4.3. Mecanismos

V Fuerzas distribuidas
5.1. Centros de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo
5.1.1. Primer momento de lneas y reas
5.1.2. Centroides de lneas y reas
5.1.2.1. Por integracin
5.1.2.2. De reas compuestas
5.2. Cuerpos compuestos
5.3. Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas
5.4. Cables

VI Momentos de inercia
6.1. Definicin
6.2. Teorema del eje paralelo a un rea
6.3. Radio de giro de una rea
6.4. Momento de inercia de una rea por integracin
6.5. Momento de inercia de reas compuestas
6.6. Producto de inercia de una rea.

VII Friccin
7.1 Fenmeno de friccin
7.2 Friccin seca
7.3 Plano inclinado

ndice
Temario de la asignatura de Esttica..................................................................................
ndice..................................................................................................................................
Forma de calificacin del curso.........................................................................................
UNIDAD I - INTRODUCCIN........................................................................................
1.1Vectores...........................................................................................................
Elementos de un vector..........................................................................
Tipos de vectores...................................................................................
Representacin grfica..........................................................................
Notacin................................................................................................
1.2 Sistemas de Fuerza........................................................................................
1.2.1 Concepto de fuerza.......................................................................
Tipos de fuerza.........................................................................
Representacin de una fuerza..................................................
1.2.2 Descomposicin de fuerzas..........................................................
Descomposicin de fuerzas en 2D...........................................
Descomposicin de fuerzas en 3D...........................................
1.2.3 Sistemas de fuerzas concurrentes.................................................
UNIDAD II EQUILIBRIO DE LA PRTICULA..........................................................
2.1 Condiciones para el equilibrio de partculas................................................
2.2 Diagrama de cuerpo libre...............................................................................
2.3 Ecuaciones de equilibrio................................................................................
2.4 Resultante de sistemas de fuerzas..................................................................
Mtodos para calcular la resultante de un sistema de fuerzas en 2D....
I. Traslado de vectores (Mtodo del paralelogramo)...............
II. Descomposicin de fuerzas.................................................
Resultante de sistemas en 3D................................................................
ANEXOS...........................................................................................................................
A-I Sistema Internacional de Unidades...............................................................
A-II Alfabeto Griego............................................................................................
A-III Leyes de Newton........................................................................................
A-IV Leyes y formulas trigonomtricas..............................................................

Forma de calificacin del curso

El 100% de la calificacin se desglosa como sigue:
Ya que el curso se compone de 7 unidades, cada una de ellas cuenta con un valor mximo
de calificacin total.
Unidad
I
II
III
IV
V
VI
VII

Valor en %
5
10
20
10
10
5
5

De lograr contestar acertadamente todas las evaluaciones en su primera fase se obtendr

hasta un 65% de la calificacin total, en caso de requerir presentarse en un segunda fase, de
obtener resultado positivo se descontaran 2 puntos de la unidad correspondiente.
El 35% restante se lograra de la siguiente forma:
Por participacin en el aula se obtendr hasta un 20% de la calificacin total, esto es,
pasando al pizarrn, exposicin de algn tema, resumen de conceptos tericos vistos en
clases y opciones de participacin propuestas por el catedrtico.
Presentar apuntes en limpio y completos permitir obtener otros 10 puntos y el 5 % restante
se obtiene dependiendo de la calidad y la complementariedad de dichos apuntes como la
incorporacin de ejercicios de ejercicios adicionales, textos explicativos, presentacin,
dibujos, etc. No deber de venir en hojas sueltas, dichos apuntes se revisaran si se
encuentran completos y en limpio. Se prevn 3 revisiones aleatorias durante el curso a 5
alumnos por ocasin revisando al total al final del curso.
Importante
Apuntes completos significa que incluyan y presenten todas y cada una de las notas y
ejercicios vistos en clases.
Apuntes en limpio significa que se escriban de nuevo independientemente del tiempo que
se tome en clases.
El compromiso de entrega para revisin de apuntes en limpio y completos es insoslayable
an exentando una o varias unidades. La puntualidad, la buena conducta, el esmero, son
factores importantes en el desempeo de cualquier esfuerzo, en esta ocasin no ser la
excepcin.
______________________________
______________________________
Rafael Guadalupe Acosta Tovar
Ing. Jos Luis Cruz Ortiz

UNIDAD I

INTRODUCCIN

1.1 Vectores
1.2 Sistemas de Fuerzas
1.2.1 Concepto de fuerza
1.2.2 Descomposicin de
fuerzas en 2D y 3D.
1.2.3 Sistemas de fuerzas
concurrentes.

UNIDAD I - INTRODUCCION
1.1 Vectores
Un vector, es una magnitud fsica caracterizable mediante
una direccin, sentido y longitud o mdulo. Algunas
magnitudes fsicas como el tiempo, la temperatura, la
masa y otras que se vern en el mdulo de Fsica, las
identificamos con un nmero y una unidad, sin
preocuparnos por nada ms. Otras, sin embargo, tienen
una direccionalidad que no pueden ser descritas por un
slo nmero. Es decir, necesitamos como mnimo, tres
nmeros para determinar esa posicin.
Elementos de un vector

1.1.1 Elementos de un
vector

Existe la necesidad de explicar fenmenos fsicos que no pueden ser descritos con un solo
valor, es necesario definir las tres caractersticas mencionadas anteriormente:
Magnitud o mdulo: determina el tamao del vector.
Direccin: determina la recta en el espacio en que se ubica el vector.
Sentido: determina hacia qu lado de la recta de accin apunta el vector.
Tipos de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:
Vectores libres: no tienen su extremo inicial u origen fijado en ningn punto en particular.
Vectores fijos: tienen su extremo inicial u origen fijado en algn punto en particular.
Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales mdulos, direcciones y sentidos.
Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actan sobre una misma recta.
Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial u origen.
Vectores
unitarios: vectores de mdulo igual a uno.
Vectores
opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y direccin.
Representacin grfica
Se representa como un segmento de recta con direccin y sentido, dibujado como una
"flecha". Su largo representa la magnitud, su pendiente la direccin y la "punta de flecha"
indica su sentido.
Notacin
Los vectores se representan mediante dos letras maysculas que
desmontan el origen y el extremo de un vector, los cuales tienen
superpuesta una flecha, tambin se puede sealar con una letra
minscula acompaada de una flecha en la parte superior.

1.1.2 Notacin de un
vector

1.2 Sistemas de fuerza

Con frecuencia varias fuerzas actan al mismo tiempo sobre un mismo cuerpo. Se llama
sistema de fuerzas al conjunto de fuerzas que actan simultneamente sobre un mismo
cuerpo. Cada una de las fuerzas actuantes recibe el nombre de componente del sistema.
Cuando varias fuerzas actan sobre un mismo cuerpo, siempre es posible sustituirlas por
una nica fuerza capaz de producir el mismo efecto. Esa fuerza nica que puede sustituir a
todas las componentes de un sistema de fuerzas y que produce el mismo efecto, ya que es la
suma de todos los vectores, recibe el nombre de resultante 1. Se llama fuerza equilibrante la
fuerza igual y contraria a la resultante.
1.2.1 Concepto de fuerza
El primer fsico en describir el concepto de fuerza fue Arqumedes, aunque slo lo hizo en
trminos estticos. Galileo Galilei le otorg la definicin dinmica, mientras que Isaac
Newton fue quien pudo formular en forma matemtica la definicin moderna de fuerza.
Se llama fuerza a cualquier interaccin entre dos o ms cuerpos. Suele ser comn hablar de
la fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que est
interaccionando; en este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia
capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una
aceleracin que modifica el mdulo, direccin, o sentido de su velocidad), o bien de
deformarlo.
Tipos de fuerzas
Existen dos tipos de fuerzas principales, fuerzas de accin a distancia y fuerzas de contacto
La fuerza a distancia: es la que se produce sin contacto entre los cuerpos que accionan uno
sobre otro.
Ejemplos:
a) La fuerza magntica que ejerce un imn, a distancia sobre un clavo colocado cerca;
b) Lafuerza elctrica que existe entre dos cuerpos cargados de electricidad contraria;
c) La fuerza de gravedad que ejerce la Tierra sobre cualquier objeto o cuerpo.
Ejemplos: un pjaro, un globo, un avin, etc., que se levantan del suelo no escapan a la
gravedad; la Tierra contina ejerciendo sobre ellos, a distancia, una fuerza de atraccin,
tanto ms dbil cuanto ms se eleva el objeto.
La fuerza por contacto: es la fuerza que un cuerpo aplica a otro en contacto con l
Ejemplos:
a) la fuerza muscular desarrollada por un hombre o un animal para poner un cuerpo en
movimiento, impedirlo o modificarlo.
b) la fuerza elstica resultante de la deformacin de un cuerpo elstico, por ejemplo, las
gomas de una honda.
c) la fuerza por empuje, ejercida por un gas comprimido, el aire o el agua en movimiento
(Sobre las velas de un bote, sobre los labes de una turbina hidrulica, etc.).
1

La resultante se estudiara a partir de la unidad II

d) la fuerza por frotamiento que se produce al oprimir un cuerpo sobre otro en movimiento,
por ejemplo, al accionar el freno sobre las ruedas de un vehculo en marcha.
e) Tensin, cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una traccin
denominada tensin y se designa por T.
Representacin de una fuerza
Como es necesario representar una fuerza, existe un acuerdo que seala que la fuerza se
debe representar a partir del cuerpo que recibe la accin de dicha fuerza.
El medio grafico que se utiliza para representar una fuerza consiste en una flecha dirigida,
es decir un vector.

1.2.1 Representacin grafica de una

fuerza por medio de un vector

1.2.2 Descomposicin de fuerzas

Al trabajar con las fuerzas, a veces es conveniente saber cules son las componentes de una
fuerza determinada. En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante y nos
interesa conocer sus componentes.
La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede
hacer sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es
descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares
(horizontal y vertical, ejes coordenados). Para ello, se coloca la
fuerza dada en el origen de unos ejes coordenados y desde el
extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los
ejes. Las distancias desde el origen hasta los pies de esas
perpendiculares nos dan la medida de las componentes horizontal y
vertical de la fuerza dada.

1.2.2 Descomposicin de fuerzas en

2D

Descomposicin de fuerzas en 2D
De acuerdo a la figura 1.2.2 podemos calcular las componentes en x y en y por medio de la
trigonometra bsica, de modo que:
cos

Ca
Hip

Co
Hip

sen

cos

Fx

sen

Fy

Fy F sen

Fx F cos

Por lo tanto:


Fx F cos y F y F sen

Descomposicin de fuerzas en 3D
Como se muestra en la figura 1.2.3 Se sita la fuerza en el
origen del espacio es decir la interseccin de los ejes X, Y y Z,
a partir de esto se procede a realizar la descomposicin de
dicha fuerza:
Si se traza una lnea paralela al plano X-Z desde el extremo del
vector al eje Y se obtiene un triangulo rectngulo como se
muestra en la figura 1.2.4 mediante el cual podemos obtener la
componente de la fuerza en dicho eje por el mismo mtodo
que en la descomposicin en 2D:

cos Y

FY

FY

1.2.3 Vector en el origen

F cos Y

Ahora bien, si se hace una proyeccin del vector sobre

el plano X-Z se obtiene otra fuerza componente a la
que llamaremos Fh
que sera la suma de las
componentes en X y en Z como lo muestra la figura
1.2.5:
1.2.4 Componente en Y

A partir de esto determinamos: Fh 2 FX 2 FZ 2

Por lo cual la fuerza inicial quedara: F 2 F 2 F 2

Y
h
1.2.5 Componente Fh

Sustituyendo:

2
2
2
F 2 FY FX FZ F

FX FY FZ

Ahora, nos enfocaremos a encontrar los valores de las

componentes en X y en Z desde otro punto de estudio, ste
ser igual a como encontramos la componente en y, lo
primero es dibujar un prisma donde participen todas las
componentes, ste prisma se muestra en la figura 1.2.6.
1.2.6 Prisma de componentes

Si trazamos un tringulo con vrtices en O-A-G seremos

capaces de encontrar la componente en X de la siguiente manera:

Por lo tanto se deduce:

cos X

FX

FX

F cos X

1.2.7 Componente en X

Si realizamos lo mismo pero ahora con el tringulo O-A-E podemos encontrar la

componente en el eje Z:

Asi obtenemos:

cos Z

FZ

FZ

F cos Z

1.2.8 Componente en Z

Con esto ya tenemos las 3 componentes de

expresadas en la figura 1.2.9.

la fuerza

1.2.9 Componentes X, Y y Z de la
fuerza

Ahora Sabiendo el valor de las componentes las

desarrollamos de la siguiente manera:

FX F cos X

FY F cos Y

FZ F cos Z

( 1 ) FX F cos X

(1)

(1)

FX

Por lo tanto:

F cos Y

(1)

FY
cos Y

UNIDAD II
1

cos X

cos Y

FX

FY

cos Z

FY

FZ

( 1 ) FZ F cos Z

F cos X
FX
cos X

( 1 ) FY F cos Y

F cos Z

FZ
cos Z

FZ

Los valores de las fuerzas los obtuvimos por medio de la trigonometra por lo cual se
aplicaran las mismas formulas para distancias en lugar de fuerzas, de esta forma:
cos X cos Y cos Z 1

dX
dY
dZ
d

d d X dY d Z

1.2.3 Sistema de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn para
todas las rectas de accin de las fuerzas componentes (Ofi). Como ya se haba mencionado
la resultante es el elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como
simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas y que tiene
el mismo punto de inicio que los vectores que componen dicho sistema es decir el punto
comn entre todos stos. Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que
los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro)
producen el mismo efecto sobre un cuerpo.

EQUILIBRIO DE LA
PARTICULA
2

2.1. Condiciones para el

equilibrio de partculas
2.2. Diagrama de cuerpo libre
2.3. Ecuaciones de equilibrio
2.4. Resultante de sistemas de
fuerzas
1

Fi

1.2.10 Sistema de fuerzas

concurrentes

UNIDAD II EQUILIBRIO DE LA PARTCULA

2.1 Condiciones para el equilibrio de partculas
Con partcula nos referimos a aquellos cuerpos donde todas las fuerzas son concurrentes en
un punto o aquellos cuerpos donde no se producen efectos de rotacin y el movimiento solo
puede darse en una direccin (cuerpos sometidos a fuerzas paralelas sin efecto de rotacin).
La condicin primordial para que una partcula est en equilibrio o reposo es que la fuerza
neta aplicada sobre ella sea igual a cero (Primera ley de Newton)2. Esta condicin implica
que la resultante R sea cero y por lo tanto no se producirn efectos de traslacin sobre el
cuerpo en ninguna direccin.
A partir de esta condicin se originan tres sub-condiciones, por llamarlo de alguna manera,
ya que en realidad estas tres condiciones son necesarias para que la primera sea efectiva,
estas son:
Que la sumatoria de fuerzas en X sea igual a O.

Ver Anexo A-III

Que la sumatoria de fuerzas en Y sea igual a O.

Que la sumatoria de fuerzas en Z sea igual a O.
Estas condiciones de equilibrio se expresarn de manera analtica en la seccin 2.3.
2.2 Diagrama de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre no es ms que la
representacin esquemtica del cuerpo en estudio aislado,
donde se ubican todas las fuerzas externas que actan sobre
dicho cuerpo; dichas fuerzas se representan mediante
vectores. El sistema de fuerzas externas esta constituido
por:
Las fuerzas explcitamente aplicadas, por ejemplo el peso.
Las fuerzas ejercidas por los cuerpos que se consideran
suprimidos. Estos cuerpos suprimidos pueden ser elementos
de interconexin, o elementos de fijacin a la tierra. Estas
fuerzas se denominan comnmente tensiones.
En el diagrama de cuerpo libre se representan tambin todas
las distancias que sirven par ubicar puntos esenciales, y
todas las dimensiones que se consideran pertinentes.

2.2.1 Representacin de las fuerzas

aplicadas a un cuerpo, y su diagrama de
cuerpo libre.

El cuerpo o sistema en estudio puede ser cualquier sistema

mecnico: una estructura, un bloque, una maleta apoyada
en el suelo, un gas encerrado a presin dentro de un cilindro, una represa, un estudiante
sentado en un pupitre, entre otros.

Para realizar el diagrama de cuerpo libre, debe colocarse un sistema de referencia sobre el
cuerpo, generalmente el origen de dicho sistema es el punto donde estn aplicadas todas las
fuerzas, dicho punto de referencia no es mas que el origen del plano cartesiano o el origen
del espacio segn sea el caso (figura 1.2.2). Al hablarse de un punto en que todas las
fuerzas estn aplicadas se dice que todas las fuerzas parten de l, creando as, un sistema de
fuerzas concurrentes.
Con el fin de tener buenos resultados al aplicar la segunda ley del movimiento a un sistema
mecnico, se debe ser capaz primero de saber y reconocer todas fuerzas que actan sobre el
sistema. Es decir, debemos poder construir el diagrama de cuerpo libre correcto, el crear el
diagrama de cuerpo libre de manera correcta es de vital importancia en la resolucin de
problemas ya que, a partir de este, se basan los diferentes mtodos de solucin para stos.
Pasos para realizar un diagrama de cuerpo libre
1. Dibujar el eje coordenado
2. Representar mediante vectores todas las fuerzas exteriores actuantes sobre el cuerpo

3. Anotar todo lo conocido sobre cada una de las fuerzas, es decir, los mdulos, las
direcciones y sus sentidos si es que se conocen.
4. Anotar literales por cada una de las incgnitas, es decir, en los elementos de cada
vector que son desconocidos.

F1=120Kg

F1=120Kg

F2=?

30

30

F3=135Kg

F3=135Kg
1

2.2.2 Pasos para dibujar un diagrama de

cuerpo libre.

2.3 Ecuaciones de Equilibrio

Recordando:
La condicin primordial para que una partcula est en equilibrio o reposo es que la
fuerza neta aplicada sobre ella sea igual a cero
Notemos que cuando se habla que la fuerza neta aplicada es igual a 0, el vector resultante es
0 y por lo tanto se est condicionando a que cada una de sus componentes sea cero. En
ningn caso una componente anula a otra componente, por lo tanto es condicin necesaria
que cada componente sea cero. A partir de esto deducimos la siguiente ecuacin.

F 0

sta ecuacin es una ecuacin vectorial. Al descomponer las fuerzas y hacer la sumatoria
por componentes nos resultan tres ecuaciones escalares independientes:

Fxi 0

F yj 0

Fzk 0


F Fx i Fy j Fx k 0

Tanto la resultante de las fuerzas en X como la de Y y la de Z deben ser iguales a cero.

A estas ecuaciones se les llama Ecuaciones de Equilibrio de una Partcula
En el caso de estudiar cuerpos modelados en un plano XY, la componente en Z de las
fuerzas, de hecho es igual a cero, por lo tanto las condiciones o ecuaciones de equilibrio
independientes son dos, en vez de tres.
Una manera grafica para saber que el sistema esta en
equilibrio es que por el mtodo del paralelogramo3 los
vectores tendran el mismo punto de partida y de llegada.
Segn lo antes explicado la figura 2.2.1 mostrara que el
sistema esta en equilibrio.

2.3.1 Sistema de fuerzas en

equilibrio

2.4 Resultante de sistemas de fuerzas

Durante todos los temas anteriores hemos hablado sobre la resultante pero, Qu es la
resultante?
La resultante de un sistema de fuerzas es, por decirlo as, la representacin ms simple que
tiene dicho sistema ya que produce el mismo efecto que las diversas fuerzas que lo
conforman y que actan simultneamente sobre un mismo cuerpo.
Una definicin ms estrictamente matemtica nos dice que la resultante es la suma
algebraica vectorial de cada uno de los vectores que representan a las fuerzas actuantes
sobre un sistema de fuerzas.

Las lneas de accin de cualquier sistema de dos fuerzas no paralelas deben tener un punto
en comn y la resultante de las dos fuerzas pasar por este punto comn.
Mtodos para calcular la resultante de un sistema de fuerzas en 2D:

Este mtodo es explicado en el Tema 2.4

I. Traslado de vectores (Mtodo del paralelogramo)

La resultante de dos fuerzas no paralelas se puede hallar grficamente mediante la
construccin de un paralelogramo de fuerzas. Esta construccin grfica se basa en la ley del
paralelogramo, la cual se puede enunciar como sigue:
Dos fuerzas no paralelas se trazan a cualquier escala, ambas fuerzas se dirigen hacia el
punto de interseccin de sus lneas de accin o se alejan de l. Se construye entonces un
paralelogramo con las dos fuerzas como lados adyacentes. La diagonal del paralelogramo
que pasa por el punto comn es la resultante en magnitud, direccin y sentido
A partir del apoyo grfico que nos brinda el mtodo del paralelogramo y mediante la
utilizacin de artificios trigonomtricos podemos calcular la resultante:
A continuacin se vern algunos ejemplos resueltos mediante el traslado de vectores o
mtodo del paralelogramo.

Ejemplo 1:
Encontrar la resultante total de los siguientes vectores.
F2=120Kg

F3=110Kg
75
20

F1=100Kg
30

2.4.1 Sistema de fuerzas

concurrentes

Para poder encontrar la resultante total de este conjunto de vectores es necesario realizar la
suma por partes, es decir, hallar primero la resultante de dos vectores y despus hallar la
resultante total de la resultante y el tercer vector.

De la figura 1.3 tomamos primero los vectores

dos vectores.

para encontrar la resultante de estos

Para comenzar trasladamos los vectores a los vrtices del otro mediante el anteriormente
citado mtodo del paralelogramo y as obtenemos la resultante grafica que despus
calcularemos analticamente.

F2=120Kg
F2=120Kg

F2=120Kg

75

F1=100Kg

75
30

30

F1=100Kg

F1=100Kg

2.4.2 Traslado de vectores

Si observamos la figura 2.4.2 notaremos que al final hemos obtenido un triangulo

oblicungulo del cual podemos obtener la resultante analticamente de la siguiente forma:
Mediante la ley de los cosenos obtendremos el valor
105:

de sabiendo que tiene un valor de

a 2 b 2 c 2 2bc cos A

120 2 100 2 2( 120 )( 100 ) cos( 105 )

R 174.961873 2

Ya tenemos el modulo o la magnitud del vector ahora tenemos que obtener la direccin para
esto ahora nos basamos en la ley de los senos:
a
b

senA senB
120
174.96

senA sen( 105 )

De esta manera el resultado que obtenemos es que el seno del ngulo A y sera igual a 0.662
ahora necesitamos encontrar el inverso del seno
arcsen 41.49

Ahora tenemos el ngulo formado por la resultante y el vector 1, ya solo nos resta sumarle
el ngulo inicial de dicho vector y obtenemos que el ngulo de la resultante es de 71.49 de
esta manera la resultante que obtenemos es:
Modulo: 174.96
Direccin: 71.49

=174.96Kg

71.49

2.4.3 Resultante Obtenida

Para encontrar la resultante total ahora tomamos el vector

anterior ahora tomando al vector :
=110Kg

y realizamos el mismo proceso

=110Kg

=120Kg
=120Kg

20

71.49

2.4.4 Traslado de vectores

De igual manera mediante la ley de los cosenos obtendremos el valor de

tiene un valor de 91.49 :

sabiendo que

a 2 b 2 c 2 2bc cos A

174.96 2 110 2 2( 174.96 )( 110 ) cos( 91.49 ) 209.0738339

Ya tenemos el modulo de la resultante total ahora tenemos que obtener la direccin para
esto ahora nos basamos en la ley de los senos:
a
b

senA senB
110
209.07

senA sen( 91.49 )

De esta manera el resultado que obtenemos es que el seno del ngulo A y sera igual a
0.525 ahora necesitamos encontrar el inverso del seno
arcsen 31.73

Ahora tenemos el ngulo formado por la resultante total y el vector 3, ya solo nos resta
sumarle el ngulo inicial de dicho vector y obtenemos que el ngulo de la resultante es de
103.22 de esta manera la resultante total que obtenemos es:

Modulo: 209.07
Direccin: 103.22
=209.07Kg

103.22

2.4.5 Resultante Total

Ejemplo 2:
Hallar la resultante total del sistema de fuerzas:

25

30

F1=40Kg

50

F3=25Kg

F2=35Kg

Este ejercicio se realizara de manera similar al anterior:

Resultante:
R

35 2 40 2 2( 35 )( 40 ) cos( 105 )

25
F1=40Kg

R 59.5793028 3

Angulo:

F2=35Kg

35
59.57

sen sen( 105 )

sen 0.56743537 29
arcsen 34.57

Se le suma el ngulo de

y tenemos un ngulo de la resultante de 59.57

Resultante:

Ahora para calcular la resultante total:

59.57

59.57

=59.57 Kg

=59.57 Kg

F3=25Kg

59.57 2 25 2 2( 59.57 )( 25 ) cos( 89.57 ) 64.43005291

Angulo:
25
64.43

sen sen( 89.57 )

sen 0.38800707 67
arcsen 22.83

Se le suma el ngulo de

y tenemos un ngulo de la resultante de 82.4

Resultante total:

82.4

= 64.43 Kg

Ejemplo 3:
Hallar la resultante total del sistema de fuerzas:
F2=18Kg

F3=25Kg
F3=18Kg
F1=20Kg

20

F3=20Kg

18 2 20 2 2( 18 )( 20 ) cos( 90 )

R 26.9072480 9

Angulo:

18
26.9

sen sen( 90 )
sen 0.66914498 14
arcsen 42

Como el ngulo de

es 0 el ngulo de la resultante sigue siendo el mismo.

Resultante total:
F3=25Kg

=26.9 Kg
42

26.9 2 25 2 2( 26.9 )( 25 ) cos( 62 )

R 26.7800438 3

Angulo:
25
26.78

sen sen( 62 )
sen 0.82426026 21

arcsen 55.51

Se le suma el ngulo de

y tenemos un ngulo de la resultante de 97.51

Resultante total:
= 26.78 Kg

97.51

Ejemplo 4:
Una balsa es jalada por dos remolcadores si la resultante de 2 fuerzas ejercidas por los
remolcadores es una fuerza de 6000 Kg. dirigida segn el eje de la balsa. Hallar la tensin
en cada uno de los cables sabiendo que = 45

T1

30

6000 Kg

T2

Primero formamos el triangulo imaginario con las tensiones:

T1

105

T2

30

= 45
6000 Kg

Ahora por la ley de los senos:

T1
T2
6000

sen( 45 ) sen( 105 ) sen( 30 )

Para calcular T1:

T 1

6000 sen( 45 )
sen( 105 )

T1 4392.30 Kg

Para calcular T2:

6000 sen( 30 )
T2
sen( 105 )

T2 3105.82 Kg

II. Descomposicin de fuerzas

De acuerdo a lo expresado en la seccin 1.2.2 Toda fuerza F, puede descomponerse en dos
direcciones perpendiculares entre s, una componente horizontal en un eje X que puede
denominarse Fx y otra componente vertical, en un eje Y, que puede denominarse Fy, de
esta manera podemos obtener una resultante total sin tener que calcular resultantes
preliminares ya que segn lo explicado anteriormente la resultante representa la suma de las
componentes tanto de X como de Y de las fuerzas existentes dentro de un sistema, por lo
tanto:

F Fxi F yj

Mediante Pitgoras:

RT

Fxi

F yj

Ejemplo 1:
Retomando el ejemplo 2 de la seccin traslado de vectores (mtodo del paralelogramo).
Calcular la resultante total por el mtodo de descomposicin de fuerzas:

Lo primero es tomar los ngulos y crear un nuevo origen desde el ngulo 0 es decir el eje x
quedando:
205
280

F1=40Kg

330

F3=25Kg

F2=35Kg

Y ahora de acuerdo a las formulas citadas anteriormente calculamos:

Fxi
F1x= 40cos205 = -36.25231148
F2x= 35cos280 = 6.077686218
F3x= 25cos330 = 21.65063509
-8.523990171

Fix = 8.52

Fiy = 63.87300181

Fyj
Fy1= 40sen205 = -16.90473046
Fy2= 35sen280 = -34.46827135
Fy3= 25sen330 =
-12.5 .
-63.87300181

( 8.523 )2 ( 63.873 ) 2

R 64.4392641 8

63.87
tan
7.49647887 3
8.52

82.4

arctan 82.4

= 64.43 Kg

Ejemplo 2:
Retomando el ejercicio 4 de la seccin anterior:

Una balsa es jalada por dos remolcadores si la resultante de 2 fuerzas ejercidas por los
remolcadores es una fuerza de 6000 Kg. dirigida segn el eje de la balsa. Hallar la tensin
en cada uno de los cables sabiendo que = 45

T1

30

6000 Kg

T2

Primero notamos que la resultante esta en el eje de las x, por lo tanto la componente en x es
de 6000 Kg mientras que la componente en y es igual a 0, por lo tanto:

T1
315

30
315
T2

1.- T1cos(30) +
2.- T1sen(30) +

T2cos(315) = 6000 Kg
T2sen(315) = 0 Kg

Con lo cual tenemos un sistema de ecuaciones de 2 x 2 que al resolver tendremos los

valores para T1 y T2:
Despejando T1 en 1:
T 1

6000 T2 cos( 315 )

cos( 30 )

Sustituyendo en 2:
6000 T2 cos( 315

cos( 30 )

sen( 30 ) T2 sen( 315 ) 0

Resolviendo para T2:

6000 sen( 30 ) T2 cos( 315 )sen( 30 )

T2 sen( 315 ) 0
cos( 30 )
cos( 30 )

1
2 1
T2
2
2 2 2T 0
2
2
3
3
2
2

6000

Resolviendo para T1:

6000 T2 2 2
2

T2 0
2
3
4 3

T 1

6000 T2 cos( 315 )

cos( 30 )

T2 2 2
2
6000

T2
2
4 3
3

T 1

6000 3105.82 cos( 315 )

cos( 30 )

6
2
6000
T2

6
2
3

T2

T 1

6000
3
6
2

6
2

6000 3105.82

2
2

3
2

T 1 4392.30 Kg

T2 3105.82 Kg

Ejemplo 3:
Calcular la resultante del sistema mediante la descomposicin de fuerzas
Primero expresamos los ngulos tomados desde el eje x:

F4=150Kg

F4=150Kg

F3=140Kg

F3=140Kg

40
50
10
85
15

270
F1=110Kg

285
F1=100Kg

F1=100Kg

Calculando la sumatoria deF

fuerzas:
xi

Fx1= 140cos10 = 137.8730854

Fx2= 150cos50 = 96.41814145
Fx3= 100cos270 =
0
Fx4= 110cos285 = 28.47009496
262.7613218

F1=110Kg

Fyj
Fy1= 140sen10 = 24.31074487
Fy2= 150sen50 = 114.9066664
Fy3= 100sen270 =
-100
Fy4= 110sen285 = -106.2518408
-67.03442953

R ( 262.76 )2 ( 67.03 )2

R 271.177298 0
tan
Fiy = 63.87300181

- 67.03
-0.2551152 851
262.76
arctan 14.31

Resultante:
345.69

= 271.18Kg

Ejemplo 4:
Calcular la resultante del sistema mediante la descomposicin de fuerzas
Primero rotamos el sistema
F3=120Kg

F4=80Kg

F2=140Kg

F3=120Kg
110
20

F4=80Kg

20

110

40

40
F2=140Kg
F1=70Kg

Realizando la sumatoria de componentes:

Fxi

Fx1= 70cos0 =
70
Fx2= 140cos40 = 107.2462220
Fx3= 120cos60 =
60
Fx4= 80cos170 = -78.78462024
158.4616017
-8.523990171

Fyj
Fy1= 70sen0 =
0
Fy2= 140sen40 = 89.99026535
Fy3= 120sen60 = 103.9230484
Fy4= 80sen170 = 13.89185421
207.8051679

F1=70Kg

( 207.80 )2 ( 158.46 )2

R 261.3294224
tan
Fiy = 63.87300181

207.80
1.31139131 2
158.46

arctan 52.67

Resultante:
= 261.33Kg

52.67

Ejemplo 5:
Determinar las componentes de la fuerza de 300Kg en las posiciones paralela y
perpendicular de la viga A-B.
6000 Kg
40

20

Primero encontramos el triangulo con las componentes a resolver:

300 Kg

300 Kg

40
20

70
90

20
F1

F2

Por la ley de los senos:

F1
F2
300

sen( 70 ) sen( 90 ) sen( 20 )

Para calcular T1:

F 1

300 sen( 70 )
sen( 90 )

F1 281.90 Kg

Para calcular T2:

300 sen( 20 )
F2
sen( 90 )

T2 102.60 Kg

Ejemplo 6:
Una trabe se sujeta por 3 cables en el punto A, si se conocen las tensiones de los cables
determine la magnitud de la tensin del cable A-B para que la resultante del sistema sea
vertical.

T1 = 4 tons.

185

205

T2= 2 tons.

15 m
T3

20 m

Como se nos pide que la resultante del sistema sea vertical, la suma de las fuerzas en x debe
ser 0 por lo tanto la tensin en T3 multiplicada por el coseno del ngulo debe ser igual a la
suma de las otras dos tensiones pero con signo contrario:
Primero calculamos el ngulo :

tan
Fiy = 63.87300181

20
1.333
15

arctan 53.13

Ahora se calcula la sumatoria de fuerzas en x:

Fxi
F1x= 4cos185 =
-3.984778792
F2x= 2cos205 =
-1.812615574
F3x= T3cos323.13 = 5.797394365
0
Ahora hacemos la solucin para T3:
T3

5.797
7.24675266 5 tons.
cos 323.13

De esta manera queda resuelto el problema, si se desea se puede calcular la sumatoria de

fuerzas en y que para este caso seria igual a la tensin de la resultante total:
Fyj
Fy1= 4sen185 =
-0.3486229709
Fy2= 2sen205 =
-0.8452365234
Fy3= 7.24sen323.13 = -4.348061955
-5.541921449
De esta forma se obtiene que la resultante tiene 5.54 tons de modulo con direccin de 270.
Ejemplo 7:
Si aplicamos fuerzas P y Q de mdulos P=1000Kg y Q=1200Kg a la conexin indicada y
sabiendo que la conexin esta en equilibrio hallar las tensiones T1 y T2.
T1

Q=1200Kg
15

60

T2

P=1000Kg

Segn las condiciones y las ecuaciones de equilibrio estudiadas en las secciones 2.1 y 2.3
respectivamente sabemos que para que un sistema este en equilibrio la sumatoria tanto de
sus componentes en x como de sus componentes en Y deben ser 0.

F 0

Fxi 0

F yj 0

Primero calculamos las componentes rectangulares:

Fxi
Fyj
Fx1= 1200cos165 = -1159.110991
Fy1= 1200senn165 = 310.5828541
Fx2= 1000cos270 =
0
Fy2= 1000sen270 =
-1000
Fx3= T1cos0 =
T1
Fy3= T1sen0 =
0
Fx4= T2cos60 =
T2
,
Fy4= T2sen60 =
(3/2) T2 .
0
0
-8.523990171
Ahora sabiendo que las componentes rectangulares en ambos casos deben ser igual a cero
creamos un sistema de ecuaciones lineales:
1.- T1 + T2 = 1159.11Kg
2.- (3/2)T2 = 689.41Kg
Esto se debe a que los elementos desconocidos nos tienen que dar el mismo valor que los
conocidos pero con diferente signo para que se eliminen entre s y se cumpla la condicin
de equilibrio
Despejando T2 de 2 obtenemos:
T2

Despejando T1 de 1 y sustituyendo T2 obtenemos:

689.41
796.070349 4
3 2

T1 1159 .11 1 T2 761.075816 3

2

Ahora que ya tenemos las tensiones solo resta comprobar que las sumatorias sean 0:
Fxi
Fx1= 1200cos165 = -1159.110991
Fx2= 1000cos270 =
0
Fx3= T1cos0 =
761.0758163
Fx4= T2cos60 =
398.0351747
0

Fyj
Fy1= 1200senn165 = 310.5828541
Fy2= 1000sen270 =
-1000
Fy3= T1sen0 =
0
Fy4= T2sen60 =
689.4171457
0

Ejemplo 8:
Calcular la resultante del

siguiente esquema:
50
T1

30
T2

Como sera un poco complicado obtener la resultante del sistema mediante esta expresin
creamos un diagrama de cuerpo libre con los elementos que el problema nos brinda, de tal
modo que obtenemos:
= 200Kg

130

T1

T2

30

Primero Calculamos las

componentes
Fxi
Fx1= T1cos130=
?
Fx2= T2cos30 =
(3/2) T2
0

sumatorias
de
rectangulares:
Fyj
Fy1= T1sen130 =
?
Fy2= T2sen30 =
T2
200

Ahora creamos nuestro sistema de ecuaciones lineales:

1.- T1cos(130) + (3/2)T2 = 0
2.- T1sen(130) + T2= 200Kg
Despejando T1 de 1 tenemos:
T1

( 3 2 )T2
cos( 130 )

Sustituyendo en 2:
( 3 2 )T2

cos( 130 )

sen( 130 ) 1 T2 200

Resolviendo pare T2:

- 1.191753592( ( 3 2 )T2 ) 1 T2 200

2

Resolviendo para T1:

T1

( 3 2 )T2
cos( 130 )

las

- 1.032088885T2 1 T2 200
2
T2

T1

200
1.532088884

( 3 2 )130.5407291
cos( 130 )

T1 175.8770485 Kg

T2 130.5407291kg

Ahora si se desea se puede hacer la comprobacin:

Fxi
Fx1= T1cos130= -113.0515876
Fx2= T2cos30 = 113.0515876
0

Fyj
Fy1= T1sen130 = 134.7296356
Fy2= T2sen30 = 65.27036454
200

Ejemplo 9:
Encuentra la fuerza que equilibra el sistema:
F1=80Kg

20

F2=90Kg
15

40
20
F3=60Kg

F4=100Kg

Primero calculamos la resultante del sistema actual:

Fix
Fyj
Fx1= 80cos110 = -27.36161146
Fy1= 80sen110 = 75.17540966
Fx2= 90cos165 = -86.93332436
Fy2= 90sen165 = 23.29371405
Fx3= 60cos250 = -20.52120859
Fy3= 60sen250 = -56.38155724
Fx4= 100cos320 = 76.60444431
Fy4= 100sen320 = -64.27876096
-58.21170009
-22.19119448
R

( 58.21 )2 ( 22.19 )2 62.29 Kg

tan

FE= 62.29Kg

- 22.19
0.38121536 47
- 58.19
20.86

arctan 20.86

20.86

= 62.29Kg

El vector en azul representa la resultante del sistema de fuerzas anterior, el problema nos
pide obtener la fuerza que equilibre el sistema, por lo tanto dicha fuerza tendr que tener la
misma magnitud y la misma direccin que la resultante pero en diferente sentido ya que
segn las condiciones de equilibrio al sumar la resultante ( ) y la fuerza equilibrante (FE)
el resultado seria 0 por lo tanto el vector en rojo representa la fuerza que equilibra el
sistema.
Ejemplo 10:
Encontrar las tensiones entre las cuerdas A-C y B-C.
= 1000Kg
A

2m
T1

T2

4m

2m

Primero se representan las fuerzas en el diagrama de cuerpo libre

Despus se calculan los ngulos entre el eje horizontal y las cuerdas:
2
.5
4
arctan 26.56
tan

tan

2
1
2

arctan 45

Ahora calculamos las sumatorias de fuerzas descompuestas sabiendo que el resultado en x

Fyj
es 0 y en Y es igual 1000:
F
=
T
sen130
=
?
y1
1
Fxi
Fy2= T2sen30 =
(2/2) T2
Fx1= T1cos153.44=
?
1000
Fx2= T2cos45 =
(2/2) T2 .
0

A partir de esto tenemos las siguientes ecuaciones:

1. T1cos153.44+ (2/2) T2=0
2. T1sen130+ (2/2) T2=1000
Despejando T1 de 1 tenemos:
T1

( 2 2 )T2
cos( 153.44 )

Sustituyendo en 2:

( 2 2 )T2

cos( 153.44 ) sen( 153.44 ) ( 2 2 )T2 1000

Resolviendo pare T2:

0.7905345714 sen( 153.44 )T2 (

0.3534754711T2 (

2 2 )T2 1000

1.060582252T2 1000

T2

Resolviendo para T1:

2 2 )T2 1000

T1

T1

( 2 / 2 )T2
cos( 153.44 )

( 2 / 2 )942.88
cos( 153.44 )

T1 745.38Kg

1000
1.060582252

T2 942.88Kg

Si se desea el resultado puede ser comprobado mediante su descomposicin de fuerzas.

Ejemplo 1:
Un tirante de una torre esta anclado en A mediante un perno. La tensin en el cable es de
2500Kg, hallar:
a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que acta sobre el perno.
b) Los ngulos x, y y z que definen la direccin de la fuerza
B

Lo primero que tenemos que hacer es encontrar los ngulos entre las diferentes
componentes y la fuerza principal, para esto tenemos que saber cual es la distancia entre la
cima de la torre (B) y el punto de anclaje (A):
Sabiendo las distancias en X, Y y Z, mediante Pitgoras procedemos a calcular la
distancia A-B tomando como origen el punto A:
d x -30m

d y 60m

d z 22.5m

( 30 )2 ( 60 )2 ( 22.5 )2 70.75m

Ahora conociendo las distancias de las componentes y la distancia A-B podemos

calcular los ngulos (b)) de la siguiente manera:
x arccos

30
70.75

y arccos

60
70.75

y 32

x 115 .08

z arccos

22.5
70.75

z 71.45

Teniendo los ngulos de las componentes solo es cuestin de multiplicar sus

cosenos para obtener las magnitudes de dichas componentes (a)):
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 2500 cos 115 .08

Fx -1060Kg

Fz F cos z

Fy 2500 cos 32
Fy 2120Kg

Fz 2500 cos 71.45

Fz 795Kg

Ejemplo 2:
Una seccin de pared de concreto esta sujeta temporalmente por los cables que indica la
figura.
C

a) Si la tensin del cable A-B es 700Kg hallar las componentes de la fuerza ejercida en A.
Lo primero es hallar la longitud del cable A-B, esto lo haremos mediante el teorema
de Pitgoras sabiendo que el origen se localiza en el punto A:
d x 6m

d y -3m

d z -2 m

d ( 6 ) 2 ( 3 ) 2 ( 2 ) 2 7 m

Ahora conociendo todas las distancias tambin conocemos los cosenos de las
componentes de la fuerza A-B con lo que solo resta multiplicarlos por dicha fuerza:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 700

6
7

Fy 700

Fx 600 Kg

Fz F cos z

3
7

Fz 700

2
7

Fz 200 Kg

Fy 300 Kg

b) Sabiendo que la tensin B-C es de 900Kg, Hallar las componentes de la fuerza ejercida
en C.
De igual manera que el ejercicio anterior primero tenemos que calcular la distancia
pero ahora del B-C sabiendo que el origen se encuentra en C:
d x 6m

d z 6m

d y -3m

d ( 6 )2 ( 3 )2 ( 2 )2 9 m

Ahora solo tenemos que multiplicar la fuerza B-C por los cosenos de las
componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 900

6
9

Fy 900

Fx 600 Kg

Fz F cos z

3
9

Fz 900

6
9

Fz 600 Kg

Fy 300 Kg

c) Si la tensin del cable A-B es 700 Kg y la tensin en el cable B-C es de 900Kg, Hallar la
resultante de las 2 fuerzas ejercidas en el punto B por estos dos cables.
Lo nico que tenemos que hacer es aplicar la formula:

RT

Fxi
FxA-B= - 600
FxB-C= -600
-1200

xi

yj

Fyj
FyA-B= 300
FyB-C= 300
600

zk

Fzk
FzA-B= 200
FzB-C= -600
-400

( 1200 )2 ( 600 )2 ( 400 )2 1400 Kg

Por ltimo si se desean conocer los ngulos de la resultante solo tenemos que hacer
lo siguiente:
x arccos

1200
1400

x 148.99

y arccos

600
1400

y 64.62

z arccos

400
1400

z 106.60

Ejemplo 3:
Varios tirantes estn sujetos a la cspide de la torre en A, la tensin en A-B es igual a
2000Kg y la tensin en A-C es igual a 1750Kg hallar la resultante de la fuerza ejercida
sobre el punto A por estos dos cables.
A

Lo primero que tenemos que hacer es encontrar las componentes en X, Y y Z de ambas

tensiones:
Tensin A-B
Calculando distancias:
d x 8m

d y 24m

d z 6m

d ( 8 )2 ( 24 )2 ( 6 )2 26 m

Calculando componentes:

Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 2600

8
26

Fy 2600

Fx 800 Kg

Fz F cos z

24
26

Fz 2600

6
26

Fz 600 Kg

Fy 2400 Kg

Tensin A-C
Calculando distancias:
d x 8m

d z 12 m

d y 24m

d ( 8 )2 ( 24 )2 ( 12 )2 28 m

Calculando componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 1750

8
28

Fy 1750

Fx 500 Kg

24
28

Fy -1500 Kg

Haciendo sumatoria de componentes:

Fxi
Fyj
FxA-B= 800
FyA-B= -2400
FxA-C= 500
FyA-C= -1500
1300
-3900

Fz F cos z
Fz 1750

12
28

Fz 750 Kg

FzA-B=
FzA-C=

Fzk
600
-750
-150

( 1300 )2 ( 3900 )2 ( 150 )2 4113 .70 Kg

Sabiendo que en la torre la tensin A-C es igual a 3500Kg hallar los valores necesarios de
las tensiones A-B y A-D para que la resultante de las fuerzas aplicadas en A sea vertical.
Al decirnos que es vertical significa que la sumatoria de fuerzas en X y en Z deben de ser
cero, entonces calculamos:
Tensin A-C
Calculando distancias:
Ya hemos calculado la longitud de este cable.

Calculando componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 3500

8
28

Fy 3500

Fx 1000 Kg

Fz F cos z

24
28

Fz 3500

12
28

Fz 1500 Kg

Fy -3000 Kg

Tensin A-B
Calculando distancias:
Ya hemos calculado la longitud de este cable.
Calculando componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx AB

8
26

Fy AB

Fz F cos z

24
26

Fz AB

6
26

Tensin A-D
Calculando distancias:
d x 18m

d z 0m

d y 24m

d ( 18 )2 ( 24 )2 ( 0 )2 30 m

Calculando componentes:
Fx F cos x

Fx AD

18
30

Fy F cos y

Fy AD

Fz F cos z
24
30

Realizando las sumatorias:

1. 1000 + (4/13)AB - (3/5)AD = 0
2. -3000 (12/13)AB (4/5)AD = R
3. -1500 + (3/13)AB = 0
Despejando AB en 3:

Sustituyendo AB en 1:

Fz 0

AB

1500
3
13

1000 ( 4 13 ) AB ( 3 5 ) AD 0

AB 6500 Kg

1000 ( 4 13 )6500 ( 3 5 ) AD 0

AD

3000 ( 3 5 ) AD 0

3000
5000 Kg
3

Comprobando:
Fxi
FxA-B= 2000
FxA-C= 1000
FxA-D= -3000
0

Fyj
FyA-B= -6000
FyA-C= -3000
FyA-D= -4000
-13000

FzA-B=
FzA-C=
FzA-D=

Fzk
1500
-1500
0
0
,

Ejemplo 4:
Tres sogas sostienen una caja, encuentre el valor de W sabiendo que la tensin en el cable
BD es igual a 200Kg.

B
A

C
D

Se nos pide el peso de la caja y ste esta determinado por la resultante que, para este caso,
seria la sumatoria de fuerzas en Y por lo tanto primero calculamos las componentes de las
tensiones.
Tensin D-A
Calculando distancias:
d x 1.00m

d y 3.00m

d z 1.50 m

d ( 1 )2 ( 3 )2 ( 1.5 )2 3.50 m

Calculando componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx DA

1
3.5

Fy DA

Fz F cos z

3
3 .5

Fz DA

1.5
3.5

Tensin D-B
Calculando distancias:
d x -2.25m

d z 0m

d y 3.00m

d ( 2.25 )2 ( 3 )2 ( 0 )2 3.75 m

Calculando componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x

Fx 200

2.25
3.75

Fy 200

Fx 120 Kg

Fz F cos z

3
3.75

Fz 0

Fy 160 Kg

Fz 0 Kg

Tensin D-C
Calculando distancias:
d x 0m

d z 4.00 m

d y 3.00m
d ( 0 )2 ( 3 )2 ( 4 )2 5.00 m

Calculando componentes:
Fx F cos x

Fy F cos y

Fx 0

Realizando las sumatorias:

1. DA(1/3.5) 120 + 0 = 0
2. DA(3/3.5) + 160 + DC(3/5) - W=0
3. -DA(1.5/3.5) + 0 +DC(4/5) = 0

Fy DC

Fz F cos z
3
5

Fz DC

4
5

Despejando DA en 1:
DA

120
1
3.5

Sustituyendo DA en 3:
DA( 1.5 / 3.5 ) 0 DC( 4 5 ) 0
420( 1.5 / 3.5 ) 0 DC( 4 5 ) 0

DA 420 Kg

180 DC( 4 5 ) 0

DC ( 4 5 ) 180

DC

180
4
5

DC 225 Kg

Sustituyendo DA y DC en 2
DA( 3 / 3.5 ) 160 DC( 3 / 5 ) W 0

420( 3 / 3.5 ) 160 225( 3 / 5 ) W 0

360 160 135 W 0

655 W 0
W 655 Kg

Encuentre el valor de W sabiendo que la tensin en el cable CD es igual a 450Kg

Tensin D-A
Calculando componentes:
Fx F cos x

Fx DA

1
3.5

Fy F cos y

Fy DA

3
3 .5

Fz F cos z
Fz DA

1.5
3.5

Tensin D-B
Calculando componentes:
Fx F cos x

Fx DB

Tensin D-C

2.25
3.75

Fy F cos y

Fy DB

3
3.75

Fz F cos z
Fz 0

Calculando componentes:
Fx F cos x

Fy F cos y

Fz F cos z
3
5

Fx 0

Fy 450

Fx 0

Fy 270 Kg

Fz 450

Fz 360 Kg

Realizando las sumatorias:

1. DA(1/3.5) DB(2.25/3.75) + 0 = 0
2. DA(3/3.5) + DB(3/3.75) + 270 - W=0
3. -DA(1.5/3.5) + 0 +360 = 0
Despejando DA en 3:
DA

360
1.5

3.5

Sustituyendo DA en 1:
DA( 1 / 3.5 ) DB( 2.25 / 3.75 ) 0 0
840( 1 / 3.5 ) DB( 2.25 / 3.75 ) 0 0

DA 840 Kg

240 DB( 2.25 3.75 ) 0

DB( 2.25 3.75 ) 240

DB

Sustituyendo DA y DC en 2
DA( 3 / 3.5 ) DB( 3 / 3.75 ) 270 W 0

840( 3 / 3.5 ) 400( 3 / 3.75 ) 270 W 0

720 320 270 W 0

1310 W 0
W 1310 Kg

Ejemplo 5:

240
2.25
3.75

DC 400 Kg

4
5

Una caja de 50Kg. Se encuentra sujeta por 3 cuerdas, encontrar el valor de la fusin en cada
cuerda.

A
C
B

Calculando las componentes de las tensiones:

Tensin D-A
Calculando distancias:
d x 0.50m

d z 1.00 m

d y 1.50m

d (.5 )2 ( 1.5 ) 2 ( 1 )2

14
m
2

Calculando componentes:
Fx F cos x

.5
14
2
1
Fz DA
14
2
Fx DA

Tensin D-B
Calculando distancias:

Fy F cos y

Fy DA

Fz F cos z
1.5
14
2

d x 0.50m

d z 1.00 m

d y 1.50m

d (.5 ) 2 ( 1.5 ) 2 ( 1 )2

14
m
2

Calculando componentes:
Fy F cos y

Fx F cos x
.5
14
2
1
Fz DB
14
2

Fx DB

Fy DB

Fz F cos z
1.5
14
2

Tensin D-A
Calculando distancias:
d x -1.00m

d z 1.00 m

d y 1.50m

d ( 1 )2 ( 1.5 )2 ( 1 )2

17
m
2

Calculando componentes:
Fx F cos x

Fx DC

1
17
2

Fy F cos y

Fy DC

1 .5
17
2

Fz F cos z
Fz DC

1
17
2

Realizando sumatorias, se sabe que las sumatorias en X y en Z deben ser igual a cero, y que
la sumatoria en Y tiene que ser igual al peso de la caja, es decir, 50Kg:
F
1.-

DA

F
2.-

DA

.5
.5
DB
DC
14
14
2
2

1.5
1 .5
DB
DC
14
14
2
2

1
0
17
2

1
50 0
17
2

F
3.-

DA

1
DB
14
2

1
DC
14
2

1
0
17
2

Se observa que se ha obtenido un sistema de ecuaciones de 3x3, resolviendo por el mtodo

de reduccin.
Tomando 1 y 2
.5
.5
DB
DC
14
14
2
2

DA

1
0
17
2

1.5
14
2

DA

.5
DB
14
2

.5
DC
14
2

1.5
1 .5
DB
DC
14
14
2
2

DA

1
0

17

1
50 0
17
2

.5
14
2

DA 1.5 DB 1.5 DC

14
14

2
2

1
50 0

17

3
3
3 238
DB
DC
0
14
14
119
3
3
3 238 25 14
DA DB DC

0
14
14
238
7
DA

DC

9 238 25 14

0
238
7

Tomando 1 y 3
DA

.5
.5
DB
DC
14
14
2
2

1
0
17
2

1
14
2

DA

.5
DB
14
2

.5
DC
14
2

1
0

17

DC

9 238
25 14

238
7

25 14
7
DC
22.90 Kg
9 238

238

1
DB
14
2

DA

1
DC
14
2

1
0
17
2

.5
14
2

DA

1
DB
14
2

1
DC
14
2

1
0

17

1
1
2 238
DA DB DC
0
7
7
119
1
1
238
DA DB DC
0
7
7
119

DB

2
3 238
DB DC
0
7
119
Sustituyendo DC y DB en 1

DB

DA

.5
.5
1
( 31.18 )
( 22.90 )
0
14
14
17
2
2
2

( 31.18 )
DA

.5
1
( 22.90 )
14
17
2
2 10.39 Kg
.5
14
2

Tensiones obtenidas:
DA = 10.39Kg
DB = 31.18Kg
DC = 22.90Kg

2
3 238
( 22.90 )
7
119
3 238
119 31.18 Kg
2

( 22.90 )

UNIDAD I

EQUILIBRIO DE
CUERPOS RGIDOS
3.1. Condiciones de equilibrio de cuerpos
Rgidos.
3.1.1. Fuerzas internas y externas.
3.1.2. Principio de transmisibilidad.
3.2. Diagrama de cuerpo libre.
3.3. Ecuaciones de equilibrio.
3.3.1. Ecuaciones de equilibrio para
diferentes sistemas de fuerzas.
3.3.2. Momento de una fuerza
respecto a un punto.
3.3.3. Momento de una fuerza con
respecto a un eje.
3.3.4. Sistemas equivalentes.
3.4. Restricciones de un cuerpo rgido.

UNIDAD III EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

3.1 Condiciones de equilibrio de cuerpos rgidos
Un cuerpo rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga
movimiento de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones
en las cuales la deformacin del objeto es despreciable. El movimiento general de un
cuerpo rgido es una combinacin de movimiento de traslacin y de rotacin.
Por definicin una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de
las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose con
velocidad constante o est en reposo; en este ltimo caso se dice que est en equilibrio
esttico. Pero el movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin.
A partir de estos dos movimientos nacen las condiciones de equilibrio en cuerpos rgidos.
Para que un cuerpo rgido este en equilibrio esttico se deben cumplir dos requisitos
simultneamente, llamados como anteriormente se menciono condiciones de equilibrio.
La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton 4 al igual que en las
partculas, que garantiza el equilibrio de traslacin y que se enuncia Si la suma
vectorial de las fuerzas que actan sobre un objeto es cero, el objeto permanecer
en reposo o seguir movindose a velocidad constante .
A partir de estas nacen 3 Sub-condiciones.
La sumatoria de fuerzas en X debe ser igual a O.
La sumatoria de fuerzas en Y debe ser igual a O.
La sumatoria de fuerzas en Z debe ser igual a O.
La segunda condicin de equilibrio, es necesaria para que se presente el equilibrio
de rotacin y se enuncia de la siguiente forma: La suma vectorial de todos los
torques, torciones o momentos de fuerza externos que actan sobre un cuerpo
rgido alrededor de cualquier origen debe de ser cero.
A partir de estas nacen 3 Sub-condiciones.
La sumatoria de los momentos de fuerza en X debe ser igual a O.
La sumatoria de los momentos de fuerza en Y debe ser igual a O.
La sumatoria de los momentos de fuerza en Z debe ser igual a O.
En caso de que las fuerzas actuantes sobre un cuerpo sean coplanares las 6 anteriores subcondiciones de equilibrio se convierten solo en 3:
La sumatoria de fuerzas en X debe ser igual a O.
La sumatoria de fuerzas en Y debe ser igual a O.
La sumatoria de los momentos de fuerza en Z debe ser igual a O.
4

Vase anexo A-III

3.1.1. Fuerzas internas y externas.

jhgjhgjgj

Ejemplo 1:

Se aplica una carga de 10Kg a una placa de 20x30cms hallar el momento que provoca la
carga.
F=10Kg

a) En el punto A

Utilizando la formula del momento de fuerza M 0 d x F :

Encontrando el vector distancia:

Encontrando componentes de la fuerza:

d 30i 20 j

F 10 cos 60 i 10 sen60 j

Realizando el producto vectorial:

d x F ( 30i 20 j )( 10 cos 60 i 10 sen60 j )

d x F 150 3 k 100k

d x F 0 300 sen60 k 200 cos 60 k 0

M 0 159.80 cmKg

3
1
d x F 300
200
2 k
2k

Comprobacin mediante la formula M dFsin

Primero tenemos que calcular la distancia existente entre
A y C mediante Pitgoras as como el ngulo
expresado en la imagen:
d 30 2 20 2

F=10Kg

1300

arctan

20
30

33.69
d 900 400
d 10 13cm
Se observa en la imagen que el ngulo esta dado por la diferencia entre 60 y el
ngulo de tal modo que dicho ngulo tiene un valor de 26.31, calculando Momento
de fuerza:
M dF sin
M 10 13 10sin 26.31
M 159.80Kg

b) En el punto B

Utilizando la formula del momento de fuerza M 0 d x F :

Encontrando el vector distancia:

Encontrando componentes de la fuerza:

F 10 cos 60 i 10 sen60 j

d 30i

Realizando el producto vectorial:

d x F ( 30i )( 10 cos 60 i 10 sen60 j )

d x F 0 300 sen60 k

d x F 300

d x F 150 3 k
M 0 259.80 cmKg

3
2 k

Comprobacin mediante la formula M dFsin

Se observa que en el punto B no existe componente en j respecto a la fuerza ejercida
en C, y que el ngulo es el expresado en la imagen del problema:
M dFsen
M 3010sen60
M 259.80cmKg

c) En el punto C

Utilizando la formula del momento de fuerza M 0 d x F :

Encontrando el vector distancia:

Encontrando componentes de la fuerza:

d 20 j

F 10 cos 60 i 10 sen60 j

Realizando el producto vectorial:

d x F ( 20 j )( 10 cos 60 i 10 sen60 j )

M 0 100 cmKg

d x F 200 cos 60 k
d x F 100k

Comprobacin mediante la formula M dFsin

Se observa que en el punto A no existe componente en i respecto a la fuerza ejercida
en C, pero que el ngulo para este caso es el ngulo complementario a 60 es decir
tiene un valor de 30.
M dFsen

M 2010sen( 30 )

M -100cmKg

Ejemplo 2:
Halle el momento que
de 300Kg.

provoca la fuerza
B

F=300Kg

a) En el punto A

Utilizando la formula del momento de fuerza M 0 d x F :

Encontrando el vector distancia:

Encontrando componentes de la fuerza:

d 17.5i 15 j

F 300 cos 30 i 300 sen30 j

Realizando el producto vectorial:

d x F ( 17.5i 15 j )( 300 cos 30 i 300 sen30 j )

d x F 0 5250 sen30 k 4500 cos 60 k 0

d x F 5250

d x F 2625k 2250 3 k
M 0 1272.11cmKg

1
3
4500
2k
2 k

b) En el punto B

Utilizando la formula del momento de fuerza M 0 d x F :

Encontrando el vector distancia:

Encontrando componentes de la fuerza:

d 18i 7.5 j

F 300 cos 30 i 300 sen30 j

Realizando el producto vectorial:

d x F ( 18i 7.5 j )( 300 cos 30 i 300 sen30 j )

d x F 0 5400 sen30 k 2250 cos 60 k 0

d x F 5400

1
3
2250
2k
2 k

d x F 2700k 1125 3 k

M 0 4648.55cmKg