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Motivacao

Teoria

Metodo
para obter a forma canonica

Polinomio
Mnimo
Exemplos

Aplicacoes

F ORMA C AN ONICA
DE J ORDAN

Algebra
Linear (MAT-27)

Ronaldo Rodrigues Pela


IEFF-ITA

4 de novembro de 2011

R.R.Pela

Forma Canonica
de Jordan


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Matrizes Quase Diagonalizaveis

Nem toda matriz de Mn (C) e diagonalizavel.

Nem todo operador T : V V e diagonalizavel.


Ideia
Dada uma matriz A, encontrar uma matriz M de modo que

M 1 AM seja o mais proximo


possvel de uma diagonal.

No caso mais simples, quando A e diagonalizavel,


basta
tomar os autovetores para formar as colunas de M e com
isso M 1 AM e perfeitamente diagonal.
Mas num caso geral, podem faltar autovetores e uma
forma diagonal se torna impossvel (vamos nos ocupar
deste caso agora).
R.R.Pela

Forma Canonica
de Jordan


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Inicial
Convencao

Estaremos trabalhando sobre o corpo C.

Em R, uma parte dos resultados que veremos e valida,


mas nem todos.
trabalhar em C, se o mundo e real?
Mas por que entao

Por varias
razoes:
Um numero
real pode ser entendido como um caso

particular de numero
complexo.

Um polinomio
real sempre admite raiz complexa, mas nem
sempre admite raiz real.

R.R.Pela

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de Jordan


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Forma Canonica
de Jordan
ela e
Se uma matriz A tem s autovetores LI, entao

semelhante a uma matriz J que esta na forma canonica


de
Jordan, com s blocos na diagonal.

Forma Canonica
de Jordan

J1
0
0 . . . 0

0 J2 0 . . . 0

1
J = M AM = 0 0 J3 . . . 0
..
.
..
.. . .
.
. ..
.
.

0
0
0 . . . Js

R.R.Pela

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de Jordan


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Bloco de Jordan
Cada bloco possui um autovetor, um autovalor e numeros

1 bem acima da diagonal


Bloco de Jordan

Ji =

i 1 0
0 i 1
0 0 i
..
..
..
.
.
.
0 0 0
0 0 0

R.R.Pela

...
...
...
..
.

0
0
0
..
.

. . . i
... 0

0
0
0
..
.

1
i

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Exemplo

J =

8
0
0
0
0

1
8
0
0
0

0
0
0
0
0

0
0
1
0
0

0
0
0
0
0

J =

8 1
0 8

0 0
0 0

0 0
0 0

0 1
0 0

0
0

0 0

0 0

Autovalor duplo 1 = 8 com um autovetor associado


u1 = [1 0 0 0 0]T ao qual corresponde o bloco J1 .
Autovalor triplo 2 = 0 com dois autovetores associados u3
e u5 aos quais correspondem os blocos de Jordan J2 e J3 .
Se J tivesse cinco autovetores (LI), todos os blocos seriam
1 1 e J seria diagonal.
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Aplicacoes

Questao
a sua forma
Se A e uma matriz 5 5, sob que condicoes

canonica
de Jordan sera este mesmo J?

8 1 0 0 0
0 8 0 0 0

J =
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Em outras palavras: quando existira um M tal que
M 1 AM = J?
Primeiro requisito: A deve compartilhar os mesmos
autovalores 8, 8, 0, 0, 0.
e similar
Mas a matriz diagonal com estes autovalores nao
aJ !
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Buscando a resposta
Reescrevendo M 1 AM = J como AM = M J:

8 1
0 8

0 1
A [x1 x2 x3 x4 x5 ] = [x1 x2 x3 x4 x5 ]

0 0

Resolvendo as multiplicacoes,
uma coluna por vez:
Ax1 = 8x1
Ax3 = 0x3

Ax2 = 8x2 + x1

Ax4 = 0x4 + x3
R.R.Pela

Ax5 = 0x5

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Resposta

Ax1 = 8x1
Ax3 = 0x3

Ax2 = 8x2 + x1

Ax4 = 0x4 + x3

Ax5 = 0x5

Agora podemos reconhecer as condicoes:


1

autovetores genunos: x1 , x3 e x5
A deve ter tres
associados aos autovalores 8, 0 e 0.
A deve ter dois autovetores generalizados: x2 e x4
associados aos autovalores 8 e 0. Note que:

(A 8I)x2 = x1

R.R.Pela

(A 0I)x4 = x3

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Autovetores generalizados
O aparecimento de x2 e x4 no exemplo anterior nos motiva
a redefinir o conceito de autovetor.
Autovetor generalizado
Dada uma matriz A Mn (C) e um autovalor ,
nula x Mn1 (C) e um
uma matriz coluna nao
autovetor generalizado de ordem k associado a
quando (A I)k x = O e (A I)k1 x 6= O
Nota: um autovetor genuno e um autovetor generalizado
de ordem 1.
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Cadeia de autovetores generalizados


Seja v (k) um autovetor generalizado de ordem k associado
a :
(A I)k v (k) = O

(A I)k1 v (k) 6= O

Considere v (k1) = (A I)v (k) . Assim:


(A I)k1 v (k1) = O

(A I)k2 v (k1) 6= O

v (k1) e autovetor generalizado de ordem k 1.

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Cadeia de autovetores generalizados


Dado um v (k) autovetor generalizado de ordem k
associado a , e possvel construir uma cadeia de
autovetores generalizados de ordem menor que k:
{v (k) , v (k1) , . . . , v (1) }
v (j) = (A I)v (j+1)

j = k 1, k 2, . . . , 1

Indutivamente, prova-se que os outros vetores da cadeia


autovetores generalizados.
sao
Note que v (1) e um autovetor genuno!
Pode-se mostrar com relativa facilidade que a cadeia e LI.
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Receita para obter a Forma Canonica


de Jordan
Considere uma matriz A Mn (C).
Obtenha os seus autovalores: 1 , . . . , p (contados sem
multiplicidade).
Obtenha seus autovetores: u1 , . . . , ur .
A e
Caso mais simples: se ha n autovetores LI, entao

diagonalizavel, sua forma canonica de Jordan e


J = diag(1 , . . . , n ).
A matriz
M = [u1

. . . un ],

formada pelos autovetores de A, e tal que M 1 AM = J.


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Receita para obter a Forma Canonica


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e diagonalizavel.

Suponha agora que A nao


Considere um caso complicado: um autovalor cuja

multiplicidade geometrica
q e menor que a algebrica
m.
(1)

(1)

Existe um conjunto x,1 , . . . , x,q de autovetores


(genunos) LI.
Precisamos obter os m q autovetores generalizados
genunos).
(nao
Na verdade, precisamos obter todas as cadeias de
autovetores generalizados.

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Receita para obter a Forma Canonica


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(1)

Para tanto, para cada autovetor x,j associado a este ,


(2)

(1)

tente resolver (A I)x,j = x,j .


for possvel, pare e tente novamente para outro
Se nao
autovetor.
Mas se for possvel, voce encontrou um autovetor
generalizado de ordem 2.
(2)

Para este x,j , tente resolver novamente


(3)

(2)

(A I)x,j = x,j e prossiga enquanto for possvel.


Voce devera achar uma cadeia de k autovetores
generalizados. Associada a esta cadeia, teremos um
bloco de Jordan de tamanho k.
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Receita para obter a Forma Canonica


de Jordan
Vamos construir agora a matriz M tal que M 1 AM = J.

Em analogia com o caso em que A e diagonalizavel,


inferimos que M deve ser constituda pelos autovetores
genunos e generalizados.
os autovalores de A.
Relembrando: 1 , 2 , . . . , p sao

Cada autovalor tem multiplicidade algebrica


mi e

e o mais
multiplicidade geometrica
qi , mas agora isto nao
importante para construir M .
Cada autovalor i tem ri cadeias de autovetores
generalizados: Ci ,1 , Ci ,2 , . . . , Ci ,ri .
Cada cadeia Ci ,j tem ki,j autovetores generalizados.
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Receita para obter a Forma Canonica


de Jordan
(1)

Ci ,j = [xi ,j
M = [C1 ,1

...

(2)

xi ,j

(k

C1 ,r1

Assim: M 1 AM = J, onde J e

J1 ,1

..

J1 ,r1
J =

xii,j
,j ]

...
...

Cp ,rp ]

..

.
Jp ,rp

Cada Ji ,j e uma bloco de Jordan ki,j ki,j .


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Aviso

Atencao

O professor adverte: usar a inteligencia


e melhor que
seguir este algoritmo...

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Coisas importantes
Numero
de blocos de Jordan = numero
de autovetores LI.

Associado ao mesmo autovalor, pode haver mais de um


bloco de Jordan (com tamanhos que, em princpio, podem
ser diferentes).
Associado a uma certa cadeia de autovetores
generalizados de comprimento k, temos um bloco de
Jordan de tamanho k.
Um autovalor pode ter mais de uma cadeia de autovetores
generalizados (com tamanhos diferentes, inclusive).

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Semelhanca de Matrizes

Teorema
semelhantes
Duas matrizes A e B de Mn (C) sao

se e somente se suas formas canonicas


de Jordan
forem iguais, a menos possivelmente do posicionamento dos blocos.

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Polinomio
caracterstico

Seja pA (t) o polinomio


caracterstico da matriz A (n n).
Ja vimos (teorema de Cayley-Hamilton) que:
pA (A) = O

pA e um polinomio
de grau n.

Sera que existe um polinomio


mA de grau menor que n tal
que:
mA (A) = O?
sim, em muitos casos. Veja o caso das
A resposta e:
matrizes Identidade e Nula.

Este polinomio
e conhecido como polinomio
mnimo.

Vejamos como obte-lo


a partir da forma canonica
de
Jordan.
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Polinomio
mnimo
Conhecidos os autovalores 1 , . . . , p (contados sem

multiplicidade) da matriz A, o polinomio


mnimo de A e:
p
Y
mA (t) =
(i t)n i
i=1

onde n
i e o tamanho do maior bloco de Jordan associado
a i .

Usando a forma canonica


de Jordan de A, segue que:
mA (A) = O

Note que as potencias


neste polinomio
anulam todos os
blocos de Jordan de A e, por isso, mA (A) = O.
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Exemplo
As matrizes

3 0 0
A= 0 3 0
0 0 3

3 1 0
B= 0 3 0
0 0 3

3 1 0
C= 0 3 1
0 0 3

o mesmo polinomio

Tem
caracterstico
p() = (3 )3

Mas diferentes polinomios


mnimos:
mA () = (3 )

mB () = (3 )2
R.R.Pela

mC () = (3 )3

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Exemplo
As matrizes

3
0

A=
0
0
0

1
3
0
0
0

0
1
3
0
0

0
0
0
3
0

0
0
0
0
3

B=

3
0
0
0
0

1
3
0
0
0

o mesmo polinomio

Tem
caracterstico
p() = (3 )5
o mesmo polinomio

E tambem
mnimo:
m() = (3 )3
R.R.Pela

Forma Canonica
de Jordan

0
1
3
0
0

0
0
0
3
0

0
0
0
1
3


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Exemplos

as formas canonicas

Encontre por inspecao


de Jordan de



1 2 3
1
1

A= 0 4 5
B=
1 1
0 0 6

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Exemplos

Respostas

1 0 0
JA = 0 4 0
0 0 6

R.R.Pela


JB =

0 1
0 0

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Exemplos

Encontre em 3 passos as formas canonicas


de Jordan de



0 1 2
1 1

A= 0 0 0
B=
1 1
0 0 0

R.R.Pela

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Exemplos

Respostas

0 1 0
JA = 0 0 0
0 0 0

R.R.Pela


JB =

0 0
0 2

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Exemplo

Encontre uma matriz M tal que M 1 AM esteja na forma

canonica
de Jordan:

1 1 2
A= 0 1 3
0 0 2

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Exemplo
Autovalores de A:
1 = 1

m1 = 2

q1 = 1

2 = 2

m2 = 1

q2 = 1

Autovetores de A:

1
u1 = 0
0

R.R.Pela

5
u2 = 3
1

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Exemplo

Precisamos encontrar um autovetor generalizado


associado a 1 = 1.
(1)

(2)

(1)

Sendo u1 = u1 e resolvendo (A I)u1 = u1 , temos:



0
(2)
u1 = 1
0

R.R.Pela

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Aplicacoes

Exemplo
tomando
Conclusao:

1 0 5
M = 0 1 3
0 0 1
temos

1 1 0
M 1 AM = 0 1 0
0 0 2

Confiamos o suficiente na Matematica


(ou somos muito
preguicosos) para fazermos as contas...
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Exerccio

Encontre a forma canonica


de Jordan de

3 1
1
1
0
0
1
1 1 1
0
0

0
0
2
0
1
1

A=
2 1 1

0
1
1
0
1
1
nulos.
os elementos faltantes sao
Dica:


B C
det
= det(B) det(D)
0 D
para B e D quadradas.
R.R.Pela

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Exerccio

Resposta

A=

2 1 0
0 2 1
0 0 2

2 1
0 2
0

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Aplicacoes

Potenciacao

Consideremos a matriz A escrita em sua forma canonica


de Jordan:
A = M JM 1

Para elevar a matriz a uma certa potencia,


temos

An = M J n M 1 . Mas obter J n e facil,


pois:

n n
0
J1 0
0 ...
0
J1 0
n
0 J2

0 ...
0
0 J2 0n

0 0 J3 . . .

n
0 = 0
0 J3
J =
..
..
..
.. . .
..
..
..
.
.
. .
.
.
.
.
0 0

0
0
0
0 . . . Js

...
...
...
..
.

0
0
0
..
.

. . . Jsn

agora e:
como elevar um certo bloco de Jordan
A questao

a` n-esima
potencia.
R.R.Pela

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Aplicacoes

Potenciacao
Comecamos com o exemplo mais simples possvel:


1
J=
0
Para este caso, temos:
 2

 3

2
32
2
3
J =
J =
0 2
0 3
se chega a:
Por inducao
n

J =
R.R.Pela

n nn1
0
n

Forma Canonica
de Jordan

J =

4 43
0 4


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Exemplos

Aplicacoes

Potenciacao
Complicando um pouco mais:

J = 0
0
2

3
2 1
32
2
3
2

J =
J =
0 2
0 3
2
0 0
0
0
se chega a:
Por inducao

n nn1

n
J = 0
n
0
R.R.Pela

1 0
1
0

3
32
3

4 43 62
J 4 = 0 4 43
0
0
4

n(n 1) n2

nn1
n

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Aplicacoes

Potenciacao
Repetindo o raciocnio para um bloco p p:

Potencia
de um bloco de Jordan p p
Sendo f (x) = xn

f ()

Jn =
.
..

0
0

f 0 ()
1!

...

f ()

...

..
.
0
0

..

.
...
...
R.R.Pela

f (p2) ()
(p 2)!
f (p3) ()
(p 3)!
..
.

f (p1) ()
(p 1)!
f (p2) ()
(p 2)!
..
.

f ()
0

f 0 ()
f ()

Forma Canonica
de Jordan


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Aplicacoes

mais gerais
Funcoes
de uma matriz pode
O que vimos antes sobre potenciacao
mais gerais.
ser generalizado para funcoes

Suponha que se conheca a forma canonica


de Jordan de
A = M JM 1 . Sera que f (A) = M f (J)M 1 ?
A resposta e depende.
f for uma funcao
polinomial
Se a funcao
podemos dizer que
f (A) = a0 I + a1 A + . . . + an An , entao
f (A) = M f (J)M 1 .

Este resultado ainda continua valido


no caso em que f (A)

e escrita como uma serie


de potencias
convergente, como
por exemplo: exp(A), sinh(A), log(A).

Mas ha excecoes,
como por exemplo f (A) = AT ...
R.R.Pela

Forma Canonica
de Jordan


Motivacao
Teoria

Metodo
para obter a forma canonica

Polinomio
Mnimo
Exemplos

Aplicacoes

mais gerais
Funcoes

No caso em que f (A) = M f (J)M 1 , entao

0
f (J1 )
0
0
...

0
f (J2 )
0
...
0

0
0
f (J3 ) . . .
f (J) = 0
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.

0
0
0
. . . f (Js )

Mas como calcular f (.) de um certo bloco de Jordan?


Exatamente como antes!

R.R.Pela

Forma Canonica
de Jordan


Motivacao
Teoria

Metodo
para obter a forma canonica

Polinomio
Mnimo
Exemplos

Aplicacoes

mais gerais
Funcoes
de um bloco de Jordan p p
Funcao
continuamente diferenciavel

Sendo f (x) uma funcao

f ()

f (J) =
.
..

0
0

f 0 ()
1!

...

f ()

...

..
.
0
0

..

R.R.Pela

.
...
...

f (p2) ()
(p 2)!
f (p3) ()
(p 3)!
..
.

f (p1) ()
(p 1)!
f (p2) ()
(p 2)!
..
.

f ()
0

f 0 ()
f ()

Forma Canonica
de Jordan