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ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica


PME2100 Mecnica A
Primeira Prova 16 de setembro de 2003 Durao: 120 minutos
GABARITO
(3,5 pontos) 1 Uma placa quadrada, de aresta L e de espessura desprezvel, est submetida ao sistema de foras
composto por um binrio de momento M e as foras F1 , D , F2 , B e P, G .

) (

) ( )


L
P
P
j
F1 = j + k
2
2
2
P
F2 = + k
P = P k
2
a) Calcule a resultante R do sistema de foras e o momento M A do
sistema de foras em relao ao plo A.
b) Calcule o momento M B do sistema de foras em relao ao plo
B.
c) Verifique se o sistema pode ser reduzido a uma nica fora.
d) Calcule o vetor momento mnimo M E
e) Determine o eixo em relao ao qual o momento do sistema de
foras mnimo.
M = +P

L
L

y
B

x
Soluo:

P
P
P
P
j + k + k Pk R= j
2
2
2
2
= (D A) F1 + (B A) F2 + (G A) P + M

R = F1 + F2 + P =

a)

MA

P
P
L
P
L
L
M A = L j j + k + L i k + i + j P k + P j
2
2
2
2
2
2
P
P
L
L
L
L
MA = L i L j + P j Pi +P j MA = P j
2
2
2
2
2
2
b) Frmula de mudana de plo:
L
P
L
P
M B = M A + (A B ) R = P j + L i j M B = + P j + L k
2
2
2
2

L
L P
c) Invariante escalar: I = M A R = P j j I = P 2
4
2 2
Portanto o sistema no pode ser reduzido a uma nica fora.


d) O momento mnimo M E paralelo resultante e seu


mdulo pode ser calculado dividindo-se o invariante escalar
pelo mdulo da resultante:
L
P
P2
j
I R
L
4

=
2
ME = P j
ME =
P
P
2
R R
2
2

xE = 0
y E qualquer
zE = 0

ou seja, o prprio eixo Ay.

L
L
P
j = P j + xE i yE j z E k j
2
2

2
portanto:
P
P
P
xE i yE j zE k j = 0 xE k z E i = 0
2
2
2


M A R
R

h=

e) Usando a frmula de mudana de plo:


M E = M A + ( A E ) R


Soluo alternativa dos itens (d) e (e):


d) M E = M A + ( A E ) R = h R

L
4 = L M = P L j
E
2
2
P
4

P2

e) Eixo central:
RM A
P
(E A) =
+ R = R E = j
2
2
R

Portanto o prprio eixo Ay.

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z

(3,0 pontos) 2 Um slido formado por uma placa ABCD,


homognea, quadrada, de aresta 2L e massa 2m, e por uma
barra AD, soldada na placa, e de massa m. A espessura da placa
desprezvel, bem como o dimetro da barra. O slido
suportado por uma articulao em A, por um anel em B, e por
um fio ED, de massa desprezvel e inextensvel, que est no
plano Ayz.
a) Determine o baricentro G do slido.
b) Desenhe o diagrama de corpo livre do slido.
c) Considerando o sistema em equilbrio, calcule a trao T no
fio ED.
d) Determine as reaes externas em A e B.

E


2L
A
D
y
2L

2L

Soluo:
a) Como o slido est no plano Axy, temos que zG = 0.
Por simetria, yG = L
m 0 + 2m L
2
xG = L
xG =
m + 2m
3

z
b) Diagrama de corpo livre:

E


g
ZA
A

2L/3

YA

ZB

XA
G

YB

B
L

3mg

c) No equilbrio:
R=0


MA =0





Em particular, a componente MAx (direo i ) do momento M A nula. Esta componente MAx o momento do sistema
de foras em relao ao eixo Ax. Como as linhas de ao das reaes nos vnculos em A e B so concorrentes ou
coincidem com o eixo Ax, o momento destas foras em relao ao eixo Ax nulo, portanto podemos considerar apenas a
fora peso e a trao no fio:
M Ax = 3mg L + T L 2 = 0 T =
d)

3mg 2
2

M = 0 Z 2L + 3mg 23L = 0 Z = mg
M = 0 Y 2L = 0 Y = 0
F = 0 X = 0
3mg
2
2
F = 0 Y +Y T 2 = 0 Y = T 2 Y = 2
3mg
2
F = 0 Z + Z + T 2 3mg = 0 Z + mg + 2 3mg = 0
Ay

Az

ZA =

mg
2

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M
Q

(3,5 pontos) 3 A placa triangular ABC e a barra CD


esto unidas pela articulao C. A e D so articulaes.
Uma fora de mdulo Q aplicada em B e um binrio,
cujo momento M, aplicado na barra CD, conforme
indicado. Pede-se:
a) O diagrama de corpo livre da estrutura como um todo e
os diagramas de corpo livre de seus componentes barra e
placa triangular.
b) As reaes em A e D.
c) Refazer o diagrama de corpo livre da estrutura como
um todo, com os esforos calculados anteriormente.

C
2a

a
y
A
x
Os pesos da placa triangular e da barra
so desprezveis.
Soluo:
a) Diagrama de corpo livre da estrutura como um todo:
M
XD
Q
D
C
B
a
2a
a
XA

YD
A
Diagrama de corpo livre da placa ABC:

YA

Diagrama de corpo livre da barra CD:

YC
Q

YC

D
C X
C

XC

XD

2a
YD

a
XA

A
YA

b) Equilbrio da barra CD:

MC = 0

F
F

Y D 2a + M = 0 YD =

=0

= 0 YC = YD

M
2a

XC = XD

Equilbrio da placa ABC:

MA = 0

Q a + YC a X C a = 0

Fx = 0

Fy = 0

Y A = YC

X A +Q+ XC = 0
YA =

XA =

XC =

M
Q
2a

M
2a

M
2a

c) Diagrama de corpo livre da estrutura como um todo:


M

M
+Q
2a

2a

M
2a

a
A

M
2a

M
2a
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