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SIMPSIO BRASILEIRO DE PESQUISA OPERACIONAL

Setembro de 2014

Pesquisa Operacional na Gesto da Segurana Pblica

Salvador/BA

PROPOSTAS DE MODELAGEM MATEMTICA PARA O PROBLEMA DE


RESTAURAO DE SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA
RADIAIS COM ABORDAGEM SIMPLIFICADA

Eliane S. de Souza
elianesouza.col@gmail.com

Fabio B. Leo
bertequini@dee.feis.unesp.br

Rubn Romero
ruben@dee.feis.unesp.br

Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira Universidade Estadual Paulista


Departamento de Engenharia Eltrica Campus III Caixa Postal 31
15.385-000 ILHA SOLTEIRA, SP, BRASIL

RESUMO
Apresenta-se uma proposta de formulaes matemticas para resolver o problema da
restaurao tima de sistemas de distribuio de energia eltrica radiais. Esta primeira proposta
trata de uma verso relaxada do problema de restaurao. Deve-se observar que no existem na
bibliografia especializada propostas de modelagem matemtica para este problema porque no se
conhecia uma forma eficiente de representao da restrio de radialidade, necessria nos
problemas relacionados aos sistemas de distribuio que operam em topologia radial, atravs de
restries algbricas simples. Esse problema foi recentemente resolvido de forma eficiente no
contexto do problema da reconfigurao tima de sistemas de distribuio radiais. Os modelos
matemticos so resolvidos usando softwares comerciais que apresentam excelente desempenho.
Os resultados encontrados para os testes realizados mostram a consistncia das propostas
apresentadas.
PALAVRAS CHAVE: Restaurao de sistemas de distribuio radiais, Otimizao de sistemas
eltricos, Programao inteira mista, Modelagem matemtica.
rea principal: EN-PO na rea de Energia.

ABSTRACT
This paper presentes a proposal for mathematical formulations to solve the problem of
optimal restoration of radial distribution systems. This first proposal works with a relaxed version
of the restoration problem. It must be observed that there are not proposals of mathematical
modelings for the restoration problem in the specialized bibliography because it was unknown an
eficiente way of representing the radiality constraint, which is needed in problems related to the
distribution systems that operate with radial topology, using simple algebraic constraints. This
problem was efficiently recently solved in the context of the optimal reconfiguration problem of
radial distribution systems. The developed mathematical models are solved using comercial
softwares, which present an excelente performance. The obtained results with the realized tests
demonstrate the consistency of the presented proposals.
KEYWORDS: Service restoration in radial distribution systems, Power systems optimization,
Mixed integer programming, Mathematical modeling.
Main rea: EN-OR Area of Energy.

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1. Introduo
Dentre os problemas relacionados com a operao tima de sistemas de distribuio de
energia eltrica, a restaurao tima um problema de grande importncia. O problema consiste
em restabelecer o fornecimento de energia eltrica, aps necessidade ou ocorrncia de
interrupo permanente do servio em parcela do sistema, atravs de procedimentos de
reconfigurao topolgica. A alterao topolgica do sistema realizada atravs de operaes de
chaveamento, em que as chaves normalmente abertas podem ser fechadas e as chaves
normalmente fechadas podem ser abertas de modo a definir uma nova configurao operacional
durante a permanncia do sistema eltrico em estado restaurativo.
Diversas causas podem levar interrupo permanente do servio de fornecimento de
energia eltrica em setores do sistema de distribuio radial. A execuo de projetos de expanso
do sistema de distribuio e a prtica de manutenes preventivas na rede so exemplos. No
entanto, a causa mais crtica e frequente se d pela susceptibilidade do sistema de distribuio
ocorrncia de faltas permanentes, em razes de contingncias e provocadas por aes de
dispositivos locais de proteo ou por aes do centro de controle da distribuio, cujo objetivo
contornar a crise emergencial estabelecida, caracterizada pela violao de requisitos fsicos e
operacionais do sistema eltrico. Interrupes permanentes ocasionadas por faltas exigem aes
restaurativas urgentes. Em todos os casos, deve-se isolar o setor em questo e tentar restaurar o
restante do sistema atravs da reconfigurao. Assim, no problema de restaurao de sistemas de
distribuio radiais, uma vez isolado o setor de interesse ou o setor em falta, deve-se reconectar o
mximo possvel de carga, preservando o atendimento s restries de operao da rede eltrica.
Uma das caractersticas do problema de reconfigurao para restaurao tima do
sistema a possibilidade de no reconectar todos os setores passveis de restaurao, por duas
razes principais: evitar violaes operacionais no sistema eltrico e diante de indisponibilidade
de chaves secionadoras, diminuindo, assim, o potencial de restabelecimento, sobretudo em casos
de faltas permanentes de grande proporo. No entanto, esta uma situao indesejvel, pois a
falta de atendimento a setores do sistema deve resultar em uma diminuio da receita por venda
de energia eltrica pelas concessionrias; e tambm porque as concessionrias de energia eltrica
so fiscalizadas pela ANEEL, que impe o cumprimento de metas que visam qualidade e
confiabilidade do servio prestado. Portanto, ideal que a maior parcela possvel do sistema seja
atendida nesses cenrios de interrupo permanente e que o servio de fornecimento seja de
qualidade para atenuar os transtornos operacionais e econmicos envolvidos com o problema.
Sendo assim, a restaurao do servio em sistemas de distribuio um procedimento de
interesse e utilizado pelas empresas distribuidoras de energia eltrica.
O problema de restaurao pesquisado desde a dcada de 80, com proposta de auxiliar
o operador do sistema na elaborao de planos de restaurao. Nas primeiras propostas
apresentadas na literatura especializada, basicamente foram usadas tcnicas heursticas simples
na resoluo do problema, geralmente baseadas em sistemas especialistas. A partir da dcada de
90, com o surgimento das meta-heursticas, estas se tornaram a principal metodologia aplicada na
otimizao deste problema at a atualidade. Existem tambm na literatura algumas propostas
heursticas de otimizao baseadas em redes neurais artificiais. Entre as principais propostas de
otimizao baseadas em tcnicas heursticas aplicadas ao problema de restaurao do servio de
fornecimento de energia eltrica em sistemas de distribuio, podem ser citados os trabalhos de
Liu et al (1988), Morelato e Monticelli (1989), Shirmohammadi (1992), Hsu et al (1992), Hsu e
Huang (1995), Fukuyama e Chiang (1995), Toune et al (2002), Watanabe e Nodu (2004), Garcia
(2005), Kumar et al (2006), Mathias Neto et al (2010), Kumar et al (2011), Kleinberg et al (2011)
e Pereira Junior et al (2012).
A partir da reviso da literatura especializada, importante notar que, at ento,
inexistiam propostas de otimizao do problema de restaurao atravs de modelagem
matemtica de modo que o problema pudesse ser resolvido de forma exata usando tcnicas de
otimizao clssica. Este aspecto foi tambm observado at 2012 em outros problemas de
otimizao relacionados aos sistemas eltricos de distribuio, tais como o problema de

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planejamento da reconfigurao e o problema de planejamento da expanso. O motivo principal


foi a dificuldade de representar a restrio de radialidade, caracterstica dos sistemas areos de
distribuio, por meio de relaes algbricas simples. Essa dificuldade foi superada em Lavorato
et al (2012) no contexto do problema do planejamento da reconfigurao tima de sistemas de
distribuio radiais. Portanto, passou a existir a possibilidade de encontrar modelos matemticos
completos para os problemas correlacionados. Sendo assim, o presente trabalho buscou o
desenvolvimento de modelos matemticos exatos para a otimizao do problema de restaurao
de sistemas eltricos de distribuio radiais, os quais podem ser resolvidos de forma eficiente por
solvers comerciais conhecidos.
Como proposta inicial, apresenta-se uma modelagem matemtica em que o problema de
restaurao recebe abordagem simplificada. A abordagem dita simplificada porque algumas
restries fundamentais do problema so relaxadas. Entretanto, pretende-se desenvolver, no
futuro, modelos matemticos mais elaborados e que consideram todas as restries
correspondentes aos requisitos tcnicos e operacionais do sistema eltrico. So modeladas duas
diferentes propostas de restaurao. A primeira proposta consiste em restabelecer o sistema
minimizando o desbalano de carregamento entre os alimentadores primrios e a segunda
proposta consiste em restabelecer o sistema minimizando o nmero de operaes de
chaveamento.
2. Modelagem matemtica
Apresenta-se uma primeira proposta de modelagem matemtica para otimizao do
problema de restaurao. A proposta inicial consiste em modelar matematicamente o problema
de restaurao apresentado em Morelato e Monticelli (1989). A funo objetivo consiste em
minimizar um ndice de desbalano de carga entre os alimentadores principais do sistema, o
ndice LBI (do ingls, Load Balancing Index), de forma que os percentuais de carregamento dos
alimentadores que se mantiveram ativos (em operao) aps a ocorrncia de falta permanente
sejam os mais prximos possveis. O problema originalmente formulado com algumas
simplificaes: considera-se apenas a demanda de carga aparente; os dados das impedncias das
linhas no so utilizados, portanto, inexiste a possibilidade de calcular as perdas de potncia e,
por consequncia, as restries de limites dos mdulos de tenso nas barras so dispensveis.
Assim, as restries do problema so: (a) a aplicao da Lei das Correntes de Kirchhoff (LCK),
sendo desconsiderada a Lei das Tenses de Kirchhoff (LTK); (b) os limites de carregamento dos
alimentadores; e (c) a configurao em topologia radial. Em Morelato e Monticelli (1989), o
problema resolvido usando uma heurstica especialista incorporada a um algoritmo do tipo
branch and bound binrio, cuja estratgia gera solues radiais que, posteriormente, so
avaliadas quanto factibilidade e qualidade. Essa metodologia heurstica de otimizao no
garante que a soluo tima do problema seja encontrada, especialmente se for aplicada a
sistemas de grande porte. J a modelagem matemtica apresentada neste trabalho encontra
garantidamente a soluo tima do problema, portanto, uma ferramenta consistente de
otimizao. Os modelos matemticos desenvolvidos so completos para a formulao proposta e,
por isso, podem ser resolvidos de forma exata. Uma alternativa de resoluo utilizar solvers
comerciais adequados ao tipo de problema formulado.
A funo objetivo que minimiza o ndice de desbalano de carga entre os alimentadores
principais do sistema dada pela seguinte relao matemtica:

onde
o nmero de alimentadores principais que permaneceram ativos,
a carga
normalizada do alimentador (a carga corrente atendida pelo alimentador dividida pelo seu
correspondente limite de carregamento) e a mdia das cargas normalizadas
(a soma das
cargas normalizadas dividida por ). Assim, e assumem a seguinte forma:

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onde a potncia aparente corrente do alimentador principal e


a potncia aparente
mxima permitida para o alimentador .
O modelo matemtico exato proposto, apresentado a seguir, originalmente um
problema de programao no linear inteira mista (PNLIM). Deve-se observar que a no
linearidade aparece apenas na funo objetivo.

importante frisar que o sistema eltrico se encontra em estado restaurativo, portanto,


barras de interesse ou sob defeito devem estar isoladas e circuitos adjacentes a estas barras devem
ser indisponibilizados para o plano de restaurao. Assim, participam do processo de restaurao
apenas as barras no isoladas e os ramos no indisponibilizados. Por exemplo, se o sistema
possui um total de
barras em estado normal de operao e, aps contingncia, a barra de
demanda de nmero 6 est sob defeito e foi isolada, ento, o total de barras que podero
participar do processo ser atualizado para
; e, considerando a subestao como uma
nica barra, tm-se
barras de demanda passveis de restaurao. Ainda exemplificando, se
o sistema possui um total de
ramos e so os circuitos adjacentes barra sob defeito,
ento, o total de ramos que podero participar do processo de restaurao ser atualizado para
.
Seguindo esse princpio, na modelagem matemtica apresentada,
o conjunto de
ramos no indisponibilizados diretamente ligados subestao, sendo que a barra da subestao
tem a denominao ;
o conjunto de barras de demanda passveis de restaurao (as barras
do sistema no isoladas e exceto a subestao), com
barras disponveis para atendimento;
o conjunto de ramos disponveis; a funo objetivo que minimiza o ndice LBI;
o
nmero de alimentadores principais ativos, isto , o nmero de ramos que permaneceram
conectados barra da subestao;
o fluxo de potncia aparente no circuito entre as barras e

, cuja capacidade mxima


; o fluxo que est saindo da subestao para a barra (fluxo
no ramo ativo
) divido pela respectiva capacidade mxima do ramo; o valor mdio dos
fluxos ;
a potncia aparente fornecida pela subestao;
a demanda de potncia
aparente na barra ; e
a varivel binria de deciso que representa o estado da chave no
circuito
e assume valor
se a chave est fechada e valor
se a chave est

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aberta. As equaes
e
correspondem aplicao da Primeira Lei de Kirchhoff (LCK),
sendo que em
realizado o balano de potncia aparente apenas na subestao e o conjunto
de equaes
faz o balano de potncia aparente em cada barra de demanda. Cada relao
limita o fluxo de potncia aparente nos ramos dentro da correspondente capacidade permitida e a
equao
garante que a soluo tima deve ter
chaves fechadas (primeira condio
para radialidade). A restrio
juntamente com as restries
e
garantem que a soluo
tima represente um sistema conexo e radial. Deve-se observar que a demanda em cada barra
deve ser atendida pela subestao, portanto, cada barra de demanda est conectada com a
subestao. Assim, o carter conexo da soluo tima garantido pelas restries
e
.
A funo objetivo original pode ser modificada para que o modelo matemtico
resultante se torne mais fcil de ser resolvido. A primeira modificao proposta consiste to
somente em retirar a raiz quadrada, resultando em uma formulao totalmente equivalente e que
assume a forma quadrtica. O modelo matemtico com esta nova funo objetivo se torna um
problema de programao quadrtica inteira mista (PQIM). Esta nova funo objetivo consta na
relao abaixo:

A segunda modificao proposta, no exatamente equivalente, mas capaz de encontrar


solues de mesma qualidade, torna o modelo matemtico original um problema de programao
linear inteira mista (PLIM) e a formulao para esta funo objetivo linear apresentada na
seguinte relao:
|

A resoluo de problemas de natureza quadrtica e de natureza linear pelos mtodos


clssicos de otimizao conhecidos facilitada e, consequentemente, demandam menor tempo de
processamento computacional. Dessa forma, as duas novas formulaes alternativas para a
proposta original, principalmente a formulao linear, podem ser consideradas mais interessantes
para a modelagem matemtica proposta.
No caso da primeira modificao proposta para a funo objetivo, apresentada na
relao
, nenhuma outra alterao se faz necessria no modelo matemtico proposto, seno a
devida substituio de
por
. No entanto, a proposta de modificao apresentada na
relao
deve acrescentar ao modelo matemtico original novas variveis e restries. Nesse
caso, o valor absoluto na funo objetivo deve ser eliminado e as relaes matemticas
correspondentes so muito simples e constam em
,
,
e
, onde as variveis
e
so utilizadas nesse processo de eliminao do valor absoluto. O modelo matemtico exato
com a formulao linear apresentado a seguir:
[ (

)]

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Alm das formulaes alternativas para a proposta de restaurao que minimiza o


ndice LBI, apresenta-se uma nova modelagem para o problema com a mesma abordagem
simplificada, cuja proposta de otimizao consiste em minimizar o nmero de operaes de
chaveamento para restabelecimento do sistema. Esta funo objetivo bastante adotada na
literatura, principalmente como uma forma de representar o tempo requerido para execuo do
plano de restaurao elaborado. Normalmente, quanto menor a necessidade de deslocamento
para diferentes setores do sistema eltrico de distribuio para realizar as manobras de chaves,
menor o tempo gasto para efetivao do restabelecimento do sistema. Assim, o modelo
matemtico simplificado com esta nova proposta de restaurao buscar o atendimento
demanda de carga do sistema, conforme a capacidade de transmisso dos alimentadores,
alterando minimamente o estado inicial das chaves. Este modelo matemtico que minimiza o
nmero de chaves manobradas assume a seguinte forma:

Esta nova funo objetivo, apresentada na relao


, tambm linear e muito
trivial. As chaves so representadas por variveis binrias, portanto, quando o estado inicial de
uma chave alterado, esta manobra facilmente contabilizada. Neste modelo, so adicionados
dois novos conjuntos:
o conjunto de chaves normalmente abertas e
o conjunto de
chaves normalmente fechadas, formando, assim, a topologia base do sistema eltrico, em que
. Os demais conjuntos e variveis deste modelo so os mesmos do modelo
matemtico inicialmente proposto e apresentado.
3. Testes e resultados
Os modelos matemticos apresentados anteriormente foram testados usando o sistema
eltrico de distribuio apresentado em Morelato e Monticelli (1989). A topologia base do
sistema teste apresentada na Figura 1 (com adaptaes) e a Tabela 1 apresenta o estado inicial
das chaves, representando a operao do sistema eltrico em estado normal. Os dados utilizados
pelos modelos para resoluo do problema so a demanda de carga em kVA, o limite de

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carregamento dos alimentadores e a configurao do sistema aps a falta permanente. Assim, a


Tabela 2 apresenta os dados de demanda das barras de carga. O limite de transmisso dos
alimentadores de 10 MVA. A configurao do sistema aps a ocorrncia de falta permanente
depende do local da falta e consiste na configurao bsica aps a devida indisponibilizao das
barras sob defeito isoladas e dos respectivos ramos adjacentes destinados a isolar a falta.
Os modelos matemticos foram programados e resolvidos dentro do ambiente de
programao matemtica AMPL (do ingls, A Modeling Language for Mathematical
Programming). O modelo matemtico de programao no linear inteira mista (PNLIM) foi
resolvido usando o solver comercial KNITRO, o de programao quadrtica inteira mista
(PQIM) e os dois de programao linear inteira mista (PLIM) foram resolvidos usando o solver
comercial CPLEX.
Morelato e Monticelli (1989) simularam uma falta permanente na barra 6. A heurstica
desenvolvida pelos autores encontrou a soluo tima para o problema e esta configurao tima
est apresentada na Tabela 3. Os modelos matemticos propostos foram aplicados na resoluo
do problema neste mesmo cenrio de falta e os resultados confirmaram a otimalidade da soluo
apresentada pelos autores. A soluo tima em termos de equilbrio de carregamento e
configuraes timas alternativas foram encontradas e tambm esto apresentadas na Tabela 3.
A Tabela 3 apresenta o resumo dos resultados com os testes realizados para a minimizao do
ndice LBI. Analisando-a, possvel estabelecer comparaes quanto eficincia dos mtodos
em vrios aspectos.
As consequncias de uma falta na barra 6 so as seguintes: a barra 6 isolada do
sistema eltrico atravs da abertura e indisponibilizao das chaves 10 e 11 e da
indisponibilizao das chaves 6 e 15. Assim, as chaves 6, 10, 11 e 15 devem permanecer abertas
e no participam do processo de restaurao. A chave 10 corresponde ao disjuntor do alimentador
B e sua abertura o deixa totalmente inativo, isto , indisponibilizado para fornecimento de energia
eltrica. Dessa forma, a tentativa de reconectar a parcela desligada do sistema ocorrer apenas
por meio dos outros alimentadores (A, C e D). A falta permanente na barra 6 provoca o
desligamento das barras 7, 8, 9 e 10, portanto, a demanda desatendida restaurvel totaliza 3800
kVA.
Observando a Tabela 3, de resultados, verifica-se que o sistema em estado normal, isto
, operando sem falta, apresenta um carregamento correspondente a 6500, 4300, 8800 e 7300
kVA referentes aos alimentadores A, B, C e D, respectivamente, sendo que o carregamento timo
para a configurao base seria de 6500, 7100, 6500 e 6800 kVA, conforme a resoluo obtida
pelo modelo matemtico para o sistema sem indicao de falta. Ou seja, em estado normal de
operao, o sistema apresenta um ndice LBI no otimizado. A soluo tima para o caso de falta
na barra 6, cujo alimentador B est inativo, indica que os alimentadores A, C e D devem
transportar, na mesma ordem, 8800, 8700 e 8900 kVA, o que equivale a 88%, 87% e 89% de
suas respectivas capacidades de transmisso. A Tabela 4 apresenta as transferncias de cargas
entre os alimentadores propostas por cada mtodo otimizador, conforme as chaves apresentadas
manobradas na Tabela 3. Pode-se observar que as transferncias realizadas so as mesmas. No
entanto, as chaves manobradas e o nmero de manobras so diferentes em cada soluo proposta,
representando configuraes timas alternativas para os percentuais de carregamento timo no
cenrio de falta analisado.
Em termos de nmero de chaveamentos, o mtodo heurstico de Morelato e Monticelli
e o modelo matemtico de PNLIM desenvolvido apresentaram melhores propostas de soluo,
cada uma com apenas 5 chaves manobradas. Ressalta-se que o otimizador s lida com as chaves
no indisponibilizadas, portanto, as manobras referentes ao isolamento da barra sob falta no so
contabilizadas no quadro (no caso de falta na barra 6, elas somam mais duas manobras). Os
modelos de PQIM e PLIM apresentaram propostas de soluo com maior nmero de operaes
de chaveamento. No entanto, a funo objetivo considerada no busca a minimizao do nmero
de chaves manobradas, portanto, todas as solues propostas e apresentadas na Tabela 3
possuem a mesma qualidade em termos de funo objetivo.

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A partir da resoluo do modelo matemtico que minimiza o nmero de chaves


manobradas, verifica-se que a soluo tima restabelece o sistema com 5 manobras. Desta forma,
tanto o mtodo heurstico quanto o modelo matemtico de PNLIM que minimizam o ndice LBI,
apresentam solues timas tambm para a proposta de minimizao do nmero de chaves
manobradas para restabelecimento do sistema no cenrio de falta analisado, ou seja, so
simultaneamente timas para os dois objetivos. O mtodo heurstico props a manobra das
chaves 8, 12, 16, 22 e 27. O mtodo exato de PNLIM props a manobra das chaves 8, 12, 16, 22
e 28. E o mtodo exato de PLIM que efetivamente minimiza o nmero de chaveamentos props a
manobra das chaves 9, 12, 16, 23 e 28. Assim, tm-se configuraes timas alternativas tambm
para esta segunda proposta de minimizao. No entanto, importante notar que a configurao
proposta pelo modelo matemtico de PLIM que minimiza o nmero de chaveamentos no
apresenta equilbrio em termos de nveis de carregamento entre os alimentadores, como as outras
duas solues que minimizam o ndice LBI. Com as manobras indicadas por esse modelo, os
alimentadores A, C e D passam a transportar 8800, 9700 e 7900 kVA. O tempo de processamento
requerido para esta soluo foi de 0,44 segundos.
Observa-se que o tempo de processamento computacional demandado por todos os
modelos matemticos foram satisfatrios. No entanto, os modelos de PQIM e de PLIM tiveram
desempenho muito superior na resoluo do problema. O modelo de PNLIM demandou um
tempo que pode ser considerado inadequado para as caractersticas do problema de restaurao
em contexto de falta permanente. Assim, pode-se concluir que o modelo matemtico de PNLIM,
com a formulao originalmente proposta, no o mais adequado e no deve ser usado em
futuras pesquisas. Em sistemas maiores ou em problemas mais complexos, as formulaes no
lineares, especialmente com variveis contnuas e binrias, podem ser de difcil resoluo e exigir
tempo elevadssimo de processamento computacional.
A Figura 2 ilustra a configurao tima proposta pelo modelo matemtico de PLIM no
contexto restaurativo de falta na barra 6 para minimizao do ndice LBI. E a Figura 3 ilustra a
configurao tima proposta pelo modelo matemtico de PLIM para minimizao do nmero de
operaes de chaveamento tambm no cenrio de falta permanente na barra 6.
Alm dos testes realizados com simulao de falta permanente na barra 6, foram
realizados testes para outros cenrios de falta para ambos os objetivos de otimizao propostos.
Os modelos matemticos de programao linear inteira mista (PLIM) foram aplicados na
resoluo do problema de restaurao nestes diferentes cenrios de falta. As solues timas
propostas pelo modelo matemtico de PLIM que minimiza o ndice LBI constam na Tabela 5 e
as solues timas propostas pelo modelo matemtico de PLIM que minimiza o nmero de
operaes de chaveamento constam na Tabela 6. Nestes novos testes, as barras indicadas como
locais de falta foram as barras 1, 11 e 16. Estas faltas tambm causam um cenrio muito crtico,
pois, assim como a barra 6, essas barras possuem ramos conectados diretamente barra da
subestao, exigindo a abertura dos disjuntores dos seus respectivos alimentadores,
inviabilizando-os completamente para o atendimento de demandas de carga. No entanto, cada
alimentador normalmente atende um nmero diferente de cargas e sua inatividade provoca um
cenrio mais ou menos crtico. Alm disso, a disponibilidade de chaves de interconexo (as
chaves normalmente abertas) com outros alimentadores diferente para cada alimentador do
sistema teste analisado e isto refletiu na qualidade do equilbrio timo de carregamento entre os
alimentadores do sistema. Pode-se observar tambm que restaurar o sistema equilibrando o
carregamento entre os alimentadores ativos fez aumentar consideravelmente o nmero de chaves
manobradas que seriam realmente necessrias para to somente restabelecer o sistema.
Semelhantemente, restaurar o sistema minimizando o nmero de chaveamentos resultou em
alguns alimentadores operando prximos de suas respectivas capacidades mximas de
carregamento. Finalmente, para estes novos casos de falta simulados, no foram encontradas
propostas de soluo simultaneamente timas para os dois objetivos formulados e separadamente
testados.

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Tabela 1: Estado inicial das chaves no sistema teste.


Chave
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Estado
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Aberta
Aberta

Chave
10
11
12
13
14
15
16
17

Estado
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta
Aberta

Chave
18
19
20
21
22
23
24
25

Estado
Aberta
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Aberta
Aberta

Chave
26
27
28
29
30
31
32
33

Estado
Aberta
Aberta
Aberta
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada
Fechada

Tabela 2: Dados de demanda nas barras do sistema teste.


Barra
1
2
3
4
5
6
7

Carga (kVA)
1600
700
1800
500
1900
500
1500

Barra
8
9
10
11
12
13
14

Carga (kVA)
1000
500
800
3000
3500
700
1000

Barra
15
16
17
18
19
20

Carga (kVA)
600
1500
2000
1800
1500
500

Tabela 3: Resumo dos resultados obtidos para a minimizao do ndice LBI.


Mtodo e
Problema
Heurstico
PNLIM
Exato
PNLIM
Exato
PQIM
Exato
PLIM

Falta
(Barra)
Sem Falta
6
6
6
6

Carregamento dos
alimentadores (em kVA e
em percentual )
A
6.500
65%
8.800
88%
8.800
88%
8.800
88%
8.800
88%

B
4.300
43%
0
0%
0
0%
0
0%
0
0%

C
8.800
88%
8.700
87%
8.700
87%
8.700
87%
8.700
87%

D
7.300
73%
8.900
89%
8.900
89%
8.900
89%
8.900
89%

Chaves apresentadas
manobradas pelo
otimizador

Tempo
de
Proc. (s)

8, 12, 16, 22, 27

8, 12, 16, 22, 28

962,31

8, 9, 12, 13, 16,


22, 27, 28, 33
8, 9, 12, 13, 16,
22, 27

1,11
0,94

Tabela 4: Atendimento das barras de carga pelos alimentadores com a minimizao do ndice LBI.
Mtodo e
Problema

Falta
(Zona)

Sem Falta
Heurstico
6
PNLIM
Exato
6
PNLIM
Exato
6
PQIM
Exato
6
PLIM

Barras de carga atendidas pelos alimentadores


A

1, 2, 3, 4, 5
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10
1, 2, 3, 4, 5,
8, 9, 10

6, 7, 8, 9, 10

11, 12, 13, 14, 15


11, 12, 13, 7

16, 17, 18, 19, 20


16, 17, 18, 19, 20,
14, 15
16, 17, 18, 19, 20,
14, 15
16, 17, 18, 19, 20,
14, 15
16, 17, 18, 19, 20,
14, 15

11, 12, 13, 7


11, 12, 13, 7
11, 12, 13, 7

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Pesquisa Operacional na Gesto da Segurana Pblica

16 a 19

Setembro de 2014

Salvador/BA

Figura 1: Configurao base do sistema teste de Morelato e Monticelli (1989)

Figura 2: Configurao tima proposta pelo modelo matemtico de PLIM para minimizao do
ndice LBI

Figura 3: Configurao tima proposta pelo modelo matemtico de PLIM para minimizao do
nmero de chaveamentos

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Salvador/BA

Tabela 5: Minimizao do ndice LBI para diferentes cenrios de falta


Mtodo e
Problema
Exato
PLIM
Exato
PLIM
Exato
PLIM

Falta
(Barra)
Sem Falta
1
11
16

Carregamento dos
alimentadores (em kVA e
em percentual )
A
6.500
65%
0
0%
7.800
78%
8.800
88%

B
4.300
43%
8.200
82%
8.200
82%
8.100
81%

C
8.800
88%
8.200
82%
0
0%
8.500
85%

D
7.300
73%
8.900
89%
7.900
79%
0
0%

Chaves apresentadas
manobradas pelo
otimizador

Tempo
de
Proc. (s)

7, 9, 12, 13, 17, 22, 28

0,81

9, 12, 13, 16, 17, 23, 28

0,70

9, 13, 17, 18, 21, 22,


23, 25, 26, 28, 31

0,72

Tabela 6: Minimizao do nmero de chaveamentos para diferentes cenrios de falta


Mtodo e
Problema
Exato
PLIM
Exato
PLIM
Exato
PLIM

Falta
(Barra)
Sem Falta
1
11
16

Carregamento dos
alimentadores (em kVA e
em percentual )
A
6.500
65%
0
0%
6.500
65%
6.500
65%

B
4.300
43%
9.200
92%
9.500
95%
9.700
97%

C
8.800
88%
8.800
88%
0
0%
9.200
92%

D
7.300
73%
7.300
73%
7.900
79%
0
0%

Chaves apresentadas
manobradas pelo
otimizador

Tempo
de
Proc. (s)

0,31

17, 23, 28

0,41

18, 22, 25, 28, 31

0,45

4. Concluses
Neste trabalho, foram apresentadas propostas de modelagem matemtica para otimizao
do problema de restaurao do fornecimento de energia eltrica em sistemas de distribuio
radiais. Os modelos matemticos so completos e, por isso, resolvem o problema de forma exata.
O problema foi formulado com uma abordagem simplificada. Nesta abordagem simplificada,
algumas restries do problema so relaxadas, portanto, alguns parmetros e algumas restries
fsicas e operacionais relacionadas rede eltrica foram desconsiderados. Ou seja, os modelos
matemticos so completos para a resoluo do problema de restaurao com abordagem
simplificada.
As propostas de restaurao consistiram em restabelecer o sistema minimizando o
desbalano de carga entre os alimentadores primrios e em restabelecer o sistema minimizando o
nmero de operaes de chaveamento. Foram apresentadas diferentes formulaes matemticas
para a primeira proposta de restaurao e uma formulao matemtica para a segunda proposta.
As restries do problema com simplificaes so lineares, sendo assim, foram as formulaes
para a funo objetivo que definiram a natureza do problema. Assim, foram apresentados
modelos matemticos de programao no linear inteira mista (PNLIM), de programao
quadrtica inteira mista (PQIM) e de programao linear inteira mista (PLIM).
Os modelos matemticos foram resolvidos utilizando solvers comerciais eficientes,
dentro do ambiente de programao AMPL e os testes mostraram que mais conveniente usar os
modelos de PQIM e de PLIM, pois eles apresentaram melhor desempenho computacional, uma
vez que requerem menor tempo de processamento para resoluo do problema. Para ambas as
propostas de restaurao foram encontradas solues timas alternativas.
Em trabalhos futuros, pretende-se formular um modelo matemtico que resolve o

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problema de restaurao que considera para resoluo todas as restries fundamentais


relacionadas operao do sistema eltrico. O problema formulado sem simplificaes mais
complexo e, portanto, exige uma modelagem matemtica mais elaborada e que seja eficiente para
atender s particularidades do problema de restaurao.
Referncias
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